JPS58172570A - Paper detector - Google Patents

Paper detector

Info

Publication number
JPS58172570A
JPS58172570A JP57054777A JP5477782A JPS58172570A JP S58172570 A JPS58172570 A JP S58172570A JP 57054777 A JP57054777 A JP 57054777A JP 5477782 A JP5477782 A JP 5477782A JP S58172570 A JPS58172570 A JP S58172570A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
level
paper
output
sensor
optical sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57054777A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiko Makita
牧田 克彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP57054777A priority Critical patent/JPS58172570A/en
Publication of JPS58172570A publication Critical patent/JPS58172570A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent misdetection of paper by outputting a checking signal for an optical sensing section when the output level is below a fixed value due contamination of the optical sensing section. CONSTITUTION:A reflection type optical sensor 1 is composed of a light emitting section 1a and a light detecting section 1b and the output of the light detecting section 1b (phototransistor or the like) enters positive terminals of comparators C1 and C2 in parallel. The comparators C1 and C2 have reference voltages (currents) of the first level B and the second level C with the output level A of the light detecting section 1b. The output of the light detecting section 1b is taken into a CPU2 through an I/O port to perform the computation and a paper detection signal 3 or a check signal 4 of a sensor unit are outputted. The check signal 4 of the sensor unit actuates an LED 5 to emit light thereby giving an alarm to a user.

Description

【発明の詳細な説明】 光センサで検出する紙検出装置に係り、特にセンサ部の
汚れ罠より、受光部出力が低下した場合の、紙検出時の
誤検出を防止するように配慮し次装置に関するものであ
る。
Detailed Description of the Invention: Regarding a paper detection device that detects with an optical sensor, the following device is designed to prevent erroneous detection when detecting paper, especially when the output of the light receiving section decreases due to a dirt trap in the sensor section. It is related to.

この種紙検出装置は例えば、複写機の転写紙搬送経路に
、各複写プロセスのタイミングチェック用、あるいは、
ペーパージャムチェック用として用いられる。
This type of paper detection device is installed, for example, in the transfer paper conveyance path of a copying machine, for checking the timing of each copying process, or
Used for checking paper jams.

しかしながら、この光センサは長期間使用するKつれ、
紙粉、大気中のごみ、あふいは複写機内部にあっては飛
散トナー等で発光部、受光部共に汚れてし壕い、その結
果、経時的に受光部の出力レベルが低下してしまうこと
になる。
However, as this optical sensor is used for a long time,
Paper dust, atmospheric dust, and dust inside the copying machine cause scattered toner, etc., which contaminates both the light-emitting and light-receiving parts, resulting in a decrease in the output level of the light-receiving part over time. It turns out.

従って、紙検出時の出力レベルが基準レベルより、立ち
上る場合、立ち下がる場合の、いずれにしても誤検出し
てしまう慣れが生じていた。
Therefore, whether the output level at the time of paper detection rises or falls from the reference level, there is a habit of erroneous detection.

従来、この様な光センサを用いた紙検出装置特有の対策
としては、外来光による影響を防止するような配慮だけ
はなされてい友。
Conventionally, the only measures specific to paper detection devices using such optical sensors have been to prevent the effects of external light.

即ち外来光によるノイズ対策として、光センサの発光部
側t−特定の高周波光にし、受光部でその周波数のみを
受けるようにしである。
That is, as a countermeasure against noise caused by external light, a specific high frequency light is applied to the light emitting section of the optical sensor, and only that frequency is received at the light receiving section.

この様に従来、外来光に二ゐ紙の誤検出は阻止するよう
に工夫しであるものの、前述の、センサ部の汚れ対策は
講じられていなかった。
As described above, conventional methods have been devised to prevent false detection of paper due to external light, but no measures have been taken to prevent the sensor section from getting dirty as described above.

本発明はこの様な事情に鑑み、女されたものであシ、光
センサの汚れによる紙誤検出を防止することを目的とす
ゐものである。
In view of these circumstances, the present invention was developed by a woman, and its purpose is to prevent erroneous detection of paper due to dirt on the optical sensor.

そしてそのために、光センサ部の汚れにより、出力レベ
ルが一定値以下になった時、これを検出して、センサ部
のクリーニング報知信号である、センサ部チェック信号
を出力するようにし比ものである。そしてこの様な信号
に基づき誤検出レベルの前J/C5xs、−ザー、あゐ
いはt−ビスマンに光センサのクリーニング時期を知ら
しめるものである0 以下図示の実施例に基づき、本発明全説明する。
To this end, when the output level falls below a certain value due to dirt on the optical sensor section, this is detected and a sensor section check signal, which is a sensor section cleaning alarm signal, is output. . Based on such a signal, the J/C5xs, -zer, or t-bisman at the false detection level is informed of the timing for cleaning the optical sensor. explain.

