JPS58134572A - Picture reader - Google Patents

Picture reader

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Publication number
JPS58134572A
JPS58134572A JP57017204A JP1720482A JPS58134572A JP S58134572 A JPS58134572 A JP S58134572A JP 57017204 A JP57017204 A JP 57017204A JP 1720482 A JP1720482 A JP 1720482A JP S58134572 A JPS58134572 A JP S58134572A
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JP
Japan
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image
picture
sensor
original
projected
Prior art date
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Pending
Application number
JP57017204A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsumi Nakagawa
克己 中川
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPS58134572A publication Critical patent/JPS58134572A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof

Abstract

PURPOSE:To reproduce a picture with good quality, by rotating a stripe sensor comprising a plurality of picture elements and a projected picture relatively, outputting reproduced picture information, and increasing the sensitivity of the device. CONSTITUTION:An original 10 on an original tray 6 is illuminated with an illumination system 5, and a projection image 2 of the original 10 is projected on the stripe sensor 14 via a lens system 9 and an image roller prism 8. This prism 8 is rotated with a motor 7 to relatively rotate the projected image 2 on the sensor 14. An input value from each picture element is processed at an operation processor 15 to output a reproduced picture. The sensor 14 and the image 2 are relatively rotated, thus the picture with good quality is reproduced and the sensitivity of the device is increased with a simple constitution.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像を電気信号に変換するための装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for converting images into electrical signals.

従来、2次元−に投影された電磁波・音波等。Conventionally, electromagnetic waves, sound waves, etc. are projected in two dimensions.

の強度分布からなる画像を入力し、時系列電気信号に変
換するための装置(以下これをイメージセンサ−と称す
。)として様々な型式のi置が用いられてき丸。これら
の装置の内の1つは、第1図に示す様にその占める面積
の内、どの部分に検知すべき電磁波・音波等のエネルギ
ーが入力しても、同一の端子から入力の強度に応じ良電
気信号が出力され、かつそ・の信号がその占める面積の
どの部分への入力に対応した信号であるか区別できない
単一の素子l(以下これを画素と称す0)を直線状に配
列し、全体をこの直線と垂直な方向Fに画像2(投影像
)と相対的に運動させる事によって目的を達成する0(
以ドこの様なイメージセンサをラインセンサ3と称す)
0しかし、第1図に示すごとき2インセンサ3において
は、画像全体を電気信号に変換している間、2次元画像
を構成している全入力エネルギーの内、有効に利用され
ているのは#ii素群に入力している部分だけであり、
イメージセンサとしての感度を向上させるのに非常に不
利である0この点、常に画像全体を入力する様な形式の
イメージセンサ(以下この様なイメージセンサをエリア
センサと称す◇)は、ラインセンt3に比べ感度を向上
させ中すいoしかし、1m2図に示す如き通常のエリア
センサ4では画素が格子状に配列されている丸め、構造
が複雑化して、製造が容易でないばかりでなく、各−素
からの信号を外部に取り出すのに困tImを伴うO 本発明は上記の欠点を除去するとともに、構造が簡単で
感度の良い画像読填装置を提供するものである。
Various types of sensors have been used as a device (hereinafter referred to as an image sensor) for inputting an image consisting of an intensity distribution and converting it into a time-series electrical signal. As shown in Figure 1, one of these devices detects energy from the same terminal depending on the intensity of the input, no matter which part of the area it occupies receives energy such as electromagnetic waves or sound waves. A single element (hereinafter referred to as a pixel) that outputs a good electrical signal and cannot distinguish which part of the area that signal corresponds to the input signal is arranged in a straight line. 0(
Hereinafter, such an image sensor will be referred to as line sensor 3)
0 However, in the 2-in sensor 3 shown in FIG. 1, while converting the entire image into an electrical signal, only # of the total input energy constituting the two-dimensional image is effectively utilized. It is only the part that is input to the ii prime group,
In this respect, image sensors that always input the entire image (hereinafter such image sensors are referred to as area sensors) are very disadvantageous in improving the sensitivity of image sensors. However, in a normal area sensor 4 as shown in the 1m2 diagram, the pixels are arranged in a grid pattern and the structure is complicated, making it not only difficult to manufacture, but also difficult to manufacture from each element. The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks and provides an image reading device with a simple structure and high sensitivity.

