JPS58186394A - Dc motor reverse rotation operating circuit - Google Patents

Dc motor reverse rotation operating circuit

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Publication number
JPS58186394A
JPS58186394A JP57068857A JP6885782A JPS58186394A JP S58186394 A JPS58186394 A JP S58186394A JP 57068857 A JP57068857 A JP 57068857A JP 6885782 A JP6885782 A JP 6885782A JP S58186394 A JPS58186394 A JP S58186394A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
cam
switch
microswitch
changeover switch
Prior art date
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Pending
Application number
JP57068857A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Rizou Nishimura
西村 理造
Yoshikatsu Nohara
野原 芳勝
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce connecting wirings between used parts and DC motor reverse rotation operating circuit by providing a circuit connecting a diode to the connecting point of a microswitch in a DC motor control circuit used for a deicing plug and interlocking a cam. CONSTITUTION:A DC motor 1 which is used for a deicing plug of a water pipe is provided in a housing, connected to a control box 19, in which a rotating direction changeover switch 13 is provided, a device which has a microswitch 14 and diodes 15, 16 is mounted on a cam 12 which is connected to a valve, and rotated by a motor 1. The cam 12 is rotated in a direction S through the motor 1 by operating the switch 13, stopped by the operation of the microswitch 14, and the switch 13 is changed at the reversely rotating time. Accordingly, only one microswitch is used, only two wirings to the box 19 can be used, thereby largely simplifying the structure.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、安価に構成され、特に遠隔操作に好適な直流
モータ逆転操作回路に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a DC motor reversing operation circuit that is inexpensively constructed and particularly suitable for remote control.

例えば、冬季厳寒な地方において、夜間などの水道管の
氷結による破裂を予防するために、予め枝管内の水を抜
くいわゆる不凍栓がある。この不凍栓は、一般に地面か
ら数十センチメートルの地中に配置され、手動あるI/
1は電動により操作されるが、中でもボールバルブを使
用してそのバルブをモータ駆動により90°@動させる
ようにした不凍栓では、水抜きをする場合は、バルブを
90°回動させて本管との通路を遮断するとともに枝管
と水抜孔とを連通させ)枝管内の水をこの水抜孔から地
中へ放出する。また、翌朝など、本管と枝管とを連通さ
せる場合は、モータを逆転させてパルプを90°戻すよ
うKする。モータは減速ギヤ等を介してパルプに連結さ
れているから一般に屋外に設置されており、これに対し
操作盤を屋内に設置してモータとの間を導線により接続
し、屋内から遠隔操作する。本発明に係る直流モータ逆
転操作回路は、このような不凍栓の操作回路として極め
て好適である。
For example, in regions with extremely cold winters, there are so-called antifreeze plugs that drain water from branch pipes in advance to prevent water pipes from bursting due to freezing at night. This antifreeze plug is generally placed underground several tens of centimeters from the ground, and is manually operated.
Type 1 is electrically operated, but especially antifreeze valves that use a ball valve and are driven by a motor to move the valve 90 degrees, when draining water, rotate the valve 90 degrees. The water in the branch pipe is discharged underground from the drain hole by blocking the passage with the main pipe and communicating the branch pipe with the drain hole. In addition, when the main pipe and the branch pipe are to be communicated with each other the next morning, the motor is reversed to return the pulp 90 degrees. Since the motor is connected to the pulp via a reduction gear or the like, it is generally installed outdoors, whereas an operation panel is installed indoors and connected to the motor by a conductive wire, so that it can be remotely controlled from indoors. The DC motor reverse operation circuit according to the present invention is extremely suitable as an operation circuit for such an antifreeze plug.

従来、この種の操作回路は、第1図に示したように構成
されている。第1図において、1は直流モータ、2はモ
ーターの回転に連動して回動するカム、3は切換スイッ
チ、4,5はマイクロスイッチ、6,7は表示ランプ、
8はフン)ci−ルボックスを表わし、枠線内のものを
収容している。
Conventionally, this type of operating circuit has been constructed as shown in FIG. In Fig. 1, 1 is a DC motor, 2 is a cam that rotates in conjunction with the rotation of the motor, 3 is a changeover switch, 4 and 5 are microswitches, 6 and 7 are indicator lamps,
8 represents a box, which contains the items within the frame.

直流モーターとカム2とは減速ギヤ等を介して連結され
ており1カム2は、例えば上記不凍枠のホールパルプ(
図示せず)に直結されている。
The DC motor and the cam 2 are connected via a reduction gear etc., and the 1 cam 2 is made of, for example, the whole pulp (
(not shown).