第1図は本発明の一実施例に係ゐ制御回路の簡略ブロッ
ク図である。   、、。
FIG. 1 is a simplified block diagram of a control circuit according to an embodiment of the present invention. ,,.

図において、反射製の光センサ1は、発光部1m。In the figure, a reflective optical sensor 1 has a light emitting section 1m.

受光部1bからなるものであり、受光部1b (フォト
トランジスタ等が使用される。)の出力は、コンパレー
タC1,C,の各■端子に並列に入るようになっている
。このコンパレータC1,C,は後述する5、受光部1
bの出力レベルのに対して第ルベル■、第2レベルOの
基準電圧(ま逢は電流)を持つものである。そしてコン
パレータC,、C2の出力はIlo  ポートを介して
CP・U・2に取り込まれ、ここで演算処理され、紙検
出信号3、あるいは後述するセンサ部チェック信号4が
適宜出力され石。このセンサ部チェック信号4は例えば
LED5を発光させ、このLED5の発光にょシ、ユー
ザーに報知せしめるのであzo 第2図は、受光部1bの出力レベルと、第ルベル、第2
レベルを示す波形図である。
It consists of a light receiving section 1b, and the output of the light receiving section 1b (a phototransistor or the like is used) is input in parallel to each terminal of the comparators C1 and C. These comparators C1 and C are 5, which will be described later, and a light receiving section 1.
It has a reference voltage (matching current) of the second level O and the second level O for the output level b. The outputs of the comparators C and C2 are taken into the CPU U 2 via the Ilo port, where they are processed and a paper detection signal 3 or a sensor section check signal 4, which will be described later, is output as appropriate. This sensor unit check signal 4 causes, for example, an LED 5 to emit light, and the user is notified of the light emission of this LED 5.
FIG. 3 is a waveform diagram showing levels.

同図(a) tf 、前記光センサlに汚れが全くない
、初期令状態の紙検出信号と第ルベル、第2レベルの関
係を示すものであり、イは紙検出時の出力レベル■、口
は第2検1flレベル0、ハR第1 検出レベル■であ
る。
(a) tf shows the relationship between the paper detection signal and the second level in the initial state when there is no dirt on the optical sensor l; The second detection level is 0, and the first detection level is ■.

従って、光学センサ1の初期状態の紙検出時は、■〉0
〉■という関係にある。■の電位は、能動領域で使用し
ているため、紙の反射率により異なる。一般に上質紙で
20V以上、カラー紙で10V程度になる。本実施例で
はこれらに対し余裕を取ゐために、第2レベル0を4〜
5vに設定シ、また第2レベルOをこの第ルベルよりさ
らに1〜2v高く設定する。
Therefore, when the optical sensor 1 detects paper in its initial state, ■〉0
The relationship is 〉■. The potential (2) is used in the active area, so it varies depending on the reflectance of the paper. Generally, the voltage is 20V or more for high-quality paper, and about 10V for color paper. In this embodiment, in order to provide some margin for these, the second level 0 is set to 4 to 4.
5v, and the second level O is set 1 to 2v higher than this level.

ここにおいて、第ルベル■は紙検出レベルであシ、受光
部1bの出力レベル■がこれを上回った時、前記CPU
2から紙検出信号3が出力されるのである。そして第2
レベルOは前記光センサ1の汚れ度合をチェックするた
めのものであり、このレベルより、紙検出時の出力レベ
ル■が下がった時、センサチェック信号4を前記CPU
2  よp出力するのである。このセンサチェック信号
4は、その段階では壕だ光センサ1において、紙誤検出
する程汚れてはいないが、予めクリーニングしなさいと
いう報知のための信号である。そしてこのセンサチェッ
ク信号4により前述の如く、LED5を発光表示して、
具体的に外部に報知すゐのである。
Here, the second level ■ is the paper detection level, and when the output level ■ of the light receiving section 1b exceeds this level, the CPU
2 outputs a paper detection signal 3. and the second
Level O is for checking the degree of contamination of the optical sensor 1, and when the output level (■) at the time of paper detection is lower than this level, the sensor check signal 4 is sent to the CPU.
It outputs 2 p. This sensor check signal 4 is a signal to inform the trench light sensor 1 that the paper is not so dirty as to cause false paper detection at that stage, but that it should be cleaned in advance. Then, as mentioned above, the sensor check signal 4 causes the LED 5 to emit light,
This will be specifically communicated to the outside world.

