JPS58181109A - Numerical controller - Google Patents
Numerical controllerInfo
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- JPS58181109A JPS58181109A JP6365982A JP6365982A JPS58181109A JP S58181109 A JPS58181109 A JP S58181109A JP 6365982 A JP6365982 A JP 6365982A JP 6365982 A JP6365982 A JP 6365982A JP S58181109 A JPS58181109 A JP S58181109A
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- numerical control
- register
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御装置（＝設けられた手動データ入力
装置とディスプレイ装置と乞利用して工作機械の運転モ
ードを規定する各種のスイッチ情報を数値制御装置側か
ら入力可能とした数値制御装置に関するものである。Detailed Description of the Invention The present invention utilizes a numerical control device (= manual data input device and display device provided) to input various switch information that defines the operation mode of a machine tool from the numerical control device side. This relates to a numerical control device that enables this.
（１）
従来、工作機械の運転モードを規定する各種のスイッチ
、たとえば加ニブログラムの１ブロック単位の実行を可
能とするシングルブロックスイッチ、機械の動作のみ停
止させて加ニブログラムを実行させるマシンロックスイ
ッチ、加ニブログラム中の送り速度を無視し別途設定さ
れた送り速度で加工を進める為のドライランスイッチ、
加ニブログラム中の／（スラッシュ）記号の付されたブ
ロックをスギツブして加ニブログラムを実行させるオプ
ショナルブロックスキップスイッチ、加ニブログラム上
の１以上のディメンションワードの符号を反転１−るミ
ラーイメージスイッチ、ディスプレイ装置の表示内容を
ロックするディスプレイロックスイッチ等は、工作機械
操作者の便宜を理由に工作機械側の操作盤上に設けられ
ていた。(1) Conventionally, there have been various types of switches that define the operation mode of machine tools, such as single block switches that enable execution of a cannibal program in block units, machine lock switches that only stop machine operation and execute a cannibal program, Dry run switch to ignore the feed rate during the cutting program and proceed with machining at a separately set feed rate.
An optional block skip switch that skips blocks marked with a / (slash) symbol in the Kani program to execute the Kani program, a mirror image switch that inverts the sign of one or more dimension words on the Kani program, and a display device. A display lock switch, etc. that locks the display contents was provided on the operation panel of the machine tool for the convenience of the machine tool operator.
しかしながら、一般に工作機械はこれを制御する数値制
御装置と離されて設置されるものであり、且つ全般的に
みて数値制御装置の操作パネルから情報を入出力する方
がはるかに多いので、従来のような構成では却って不便
な場合があった。そこｆつＡ
で、数値制御装置の操作パネルにも機械操作盤上のスイ
ッチと同様のスイッチを取り付けることが考えられるが
、新たなスイッチを必要とすることからコストアップに
なる欠点がある。However, machine tools are generally installed separately from the numerical control equipment that controls them, and information is generally input and output from the operation panel of the numerical control equipment, so conventional There were cases in which such a configuration was rather inconvenient. Therefore, it is conceivable to attach a switch similar to the switch on the machine operation panel to the operation panel of the numerical control device, but this has the disadvantage of increasing costs because a new switch is required.
本発明はこのような従来の欠点を改善したものであり、
その目的は、数値制御装置に数値制御情報を入力するた
めの手動データ入力装置と数値制御情報を表示するディ
スプレイ装置とが設けられている場合に、これらを利用
した経済的な構成で工作機械の運転モードを規定する各
種スイッチ情報を数値制御装置側から設定できるように
することにある。以下実施例について詳細に説明する。The present invention improves these conventional drawbacks, and
The purpose of this is to provide an economical configuration for machine tools that utilizes a manual data input device for inputting numerical control information into a numerical control device and a display device for displaying numerical control information. The objective is to enable various switch information that defines the operation mode to be set from the numerical control device side. Examples will be described in detail below.
