JPS58137727A - Pressure detector - Google Patents

Pressure detector

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JPS58137727A
JPS58137727A JP2036982A JP2036982A JPS58137727A JP S58137727 A JPS58137727 A JP S58137727A JP 2036982 A JP2036982 A JP 2036982A JP 2036982 A JP2036982 A JP 2036982A JP S58137727 A JPS58137727 A JP S58137727A
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JP
Japan
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differential pressure
output
zero
sample
hold
Prior art date
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Application number
JP2036982A
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Japanese (ja)
Inventor
Hajime Maruyama
丸山 一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPS58137727A publication Critical patent/JPS58137727A/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L13/00Devices or apparatus for measuring differences of two or more fluid pressure values

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the detection error near zero differential pressure, by determining a zero point on condition that an ignition switch is turned on and the number of revolutions of an engine is zero and using this zero point as a reference hereafter to detect a pressure. CONSTITUTION:A sample holding circuit S & H always connected to a battery B, and smapling and holding are performed if an ignition switch Igsw is turned on and the number of revolutions is zero. The output is connected to the inverted input terminal of a differential amplifier AMP, and a held voltage e0 is outputted. The output of a differential pressure sensor 10 is connected to the inverted input terminal of the differential amplifier AMP, and an output e1-e0=e2 is supplied from the differential amplifier AMP to an EFI circuit 13.

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 本発明は、エンジンの燃料噴射制御等のためにスロット
ルバルブの上流と下流の差圧を測定する圧力検出装置、
さらに詳しく言えば、そのような圧力検出装置の零圧力
のドリフトを防止するために起動時に零圧力の較正を行
なう圧力検出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) The present invention provides a pressure detection device that measures differential pressure between upstream and downstream of a throttle valve for engine fuel injection control, etc.;
More specifically, the present invention relates to a pressure sensing device that performs zero pressure calibration upon startup in order to prevent zero pressure drift of such a pressure sensing device.

燃料噴射装置を電子回路により制御する電子燃料噴射装
置(以下、EFIという)が広く普及している。
2. Description of the Related Art Electronic fuel injection devices (hereinafter referred to as EFI) that control fuel injection devices using electronic circuits are widely used.

まず、第1図、第2図を参照してEFI刺御方式につい
て説明する。第1図はEFI制御方式の基本構成を示す
構成図、第2図は差圧値と噴射パルス幅の関係を示すグ
ラフである。
First, the EFI stabbing method will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a block diagram showing the basic structure of the EFI control system, and FIG. 2 is a graph showing the relationship between differential pressure value and injection pulse width.

EFI@御方式は、基本的にはエンジンの吸入空気流量
は吸気管内の圧力に大略比例することを利用して、この
圧力を検出することによって吸入空気流量を知り、燃料
の噴射量を調部することにより最適空燃比を得るように
構成されている。
The EFI @ control method basically utilizes the fact that the intake air flow rate of the engine is roughly proportional to the pressure in the intake pipe, and by detecting this pressure, the intake air flow rate is known and the fuel injection amount is adjusted. By doing so, the optimum air-fuel ratio is obtained.

エンジンの吸気管内の圧力を測定するためにスロットル
バルブ11の入口と出口の差圧値eを検出(2) する差圧センサ10が用いられている。
A differential pressure sensor 10 is used to detect (2) a differential pressure value e between the inlet and outlet of the throttle valve 11 in order to measure the pressure in the intake pipe of the engine.

また、吸入空気流量と吸気管内圧の関係はエンジンの回
転速度の多価関数となるため、回転数に対する補正がお
こなわれる0回転数は点火回路12からの点火信号によ
り得られる。
Furthermore, since the relationship between the intake air flow rate and the intake pipe internal pressure is a multivalued function of the engine rotational speed, the zero rotational speed at which the rotational speed is corrected is obtained by the ignition signal from the ignition circuit 12.

制御回路13では、前記差圧値eと回転数Nとから燃料
噴射パルス幅が演算され、インジェクタ14から適正噴
射量qの燃料が噴射される。
In the control circuit 13, a fuel injection pulse width is calculated from the differential pressure value e and the rotational speed N, and a proper injection amount q of fuel is injected from the injector 14.

