JPS58166151A - Damping device - Google Patents
Damping deviceInfo
- Publication number
- JPS58166151A JPS58166151A JP5080382A JP5080382A JPS58166151A JP S58166151 A JPS58166151 A JP S58166151A JP 5080382 A JP5080382 A JP 5080382A JP 5080382 A JP5080382 A JP 5080382A JP S58166151 A JPS58166151 A JP S58166151A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damping
- magnetic
- damping force
- mounting plate
- movable part
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
- F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は可動部のダンピング特性を任意に調節する仁
とができるようにし九ダンノ（装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a device that allows the damping characteristics of a movable part to be arbitrarily adjusted.
たとえは１、精密加工装−などにおｉて扛、その送ｐテ
ーブルのａＳ力を刺めたシ、残貿振−を除去するためな
どにダンパが用−られて％Ａ為。For example, a damper is used in precision machining equipment to remove the aS force of the feed table, residual vibration, etc.
従来のダンパは、クリンｌｘメンピング油を介してピス
トンを遊挿し、このピストンのピストンミツドに上記送
ｐｆ−プルなどｔ連結するようにしている。しかしなが
ら、このようなダンパによると、七のダンピング特性は
ダンピング油の粘性、シリンダの径、ピストンの径など
によって決定されてし壜い、任意に選択することができ
ないので、上記ピストンミツドに加わる負荷に応じてた
とえばピストンミツドの速度やダンピングの咋用時間な
どを制御することができないという不都合があった。In the conventional damper, a piston is loosely inserted through cleaning oil, and the piston mid of this piston is connected to the above-mentioned feed pf-pull. However, according to such a damper, the damping characteristics described above are determined by the viscosity of the damping oil, the diameter of the cylinder, the diameter of the piston, etc., and cannot be selected arbitrarily. Accordingly, there is a disadvantage that, for example, it is not possible to control the speed of the piston mid, the damping time, etc.
この発明は上記事情にもとづきなされ九４ので、その目
的とするところは、ダンピング特性を任意に制御するこ
とかで色るようにしたダンパ装置を提供することにある
。The present invention was made based on the above circumstances, and an object thereof is to provide a damper device whose damping characteristics can be controlled arbitrarily.
ダンピング油を介して制動される液体ダンパ部の可動部
を、磁性体と％磁コイルとが対向して配置されるととも
にこ、れらのどちらか一方が上記可動部に連結されてな
る磁気ダ：ン、パ部によつて制御することによｐ１上記
可動部Ｏグンビング籍性を仕憇に調節することかで龜る
ようにしたものであみ。The movable part of the liquid damper part, which is damped via damping oil, is made up of a magnetic damper in which a magnetic body and a magnetic coil are arranged facing each other, and either one of them is connected to the movable part. : The speed is increased by adjusting the characteristics of the movable part P1 in a specific manner by controlling the P part.
以下、この発明の一実施筒を図１１ｔ−参照して説明す
る。図中１はｎｍ状のベースであゐ、このベースｌの上
向には岡ＩＩｋＫ形成され九本＾磯石１が設けられてい
る。こＯ永久磁石１は、そ０＠状Ｏ輪方向に着！され、
下端部が８龜、上端部がＮ偽となって−る。上記永久磁
石１０上端面には環状の上部端、ｌ［Ｊが接合一定され
て−る。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 11t. In the figure, reference numeral 1 denotes a nm-shaped base, and above the base 1 there are formed an oka IIkK and provided with nine rocks 1. The O permanent magnet 1 is placed in the direction of the O-shaped ring! is,
The lower end is 8 and the upper end is N false. An annular upper end l[J is fixedly connected to the upper end surface of the permanent magnet 10.
