JPS58172199A - Detector for loadage in industrial car - Google Patents
Detector for loadage in industrial carInfo
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- JPS58172199A JPS58172199A JP5552382A JP5552382A JPS58172199A JP S58172199 A JPS58172199 A JP S58172199A JP 5552382 A JP5552382 A JP 5552382A JP 5552382 A JP5552382 A JP 5552382A JP S58172199 A JPS58172199 A JP S58172199A
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- chain
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は産業車両における積載荷重検出装置に係り、
特に、背後作業時における積荷状況を容易に確認するこ
とができる産業車両における積載荷重検出装置に関する
。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a live load detection device for an industrial vehicle,
In particular, the present invention relates to a load detection device for an industrial vehicle that can easily confirm the load status during rear work.
一般に産業車両にあっては、第１図に示すフォークリフ
トを例にと９説明すると、車体Ｂ前方にアウターマスト
１をチルトシリンダ２を介して前後傾動可能に枢支し、
このアウターマスト１の下端部に昇降シリンダ６を固着
し、この昇降シリンダ６を介してインナーマスト４をア
クタ−マスト１に沿って昇降案内すると共に、この昇降
シリンダ６のシリンダロッド５先端にはチェーンホイル
サポート６を介して左右一対のチェーンホイール７を回
転可能に軸支し、このチェーンホイールに一端が昇降シ
リンダ３のサポート部９に固定され他端がキャリッジ１
０に固定された一対のチェーン８を夫々巻装し、キャリ
ッジ１０ヲインナーマスト４に沿って昇降動させるよう
構成し、このキャリッジ１０に固定されたフォーク１１
に荷重を積載して背後作業を行うよう構成されている。In general, in industrial vehicles, to explain using the forklift shown in FIG.
An elevating cylinder 6 is fixed to the lower end of the outer mast 1, and the inner mast 4 is guided up and down along the actor mast 1 via the elevating cylinder 6, and a chain is attached to the tip of the cylinder rod 5 of the elevating cylinder 6. A pair of left and right chain wheels 7 are rotatably supported via a wheel support 6, one end of which is fixed to the support part 9 of the lifting cylinder 3, and the other end of which is fixed to the carriage 1.
A carriage 10 is configured to move up and down along the inner mast 4 by winding a pair of chains 8 fixed to each other, and a fork 11 fixed to the carriage 10.
The structure is such that the load can be loaded on the machine and work can be done from behind.
ところで、このように構成されたフォークリフトにおい
て、許容積載荷重以上の荷物を荷役した場合には、車体
後部が持ち上がシ、荷重作業を行うことができなくなる
ばかシか非常に危険であり、これを解決するため従来で
は、第２図と第３図に示すように荷重検出装置が考えら
れている。By the way, if a forklift configured in this way is used to handle a load that exceeds the permissible load, the rear of the vehicle may lift, making it impossible to carry out the load operation, which is extremely dangerous. In order to solve this problem, conventionally, a load detection device as shown in FIGS. 2 and 3 has been considered.
この従来の荷重検出装置は、上記サポート部９にボルト
ナツト１２ヲ介して固着された荷重器１６の荷重検出軸
１４に上記チェーン８の一端を連結して固定してお９、
フォーク１１に積載された荷重によシ加えられるチェー
ン８の張力に対応して荷重検出軸１４が引張されて荷重
器１６のホイストーンブリッジのストレインゲージに歪
みが発生し、この歪みによる微小抵抗変化を電圧に変換
して、車体Ｂの計器盤（図示せず）の表示器に現積載荷
重を確認するよう構成されている。In this conventional load detection device, one end of the chain 8 is connected and fixed to a load detection shaft 14 of a load device 16 which is fixed to the support part 9 through a bolt nut 12.
The load detection shaft 14 is pulled in response to the tension of the chain 8 applied to the load loaded on the fork 11, causing distortion in the strain gauge of the whiststone bridge of the loader 16, and this distortion causes a minute resistance change. is converted into a voltage, and the current load is confirmed on a display on the instrument panel (not shown) of the vehicle body B.
