JPS58148189A - Preventive mechanism of overload of hoist, etc. - Google Patents

Preventive mechanism of overload of hoist, etc.

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JPS58148189A
JPS58148189A JP2734982A JP2734982A JPS58148189A JP S58148189 A JPS58148189 A JP S58148189A JP 2734982 A JP2734982 A JP 2734982A JP 2734982 A JP2734982 A JP 2734982A JP S58148189 A JPS58148189 A JP S58148189A
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JP
Japan
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brake
movable piece
force
fixed
piece
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JP2734982A
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Japanese (ja)
Inventor
正文 須崎
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はホイスト等の巻上装置に係り、特に万一巻上モ
ートルの失効の際の荷置の落丁を防止する安全制動装置
と、ホイストの定格以上の荷の巻上を防止する過負荷防
止機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hoisting device such as a hoist, and more particularly, to a safety braking device for preventing a load from being dropped in the event that a hoisting motor fails, and for hoisting a load exceeding the hoist's rating. This invention relates to an overload prevention mechanism that prevents overload.

!1.Aに従来のホイストの構造図を示す、この図に示
す如く、主ブレーキlが失効した4合、あるいは、モー
ドルの回転をマシンパート部6に伝達するHシャフト4
が切損した場合に、マシンバート部の先端に取付けられ
た安全制動装d7が動作し荷の落下事故を未然に防止す
る構造となっている。しかし定格荷重以上の荷重の巻上
を防止する機構はない、昭和58年頃よりホイストの全
機種に機械式過負荷防止機構を装備することが法令で義
務づけられる動きがあり、又現在ホイストの輸出の拡大
にも過負荷防止装置を装備することが必須となっている
。又過負荷防止装置を装備することはセールスポイント
の効果が非常に大きい。
! 1. A shows a structural diagram of a conventional hoist. As shown in this figure, the main brake l is inactive, or the H shaft 4 transmits the rotation of the modele to the machine part 6.
If the machine bar breaks, a safety braking device d7 attached to the tip of the machine bart is activated to prevent the load from falling. However, there is no mechanism to prevent hoisting of loads exceeding the rated load.Since around 1980, there has been a movement by law to require all hoist models to be equipped with a mechanical overload prevention mechanism. It is also essential to equip an overload prevention device for expansion. Also, having an overload prevention device is a very effective selling point.

本発明はこの観点に立ち、従来の安全制動装置に過負荷
防止機能ももたせ、簡単な構造で、安全制動装置と過負
荷防止装置の両方を装備したホイストを提供することに
ある。
In view of this, it is an object of the present invention to provide a hoist having a simple structure and equipped with both a safety braking device and an overload preventing device by adding an overload prevention function to a conventional safety braking device.

ここで第2〜4図により、従来の安全制動装、−の構造
および動作を簡単に説明する。第2図は安全制動装置の
構造を示している。モードルピニオン8に固着された固
定片9の切欠内には3ケの可動片10が設置され、板バ
ネで動作が制限されている。可動片の外周にはブレーキ
シュー11が配置すれ、マシンバートのエンプラ12に
固着され九ブレーキカバー13に回転自在に取付けられ
ている。
Here, the structure and operation of a conventional safety braking device will be briefly explained with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 shows the structure of the safety braking device. Three movable pieces 10 are installed in the notches of a fixed piece 9 fixed to the model pinion 8, and their movements are restricted by leaf springs. A brake shoe 11 is arranged on the outer periphery of the movable piece, and is fixed to an engineering plastic 12 of a machine bar and rotatably attached to a brake cover 13.