また、ベース１の１顧中央部にはシリンダ４が立設され
て−る。こＯシリンダ４の収納５Ｉ１１は、シリンダ４
の上端面に一〇していて、こＯ開口は壷体ＪａＫよって
閉ｌｌすれている。仁の量体ｊａの中心部には通孔Ｃが
穿設置れ、こＯ通孔６にはＶ−ル材１ｔ−介してピスト
ンロッド１が液密に挿過されている。壜た、上記収納＠
ｌには、たとえばカーダンファイバがａｌｔ、；れ九惜
状に形成された絶縁筒９が嵌入されている。このｅＩ１
１簡９にはピストン１０が遊挿され、このピストンｌＯ
に上記ピストンロッド８の下端が連結されている。上記
ピストン１０の外径寸法は、絶縁筒９の内径寸法よシも
わずかに小さく形成されていて、これらの間には０、Ｑ
ｌ＋ｎ〜０、５ Ｍ ４！７Ａ度の隙間１１がある。ま
た、収納部５にはダンピング油りが収容されている。し
たがって、ピストン１０にピストンロッド８を介して外
乱が作用しても、ダンピング油りによｐダンピング作用
を呈する。すなわち、シリンダ４、ピストン１０および
グンビング油ムによって敵陣ダンパ部１２′ｆｒ１１１
成している。なお、上記ベース＃Ｌ１、上部端板８およ
びシリンダ４は強磁性材で形成されていゐ。Further, a cylinder 4 is erected at the center of one side of the base 1. This O cylinder 4 storage 5I11 is the cylinder 4
The opening is closed by the urn body JaK. A through hole C is provided in the center of the cylindrical body ja, and the piston rod 1 is inserted into the through hole 6 in a liquid-tight manner through a V-ru material 1t. Bottle, above storage @
An insulating tube 9 formed in a shape of, for example, a cardan fiber is inserted into the insulating tube 9. This eI1
A piston 10 is loosely inserted into the 1st case 9, and this piston lO
The lower end of the piston rod 8 is connected to. The outer diameter of the piston 10 is slightly smaller than the inner diameter of the insulating cylinder 9, and there are 0, Q
There is a gap 11 of l+n~0,5 M 4!7A degrees. Further, the storage portion 5 stores damping oil. Therefore, even if a disturbance acts on the piston 10 via the piston rod 8, the damping oil exerts a p-damping effect. That is, the cylinder 4, the piston 10, and the gunbing oil damper part 12'fr111
has been completed. The base #L1, the upper end plate 8, and the cylinder 4 are made of ferromagnetic material.
一方、上記シリンダ４の上端部外周面にＦｉ一部ＩＳが
央設され、この一部ＩＳＯ外爛面と上記上部端板３の内
周面との間に通路１４が環状に形成されている。この通
路１４には、筒状をなし外周面に周方向に沿って電磁ツ
イルＩＪが巻１１された強磁性材からなる石材ｘｇｔｇ
神通されている。この石材１−Ｏ上端は、上記ビスシン
ロッドＪｌＯ上端に取着された取付＃Ｌ１１に連結固定
されてｉる。上妃電義コイル１５は図示しなｈ’ｇｍ榔
に接続式れて−で、こＯ電−によって電磁コイル１５に
任意０惜名の電ｇｔ流がすことかで龜るようになって−
る。電蟲ブイｋＩｊＫｔ流を滝がすと、図中矢示＆のと
と（上部端板Ｓから石材ｒｇｔ介して一＠１３に眞がれ
る磁束が発生し、こ０４１１１ｊ［Ｋよる磁力で石材２
ｇが上記上部４板３と鍔部ＪＪとの関で拘束されるよう
になっている。すなわち、電ａ：１イル１６、芯材１６
、上部端板１および＠＠１１によって磁気ダンＡ＠１ｍ
を構成して−る。On the other hand, a Fi partial IS is centrally provided on the outer circumferential surface of the upper end of the cylinder 4, and a passage 14 is formed in an annular shape between this partial ISO outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the upper end plate 3. . In this passage 14, a stone xgtg made of a ferromagnetic material having a cylindrical shape and having an electromagnetic twill IJ wound 11 along the circumferential direction on the outer peripheral surface.
It is divinely informed. The upper end of this stone 1-O is connected and fixed to a mounting #L11 attached to the upper end of the screw rod JlO. The electric coil 15 is connected to a h'gm wire (not shown), and is slowed down by passing an arbitrary electric current to the electromagnetic coil 15 by means of this electric wire. −
Ru. When the electric insect buoy kIjKt flow falls, a magnetic flux is generated that flows from the upper end plate S to 1 @ 13 through the stone rgt as shown by the arrow in the figure, and the magnetic force due to the stone 2
g is restrained at the junction between the upper four plates 3 and the collar JJ. That is, electric a: 1 ile 16, core material 16
, magnetic damper A@1m by upper end plate 1 and @@11
It is made up of.