このように構成された従来例では、切換スイッチ3にお
いて、図示のように、接点α−d、 b−f。
In the conventional example configured in this way, the changeover switch 3 has contacts α-d and b-f as shown in the figure.

c−Aが接続されたとき、■電流は、マイクロスイッチ
4のに→ノを通り、切換スイッチ3のd→a→h −+
 fを通ってモーターを経、スイッチ3のh→Cを通り
eに至り、従ってモーターが回転する。
When c-A is connected, the current passes through the micro switch 4 through d→a→h −+ of the changeover switch 3.
It passes through f, passes through the motor, passes h→C of switch 3, and reaches e, so the motor rotates.

このモーターの回転によりカム2がS方向に回動し、ス
イッチ4の接点アームkを押してノーkを切り離し、k
−1を接続する。ここでモーターの、′ 回転は止まり、表示ランプ7が点灯する。この状態で、
カム2に直結されたパルプが開であれば、表示ランプ7
は「パルプ開」を表示すること罠なる。次にパルプを閉
にするには、切換スイッチ3を切換えて、接点α−e、
 h−g、 c−tを接続する。
The rotation of this motor causes the cam 2 to rotate in the S direction, pushing the contact arm k of the switch 4 and disconnecting the no k.
-1 is connected. At this point, the motor stops rotating and the indicator lamp 7 lights up. In this state,
If the pulp directly connected to cam 2 is open, indicator lamp 7
It becomes a trap to display "Pulp Open". Next, to close the pulp, change the changeover switch 3 and contact α-e,
Connect h-g, c-t.

このとき、■電流は、マイクロスイッチ5のル→mを通
υ、切換スイッチ3のe−+α→b→ダを通ってモータ
1を経、スイッチ3のt→Cを通りeに至る。従ってモ
ータ1が逆回転し、これに連動してカム2がT方向に回
動し、スイッチ5の接点アームルを押してルーmを切り
離し、ルー。を接続する。ここでモータ1の回転は止ま
り、表示ランプ7が消えて、表示ランプ6が点灯する。
At this time, the (2) current passes through the microswitch 5's loop → m, passes through the selector switch 3's e-+α → b → da, passes through the motor 1, and passes through the switch 3's t → C to reach e. Therefore, the motor 1 rotates in the reverse direction, and in conjunction with this, the cam 2 rotates in the T direction, pushing the contact arm of the switch 5 to disconnect the lume. Connect. At this point, the motor 1 stops rotating, the indicator lamp 7 goes out, and the indicator lamp 6 lights up.

カムに直結しているパルプは閉となる。The pulp directly connected to the cam is closed.

しかしながら、この従来例は、図において明らかなよう
に、マイクロスイッチ4,5の2個を必要とし馬さらに
、屋内に設置したフントロールボックス8と屋外に設置
したパルプとの間を7本の導線(東線または7芯ケーブ
ル等)で接続する必要があり、非常に高価になるという
欠点があった。
However, as is clear from the figure, this conventional example requires two microswitches 4 and 5, and in addition, seven conductive wires are connected between the hunt roll box 8 installed indoors and the pulp installed outdoors. (East line or 7-core cable, etc.), which had the disadvantage of being extremely expensive.

ただし、表示ランプ6.7を削除すれば、芯線は5本と
なる。
However, if the indicator lamps 6.7 are removed, there will be five core wires.

本発明は、上記従来例の欠点を改良したもので、マイク
ロスイッチ1個ですみ、かつ、屋内、屋外を結ぶクープ
ルとして、通常、最も多く使用されている一般市販の2
芯線が使用できる安価な直流モータ逆転操作回路を提供
するものである。以下、図面により実施例を詳細に説明
する。
The present invention improves the drawbacks of the conventional example described above, and requires only one microswitch, and can be used as a couple for connecting indoors and outdoors.
The present invention provides an inexpensive DC motor reverse operation circuit that can use core wires. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

