JPS58140600A - Method and device for charging detonator - Google Patents

Method and device for charging detonator

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JPS58140600A
JPS58140600A JP2344282A JP2344282A JPS58140600A JP S58140600 A JPS58140600 A JP S58140600A JP 2344282 A JP2344282 A JP 2344282A JP 2344282 A JP2344282 A JP 2344282A JP S58140600 A JPS58140600 A JP S58140600A
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JP
Japan
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explosive
rock
hole
rod
drilling
Prior art date
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Pending
Application number
JP2344282A
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Japanese (ja)
Inventor
渋川 隆夫
修 佐藤
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Toyo Kogyo Co Ltd
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Publication date
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  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、岩盤に穿孔してその岩盤孔に岩盤破砕用の爆
薬を装填する場合の爆薬装填方法およびその装置に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an explosive loading method and apparatus for drilling a rock and loading an explosive for rock crushing into the rock hole.

従来、トンネル工事等において、岩盤内に岩盤破砕用の
爆薬を装填する場合、さく孔装置により岩盤に穿孔して
岩盤孔を形成し、穿孔終了後、上記さく孔装置を取り除
いたのち、岩盤孔内に装填パイプを差込みこのパイプの
後端側から粉状または液状の爆薬を圧縮エア圧を利用し
て装填する方法が一般に採られている。
Conventionally, when loading explosives for rock fragmentation into rock in tunnel construction, etc., a hole is drilled into the rock using a drilling device to form a hole in the rock, and after the drilling is completed, the drilling device is removed and the hole is opened in the rock. Generally, a method is adopted in which a loading pipe is inserted into the pipe and powder or liquid explosives are loaded from the rear end of the pipe using compressed air pressure.

しかしながら、この従来の爆薬装填方法では、岩盤穿孔
用のさく孔装置を爆薬装填時に一旦取シ除いて爆薬装填
装置の装填ホースをセツティングするため、穿孔径爆薬
装填までに時間がかかつて作業時間が長くなるとともに
、岩盤孔がちれていて装填パイプが入シにくく作業工数
も多く、シかもさく孔装置とは別個に爆薬パイプが必要
で設備費が高くつくという欠点があった。
However, in this conventional explosive loading method, the drilling device for drilling into the rock is removed before loading the explosive, and the loading hose of the explosive loading device is set. The disadvantage was that the rock hole was uneven, making it difficult to insert the loading pipe, requiring a lot of man-hours, and requiring a separate explosive pipe from the hole-drilling device, increasing equipment costs.

本発明はかかる点に鑑み、さく孔装置に通常具備される
、穿孔時のくり粉を排出するため空気や水等の流体をロ
ッドの中心孔を介して該ロッド先端に装着されたビット
先端から噴出させる流体供給装置を利用して、さく孔装
置による岩盤への穿孔終了後そのロッドを岩盤孔の孔底
から後退させる際に、粉状または液状の爆薬を上記ロッ
ドの中心孔を通して圧送してビット前方の岩盤孔に装填
することにより、さく孔装置の取外しと同時に爆薬を装
填するようにし、よって爆薬装填作業における作業時間
の短縮化および作業工数の減少化を図り、かつ装填パイ
プを不要にして設備費の低減そのため、本発明の構成は
、岩盤に穿孔してその岩盤孔に爆薬を装填する爆薬装填
方法であって、さく孔装置により、ロッド先端に装着し
たビットに衝撃振動および回転運動を加えつつ該ビット
を岩盤に押し当てるとともに、上記ロッドの中心孔を通
してビット先端から空気または水を噴出させて孔の後方
からくり粉を排出させるようにして岩盤に穿孔し、穿孔
終了後上記ロッドを岩盤孔の孔底から後退させる際に、
ロッドの中心孔と連通ずる爆薬供給通路を備えた爆薬供
給装置により、爆薬をロッドの中心孔を通して圧送して
ビット前方の岩盤孔内に装填することにより、さく孔装
置の取外しと同時に爆薬を装填することができるように
したものである。
In view of the above, the present invention is designed to supply a fluid such as air or water from the tip of a bit attached to the tip of the rod through the center hole of the rod in order to discharge the cutting powder during drilling, which is normally provided in a drilling device. A powder or liquid explosive is pumped through the center hole of the rod when the rod is retreated from the bottom of the rock hole after the drilling device completes drilling into the rock by using a fluid supply device that ejects the fluid. By loading the explosive into the rock hole in front of the bit, the explosive can be loaded at the same time as the drilling device is removed, thereby shortening the work time and man-hours in the explosive loading work, and eliminating the need for a loading pipe. In order to reduce equipment costs, the present invention provides an explosive loading method in which a hole is drilled into a rock and an explosive is loaded into the hole in the rock. While pressing the bit against the rock while applying a When retreating from the bottom of a rock hole,
The explosive supply device, which has an explosive supply passage communicating with the center hole of the rod, pumps the explosive through the center hole of the rod and loads it into the rock hole in front of the bit, allowing the explosive to be loaded at the same time as the drilling device is removed. It was made so that it could be done.