ブレーキシュー11とエンプラ12の間には、モードル
ビニオン8に回転方向が固定され、軸方向に自在となっ
たブレーキホイール14とエンプラ12に回転方向が固
定され 軸方向に自在となったプレーキジスフ15と皿
バネ16が位置しているウブレーキシ$−11とブレー
キカバー13の軸方向の接触面には円周方向の傾斜面が
設けられており、ブレーキシュー11は回転することに
よりブレーキホイール14の方向に向けて推力が与えら
れる構造になっている。
Between the brake shoe 11 and the engineering plastic 12, there is a brake wheel 14 whose rotational direction is fixed to the molded pinion 8 and is freely movable in the axial direction, and a brake wheel 15 whose rotational direction is fixed to the engineering plastic 12 and is freely movable in the axial direction. An inclined surface in the circumferential direction is provided on the axial contact surface between the brake shoe 11 and the brake cover 13, where the disc spring 16 is located, and the brake shoe 11 rotates in the direction of the brake wheel 14. The structure is such that thrust is applied towards the

次に本装置の動作を説明する。第3図に示す如く、モー
ドルビニオン8が通常の回転数以下では、可−片10に
働く遠心力は板バネの力より弱く、可動片10に固着し
た状態で回転する。しかし主ブレーキlが失効した場合
、あるいはHシャフト4が切損して荷物が加速落下する
場合に、モードルビニオン8が高速回転し、可動片に働
く遠心力が大きくなる。ある一定の回転数を越えると遠
心力が板バネ17の力より強くなって可動片10が固定
片9から飛び出し、ブレーキシュー11の円周に接触す
る。この状態を第4−a図に示すうブレーキシューは回
転することによりブレーキホイール14の方向に推力が
与えられる。この状態を第4− b図に示す。ブレーキ
ホイール14はブレーキシュー11とブレーキジスフ1
5にはさ壕れてブレーキ力が得られ荷物の落下が完全に
止められる。
Next, the operation of this device will be explained. As shown in FIG. 3, when the modulus pinion 8 is rotated at a normal speed or lower, the centrifugal force acting on the movable piece 10 is weaker than the force of the leaf spring, and the movable piece 10 rotates while being fixed to the movable piece 10. However, when the main brake l fails, or when the H shaft 4 is broken and the load accelerates and falls, the modal binion 8 rotates at high speed, and the centrifugal force acting on the movable piece increases. When a certain number of rotations is exceeded, the centrifugal force becomes stronger than the force of the leaf spring 17, and the movable piece 10 pops out from the fixed piece 9 and comes into contact with the circumference of the brake shoe 11. This state is shown in FIG. 4-a. As the brake shoe rotates, thrust is applied in the direction of the brake wheel 14. This state is shown in Figure 4-b. The brake wheel 14 includes a brake shoe 11 and a brake disc 1
5, it provides braking force and completely stops the load from falling.

本発明の目的は、従来の安全制動装置に過負荷防止機能
をもたせ、簡単な構造で安全制動機能と過負荷防止機能
の両方の機能をもつ安全性が非常に大キく、セールスポ
イント大のホイスト等の巻上装置を提供することにある
The purpose of the present invention is to provide an overload prevention function to a conventional safety braking device, and to have a simple structure that has both the safety braking function and the overload prevention function, which provides extremely high safety and a major selling point. The purpose of the present invention is to provide a hoisting device such as a hoist.

上記過負荷防止機構を内蔵した安全制動装置を提供する
目的で、可動片を円筒コイルバネで軸方向に両側から押
しつけて固定し、その・くネの反力金利用して過負荷の
時にモードルの駆動力をしゃ断するクラッチ機構を構成
する。同時に上述した如く該円筒コイルパネカにより可
動片に軸方向力を与えるととKよりある一定の遠心力に
打ち勝つ皐擦力を可動片に与え、安全制動装置を構成す
る。
In order to provide a safety braking device with the above-mentioned overload prevention mechanism, the movable piece is fixed by pressing it in the axial direction from both sides with a cylindrical coil spring, and the reaction force of the spring is used to prevent the moder from overloading. It constitutes a clutch mechanism that cuts off the driving force. At the same time, as described above, when the cylindrical coil panel applies an axial force to the movable piece, K gives the movable piece a rubbing force that overcomes a certain centrifugal force, thereby forming a safety braking device.

以下本発明の一実施例を述べる。An embodiment of the present invention will be described below.