を九、上記上部端Ｉｉｊの内Ｊｌｌ１面と鍔部ＪＪＯ外
局面とには、それヤれ＠ｒｅ、ｓ＃が形成さている。こ
の磁性流体１−は、通常上記永久磁石２によって図中矢
示しのごとく上部端＠ｊｄ≧らｆｌＪｌ＠ｌｒｌに流か
れる磁束による磁力で上記石材１６に接触しない状態で
上記＄１９．１ｍに保持されている。そして、電磁コイ
ルｆｊＫ電九を＾かして矢示ａのごとく磁束が発生すゐ
と、このときの磁力によって上記磁性流体２０力（溝１
９ｍ１９から突出し、芯材１６の内外周面に＠看される
ようになっている。9. The inner Jll1 surface of the upper end Iij and the outer surface of the flange JJO are formed with a groove @re, s#. The magnetic fluid 1- is normally held at the $19.1 m without contacting the stone 16 by the magnetic force caused by the magnetic flux flowing from the upper end @jd≧ to flJl@lrl as shown by the arrow in the figure by the permanent magnet 2. ing. Then, when the electromagnetic coil fjK electric nine is turned and a magnetic flux is generated as shown by arrow a, the magnetic force at this time causes the magnetic fluid 20 force (groove 1
It protrudes from 9 m 19 and is visible on the inner and outer circumferential surfaces of the core material 16.
つぎに、上記構成の作用について説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.
ピストンロッド８に連結された取付ＪｆＬ１１にたとえ
ば矢印Ｆにて示す負荷が加わると、こＯピストンロッド
Ｉは献体グンノく部１２のグンビング特性に応じて変位
する。この液体ダン／＜部１２のグンビングカＦ、は、
グンビンｆｍＬｆ）流体粘性１ｉｌＩＩｉｌ［をη１、
絶縁筒９の内径寸法をＤ、ピストン１０の外径寸法をｄ
ｋｓ ピストン１０の変位速度をＶ、ピストン１０の高
名寸法を特徴とする特許
で示され、を九滅責係ａＣは、
で示されゐ、九だし、Ｉｓ社透磁率である。し九がって
、取付板１１は液体メンバ＠１Ｍのダンピング力ＩＦ、
に応じて変位する。When a load is applied to the mounting JfL11 connected to the piston rod 8, for example, as indicated by the arrow F, the piston rod I is displaced in accordance with the gunbing characteristics of the body donation joint 12. This liquid Dan/< part 12 Gunbingka F is,
GunbinfmLf) Fluid viscosity 1ilIIil[η1,
The inner diameter of the insulating cylinder 9 is D, and the outer diameter of the piston 10 is d.
ks The displacement velocity of the piston 10 is V, the piston 10 has a famous dimension as shown in a patent, and the aC is given by , 9, and the Is magnetic permeability. Therefore, the mounting plate 11 has a damping force IF of the liquid member @1M,
Displaced according to.
