JPS58185951A - Fuel injection controlling method and device thereof - Google Patents

Fuel injection controlling method and device thereof

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JPS58185951A
JPS58185951A JP6904682A JP6904682A JPS58185951A JP S58185951 A JPS58185951 A JP S58185951A JP 6904682 A JP6904682 A JP 6904682A JP 6904682 A JP6904682 A JP 6904682A JP S58185951 A JPS58185951 A JP S58185951A
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fuel
timer
injection
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Shinji Kojima
児島 伸司
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To aim at the simplification of a control unit, by converting the fuel feed quantity found according to the operating conditions of an engine into a fuel injection hour range, while outputting it as plural injection signals different in the injection time or injection hour range by one timer. CONSTITUTION:When a start signal S1 is outputted to the specified fuel injection valve, for example, 11a from a MPU 7, this signal is impressed on an FF 126a of a timer control circuit 12 and thereby the fuel injection valve 11a is operated through a driving circuit 10a. On the other hand, a hour-time conversion circuit 121 calculates a valve-open expected time t1 (=t0+T) from a start signal impressed time t0 and a valve-open hour T, and sets the time t1 to a register 122a. Next, a selection circuit 123 selects the earliest valve-open time ti upon comparison of values of each of registers 122a-122d and then outputs it to a comparison circuit 124. The comparison circuit 124 compares the value of a timer 9 with the time ti and, when both are congruous, transmits the signal to the FF 126a via a distribution circuit 125, thus stopping the valve-open signal.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、内燃機関の燃料噴射制御を行う燃料噴射制
御力法および装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fuel injection control method and apparatus for controlling fuel injection of an internal combustion engine.

従来この種の装置と1.て第1図に示すものがあった。Conventionally, this type of device and 1. There was one shown in Figure 1.

この第1図において、1はクランク角センザ、2は吸入
空気量センタ、3Fi水温センサ、4は吸気温センサ、
5Viバツテリ電圧、6はスロットルポジションセンサ
であり、上記各センサの記号はマイクロプロセッサ7に
送られ、このマイクロ10セツサ7はこれらのセンサの
信号から燃料供給量を演算するようになっている。
In this Figure 1, 1 is a crank angle sensor, 2 is an intake air amount center, 3Fi water temperature sensor, 4 is an intake air temperature sensor,
5Vi battery voltage, 6 is a throttle position sensor, the symbols of each of the above sensors are sent to a microprocessor 7, and this micro 10 setter 7 calculates the fuel supply amount from the signals of these sensors.

8は演算プログラムおよびデータが収納されたメモリ、
9a、9bはマイクロプロセッサ7で演算した燃料供給
量を燃料噴射時間幅信号に変換するタイマである。タイ
マ9aの出力は駆動回路10a、10bを経てそれぞれ
燃料噴射弁11b。
8 is a memory in which calculation programs and data are stored;
9a and 9b are timers that convert the fuel supply amount calculated by the microprocessor 7 into a fuel injection time width signal. The output of the timer 9a passes through drive circuits 10a and 10b to the fuel injection valves 11b, respectively.

11aに送られるようになっている。駆動回路10a、
lObは燃料噴射時間幅信号を電流増幅するものであり
、燃料噴射弁11a、11bii燃料噴射時間幅の間開
弁され、この燃料噴射時間幅に相当する燃料を内燃機関
に供給するものである。
11a. drive circuit 10a,
lOb is for current amplifying the fuel injection time width signal, and is opened during the fuel injection time width of the fuel injection valves 11a and 11bii to supply fuel corresponding to this fuel injection time width to the internal combustion engine.

同様にして、タイマ9bの出力は駆動回路10c。Similarly, the output of timer 9b is sent to drive circuit 10c.

10dを経て燃料噴射弁11d、11cに送られるよう
になっている。駆動回路10c、10dは燃料噴射時間
幅信号を電流増幅するものであり、燃料噴射弁11c、
lidは燃料噴射時間幅の間開弁され、この燃料噴射時
間幅に相当する燃料を内燃機関に供給するものである。
The fuel is sent to fuel injection valves 11d and 11c via 10d. The drive circuits 10c and 10d are for current amplifying the fuel injection time width signal, and are for driving the fuel injection valves 11c and 10d.
The lid is opened during the fuel injection time width and supplies fuel corresponding to this fuel injection time width to the internal combustion engine.

