JPS5814883B2 - Track alignment machine working position correction device - Google Patents

Track alignment machine working position correction device

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JPS5814883B2
JPS5814883B2 JP12640978A JP12640978A JPS5814883B2 JP S5814883 B2 JPS5814883 B2 JP S5814883B2 JP 12640978 A JP12640978 A JP 12640978A JP 12640978 A JP12640978 A JP 12640978A JP S5814883 B2 JPS5814883 B2 JP S5814883B2
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JP
Japan
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potentiometer
shaft
track
straightening machine
vehicle body
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JP12640978A
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JPS5552403A (en
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木村長市
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Shibaura Mechatronics Corp
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Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Publication date
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  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、軌道整正機の車体に取り付けられたタンピン
グ装置などの作業装置をレールの位置と合わせるための
軌道整正機の作業位置修正装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a working position correction device for a track straightening machine for aligning a working device such as a tamping device attached to the vehicle body of the track straightening machine with the position of a rail.

軌道整正機にあっては、第1図に示すように、その車体
1が前後二車軸2,3によって支えられ、前輪2 a
t 2 bおよび後輪3a ,3bによりレール4a,
4b上を自走可能であり、また、この車体1の端には、
タンピング装置などの作業装置5が取り付けられている
As shown in Fig. 1, the track straightening machine has a car body 1 supported by two front and rear axles 2 and 3,
t2b and the rear wheels 3a, 3b, the rail 4a,
4b, and at the end of this vehicle body 1,
A working device 5 such as a tamping device is attached.

ところで、このような軌道整正機がレール4a,4bの
曲線部に位置すると、第1図aに示すように、車体1の
前部とレール4 a t 4 bとの間、したがって車
体1の前部に取り付けられた作業装置5とレール4a
,4bとの間に位置ずれを生じることになる。
By the way, when such a track straightening machine is located at the curved part of the rails 4a and 4b, as shown in FIG. Working device 5 and rail 4a attached to the front part
, 4b.

このため、このような曲線部における作業にあっては、
第1図bに示すように、たとえば、前車軸2の中心0を
支点にして車体1の後部(後車軸3部)を横移動させて
、車体1の前部の作業装置5をレール4 a ,4 b
に対し適正な位置に来るように位置修正をすることが必
要である。
Therefore, when working on such curved sections,
As shown in FIG. 1b, for example, the rear part of the vehicle body 1 (rear axle 3 section) is moved laterally using the center 0 of the front axle 2 as a fulcrum, and the working device 5 at the front part of the vehicle body 1 is moved to the rail 4a. ,4 b
It is necessary to correct the position so that it is in the proper position.

従来、このような位置修正をする装置としては、油圧シ
リンダを用いた機構が利用されており、作業者は、この
油圧シリンダ機構を駆動して車体1を横振りさせつつ、
レール4 a ,4 bと作業装置5とを個々に、それ
も目視により合わせているのか実情である。
Conventionally, a mechanism using a hydraulic cylinder has been used as a device for such position correction, and an operator drives the hydraulic cylinder mechanism to swing the vehicle body 1 laterally.
The reality is that the rails 4 a and 4 b and the working device 5 are individually aligned by visual inspection.

しかし、このような従来の作業位置修正装置にあっては
、位置合わせの作業性をはじめとしたいくつかの点に問
題がある。
However, such conventional work position correction devices have several problems including the workability of positioning.

第一には、各作業装置5を個々に、しかも目視により位
置合わせしていることから、作業がきわめて面倒で、作
業者の負担が大きいこと。
First, since each working device 5 is aligned individually and visually, the work is extremely troublesome and puts a heavy burden on the operator.

また第二には、作業者の目視による操作であることから
、位置合わせが不充分で、時にはレール4 a ,4
bと作業装置5とが干渉したり、作業者が誤って修正方
向と反対に車体1を横振りさせて作業装置5を破損した
りすることがある。
Secondly, since the operation is performed visually by the operator, alignment is insufficient, and sometimes the rails 4a, 4
b and the working device 5 may interfere, or the worker may accidentally swing the vehicle body 1 in the opposite direction to the correction direction and damage the working device 5.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、作業性が
良く、しかも位置合わせを正確に行なうことができる軌
道整正機の作業位置修正装置を提供するものである。
The present invention has been made in consideration of the above points, and it is an object of the present invention to provide a working position correction device for a track straightening machine that has good workability and can perform positioning accurately.

