JPS5817923Y2 - air hydraulic cylinder device - Google Patents

air hydraulic cylinder device

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JPS5817923Y2
JPS5817923Y2 JP14042580U JP14042580U JPS5817923Y2 JP S5817923 Y2 JPS5817923 Y2 JP S5817923Y2 JP 14042580 U JP14042580 U JP 14042580U JP 14042580 U JP14042580 U JP 14042580U JP S5817923 Y2 JPS5817923 Y2 JP S5817923Y2
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hydraulic cylinder
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pressure
hydraulic
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関口光明
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株式会社 昭空
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、空油圧変換方式による2段加圧型空油圧シリ
ンダ装置、特に、油圧で出力ビストンを前進させ空気圧
でそれを後退させるようにした出力用油圧シリンダと、
この出力用油圧シリンダの外側に同心円状に配置され、
空気圧を油圧に変換しその油液を油通路を通じ上記出力
用油圧シリンダに圧入して上記出力ビストンを前進させ
る予圧用油圧シリンダと、空気圧で増圧ピストンを前進
させることによりそれと一体的な押入体が上記油通路を
遮断しつつ上記出力用油圧シリンダ内に突入して上記出
力ビストンをさらに前進させる増圧用空気圧シリンダと
からなる空油圧シリンダ装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention is a two-stage pressurized pneumatic-hydraulic cylinder device using a pneumatic-hydraulic conversion method, in particular, an output hydraulic cylinder in which an output piston is advanced by hydraulic pressure and retracted by pneumatic pressure.
are arranged concentrically outside this output hydraulic cylinder,
A pre-pressure hydraulic cylinder that converts air pressure into hydraulic pressure and presses the resulting oil into the output hydraulic cylinder through an oil passage to advance the output piston, and a push-in body integrated with the pre-pressure hydraulic cylinder that advances the pressure booster piston with air pressure. The present invention relates to a pneumatic hydraulic cylinder device comprising a pressure increasing pneumatic cylinder which blocks the oil passage and enters the output hydraulic cylinder to further advance the output piston.

従来、この種の空油圧シリンダ装置として、特公昭53
−70号公報及び実開昭55−80501号公報等で公
知のように、上記出力用油圧シリンダと予圧用シリンダ
の間の環状空間内に、この環状空間を空気圧室と油圧室
とに前後に区画する環状のピストンを摺動自在に嵌装し
、空気圧室内に圧縮空気を送入して環状のピストンを油
圧室側へ押動することにより、その油圧室内の油液を出
力用油圧シリンダ内に圧入できるようにしたものが知ら
れている。
Conventionally, as this type of pneumatic hydraulic cylinder device, the
As is known from Japanese Utility Model Publication No. 70 and Japanese Utility Model Application Publication No. 55-80501, etc., within the annular space between the output hydraulic cylinder and the preload cylinder, this annular space is divided into a pneumatic chamber and a hydraulic chamber. A partitioning annular piston is slidably fitted, and compressed air is sent into the pneumatic chamber to push the annular piston toward the hydraulic chamber, thereby transferring the oil in the hydraulic chamber into the output hydraulic cylinder. There are known products that can be press-fitted into.

しかし、この従来のものは、二重シリンダ構造をなす出
力用と予圧用の両油圧シリンダが少しでも偏心して組み
合せられていると、環状のピストンがスムーズに摺動し
なく、またこれを補償するために環状のピストンの嵌め
合い間隙を大きくとると、そのピストンに取り付けたパ
ツキンが偏荷重を受けて圧縮空気及び油液の渡り漏れを
生ずるという欠点がある。
However, with this conventional type, if the output and preload hydraulic cylinders, which have a double cylinder structure, are combined even slightly eccentrically, the annular piston will not slide smoothly, and this will be compensated for. Therefore, if the fitting gap of the annular piston is made large, the gasket attached to the piston receives an uneven load, resulting in leakage of compressed air and oil.