第１図は本発明実施例装置の要部ブロック図であり、１
１は数値制御装置、２は工作機械、５は機械操作盤、４
α〜４７Ｌは工作機械２の運転モードを規定するスイッ
チ（運転モードスイッチという）、５は数値制御工作機
械を手動データ入力モードＭＤＩ、テープ編集モードＥ
ＤＩＴ、テープ運転モードＴＡＰＥ、メモリ運転モード
ＭＥＭ等に切換えるモード設定スイッチ、６はマイクロ
プロセッサ、７は軸制御（６）
回路、８はＣＲ’ｌ’ディスプレイ装置、９はＲＡＭ、
１０は手動データ入力装置、１１は制御用プログラム等
を格納したＲＯＭ、１２は磁気バブルメモリ等の外部メ
モリ、１６はデータ入力装置、１４．１５はレジスタ、
１６α〜１６ｒＬはオア回路、１７．１８は信号伝送線
である。加工（二必要なプログラム及びデータは外部メ
モリ１２に格納されており、マイクロプロセラｆ６はそ
れらを演算処理して軸制御回路７に加え、工作機械２を
周知の方法で数値制御する。また、手動データ入力装置
１０及びＣＲＴディスプレイ装置８が設けられ、指令デ
ータ等の数値制御情報の入力及びその内容等の表示が行
なわれる。図では１個のマイクロプロセッサ６によって
軸制御回路７ 、 ＣＲＴディスプレイ装置装置半２手
動データ入力装置１０御する構成としているが、複数の
マイクロプロセッサで制御する構成としても良い１工作
機械の操作盤６は信号伝送線１８により数値制御装置１
に接続されており、運転モードスイッチ４α〜４ｎのオ
ン、オフ状態に対応する“１”。FIG. 1 is a block diagram of main parts of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
1 is a numerical control device, 2 is a machine tool, 5 is a machine operation panel, 4
α~47L is a switch that defines the operation mode of machine tool 2 (referred to as an operation mode switch), and 5 is a numerically controlled machine tool in manual data input mode MDI and tape editing mode E.
DIT, mode setting switch for switching to tape operation mode TAPE, memory operation mode MEM, etc., 6 is a microprocessor, 7 is an axis control (6) circuit, 8 is a CR'l' display device, 9 is a RAM,
10 is a manual data input device, 11 is a ROM storing control programs, etc., 12 is an external memory such as a magnetic bubble memory, 16 is a data input device, 14.15 is a register,
16α to 16rL are OR circuits, and 17.18 are signal transmission lines. Machining (2) Necessary programs and data are stored in the external memory 12, and the microprocessor f6 processes them and adds them to the axis control circuit 7 to numerically control the machine tool 2 using a well-known method. A data input device 10 and a CRT display device 8 are provided for inputting numerical control information such as command data and displaying the contents thereof.In the figure, one microprocessor 6 controls an axis control circuit 7 and a CRT display device. The control panel 6 of the machine tool is controlled by the numerical control device 1 through a signal transmission line 18, although the configuration is such that it is controlled by a semi-manual data input device 10. However, it may be configured to be controlled by multiple microprocessors.
"1" corresponds to the on/off state of the operation mode switches 4α to 4n.
“０”信号が信号伝送線１日、データ入力装置１６を介
してレジスタ１４に収り込まれ、レジスタ１４の（４）
各ビットを更新する。レジスタ１４の各ビットは運転モ
ードスイッチ４α〜４ｎのオン、オフ状態を表示するも
のであり、従来はこのレジスタ１４の内容を読取って工
作機械の運転モードの制御を実施していたものである。A "0" signal is stored in the register 14 via the data input device 16 on the signal transmission line 1, and each bit (4) of the register 14 is updated. Each bit of the register 14 indicates the on/off state of the operation mode switches 4α to 4n, and conventionally, the contents of this register 14 were read to control the operation mode of the machine tool.
また、機械操作盤３上のモード設定スイツ２−５のスイ
ッチ情報はデータ入力装置１６を介して読取られる。Further, switch information of the mode setting switch 2-5 on the machine operation panel 3 is read via the data input device 16.
第２図は数値制御装置１の操作パネルの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the operation panel of the numerical control device 1.
パネル前面に、キーボード式の手動データ入力装置１０
とＣＲＴディスプレイ装置８とが設けられ、手動データ
入力装置８イニは、アドレスキーＯ，Ｎ、Ｇ、Ｒ，Ｘ、
Ｚ、Ｕ、Ｗ、Ｉ、に、Ｅ、Ｆ、Ｍ、Ｓ。Keyboard type manual data input device 10 on the front of the panel
and a CRT display device 8, and the manual data input device 8 has address keys O, N, G, R, X,
Z, U, W, I, E, F, M, S.