先ず、第2図を参照して本発明の軌道整正機の作業位置
修正装置の概要について説明する。
First, an overview of the working position correction device for a track straightening machine according to the present invention will be explained with reference to FIG.

同図に示すように、本発明にあっては、前述した車体1
を支える前輪2a,2bおよび3a , 3bとは別に
、作業装置5の取り付け中心線5a(第1図参照)上に
左右のレール4a,4b上の走行可能な測定輪6at6
bを設け、また、これら左右の測定輪6at6bを連結
する車輪間軸7の中途部分にポテンショメータ8を配置
している。
As shown in the figure, in the present invention, the above-mentioned vehicle body 1
In addition to the front wheels 2a, 2b and 3a, 3b that support the work device 5, there is a measuring wheel 6at6 that can run on the left and right rails 4a, 4b on the attachment center line 5a (see Fig. 1) of the working device 5.
b, and a potentiometer 8 is placed in the middle of an interwheel shaft 7 that connects these left and right measuring wheels 6at6b.

この場合、これら測定輪6at6bとしては内側にフラ
ンジ60a t 60bをもつ車輪を選び、車体1が曲
線部に入ったとしても、測定輪$a , 6b自体は、
フランジ60a ,60bがレーノレ4a,4bの頭部
に当たりその動きが制限されるようにしてある。
In this case, wheels having flanges 60a, 60b on the inside are selected as the measuring wheels 6at6b, and even if the vehicle body 1 enters a curved section, the measuring wheels $a, 6b themselves
The flanges 60a, 60b contact the heads of the lenses 4a, 4b to restrict their movement.

また、ポテンショメータ8は車輪間軸7の軸方向にセッ
トし、しかも、この車輪間軸7の軸方向の動きについて
いえば、ポテンショメータ8の本体部分8aは車体1と
動きを共にするようにし、またポテンショメータ8の検
出軸8bは車輪間軸7と動きを共にするようにしてある
Further, the potentiometer 8 is set in the axial direction of the inter-wheel shaft 7, and regarding the movement of the inter-wheel shaft 7 in the axial direction, the main body portion 8a of the potentiometer 8 is set to move together with the vehicle body 1, and The detection shaft 8b of the potentiometer 8 is configured to move together with the inter-wheel shaft 7.

したがって、軌道整正機が曲線部に入り、その車体1が
(したがって、車体1に取り付けられた作業装置5が)
レール4at4bに対し位置ずれを生ずると、車体1と
車輪間軸7との間には相対的な動きが生じ、この機械的
変位量に応じてポテンショメータ8はある電気信号qを
発生する。
Therefore, the track straightening machine enters the curved section, and the car body 1 (therefore, the working device 5 attached to the car body 1)
When a positional shift occurs with respect to the rails 4at4b, a relative movement occurs between the vehicle body 1 and the interwheel shaft 7, and the potentiometer 8 generates a certain electric signal q in accordance with the amount of mechanical displacement.

本発明にあっては、このポテンショメータ8からの信号
qと、別途設けた零点調整器9からとの信号qoとを比
較判別器10で突き合わせ、上記の位置ずれがあれば、
そのずれを修正するように油圧装置11を制御して、車
体1を横振りさせるのである。
In the present invention, the signal q from the potentiometer 8 and the signal qo from the separately provided zero point adjuster 9 are compared by the comparator 10, and if there is the above positional deviation,
The hydraulic system 11 is controlled to correct the deviation, and the vehicle body 1 is caused to swing laterally.