さらに、出力用油圧シリンダの外周面と予圧用油圧シリ
ンダの内周面とに、硬質クロームメッキ等による硬質な
メッキ処理を必要とするため、高価になる欠点もある。
Furthermore, since the outer circumferential surface of the output hydraulic cylinder and the inner circumferential surface of the preload hydraulic cylinder require hard plating treatment such as hard chrome plating, it also has the disadvantage of being expensive.

本考案は、かかる従来の欠点を簡単に解消できるように
したもので、その特徴は、上記の環状空間を空気圧室と
油圧室とに区画する部材として、環状のピストンではな
く、円筒形ダイヤフラムを用いたことにある。
The present invention is designed to easily overcome these conventional drawbacks, and its feature is that a cylindrical diaphragm is used instead of an annular piston as a member that divides the annular space into a pneumatic chamber and a hydraulic chamber. It has been used.

すなわち、本考案は、環状空間内に、その環状空間を内
外2つの室に同心円状に区画する膨縮性の円筒形ダイヤ
フラムを配設し、これら内外2つの室のうちの一方を空
気圧室、他方を油圧室としてその油圧室内の油液を油通
路を通じ出力用油圧シリンダ内に圧入できるようにした
ものである。
That is, in the present invention, an expandable cylindrical diaphragm is disposed within an annular space, concentrically dividing the annular space into two inner and outer chambers, and one of these two inner and outer chambers is designated as a pneumatic chamber, The other side is a hydraulic chamber, and the oil in the hydraulic chamber can be press-fitted into the output hydraulic cylinder through an oil passage.

以下には本考案を図示の実施例について詳細に説明する
The present invention will now be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

本空油圧シリンダ装置は、出力用油圧シリンダAと予圧
用油圧シリンダBと増圧用空気圧シリンダCの3つのシ
リンダを次のように組み合せてつくられている。
This pneumatic hydraulic cylinder device is made by combining three cylinders: an output hydraulic cylinder A, a preload hydraulic cylinder B, and a pressure increasing pneumatic cylinder C as follows.

すなわち、出力用油圧シリンダAと予圧用油圧シリンダ
Bとは、前者のチューブ1を内側、後者のチューブ2を
外側にして同心円状に配置し、それらの前後端開口を共
通のシリンダカバー3,4で閉じた二重シリンダ構造に
なっている。
That is, the output hydraulic cylinder A and the preload hydraulic cylinder B are arranged concentrically with the former's tube 1 on the inside and the latter's tube 2 on the outside, and their front and rear end openings are connected to a common cylinder cover 3, 4. It has a closed double cylinder structure.

渣た、増圧用空気圧シリンダCは、そのチューブ5の後
端開口をシリンダカバー6で、前端開口を上記シリンダ
カバー4で閉じて上記両油圧シリンダA、Bに直結され
ている。
The residual pressure increasing pneumatic cylinder C is directly connected to the two hydraulic cylinders A and B with the rear end opening of the tube 5 closed by the cylinder cover 6 and the front end opening closed by the cylinder cover 4.

そして、出力用油圧シリンダAは、そのチューブ1に出
力ビストン7を摺動自在に嵌装していて、そのチューブ
1内であって出力ビストンγの後側の室内に油液を圧入
してこの出力ビストンγを前進させることにより、ピス
トンロッド8によって外部に出力を取り出せるようにな
っているとともに、シリンダカバー3に設けたポート9
から出力ビストン7の前側の室内に圧縮空気を送入する
ことにより、出力ビストン7を後退させることができる
ようになっている。
The output hydraulic cylinder A has an output piston 7 slidably fitted in its tube 1, and a hydraulic fluid is pressurized into a chamber in the tube 1 on the rear side of the output piston γ. By moving the output piston γ forward, the piston rod 8 can take out the output to the outside, and the port 9 provided in the cylinder cover 3
By feeding compressed air into the chamber in front of the output piston 7, the output piston 7 can be moved backward.

