JPS58184025A - Self aligning type pipe expanding device - Google Patents
Self aligning type pipe expanding deviceInfo
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- JPS58184025A JPS58184025A JP6728182A JP6728182A JPS58184025A JP S58184025 A JPS58184025 A JP S58184025A JP 6728182 A JP6728182 A JP 6728182A JP 6728182 A JP6728182 A JP 6728182A JP S58184025 A JPS58184025 A JP S58184025A
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- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、拡管治具の加圧ロッドが4自由度を有する自
動−6聾拡管装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic six-deaf tube expansion device in which a pressure rod of a tube expansion jig has four degrees of freedom.
拡管すべき管の中へ拡管治具を挿入する場合、管の中心
軸と拡管治具の断面中心とが微小でもずれていると、挿
入不可能である。When inserting a tube expansion jig into a pipe to be expanded, if the central axis of the tube and the cross-sectional center of the tube expansion jig are even slightly misaligned, the jig cannot be inserted.
従って、従来、管への拡管治具の挿入は、作業員の手作
業に負うところが多く、拡管治具の挿入。Therefore, conventionally, the insertion of a tube expansion jig into a pipe has largely been done manually by workers;
装着の自動化が要望されている。Automation of mounting is desired.
ところで、管の中へ拡管治具を挿入する場合の必要条件
は、次の通りである。By the way, the necessary conditions when inserting a tube expansion jig into a tube are as follows.
(1) 管の中心軸上に拡管治具の断面中心があるこ
t と。(1) The cross-sectional center of the tube expansion jig must be on the central axis of the tube.
(2)管と拡管治具とが平行であること。(2) The pipe and the tube expansion jig must be parallel.
これら<1) 、 @の条件を満足させるためには、次
の要件を要する。 〜
■ 拡管治具が取り付けられている加圧ロッドを、その
軸Xと直角をなす二つの軸Y、″2の回りに自由に回転
させ得ること。In order to satisfy these <1) and @ conditions, the following requirements are required. ~ (2) The pressure rod to which the tube expansion jig is attached can be freely rotated around two axes Y, ``2'' that are perpendicular to the axis X thereof.
■ 前記二つの軸Y、zの方向に自由に蜜位させ得るこ
と。(2) It can be freely adjusted in the directions of the two axes Y and Z.
従って、前記加圧ロッドに4自由度を与える必要がある
。Therefore, it is necessary to provide the pressure rod with four degrees of freedom.
本発明の目的は、拡管治具の加圧ロッドに4自由度を与
え得る自動調心型装置を提供するにある。An object of the present invention is to provide a self-aligning device that can provide four degrees of freedom to the pressure rod of a tube expansion jig.
本発明の特徴は、加圧ロッドを軸方向に第1゜第2の部
分に分割し、第1の部分に拡管治具を取り付け、第2の
部分を加圧駆動源に連結するとともに、第1.第2の部
分を4自由度のコネクタにより連接し、加圧ロッドの第
1の部分を、相対的に第1の部分の軸と直角をなす二つ
の軸の回りに回転させかつ該二つの軸の方向に変位させ
、さらに拡径すべき管に対して平行に保持し得るように
構成したところにあシ、この構成により前記目的を確実
に達成することができたものである。The feature of the present invention is that the pressurizing rod is divided into a first part and a second part in the axial direction, a tube expansion jig is attached to the first part, the second part is connected to a pressurizing drive source, and the second part is connected to a pressurizing drive source. 1. the second portions are connected by a four-degree-of-freedom connector, the first portion of the pressure rod is rotated about two axes that are relatively perpendicular to the axis of the first portion; With this structure, the above object can be reliably achieved.
以下、本発明を図面に基づいて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings.
第1図ないし第5図は、本発明の一実施例を示すもので
、管板lに挿入され丸管2の口部を圧着させる場合を示
す。1 to 5 show an embodiment of the present invention, in which the mouth of a round tube 2 inserted into a tube plate 1 is crimped.
この実施例のものは、軸方向に第1.第2の部分3.4
に分割された加圧ロッド、該加圧ロッドの第1の部分3
に取り付けられ九拡管治具、加圧駆動源、加圧ロッドの
第1.第2の部分3.4を連接するコネクタ12、これ
らの部材を往復移動させる移動台24とを備えている。In this embodiment, the first. Second part 3.4
a pressure rod divided into a first part 3 of the pressure rod;
Attached to the tube expansion jig, pressurizing drive source, and the first pressurizing rod. It includes a connector 12 that connects the second portion 3.4, and a moving table 24 that reciprocates these members.