[2図Cb)Fi光センサ1の汚れ度合が異なる場合の
出力レベルの変化を示すものである。
[Figure 2Cb] This shows changes in the output level when the degree of contamination of the Fi optical sensor 1 is different.

(1)Vi汚れ度合が少ない場合であり、紙通過時の出
力レベルイが口で示す第2レベル0を壇だ上回っている
場合セあり、この場合は前記センサチェック信号は出な
い。
(1) There is a case where the degree of Vi contamination is small, and the output level when the paper passes is much higher than the second level 0 indicated by mouth. In this case, the sensor check signal is not output.

(2)は、紙通過時の出力レベルイは、ノ・で示す第ル
ベル■より上回っており、従って紙検出信号3は出力さ
れるが、口で示す第2レベルCを下回る程度に光学セン
サ1が汚れた場合の波形を示す。
In (2), the output level A when the paper passes is higher than the second level C indicated by .Therefore, the paper detection signal 3 is output, but the optical sensor 1 is below the second level C indicated by . This shows the waveform when the surface is dirty.

この場合は前述の通り、センサチェック信号4が出力さ
れる。
In this case, as described above, the sensor check signal 4 is output.

(3)は、紙通過タイミング(到達タイミング)におい
て、光センサ1の個所に紙が存在17かい場合の波形、
即ちハで示す第ルベル■より波高値が低い波形である。
(3) is the waveform when paper is present at the location of optical sensor 1 at the paper passing timing (arrival timing).
In other words, it is a waveform with a waveform having a lower peak value than the first rubel (3) shown by (c).

この場合は紙検出信号3tiffi々い。もつともこの
場合、CPU2から、ペーハージャム信号、あるいは給
紙ミス信号を、紙検出信号3の代りに出力するようにす
ることは適宜行ない得るものである。
In this case, the paper detection signal is 3tiffi. Of course, in this case, it is possible to output a pH jam signal or a paper feed error signal from the CPU 2 instead of the paper detection signal 3 as appropriate.

次にこの様な紙検出装置を、複写機のペーパージャムセ
ンサとして用いた場合のタイミングチャート及びフロー
チャートを第3図、第4図に基づき説明す石。
Next, a timing chart and a flowchart when such a paper detecting device is used as a paper jam sensor of a copying machine will be explained based on FIGS. 3 and 4.

第3図はジャム検出のタイミングチャートである。図に
おいて(1)はプリントスタート信号、(2)は給紙用
クラッチ、(3)は給紙センサ(紙検出装置の応用) 
、(4)はレジスト用クラッチの各タイミングである。
FIG. 3 is a timing chart of jam detection. In the figure, (1) is the print start signal, (2) is the paper feed clutch, and (3) is the paper feed sensor (application of paper detection device).
, (4) are each timing of the registration clutch.

そして正常に搬送されていれば、給紙用クラッチのオン
タイミングから、給紙センサ位置壕で到達する時間より
若干長めの設定時間T0に対して、実際の検知時間T1
 が長いか、短かいかを判断すゐ。T1<T。であれば
、紙が正常に搬送されているということで、(4)のレ
ジスト用クラッチをオンするが、T1〉Toであればジ
ャム(あるいは給紙ミス)ということで、外部にジャム
表示を行ない、壇たレジスト用クラッチをオンさせない
If the paper is transported normally, the actual detection time T1 is set from the on-timing of the paper feed clutch to the set time T0, which is slightly longer than the time it takes to reach the paper feed sensor position.
Determine whether it is long or short. T1<T. If so, the paper is being conveyed normally, and the registration clutch (4) is turned on, but if T1>To, there is a jam (or paper feeding error), and a jam display is displayed externally. Do not turn on the resist clutch.

第4図はこの様な複写機のフローチャートである。以下
このステップ(Sで示す)を説明する。
FIG. 4 is a flowchart of such a copying machine. This step (indicated by S) will be explained below.

S−1プリント釦のオン状態の判断を行なう。Determine whether the S-1 print button is on.

S−2感光体のブレクリーニングを行なう。Perform blur cleaning on the S-2 photoreceptor.

S−3駆動モータ、転写、分離チャージャをオンする。Turn on the S-3 drive motor, transfer, and separation charger.