Ｔ、Ｌ、Ｐ、Ｑ、Ｄ、Ａ、データキー０〜９、セットキ
ー ＳＥＴ 、カーソルキーＣＵＲ８ＯＲ，ページキー
ＰＡＧＥ 。T, L, P, Q, D, A, data keys 0-9, set key SET, cursor key CUR8OR, page key PAGE.
インプットキーＩＮＰＵＴ等の各種のキーがあり、所）
定のキー操作で指令データ等を入力することができるよ
うＣ二構成されている。例えば、外部メモリ１２に格納
されているデータの一部を変更するときは、先ず機械操
作盤６上のモード設定スイッチ５をＭＤＩ側に切換えて
数値制御装置１を手動データ入力モードにしたのち、セ
ットキーＳＥＴ 、ページキーＰＡＧＥを操作して更新
したい領域をＣＲＴディスプレイ装置８に表示させ、次
（ニカーソルキ−ＣＵＲ８ＯＲを操作して更新したいデ
ータを指定し、次（＝例えばアドレスキーＰ、入力デー
タ、インプットキーＩＮＰＵＴの順でキー操作する。こ
れ（二より、データの書換が行なわれ、更新されたデー
タは外部メモ！Ｊ１２１：Ｌ格納される。以上のような
構成及び動作は従来から良く知られているものである。There are various keys such as input key INPUT, etc.
C2 is configured so that command data, etc. can be input by key operations. For example, when changing part of the data stored in the external memory 12, first switch the mode setting switch 5 on the machine operation panel 6 to the MDI side to put the numerical control device 1 into manual data input mode, and then Display the area you want to update on the CRT display device 8 by operating the set key SET and the page key PAGE, then specify the data you want to update by operating the cursor key CUR 8OR, and next (for example, address key P, input data, Key operations are performed in the order of the input key INPUT. From this point on, the data is rewritten and the updated data is stored in the external memo!J121:L. The above configuration and operation are well known from the past. It is something that
さて、以上のような構成に対し本実施例は、第１図に示
すよう≦二工作機械の運転モードを規定するスイッチ情
報を格納するレジスタ１５をレジスタ１４とは別Ｃ二設
け、工作機械２の実際の運転モードの制御は、レジスタ
１４ 、１５の対応する２つのビットのオア出力（二基
づいて行なわれるよう（二している。即ち、レジスタ１
４の第１ビツトの例えばシングルブロックスイッチ情報
がオフ状態を示す“０”であっても、レジスタ１５の第
１ビツトの同じくシングルブロックスイッチ情報がオン
状態を示す“１”であるときは、マイクロプロセッサ６
はシングルブロックモードで制御を行なう。他のビット
の情報も同様（ニオア回路１６α〜１６ルでオアがとら
れ、オア出力により各モード制御が実行される。Now, with respect to the above-described configuration, in this embodiment, as shown in FIG. The control of the actual operation mode is based on the OR output of the two corresponding bits of registers 14 and 15.
For example, even if the single block switch information in the first bit of register 15 is "0" indicating an off state, if the same single block switch information in the first bit of register 15 is "1" indicating an on state, the micro processor 6
controls in single block mode. The information of other bits is the same (OR's are taken by the NOR circuits 16a to 16l, and each mode control is executed by the OR output.
上記レジスタ１５の内容は、手動データ入力装置１０及
びＣＲＴディスプレイ装置８を使用して書換え可能であ
り、その為の特別なスイッチ等は設けられていない。即
ち、レジスタ１５にセットされる工作機械の運転モード
を規定するスイッチ情報のオン、オフ状態は、例えば第
２図に示すような形式でＣＲＴディスプレイ装置８（＝
表示され、その表示内容のうち変更したいスイッチ情報
の状態表示（“１″又は“０”）を手動データ入力装置
１０の操作により書換えれば、レジスタ１５の対応する
ビットの内容が変更されるようＣ二構成されている。The contents of the register 15 can be rewritten using the manual data input device 10 and the CRT display device 8, and no special switch or the like is provided for this purpose. That is, the on/off state of the switch information that defines the operating mode of the machine tool set in the register 15 is displayed on the CRT display device 8 (=
If the status display (“1” or “0”) of the switch information that is displayed and that you want to change among the display contents is rewritten by operating the manual data input device 10, the contents of the corresponding bit of the register 15 will be changed. It is composed of two C.
上記表示内容の書式はＲＯＭ１１に格納されている。The format of the above display contents is stored in the ROM 11.