前記拡管治具は、ビーレツ□i型のヘッド5、シールリ
ング6.6′間に設けられた圧力媒体ゴム7、支持部材
8に取り付けられた拘束リング9とを有し、ヘッド5と
シールリング6.6′と圧力媒体ゴム7とを、拘束リン
グ9が管板1に当接するまで挿入後、加圧ロッドの第1
の部分3が引き戻されるに伴い、圧力媒体ゴム7の直径
が増大し、管2の口径を拡大し得るように構成されてい
る。The tube expansion jig has a Beelets □i-shaped head 5, a pressure medium rubber 7 provided between seal rings 6 and 6', and a restraining ring 9 attached to a support member 8, and the head 5 and the seal ring 6.6' and the pressure medium rubber 7 are inserted until the restraint ring 9 abuts the tube plate 1, and then
As the part 3 is pulled back, the diameter of the pressure medium rubber 7 increases and the diameter of the tube 2 can be expanded.
前記加圧駆動源は、油圧シリンダ10、これに嵌挿され
たピストン11とを備えて構成され、前記ピストン11
に加圧ロッドの第2の部分4が連結されている。この加
圧駆動源は、第2に拡管治具を挿入後、油圧シリンダ1
0を引き戻し側に作動させると、ピストン11、加圧ロ
ッドの第2の部分4、コネクタ12および第1の部分3
を通じて拡管治具を引き戻し、圧力媒体ゴム7の直径を
増大させ得るようになっている。The pressurizing drive source includes a hydraulic cylinder 10 and a piston 11 fitted into the hydraulic cylinder 10.
A second part 4 of the pressure rod is connected to. This pressurizing drive source is applied to the hydraulic cylinder 1 after inserting the pipe expansion jig.
0 to the pullback side, the piston 11, the second part 4 of the pressure rod, the connector 12 and the first part 3
The diameter of the pressure medium rubber 7 can be increased by pulling back the tube expansion jig through the pressure medium rubber 7.
前記コネクタ12は、加圧ロッドの第1.第2の部分3
,4に設けられかつ互いに軸回りに90◎位相をずらせ
て組み合わされ九コ字型の第1.第1.
2のヨーク13,14、これら第1.第2のヨーク13
.14の内部に配置され九共有ブロック15、第1のヨ
ーク13の外側から共有ブロック15に同一軸上にねじ
込まれたビン16.16’、第2のヨーク14の外側か
ら共有ブロック15に同一軸上にねじ込まれたビン17
.17’、前記ビン16.16’の外側Kl装されかつ
第1のヨーク13と共有ブロック15間に縮設された圧
縮ばね18,18’、前記ビア17,1?’の外側に巻
装されかつ第2C)!−り14と共有ブロック15間に
縮設され九圧縮ばね19,19’、第1の目−り13の
端面とこれに対向する共有ブロック15の端面の中心部
に突出されたばねプラケツ)20.20’に巻装されか
つ第1のヨーク13と共有ブロック15関に縮設され九
圧縮ばね22、第2のヨーク14の端面とこれに対向す
る共有ブロック15の端面の中心部に突出されたばねプ
ラケツ)21.21’に巻装されかつ纂lのヨーク13
と共有ブロック15間に縮設され九圧縮はね211とを
備えて構成され九ビンジヨイントとされている。The connector 12 is connected to the first connector of the pressure rod. second part 3
, 4 and are combined with a 90◎ phase shift around the axis to form a nine U-shaped first. 1st. 2 yokes 13, 14, these first yokes 13, 14. second yoke 13
.. Nine common blocks 15 disposed inside the first yoke 14, pins 16.16' coaxially screwed into the common block 15 from the outside of the first yoke 13, coaxially screwed into the common block 15 from the outside of the second yoke 14; Bin 17 screwed on top
.. 17', a compression spring 18, 18' mounted on the outer side of the bin 16, 16' and compressed between the first yoke 13 and the common block 15, and the via 17, 1? Wrapped on the outside of ' and 2nd C)! 20.Nine compression springs 19, 19' are compressed between the first eyelet 14 and the common block 15, and spring brackets protrude from the center of the end face of the first eyelet 13 and the opposite end face of the common block 15)20. 20' and compressed between the first yoke 13 and the common block 15, a compression spring 22, and a spring protruding from the center of the end face of the second yoke 14 and the end face of the common block 15 opposite thereto. Plaquet) 21.21' wrapped around the yoke 13
and nine compression springs 211 which are compressed between the shared block 15, thereby forming a nine-bin joint.