さらに、本発明は、上記の爆薬装填方法の実施に際し使
用するだめの爆薬装填装置を安価に提供することを目的
とするものであり、本発明の爆薬装填装置は、ロッド先
端に装着したビットに冑撃振動および回転運動を与える
さく孔装置と、該さく孔装置に設けられ、〈り粉排出用
の流体を上記ロッドの中心孔を通してビットの先端から
噴出させる流体供給装置と、該流体供給装置の流体通路
に接続された粉状または液状の爆薬を送出する丸めの爆
薬供給通路を有する爆薬供給装置とを備えてなり、爆薬
をロッドの中心孔を通して圧送してビット前方の岩盤孔
内に装填するようにしたものである。
Furthermore, it is an object of the present invention to provide an inexpensive explosive loading device for use in carrying out the above explosive loading method. a drilling device that applies impact vibration and rotational motion; a fluid supply device that is installed in the drilling device and that jets fluid for discharging powder from the tip of the bit through the center hole of the rod; and the fluid supply device and an explosive supply device having a rounded explosive supply passage for delivering powder or liquid explosive connected to the fluid passage of the rod, and the explosive is pumped through the center hole of the rod and loaded into the rock hole in front of the bit. It was designed to do so.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図および第2図は本発明の爆薬装填方法に使用する
爆薬装填装置Aを示し、1はクローラ機構2を備えた車
台であって、該車台1には油圧により伸縮動作するブー
ム5の下端が連結支持され、該ブーム6は、その中間部
と車台1との間に配設した昇降用および旋回用の2つの
油圧シリンダ4゜5の伸縮作動によりそれぞれ昇降動作
および旋回動作を行うように作動制御される。一方、上
記ブーム6の上端にはガイドセル6が連結支持され、該
ガイドセル6は、ブ7ム5との間に配設した前後移動用
、昇降用および旋回用の3つの油圧シリンダ7、 8.
 9の伸縮作動によりそれぞれ前後移動、昇降幹よび旋
回の各動作を行うように作動制御される。また、上記ガ
イドセル6にはさく岩槻10がスライド可能に乗架され
、該さく岩槻1゜にはチェーンフィードモータ11の駆
動によりガイドセル6に沿って回行するチェーン(図示
せず)の一部が連結されており、上記チェーンフィード
モータ11によりさく岩槻10をガイドセル6上で前後
移動させるようにしている。上記さく岩槻10の出力軸
10aにはスイベルアダプタ12を介、して、例えばジ
ヨイント15により直列に結合した2本のロッド14,
14が同軸状に連結され、該先側のロッド14の先端部
にはさく孔用のビット15が装着されている。そして、
上記さく岩槻10の作動によシロラド14.14を介し
てビット15に衝撃振動および回転運動を与えるよう−
にしたさく孔装置16が構盛されている。
1 and 2 show an explosive loading device A used in the explosive loading method of the present invention, and 1 is a vehicle chassis equipped with a crawler mechanism 2, and the chassis 1 has a boom 5 that extends and contracts with hydraulic pressure. The lower end of the boom 6 is connected and supported, and the boom 6 moves up and down and turns by the extension and contraction of two hydraulic cylinders 4.5 for lifting and lowering and turning, respectively, which are arranged between the middle part of the boom 6 and the chassis 1. The operation is controlled by. On the other hand, a guide cell 6 is connected and supported at the upper end of the boom 6, and the guide cell 6 has three hydraulic cylinders 7 for longitudinal movement, elevating and turning, which are arranged between the boom 7 and the boom 5. 8.
The operation is controlled by the telescopic operation of 9 to perform each movement of forward and backward movement, vertical movement, and rotation. Further, on the guide cell 6, a pile rock 10 is slidably mounted, and a chain (not shown) that rotates along the guide cell 6 by the drive of a chain feed motor 11 is mounted on the pile rock 1°. The chain feed motor 11 moves the drilling rock 10 back and forth on the guide cell 6. The output shaft 10a of the rock drill 10 is connected to two rods 14 connected in series by a joint 15, for example, via a swivel adapter 12.
14 are coaxially connected, and a drilling bit 15 is attached to the tip of the rod 14 on the forward side. and,
The operation of the above-mentioned drill bit 10 imparts impact vibration and rotational motion to the bit 15 via the Shirorad 14.14.
A drilling device 16 having a diameter of 16 mm is provided.

