JPS5815731Y2 - Hydraulic pressure system switching control device - Google Patents

Hydraulic pressure system switching control device

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JPS5815731Y2
JPS5815731Y2 JP3859777U JP3859777U JPS5815731Y2 JP S5815731 Y2 JPS5815731 Y2 JP S5815731Y2 JP 3859777 U JP3859777 U JP 3859777U JP 3859777 U JP3859777 U JP 3859777U JP S5815731 Y2 JPS5815731 Y2 JP S5815731Y2
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JP
Japan
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valve
pressure
port
inlet
hydraulic
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JP3859777U
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JPS53134226U (en
Inventor
一男 上原
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、液圧系の切換制御装置で、詳しくは、アクチ
ェータへ作用する液圧の方向を切換える切換弁を他の制
御弁から供給されるパイロット圧にて切換えるようにし
た液圧系の切換制御装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention is a switching control device for a hydraulic system, and more specifically, the switching control device uses pilot pressure supplied from another control valve to switch a switching valve that switches the direction of hydraulic pressure acting on an actuator. This invention relates to a switching control device for a hydraulic system.

近年液圧による制御が発達し、種々の液圧系に使用され
ている。
Control using hydraulic pressure has developed in recent years and is used in various hydraulic systems.

一般にこのような液圧系は第1図に示すようにアクチェ
ータaに作動液体を送り込む切換弁すと、この切換弁す
の作動させる信号圧力を制御する液圧制御弁Cを有して
おり、各々のバルブの出力圧力の格差のため各各別々の
液圧源をなす液圧ポンプdteを必要としていた。
Generally, such a hydraulic system has a switching valve that sends working fluid to the actuator a, and a hydraulic control valve C that controls the signal pressure to operate the switching valve, as shown in Fig. 1. The difference in output pressure of each valve required each hydraulic pump dte to be a separate source of hydraulic pressure.

この場合のアクチェータaが可変容量形液圧ポンプの可
変装置のサーボ機構である場合、制御弁Cの液圧源ポン
プeのリリーフ弁fのセット圧力を切換弁す側の液圧ポ
ンプdのリリーフ弁グのセット圧力とをはマ等しくなる
ように設計することは可能である。
In this case, if the actuator a is a servo mechanism of a variable device of a variable displacement hydraulic pump, the set pressure of the relief valve f of the hydraulic pressure source pump e of the control valve C is changed over. It is possible to design the set pressure of the valve to be equal to the set pressure of the valve.

しかしながらこの場でも制御弁Cの出力信号圧力を確実
にするためにポンプeの吐出圧力低下の防止が必要であ
るのに対し、アクチェータaの外力によっては切換弁す
の液圧源ポンプdの吐出圧力はそのIJ 17−フ弁グ
のセット圧力より極端に低下することがしばしばある。
However, even in this case, in order to ensure the output signal pressure of the control valve C, it is necessary to prevent a drop in the discharge pressure of the pump e, whereas depending on the external force of the actuator a, the discharge of the hydraulic source pump d of the switching valve The pressure is often significantly lower than the set pressure of the IJ 17 valve.

したがって仮令各々の液圧源出口のリリーフ弁f、?の
セット圧力が等しい場合でもこれらの液圧源どじで同一
の液圧ポンプを使用することができなかった。
Therefore, the relief valve f at the outlet of each hydraulic pressure source, ? It was not possible to use the same hydraulic pump for these hydraulic pressure sources even if the set pressures were the same.

このため制御系が複雑になった。一般に制御弁の出力動
力は極めて小さくても充分であるが、実際にこの種の弁
を設計する場合には作動を確実にするためにかなりの流
量が液圧源に要求される。
This made the control system complicated. Although it is generally sufficient for the output power of a control valve to be extremely small, in actual design of this type of valve, a considerable flow rate is required from the hydraulic pressure source to ensure reliable operation.

特に制御弁の液圧源の入力回転速度を検出する目的で、
このポンプの吐出流量による圧力低下を検出する場合に
は、その検出を確実にするために、寸たその検出結果に
基づく制御弁の作動を確実にするため必要な制御弁出力
動力の数十倍の動力がその液圧源に要求される。
Especially for the purpose of detecting the input rotational speed of the hydraulic pressure source of the control valve.
When detecting the pressure drop due to the discharge flow rate of this pump, in order to ensure the detection, it is several tens of times the control valve output power required to ensure the operation of the control valve based on the detection result. power is required from the hydraulic pressure source.