次に動作について説明する。マイクロプロセッサ7はメ
モリ8に定められたプログラムにしたがってクランク角
センサ1、吸入空気量センサ2、水温センサ3、吸気温
センサ4、バッテリ電圧5、スロットルポジションセン
サ6、から得られる内燃機関の作動・ぞラメータをもと
に前記機関に供給する燃料量を演算し、この演算結果に
よる燃料供給量を燃料噴射時間に変換し、この時間幅を
タイマ9aまたは9bに対して交互に設定する。
Next, the operation will be explained. The microprocessor 7 reads the internal combustion engine operating information obtained from the crank angle sensor 1, intake air amount sensor 2, water temperature sensor 3, intake air temperature sensor 4, battery voltage 5, and throttle position sensor 6 according to a program defined in the memory 8. The amount of fuel to be supplied to the engine is calculated based on the engine speed parameter, and the amount of fuel supplied as a result of this calculation is converted into a fuel injection time, and this time width is alternately set to the timer 9a or 9b.

次いで、このタイマ9aまたは9bの出力によツテ駆動
回路10a、10btたは10c、10dを駆動し上記
燃料噴射時間だけ燃料噴射弁11aとllbまたはll
cとlidを開弁させる。尚第2図は同タイミングチャ
ートで、同図■はクランク角センサ、[F])、(Oは
タイマ9aの出力波形、D、Eはタイマ9bの出力波形
を示す。
Next, the output of the timer 9a or 9b drives the output drive circuit 10a, 10bt or 10c, 10d to control the fuel injection valves 11a, llb or ll for the above fuel injection time.
Open valves c and lid. FIG. 2 is a timing chart of the same, in which "■" indicates the crank angle sensor, ([F]), (O indicates the output waveform of the timer 9a, and D and E indicate the output waveform of the timer 9b.

従来の燃料供給制御装置は以上のように構成されている
ので、燃料噴射弁11aと11 bllieとlldの
開弁タイミング数だけ(たとえば上記の例では燃料噴射
弁11aとllbの開弁タイミングとllcとlidの
開弁タイミングの2種類)、タイマを設けなければなら
ず高価なものとなる。
Since the conventional fuel supply control device is configured as described above, the number of opening timings of the fuel injection valves 11a and 11bllie and lld is equal to the number of valve opening timings of the fuel injection valves 11a and 11bllie and lld (for example, in the above example, the number of valve opening timings of the fuel injection valves 11a and llb and llc and lid valve opening timing), a timer must be provided, which is expensive.

前記従来例では、燃料噴射弁11a〜lldは2グルー
1であるが、11a〜lidがすべて異なるタイミング
である場合、さらに燃料噴射弁が多数で、タイミングが
すべて異なる場合、あるいは燃料噴射弁の開弁時間かそ
れぞれ異なる場合には、対応した数だけのタイマが必要
となり装置が増大しかつ高価となるなとの欠点があった
In the conventional example, the fuel injection valves 11a to 11d have two groups 1, but if all of the fuel injection valves 11a to lid have different timings, or if there are many fuel injection valves and all of them have different timings, or if the fuel injection valves are opened at different times, If the valve times are different from each other, a corresponding number of timers are required, which has the drawback of increasing the size of the device and making it expensive.

この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、一つのタイマを用いて複数のタイミングまたは
時間幅を発生させることにより、安価な燃料噴射制御方
法および装置を提供することを目的とする。
This invention was made to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and an object of the present invention is to provide an inexpensive fuel injection control method and device by generating multiple timings or time widths using one timer. shall be.