上記さく孔装置16のロッド14.14内には、第3図
に示すように、それぞれ互いに連通ずる中上孔14a、
14aが貫通して形成され、先側のロッド14の中心孔
11L前端はビット15に形成した中心孔15aを介し
て該ビット15前方に開口している一方、後側のロッド
14の中心孔14a後端はスイベルアダプタ12内に形
成した連通路12aおよびエア供給通路17を介して圧
縮エア源18に接続されてお9、圧縮エア源18から送
給されたくり粉排出用の圧縮エアをロッド14.14の
中心孔14a、14aを通してビット15の先端から噴
出させるようにしたエア供給装置19が構成されている
Inside the rod 14.14 of the drilling device 16, as shown in FIG.
14a is formed through the bit 15, and the front end of the center hole 11L of the front rod 14 opens forward through the center hole 15a formed in the bit 15, while the center hole 14a of the rear rod 14 The rear end is connected to a compressed air source 18 through a communication passage 12a and an air supply passage 17 formed in the swivel adapter 12, and the compressed air for discharging starch powder supplied from the compressed air source 18 is sent to the rod 14. An air supply device 19 is configured to eject air from the tip of the bit 15 through central holes 14a, 14a of .14.

さらに、上記エア供給装置19のエア供給通路17の途
中には、エア供給位置(イ)、停止位置(ロ)および爆
薬供給位置(ハ)の3つの切換位置を有する3ポートの
切換弁20が配設され、該切換弁20の爆薬供給位置(
ハ)でのエア送出し用のボートには圧縮エア通路21を
介して粉状または液状の爆薬Eを収扇する爆薬収納器2
2が収納され、該爆薬収納器22の爆薬送出口22aは
爆薬供給通路25を介して上記エア供給通路17の切換
弁20下流側に接続されており、よってエア供給装置1
9のエア供給通路17に接続された爆薬供給通路25を
有する雫薬供給装置24が構成されている。
Further, in the middle of the air supply passage 17 of the air supply device 19, there is a 3-port switching valve 20 having three switching positions: an air supply position (a), a stop position (b), and an explosive supply position (c). and the explosive supply position of the switching valve 20 (
The boat for sending out air in c) has an explosive storage container 2 that collects powder or liquid explosive E through a compressed air passage 21.
2 is stored, and the explosive outlet 22a of the explosive storage container 22 is connected to the downstream side of the switching valve 20 of the air supply passage 17 via the explosive supply passage 25. Therefore, the air supply device 1
A droplet supply device 24 has an explosive supply passage 25 connected to the air supply passage 17 of No. 9.

以上のような構成を有する爆薬装填装置Aを使用して、
先ず、第1図に示すように、さく孔装置16を岩盤Rに
対して所定位置にセットした後、そのさく岩槻10を作
動させてロッド14先端に装着したさく凡用ビット15
に衝撃振動および回転運動を加えつつ、該ビット15を
さく岩槻10の前進移動により岩盤Rに押し当てて該岩
盤Rに岩盤孔R1を穿孔する。
Using the explosive loading device A having the above configuration,
First, as shown in FIG. 1, after setting the drilling device 16 at a predetermined position with respect to the rock R, the drilling tool 10 is operated to remove the drilling bit 15 attached to the tip of the rod 14.
While applying impact vibration and rotational motion to the bit 15, the bit 15 is pressed against the rock R by the forward movement of the drilling rock R, thereby drilling a rock hole R1 in the rock R.