しかしながら、かかる従来の上記荷重検出装置にあって
は荷重測定精度を向上するためには荷重器１３をチェー
ン８毎に取シ付けなければならず、かつ二つの荷重器１
６のデータを加算し、これを２分して平均値を出して表
示しなければならず装置が複雑化して部品点数が嵩みコ
スト高となるばかシか、メンテナンスも煩雑となシ、し
かも荷の片寄りにより一本のチェーン８に偏荷重が加わ
った場合、一方の荷重器１６に許容荷重以上の引張りカ
が加わって破損し易いという不具合を含んでいた。However, in such a conventional load detection device, in order to improve load measurement accuracy, a load device 13 must be attached to each chain 8, and two load devices 1
It is necessary to add up the data in 6, divide it into two, calculate the average value, and display it, which complicates the equipment, increases the number of parts, and increases costs.Moreover, maintenance is also complicated. When an unbalanced load is applied to one chain 8 due to the unbalanced load, a tensile force exceeding the allowable load is applied to one of the loaders 16, resulting in a problem that it is likely to be damaged.
また、上記従来の荷重検出装置にあっては、荷重器１６
の配設部位がインナーマスト４の後方側のサポート部９
であって、露呈した状態で配設されるため、外部損傷を
うけ易く、また自然現象による精度低下を起こし易い他
、前方視界の妨げとなるという不具合をも含んでいた。In addition, in the conventional load detection device described above, the load device 16
The installation part is the support part 9 on the rear side of the inner mast 4.
However, since it is installed in an exposed state, it is susceptible to external damage, is susceptible to a decrease in accuracy due to natural phenomena, and has the disadvantage of obstructing forward visibility.
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって
、その目的とするところは、一つの、荷重器で積載荷重
を正確に測定でき、その結果部品点数を削減してコスト
ダウンを図るとともに、メンテナンスも容易であシ、か
つ、荷重落下環によシ外部損傷を受けることもなく、ま
た雨等の自然現象による測定精度の低下を来たす虞れが
全く生じない産業車両における積載荷重検出装置を提供
しようとするものである。This invention was devised in view of the current situation, and its purpose is to be able to accurately measure the live load with a single loader, thereby reducing the number of parts and reducing costs. A live load detection device for industrial vehicles that is easy to maintain, does not suffer external damage due to the load drop ring, and does not cause any risk of deterioration of measurement accuracy due to natural phenomena such as rain. This is what we are trying to provide.
かかる目的ｔ−達成するために、この発明にあっては、
車体前方に前後傾動可能に配設されたアウターマストと
、このアウターマストの上下方向に沿って昇降シリンダ
を介して昇降案内されるインナーマストと、上記昇降シ
リンダのシリンダロンド先端にチェーンホイールサポー
トを介して軸支されたチェーンホイールと、このチェー
ンホイールに巻装されたチェーンを介してインナーマス
トの上下方向に沿って昇降案内されるキャリッジｔ−有
する産業車両の上記昇降シリンダのシリンダロンド先端
と、チェーンホイールサポートとの間に圧縮型荷重器を
介装し、この荷重器に作用する圧力を電圧に変換させて
キャリッジの積載荷重を検知する産業車両における積載
荷重検出装置を構成したものである。In order to achieve such objective t-, in this invention,
An outer mast is arranged at the front of the vehicle so that it can be tilted back and forth, an inner mast is guided up and down along the vertical direction of the outer mast via an elevating cylinder, and a chain wheel support is provided at the end of the cylinder of the elevating cylinder. A cylinder rond tip of the lifting cylinder of an industrial vehicle having a carriage t which is guided up and down along the up and down direction of the inner mast via a chain wheel pivotally supported by the chain wheel and a chain wrapped around the chain wheel, and a chain. This is a load detection device for an industrial vehicle that detects the load of a carriage by interposing a compression type loader between the wheel support and converting the pressure acting on the loader into voltage.