前記コネクタ12により、加圧ロッドの第1の部分3は
その軸Xと直角をなす方向のビン16゜16′を軸Yと
して皺軸Yの回シに自由に回転し、かつ圧縮ばね18,
18’によシ軸Yの方向に自由に変位し得るようになっ
ている。また、前記加圧ロッドの第1の部分3はその軸
Xと直角をなす方向のピア1’l、17’を軸2とし、
鉄輪2の回りに自由に回転し、かつ圧縮ばね19,19
’により軸2の方向に自由に変位し得るようになってい
る。そして、加圧ロッドの第1の部分3は圧縮ばね22
,23によシ管2に対して平行に保持されるようになっ
ている。By means of the connector 12, the first part 3 of the pressure rod is free to rotate about the axis Y about the pin 16° 16' perpendicular to its axis X, and the compression spring 18,
18' can be freely displaced in the direction of the axis Y. Further, the first portion 3 of the pressure rod has an axis 2 having piers 1'l, 17' in a direction perpendicular to the axis X,
Rotates freely around the iron ring 2 and has compression springs 19, 19
' allows it to be freely displaced in the direction of the axis 2. And the first part 3 of the pressure rod is a compression spring 22
, 23 are held parallel to the pipe 2.
すなわち、加圧ロッドの第1の部分3に社、コネクタ1
2より4自由度が与えられている。That is, the connector 1 is connected to the first part 3 of the pressure rod.
2 gives 4 degrees of freedom.
前記移動台24は、NC装置(図示せず)に連係されて
おり、拡管治具、加圧ロッドおよび加圧駆動源を載置し
、これらの部材を管2に対して接近、離間する方向に移
動させ得るようになっている。なお、油圧シリンダ10
の軸方向の両端部における両側部と移動台24閣に社弾
性体25が設けられている。The moving table 24 is linked to an NC device (not shown), and has a tube expansion jig, a pressurizing rod, and a pressurizing drive source mounted thereon, and moves these members toward and away from the tube 2. It is now possible to move it to Note that the hydraulic cylinder 10
Elastic bodies 25 are provided on both sides of the moving table 24 at both ends in the axial direction.
前記実施例の自動調心聾拡管装置は、次のように作用す
る。The self-aligning deaf tube dilation device of the above embodiment operates as follows.
すなわち、第1図に示すように、拡径すべき管2よシ離
れた設定位置よりNC装置によって移動台24が往き側
に移動操作されるに伴い、拡管治具、加圧ロッド、加圧
駆動源が管2に接近する方向に移動操作され、管2の口
部に拡管治具が挿入される。That is, as shown in FIG. 1, as the moving table 24 is moved toward the forward side by the NC device from a set position away from the pipe 2 to be diameter-expanded, the pipe expansion jig, pressure rod, and pressure The drive source is moved in a direction approaching the tube 2, and a tube expansion jig is inserted into the mouth of the tube 2.
前記管2の口部に拡管治具のヘッド5が挿入される段階
で、管2とヘッド5の軸心がずれている時は、拡管治具
が取シ付けられている加圧ロッドの第1の部分3が相対
的にコネクター2のビン16.16’またはビン17.
17’の回りに自由に回転し、かつ圧縮ばね18.18
’または圧縮ばね19,19’によりビン16.16’
の軸方向またはビン17.17’の軸方向に自由に変位
する結果、管2の中心軸に加圧ロッドの第1の部分3の
断面の中心が合致せしめられ、しかも圧′11
縮ばね22,23により管2に対して加圧ロッドの第1
の部分3が平行に保持され、管2にヘッド5の軸心が一
致するように自動的に調整される。When the head 5 of the tube expansion jig is inserted into the mouth of the tube 2, if the axes of the tube 2 and the head 5 are misaligned, the pressure rod to which the tube expansion jig is attached will be inserted. Part 3 of connector 2 is relatively connected to pin 16, 16' or pin 17.
17' and rotates freely around the compression spring 18.18
'or by means of compression springs 19, 19' bins 16.16'
or in the axial direction of the bottle 17, 17', the center of the cross section of the first part 3 of the pressure rod coincides with the central axis of the tube 2, and the compression spring 22 , 23 of the pressure rod against the tube 2.
3 are held parallel and automatically adjusted so that the axis of the head 5 coincides with the tube 2.
