JPS58137135U - Ｄｃサ−ボ駆動装置 - Google Patents

Ｄｃサ−ボ駆動装置

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Publication number
JPS58137135U
JPS58137135U JP3430882U JP3430882U JPS58137135U JP S58137135 U JPS58137135 U JP S58137135U JP 3430882 U JP3430882 U JP 3430882U JP 3430882 U JP3430882 U JP 3430882U JP S58137135 U JPS58137135 U JP S58137135U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive device
servo drive
yoke
permanent magnet
stator
Prior art date
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Pending
Application number
JP3430882U
Other languages
English (en)
Inventor
高山　政廣
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP3430882U priority Critical patent/JPS58137135U/ja
Publication of JPS58137135U publication Critical patent/JPS58137135U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はＤＣサーボ駆動装置の一般的な構造を制御装置
と共に概略的に示す平面図、°第２図ａは前記ＤＣサー
ボ駆動装置を使用したロボットの部分的構成を示す側面
図、第２図すは第２図ａに示されたアームの回転移動範
囲を示す図、第３図はＤＣサーボ駆動装置に構成されて
いた従来のスプリング式無励磁作動形電磁ブｌノーキを
回転中心線より上方半分のみについて示す断面図、第４
図は本考案のＤＣサーボ駆動装置における永久磁石式無
励磁作動形電磁ブレーキを回転中心線より上方半分のみ
について示す断面図である。 １・・・出力軸、２・・・アクチュエータ、３・・・電
磁ブレーキ、４１・・・取付は板、４２・・・永久磁石
、４３・・・ヨーク、４４・・・励磁コイル、４５・・
・ステータ、４７・・・ライニング、４Ｂ・・・アマ−
チャ、４９・・・リーフスプリング。なお、図中同一符
号は同一部分又は相当する部分を示す。 （ａ）　　　　　４．を−廻 、１−ド２ 匹 ！−一 ’？（＝；＜＜−ｊ ゝ＼ヘーー〜）ａ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ＤＣサーボアクチュエータおよび該ＤＣザーポアクチュ
    エータの反負荷側に装着された電磁制動装置とを含むＤ
    Ｃサーボ駆動装置において、前記電磁制動装置が、底部
    および該底部から伸長する側辺部を有するヨークの内側
    にステータと協働し７て保持された励磁コイルと、前記
    ヨ・−りの側辺部と前記ステータとの端部間に配置され
    たライニングと、前記ヨークの底辺部に取付けられ軸方
    向に磁気異方性を有する永久磁石と、前記ライニングに
    対して軸方向空隙を形成して配置されたアマ−チャと、
    該アマ−チャを支持し前記回転軸に対して径方向に伸長
    して端部を固定されたリターンスプリングとから成るＤ
    Ｃサーボ駆動装置。
JP3430882U 1982-03-11 1982-03-11 Ｄｃサ−ボ駆動装置 Pending JPS58137135U (ja)

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JPS58137135U true JPS58137135U (ja) 1983-09-14

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0379819A (ja) * 1989-08-18 1991-04-04 Hitachi Ltd エレベータ
WO2018173193A1 (ja) * 2017-03-23 2018-09-27 三菱電機株式会社 ブレーキ装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0379819A (ja) * 1989-08-18 1991-04-04 Hitachi Ltd エレベータ
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