レジスタ１５の上記書換えは、前述した外部メモリ１２
内データの書換えと同様≦二して行なうことが可能であ
り、例えば機械操作盤３のモード設定スイン′ｆ′５を
ＭＤＩ側（二切換えて数値制御装置１を（７）
手動データ入力モードにしたのち、セットキーＳＥＴペ
ージキーＰＡＧＥを操作して第２図の画面を呼び出し、
次にカーソルキーＣＵＲ８ＯＲを操作して変更したいス
イッチ情報をカーソル２０で指定し、例えばアドレスキ
ーｐ 、 ”１”又は“′０”のデータキー。The above-mentioned rewriting of the register 15 is performed using the external memory 12 described above.
This can be done in the same manner as rewriting the data in ≦2. For example, by switching the mode setting switch 'f'5 on the machine operation panel 3 to the MDI side (2), set the numerical control device 1 to (7) manual data input mode. After that, operate the set key SET page key PAGE to call up the screen shown in Figure 2.
Next, operate the cursor key CUR8OR to specify the switch information you want to change using the cursor 20, for example, the address key p, the data key "1" or "'0".
インプットギーＩＮＰＵＴの順でキー操作すれば良い。Just operate the keys in the order of input gear INPUT.
これ（二」、す、所望のスイッチ情報の書換えが行なわ
れ、レジスタ１５の該当するビットの内容が変更される
。なお、スイッチ情報変更時における手動データ入力装
置の操作方法は上述した以外の任意の方法を採用し得る
ものである。This (2) rewrites the desired switch information and changes the contents of the corresponding bits in the register 15.The manual data input device may be operated in any manner other than those described above when changing the switch information. This method can be adopted.
このように不実施例によれば、工作機械の運転モードを
数値制御装置１の操作パネルからも指定可能となり、然
もその指定は数値制御情報の入力及び表示等の為Ｃ二股
けられている手動データ入力装置１０及びＣＲＴディス
プレイ装置８をそのまま利用して行なうことができる。In this way, according to the non-embodiment, the operation mode of the machine tool can also be designated from the operation panel of the numerical control device 1, but the designation is divided into two parts for inputting and displaying numerical control information, etc. This can be done by using the manual data input device 10 and CRT display device 8 as they are.
尚、第１図におけるレジスタ１４ 、１５はＲＡＭ ９
の一領域で代替可能であり、オア回路１６α〜１６ｎは
マイクロプロセッサ乙の演算機能で実現可能である。Note that registers 14 and 15 in FIG. 1 are RAM 9.
The OR circuits 16α to 16n can be realized by the arithmetic function of the microprocessor B.
（８）
第６図は本発明の別の実施例装置を表わす要部ブロック
図であり、第１図と同一符号は同一部分を示す。この実
施例は、工作機械側の操作盤３にモード設定スイッチ５
のみを残して従来あった運転モードスイッチを全て取り
去り、運転モードの指定は数値制御装置１の手動データ
入力装置１０からのみ行なうようにしたものである。(8) FIG. 6 is a block diagram of main parts showing another embodiment of the present invention, and the same reference numerals as in FIG. 1 indicate the same parts. In this embodiment, a mode setting switch 5 is provided on the operation panel 3 on the machine tool side.
All the conventional operation mode switches except for one are removed, and the operation mode can be specified only from the manual data input device 10 of the numerical control device 1.
このような構成によれば、機械操作盤６上に運転モード
スイッチが不要となるのでコストダウンが可能となり、
スイッチ情報を信号伝送線１８を経由して伝送しないの
で雑音等（二よる誤動作を防止できる。なお、モード設
定スイン？５も取り去って手動データ入力装置１０で代
替させれば、更Ｃニコストダウンが可能となる。運転モ
ードスイッチのうち使用頻度の％に低いもの、例えばマ
シンロックスイッチ、ドライランスイッチ、ミラーイメ
ージスイッチ、ディスプレイロックスイッチのみを機械
操作盤６から取り去る構成（二することも可能である。With this configuration, there is no need for an operation mode switch on the machine operation panel 6, so costs can be reduced.
Since the switch information is not transmitted via the signal transmission line 18, malfunctions due to noise etc. can be prevented.If the mode setting switch 5 is also removed and replaced with the manual data input device 10, the cost can be further reduced. A configuration is possible in which only the operating mode switches that are used less frequently, such as the machine lock switch, dry run switch, mirror image switch, and display lock switch, are removed from the machine operation panel 6. .