従って、拡径すべき管2の口部に拡管治具を機械的にス
ムーズに挿入することができる。Therefore, the tube expansion jig can be mechanically and smoothly inserted into the mouth of the tube 2 whose diameter is to be expanded.
前記管2の端部に拘束リング9が当接する位置まで拡管
治具を挿入後、加圧駆動源の油圧シリンダ10を第2図
に示すように引き戻し側に作動させると、ピストン11
を介して加圧ロッドの第2の部分4、コネクタ12、加
圧ロッドの第1の部分・3およびヘッド5が引き戻され
、その結果シールリング6.6′間で圧力媒体ゴム7が
軸方向に圧縮され、直径が増大し、第2図に示すように
1管2の口部を内側から圧迫して拡径し、管板1に管2
の口部を圧着させる。After inserting the tube expansion jig to a position where the restraining ring 9 contacts the end of the tube 2, when the hydraulic cylinder 10 serving as the pressurizing drive source is operated to the retracting side as shown in FIG. 2, the piston 11
, the second part 4 of the pressure rod, the connector 12, the first part 3 of the pressure rod and the head 5 are pulled back, so that the pressure medium rubber 7 is axially moved between the sealing rings 6, 6'. As shown in FIG.
Crimp the mouth of the
前述のごとく管板lに管20口部を圧着後、油圧シリン
ダ10が各部材を押し戻す方向に作動され、圧力媒体ゴ
ム7が軸方向に伸長し、管2の口部の圧迫を解除した後
、移動台24が帰り側に移動操作され、設定位置憾・:
、、戻され、1サイクルを終了する。After the mouth of the tube 20 is crimped onto the tube plate l as described above, the hydraulic cylinder 10 is operated in the direction of pushing back each member, the pressure medium rubber 7 is expanded in the axial direction, and the pressure on the mouth of the tube 2 is released. , the moving table 24 is moved to the return side, and the set position is changed.
,, is returned and one cycle is completed.
ついで、第6図および第8図は、本発明の第2の実施例
を示すもので、コネクタが第1の実施例のものと異なっ
ている。Next, FIGS. 6 and 8 show a second embodiment of the present invention, in which the connector is different from that of the first embodiment.
すなわち、この実施例のものは加圧ロッドの第1の部分
3と中間ロッド26と加圧ロッドの第2の部分4間に、
軸回りに90’位相を異にする第1、第2のビンジヨイ
ント2フ、28を有して構成されている。That is, in this embodiment, between the first part 3 of the pressure rod, the intermediate rod 26 and the second part 4 of the pressure rod,
It is configured to have first and second bin joints 2 and 28 that are out of phase by 90' around the axis.
前記第1のビンジヨイント27は、加圧ロッドの第1の
部分3と中間ロッド26とに設けられかつ軸回りに90
’位相を異にして組み合わされたコ字型のヨーク29.
31%両ヨーク29.31にわたって挿通され九ピン3
3、両ヨーク29゜31間のすき間35.35’に縮設
された圧縮ばね36.36’とを備えている。この第1
のビンジヨイント27により、加圧ロッドの第1の部分
3はその軸Xと直角をなす軸Yの方向に設けられたビン
33の回シに自由に回転し、かつビン33の軸方向に自
由に変化し得るようになっている。The first binge joint 27 is provided in the first portion 3 of the pressure rod and the intermediate rod 26, and extends 90 degrees around the axis.
'U-shaped yoke 29 combined with different phases.
31% both yokes 29.9 pin 3 is inserted across 31
3. A compression spring 36.36' is provided in the gap 35.35' between both yokes 29°31. This first
Due to the bin joint 27, the first part 3 of the pressure rod is free to rotate in the direction of the axis Y of the pressure rod, which is perpendicular to its axis X, and freely in the axial direction of the bin 33. It is capable of change.
前記第2のビンジヨイント28は、加圧ロッドの第2の
部分4と中間ロッド26とに設けられかつ軸回りに90
°位相を異にして組み合わされたコ字型の!−り30,
32、両ヨーク30.32にわたって挿通されたビン3
4、該ピン340両端部に巻装されかつヨーク30.3
2間に圧縮された圧縮ばね(図示せず)、中間ロッド2
6の過度回転の抑制部37とを備えている−
この第2のビンジヨイント2Bには、拡径すべき管に対
する加圧ロッドの平行保持手段が取9付けられている。The second binge joint 28 is provided in the second portion 4 of the pressure rod and the intermediate rod 26 and extends 90 degrees around the axis.