また、予圧用油圧シリンダBは、そのチューブ2と出力
用油圧シリンダAのチューブ1との間の環状空間内に、
ゴム等にてつくられて膨縮性を有する蛇腹状の円筒形ダ
イヤフラム10を配設し、その環状空間を内外2つの室
に同心円状に区画し、その2つの室のうちの内側の室を
空気圧室11゜會た外側の室を油圧室12としている。
In addition, the preload hydraulic cylinder B has an annular space between its tube 2 and the tube 1 of the output hydraulic cylinder A.
A bellows-shaped cylindrical diaphragm 10 made of rubber or the like and capable of expanding and contracting is disposed, and its annular space is concentrically divided into two chambers, an inner chamber and an outer chamber. The outer chamber that meets the pneumatic chamber 11° is a hydraulic chamber 12.

ダイヤフラム10は、その両端をシリンダカバー3,4
にそれぞれ止着しである。
The diaphragm 10 has both ends attached to the cylinder covers 3 and 4.
They are fixed respectively.

このダイヤフラム10としては、第2図に二部分だけ拡
大して示すように環状の突条13・・・・・・を外周面
に形成した長尺な波付は管、あるいは第3図に示すよう
に環状の突条13・・・・・・を内周面に形成した長尺
な波付は管、もしくはこのような突条13・・・・・・
を内外同周面に形成した波付は管を、シリンダカバー3
と4の間隔に合せて突条13・・・・・・の位置にかい
て切断したもので構成し、その切断後の両はじの突条1
3,13をシリンダカバー3゜4にそれぞれ係止するよ
うにすれば、安価に提供できるとともに両シリンダカバ
ー3,4に対する止着を簡単に行うことができる。
The diaphragm 10 may be a long corrugated tube with annular protrusions 13 formed on its outer circumferential surface, as shown in FIG. 2 with only two parts enlarged, or as shown in FIG. 3. A long corrugated pipe with an annular protrusion 13 formed on the inner circumferential surface as shown in FIG.
The corrugated pipe formed on the same inner and outer circumferential surfaces is attached to the cylinder cover 3.
It is constructed by cutting the protrusions 13 at the positions of the protrusions 13 and 4 according to the distance between the protrusions 13 and 4, and
By locking the cylinder covers 3 and 13 to the cylinder covers 3 and 4, respectively, the cylinder covers 3 and 4 can be provided at low cost and can be easily secured to both the cylinder covers 3 and 4.

そして、予圧用油圧シリンダBは、ポート9′を通じ空
気圧室11内に圧縮空気を送入してダイヤフラム10を
膨張させることにより、油圧室12内の油液を上記シリ
ンダカバー4に設けた油通路14を介し出力用油圧シリ
ンダA内(その出力ビストン7の後側の室内)に圧入で
き、それにより出力ビストン7を前進させることができ
るようになっている。
The preload hydraulic cylinder B feeds compressed air into the pneumatic chamber 11 through the port 9' to expand the diaphragm 10, thereby discharging the oil in the hydraulic chamber 12 into the oil passage provided in the cylinder cover 4. 14 into the output hydraulic cylinder A (a chamber on the rear side of the output piston 7), thereby making it possible to move the output piston 7 forward.

さらに、増圧用空気圧シリンダCは、そのチューブ5に
上記出力ビストン7より大径な増圧ピストン15を摺動
自在に嵌装している。
Further, the pressure increasing pneumatic cylinder C has a pressure increasing piston 15 having a diameter larger than the output piston 7 slidably fitted in the tube 5 thereof.

そして、そのチューブ5内であって増圧ピストン15の
後側の室内に、上記シリンダカバー6に設けたポート1
6を通じ圧縮空気を送入し、増圧ピストン15を前進さ
せることにより、その増圧ピストン15を突設した押入
体たるピストンロッドITが、上記シリンダカバー4に
設けた貫通孔18を貫通して出力用シリンダA内(その
出力ビストン7の後側の室内)に突入し、出力ビストン
7を前進させることができるようになっているとともに
、上記シリンダカバー4に設けたポート19を通じ増圧
ピストン15の前側の室内に圧縮空気を送入することに
より、その増圧ピストン15を後退させることができる
ようになっている。
A port 1 provided in the cylinder cover 6 is located inside the tube 5 and in the chamber on the rear side of the pressure booster piston 15.
By feeding compressed air through the cylinder cover 6 and moving the pressure booster piston 15 forward, the piston rod IT, which is a push-in body with the pressure booster piston 15 projecting therethrough, passes through the through hole 18 provided in the cylinder cover 4. It is designed to enter the output cylinder A (the chamber on the rear side of the output piston 7) and move the output piston 7 forward, and the pressure booster piston 15 is inserted through the port 19 provided in the cylinder cover 4. By feeding compressed air into the front chamber of the pump, the pressure increasing piston 15 can be moved back.