また、取付板１１が液体メンバ部１２のダンピング特性
朧に応じて変位してｉると龜に、″を磁コイルＪＪＫ電
流を流がすと、上紀堆付板１１には磁気ダンパ部１１に
よるダンピング力Ｐ、が作用する。このダンピング力Ｆ
、は、電磁コイル１６０単位軸長歯りＯ起磁力をＨ％偽
簡に生じる磁束密度をＢｐ％ 芯材１ｇＫ巷ｊｗされ良
電磁コイル１５の軸方向の長さを／、とすると、
Ｆ、 ＣＸ： Ｈ−Ｂｐ−ｊ鵞 −−−
一・・・・−・・−・・−一式で示される。ｉ九、この
と自伝性流体２０が−１９から突出して石材ＩＣＯ内外
周面に吸着されることによって発生するダンピング力Ｐ
ｓＦｉ、磁性流体２０の粘性係数をｖ嘗、芯材１６の外
周面に吸５１１される磁性流体２０の面積を’Ｉｓ同じ
く内周面に吸着される面積をａ嘗、上部端板３の溝１＃
からの磁性流体１０の突出長さを８□、同じく鍔ｓ１３
の＄１９からの突出長さを８雪、ピストン１０の変位速
度をＶとすると、Ｐｍ＝ η！ （ａ、−＋ ａ雪−）
・・・・・・・・・ （４）式％式％
したがって、゛１磁コイル１６に％苑を訛がし次と酪に
取付板１１に作用する笠てのダンピング力Ｆｒよ、
Ｆ寥Ｆ、十Ｆ、＋Ｆ、 ・・・・・・・・・・・
・・・・−・−１５ＪＥとなり、このと龜の減衰係畝Ｃ
は
となる。すなわち、取付板１７には、液体ダンパ＠１２
のダンピング力Ｆ１ が常時作用しているとともに、こ
の液体ダンパ部１２のダンピング刀Ｆ、Ｉ／Ｃｍ気ダン
パ部１８のダンピング力Ｆ、と磁性流体１９によるダン
ピング力Ｐ１とを任意に付加することかで自、しかも磁
気ダシＡＨＩＩのダンピング力Ｐ、は電流コイルＩＩに
流がす（＊の強度によって―節することができるから、
取付板１１に任意のダンピング特性を与えることができ
る。そ〇九め、取付板１１に加わる負荷に応じてダンピ
ング特性を変ええり、取付４［１１が所定量変位しえと
きにダンピング力を増減するなどのことが可能となる。Furthermore, when the mounting plate 11 is displaced according to the damping characteristic of the liquid member part 12 and a magnetic coil JJK current is applied to the damper part 12, the magnetic damper part 11 A damping force P is applied.This damping force F
, is the magnetomotive force of the electromagnetic coil 160 unit axial length O is H% false and the magnetic flux density generated is Bp%.The core material is 1gK width jw and the axial length of the electromagnetic coil 15 is /, then F, CX: H-Bp-j 鵞 ---
1・・・・・・−・・−Represented as a set. i9. The damping force P generated when the autobiographical fluid 20 protrudes from -19 and is adsorbed to the inner and outer circumferential surfaces of the stone ICO.
sFi, the viscosity coefficient of the magnetic fluid 20 is v, the area of the magnetic fluid 20 absorbed by the outer peripheral surface of the core material 16 is 'Is, the area of the magnetic fluid 20 absorbed by the inner peripheral surface is a, and the groove of the upper end plate 3 is 1#
The protruding length of the magnetic fluid 10 from the
If the protrusion length from $19 is 8 and the displacement speed of piston 10 is V, then Pm = η! (a, -+ ayuki-)
・・・・・・・・・ (4) Formula % Formula % Therefore, 1. The damping force Fr of the cap acting on the magnetic coil 16 and then the damping force Fr acting on the mounting plate 11. F, 10F, +F, ・・・・・・・・・・・・
...--15JE, and the damping ridge C of this and the head
Hato becomes. That is, the mounting plate 17 has a liquid damper @12
The damping force F1 of the liquid damper section 12, the damping force F of the I/Cm air damper section 18, and the damping force P1 of the magnetic fluid 19 can be added arbitrarily. In addition, the damping force P of the magnetic dash AHII is passed through the current coil II (because it can be divided by the strength of *,
The mounting plate 11 can be given any damping characteristics. Nineth, the damping characteristics can be changed according to the load applied to the mounting plate 11, and it is possible to increase or decrease the damping force when the mounting 4 [11 has been displaced by a predetermined amount.
なお、この発明は上記−笑麿例Ｋ［Ｉ定１れず、たとえ
ば電磁コイルが巻着された芯材が神通番れる通路に磁性
流体を設は九が、仁の磁性流体がなくとも電磁コイルに
よるダンピング力によってダンピング特性を制御するこ
とができる。Note that this invention is not limited to the above-mentioned example, and for example, it is possible to install a magnetic fluid in the passage through which the core material around which the electromagnetic coil is wound is passed, but the electromagnetic coil can be used even without the magnetic fluid. The damping characteristics can be controlled by the damping force.