ここで、零点調整器9は、軌道条件によってボテンショ
メータ8の出力を調整するもので、たとえば軌間にスラ
ツクがある場合は、零点調整器9の零点をそのスラツク
などの1/2だけずらすことにより正しい位置に補正す
ることができる。
Here, the zero point adjuster 9 adjusts the output of the potentiometer 8 depending on the orbit conditions. For example, if there is slack on the track, the zero point of the zero point adjuster 9 can be shifted by 1/2 of the slack. It is possible to correct the position to the correct position.

次に、第3図〜第5図を参照して上記直線変位形ポテン
ショメーク8の取り付け部分の具体的構成(いわば、位
置ずれ検出機構といえるもの)について説明する。
Next, with reference to FIGS. 3 to 5, a specific configuration of the attachment portion of the linear displacement potentiometer 8 (what can be called a positional deviation detection mechanism) will be described.

第3図および第4図に示すように、車体1の骨組の一つ
をなす取り付け台12の左右端には、クンビング装置な
どの作業装置5を取り付けるためのフレーム13が溶接
によって固定されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a frame 13 for attaching a working device 5 such as a kumbing device is fixed by welding to the left and right ends of a mounting base 12 that forms one of the frames of the vehicle body 1. .

この取り付け台12は前記した作業装置5の取り付け中
心線5aと並行しており、この取り付け台・12の真下
部分に、左右の測定輪6a ,5bを連結する車輪間軸
7が走っている。
This mounting base 12 is parallel to the mounting center line 5a of the aforementioned working device 5, and directly below this mounting base 12 runs an inter-wheel shaft 7 that connects the left and right measuring wheels 6a and 5b.

車輪間軸7自体は、その組み立ての便宜上、継ぎ軸7a
と車輪軸7bとによって構成しているが、このような車
輪間軸7の中央部分上側に直線変位形ポテンショメータ
8を配置してある。
For convenience of assembly, the inter-wheel shaft 7 itself is a joint shaft 7a.
and a wheel shaft 7b, and a linear displacement potentiometer 8 is disposed above the central portion of the inter-wheel shaft 7.

このポテンショメータ8の取り付けにあたっては、ポテ
ンショメータ取り付け金具14を利用するが、この取り
付け金具14には、ポテンショメータ8の本体部分8a
をねじ15aなどを用いて固定する。
When installing this potentiometer 8, a potentiometer installation fitting 14 is used.
are fixed using screws 15a or the like.

この場合、ポテンショメータ8の本体部分8aは、第一
に、車体1側の取り付け台12と車輪間軸7方向の動き
を共にすることが必要であり、第二に、それと同時に本
体部分8aと取り付け台12とは上下方向の動きを共に
してはならない。
In this case, firstly, the body portion 8a of the potentiometer 8 must move in the direction of the inter-wheel shaft 7 with the mounting base 12 on the vehicle body 1 side, and secondly, at the same time, it must be attached to the body portion 8a. It must not move vertically with the stand 12.

というのは、第一の点にあっては、前述したようにポテ
ンショメータ8により車体1と車輪間軸7との間の相対
的な変位量を知るためであり、また第二の点にあっては
、レール4a ,4bの上り下りにより車体1側の取り
付け台12と車輪間軸7との距離が変動するので、それ
に応じられるようにしておくためである。
This is because the first point is to know the relative displacement between the vehicle body 1 and the interwheel shaft 7 using the potentiometer 8 as described above, and the second point is to know the relative displacement between the vehicle body 1 and the interwheel shaft 7. This is because the distance between the mounting base 12 on the side of the vehicle body 1 and the inter-wheel shaft 7 changes as the rails 4a and 4b move up and down, so this can be accommodated.

そこで、ポテンショメータ8の本体部分8aを支えた取
り付け金具14は、ガイド軸16およびガイド17を介
して車体1に対し回動することなく上下方向フリーに、
また、車輪間軸7に対しては左右方向フリーに取り付け
てある。
Therefore, the mounting bracket 14 supporting the main body portion 8a of the potentiometer 8 can freely move up and down without rotating relative to the vehicle body 1 via the guide shaft 16 and guide 17.
Further, it is freely attached to the inter-wheel shaft 7 in the left and right direction.