第5図は本発明を実施したホイストの安全制動装置部の
構造を示す。1ダンギヤ25と噛み合うモードルビニオ
ン18の中心部を貫通する形で連結シャフト19を設け
る。連結シャフト19はカップリング等でHシャフトと
連結され、巻上モードルと直結される。連結シャフト1
9の先端にはスプライン19Mによりストッパプレー)
20を固着するう他方、モードルビニオン18には、従
来と同様に軸方向に自在で、回転方向がスプライン18
Mで固定されるブレーキホイール14を装着スル。エン
プラ12内には従来と同様に、プレーキジスフ15とサ
ラバネ16を図の如く位置さセル、ブレーキシュー11
内には、モードルビニオン18のスプライン18a部に
固着するよう固定片21を取り付け、その3ケ所の切欠
き部には@6図に示す如く3ケの可動片22を設ける固
定片21の両端にはスプライン181でモードルビニオ
ン18に固着する様2枚のプレー)26,27ttmる
。又、ストッパプレート20の片面にはライニング等の
摩擦材20aを固層し、プレート26によりはさみつけ
る如く構成する。可動片22と2枚のプレー)26.2
7の関に円筒コイルバネ(押バネ)29を設ける。それ
ぞれの円筒コイルバネ29は、一端を可動片22に、本
う一端はプL>−)26又は27に固だされろうこの状
態を第7図に詳細に示しである。
FIG. 5 shows the structure of a safety braking device section of a hoist embodying the present invention. A connecting shaft 19 is provided so as to pass through the center of the molded pinion 18 which engages with the first gear 25. The connecting shaft 19 is connected to the H shaft by a coupling or the like, and is directly connected to the hoisting mode. Connecting shaft 1
9 has a stopper play at the tip with spline 19M)
On the other hand, the molded pinion 18 has a spline 18 which is freely axially movable and rotates in the direction of rotation.
Install the brake wheel 14 that is fixed with M. Inside the engineering plastic 12, as in the conventional case, a brake spring 15 and a counter spring 16 are placed as shown in the figure.
Inside, a fixed piece 21 is attached so as to be fixed to the spline 18a portion of the molded pinion 18, and three movable pieces 22 are provided in the three notches as shown in Figure @6 at both ends of the fixed piece 21. There are two pieces (26, 27ttm) fixed to the molded pinion 18 with a spline 181. Further, a friction material 20a such as a lining is solidly layered on one side of the stopper plate 20, and the stopper plate 20 is configured to be sandwiched between the plates 26. Movable piece 22 and two plays) 26.2
A cylindrical coil spring (push spring) 29 is provided at the point 7. Each cylindrical coil spring 29 has one end fixed to the movable piece 22 and the other end fixed to the pulley L>-) 26 or 27. This state is shown in detail in FIG. 7.

次に動作を説明する。Next, the operation will be explained.

第8図は過負荷防止装置として動作する場合を示してい
る。定格以下の荷重の場合を最初に説明する。巻上モー
ドル2の動力が連結シャフト19を介してストッパプレ
ート20に伝達される。又、プレート26と27には、
円筒コイルバネ29により外側に押し広げようとする力
R3が作用している。ストッパプレー)20は軸方向に
固定されてbる為、プレート26との間に軸方向力R0
が作用することになり、ストッパプレート20に固着さ
れ九摩擦材201により摩擦力が発生し、ストッパープ
レート20の回転°力がプレート26に上記回転方向の
摩擦力により伝達されることになる。プレー)26に伝
達された回転力は、スプライン18aを介してモードル
ビニオン18に伝達され、その回転がマシンバート部6
により減速されてドラム3まで伝達されて荷の上げ下げ
ができる。
FIG. 8 shows a case where the device operates as an overload prevention device. First, we will explain the case of a load below the rated value. The power of the hoisting mode 2 is transmitted to the stopper plate 20 via the connecting shaft 19. Also, on plates 26 and 27,
A force R3 is applied by the cylindrical coil spring 29 to push it outward. Since the stopper plate 20 is fixed in the axial direction, an axial force R0 is generated between it and the plate 26.
is applied, a frictional force is generated by the friction material 201 fixed to the stopper plate 20, and the rotational force of the stopper plate 20 is transmitted to the plate 26 by the frictional force in the rotational direction. The rotational force transmitted to the machine bar part 6 is transmitted to the molded pinion 18 via the spline 18a, and the rotation is transmitted to the machine bar part 6.
The speed is reduced and transmitted to the drum 3, allowing the load to be raised and lowered.