以上説明したよう（二、本発明は、数値制御情報を入力
する手動データ入力装置と数値制御情報を表示するディ
スプレイ装置とを備えた数値制御装置Ｃ二おいて１．工
作機械の運転モードを規定するスインを情報のオン、オ
フ状態をディスプレイ装置≦二表示させ、手動データ入
力装置からのキー人力（二よりスイッチ情報のオン、オ
フ状態を変更する構成としたものであり、経済的な構成
により数値制御工作機械の操作の集中化が可能となる。As explained above (2. The present invention provides a numerical control device C2 that is equipped with a manual data input device for inputting numerical control information and a display device for displaying numerical control information. 1. Specifies the operation mode of the machine tool. The on/off state of the information is displayed on a display device ≦2, and the on/off state of the information can be changed using the key from the manual data input device (2 switches). It becomes possible to centralize the operation of numerically controlled machine tools.
また、機械操作盤上のスイッチを取り去る構成とすれば
、コストダウンが図れるととも（−雑音等（二よる誤動
作を防止できる。Furthermore, if the switch on the machine operation panel is removed, costs can be reduced and malfunctions due to noise, etc., can be prevented.
第１図及び第６図は本発明のそれぞれ異なる実施例の要
部ブロック図、第２図は数値制御装置の操作パネルの平
面図である。
１は数値制御装置、２は工作機械、３は機械操作盤、４
α〜４ｎは運転モードスイッチ、５はモード設定スイッ
チ、６はマイクロプロセッサ、７は軸制御回路、８はＣ
ＲＴディスプレイ装置、９はＲＡＭ、１０は手動データ
入力装置、１１はＲＯＭ、１２は外部メモリ、１３はデ
ータ入力装置、１４ 、１５はレジスタ、１６α〜１６
ｎはオア回路、１７ 、１８は信号伝送線である。
特許出願人 富士通ファナック株式会社代理人 弁理士
玉蟲久五部（外３名）（１１）
４２−
第１図1 and 6 are block diagrams of essential parts of different embodiments of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of an operation panel of a numerical control device. 1 is a numerical control device, 2 is a machine tool, 3 is a machine operation panel, 4
α~4n are operation mode switches, 5 is a mode setting switch, 6 is a microprocessor, 7 is an axis control circuit, 8 is C
RT display device, 9 RAM, 10 manual data input device, 11 ROM, 12 external memory, 13 data input device, 14, 15 registers, 16α to 16
n is an OR circuit, and 17 and 18 are signal transmission lines. Patent applicant Fujitsu Fanuc Ltd. agent Patent attorney Gobe Tamamushi (3 others) (11) 42- Figure 1
Claims (1)
情報を表示するディスプレイ装置とを備えた数値制御装
置（二おいて、該数値制御装置が制御する工作機械の運
転モードを規定するスイッチ情報のオン、オフ状態を前
記ディスプレイ装置に表示させ、該表示内容を前記手動
データ入力装置からのキー人力（二より変更すること（
二上って前記スイッチ情報のオン、オフ状態を変更する
構成としたことを特徴とする数値制御装置。A numerical control device equipped with a manual data input device for inputting numerical control information and a display device for displaying numerical control information (secondly, turning on switch information that defines the operation mode of the machine tool controlled by the numerical control device) , display the OFF state on the display device, and change the display contents by key input from the manual data input device (secondary change).
A numerical control device characterized in that it is configured to change the on/off state of the switch information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6365982A JPS58181109A (en) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | Numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6365982A JPS58181109A (en) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | Numerical controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181109A true JPS58181109A (en) | 1983-10-22 |
Family
ID=13235691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6365982A Pending JPS58181109A (en) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | Numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58181109A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60161031A (en) * | 1984-01-13 | 1985-08-22 | Mitsubishi Electric Corp | Electric discharge machine |
| JPS6159504A (en) * | 1984-08-31 | 1986-03-27 | Amada Metoretsukusu:Kk | Nc machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5688527A (en) * | 1979-12-19 | 1981-07-18 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Information setting system of controller |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP6365982A patent/JPS58181109A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6159504A (en) * | 1984-08-31 | 1986-03-27 | Amada Metoretsukusu:Kk | Nc machine |
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