EFI制御方式では、第2図に示すように、ある回転数
N 1 + N 2において、必要な噴射パルスと差圧
値の関係は、差圧値が零に近づくにしたがって急激に増
加する曲線になる。つまり、スロットルバルブが全開の
位置ではこの差圧は非常に小ざく、差圧センサの精度の
関係で正確な測定は難しかった。
In the EFI control method, as shown in Figure 2, at a certain rotation speed N 1 + N 2, the relationship between the required injection pulse and the differential pressure value is a curve that rapidly increases as the differential pressure value approaches zero. Become. In other words, when the throttle valve is in the fully open position, this differential pressure is extremely small, making accurate measurement difficult due to the accuracy of the differential pressure sensor.

特に、各気筒ごとにスロットルバルブを持つエンジンに
おいては、差圧値が零近辺での噴射パルスの曲線の変化
率が大きく、差圧センサの零点でのドリフトは大きな空
燃比誤差となってあられれてくる。
In particular, in engines with throttle valves for each cylinder, the rate of change of the injection pulse curve is large when the differential pressure value is near zero, and drift at the zero point of the differential pressure sensor can result in a large air-fuel ratio error. It's coming.

しかしながら、現在使用されている差圧センサは、温度
に対するドリフトは対策しやすいが、前記零点のドリフ
トは経年変化やパックファイヤー等により大きくずれて
しまい、対策が困難であった。
However, in the differential pressure sensors currently in use, although it is easy to take measures against drift due to temperature, it is difficult to take measures against the drift at the zero point because it deviates significantly due to aging, pack fire, etc.

そこで、本発明の目的は、スロットルバルブの上流と下
流の差圧を検出する差圧センサの零差圧付近での検出精
度を上げるために起動時に零圧力の較正を行なう圧力検
出装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a pressure detection device that performs zero pressure calibration at startup in order to improve the detection accuracy near zero differential pressure of a differential pressure sensor that detects the differential pressure between upstream and downstream of a throttle valve. There is a particular thing.

前記目的を達成するために本発明による圧力検出装置は
、スロットルバルブの上流と下流の差圧を検出する差圧
検出手段と、イグニツシ曹ンスイッチがオンであり、エ
ンジンの回転数が零であるということを条件に、スター
タスイッチが投入される前にサンプル命令信号を発生し
、スタータスイッチの投入またはエンジンの回転により
ホールド命令を発生するサンプルホールド命令信号発生
手段と、前記差圧検出手段の差圧出力が接続されており
、前記ホールド命令信号により、前記差圧(3) 出力ヲホールドし1次のサンプルホールド命令信号が発
生するまで保持する保持手段と、前記保持手段により保
持された値と差圧検出手段の出力との差を出力する演算
装置とから構成しである。
In order to achieve the above object, the pressure detecting device according to the present invention includes a differential pressure detecting means for detecting a differential pressure between upstream and downstream of a throttle valve, and a pressure detecting device that detects a differential pressure between upstream and downstream of a throttle valve, and a pressure detecting device that detects a differential pressure when the ignition switch is on and the engine speed is zero. On the condition that A pressure output is connected, and a holding means holds the differential pressure (3) output until the first sample hold command signal is generated in response to the hold command signal, and a holding means holds the differential pressure (3) output until the first sample hold command signal is generated. It consists of an arithmetic device that outputs the difference between the output of the pressure detection means and the output of the pressure detection means.

前記構成によれば、イブニラシーンスイッチがオンであ
り、エンジンの回転数が零であることを条件に零点を決
定し以後これを基準に圧力検出を行なうので、零差圧付
近での検出誤差は少なくなり、本発明の目的は完全に達
成できる。
According to the above configuration, the zero point is determined on the condition that the evening ray scene switch is on and the engine speed is zero, and the pressure is thereafter detected based on this, so there is no detection error near zero differential pressure. is reduced, and the objective of the present invention can be fully achieved.