° U-shaped combinations with different phases! -ri30,
32, bottle 3 inserted across both yokes 30.32
4. The yoke 30.3 is wrapped around both ends of the pin 340.
a compression spring (not shown) compressed between the intermediate rod 2;
This second binge joint 2B is provided with means 9 for holding the pressure rod parallel to the tube to be expanded.
咳平行保持手段は、加圧ロッドの第2の部分4に設けら
れたヨーク300軸Y方向の両面に、軸X方向に長く形
成されたガイド溝38、中間ロッド26に設けられたヨ
ーク32の外側から各ガイド溝38に向かって差し込ま
れた調節ねじ39、各調節ねじ39の端部に設けられか
つガイド溝38に係合されたガイドビン40、前記ヨー
ク32の外側において調節ねじ39に装着された圧縮ば
ね41S11節ねじ39に嵌合された調節ナツト42と
を備えている。The cough parallel holding means includes a guide groove 38 formed long in the axis X direction on both sides of the yoke 300 provided on the second portion 4 of the pressure rod in the axis Y direction, and a yoke 32 provided on the intermediate rod 26. Adjustment screws 39 inserted from the outside toward each guide groove 38, guide pins 40 provided at the ends of each adjustment screw 39 and engaged with the guide grooves 38, and attached to the adjustment screws 39 on the outside of the yoke 32. The adjustment nut 42 is fitted to the compression spring 41S11 node screw 39.
その結果、加圧ロッドの第1の部分3と中間ロッド26
と社、前記第2のビンジヨイント2Bによシ、加圧ロッ
ドの第1の部分3の軸Xと直角をなす軸2の方向に設け
られたピン34の回りに、ヨーク32に設けられた抑制
部37によって規制される範囲内で回転し、かつピン3
4の軸方向に自由に変位し得るようになっており、さら
に前記平行保持手段により管2と平行に保持されるよう
になっている。As a result, the first part 3 of the pressure rod and the intermediate rod 26
According to said second binding joint 2B, a restraint is provided in the yoke 32 around a pin 34 provided in the direction of the axis 2 perpendicular to the axis X of the first part 3 of the pressure rod. The pin 3 rotates within the range regulated by the portion 37.
It can be freely displaced in the axial direction of the tube 4, and is further held parallel to the tube 2 by the parallel holding means.
従って、この第2の実施例においてもコネクタにより、
加圧ロッドの第1の部分には前記第1゜第2のピンジヨ
イント27.28と加圧ロッドの平行保持手段とを介し
て4自由度が与えられている。Therefore, in this second embodiment as well, the connector allows
The first part of the pressure rod is provided with four degrees of freedom via the first and second pin joints 27, 28 and means for holding the pressure rod parallel.
さらに、第9図および第10図は、本発明の第3の実施
例を示す。Furthermore, FIGS. 9 and 10 show a third embodiment of the present invention.
この実施例のものは、ピストン11に連結されたピスト
ンロッド44の途中から拘束リング9の方向に伸びる引
っ張り部材45が取り付けられ、該別つ張シ部材45の
端部に爪46が付設されて、1.I
いる。また、ピストンロッド44の端部には加圧ロッド
の第2の部分4を嵌合する拘束筒体47が設けられてい
る。In this embodiment, a tensioning member 45 extending in the direction of the restraint ring 9 is attached from the middle of a piston rod 44 connected to the piston 11, and a claw 46 is attached to the end of the separate tensioning member 45. , 1. I exist. Furthermore, a restraining cylinder 47 is provided at the end of the piston rod 44, into which the second portion 4 of the pressure rod is fitted.
一方、加圧ロッドの第1の部分3の途中には、前記爪4
6に係合する突起48が設けられている。On the other hand, the claw 4 is located in the middle of the first portion 3 of the pressure rod.
A protrusion 48 is provided which engages with 6.
他方、加圧ロッドの第2の部分4は、前記拘束筒体47
に、軸方向にすき間49を有して嵌合されている。On the other hand, the second portion 4 of the pressure rod
are fitted with a gap 49 in the axial direction.