その間、切換弁20はエア供給位置(イ)に切り換えら
れていて、エア供給装置19によりロッド14.14の
中心孔14a、14aを通してビット15の先端から空
気を噴出させ、そのエア圧によって岩盤Rからのくり粉
を岩盤孔R1の後方(開口部)から排出させる。
Meanwhile, the switching valve 20 is switched to the air supply position (a), and the air supply device 19 blows out air from the tip of the bit 15 through the center holes 14a, 14a of the rods 14. The leftover chestnut powder is discharged from the rear (opening) of the rock hole R1.

このような穿孔により岩盤孔R1が所定深さに達すると
さく岩槻10の作動を停止させる。この穿孔終了後さく
岩槻10を後退させて上記ロッド14.14が岩盤孔R
1より引き抜かれる。このロッド14,14の後退の際
、第2図に示すように、上記切換弁20を爆薬供給位置
(ハ)に切り換えて爆薬供給装置25の爆薬収納器22
に圧縮エアを送給し、その圧縮エア圧によって爆薬収納
器22内の爆薬Eを、空気と共に、爆薬供給通路25、
エア供給通路17およびロッド14,14の中心孔14
a、14aを通して圧送してビット15先端から吐出さ
せその前方の岩盤孔R3の奥部内に装填する。この爆薬
Eの装填に応じてさく岩槻10は後退させる。このよう
に爆薬Eを岩盤孔R1に所定量充填した後ロッド14,
14を岩盤孔R,から完全に引き出してしまい、以上で
爆薬装填作業が完了する。
When the rock hole R1 reaches a predetermined depth due to such drilling, the operation of the rock driller 10 is stopped. After this drilling is completed, the drilling rock 10 is retreated and the rod 14, 14 is inserted into the rock hole R.
Extracted from 1. When the rods 14, 14 are retracted, the switching valve 20 is switched to the explosive supply position (c) as shown in FIG.
, and the compressed air pressure moves the explosive E in the explosive storage container 22 together with the air into the explosive supply passage 25 ,
Air supply passage 17 and center hole 14 of rods 14, 14
a, 14a, and discharged from the tip of the bit 15, and loaded into the deep part of the rock hole R3 in front of the bit 15. In response to the loading of this explosive E, Iwatsuki 10 retreats. After filling the rock hole R1 with a predetermined amount of explosive E in this way, the rod 14,
14 was completely pulled out from the rock hole R, and the explosive loading work was completed.

したがって、このように、さく孔装置16による岩盤R
への穿孔終了後、そのロッド14.14を岩盤孔R1の
孔底から後退させながら、該岩盤孔R1内に爆薬Eを装
填するため、穿孔終了後ロッドを岩盤孔から一旦引き出
したのち爆薬を装填する従来方法と較べて、穿孔機爆薬
装填までの時間が極めて短くなり、かつ従来の如き爆薬
装填装置の装填パイプの挿入および引出しの工数が不要
となり、よって爆薬装填作業の作業時間の短縮化および
作業工数の減少化を図ることができる。
Therefore, in this way, the rock mass R by the drilling device 16 is
After the drilling is completed, the rod 14.14 is withdrawn from the bottom of the rock hole R1 and the explosive E is loaded into the rock hole R1. Compared to the conventional method of loading, the time required to load the explosives into the drilling machine is extremely short, and there is no need to insert and pull out the loading pipe of the conventional explosive loading device, thus reducing the time required for explosive loading work. Also, the number of man-hours can be reduced.

また、くり粉排出用のエア供給装置19のエア供給通路
17を利用して爆薬Eの装填を行うため、装填パイプが
不要で、通常のさく孔装置を一部改造するだけで実施す
ることができ、よって設備費の低減化を図ることができ
る。
In addition, since the air supply passage 17 of the air supply device 19 for discharging scraps is used to load the explosive E, a loading pipe is not required, and it can be carried out by simply modifying a part of a normal drilling device. Therefore, equipment costs can be reduced.

尚、上記実施例では、爆薬Eの圧送(〈り粉の排出)を
圧縮エアを使用して行う場合について述べたか、水圧を
利用して行うようにしてもよい。
Incidentally, in the above embodiment, the case was described in which the explosives E were force-fed (<discharge of powder) was performed using compressed air, but it may also be performed using water pressure.

また、上記実施例では、クローラ機構2を備えだ自走式
のさく孔装置に対する適用例について述べたが、本発明
は定置式のものに対しても適用可能である。
Further, in the above embodiment, an example of application to a self-propelled drilling device equipped with the crawler mechanism 2 has been described, but the present invention is also applicable to a stationary type drilling device.