以下第４図乃至第６図に示す実施例に基づきこの発明の
詳細な説明する。尚、本実施例において上記従来例と同
一部分には、同一の符号を付してその詳細な説明をここ
では省略する。The present invention will be described in detail below based on the embodiments shown in FIGS. 4 to 6. Incidentally, in this embodiment, the same parts as those in the conventional example described above are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted here.
この実施例に係る荷重検出装置に係る荷重器λは、前記
従来の引張６ｍ荷重器１６とは異なシ、圧縮型に対応し
てチェーンホイール７に作用するチェーン８の引張荷重
を圧縮圧力として荷重器２０の荷重検出軸２１に入力し
てホイストーンブリッジのストレインゲージに歪みを発
生させ、この荷重器２０の歪み抵抗変化を電圧に変換し
て車体の計器盤の表示器に現積載荷重を表示するよう構
成されている。The load device λ related to the load detection device according to this embodiment is different from the conventional tensile 6m load device 16, and corresponds to a compression type, in which the tensile load of the chain 8 acting on the chain wheel 7 is used as compression pressure. The load is input to the load detection shaft 21 of the load device 20 to generate strain in the strain gauge of the whiststone bridge, and the change in strain resistance of the load device 20 is converted into voltage to display the current loaded load on the display on the instrument panel of the vehicle body. is configured to do so.
このように構成された荷重器２０は、特に第４図と第６
図に示すように昇降シリンダ６のシリンダロッド５先端
と、このシリンダロッド５先端にピン２６によシ固定さ
れてなるチェーンホイールサポート６の下面に開設され
た孔２２底部との間に配設されている。The load device 20 configured in this way is particularly shown in FIGS. 4 and 6.
As shown in the figure, a hole 22 is disposed between the tip of the cylinder rod 5 of the lifting cylinder 6 and the bottom of a hole 22 formed on the lower surface of the chain wheel support 6, which is fixed to the tip of the cylinder rod 5 by a pin 26. ing.
それ故、荷役作業時に、昇降シリンダ６を介してインナ
ーマスト４をアクタ−マスト１に沿つて昇降案内作動さ
せると、シリンダロッド５は、荷重器２０を内蔵したチ
ェーンホイールサポート６を押し上げこれと同期してチ
ェーンホイール７に巻装されたチェーン８は、シリンダ
ロッド５により吊シ上げられるのでキャリッジ１０がイ
ンナーマスト４に沿って昇降案内され、フォーク１１に
積載された荷重を荷役する。この時荷重器２０には、チ
ェーンホイールサポート乙の受けるインナーマスト４重
量と、キャリッジ１０及びフォーク１１の積荷重量が作
用し、これによる歪みを電圧に変換して現積載荷重を表
示するものである。Therefore, when the inner mast 4 is guided up and down along the actor mast 1 via the lifting cylinder 6 during cargo handling work, the cylinder rod 5 pushes up the chain wheel support 6 containing the loader 20 and synchronizes with this. The chain 8 wound around the chain wheel 7 is lifted by the cylinder rod 5, so that the carriage 10 is guided up and down along the inner mast 4, and the load loaded on the fork 11 is handled. At this time, the weight of the inner mast 4 received by the chain wheel support B and the load amount of the carriage 10 and fork 11 act on the load device 20, and the resulting distortion is converted into voltage to display the current load. .
この発明は以上の構成を含むので、荷重器をチェーン毎
に配設することなく一個で正確に積荷重量を検知できる
ので、部品点数が削減できコストダウンを図れるととも
に、該荷重器はチェーンホイールサポートの孔に嵌装さ
れているので着脱作業が容易であるので、メンテナンス
も容易となシ、シかも荷重器は外部に露呈していないの
で荷重落下によｐ破損する虞れもなく、また前方視界の
妨げともならない他、自然変化の影響も受けにくいので
測定精度を経時保持できる。Since this invention includes the above-mentioned configuration, it is possible to accurately detect the load amount with a single loader without disposing a loader for each chain, thereby reducing the number of parts and reducing costs. Since the load device is fitted into the hole, it is easy to attach and detach, so maintenance is also easy.Since the load device is not exposed to the outside, there is no risk of damage due to falling loads, and It does not obstruct visibility and is not easily affected by natural changes, allowing measurement accuracy to be maintained over time.