そして、この実施例では加圧駆動源の油圧シリンダ10
を引き戻し側に作動させた時、ピストン11、ピストン
ロッド44、引っ張り部材45の爪46および加圧ロッ
ドの第1の部分3の突起48を通じて拡管治具を引っ張
り、油圧シリンダ10の大負荷が加圧ロッドの第1.第
2の部分3゜4のコネクタ12に作用しないようになっ
ている。In this embodiment, the hydraulic cylinder 10 of the pressurizing drive source is
When operated in the retracting side, the tube expansion jig is pulled through the piston 11, the piston rod 44, the pawl 46 of the tensioning member 45, and the protrusion 48 of the first portion 3 of the pressure rod, and a large load on the hydraulic cylinder 10 is applied. The first part of the pressure rod. The connector 12 of the second part 3.4 is prevented from acting.
従って、この第3の実施例によれば、油圧シリンダ10
0大負荷によるコネクタ12の破損を防止することがで
きる。Therefore, according to this third embodiment, the hydraulic cylinder 10
It is possible to prevent damage to the connector 12 due to a large load.
なお、この実施例の他の構成1作用については、前記第
1の実施例と同p、−t’ Toる。Note that the effects of the other configuration 1 of this embodiment are the same as those of the first embodiment.
ついで、第11図ないし第14図は、本発明の第4の実
施例を示す。Next, FIGS. 11 to 14 show a fourth embodiment of the present invention.
この実施例のものは、前記第3の実施例とけ拡径すべき
管に対して加圧ロッドを平行に保持する手段を含むコネ
クタの具体的な構造が異なっている。This embodiment differs from the third embodiment in the specific structure of the connector including means for holding the pressure rod parallel to the tube to be expanded.
すなわち、加圧ロッドの第2の部分50が軸方向の途中
から略し牢獄に形成され、その一端部50′は加圧ロッ
ドの第1の部分3とコネクタ51によ多連接され、他端
部はピストンロッド44に設けられ九拘束筒体47にす
き間49を有して嵌合されている。That is, the second part 50 of the pressure rod is formed into a prison from the middle in the axial direction, one end 50' of which is connected to the first part 3 of the pressure rod and the connector 51, and the other end. is provided on the piston rod 44 and is fitted into the nine restraining cylinder 47 with a gap 49 therebetween.
前記コネクタ51は、加圧ロッドの第1の部分3にヒン
ジ結合された第1の連接部材52、加圧ロッドの第2の
部分4の一端部50′に取り付けられ九第2の連接部材
53、第1.第2の連接部材52.53間にすき間55
.55’を有して嵌合された連接ピン54、各すき間5
5.55’に縮設された圧縮ばね56,56’とを備え
て構成されている。前記第1の連接部材52は、これに
設けられたフォークエンド57と、加圧ロッド第1の部
分きに設けられたピン58とにより第1の部分3に結合
され、ピ158の長さ方向の両端部における加圧ロッド
の第1の部分3の外側とフォークエンド57の内側間に
は圧縮ばね59,59’が装着されている。The connector 51 has a first connecting member 52 hinged to the first part 3 of the pressure rod, and a second connecting member 53 attached to one end 50' of the second part 4 of the pressure rod. , 1st. Gap 55 between second connecting members 52 and 53
.. Connecting pin 54 fitted with 55', each gap 5
5.55' and compressed springs 56, 56'. The first connecting member 52 is connected to the first portion 3 by a fork end 57 provided thereon and a pin 58 provided at the first portion of the pressure rod, and is connected to the first portion 3 in the longitudinal direction of the pin 158. Compression springs 59, 59' are installed between the outside of the first portion 3 of the pressure rod and the inside of the fork end 57 at both ends of the pressure rod.
このコネクタ51により、加圧ロッドの第1の部分3は
その軸Xと直角をなす軸Yの方向に設けられた連接ピン
54の回シに自由に回転し、がっ圧縮ばね56,56’
により軸Yの方向に変位し得るようになっておシ、また
軸Xと直角をなす軸2の方向に設けられたピン58の回
シに自由に回転し、かつ圧縮ばね59,59’により軸
2の方向に変位し得るようになっている。With this connector 51, the first part 3 of the pressure rod is free to rotate under the direction of an axis Y, which is perpendicular to its axis X, and the compression springs 56, 56'
The shaft is displaceable in the direction of the axis Y, and is also freely rotated by the rotation of the pin 58 provided in the direction of the shaft 2, which is perpendicular to the axis X, and by the compression springs 59, 59'. It is adapted to be able to be displaced in the direction of axis 2.
前記加圧ロッドの第1の部分3の端部には、バランスウ
ェー)60が設けられ、加圧ロッドの第1、第2の部分
3,50間には防振用ばね61が張設されている。A balance way 60 is provided at the end of the first portion 3 of the pressure rod, and a vibration isolation spring 61 is stretched between the first and second portions 3 and 50 of the pressure rod. ing.