上記貫通孔18は上記油通路14と連通してかり、この
貫通孔18を上記のようにピストンロッド17が貫通す
ると、これにて油通路14が遮断されるようになってい
る。
The through hole 18 communicates with the oil passage 14, and when the piston rod 17 passes through the through hole 18 as described above, the oil passage 14 is thereby blocked.

渣た、出力ビストンTには油液が入る横穴20を設けで
ある。
The output piston T is provided with a horizontal hole 20 into which oil enters.

しかして、切換弁(5方弁)21を介し予圧用油圧シリ
ンダBの空気圧室11内に圧縮空気を送入してダイヤフ
ラム10を膨張させ、油圧室12の油液を油通路14を
介し出力用油圧シリンダA内に圧入することにより出力
ビストンTを前進させたのち、別の切換弁(3方弁)2
2を介しポート16に圧縮空気を送入して増圧ピストン
15を前進させ、ピストンロッド17を出力用油圧シリ
ンダA内に突入させると、出力ビストン7をさらに強い
圧力で前進させることができる。
Then, compressed air is fed into the pneumatic chamber 11 of the preload hydraulic cylinder B via the switching valve (5-way valve) 21 to expand the diaphragm 10, and the oil in the hydraulic chamber 12 is outputted via the oil passage 14. After moving the output piston T forward by press-fitting it into the hydraulic cylinder A, another switching valve (3-way valve) 2
When compressed air is fed into the port 16 through the piston 2 to advance the pressure boosting piston 15 and the piston rod 17 is thrust into the output hydraulic cylinder A, the output piston 7 can be advanced with even stronger pressure.

また、切換弁21を切り換えてポート9及び19に同時
に圧縮空気を送入すると、出力ビストン7と増圧ピスト
ン15とを同時に後退させることができるものである。
Furthermore, if the switching valve 21 is switched to simultaneously feed compressed air into the ports 9 and 19, the output piston 7 and the pressure increase piston 15 can be moved backward at the same time.

ところで、出力用油圧シリンダAあるいは予圧用油圧シ
リンダBに釦いて油液が漏洩すると、出力ビストン7の
前進行程長さが短くなって出力が低下する。
By the way, if the output hydraulic cylinder A or the preload hydraulic cylinder B is pressed and oil leaks, the length of the forward movement of the output piston 7 becomes shorter and the output decreases.

そこで、本空油圧シリンダ装置は、出力ビストン7を後
退させるための空気圧を有効に利用して油液を自動的に
補給できるようになっている。
Therefore, this pneumatic hydraulic cylinder device is designed to automatically replenish oil by effectively utilizing the air pressure for retracting the output piston 7.

すなわち、上記シリンダカバー3に設げたアウトポート
23を、減圧弁りを介し補給用油タンクEに配管接続し
、出力用油圧シリンダA内であって出力ビストン7の前
側の室内にその出力ビストン7を後退させるべく圧縮空
気が供給されたとき、その圧縮空気が減圧されて油タン
クB内に同時に供給されるようにすとともに、この油タ
ンクEと上記油通路14とを逆止弁Fを介し配管接続し
、油タンクEから出力用油圧シリンダA内あるいは予圧
用油圧シリンダB内へは油液が流通するが、その逆は逆
止弁Fにて阻止されるようにしたものである。
That is, the out port 23 provided in the cylinder cover 3 is connected via piping to the replenishment oil tank E via a pressure reducing valve, and the output piston 7 is placed in a chamber in the output hydraulic cylinder A on the front side of the output piston 7. When compressed air is supplied to retreat the oil tank, the compressed air is depressurized and simultaneously supplied into the oil tank B, and the oil tank E and the oil passage 14 are connected through a check valve F. Piping is connected, and oil flows from the oil tank E into the output hydraulic cylinder A or the preload hydraulic cylinder B, but the reverse flow is prevented by the check valve F.

