JPS58160790U - フインガユニツトの装着構造 - Google Patents

フインガユニツトの装着構造

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JPS58160790U
JPS58160790U JP5805882U JP5805882U JPS58160790U JP S58160790 U JPS58160790 U JP S58160790U JP 5805882 U JP5805882 U JP 5805882U JP 5805882 U JP5805882 U JP 5805882U JP S58160790 U JPS58160790 U JP S58160790U
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JP
Japan
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finger unit
installation structure
unit installation
cover
arm
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JP5805882U
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JPS6110943Y2 (ja
Inventor
武井　巧
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共和電機工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図はこの考案の一実施例を示すもので、第１図は平面図
、第２図は縦断面図、第一３図はカバーの斜視図である
。 図中、１はアーム、２は機体、３はカバー、４はブラケ
ット、５はボルト、６はフィンガ、１４はボルト、１５
はタップ穴、１６はボルト挿通孔、１７はロックナツト
、１８は止めナツト、１９はワークである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. フィンガユニットはアーム１の先端を該ユニットの機体
    ２とカバー３とで挾持して固定されており、前記カバー
    が合成樹脂で形成されるとともにフィンガユニットの機
    体２とアーム１とが遊動自在に連結されていることを特
    徴とする、フィンガユニットの装着構造。
JP5805882U 1982-04-21 1982-04-21 フインガユニツトの装着構造 Granted JPS58160790U (ja)

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JPS58160790U true JPS58160790U (ja) 1983-10-26
JPS6110943Y2 JPS6110943Y2 (ja) 1986-04-07

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5435959A (en) * 1977-08-25 1979-03-16 Toshiba Corp Safety device of industrial robot

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5435959A (en) * 1977-08-25 1979-03-16 Toshiba Corp Safety device of industrial robot

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JPS6110943Y2 (ja) 1986-04-07

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