したがって制御弁の液圧源と切換弁の液圧源を同一の液
圧ポンプで共用できれは制御系が簡単になるばかりでな
く、制御に要する液圧源の、駆動動力が低減される。
Therefore, if the same hydraulic pump can be used as the hydraulic pressure source for the control valve and the switching valve, not only will the control system become simpler, but the driving power required for the hydraulic pressure source for control will be reduced.

本考案は上記のことにかんがみなされたもので、アクチ
ェータへ切換弁を介して作動液体を送り込むための液圧
源と、上記切換弁を切換作動するための液圧源を同一に
することができ、しかもアクチェータへ供給される液圧
が変動しても切換弁を切換作動する液圧を一定にでき、
安定した切換制御を行なうことができるようにしたこと
を目的とする。
The present invention was developed with the above in mind, and it is possible to make the hydraulic pressure source for sending the working fluid to the actuator through the switching valve and the hydraulic pressure source for switching the switching valve to be the same. Moreover, even if the hydraulic pressure supplied to the actuator fluctuates, the hydraulic pressure that switches the switching valve can be kept constant.
The purpose is to enable stable switching control.

本考案は、アクチェータに作動液体を送り込む切換弁と
、この切換弁を切換作動させる信号圧力を制御する制御
弁を有する液圧系に訃いて、入口ポートとドレンポート
とチャージポートとを有する弁箱と、との弁箱内に摺動
自在に嵌合されかつ上記入口ポートに作用する入口圧力
P1にて一方へ移動されて1ず人口ポートとチャージポ
ートとを連通し、ついて入口ポートとドレンポートとを
連通ずるスプールと、このスプールを上記入口圧力P1
に抗して移動する方向に付勢するばねとによりシーケン
スリリーフ弁を構威し、このジーケンスリIJ−フ弁の
入力ポートを液圧源によび上記制御弁を介して切換弁の
信号圧作用部に接続し、寸たチャージポートを上記切換
弁を介してアクチェータに接続した構成となっている。
The present invention uses a hydraulic system that includes a switching valve that sends working fluid to an actuator, a control valve that controls the signal pressure that switches and operates the switching valve, and a valve box that has an inlet port, a drain port, and a charge port. It is slidably fitted into the valve boxes of and, and is moved to one side by the inlet pressure P1 acting on the inlet port, first communicating the artificial port and the charge port, and then connecting the inlet port and the drain port. and a spool that communicates with the above inlet pressure P1.
A sequence relief valve is constructed by a spring biased in a direction to move against the pressure, and the input port of the sequence relief valve is connected to a signal pressure acting part of the switching valve via a hydraulic pressure source and the control valve. The charge port is connected to the actuator via the switching valve.

上記構成の液圧系の切換制御装置の作用は次の通りであ
る。
The operation of the hydraulic system switching control device having the above configuration is as follows.

すなわち、チャージポンプが駆動されて入口ポートの入
口圧力が上昇すると、この圧力が制御弁を介して切換弁
の信号圧作用部に作用してこの切換弁が切換り、これと
同時に、シーケンスリリーフ弁のスプールがばねに抗し
て移動して1ず入口ポートとチャージポートとが連通し
て上記入口ポートよりの作動液が切換弁を介してアクチ
ェータに供給される。
That is, when the charge pump is driven and the inlet pressure of the inlet port increases, this pressure acts on the signal pressure acting part of the switching valve through the control valve, causing the switching valve to switch, and at the same time, the sequence relief valve The spool moves against the spring, first, the inlet port and the charge port communicate with each other, and the working fluid from the inlet port is supplied to the actuator via the switching valve.

そしてこの入口ポートとチャージポートとが連通した状
態で、アクチェータの外力の変動−よってチャージポー
トの圧力か低下しても上記連通が絞られて入口ポートの
圧力は低下しない。
In a state where the inlet port and the charge port are in communication, even if the pressure at the charge port decreases due to fluctuations in the external force of the actuator, the communication is restricted and the pressure at the inlet port does not decrease.

またチャージポートの圧力が所定の圧力以上に上昇する
とドレンポートが入口ポートに連通してそれ以上の圧力
上昇が防止される。
Furthermore, when the pressure in the charge port rises above a predetermined pressure, the drain port communicates with the inlet port to prevent further pressure rise.