この取り付け金具14と車輪間軸7との関係についても
う少し詳しく説明すると、取り付け金具14の一部14
aはキーボスをなし、このキーボス部分14aにキー1
8が軸方向に挿入されているのである。
To explain the relationship between the mounting bracket 14 and the inter-wheel shaft 7 in more detail, the part 14 of the mounting bracket 14
a forms a key boss, and key 1 is placed in this key boss portion 14a.
8 is inserted in the axial direction.

したがって、この取り付け金具14のキーポス部分14
aは、車輪間軸7の軸方向のガイドを構成するとともに
、車輪間軸7の回り止めをも兼ねている。
Therefore, the key post portion 14 of this mounting bracket 14
a constitutes a guide in the axial direction of the inter-wheel shaft 7 and also serves to prevent the inter-wheel shaft 7 from rotating.

他方、上記したような本体部分8aに対し、ポテンショ
メータ8の検出軸8bの一端には、第5図に示すように
、ロッド19を連結してこのロッド19の一端を、車輪
間軸7(車輪軸7b)に固定した支持部材20に対し上
下方向に揺動自在に取り付けてある。
On the other hand, as shown in FIG. 5, a rod 19 is connected to one end of the detection shaft 8b of the potentiometer 8 to the main body portion 8a as described above, and one end of this rod 19 is connected to the inter-wheel shaft 7 (wheel It is attached to a support member 20 fixed to a shaft 7b) so as to be swingable in the vertical direction.

したがって、車体1側の取り付け台12と車輪間軸7と
の間に相対的な動きが生じると、ロツド19がポテンシ
ョメータ8の検出軸8bを押すか引くかし、機械的な変
位量に対応する電気信号qを生じるのである。
Therefore, when a relative movement occurs between the mounting base 12 on the vehicle body 1 side and the inter-wheel shaft 7, the rod 19 pushes or pulls the detection shaft 8b of the potentiometer 8, which corresponds to the amount of mechanical displacement. It generates an electrical signal q.

以上、本発明の軌道整正機の作業位置修正装置にあって
は、車体1側に取り付けられた作業装置5とレール4
a t 4 bとのずれ量を車輪間軸7を介してポテン
ショメータ8によって測定するようにしていることから
、目視による場合に比して作業が簡単かつ確実となり、
しかもこのポテンショメータ8の電気量を零点調整器9
によって調整するようにしているため、スラック軌間狂
いなどがあっても何ら支障なく作業をすることができる
As described above, in the working position correction device for a track straightening machine of the present invention, the working device 5 and the rail 4 attached to the vehicle body 1 side are
Since the amount of deviation from a t 4 b is measured by the potentiometer 8 via the inter-wheel shaft 7, the work is easier and more reliable than when visually checking.
Moreover, the amount of electricity of this potentiometer 8 is adjusted by the zero point adjuster 9.
Since the adjustment is made according to the method, even if there is a slack gauge deviation, the work can be carried out without any problems.