以下、本発明の実施例を図を用いて説明する0第3図に
本発明の基本的な概念を示すO第3図のイメージセンサ
14は画$13の形状が巾に比較して長さがはるかに長
い帯状をなしておシ、この様な形状の画素13をその巾
の方向に多数1ii韮べてストライプ状を形成している
ものである。父、これらの画素13の上には検知すべき
電磁波、f彼等からなる2次元iii*2が投影され、
この2次元1ii82とイメージセンサ14とを相対的
に回転運動させ、この回転運動に伴って画素13から得
られた一力信号を、演算処理装置15を用いて演算処理
することにより時系列電気信号81に変換し、−像を再
生させることができるものである0崗、16は回転検知
装置でめり、イメージセン?14が1回転したかどうか
を判断し、信号を演算処理装置f15に送るものである
0従って、この様なイメージセンサ(以下ストライプセ
ンサと称す0)14d本質的にエリアセンナと考えられ
る0 次に、2次元1Iii4aを再生するための演算処理に
ついて説明する。この様な方法が原理的に可能であるこ
、とは、オーストリアの数学者J、 Radonによっ
て1917年に示された0以下、説明を簡単にする丸め
画素の巾は無限小とし、長さは無悼系をx −y系、ス
トライプセンサに固定した座標系をX−Y系とする0第
4図の如き状態で画像20により七ストライプセンサの
(x、y)部から単位面積あ゛たクツ゛(x、y)の電
気信号1・ が出力されるとする。このときストライプセンサの画素
XがY誓摘に伸びているとすると画素Xの出力& (X
)は 回転したX−Y直交座標系に2ける出力&(X)&(X
、θ)=L7(−θ−Y噸0.トσ+Y−)dY・・・
・・・・・・(2)で表わされる0又、画像20におけ
るg(X)。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained using the drawings.0 Figure 3 shows the basic concept of the present invention.The image sensor 14 in Figure 3 has a shape of an image 13 that is longer than its width. The pixel 13 has a much longer strip shape, and a large number of pixels 13 having such a shape are arranged in the width direction to form a stripe shape. Father, on these pixels 13 are projected electromagnetic waves to be detected, two-dimensional iii*2 consisting of them,
The two-dimensional 1ii 82 and the image sensor 14 are rotated relative to each other, and the single force signal obtained from the pixel 13 due to this rotation is processed by the arithmetic processing unit 15 to generate a time-series electrical signal. 81, which can reproduce the image, 16 is a rotation detection device, and the image sensor? 14 has made one rotation and sends a signal to the arithmetic processing unit f15. Therefore, such an image sensor (hereinafter referred to as a stripe sensor) 14d is essentially considered to be an area sensor. , the calculation processing for reproducing the two-dimensional 1Iiii4a will be explained. The fact that such a method is possible in principle is based on the idea that the width of a rounded pixel is infinitesimal and the length of a pixel is infinitesimal, to simplify the explanation, as shown by the Austrian mathematician J. Radon in 1917. The coordinate system fixed to the stripe sensor is the x-y system, and the coordinate system fixed to the stripe sensor is the Suppose that an electrical signal 1 of ゛(x, y) is output. At this time, if pixel X of the stripe sensor extends to Y length, the output of pixel X & (X
) is the output &(X)&(X
, θ)=L7(−θ−Y噸0.toσ+Y−)dY...
. . . g(X) in the image 20 represented by (2).