S−4給紙クラッチその他オンする。Turn on S-4 paper feed clutch and others.

S−5前述の10時間をタイマーでセットし、スタート
する0 8−6  タイマーがTo 時間セットアツプし念かど
うか判断する。
S-5 Set the above-mentioned 10 hours on the timer and start.08-6 Determine whether the timer is set up for the To time.

S−7T0時間以内であれば、給紙センサのオン・オフ
を判断すゐ。ノーであればS−6に戻る。このS−7で
は第2レベル0を検出するものであり、従ってイエスで
あれば所定時間(To以内)にセンサ部に紙が到達した
ことになる。
If it is within S-7T0 time, it will judge whether the paper feed sensor is on or off. If no, return to S-6. This S-7 detects the second level 0, and therefore, if YES, it means that the paper has reached the sensor section within a predetermined time (within To).

S−8タイマーリセット S−9給紙センサの第2レベル0のオン・オフを判断す
る。イエスであれば正常であるから、ステップ10に進
む。
S-8 Timer reset S-9 Determine whether the second level 0 of the paper feed sensor is on or off. If yes, it is normal, so proceed to step 10.

5−10 レジスト駆動その他を行ない、タイマーを1
8時間セットする。この13時間は光学スキャナーその
他ステップ12のタイミングをとるものである。
5-10 Perform registration drive and other operations, and set the timer to 1.
Set for 8 hours. This 13 hours is for timing the optical scanner and other steps in step 12.

5−11 タイマーT2 のセットアツプ判断。5-11 Timer T2 set-up judgment.

5−12  光学スキャナーのリターンオン、露光ラン
プオフ動作。
5-12 Optical scanner return on, exposure lamp off operation.

5−13 ホームポジション オン・オフ判断。5-13 Home position On/off judgment.

5−14  帯電用チャージャ、光学スキャナーオフ動
作及びタイマーリセット。このT、 Fiミステップ1
記載の各制御タイミングである。
5-14 Charger, optical scanner off operation and timer reset. This T, Fi step 1
These are the respective control timings described.

5−15 タイマーT3 時間のオン・オフ判断。5-15 Timer T3 Time on/off judgment.

5−16 プレードソレノイド、レジメ;トクラッチ、
転写、分離チャージャオフ。
5-16 Plaid solenoid, regime; clutch,
Transfer, separate charger off.

5−17 タイマーT4  セット。これはメインモー
タのオフタイミングのためのものである。
5-17 Set timer T4. This is for main motor off timing.

5−18 タイマーT4 時間のセットアツプ判断O 8−19メインモータオフ動作。5-18 Timer T4 time set-up judgment O 8-19 Main motor off operation.

5−20 タイマーがTo 時間経過した場合は、ジャ
ムサブルーチンに入る。
5-20 If the timer exceeds To time, enter the jam subroutine.

5−21 ジャム処理として一次回路をオフする。5-21 Turn off the primary circuit as jam processing.

5−22 ジャムリセットスイッチのオン会オフ判断。5-22 Jam reset switch on/off judgment.

5−23 ステップ9で給紙センサの出力レベルが第2
レベルO以下だった場合の警告表示を行なう。
5-23 In step 9, the output level of the paper feed sensor is set to the second level.
A warning will be displayed if the level is below O.

本発明は以上述べ皮様に、光センサの受光部出力が、汚
れにより低下し、紙の誤検出をしてしまう前の段階で、
これを警告するように構成し念ものであるから、定期保
守点検がスムーズとなり、信頼性の高い紙検出装置とす
ること−fil出来る0
As stated above, the present invention is designed to detect paper at a stage before the output of the light receiving section of the optical sensor is reduced due to dirt and erroneously detects paper.
Since this is configured to give a warning, periodic maintenance and inspection will be smooth and the paper detection device will be highly reliable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係るfl!!I御フ゛ロッ
ク図、第2図(a) 、 (b)Vi光センサ受光部出
力と、汚れ具合の違いを示す波形図、第3図は複写機の
・ジャム検出センサとして用い次場合のタイミングチャ
ート、第4図は複写プログラムのフローチャートである
。 1・・・・・・光センサ、1b・・・・・・受光部、3
・・・・・・紙検才10 72図 才3 Σ ?j+
FIG. 1 shows a fl! according to an embodiment of the present invention. ! I control block diagram, Figure 2 (a), (b) waveform diagram showing the output of the light receiving part of the Vi optical sensor and the difference in the degree of dirt, Figure 3 is a timing chart for the following cases when used as a jam detection sensor in a copying machine , FIG. 4 is a flowchart of the copying program. 1... Optical sensor, 1b... Light receiving section, 3
・・・・・・Paper test 10 72 drawing test 3 Σ? j+