上記構成による効果は次の通りである。The effects of the above configuration are as follows.

すなわち、従来2個必要としていた液圧ポンプが1個で
すみ、液圧源のためのスペースを少なくすることができ
る。
In other words, only one hydraulic pump is required compared to the conventional two, and the space required for the hydraulic pressure source can be reduced.

またアクチェータに供給される圧力が変動しても制御用
液圧の変動が少なく、安定した切換制御が行なえる。
Further, even if the pressure supplied to the actuator changes, the control hydraulic pressure does not change much, and stable switching control can be performed.

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

図中1は弁箱2内に摺動自在に嵌合したスプールて、ば
ね3にて一方へ付勢されている。
In the figure, reference numeral 1 denotes a spool slidably fitted into a valve box 2, which is biased in one direction by a spring 3.

そしてこのスプール1の一端側で上記ばね付勢力にズ]
向する側に入「]ポート4が対設しである。
Then, on one end side of this spool 1, the spring biasing force is applied]
There is an opposite input port 4 on the opposite side.

弁箱2にはドレンポート5とチャージポート6とがあり
、一方スプール1にはこれらと入口ポート4とを連通ず
る液体切換供給部1at1bがある。
The valve box 2 has a drain port 5 and a charge port 6, while the spool 1 has a liquid switching supply section 1at1b that communicates these with the inlet port 4.

そしてこ力5らの関係は、ばね3の付勢力にてスプール
1が移動しているときには両ポート5,6は遮断されて
おり、ばね力に抗してスプール1が移動したときに1ず
チャージポート6が連通し、ついでドレンポート5も連
通ずるようにしである。
The relationship between these forces 5 and others is such that when the spool 1 is moving due to the biasing force of the spring 3, both ports 5 and 6 are blocked, and when the spool 1 moves against the spring force, the ports 5 and 6 are closed. The charge port 6 is in communication, and then the drain port 5 is also in communication.

上記入口ボート4は流量検出機構7を介してチャージポ
ンプ8に接続され、またチャージポート6は切換弁9を
介してアクチェータ10に接続しである。
The inlet boat 4 is connected to a charge pump 8 via a flow rate detection mechanism 7, and the charge port 6 is connected to an actuator 10 via a switching valve 9.

そして上記切換弁9の作動部のパイロット回路は流量検
出機構γからのパイロット圧力で切換制御される制御弁
11を介して上記入口ボート4に連通しである。
The pilot circuit of the actuating portion of the switching valve 9 communicates with the inlet boat 4 via a control valve 11 whose switching is controlled by pilot pressure from the flow rate detection mechanism γ.

12はばね3の付勢力を調整するための調整ねしである
12 is an adjustment screw for adjusting the biasing force of the spring 3.

上記構成にむいて、チャージポンプ8から供給される作
動液は入口ポート4に導かれる。
For the above configuration, the hydraulic fluid supplied from the charge pump 8 is guided to the inlet port 4.

入口ポート4の入口圧力P1は制御弁11の供給圧力に
等しい。
The inlet pressure P1 of the inlet port 4 is equal to the supply pressure of the control valve 11.

この入口圧力P1が小さい場合にはスプール1は、ばね
3の付勢力にて図において左方へ移動されていて入口ポ
ート4に利してドレンポート5およびチャージポート6
は閉じられている。
When this inlet pressure P1 is small, the spool 1 is moved to the left in the figure by the biasing force of the spring 3, and the inlet port 4 is used for drain port 5 and charge port 6.
is closed.

チャージポンプ8が駆動されて入口ポート4の入口圧力
P1が」二昇するとスプール1がばね3に抗して右方へ
移動される。
When the charge pump 8 is driven and the inlet pressure P1 of the inlet port 4 rises, the spool 1 is moved to the right against the spring 3.

かくすると1ず入口ポー14とチャージポート6とが連
通して切換弁9に作動液が供給される。
In this way, the inlet port 14 and the charge port 6 first communicate with each other, and the operating fluid is supplied to the switching valve 9.

このとき、アクチェータ10の外力によって切換弁9の
入口圧力すなわちチャージ圧力P2が低下しても入口ボ
ート4とチャージポート6との連通開度が絞られるため
入口ポート4の圧力P】は低下せず、従って切換弁9を
作動させる信号圧力に変化はなく、切換弁9はその捷1
の状態を保つ。
At this time, even if the inlet pressure of the switching valve 9, that is, the charge pressure P2 decreases due to the external force of the actuator 10, the communication opening between the inlet boat 4 and the charge port 6 is restricted, so the pressure P of the inlet port 4 does not decrease. , therefore, there is no change in the signal pressure that operates the switching valve 9, and the switching valve 9 operates at its switching position 1.
maintain the condition.

