JPS58156032A - 梳綿機のシリンダ駆動装置 - Google Patents
梳綿機のシリンダ駆動装置Info
- Publication number
- JPS58156032A JPS58156032A JP3748182A JP3748182A JPS58156032A JP S58156032 A JPS58156032 A JP S58156032A JP 3748182 A JP3748182 A JP 3748182A JP 3748182 A JP3748182 A JP 3748182A JP S58156032 A JPS58156032 A JP S58156032A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- linear motor
- carding machine
- linear motors
- rotational speed
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はリニアモータによる梳綿機のシリンダ駆動装
置に関Ｔるものである。
置に関Ｔるものである。
第１図に示Ｔように梳綿機では、その中心部に位ｔ１ｔ
ＴるシリンダｌＯはテーカインローラｔｉ側から供給繊
維原料を受は取り、回転フラツ）１２との間で柵杭作用
を行い、ドツファ１８へ一定量ずつ繊維原料を受は渡■
ようにしている。そしてシリンダｌＯの石１転＆は、供
給繊維原料の柚類。
ＴるシリンダｌＯはテーカインローラｔｉ側から供給繊
維原料を受は取り、回転フラツ）１２との間で柵杭作用
を行い、ドツファ１８へ一定量ずつ繊維原料を受は渡■
ようにしている。そしてシリンダｌＯの石１転＆は、供
給繊維原料の柚類。
社および紡出生産高嬶の条件＆：ｉ＆も適した幀Ｃ設定
■べさものである。
■べさものである。
ところが従来一般の梳綿機はモータからベルト。
プーリ、ギヤ等の伝達系【介してシリンダを駆動するよ
うにしているため、回転数の変更の場合には多段プーリ
のベルト位ｖ１ｔ１を変更Ｔる等の手段を用いる必要が
あり、細かい変更ができず、最適な回転数に設定Ｔるこ
とか困難となっている。この不都合を解消■るために、
無段変速機を用いたり、変速モータを用いることも考え
らｎるが、シリンダは慣性モーメントが極めて太さいた
め、起動時の負荷が大さく、上記無段変速機や変速モー
タか大型化し、大さ７２空間を必要と■るので、実用的
でない。
うにしているため、回転数の変更の場合には多段プーリ
のベルト位ｖ１ｔ１を変更Ｔる等の手段を用いる必要が
あり、細かい変更ができず、最適な回転数に設定Ｔるこ
とか困難となっている。この不都合を解消■るために、
無段変速機を用いたり、変速モータを用いることも考え
らｎるが、シリンダは慣性モーメントが極めて太さいた
め、起動時の負荷が大さく、上記無段変速機や変速モー
タか大型化し、大さ７２空間を必要と■るので、実用的
でない。
一方梳綿機における不都合として、上述のようにシリン
ダの慣性モーメントが非常に大きく、起動、停止に際し
長い時間を要Ｔることが挙げられる。ベルト、プーリ、
ギヤ等の伝達系の介在がざらにその傾向を促進している
。近来梳綿機の高速化はめざましく、シリンダも非常に
高速度で回転Ｔるようになったので、特に停止時に番ゴ
長時間を要し、異常発生時に短時間で止まらないことか
ら、重大７２事故１発生するおそれかあった。例えば金
属片か混入■ることにより、シリンダ１０表面に巻かれ
たワイヤが損傷したり、フラット１２の針布が損傷した
りする事故、金属片混入による火災事故、ざらにはシリ
ンダｌＯとフラット１Ｂとの接針事故などがあり、これ
らの異常時にはシリンダケ少しでも早く停止８せる必要
かある。
ダの慣性モーメントが非常に大きく、起動、停止に際し
長い時間を要Ｔることが挙げられる。ベルト、プーリ、