しかして、油タンクB内は、出力ビストン7の後退行程
にかいて低圧の空気圧を印加されるので、出力ビストン
7が後側ストロークエンドに達すると、油タンクB内の
油液が、油圧シリンダAあるいは油圧シリンダB内に漏
れた量を充足すべく自動的に補給されるものである。
Therefore, low air pressure is applied inside the oil tank B during the backward stroke of the output piston 7, so when the output piston 7 reaches the rear stroke end, the oil in the oil tank B is transferred to the hydraulic cylinder. It is automatically replenished to fill up the amount that leaks into A or hydraulic cylinder B.

筐た、本空油圧シリンダ装置の操作を誤ったり、圧縮空
気供給源が急停止したりなどして油圧シリンダAあるい
は油圧シリンダB内に過分に油液が流入した場合には、
逆止弁Fにおいて手動操作子24を押してポール弁体2
5を強制的に開くことにより、油圧シリンダAあるいは
B内の油液を油タンクB内へ逆流できるようになってい
る。
If excessive oil flows into hydraulic cylinder A or hydraulic cylinder B due to incorrect operation of the empty hydraulic cylinder device or sudden stop of the compressed air supply source,
Push the manual operator 24 on the check valve F to open the pawl valve body 2.
By forcibly opening 5, the oil in the hydraulic cylinder A or B can flow back into the oil tank B.

さらに、油タンクB内に外部から油液を補給するには、
ストップ弁26を閉じて圧縮空気の送入を遮断しておき
、栓2Tを開いて行うものである。
Furthermore, to replenish oil into oil tank B from the outside,
This is done by closing the stop valve 26 to cut off the supply of compressed air, and then opening the stopper 2T.

なお、上記の実施例にかいては、予圧石油圧シリンダB
において、ダイヤフラム10にて区画した内外2つの室
の内側を空気圧室11、外側を油圧室12としたが、こ
れとは逆に内側を油圧室、外側を空気圧室としてもよい
ものである。
In addition, in the above embodiment, the preload oil pressure cylinder B
In the above, the inside of the two internal and external chambers divided by the diaphragm 10 was used as the pneumatic chamber 11 and the outside as the hydraulic chamber 12, but conversely, the inside may be used as the hydraulic chamber and the outside as the pneumatic chamber.

以上に述べたところから明らかなとおり、本考案空油圧
シリンダ装置は、出力用油圧シリンダと予圧用油圧シリ
ンダとの間の環状空間内に、その環状空間を内外2つの
室に同心円状に区画する膨縮性の円筒形ダイヤフラムを
配設し、これら内外2つの室のうちの一方を空気圧室、
他方を油圧室としてその油圧室内の油液を油通路を通じ
上記出力用油圧シリンダ内に圧入できるようにしてなる
ものである。
As is clear from the above description, the pneumatic hydraulic cylinder device of the present invention concentrically divides the annular space between the output hydraulic cylinder and the preload hydraulic cylinder into two chambers: the inner and outer chambers. An expandable cylindrical diaphragm is installed, and one of these two inner and outer chambers is a pneumatic chamber,
The other side is a hydraulic chamber, and the oil in the hydraulic chamber can be press-fitted into the output hydraulic cylinder through an oil passage.