以下、この発明の燃料噴射制御方法および装置の実施例
を図について説明する。第3図はその一実施例の構成を
示すブロック図であり、この第3図において、クランク
角センサ1、吸入空気量センサ2、水温センサ3、吸気
温センサ4、バッテリ電圧5、スロットル4ジシヨンセ
ンサ6、マイクロプロセッサ7、メモリ8、駆動回路1
0a〜10d1燃料噴射弁11a−1idの部分は第1
図と同様であり、タイマ9は1個使用され、このタイマ
9の出力とマイクロプロセッサ7の出力はタイマ制御回
路12に送るようになっている。このタイマ制御回路1
2の出力は駆動回路10a〜10dに出力するようにな
っている。
Embodiments of the fuel injection control method and apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of one embodiment. In this FIG. 3, a crank angle sensor 1, an intake air amount sensor 2, a water temperature sensor 3, an intake air temperature sensor 4, a battery voltage 5, a throttle 4 6, microprocessor 7, memory 8, drive circuit 1
0a to 10d1 The part of the fuel injection valve 11a-1id is the first
As shown in the figure, one timer 9 is used, and the output of this timer 9 and the output of the microprocessor 7 are sent to a timer control circuit 12. This timer control circuit 1
The output of No. 2 is outputted to drive circuits 10a to 10d.

タイマ制御回路12の詳細を第4図に示す。この第4図
において121は時間一時刻変換回路、122a〜12
2dは閉弁時刻を記憶するレジスタであり、時刻変換回
路121の出力はレジスタ122a〜122dに送られ
、これらのレジスタ122a〜122dの出力は選択回
路123に出力するようになっている。この選択回路1
23は閉弁時刻の早いものを選択して比較回路124へ
転送するようになっている。
Details of the timer control circuit 12 are shown in FIG. In this FIG. 4, 121 is a time-to-time conversion circuit, 122a to 12
2d is a register for storing the valve closing time; the output of the time conversion circuit 121 is sent to registers 122a to 122d, and the outputs of these registers 122a to 122d are output to the selection circuit 123. This selection circuit 1
23 selects the one with the earlier valve closing time and transfers it to the comparison circuit 124.

この選択回路123の出力とタイマ9の出力は比較回路
124に送るようになっている。タイマ9は第3図で示
したタイマであり、常時定クロックでカウントするもの
である。また比較回路124はレジスタ123a〜12
3dの開弁時間とタイマ9の値が一致したときに一致信
号を分配回路125および選択回路123に出力するも
のである。この分配回路125は一致信号を出力すべき
フリップフロツノ回路(以下、FFと云う)126a〜
126dへ分配するようになっている。F F 126
a〜126dはスタート信号が印加された後、一致信号
が印加されるまでの間、所定信号を出力するものである
The output of the selection circuit 123 and the output of the timer 9 are sent to a comparison circuit 124. The timer 9 is the timer shown in FIG. 3, and always counts with a constant clock. Further, the comparison circuit 124 includes registers 123a to 12
When the valve opening time 3d and the value of the timer 9 match, a match signal is output to the distribution circuit 125 and the selection circuit 123. This distribution circuit 125 includes flip-flop circuits (hereinafter referred to as FF) 126a to 126a to output matching signals.
126d. F F 126
A to 126d output a predetermined signal after the start signal is applied until the match signal is applied.

なお、第4図におけるTは燃料供給量に対応した燃料噴
射弁11a=11dの開弁時間であり、第3図のマイク
ロプロセッサ7から時間一時刻変換回路121に入力さ
れ、また、スタート信号sl〜S4がマイクロゾロセッ
サ7から記憶レジスタ122a=122dに転送される
とともに、FF126a〜126dにも転送するように
なっている。FF126a −126dから出力R−P
4が駆動回路10a〜lOdに転送するようになってい
る。尚第5図の(4)はクランク角センサ1の出力、[
F])〜[F])はタイマ12の出力波形であり、又ω
)は駆動回路10aの入力、C)は駆動回路10bの入
力、■は駆動回路10cの入力、@は駆動回路10dの
入力波形である。
Note that T in FIG. 4 is the opening time of the fuel injection valves 11a=11d corresponding to the fuel supply amount, which is input from the microprocessor 7 in FIG. ~S4 is transferred from the microprocessor 7 to the storage register 122a=122d, and is also transferred to the FFs 126a to 126d. Output R-P from FF126a -126d
4 is adapted to be transferred to the drive circuits 10a to lOd. Note that (4) in FIG. 5 is the output of the crank angle sensor 1, [
F]) to [F]) are the output waveforms of the timer 12, and ω
) is the input of the drive circuit 10a, C) is the input of the drive circuit 10b, ■ is the input of the drive circuit 10c, and @ is the input waveform of the drive circuit 10d.