g(X、θ)の出力状態は第4図、第5図に゛赤す様に
なる。ej−t’、V (X 、 e ’)。交、C関
する逆フーリエ変換G(r、σ)は G(r、#)=JICX、θ)e’xp(−i rx)
tX=5工tO−θ−Y、tJ、Xmθ+Yc、osθ
)aYexp(−i rx’)dX=月’f (x 、
 y )exp (−i r (xゴ+y−))dxd
yここでrcoaθ=ξ、r−θ=マとおくと=jXf
(x、y)expC−1(xξ+”7))dxay二F
−(ξ 、マ ) F(ξ、1゛)は/(x、y)をX、yに関し−ご逆フ
ーリエ変換したものであるので7(X、y)はF(ξ、
v)をフーリエ変換する事によって得られる0 九演算処一方法を用いて、実際に 画像を再生する場合の実施例に”ついて説明するO第6
図に示す如くガラス基板10上にITO膜を蒸着し、透
明電極11とした。この上にモノシランガス(8iHa
l)グロー放電分解法によって非晶質シリコン膜を堆積
させ光導電層12とした。更にその上にアルミ層を蒸着
し、このアルミ°層を通常半導体素子め作製技術で用い
られそ匹る方法で2J+1本のストライプ状にパターニ
ングして対向電極(アルミ電1i)13とした0更に各
々のアルミ電極13の一端を電気的に演算処理装置Km
続し、ストライプセンサ14とした。次いで透明電極1
1に直流電圧)()を印加し□、これからアルミ電極(
画素槁〜X!−) 1aKfiれ込む電流が測定できる
様にし丸。
The output state of g(X, θ) is shown in red in FIGS. 4 and 5. ej-t', V (X, e'). The inverse Fourier transform G(r, σ) regarding intersection and C is G(r, #) = JICX, θ) e'xp(-i rx)
tX=5ktO-θ-Y, tJ, Xmθ+Yc, osθ
)aYexp(-i rx')dX=month'f (x,
y )exp (-ir (xgo+y-))dxd
yHere, if we set rcoaθ=ξ, r-θ=ma, then =jXf
(x,y)expC-1(xξ+”7))dxay2F
−(ξ, Ma) F(ξ, 1゛) is the inverse Fourier transform of /(x, y) with respect to X and y, so 7(X, y) is F(ξ,
In the sixth section, we explain an example of actually reproducing an image using the 0-9 operation method obtained by Fourier transform of v).
As shown in the figure, an ITO film was deposited on a glass substrate 10 to form a transparent electrode 11. On top of this, monosilane gas (8iHa
l) An amorphous silicon film was deposited to form the photoconductive layer 12 by a glow discharge decomposition method. Furthermore, an aluminum layer was vapor-deposited on top of that, and this aluminum layer was patterned into 2J+1 stripes using a method similar to that used in normal semiconductor device fabrication technology to form a counter electrode (aluminum electrode 1i) 13. One end of each aluminum electrode 13 is electrically connected to the processing unit Km.
Subsequently, a stripe sensor 14 was prepared. Next, transparent electrode 1
Apply DC voltage) () to 1, and then connect the aluminum electrode (
Pixel x! -) Make a circle so that the current flowing into 1aKfi can be measured.

さて第7−に示す如く、照明系5により原稿台6上の原
稿10を照射することによシ、原稿10の画像2がVン
ズ系9.イメージローチータブリズム8を介してストラ
イプセンサ14上に投影される。更にモータ7によ〉イ
メージローチータブリズムを回転させてやることKよ)
%ストライプセンサ14上の投影偉2を回転させるO 次に以下に示す方法に従って各画素(X、〜Xy )か
らO入力(電流値)を演算処理装置15により、演算処
理して画像を再生した。
Now, as shown in No. 7-, by irradiating the original 10 on the original platen 6 with the illumination system 5, the image 2 of the original 10 is created by the V lens system 9. The image is projected onto the stripe sensor 14 via the image rotor cheetah rhythm 8. In addition, use motor 7 to rotate Image Lochta Rhythm)
% The projection screen 2 on the stripe sensor 14 is rotated. Next, the input (current value) from each pixel (X, ~Xy) is processed by the processing unit 15 according to the method shown below to reproduce the image .