したがって、本考案によれば、円筒形のダイヤフラムに
よって空気圧室と油圧室とを気密かつ液密に区画できる
ので、上記環状空間内に環状のピストンを摺動自在に嵌
装した従来のものにおけるように、出力用と予圧用の両
油圧シリンダが偏心していて環状のピストンがスムーズ
に摺動しないとか、そのピストンに取り付けたパツキン
が偏荷重を受けて圧縮空気及び油液の渡り漏れを生ずる
とかの問題が全くなく、會た出力用油圧シリンダの外周
面及び予圧用油圧シリンダの内周面に硬質なメッキ処理
を施す必要がないので、安価に提供できるものである。
Therefore, according to the present invention, the pneumatic chamber and the hydraulic chamber can be partitioned airtightly and liquid-tightly by the cylindrical diaphragm, unlike conventional devices in which an annular piston is slidably fitted in the annular space. In other cases, the output and preload hydraulic cylinders are eccentric and the annular piston does not slide smoothly, or the gasket attached to the piston receives an uneven load, causing leakage of compressed air and oil. There are no problems at all, and since there is no need to perform hard plating on the outer circumferential surface of the output hydraulic cylinder and the inner circumferential surface of the preload hydraulic cylinder, it can be provided at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面第1図は本考案の一実施例を示す断崩図、第2,3
図はそれぞれダイヤフラムをつくる波付は管の一部分の
拡大断面図である。 7・・・出力ビストン、A・・・出力用油圧シリンダ、
14・・・油通路、B・・・予圧用油圧シリンダ、15
・・・増圧ピストン、17・・・押入体たるピストンロ
ッド、C・・・増圧用空気圧シリンダ、10・・・ダイ
ヤフラム、11・・・空気圧室、12・・・油圧室。
Figure 1 is an exploded view showing an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are
Each figure is an enlarged cross-sectional view of a portion of the tube with corrugations forming the diaphragm. 7... Output piston, A... Output hydraulic cylinder,
14... Oil passage, B... Hydraulic cylinder for preload, 15
. . . Pressure increasing piston, 17 . . . Piston rod serving as a pushing body, C . . . Pressure increasing pneumatic cylinder, 10 .

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 油圧で出力ビストンを前進させ空気圧でそれを後退させ
るようにした出力用油圧シリンダと、この出力用油圧シ
リンダの外側に同心円状に配置され、空気圧を油圧に変
換しその油液を油通路を通じ上記出力用油圧シリンダに
圧入して上記出力ビストンを前進させる予圧用油圧シリ
ンダと、空気圧で増圧ピストンを前進させることにより
それと一体的な押入体が上記油通路を遮断しつつ上記出
力用油圧シリンダ内に突入して上記出力ビストンをさら
に前進させる増圧用空気圧シリンダとからなる空油圧シ
リンダ装置にかいて、上記出力用油圧シリンダと上記予
圧用油圧シリンダとの間の環状空間内にその環状空間を
内外2つの室に同心円状に区画する膨縮性の円筒形ダイ
ヤフラムを配設し、これら内外2つの室のうちの一方を
空気圧室、他方を油圧室としてその油圧室内の油液を上
記油通路を通じ上記出力用油圧シリンダ内に圧入できる
ようにしてなることを特徴とする空油圧シリンダ装置。
There is an output hydraulic cylinder that advances the output piston with hydraulic pressure and moves it backward with air pressure, and an output hydraulic cylinder that is arranged concentrically outside of this output hydraulic cylinder, converts the air pressure into hydraulic pressure, and sends the oil through the oil passage. A preload hydraulic cylinder press-fits into the output hydraulic cylinder to advance the output piston, and a push-in body integrated with the pressure booster piston that advances the pressure increase piston using air pressure, while blocking the oil passage. A pneumatic-hydraulic cylinder device comprising a pressure increasing pneumatic cylinder that plunges into the output piston and further advances the output piston, extends the annular space inside and outside the annular space between the output hydraulic cylinder and the preload hydraulic cylinder. An expandable cylindrical diaphragm partitioned concentrically into two chambers is arranged, and one of these two chambers (outside and outside) is used as a pneumatic chamber and the other as a hydraulic chamber, and the oil in the hydraulic chamber is passed through the oil passage. A pneumatic hydraulic cylinder device characterized in that it can be press-fitted into the output hydraulic cylinder.
JP14042580U 1980-10-03 1980-10-03 air hydraulic cylinder device Expired JPS5817923Y2 (en)

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JPS5763103U JPS5763103U (en) 1982-04-15
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