次に、定格以上の荷重が作用した場合について説明する
Next, a case where a load exceeding the rating is applied will be explained.

定格以上の荷重が作用した場合は、モードルビニオン1
8に作用する荷重トルクが定格の場合に比較して大きく
なろうここで、軸方向のバネ力R,と摩擦材20Mの摩
擦係数により決定される許容伝達トルクは、定格荷重に
相当する伝達トルクに等しくなる様、バネ力等が前もっ
て設定されている。従って定格荷重以上の大きな荷重に
相当する伝達トルクがモードルビニオン18に作用して
も、摩擦材20aとプレート26の間の伝達トルクが許
容伝達トルクよりも大きくなるので回転力が伝達できず
に、すべって、連結シャフト19のみがモードルにより
回転させられるのみで、荷重を吊り上げることができな
い、このようにして、定格荷重以上の過負荷の巻上を防
止することができる。
If a load higher than the rating is applied, the moder binion 1
The load torque acting on 8 will be larger than the rated case. Here, the allowable transmission torque determined by the axial spring force R and the friction coefficient of the friction material 20M is the transmission torque equivalent to the rated load. The spring force etc. are set in advance so that it is equal to . Therefore, even if a transmission torque corresponding to a large load greater than the rated load acts on the modele binion 18, the transmission torque between the friction material 20a and the plate 26 will be larger than the allowable transmission torque, so no rotational force can be transmitted. If the connecting shaft 19 slips, only the connecting shaft 19 is rotated by the moder, and the load cannot be lifted. In this way, it is possible to prevent hoisting of an overload exceeding the rated load.

第9図に、安全制動装ばとして機能する場合の説明図を
示す。モードルビニオン18が通常の回転数以下では可
動片22に働く遠心力は、同筒コイルバネ29が可動片
22を両側よりはさみつける推力R,により形成される
可−片22に対する径方向の拘束力よりも弱い為、可動
片22は固定片21に固着した状部で回転する。しかし
主ブレーキ1が失効した場合、あるいはHシャフト4が
一切損して荷物が加速落下する場合には、モードルビニ
オン18が高速回転し、可動片22に働く遠心力が大き
くなる。ある一定の回転数を越えると遠心力が、バネ2
9による可動片22の径方向の拘束力よりも強くなって
可−片22が固定片21〃為ら飛び出しブレーキシュー
11の円周に接触する(第9図)、、ブレーキシューは
回転することにより、ブレーキホイール14の方向に推
力が与えられる。従ってブレーキホイール14はブレー
キシュー11とブレーキジスフ15にはさまれてブレー
キ力が得られ荷物の落下が完全に止められる。
FIG. 9 shows an explanatory diagram of the case where the brake system functions as a safety braking device. When the rotation speed of the modulus signion 18 is lower than the normal rotation speed, the centrifugal force acting on the movable piece 22 is a radial restraining force on the movable piece 22 formed by the thrust force R, which causes the cylindrical coil spring 29 to sandwich the movable piece 22 from both sides. Since the movable piece 22 is weaker than the fixed piece 21, the movable piece 22 rotates with a portion fixed to the fixed piece 21. However, if the main brake 1 fails, or if the H-shaft 4 is completely damaged and the load accelerates and falls, the modal binion 18 rotates at high speed and the centrifugal force acting on the movable piece 22 increases. When the rotation speed exceeds a certain level, centrifugal force causes spring 2 to
9 becomes stronger than the radial restraining force of the movable piece 22, and the movable piece 22 pops out from the fixed piece 21 and comes into contact with the circumference of the brake shoe 11 (Fig. 9), and the brake shoe rotates. As a result, thrust is applied in the direction of the brake wheel 14. Therefore, the brake wheel 14 is sandwiched between the brake shoe 11 and the brake jib 15 to obtain braking force and completely stop the load from falling.

第10図に本発明を実施したホイストの荷重伝達説明図
を示す。
FIG. 10 shows an explanatory view of load transmission in a hoist embodying the present invention.