その結果、加圧ロッドの第1の部分3はバランスウェー
トロ0により、拡径すべき管に対して平行に保持され、
かつ防振用ばね61により振動が吸収される。As a result, the first part 3 of the pressure rod is held parallel to the tube to be expanded by the balance weight roller 0,
In addition, the vibration is absorbed by the vibration isolating spring 61.
従ッて、この第4の実施例においても、加圧口ラドの第
1の部分3には前記バランスウェートロ0を含むコネク
タ51により、4自由度が与えられている。Therefore, in this fourth embodiment as well, four degrees of freedom are given to the first portion 3 of the pressurizing port rad by the connector 51 including the balance weight rod 0.
なお、この#!4の実施例の他の構成1作用については
、前記第3の実施例と同様である。In addition, this #! The other configuration 1 functions of the fourth embodiment are the same as those of the third embodiment.
また、本発明では前記コネクタの具体的構造杜、図示実
施例に示すものに限らず、蚤は加圧ロッドにおける拡管
治具が取り付けられている第1の部分に、4自由度を与
え得る構造であればよい。In addition, in the present invention, the specific structure of the connector is not limited to that shown in the illustrated embodiment, but the connector has a structure that can provide four degrees of freedom to the first portion of the pressure rod to which the tube expansion jig is attached. That's fine.
本発明は、以上説明した構成9作用のもので、本発明に
よれば加圧ロッドにおける拡管治具が取り付けられてい
る第1の部分を、相対的にその軸Xと直角をなす二つの
軸Y、zの回りに回転させ、かつ前記軸Y、Zの方向に
変位させ、さらに拡管すべき管に対して平行に保持し得
るようにしているので、拡管治具を自動的に調心し、挿
入できる効果があり、ひいてはNC装置により拡管作業
の)
完全自動化を図抄得る効果がああ。The present invention has the structure 9 described above, and according to the present invention, the first portion of the pressure rod to which the tube expansion jig is attached is connected to two axes that are relatively perpendicular to the axis X thereof. Since the tube expansion jig is rotated around Y and Z, displaced in the directions of the axes Y and Z, and held parallel to the tube to be expanded, the tube expansion jig is automatically aligned. , it has the effect of being able to insert the pipe, and it also has the effect of completely automating the pipe expansion work using the NC device.
第1図ないし第5図は本発明の第1の実施例を示すもの
で、第1図は拡管治具の挿入時の各部材の配置を示す縦
断面図、第2図は拡管時の縦断面図、第3図社コネクタ
の拡大縦断正面図、第4図は同横断平面図、第5図は同
縦断側面図、第6図ないし第8図はコネクタが異なる本
発明の第2の実施例を示すもので、第6図はコネクタの
拡大縦断正面図、第7図は同コネクタの第2のビンジヨ
イントの拡大斜視図、第8図社第2のビンジヨイントに
取り付けられている加圧ロッドの平行保持手段の拡大斜
視図、第9図および第10図は本発明の第3の実施例を
示すもので、第9図は拡管治具の挿入時の各部の配置を
示す縦断面図、第10図は拡管時の縦断面図、第11図
ないし第14図は本発明の第4の実施例を示すもので、
第11図は拡管治具の挿入時の各部材の配置を示す縦断
面図、第12図は拡管時の縦断面図、第13図はコネク
タの拡大縦断側面図、第14図は同拡大縦断f、つ。f
、、6゜ 、・・/゛2
1・・−管板、2・・・管、3.4・・・加圧ロッドの
第1゜第2の部分、5〜9・・・拡管治具を構成する部
材、10・・・加圧駆動源の油圧シリ/ダ、11・・・
同ピストン、12・・・コネクタ、13〜23・・・コ
ネクタを構成する部材、24・・・移動台、26・・・
中間ロッド、27〜42・・・コネクタを構成する部材
、50・・・加圧ロッドの第2の部分、51・・・コネ
クタ、52〜61・・・コネクタを構成する部材、X・
・・加圧ロッドの第1の部分の軸、y、z・・・−Xと
直角をなす二つの軸。
代理人 弁理士 薄日利◆
¥J11¥1
¥i2[D
Y 3 図
¥i4図
第5図
第8図
■9 図
′vJIO口
’fi 11 1121
″vJ12riJFigures 1 to 5 show a first embodiment of the present invention, in which Figure 1 is a longitudinal sectional view showing the arrangement of each member when inserting the tube expansion jig, and Figure 2 is a longitudinal sectional view during tube expansion. Figure 3 is an enlarged longitudinal sectional front view of the same connector, Figure 4 is a cross-sectional plan view of the same, Figure 5 is a longitudinal sectional side view of the same, and Figures 6 to 8 are a second implementation of the present invention with a different connector. For example, Fig. 6 is an enlarged longitudinal sectional front view of the connector, Fig. 7 is an enlarged perspective view of the second binge joint of the same connector, and Fig. 8 is the pressure rod attached to the second binge joint. An enlarged perspective view of the parallel holding means, FIGS. 9 and 10 show a third embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing the arrangement of each part when inserting the tube expansion jig. FIG. 10 is a longitudinal cross-sectional view when the tube is expanded, and FIGS. 11 to 14 show a fourth embodiment of the present invention.