ギヤ等の伝達系の介在がざらにその傾向を促進している
。近来梳綿機の高速化はめざましく、シリンダも非常に
高速度で回転Ｔるようになったので、特に停止時に番ゴ
長時間を要し、異常発生時に短時間で止まらないことか
ら、重大７２事故１発生するおそれかあった。例えば金
属片か混入■ることにより、シリンダ１０表面に巻かれ
たワイヤが損傷したり、フラット１２の針布が損傷した
りする事故、金属片混入による火災事故、ざらにはシリ
ンダｌＯとフラット１Ｂとの接針事故などがあり、これ
らの異常時にはシリンダケ少しでも早く停止８せる必要
かある。
本発明は以上のような問題点を解消Ｔるためになされた
ものであり、梳綿機のシリンダをリニアモータにより駆
動するとともに、その起動、停止をスムースに行い、最
適の回転数での運転か容易に行えるようにしたものであ
る。
ものであり、梳綿機のシリンダをリニアモータにより駆
動するとともに、その起動、停止をスムースに行い、最
適の回転数での運転か容易に行えるようにしたものであ
る。
ところで、回転体をリニアモータによって駆動Ｔる装置
＆は、従来から知らｎている。第２図はこの種の装置の
一例を示す正面断面図である。この図において、ｌは回
転体であり、この回転体ｌは側８！２．２と一体にｆ＃
成され、また、その回転軸か軸受け８．Ｂによって回動
自在Ｇこ支持されている。４Ｇ：ｔｌｌ板２に固定され
たドーナツ状のコｉｌＥ体である。このλ次導体４はド
ーナツ状の磁性体と＼この磁性体の一万の面に密Ｎ固定
された導電性金属板（例えば、アルミニウム板あるいは
銅板）から構成され、その磁性体側が側板２に固定され
ている。そして、この２決事体番、４に相対してリニア
モータ５，６が各々取付けらｎている。
＆は、従来から知らｎている。第２図はこの種の装置の
一例を示す正面断面図である。この図において、ｌは回
転体であり、この回転体ｌは側８！２．２と一体にｆ＃
成され、また、その回転軸か軸受け８．Ｂによって回動
自在Ｇこ支持されている。４Ｇ：ｔｌｌ板２に固定され
たドーナツ状のコｉｌＥ体である。このλ次導体４はド
ーナツ状の磁性体と＼この磁性体の一万の面に密Ｎ固定
された導電性金属板（例えば、アルミニウム板あるいは
銅板）から構成され、その磁性体側が側板２に固定され
ている。そして、この２決事体番、４に相対してリニア
モータ５，６が各々取付けらｎている。
ところで、このようなＭＷにおいて回転体ｌの回転速度
をコントロールＴるには、従来、次の様な速度制御方法
が採らｎでぃた。
をコントロールＴるには、従来、次の様な速度制御方法
が採らｎでぃた。
■ リニアモータ５の駆動半径ｒを変えることにより回
転体ｌの回転速度Ｐ制＃する方法。
転体ｌの回転速度Ｐ制＃する方法。
リニアモータ５の同期速度Ｅ Ｖ ｓ （ｍ／ Ｓ ）
と■ると、Ｈ転体ｌの同期回転数Ｎｓは、 ■ｓ Ｎｓ”” （ｒＰｓ） ・・・・・・・・・
・・・・・・（１）コπｒ なる式によって与えられ、したかって、駆動半径ｒを変
えることにより回転体ｌの速度を制御することができる
。
と■ると、Ｈ転体ｌの同期回転数Ｎｓは、 ■ｓ Ｎｓ”” （ｒＰｓ） ・・・・・・・・・
・・・・・・（１）コπｒ なる式によって与えられ、したかって、駆動半径ｒを変
えることにより回転体ｌの速度を制御することができる
。
■ リニアモータ５に印刀口Ｔる財源の電圧または周波
数を変えることにより、回転体ｌの回転速度を制御Ｔる
方法。
数を変えることにより、回転体ｌの回転速度を制御Ｔる
方法。
しかしながら１このような従来の速度制御方法には、各
々、次の様な問題点がある。
々、次の様な問題点がある。
■の方法の問題点
リニアモータ５を半径方向に移動させることにより、速
度制御を■るためには、リニアモータ５の移動範囲全域
にわたってコ次導体４が設けられていなけｊはならず、
この結果、コ次導体４の半径方向の幅が大きくなる。と
ころで、−成環体４番ゴ、通常かなりの高温となり、し