以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく説明する
Hereinafter, the present invention will be explained in more detail with reference to the drawings and the like.

第3図は本発明による圧力検出装置に用いられる回路の
実施例を示す回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing an embodiment of a circuit used in the pressure detection device according to the present invention.

こ゛の実施例回路の構成と動作を第4図に示す波形図を
参照して説明する。
The structure and operation of this embodiment circuit will be explained with reference to the waveform diagram shown in FIG.

イグニッシ1ンスイッチlG554を閉成するとゲート
Gの第1の入力端子はハイレベルとなる(第4図Gin
+)。 第4図はこの時点をtoとして示しである。イ
グニッシ曽ンパルスが入力され、これをFVコンバータ
FVは、回転数が0のときノ1イ(5) (4) レベルを保ち、回転が発生したことが検出されるとロー
レベルとなる。このFVコンバータFVの出力はtoの
時点ではハイレベルを保っているので、ゲートGの第3
の入力端子G1n3はハイレベルである。スタータST
の端子はインバータ!nを介して、ゲー)Gの第2の入
力端子G1n2に接続さている。この第2の入力端子G
1n2はスタータスイッチSTswが閉成されたとき(
第4図t1の時点)にローレベルとなり、ゲートGの出
力Goutは、ローレベルとなる。
When the ignition switch lG554 is closed, the first input terminal of the gate G becomes a high level (Fig. 4
+). FIG. 4 shows this point in time as to. An ignition pulse is input, and the FV converter FV maintains the level when the number of rotations is 0, and becomes low level when the occurrence of rotation is detected. Since the output of this FV converter FV maintains a high level at the time of to, the third output of gate G
The input terminal G1n3 of is at high level. Starter ST
The terminal is an inverter! It is connected to the second input terminal G1n2 of the gate G via n. This second input terminal G
1n2 is when the starter switch STsw is closed (
At time t1 in FIG. 4), the output Gout of the gate G becomes low level.

サンプルホールド回路S&Hは電池Bに常時接続さhて
おり、前記ゲートGの出力の立ち下がりにより差圧セン
サ10の出力をホールドするように構成されている。な
お、スタータスイッチSTswの投入すなわちG1n2
の立下りでホールドしなくても、G1n1 、 G1n
2 、 G1n3の条件がそろえばその時点でホールド
してもよい、つまり、イグニツシ1ンスイッチIgs−
がオンで回転数が零であればサンプルホールドしてもよ
い。
The sample and hold circuit S&H is always connected to the battery B, and is configured to hold the output of the differential pressure sensor 10 when the output of the gate G falls. Note that when the starter switch STsw is turned on, that is, G1n2
Even if you do not hold it at the falling edge of G1n1, G1n
2. If the conditions for G1n3 are met, it may be held at that point, that is, the ignition switch Igs-
If it is on and the rotation speed is zero, you can hold the sample.

サンプルホールド回路S&Hの出力は差動増幅器(6) AMPの反転入力端子に接続されており、第4図のtl
の時点にホールド電圧e6が出力される。
The output of the sample and hold circuit S&H is connected to the inverting input terminal of the differential amplifier (6) AMP, and is connected to the inverting input terminal of the differential amplifier (6) AMP.
Hold voltage e6 is output at the time point.

差動増幅11AMPの反転入力端子には、差圧センサ1
0の出力が接続されており、差動増幅SAMPからはe
ll−eO−62の出力がEFItll路に供給される
The differential pressure sensor 1 is connected to the inverting input terminal of the differential amplifier 11AMP.
0 output is connected, and e from the differential amplifier SAMP is connected.
The output of ll-eO-62 is fed to the EFItll path.

前記ホールド電圧e6は、起動のだびに更新される。サ
ンプルホールド回路S&Hはつねに電池Bでバックアッ
プされているから、つぎのサンプルホールドが行われる
まで前回のホールドされた電圧6Qを保持している。
The hold voltage e6 is updated every time the device is started. Since the sample and hold circuit S&H is always backed up by battery B, it holds the previously held voltage 6Q until the next sample and hold is performed.