Fig. 11 is a longitudinal sectional view showing the arrangement of each member when inserting the tube expansion jig, Fig. 12 is a longitudinal sectional view during tube expansion, Fig. 13 is an enlarged longitudinal sectional side view of the connector, and Fig. 14 is an enlarged longitudinal sectional view of the same. f. f
,,6゜ ,.../゛2 1...-tube plate, 2... tube, 3.4... 1st degree second part of pressure rod, 5-9... tube expansion jig Members constituting 10... Hydraulic cylinder/hydraulic of pressurizing drive source, 11...
Piston, 12...Connector, 13-23...Members constituting the connector, 24...Moving table, 26...
Intermediate rod, 27-42... Member constituting the connector, 50... Second portion of the pressure rod, 51... Connector, 52-61... Member constituting the connector,
...Axes of the first part of the pressure rod, y, z...-two axes at right angles to -X. Agent Patent Attorney Usuhiri◆ ¥J11¥1 ¥i2[D Y 3 Figure ¥i4Figure 5Figure 8■9 Figure'vJIOguchi'fi 11 1121''vJ12riJ
Claims (1)
の部分に拡管治具を取シ付け、第2の部分を加圧駆動源
に連結するとともに、第1.第2の部分を4自由度のコ
ネクタにより連接し、加圧ロッドの第1の部分を1.相
対的に第1の部分の軸と直角をなす二つの軸の回りに回
転させかつ骸二つの軸の方向に変位させ、さらに拡径す
べき管に対して平行に保持し得るように構成したことを
特徴とする自動調心型拡管装置。Move the pressure rod in the axial direction to the first position. Divide into second part, first
A tube expansion jig is attached to the first part, the second part is connected to the pressurizing drive source, and the first part is connected to the pressure drive source. The second part is connected by a four-degree-of-freedom connector, and the first part of the pressure rod is connected to 1. It is configured so that it can be rotated around two axes that are relatively perpendicular to the axis of the first part, displaced in the direction of the two axes, and held parallel to the pipe whose diameter is to be expanded. A self-aligning tube expansion device characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6728182A JPS58184025A (en) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | Self aligning type pipe expanding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6728182A JPS58184025A (en) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | Self aligning type pipe expanding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58184025A true JPS58184025A (en) | 1983-10-27 |
Family
ID=13340426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6728182A Pending JPS58184025A (en) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | Self aligning type pipe expanding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58184025A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2591514A1 (en) * | 1985-12-12 | 1987-06-19 | Tissot Eugene | Method for producing annular bosses on a water downpipe, device for its implementation and pipe obtained |
CN102896239A (en) * | 2011-12-30 | 2013-01-30 | 中山市奥美森自动化设备有限公司 | Pipe expander |
JP2017064727A (en) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 株式会社神戸製鋼所 | Method and device of joining members |
WO2018180488A1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-10-04 | 株式会社神戸製鋼所 | Method and device for joining members |
-
1982
- 1982-04-23 JP JP6728182A patent/JPS58184025A/en active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017064727A (en) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 株式会社神戸製鋼所 | Method and device of joining members |
WO2017056782A1 (en) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 株式会社神戸製鋼所 | Member joining method and device |
WO2018180488A1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-10-04 | 株式会社神戸製鋼所 | Method and device for joining members |
JP2018161681A (en) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 株式会社神戸製鋼所 | Component joining method and device |
CN110461493A (en) * | 2017-03-27 | 2019-11-15 | 株式会社神户制钢所 | The joint method and device of component |
US11198172B2 (en) | 2017-03-27 | 2021-12-14 | Kobe Steel, Ltd. | Method and device for joining members |
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