本発明によれば、従来の安全制動装置に過負荷防止機能
をもたせることができるので、簡単な構造でかつ安価で
安全性のきわめて高くセールスポイントの大きなホイス
ト等の巻上様を提供することができる。
According to the present invention, since the conventional safety braking device can be provided with an overload prevention function, it is possible to provide a hoisting method such as a hoist that has a simple structure, is inexpensive, extremely safe, and has a large selling point. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

41図は従来のホイストの断面図であり、fIIi2図
はその安全制御部の断面詳細図、第3図、第4図(a)
、第4図(b)は萬2図の動作説明図、第5図は本発明
の実施例の断面図、第6図は第5図の可動片部の平面図
、第7図は第5図の可動片部の詳細断面図 !$8図、
第9図は第5図の動作説明図であり、第10図は不発明
の実施例の荷重伝達図である。 1・・・主ブレーキ、2・・・巻上モードル、3・・・
トラム、4・・・Hシャフト、5・・・フレーム、6・
・・マシンパート、7・・・安全制動装置、8・・・モ
ードルビニオン、9・・・固定片、10・・・可動片、
11・・・ブレーキシュー、12・・・エンプラ、13
・・・ブレーキカバー、14・・・ブレーキホイール、
15・・・ブレーキジスフ、16・・・皿バネ、17・
・・イタバネ、18・・・モードルビニオン、19・・
・連結シャフト、19a・・・スプライン、20・・・
ストッパフレート、21・・・固定片、22・・・可動
片、23・・・戻りバネ、24・・・ストッパー、25
・・・1ダンギヤ、26・・−プレート、27・・・プ
レート、29・・・円筒コイルバネ、 第 2 国 り 第3記 ん !−5目 12 第  6  a 子 7 図
Figure 41 is a cross-sectional view of a conventional hoist, Figure fIIi2 is a detailed cross-sectional view of its safety control section, Figures 3 and 4 (a)
, FIG. 4(b) is an explanatory diagram of the operation of the second figure, FIG. 5 is a sectional view of the embodiment of the present invention, FIG. Detailed cross-sectional view of the movable piece in the figure! Figure $8,
FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of FIG. 5, and FIG. 10 is a load transmission diagram of the non-inventive embodiment. 1... Main brake, 2... Hoisting mode, 3...
Tram, 4...H shaft, 5...frame, 6...
...Machine part, 7...Safety braking device, 8...Model binion, 9...Fixed piece, 10...Movable piece,
11... Brake shoe, 12... Engineering plastic, 13
...Brake cover, 14...Brake wheel,
15...Brake valve, 16...Disc spring, 17.
...Itabane, 18...Mordle Binion, 19...
・Connection shaft, 19a...Spline, 20...
Stopper plate, 21... Fixed piece, 22... Movable piece, 23... Return spring, 24... Stopper, 25
...1 Dan gear, 26...-plate, 27...plate, 29...cylindrical coil spring, 2nd country, 3rd entry! -5th eye 12th 6th a child 7th figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、制動錯上に堰り付けた固定片、該固定片と一体に回
転し、遠心力により径方向に飛び出す複数個の可動片、
可動片の外周に設は前記可動片により回転力が与えられ
、回転によ、つて制動軸に別に設けたブレーキホイール
に推力を与え、制動力を発生させるブレーキシューより
構成されるホイスト等の安全制動装置において、前記可
動片の両端を4蘭コイルバネではさみつけて構成し、同
時にそのバネの押力の作用する方向に摩擦材を設は九プ
レートを入力軸に4jり付は九ことを特徴とするホイス
ト等の過負荷防止機構。
1. A fixed piece weird onto the brake mechanism, a plurality of movable pieces that rotate together with the fixed piece and pop out in the radial direction due to centrifugal force;
A brake shoe installed on the outer periphery of the movable piece is provided with rotational force by the movable piece, and the rotation gives a thrust to a brake wheel separately provided on the brake shaft, thereby generating a braking force. The braking device is characterized in that both ends of the movable piece are sandwiched between two coil springs, and at the same time, a friction material is provided in the direction in which the pushing force of the spring acts.A plate is attached to the input shaft. Overload prevention mechanism for hoists, etc.
JP2734982A 1982-02-24 1982-02-24 Preventive mechanism of overload of hoist, etc. Pending JPS58148189A (en)

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