第１図はこの発明が適用されるフォークリフトの斜視図
、第２図は従来の荷重検出装置の配役状態を示す正面説
明図、第３図は同側面図、第４図はこの発明の一実施例
に係る荷重検出装置の配役状態を示す正面説明図、第５
図は同側面図、第６図♂鴛拡大断面図である。
Ｂ・・・車体 １・・・アクタ−マスト６・
・・昇降シリンダ ４・・・インナーマスト５・・・
シリンダロッド
ロ・・・チェーンホイールサポート
７・・・チェーンホイール ８・・・チェーン１０・・
・キャリッジ １３．２０・・・荷重器特許出願人
日産自動車株式会社
代理人弁理士土橋 皓
月図
ｓ４図 第５図
４
第６図
り−え−」Fig. 1 is a perspective view of a forklift to which the present invention is applied, Fig. 2 is a front explanatory view showing the arrangement of a conventional load detection device, Fig. 3 is a side view of the same, and Fig. 4 is an embodiment of the present invention. Front explanatory view showing the cast state of the load detection device according to the example, fifth
The figures are the same side view and an enlarged cross-sectional view of the female rooster in Figure 6. B... Vehicle body 1... Actor mast 6.
... Lifting cylinder 4 ... Inner mast 5 ...
Cylinder rod...Chain wheel support 7...Chain wheel 8...Chain 10...
・Carriage 13.20...Loader patent applicant Nissan Motor Co., Ltd. Patent attorney Tsuchibashi Kozuki s4 Figure 5 4 6th diagram
Claims (1)
このアウターマストの上下方向に沿って昇降シリンダを
介して昇降案内されるインナーマストと、上記昇降シリ
ンダのシリンダロツ）’先４にチェーンホイールサポー
トを介して軸支されたチェーンホイールと、このチェー
ンホイールに巻装されたチェーンを介してインナーマス
トの上下方向に沿って昇降案内されるキャリッジを有す
る産業車両の上記昇降シリンダのシリンダロッド先端と
、チェーンホイールサポートとの間に圧縮型荷重器を介
装し、この荷重器に作用する圧力を電圧に変換させてキ
ャリッジの積載荷重を検知ｒるよう構成されてなる産業
車両における積載荷重検出装置。The actor mast is arranged in front of the vehicle so that it can be tilted back and forth, the inner mast is guided up and down along the vertical direction of this outer mast via a lifting cylinder, and the chain wheel support is located at the end of the cylinder rod of the lifting cylinder. A cylinder rod tip of the lifting cylinder of an industrial vehicle having a chain wheel that is pivotally supported through the chain wheel, and a carriage that is guided up and down along the up and down direction of the inner mast through a chain wrapped around the chain wheel; A live load detection device for an industrial vehicle, which is configured to detect a live load of a carriage by interposing a compression type loader between the chain wheel support and converting the pressure acting on the loader into voltage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5552382A JPS58172199A (en) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | Detector for loadage in industrial car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5552382A JPS58172199A (en) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | Detector for loadage in industrial car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172199A true JPS58172199A (en) | 1983-10-08 |
Family
ID=13001069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5552382A Pending JPS58172199A (en) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | Detector for loadage in industrial car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58172199A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61168097U (en) * | 1985-04-06 | 1986-10-18 | ||
| JPH0318096U (en) * | 1989-06-30 | 1991-02-22 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4817860B1 (en) * | 1964-02-01 | 1973-06-01 |
-
1982
- 1982-04-05 JP JP5552382A patent/JPS58172199A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4817860B1 (en) * | 1964-02-01 | 1973-06-01 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61168097U (en) * | 1985-04-06 | 1986-10-18 | ||
| JPH0330397Y2 (en) * | 1985-04-06 | 1991-06-27 | ||
| JPH0318096U (en) * | 1989-06-30 | 1991-02-22 |
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