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)搬送される紙を、反射型又は透過型の光センサで
検出する装置において、前記光センサの受光部の検出電
圧又は検出電流に、第ルベル、第2レベルの設定点を第
ルベル〈第2レベルの関係に設け、紙検出信号は第ルベ
ルで行ない、第2レベルは前記光センサのチェックの几
めに使用し、受光部出力レベルがこの第2レベルより低
くなった場合にセンサ部チェック信号を出力するように
したことを%徴とする紙検出装置。 (2、特許請求の範囲第(1)項において、前記光セン
サは、複写機の転写紙を検出するものであることを特徴
とする紙検出装置。
(1) In a device that detects conveyed paper using a reflective or transmissive optical sensor, set points of the first level and the second level are set to the detection voltage or detection current of the light receiving section of the optical sensor. The paper detection signal is provided at the second level, and the second level is used to check the optical sensor, and when the output level of the light receiving section becomes lower than this second level, the sensor A paper detection device whose % sign is that it outputs a check signal. (2. The paper detection device according to claim (1), wherein the optical sensor detects transfer paper of a copying machine.
JP57054777A 1982-04-03 1982-04-03 Paper detector Pending JPS58172570A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57054777A JPS58172570A (en) 1982-04-03 1982-04-03 Paper detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57054777A JPS58172570A (en) 1982-04-03 1982-04-03 Paper detector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58172570A true JPS58172570A (en) 1983-10-11

Family

ID=12980195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57054777A Pending JPS58172570A (en) 1982-04-03 1982-04-03 Paper detector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58172570A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59171875A (en) * 1983-03-18 1984-09-28 Usac Electronics Ind Co Ltd System for detecting position of object by optical sensor
JPS60169586U (en) * 1984-04-18 1985-11-11 京阪電気鉄道株式会社 Dual optical obstacle detection device
JPS60169587U (en) * 1984-04-19 1985-11-11 株式会社三協精機製作所 sensor circuit
JPS6265188A (en) * 1985-09-13 1987-03-24 オムロン株式会社 Sensor circuit
JPS62198783A (en) * 1986-02-27 1987-09-02 Oki Electric Ind Co Ltd Optical medium monitoring system

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59171875A (en) * 1983-03-18 1984-09-28 Usac Electronics Ind Co Ltd System for detecting position of object by optical sensor
JPH0216999B2 (en) * 1983-03-18 1990-04-19 Pfu Ltd
JPS60169586U (en) * 1984-04-18 1985-11-11 京阪電気鉄道株式会社 Dual optical obstacle detection device
JPS60169587U (en) * 1984-04-19 1985-11-11 株式会社三協精機製作所 sensor circuit
JPS6265188A (en) * 1985-09-13 1987-03-24 オムロン株式会社 Sensor circuit
JPS62198783A (en) * 1986-02-27 1987-09-02 Oki Electric Ind Co Ltd Optical medium monitoring system
JPH0528794B2 (en) * 1986-02-27 1993-04-27 Oki Electric Ind Co Ltd

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01136460A (en) Reader
JPS58172570A (en) Paper detector
JPH0656313A (en) Sheet detecting device
JP2797803B2 (en) Image forming device
US20060188272A1 (en) Integrated media and media tray sensing in an image forming device
KR100189082B1 (en) Toner sensing method using photo sensor
JPH0539144A (en) Sheet transport apparatus
US6633052B2 (en) Discriminating paper sensor
JPS60129684A (en) Paper detection apparatus
JP2769349B2 (en) Image forming device
JP2780815B2 (en) Image formation control pattern head detection method for image forming apparatus
JPS61188364A (en) Recording device
JPS6024564A (en) Color toner concentration detector
JPH01122857A (en) Abnormality detecting control device for recording medium
JPS5859475A (en) Detecting device for jam around photosensitive drum
JPS60129685A (en) Paper detection apparatus
JPS60157068A (en) Paper detector
JPH10218431A (en) Condition detecting device
JPS6024569A (en) Reflection type color toner concentration detector
JPS56164355A (en) Image density detector of electrophotographic copying machine
JPS58104854A (en) Indicator for jamming of paper in copier
JPS6350710B2 (en)
JPH02156270A (en) Image forming device
JPS61256343A (en) Original size detector
JPS5846366A (en) Detector for jamming by winding on photosensitive drum