第2図は、本発明の一実施例を示したもので、12は直
流モータlの回転に連動して回動するカム)13は直流
モータ1に印加する直流電源の極性を切換える切換スイ
ッチ、14はカム12の回動によって接点アームhが押
され、2つの接点ダまたは乙のいずれか一方が開成する
マイクロスイッチ、I5および16はダイオードで、極
性が互いに逆になるように一方の各端子がそれぞれ接点
ダおよび乙に接続され、他方の各端子は互いに接続され
ている。マイクロスイッチ14とダイオード15゜16
からなる回路は、直流モータ1と直列に接続されて、切
換スイッチ13の二次側接点に接続される。17および
18は発光ダイオードで、極性を互いに逆にして並列に
接続されている。19はコントロールボックスで、枠線
内のものを収容している。
FIG. 2 shows an embodiment of the present invention, in which 12 is a cam that rotates in conjunction with the rotation of the DC motor 1) 13 is a changeover switch that switches the polarity of the DC power supply applied to the DC motor 1; 14 is a microswitch in which the contact arm h is pushed by the rotation of the cam 12, and one of the two contacts D or B is opened; I5 and 16 are diodes; are connected to contacts D and B, respectively, and the other terminals are connected to each other. Micro switch 14 and diode 15°16
The circuit consisting of is connected in series with the DC motor 1 and connected to the secondary side contact of the changeover switch 13. 17 and 18 are light emitting diodes, which are connected in parallel with opposite polarities. 19 is a control box that accommodates the items within the frame.

次に、本実施例の動作を説明する。まず、切換スイッチ
13が、図示のごとく、接点a−c、b−tに接続され
たとき、■電流は、切換スイッチ13のα→Cを通シ、
直流モータ1を経てマイクロスイッチ14の接点A −
+ t 、ダイオード16を通り、スイッチ13のC→
bを経てeに至る。従って、モータ1が回転し、それに
連動してカム12が矢印Sの方向に回動し、第3図(4
)に示しだように接点アームhを押すことによりh−i
が切れ、この時点でモータ1の回転は止まる。なお、こ
のとき接点A−,は接続されているが、ダイオード15
の極性から電流は流れない。3次に、切換スイッチ13
が、α−cl、b−fに接続されると、■電流は、スイ
ッチ13のα→d1ダイオード15を通り、マイクロス
イッチ14のl→h1モータ1を経て、スイッチ13の
f−+hを通ってeに至る。従って、モータ1が回転す
るとともに、これに連動してカム12がT方向に回動し
、第3図俤)に示したようにスイッチ14の接点アーム
hを押して、g−hが開になリ、この時点でモータ1は
止まる。このとき接点h−iは接続されているが、夕゛
イオード16の極性により電流は流れない。発光ダイオ
ード17. 18は接続された電源の極性に対応して、
いずれか一方が点灯する。カム12に不凍栓のボールパ
ルプを直結しておけば、切換スイッチ13の接続を切換
えるのみで、パルプを開閉することができることはいう
までもない。
Next, the operation of this embodiment will be explained. First, when the changeover switch 13 is connected to the contacts a-c and b-t as shown in the figure, the current flows through α→C of the changeover switch 13,
Contact point A of the micro switch 14 via the DC motor 1
+ t , through diode 16, C of switch 13→
It reaches e via b. Therefore, the motor 1 rotates, and the cam 12 rotates in the direction of the arrow S in conjunction with the motor 1.
) by pushing the contact arm h as shown in
is cut off, and at this point the rotation of the motor 1 stops. Note that at this time, contact A-, is connected, but diode 15
No current flows due to the polarity of 3rd, selector switch 13
is connected to α-cl and b-f, ■current passes through the diode 15 from α to d1 of the switch 13, passes through the l to h1 motor 1 of the microswitch 14, and passes through f-+h of the switch 13. This leads to e. Therefore, as the motor 1 rotates, the cam 12 rotates in the T direction in conjunction with this, pushing the contact arm h of the switch 14 as shown in FIG. At this point, motor 1 stops. At this time, the contact h-i is connected, but no current flows due to the polarity of the diode 16. Light emitting diode 17. 18 corresponds to the polarity of the connected power supply,
Either one will light up. It goes without saying that if the ball pulp of the antifreeze plug is directly connected to the cam 12, the pulp can be opened and closed simply by switching the connection of the changeover switch 13.

以上のように構成された本実施例では、マイクロスイッ
チ14の2つの接点にそれぞれダイオード15. 16
.を、互いに逆極性になるように接続することにより、
回路構成が啄めて簡単になってマイクロスイッチが1個
ですみ、しかも、コントロールボックス19とパルプの
駆動部との間の接続は2芯線で間に合うことになる。
In this embodiment configured as described above, the two contacts of the microswitch 14 are each provided with a diode 15. 16
.. By connecting them so that they have opposite polarity,
The circuit configuration becomes much simpler and requires only one microswitch, and the connection between the control box 19 and the pulp drive section can be made with a two-core wire.