またアクチェータ10の外力が大きく、あるいは切換弁
9が閉じられた場合にはチャージ圧力P2が上昇し、そ
れに伴って入口ポート4の圧力P1もわずかに上昇する
Further, when the external force on the actuator 10 is large or when the switching valve 9 is closed, the charge pressure P2 increases, and the pressure P1 at the inlet port 4 also increases slightly.

この結果スプール1はばね3に抗してさらに右方へ移動
するため、つき゛に入口ポート4とドレンポート5とが
連通して入口ポート4に供給された作動液はドレンポー
ト5を通ってタンク戻される。
As a result, the spool 1 moves further to the right against the spring 3, so that the inlet port 4 and the drain port 5 are in communication with each other, and the hydraulic fluid supplied to the inlet port 4 passes through the drain port 5 to the tank. be returned.

これによりこの状態の圧力より入口圧力P1およびチャ
ージ圧力P2が−」二昇することはない。
As a result, the inlet pressure P1 and the charge pressure P2 do not rise by -2 degrees from the pressure in this state.

そしてこの設定厚刃は調整ねじ12によって調整される
This thick blade setting is adjusted by an adjusting screw 12.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の液圧による制御系の回路図、第2図は本
考案に係るシーケンスリリーフ弁を用いた液圧による制
御系の回路図である。 1はスプール、2は弁箱、3はばね、4は入目ポート、
5はドレンポート、6はチャージポート、8はチャージ
ポンプ、9は切換弁、10はアクチェータ、11は制御
弁。
FIG. 1 is a circuit diagram of a conventional hydraulic control system, and FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic control system using a sequence relief valve according to the present invention. 1 is the spool, 2 is the valve box, 3 is the spring, 4 is the entrance port,
5 is a drain port, 6 is a charge port, 8 is a charge pump, 9 is a switching valve, 10 is an actuator, and 11 is a control valve.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] アクチェータ10に作動液体を送り込む切換弁9と、こ
の切換弁9を切換作動させる信号圧力を制御する制御弁
11を有する液圧系において、入口ボート4とドレンポ
ート5とチャージポート6とを有する弁箱2と、との弁
箱2内に摺動自在に嵌合されかつ上記入口ポート4に作
用する入口圧力P1にて一方へ移動されて1ず入口ポー
ト4とチャージポート6とを連通し、ついで入口ボート
4とドレンポート5とを連通ずるスプール1と、このス
プール1を上記入口圧力P1に抗して移動する方向に付
表するばね3とによりシーケンスリリーフ弁を構威し、
このシーケンスリリーフ弁の入口ボート4を液圧源ち・
よび上記制御弁11を介して切換弁の信号圧作用部に接
続し、またチャージポート6を上記切換弁9を介してア
クチェータ10に接続したことを特徴とする液圧系の切
換制御装置。
A valve that has an inlet boat 4, a drain port 5, and a charge port 6 in a hydraulic system that includes a switching valve 9 that sends working fluid to an actuator 10, and a control valve 11 that controls a signal pressure that switches and operates the switching valve 9. The box 2 is slidably fitted into the valve box 2 of the box 2, and is moved to one side by the inlet pressure P1 acting on the inlet port 4 to connect the inlet port 4 and the charge port 6; Next, a sequence relief valve is constructed by a spool 1 that communicates between the inlet boat 4 and the drain port 5, and a spring 3 that is attached in a direction that moves the spool 1 against the inlet pressure P1.
Connect the inlet boat 4 of this sequence relief valve to a hydraulic pressure source.
and a switching control device for a hydraulic system, characterized in that the charge port 6 is connected to the signal pressure acting part of the switching valve via the control valve 11, and the charge port 6 is connected to the actuator 10 via the switching valve 9.
JP3859777U 1977-03-31 1977-03-31 Hydraulic pressure system switching control device Expired JPS5815731Y2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS53134226U JPS53134226U (en) 1978-10-24
JPS5815731Y2 true JPS5815731Y2 (en) 1983-03-30

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ID=28903865

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JPS53134226U (en) 1978-10-24

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