次に、以上のように構成されたこの発明の燃料噴射制御
方法および装置の動作について説明する。
Next, the operation of the fuel injection control method and apparatus of the present invention configured as described above will be explained.

供給燃料量に対応した燃料噴射弁の開弁時間Tと所定の
燃料噴射弁たとえばllaに対するスタート信号S1が
マイクロプロセッサ7から出力されるとスタート信号S
1はFF126aに印加され、これに駆動回路10aを
介して接続された燃料噴射弁11aが開弁され、燃料噴
射を開始する。
When the microprocessor 7 outputs the opening time T of the fuel injector corresponding to the amount of supplied fuel and the start signal S1 for a predetermined fuel injector, for example, lla, the start signal S
1 is applied to the FF 126a, and the fuel injection valve 11a connected to it via the drive circuit 10a is opened to start fuel injection.

一方、時間一時刻変換はスター ト信号印加時刻1oと
開弁時間Tから開弁予定時刻L+= Lo +Tを算出
し、記憶レジスタ122aにセットされる。次に選択回
路123は記憶レジスタ122a〜123dの値を比較
してもつとも早い閉弁時刻tiを選択して比較回路12
4へ出力する。
On the other hand, in the time-to-time conversion, the scheduled valve opening time L+=Lo +T is calculated from the start signal application time 1o and the valve opening time T, and is set in the storage register 122a. Next, the selection circuit 123 compares the values of the storage registers 122a to 123d, selects the earliest valve closing time ti, and selects the earliest valve closing time ti,
Output to 4.

次に、比較回路124はタイマ9の値と前記記憶レジス
タからの閉弁時刻tiを常時比較し両者の一致を検出す
ると一致(H<号を分配回路125へ出力する この分
配回路125は前記閉弁時刻tiに対応したli’F1
26aに一致イぎ号を出力する。一致信号を受けたFF
”126aはスタート信号によって出力した開弁信号を
停止する。。
Next, the comparator circuit 124 constantly compares the value of the timer 9 and the valve closing time ti from the storage register, and when it detects a match between the two, it outputs a match (H< sign) to the distribution circuit 125. li'F1 corresponding to valve time ti
A matching key signal is output to 26a. FF that received a match signal
126a stops the valve opening signal output in response to the start signal.

この結果Ii’F126a〜126dの出力には開弁時
間Tに対応した信号が出力される。すなわち、一つのタ
イマ9を用いて複数の任意の時間幅の・やルスを任意の
時刻に発生させることができる。
As a result, a signal corresponding to the valve opening time T is outputted from Ii'F126a to 126d. That is, by using one timer 9, a plurality of pulses of arbitrary duration can be generated at arbitrary times.

また、上記実施例では燃料噴射弁11a〜lidの制御
について説明したが、)(ルス駆動または時間幅制御さ
れるものであれば同様の効果を奏する。
Further, in the above embodiment, the control of the fuel injection valves 11a to 11a to lid has been described, but similar effects can be obtained if the fuel injection valves are driven by pulse drive or time width control.

さらに、上記実施例において、タイマ制御回路12はマ
イクロプロセサによるソフトウェアによっても上記実施
例と同様の効果を奏する。
Furthermore, in the embodiment described above, the timer control circuit 12 can also be implemented by software using a microprocessor to achieve the same effects as in the embodiment described above.

以上のようにこの発明の燃料噴射制御方法および装置に
よれば、複数個の任意時間幅・そルスを一つのタイマ出
力を利用して出力できるように構成したので装置が安価
にでき、1だ、精度の高いものが得られる効果がある。
As described above, according to the fuel injection control method and device of the present invention, since a plurality of arbitrary time widths and sols can be output using one timer output, the device can be made inexpensive, and , which has the effect of obtaining high precision.