たがってλ次導体４の幅が大さくなると、λ次導体４の
発熱による歪を防止■ることが国難にな＾。なお、λ次
導体４に歪が発生Ｔると、リニアモータ５と２次導体４
との間のギャップが変化し、この結果、リニアモータ５
の推力（トルク）が変化し、回転体Ｉの回転速度が予定
外の値となってしまう。
度制御を■るためには、リニアモータ５の移動範囲全域
にわたってコ次導体４が設けられていなけｊはならず、
この結果、コ次導体４の半径方向の幅が大きくなる。と
ころで、−成環体４番ゴ、通常かなりの高温となり、し
たがってλ次導体４の幅が大さくなると、λ次導体４の
発熱による歪を防止■ることが国難にな＾。なお、λ次
導体４に歪が発生Ｔると、リニアモータ５と２次導体４
との間のギャップが変化し、この結果、リニアモータ５
の推力（トルク）が変化し、回転体Ｉの回転速度が予定
外の値となってしまう。
また、リニアモータ５を半径方向へ移動させることによ
り速度制御を行う場合は、リニアモータｂと一次導体４
との開のギャップを常に一定に保ちつつリニアモータ５
を移動させることか必要であるか、こｎは技術的に非常
に困難である。
り速度制御を行う場合は、リニアモータｂと一次導体４
との開のギャップを常に一定に保ちつつリニアモータ５
を移動させることか必要であるか、こｎは技術的に非常
に困難である。
■の方法の間融点
リニアモータ５に印加Ｔる商、源の電圧または周波数を
変えることにより回転Ｍ度？７ｉ−ｆｆｉ制御する方法
にＧゴ＼亀源装置が複雑、高価になる問題がある。
変えることにより回転Ｍ度？７ｉ−ｆｆｉ制御する方法
にＧゴ＼亀源装置が複雑、高価になる問題がある。
以上のようなりニアモータによる回転体の駆動制御方法
の実情において、本発明は梳綿機のシリンダ【リニアモ
ータによって駆動しようとＴるもノテあるが、前記■の
制御方法ではざらに次のような問題点がある。Ｔなわち
コ次導体４の１１１１７１が大ざくなる結果、それとり
ニアモータ６との曲での線間り領域が大きくなって掃除
が煩雑なばかりでなく、両者間で綿が堅く固まる綿詰り
現象も発生しや■いのである。前記■の制御方法によっ
て梳綿機シリンダを駆動Ｔる場合でも、やはり電源装置
が複雑、高価になるという問題が残り好ましくなしＸ。
の実情において、本発明は梳綿機のシリンダ【リニアモ
ータによって駆動しようとＴるもノテあるが、前記■の
制御方法ではざらに次のような問題点がある。Ｔなわち
コ次導体４の１１１１７１が大ざくなる結果、それとり
ニアモータ６との曲での線間り領域が大きくなって掃除
が煩雑なばかりでなく、両者間で綿が堅く固まる綿詰り
現象も発生しや■いのである。前記■の制御方法によっ
て梳綿機シリンダを駆動Ｔる場合でも、やはり電源装置
が複雑、高価になるという問題が残り好ましくなしＸ。
そして、この発明は上述した事情をも考慮して、リニア
モータを動かざすに安定した梳綿機シリンダの回転制御
ン行うことができ、しかも、起動。
モータを動かざすに安定した梳綿機シリンダの回転制御
ン行うことができ、しかも、起動。
停止が容易で、ざらには￥Ｍ電源装置構成が簡単なシリ
ンダの躯ｗＪ装置Ｍを提供Ｔるもので一、λ成環体に相
対して複数のりニアモータ７ｉＬ−股重し、こｊ、ら（
７）す＝７モータを適宜選択して駆動■るようＣしたも
のである。
ンダの躯ｗＪ装置Ｍを提供Ｔるもので一、λ成環体に相
対して複数のりニアモータ７ｉＬ−股重し、こｊ、ら（
７）す＝７モータを適宜選択して駆動■るようＣしたも
のである。
以下図面ｒｒ：参照しこの発明の実施例について説明Ｔ
る。
る。
第１図および第３図は各々この発明の一実施例の側面図
および正面ルを面図であり、これらの図においてＩＯは
シリンダである。なお、こｎらの図において第Ｉ図Ｇこ
対応Ｔる部分＆Ｌ：は同一の符号を付しその説明を省略
Ｔる。
および正面ルを面図であり、これらの図においてＩＯは
シリンダである。なお、こｎらの図において第Ｉ図Ｇこ