第4図は、本発明の他の実施例を示したもので、2つの
簡単なオン・オフスイッチ23. 24を使用し、モー
タ1に連動するカム22の順、逆方向の回動に応じてス
イッチ23.24を交互に開成するものである。動作は
、第2図の実施例と全く同様である。
FIG. 4 shows another embodiment of the invention, which includes two simple on/off switches 23. 24, the switches 23 and 24 are opened alternately in accordance with the rotation of the cam 22 interlocked with the motor 1 in the forward and reverse directions. The operation is exactly the same as the embodiment of FIG.

なお、実施例における不凍栓のパルプ開閉の場合は、カ
ムの回動範囲は900でよいが、3601(1回転)以
内の範囲であれば任意に設定することができる。本発明
に係る直流モータ逆転操作回路は・前記不凍栓のパルプ
開閉操作の外に、産業用ロボットや各種遠隔制御等、広
い範囲に適用することが可能である。
In the case of pulp opening/closing of the antifreeze stopper in the embodiment, the rotation range of the cam may be 900 degrees, but it can be set arbitrarily within a range of 3601 degrees (one rotation). The DC motor reverse operation circuit according to the present invention can be applied to a wide range of applications, such as industrial robots and various remote controls, in addition to the pulp opening/closing operation of the antifreeze valve.

以上説明したように、本発明によれば、操作部と動作部
とを結ぶ配線として、一般市販の安価な2芯線を使用す
ることができ、従来の7芯ケーブルもしくは東線の使用
に比べて、コストを大幅に低減することができ仝。特に
、操作部と動作部が離れていればいる程、その効果は極
めて大きいものがある。
As explained above, according to the present invention, it is possible to use a commercially available inexpensive 2-core wire as the wiring connecting the operating section and the operating section, compared to the use of a conventional 7-core cable or east wire. , costs can be significantly reduced. In particular, the farther apart the operating section is from the operating section, the greater the effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、従来例の回路構成図、第2図は、本発明の一
実施例の回路構成図、第3図は、第2図の動作説明図、
第4図は、本発明の他の実施例の要部構成図である。 l ・・・・・・・・・直流モータ、12.22・・・
・・・・・・カム、la・・・・−・・・・切換スイッ
チ、14・・・・・・−・・マイクロスイッチ、15.
16・・・・・−・・・ダイオード、23.24・・・
・・−・・・オン・オフスイッチ。 特許出願人  西 村 理 造 489 第1図 第2図 第3図 (Al      18) 第4図
FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a conventional example, FIG. 2 is a circuit configuration diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an operation explanatory diagram of FIG. 2.
FIG. 4 is a block diagram of main parts of another embodiment of the present invention. l .......DC motor, 12.22...
...Cam, la...--... Changeover switch, 14...--Micro switch, 15.
16...--Diode, 23.24...
・・・-・・・On/off switch. Patent applicant Rizo Nishimura 489 Figure 1 Figure 2 Figure 3 (Al 18) Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 直流モータに印加する直流電源の極性を切換える第1の
切換スイッチと、前記直流モータの回転に連動して回動
するカムと、該カムの回動に対応して接点アームが押さ
れ2つの接点のうちいずれか一方が開成する第2の切換
スイッチと、該第2の切換スイッチの前記2つの接点に
、極性が互いに逆になるようにそれぞれ各一方の端子が
接続され各他方の端子が互いに接続された2つのダイオ
ードとを有し、前記第2の切換スイッチと前記2つのダ
イオードとで構成された回路と前記直流モータとを直列
に接続したものを前記第1の切換スイッチの二次側接点
間に接続してなることを特徴とする直流モータ逆転操作
回路。
A first changeover switch that switches the polarity of the DC power applied to the DC motor, a cam that rotates in conjunction with the rotation of the DC motor, and a contact arm that is pushed in response to the rotation of the cam to connect the two contacts. A second changeover switch, one of which is opened, and one terminal is connected to the two contacts of the second changeover switch so that the polarities are opposite to each other, and the other terminals are connected to each other. A secondary side of the first changeover switch has two diodes connected to each other, and a circuit configured of the second changeover switch and the two diodes and the DC motor are connected in series. A DC motor reverse operation circuit characterized by being connected between contacts.
JP57068857A 1982-04-26 1982-04-26 Dc motor reverse rotation operating circuit Pending JPS58186394A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006509486A (en) * 2002-11-29 2006-03-16 ドルフィン・エレクトリック・ホールディングス・インク Rotating electrical equipment

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS512247U (en) * 1974-06-19 1976-01-09

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