したがって、仮にスタータスイッチ5Ts−とイブニラ
シーンスイッチIGawとが同時に投入されて、サシプ
ルホールドが行なわれなかったとしても、前回のホール
ド値が使用されるので、問題は生じない。
Therefore, even if the starter switch 5Ts- and the evening scene switch IGaw are turned on at the same time and the susceptible hold is not performed, no problem will occur because the previous hold value will be used.

第5図は本発明による圧力差検出装置に用いられる回路
のさらに他の実施例を示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing still another embodiment of the circuit used in the pressure difference detection device according to the present invention.

この実施例は車両に搭載したマイクロコンビエータを利
用するものであって、本発明に関する動作の手順を第6
I!Iに示しである。
This embodiment utilizes a micro combinator installed in a vehicle, and the operation procedure related to the present invention is described in the sixth section.
I! It is shown in I.

第5図においてマイクロスンピ瓢−夕51は、マイクロ
プロセッサとメモリを含む装置であって、本発明に関連
しない他の部分の制御機能も備えている。
In FIG. 5, a microprocessor 51 is a device including a microprocessor and a memory, and also has control functions for other parts not related to the present invention.

電源51はマイクジコンビエータの主電源装置であり、
イグニッシ謄ンスイッチIGsw投入時から電力を供給
する。電源52はメモリバックアップ用の電源である。
The power supply 51 is the main power supply device of the microphone dicombinator,
Power is supplied from when the ignition switch IGsw is turned on. The power supply 52 is a memory backup power supply.

差圧センサlOの出力A/Dコンバータ53を介してマ
イクロコンビエータ55に入力される。
The output of the differential pressure sensor IO is input to the micro combinator 55 via the A/D converter 53.

クランク角センサ54はエンジンの回転を検出するため
のセンサでインターフェース56を介して同様にマイク
ロコンビエータ55に接続されている。
A crank angle sensor 54 is a sensor for detecting the rotation of the engine, and is similarly connected to the micro combinator 55 via an interface 56.

イブニラシーンスイッチIGswが投入されると装置は
リセットされ、入出力が初期化され(101)、プログ
ラムがスタートする。
When the evening scene switch IGsw is turned on, the device is reset, input and output are initialized (101), and the program is started.

制御プリグラムはスタータスイッチSTawがオフであ
ること(102)および回転パルスがないこと(7) (103)を条件に差圧センサ入力をサンプルする。
The control program samples the differential pressure sensor input on the condition that the starter switch STaw is off (102) and that there is no rotation pulse (7) (103).

このサンプル中に回転パルスがないこと(105)を条
件に、前記内容をバッテリでバンクアップされているメ
モリに記憶される(106)、この記憶値は前述した実
施例におけるe6に相当するものである。
Provided that there is no rotation pulse in this sample (105), the above contents are stored in a memory banked up by a battery (106), and this stored value corresponds to e6 in the above-mentioned embodiment. be.

(107)、  (10B)の手順は前記実施例の差動
増幅i1AMPの働きに相当するものである。
The procedures (107) and (10B) correspond to the operation of the differential amplifier i1AMP of the embodiment described above.

差圧センサ入力値(elに相当)が読み込まれ(107
)、前記(106)で記憶された値との差が求められる
(10 B) 、そしてこの値は差圧値として記憶(1
09)され、各種制御のデータとし“て用いられる。
The differential pressure sensor input value (corresponding to el) is read (107
), the difference from the value stored in (106) is calculated (10 B), and this value is stored as a differential pressure value (1
09) and is used as data for various controls.

この(109)のステップで記憶された値は、プログラ
ムサイクルで順次更新され、elが変っても、e6が変
っても、変えられる。
The value stored in step (109) is updated sequentially in the program cycle, and can be changed even if el or e6 changes.

前述した(102)、  (103)、  (105)
の□ ステップでサンプルおよびホールドの条件を満足
しない場合には、前にホールドされたeg相当量(9) (8) で、(107)、  (10B)、  (109)のス
テップが実行される。
(102), (103), (105) mentioned above
If the sample and hold conditions are not satisfied in step □, steps (107), (10B), and (109) are executed using the previously held eg equivalent amount (9) (8).