対応Ｔる部分＆Ｌ：は同一の符号を付しその説明を省略
Ｔる。
第３図において４８，４ｂは各々ドーナツ状の２次導体
であり、内側の半径か各々ｒｌ＊ｒ２になっている。ま
た、λ状溝体４ａ、４ｂは共にリニアモータの磁束を受
けるのに十分なだけの幅で形成されている。また、第２
図においてＬ１〜Ｌ３は各々２次導体４ａに相対して設
けらｎているリニアモータであり、Ｌ４は２次導体４ｂ
ｋ：相対して設けらｎているリニアモータである。こゎ
らのリニアモータＬＩＮＬ４は各々同一の特性を持ち、
２次導体４ａもしくは４ｂに対し一定距離隔てて固定さ
れている。そして、リニアモータ病〜Ｌ４は適宜選択さ
れて駆動されるよう構成ざｎており、そのｍ＆わせは任
意に行なえる。また、リニアモータＬ、 、Ｌ４へ電源
Ｐ供給Ｔる電源装置（図示略）には単一周波数、単一電
圧の電源を出力する簡単な構成のものが用いられる。
であり、内側の半径か各々ｒｌ＊ｒ２になっている。ま
た、λ状溝体４ａ、４ｂは共にリニアモータの磁束を受
けるのに十分なだけの幅で形成されている。また、第２
図においてＬ１〜Ｌ３は各々２次導体４ａに相対して設
けらｎているリニアモータであり、Ｌ４は２次導体４ｂ
ｋ：相対して設けらｎているリニアモータである。こゎ
らのリニアモータＬＩＮＬ４は各々同一の特性を持ち、
２次導体４ａもしくは４ｂに対し一定距離隔てて固定さ
れている。そして、リニアモータ病〜Ｌ４は適宜選択さ
れて駆動されるよう構成ざｎており、そのｍ＆わせは任
意に行なえる。また、リニアモータＬ、 、Ｌ４へ電源
Ｐ供給Ｔる電源装置（図示略）には単一周波数、単一電
圧の電源を出力する簡単な構成のものが用いられる。
ここで、上述した構成によるこの実施例の特性曲＃ｉｌ
を第４ｃ図に示Ｔ。
を第４ｃ図に示Ｔ。
この図における曲ｌｖ！ＡはリニアモータＬ、を動作さ
せたときの特性曲線、曲線ＢはリニアモータＬ１ およ
びＬ！を動作させたときの特性曲線、曲線Ｃはリニアモ
ータＬ、〜Ｌ、を動作させた時の特性曲線である。５ま
、た、一点ｌｌｌ１線は負荷特性を示している。
せたときの特性曲線、曲線ＢはリニアモータＬ１ およ
びＬ！を動作させたときの特性曲線、曲線Ｃはリニアモ
ータＬ、〜Ｌ、を動作させた時の特性曲線である。５ま
、た、一点ｌｌｌ１線は負荷特性を示している。
負荷特性と特性曲＃ｉｉＡ 、 Ｃとの交点が回転速度
になるから、この実施例においてリニアモータをＬ１→
（Ｌｌ −１−１，、）→（Ｌｓ ＋Ｌ２ ＋ｌｌ ）
とイウ順序で動作させると、シリンダｌＯの回転速度は
Ｎ、→Ｎ２→Ｎ３というように低迷から高速へと順次変
化する。また、負荷特性か変化した場合、図に示す一点
鎖線が上方またＦ万に平行移動するが、この場Ｕでも、
図から解るように、リニアモータ？ｊ：Ｌ、→（Ｌ、
＋Ｌｚ ）→（１，、＋Ｌ２＋Ｌ３）という順序で動作
させることにより、シリンダｌＯの回転速度を低速から
高速へと制御Ｔることかで８６゜ 一万、破線りはリニアモータＬ４【動作させたときの特
性曲線である。このリニアモータＬ、 ４ゴ仙＆２の外
周鉋に設けら九ている力）ら、リニアモータＬ４を動作
させた場合、Ｉｔｌ述した＋１１式からも解るようにシ
リンダｌＯの回転速度が低ＦＴる。
になるから、この実施例においてリニアモータをＬ１→
（Ｌｌ −１−１，、）→（Ｌｓ ＋Ｌ２ ＋ｌｌ ）
とイウ順序で動作させると、シリンダｌＯの回転速度は
Ｎ、→Ｎ２→Ｎ３というように低迷から高速へと順次変
化する。また、負荷特性か変化した場合、図に示す一点
鎖線が上方またＦ万に平行移動するが、この場Ｕでも、
図から解るように、リニアモータ？ｊ：Ｌ、→（Ｌ、
＋Ｌｚ ）→（１，、＋Ｌ２＋Ｌ３）という順序で動作
させることにより、シリンダｌＯの回転速度を低速から
高速へと制御Ｔることかで８６゜ 一万、破線りはリニアモータＬ４【動作させたときの特
性曲線である。このリニアモータＬ、 ４ゴ仙＆２の外