また、上記石材を取付板を介してピストンロッドに連結
したが、芯材（電磁コイル）をベースに固定し、仁の石
材と対向するように磁性体をピストンロッドに連結して
磁気ダンパ部とすることによっても、ダンピング力を帰
ることができる。In addition, the above-mentioned stone was connected to the piston rod via the mounting plate, but the core material (electromagnetic coil) was fixed to the base, and the magnetic material was connected to the piston rod so as to face the stone. By doing so, the damping force can also be restored.
さらに、この発明は、芯材の周壁に＠方向に電４１１：
ｙイルを巻着すれば、回転用のダンパａｍにも通用する
ことができる。Furthermore, this invention provides electric current 411 in the @ direction on the peripheral wall of the core material:
If the Y coil is wrapped around it, it can also be used as a rotating damper AM.
〔発明の効果」
以上述べ九ようにこの発明は、ダンピング油を介して制
動される液体ダンパの可動部を、磁性体とｔｉミコイル
が対向して配置されるとともにこれらのどちらか一方が
上記町ＩＩｈ部に連結されてなる磁気ダンパ部によって
？ｆｒｌＨＭＩするようにしたから、上記電磁コイルＶ
Ｃ＆がす電流の強さにより、上記ａｌ動部に作用するダ
ンピング特性を任意に調節することができる。したがっ
て、可動部に作用する負荷に厄じてダンピング力を度え
たり、町ＩＩｔＩＷＡの変位量に応じてダンピング力を
増減したり、あるいは可動部にダンピング力が作用する
時間を変えるなど禰々利用することができる。[Effects of the Invention] As stated above, the present invention provides a movable part of a liquid damper that is damped via damping oil by arranging a magnetic body and a TI coil facing each other, and one of them being connected to the above-mentioned town. By the magnetic damper part connected to the IIh part? frlHMI, so the above electromagnetic coil V
The damping characteristic acting on the above-mentioned Al moving part can be arbitrarily adjusted by adjusting the strength of the C& gas current. Therefore, the damping force can be increased in response to the load acting on the moving part, the damping force can be increased or decreased according to the amount of displacement of the town IItIWA, or the time during which the damping force acts on the moving part can be changed. be able to.
図面はこの発明の一実施例を承す畝略的構成図である。
３−・上部端板（磁性体）、８・・・ピストンロッド（
可動ＩＩ）、１ｏ−ピストン（可動部）、■・・・献体
ダンパ部、７３−鍔部（磁性体）、１５・・・電磁コイ
ル １６−芯材、１１−・取付板（可動部）、１８・−
磁気ダンパ部、Ｌ・・・ダンピング油。The drawing is a schematic diagram of an embodiment of the present invention. 3- Upper end plate (magnetic material), 8... Piston rod (
Movable II), 1o-piston (movable part), ■...body donation damper part, 73-flange part (magnetic material), 15-electromagnetic coil 16-core material, 11-mounting plate (movable part), 18・-
Magnetic damper section, L...damping oil.
Claims (1)
部を、磁性体と電磁コイルとが対向して配置されるとと
もにこれらのどちらか一方が上記可動部に連結されてな
る龜気ダンノ（部によって制御するようにしたことを特
徴とするダンパ装置。The movable part of the liquid damper I (part) is controlled via damping oil, and the movable part is a damping damper in which a magnetic body and an electromagnetic coil are arranged facing each other, and either one of these is connected to the movable part. (A damper device characterized by being controlled by parts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5080382A JPS58166151A (en) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | Damping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5080382A JPS58166151A (en) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | Damping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58166151A true JPS58166151A (en) | 1983-10-01 |
Family
ID=12868931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5080382A Pending JPS58166151A (en) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | Damping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58166151A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5878997A (en) * | 1997-09-10 | 1999-03-09 | Lucent Technologies Inc. | Compact low-inductance magnetorheological damper |
| KR100521520B1 (en) * | 2002-05-14 | 2005-10-12 | 현대자동차주식회사 | Insulator |
-
1982
- 1982-03-29 JP JP5080382A patent/JPS58166151A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5878997A (en) * | 1997-09-10 | 1999-03-09 | Lucent Technologies Inc. | Compact low-inductance magnetorheological damper |
| KR100521520B1 (en) * | 2002-05-14 | 2005-10-12 | 현대자동차주식회사 | Insulator |
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