以上詳しく説明したように、本発明によれば、イブニラ
シーンスイッチがオンであり、エンジンの回転数が零で
あるという条件が成立するたびに差圧センサの出力がサ
ンプルホールドされ、零点の較正が行なわれることにな
るので、零近辺の圧力測定の精度を向上させることがで
き、精度の高い制御データを提供できる。
As explained in detail above, according to the present invention, the output of the differential pressure sensor is sampled and held every time the conditions that the evening light switch is on and the engine speed is zero are satisfied, and zero point calibration is performed. Therefore, the accuracy of pressure measurement near zero can be improved, and highly accurate control data can be provided.

以上実施例につき詳しく説明したが、本発明の範囲内で
種々の変形を施すことができる0例えば、第7図(A)
に示すように差圧センサ10の取付位置は吸入空気の流
れにより圧力を発生する位置であればどこでもよい。
Although the embodiments have been described in detail above, various modifications can be made within the scope of the present invention.For example, as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the differential pressure sensor 10 may be mounted at any position where pressure is generated by the flow of intake air.

また、第7図(B)に示すように差圧センサ10は2つ
の絶対圧センサ10a、IQbを使用して差動増幅11
0cにより電気的に処理してもよい。
In addition, as shown in FIG. 7(B), the differential pressure sensor 10 uses two absolute pressure sensors 10a and IQb, and a differential amplification 11
It may be electrically processed by 0c.