周鉋に設けら九ている力）ら、リニアモータＬ４を動作
させた場合、Ｉｔｌ述した＋１１式からも解るようにシ
リンダｌＯの回転速度が低ＦＴる。
しり）シ、この場合トルクが大となるから、必要に応じ
起動時においてリニアモータム４配動作させればシリン
ダＩＯの起動時の駆動特性２同上させることかできる。
起動時においてリニアモータム４配動作させればシリン
ダＩＯの起動時の駆動特性２同上させることかできる。
またシリンダｌＯが交点Ｐ、またはＰ４において、回転
速度Ｎ、またはＮ、で駆動８Ｔ１．ているとさ、リニア
モータ？ｉ：Ｌ４に切換えると、制動力ｌ１１２ また
はＴ１ が鋤きシリンダｌＯを回転速度Ｎｏで安定して
回転させることかできる。梳綿機のシリンダＩＯは最初
にも述べたように大径で慣性も大きいところから、起動
時、停止時に早期起動、早期停止が離かしく、不都合を
さたしていたが１この実施例のように、最初にりニアモ
ータＬ４によって大きなトルクで起動して早期起動をは
かり、次いで他のりニアモータＬ１１（Ｌｌ ＋Ｌ！
） 、 （Ｌ１＋、ｔ、！＋Ｌｓ ）のいずれかＧ
こより所望の回転数で運転するように■ると有効である
。
速度Ｎ、またはＮ、で駆動８Ｔ１．ているとさ、リニア
モータ？ｉ：Ｌ４に切換えると、制動力ｌ１１２ また
はＴ１ が鋤きシリンダｌＯを回転速度Ｎｏで安定して
回転させることかできる。梳綿機のシリンダＩＯは最初
にも述べたように大径で慣性も大きいところから、起動
時、停止時に早期起動、早期停止が離かしく、不都合を
さたしていたが１この実施例のように、最初にりニアモ
ータＬ４によって大きなトルクで起動して早期起動をは
かり、次いで他のりニアモータＬ１１（Ｌｌ ＋Ｌ！
） 、 （Ｌ１＋、ｔ、！＋Ｌｓ ）のいずれかＧ
こより所望の回転数で運転するように■ると有効である
。
停止の場合も、リニアモータＬｒ 、（Ｌｌ 十Ｌｔ
） 。
） 。
（Ｌｌ ＋１）！ 十ＬＢ ）のいずれかからりニアモ
ータＬ、へ受は渡して制動効果を発揮し、その後停止指
令【出丁ようにＴれば早期停止を達成■ることかでさ、
異常停止の場合に有効である。従来のヨウにベルト、プ
ーリ、ギヤ等の伝達糸がないことか、早期起動、早期停
止をざらに促進■る。
ータＬ、へ受は渡して制動効果を発揮し、その後停止指
令【出丁ようにＴれば早期停止を達成■ることかでさ、
異常停止の場合に有効である。従来のヨウにベルト、プ
ーリ、ギヤ等の伝達糸がないことか、早期起動、早期停
止をざらに促進■る。
なお、この実施例において、リニアモータＬ。
〜Ｌ４に各々推力特性のｉＡなるもの２使用Ｔｎは、回
転速度の制御範囲をざらに広げることかでさる。
転速度の制御範囲をざらに広げることかでさる。
以上説明したようＧこ、梳綿機のシリンダをりニアモー
タで駆動するようにしたことにより、従来のようにベル
ト、プーリ、ギヤ等の伝達系を省くことかできるので、
慣性モーメントが小ざくなり、起動、停止が円滑に行い
や丁くなるとともに一一次導体に相対して観数のりニア
モータを設置し、こわらのりニアモータを適宜選択して
駆動Ｔるようにしたので、リニアモータを動かざずに所
望最適の回転制御ｔ−Ｔることができ、しかも、シリン
ダの起動、停止を早期に行うようリニアモータ相互の連
＊Ｎ転も可能であり、ざらには電源装置の′＃に成を簡
単にＴることかできる。２成環体の熱企み防止策も行い
易い等の効果もＮＴる。
タで駆動するようにしたことにより、従来のようにベル
ト、プーリ、ギヤ等の伝達系を省くことかできるので、
慣性モーメントが小ざくなり、起動、停止が円滑に行い
や丁くなるとともに一一次導体に相対して観数のりニア
モータを設置し、こわらのりニアモータを適宜選択して
駆動Ｔるようにしたので、リニアモータを動かざずに所
望最適の回転制御ｔ−Ｔることができ、しかも、シリン
ダの起動、停止を早期に行うようリニアモータ相互の連
＊Ｎ転も可能であり、ざらには電源装置の′＃に成を簡