以上説明したように、本発明の爆薬装填方法Vごよれば
、さく孔装置により、くり粉排出用の流体をロッドの中
心孔を通してビット先端から噴出きせながら岩盤に岩盤
孔をあけ、穿孔終了後上記口ラドを岩盤孔から引き抜く
際に、爆薬を上記ロッドの中心孔を通して圧送してビッ
ト前方の岩盤孔に装填するものであるので、ロッドの引
き抜キ操作と同時に爆薬の装填が行われて爆薬装填作業
の作業時間の短縮化および作業工数の減少化を図ること
ができるとともに、従来の如き専用の爆薬装填装置が不
要となって設備費の低減化を図ることができるものであ
る。
As explained above, according to the explosive loading method V of the present invention, a hole is drilled in the rock while the fluid for discharging chips is ejected from the tip of the bit through the center hole of the rod using the drilling device, and after the drilling is completed. When the rod is pulled out of the rock hole, the explosive is pumped through the center hole of the rod and loaded into the rock hole in front of the bit, so the loading of the explosive is done at the same time as the rod is pulled out. It is possible to shorten the working time and the number of man-hours for the explosive loading work, and it also eliminates the need for a dedicated explosive loading device as in the past, thereby reducing equipment costs.

また、本発明の爆薬装填装置は、通常のさく孔装置を一
部改造したものであるので、簡便にかつ安価に提供する
ことができるものである。
Further, since the explosive loading device of the present invention is a partially modified conventional drilling device, it can be provided easily and at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示し、第1図は岩盤穿孔時の側
面図、第2図は爆薬装填時の側面図、第3図はロッド部
分の拡大縦断面図である。
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a side view of rock drilling, FIG. 2 is a side view of explosives being loaded, and FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view of the rod portion.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)岩盤に穿孔してその岩盤孔に爆薬を装填する爆薬
装填方法であって、さく孔装置により、ロッド先端に装
着したビットに衝撃振動およびト先端から空気または水
を噴出させて孔の後方からくり粉を排出させるようにし
て岩盤に穿孔し、穿孔終了後上記ロッドを岩盤孔の孔底
から後退させる際に、ロッドの中心孔と連通ずる爆薬供
給通路を備えた爆薬供給装置により、爆薬をロッドの中
心孔を通して圧送してビット前方の岩盤孔内に装填する
ことを特徴とする爆薬装填方法。
(1) An explosive loading method in which explosives are loaded into a hole in the rock by drilling a hole in the rock, using a drilling device to generate shock vibrations on a bit attached to the tip of a rod and blowing out air or water from the tip of the rod. A hole is drilled into the rock so that the cutting powder is discharged from the rear, and when the rod is retreated from the bottom of the rock hole after drilling, the explosive is supplied by an explosive supply device equipped with an explosive supply passage communicating with the center hole of the rod. A method of loading explosives characterized by feeding the explosive through the center hole of the rod and loading it into the rock hole in front of the bit.
(2)岩盤に穿孔してその岩盤孔に爆薬を装填する爆薬
装填装置であって、ロッド先端に装着したビットに衝撃
振動および回転運動を与えるさく孔装置と、該さく孔装
置に設けられ、くり粉排出用の流体を上記ロッドの中心
孔を通してビットの先端から噴出させる流体供給装置と
、該流体供給装置の流体通路に接続された粉状または液
状の爆薬を送出するための爆薬供給通路を有する爆薬供
給装置とを備えてなり、爆薬をロッドの中心孔を通して
圧送してビット前方の岩盤孔内に装填するようにしたこ
とを特徴とする爆薬装填装置。
(2) An explosive loading device for drilling into rock and loading explosives into the rock hole, which includes a drilling device that applies shock vibration and rotational motion to a bit attached to the tip of a rod, and a drilling device provided in the drilling device, A fluid supply device for ejecting a powder discharge fluid from the tip of the bit through the center hole of the rod, and an explosive supply passage connected to the fluid passage of the fluid supply device for delivering a powder or liquid explosive. What is claimed is: 1. An explosive loading device comprising: an explosive feeding device having an explosive feeding device, wherein the explosive is fed under pressure through a center hole of a rod and loaded into a rock hole in front of the bit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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