なお、本発明による圧力検出装置はEFIシステムのみ
ならず、キャブシタ制御1点火、EGR(10) システム等にも好適に応用できる。
Note that the pressure detection device according to the present invention can be suitably applied not only to an EFI system but also to a carburetor control 1 ignition, an EGR (10) system, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はEFI制御方式の基本構成を示す構成図、第2
図は差圧値と噴射パルス幅の関係をしめずグラフ、第3
F!!Jは本発明による圧力差検出装置に用いられる回
路の実施例を示す回路図、第4図は同実施例回路の動作
を説明するための波形図、第5図は本発明による圧力差
検出装置にもちいられる回路のさらに他の実施例を示す
回路図、第6図は同回路に関する動作の手順を説明する
ための流れ図、第7図は本発明による圧力検出装置の変
形例を示した図である。 10・・・差圧センサ 11・・・スロットルバルブ 12・・・点火回路  13・・・EFI回路14・・
・インジェクタ 51.52・・・電源 53・・・A/Dコンバータ 54・・・クランク角センサ 55・・・マイクロコンビエータ 56・・・インターフェース IGsw・・・イグニツシ1ンスイッチSTsw・・・
スタータスイッチ FV・・・FVコンバータ S&H・・・サンプルホールド回路 G・・・ゲー)  AMP・・・差動増幅器特許出願人
 鈴木自動車工業株式会社 代理人 弁理士  井 ノ ロ  壽 (11) 第1図       、21.1 2′3図 esw N eJ、In Tout IGPF■ (12) 25図 オフ図 (A) (B) 手続補正書 昭和57年 3月12日 特許庁長官 島 1)春 樹 殿 1、事件の表示 昭和57年特 許 願第 20369  号2、発明の
名称 圧力検出装置 3、補正をする者 事件との関係    特許出願人 4、代 理 人 6、補正の対象 明細書 7、補正の内容 別紙の通り 補正の内容(特願昭57−20369)(1)特許請求
の範囲を以下の通り補正する。 「2、特許請求の範囲 スロットルバルブの上流と下流の差圧を検出する差圧検
出手段と、イグニッシ鐙ンスイッチがオンであり、エン
ジンの回転数が零であるということを条件に、スタータ
スイッチが投入される前にサンプル命令信号を発生し、
スタータスイッチの湯入またはエンジンの回転する前ま
たはこれらの号によりホールド命令を発生するサンプル
ホールド命令信号発生手段と、前記差圧検出手段の差W
出力が接続されており、前記ホールド命令信号′jす、
前記差圧出力をホールドし1次のサンプホールド命令信
号が発生するまで保持するサンプホールド手段と、前記
サンプルホールド手段により保持された値と差圧検出手
段の出力との差を出力する演算装置とから構成した圧力
検出装置、」(2)明細書第4頁第17行目の[エンジ
ンの回転により」を「エンジンの回転する前またはこれ
らの信号により」に補正する。 以上
Figure 1 is a configuration diagram showing the basic configuration of the EFI control system, Figure 2
The figure shows the relationship between differential pressure value and injection pulse width.
F! ! J is a circuit diagram showing an embodiment of the circuit used in the pressure difference detection device according to the present invention, FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the operation of the same embodiment circuit, and FIG. 5 is the pressure difference detection device according to the present invention. FIG. 6 is a flowchart for explaining the operating procedure of the circuit, and FIG. 7 is a diagram showing a modified example of the pressure detection device according to the present invention. be. 10... Differential pressure sensor 11... Throttle valve 12... Ignition circuit 13... EFI circuit 14...
- Injector 51, 52...Power supply 53...A/D converter 54...Crank angle sensor 55...Micro combiator 56...Interface IGsw...Ignition switch STsw...
Starter switch FV...FV converter S&H...sample hold circuit G...game) AMP...differential amplifier Patent applicant Suzuki Motor Co., Ltd. agent Patent attorney Hisashi Inoro (11) Figure 1 , 21.1 2'3 figure esw N eJ, In Tout IGPF■ (12) Figure 25 off figure (A) (B) Procedural amendment March 12, 1980 Commissioner of the Japan Patent Office Shima 1) Haruki Tono1, Indication of the case Patent Application No. 20369 of 1982 2, Name of the invention Pressure detection device 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant 4, Agent 6, Specification to be amended 7, Contents of the amendment Details of the amendment as shown in the attached sheet (Japanese Patent Application No. 57-20369) (1) The scope of the claims is amended as follows. ``2. Claims: Differential pressure detection means for detecting the differential pressure between upstream and downstream of the throttle valve, and a starter switch provided that the ignition stirrup switch is on and the engine speed is zero. generates a sample command signal before the
The difference W between the sample hold command signal generation means that generates a hold command before the starter switch is turned on or the engine rotates or by these numbers, and the differential pressure detection means.
The output is connected to the hold command signal 'j,
a sample and hold means for holding the differential pressure output until a primary sample and hold command signal is generated; and an arithmetic device for outputting a difference between the value held by the sample and hold means and the output of the differential pressure detection means. (2) In page 4, line 17 of the specification, ``by engine rotation'' is corrected to ``before engine rotation or by these signals.''that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】 スロットルバルブの上流と下流の差圧を検出する差圧検
出手段と、イグニッシ替ンスイッチがオンであり、エン
ジンの回転数が零であるということを条件に、スタータ
スイッチが投入される前にサンプル命令信号を発生し、
スタータスイッチの投入またはエンジンの回転によりホ
ールド命令を発生するサンプルホールド命令信号発生手
段と、前記差圧検出手段の差圧出力が接続されており。 前°記ホールド命令信号により、前記差圧出力をホール
ドし9次のサンプルホールド命令信号が発生するまで保
持するサンプルホールド手段と、前記サンプルホールド
手段により保持された値と差圧検出手段の出力との差を
出力する演算装置とから構成した圧力検出装置。
[Claims] A starter switch includes differential pressure detection means for detecting differential pressure between upstream and downstream of the throttle valve, and a starter switch provided that the ignition change switch is on and the engine speed is zero. Generates a sample command signal before being input,
Sample and hold command signal generation means that generates a hold command when the starter switch is turned on or the engine rotates is connected to the differential pressure output of the differential pressure detection means. A sample hold means holds the differential pressure output in response to the hold command signal until the ninth sample hold command signal is generated; and a value held by the sample hold means and the output of the differential pressure detection means. A pressure detection device consisting of an arithmetic device that outputs the difference between
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