JPS58164689U - ロボツトのハンド装置 - Google Patents

ロボツトのハンド装置

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JPS58164689U
JPS58164689U JP6216482U JP6216482U JPS58164689U JP S58164689 U JPS58164689 U JP S58164689U JP 6216482 U JP6216482 U JP 6216482U JP 6216482 U JP6216482 U JP 6216482U JP S58164689 U JPS58164689 U JP S58164689U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flanges
collars
fixed
cylindrical body
spherical
Prior art date
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Pending
Application number
JP6216482U
Other languages
English (en)
Inventor
小野　隆士
大坪　和彦
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Priority to JP6216482U priority Critical patent/JPS58164689U/ja
Publication of JPS58164689U publication Critical patent/JPS58164689U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図はロボット
装置の概略的な全体図、第２図は本考案の要部の斜視図
、第３図は要部を示す断面図、第４図、第５図、第６図
は要部の作用説明図である。 ２はアーム、３．４は回転アクチェータ、５はハンド装
置、７は緩衝接手、９は筒体、１０は凹球面ブツシュ、
１１は球面体、１２ａ・１２ｂはフランジ、１３はロッ
ド、１４ａ・１４ｂはばね１、　　１５ａ−１５ｂハカ
ラー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 筒体９内の中間部に凹球面ブツシュ１０を摺動自在に嵌
    合すると共に、この凹球面ブツシュ１０に球面体１１を
    支承、この球面体１１の軸方向両側にフランジ１２ａ・
    １２ｂを固着し、この両フランジ１２ａ・１２ｂにロッ
    ド１３の基部を固着し、また筒体９内で、上記球面体１
    １の軸方向両側に、上記フランジ１２ａ・１２ｂに対向
    させてカラー１５ａ・１５ｂを摺動自在に嵌合し、この
    両カラー１５ａ・１５ｂと筒体９の両端部との間にカラ
    ーｉ５ａ・１５ｂをフランジ１２ａ・１２ｂ側へ付勢す
    るばね１４ａ・１．４ｂを介装して緩衝接手７を構成し
    、この緩衝接手７の筒体９をアーム２に固着し、またロ
    ッド１３の先端をノ１ンドル装置５に揺動自在に連結し
    て、この緩衝子７をアーム２の軸心に対して円周方向に
    少なくとも３個配設したこ七を特徴とするロボットのハ
    ンド装置。
JP6216482U 1982-04-30 1982-04-30 ロボツトのハンド装置 Pending JPS58164689U (ja)

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JPS58164689U true JPS58164689U (ja) 1983-11-02

Family

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59176787U (ja) * 1983-05-16 1984-11-26 三菱電機株式会社 産業用ロボツト装置
JPS61226285A (ja) * 1985-03-20 1986-10-08 富士通株式会社 支持装置
EP2700480A1 (de) * 2012-08-22 2014-02-26 Güdel GmbH Vorrichtung zum Greifen, Bewegen und Positionieren eines Gegenstands im Raum

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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