単にＴることかできる。２成環体の熱企み防止策も行い
易い等の効果もＮＴる。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示Ｔ個面図、第２
図はリニアモータによって回転体を駆動おけるリニアモ
ータＬ１〜Ｌ４ の各々の特性曲線を示Ｔ図である。 ４ａ、４ｂ−・・・・・コ次導体、Ｌ１〜Ｌ４・・・・
・・リニアモータ、ｌＯ・・・・・・シリンダ。 出願人神鋼班機株式会社 株式会社 豊田自ｗＪ織機製作所
図はリニアモータによって回転体を駆動おけるリニアモ
ータＬ１〜Ｌ４ の各々の特性曲線を示Ｔ図である。 ４ａ、４ｂ−・・・・・コ次導体、Ｌ１〜Ｌ４・・・・
・・リニアモータ、ｌＯ・・・・・・シリンダ。 出願人神鋼班機株式会社 株式会社 豊田自ｗＪ織機製作所
Claims (1)
- 回転体をリニアモータによって回転駆動Ｔる梳綿機シリ
ンダの側面に、リニアモータの磁束を受けるのに十分な
だけの幅でドーナツ状に形成すれた２次導体ｔ−前記シ
リンダに細心を共通にして設け、かつ、前記２成環体に
相対して１Ｍ数のりニアモータを設置したことを特徴と
■る梳綿機のシリンダ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3748182A JPS58156032A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 梳綿機のシリンダ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3748182A JPS58156032A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 梳綿機のシリンダ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58156032A true JPS58156032A (ja) | 1983-09-16 |
Family
ID=12498705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3748182A Pending JPS58156032A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 梳綿機のシリンダ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58156032A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007107175A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-26 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | 少なくとも一個の電気モータ駆動式ローラを有する特にカード機、精選機、練篠フレーム、コーミング機などの紡績用前処理機における装置 |
-
1982
- 1982-03-10 JP JP3748182A patent/JPS58156032A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007107175A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-26 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | 少なくとも一個の電気モータ駆動式ローラを有する特にカード機、精選機、練篠フレーム、コーミング機などの紡績用前処理機における装置 |
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