また、上記装置をソフトウェアで実現すればより大きな
効果がある。
Further, if the above device is realized by software, a greater effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の燃料噴射制御装置構成を示すブロック図
、第2図(至)ないし第2図(へ)は第1図の燃料噴射
制御装置のタイミングチャート、第3図はこの発明の燃
料噴射制御方法および装置のブロック図、第4図は第3
図の燃料噴射制御方法および装置におけるタイマ制御回
路の詳細図、第5図(A)hいし第5図(ト)は第3図
の燃料噴射制御方法および装置のタイミングチャートで
ある。 1・・・クランク角センサ、2・・・吸入空気量センサ
、3・・・水温セッサ、4・・・吸気温上ンサ、5・・
−バッテリ電圧、6・スロットルポジションセンサ、7
・−・マイクロゾロセッサ、8・−メモリ、9・・・タ
イマ、10 a 〜10 d−駆動回路、l1a−11
d−燃料噴射弁、12・・・タイマ制御回路、122a
〜122d・・・記憶レジスタ、123−・−選択回路
、124・・・比較回路、125・・−分配回路、12
6a〜126d・・・フリツノフロップ回路。 々お、図中同一符号は同一゛または相当部分を示す。 代理人   葛  野  信  −
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional fuel injection control device, FIGS. A block diagram of the injection control method and device, FIG.
5A to 5G are timing charts of the fuel injection control method and apparatus shown in FIG. 3. FIGS. 1... Crank angle sensor, 2... Intake air amount sensor, 3... Water temperature sensor, 4... Intake air temperature sensor, 5...
-Battery voltage, 6・Throttle position sensor, 7
--Micro processor, 8--memory, 9--timer, 10 a to 10 d-drive circuit, l1a-11
d-Fuel injection valve, 12... timer control circuit, 122a
~122d...Storage register, 123--Selection circuit, 124...Comparison circuit, 125...-Distribution circuit, 12
6a to 126d... Fritzno flop circuit. The same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts. Agent Shin Kuzuno −

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)内燃機関の作動状態を表わす信号を基に予め定め
られたプログラムにより燃料供給量を演算し、この演算
結果による燃料供給量を鮎料噴射時間幅に変換し、一つ
の時間計数タイマにより複数個のそれぞれ燃料噴射時間
幅だは噴射時間幅の異なった噴射信号を出力1−1この
噴射信号に応じた燃料を前記機関に供給することを特徴
とする燃料噴射制御方法。
(1) Calculate the fuel supply amount according to a predetermined program based on the signal representing the operating state of the internal combustion engine, convert the fuel supply amount based on the calculation result into a sweetfish injection time width, and use one time counting timer. A fuel injection control method characterized by outputting a plurality of injection signals having different fuel injection time widths (1-1) and supplying fuel to the engine according to the injection signals.
(2)複数の燃料噴射時刻または噴射時間幅の異なった
噴射信号を任意の時刻に発生する一つの時間を割数する
タイマと内燃機関の作動状態′f:表わす信号に基づい
て予め定められたプログラムにしたがって、燃料の流量
を所定の空燃比にするために燃料供給量を演算するとと
もにこの演算の結果による燃料供給量を前記タイマによ
って燃料噴射時間幅に変換する手段、この手段により得
られた信号によって燃刺庖噴射する手段を備えてなる燃
料噴射制御装置。
(2) A timer that divides the time when multiple fuel injection times or injection signals with different injection time widths are generated at any time and the operating state of the internal combustion engine 'f: predetermined based on the signal that represents Means for calculating the fuel supply amount in order to adjust the fuel flow rate to a predetermined air-fuel ratio according to a program, and converting the fuel supply amount as a result of this calculation into a fuel injection time width using the timer; A fuel injection control device comprising means for injecting fuel in response to a signal.
JP6904682A 1982-04-23 1982-04-23 Fuel injection controlling method and device thereof Granted JPS58185951A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5517606A (en) * 1978-07-21 1980-02-07 Hitachi Ltd Optimum fuel supply controller

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5517606A (en) * 1978-07-21 1980-02-07 Hitachi Ltd Optimum fuel supply controller

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