したがって、この種の作業性を向上できるとともに、作
業装置5をレール4a,4bに対し常に適切な位置にセ
ットできるという優れた利点を有している。
Therefore, this type of workability can be improved, and the working device 5 can always be set at an appropriate position with respect to the rails 4a, 4b, which is an excellent advantage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は車体の横振りの必要性を示すモデル図、第2図
は本発明の軌道整正機の作業位置修正装置の概要を示す
概略構成図、第3図は本発明の要部たるポテンショメー
タの取り付け例を示す正面図、第4図は第3図のB−B
線に沿う断面図、第5図は第3図のA−A−A線に沿う
断面図である。 1・・・・・・車体、2・・・・・・前車軸、2a,2
b・・・・・・前輪、3・・・・・・後車軸、3a,3
b・・・・・・後輪、4a,4b・・・・・・レール、
5・・・・・・作業装置、6a,6b・・・・・・測定
輪、γ・・・・・・車輪間軸、8・・・・・・直線変位
形ポテンショメータ、8a・・・・・・ポテンショメー
夕の本体部分、8b・・・・・・ポテンショメー夕の検
出軸、9・・・・・・零点調整器、10・・・・・・比
較判別器、11・・・・・・油圧装置、12・・・・・
・取り付け台、13・・・・・・作業装置取り付けフレ
ーム、14・・・・・・ポテンショメータ取り付け金具
、16・・・・・・ガイド軸、17・・・・・・ガイド
、20・・・・・・支持部材。
Fig. 1 is a model diagram showing the necessity of sideways swinging of the car body, Fig. 2 is a schematic configuration diagram showing an overview of the working position correction device of the track straightening machine of the present invention, and Fig. 3 is the main part of the present invention. A front view showing an example of potentiometer installation, Figure 4 is B-B in Figure 3.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A-A in FIG. 3. 1...Vehicle body, 2...Front axle, 2a, 2
b...Front wheel, 3...Rear axle, 3a, 3
b...Rear wheel, 4a, 4b...Rail,
5... Working device, 6a, 6b... Measuring wheel, γ... Axis between wheels, 8... Linear displacement potentiometer, 8a... ...Body part of the potentiometer, 8b...Detection axis of the potentiometer, 9...Zero point adjuster, 10...Comparison discriminator, 11... ...Hydraulic system, 12...
・Mounting base, 13... Working device mounting frame, 14... Potentiometer mounting bracket, 16... Guide shaft, 17... Guide, 20... ...Supporting member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 レール上を走行可能な軌道整正機の車体を横振りさ
せることにより、その車体に取り付けられた作業装置を
レールの位置と合わせるための軌道整正機の作業位置修
正装置であって、上記作業装置の取り付け部分に左右の
レール上を移動可能に設けられた測定車輪と、この左右
の測定車輪を連結する車輪間軸と、この車輪間軸の中途
部分に配置され、上記車体と上記車輪間軸との相対変位
量を電気信号として出力するポテンショメータと、軌道
条件により上記ポテンショメータの出力を調整する零点
調整器とから構成され、この零点調整器によって調整さ
れた上記ポテンショメータからの電気信号により作動す
る油圧装置を介して軌道整正機の車体を横振りさせるよ
うにしたことを特徴とする軌道整正機の作業位置修正装
置。 2 上記ポテンショメータの本体部分が、車輪間軸の回
り止めを兼ねた車輪間軸方向のガイド部分と、回動する
ことなく上下に移動可能なガイド部分とをもつ取り付け
金具に取り付けられ、また、このポテンショメー夕の本
体部分から延びた検出軸の一端が、車輪間軸に取り付け
られた支持部材の上下方向に移動可能に支持されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項の軌道整正機の
作業位置修正装置。
[Scope of Claims] 1. Correction of the working position of a track straightening machine for aligning the working device attached to the vehicle body with the position of the rail by swinging the body of the track straightening machine capable of running on rails. The device comprises: a measuring wheel movably provided on the left and right rails at the attachment part of the working device; an interwheel shaft connecting the left and right measuring wheels; and a measuring wheel disposed at an intermediate portion of the interwheel shaft. , a potentiometer that outputs the amount of relative displacement between the vehicle body and the interwheel shaft as an electric signal, and a zero point adjuster that adjusts the output of the potentiometer according to track conditions, and the potentiometer adjusted by the zero point adjuster. 1. A working position correction device for a track straightening machine, characterized in that the vehicle body of the track straightening machine is swung laterally through a hydraulic device operated by an electric signal from the track straightening machine. 2 The main body portion of the potentiometer is attached to a mounting bracket that has a guide portion in the direction of the inter-wheel shaft that also serves to prevent the inter-wheel shaft from rotating, and a guide portion that is movable up and down without rotation. The track adjustment according to claim 1, wherein one end of the detection shaft extending from the main body of the potentiometer is supported so as to be movable in the vertical direction of a support member attached to the interwheel shaft. Work position correction device for main machine.
JP12640978A 1978-10-14 1978-10-14 Track alignment machine working position correction device Expired JPS5814883B2 (en)

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