ここで示す方法aJ[壇的にIIi前述の第4図。The method shown here is shown in Figure 4 above.

gsgを用いて説明した方法に基いているが、実際のス
トライプセンサでは画素の巾が有限であり、ま九、演算
処理装置15の能力に限界がある丸めに近似法を用いな
くてはならない◇ま九、ストライプセンWFiX方向、
Y方向とも有限であるので原稿の投影像は常に完全にス
トライプセンサに含まれていなければならない。
Although this method is based on the method explained using gsg, in an actual stripe sensor, the pixel width is finite, and an approximation method must be used for rounding, which is limited by the ability of the arithmetic processing unit 15◇ Maku, Stripesen WFiX direction,
Since the Y direction is also limited, the projected image of the document must always be completely included in the stripe sensor.

第6図で示した各々の画素(X4〜X5J)の中心とX
座標Xバノ=0.1,2.・・曲、2J−1゜2J)と
を対応させ画素XJと名付ける。第7図で原稿15の投
影像2がストライプセンサ14に対し回転角#k(#に
:2πに/に、座標系X、Yの回転範囲2Kをに等分し
てkli目の角度をσkにとる0)から’に++まで回
転している間に画素X7゜に流れ込む電流の積算値(入
力信号)をficXj。
The center of each pixel (X4 to X5J) shown in Figure 6 and
Coordinates X Bano = 0.1, 2. ... song, 2J-1°2J) and is named pixel XJ. In FIG. 7, the projection image 2 of the original 15 is rotated at a rotation angle #k (#: 2π/), and the rotation range 2K of the coordinate system X, Y is equally divided into kli-th angles σk. The integrated value (input signal) of the current flowing into the pixel X7° while rotating from 0) to '++ is ficXj.

Jk)とする & (Xj、Jk) (7=0 、1 
、り・・・・・。
Jk) & (Xj, Jk) (7=0, 1
,the law of nature·····.

2J−1,2J ’)が得られ九ら直ちに次の様な逆7
−リエ変換の近似計算、を行なう。
2J-1,2J') is obtained, and immediately the following inverse 7 is obtained.
- Perform approximate calculation of Rie transform.

なおRは任意の定数であルカ、”/(Xu−XJ) e
)数倍程度に選ぶのが嵐い。
Note that R is an arbitrary constant, ``/(Xu-XJ) e
) It is best to choose several times as many.

次に原稿15が1回転終ええら前述の説明O如(rai
s0=ξ、 ywxll=1とおき、極座標系(r@t
 19h)から直交座榛系(ξmtvtx)にこでm、
n=0,1,2゜・−、zJ i九ξ。、マ。=−R1
ξ町軸=Rである)Km換する。しかしこの変換では%
rl’Ptξ、マと4連続的な量ではないので完全な変
換は行なえない。まえ、求めるべき(#llマa)0組
み合せは(2J+1)個で、]あるので、第sgに示す
如く(ら、マ、)KJIも破い(r*t1k)を用いて
F(ξ町マ、)ら、演算処理装置tstc選択させれば
良い。従って(r!、θk)の組み合せが多ければ多い
纜ど。
Next, after the original 15 has completed one rotation, as described above,
Set s0=ξ, ywxll=1, polar coordinate system (r@t
19h) to the orthogonal system (ξmtvtx),
n=0,1,2°・-, zJ i9ξ. ,Ma. =-R1
ξ Town axis = R) Convert Km. But with this conversion %
Since rl'Ptξ and ma are not 4 continuous quantities, complete conversion cannot be performed. There are (2J+1) combinations of (#llmaa)0 to be found, ], so as shown in the sg, (ra,ma,)KJI is also broken and (r*t1k) is used to find F(ξtown The arithmetic processing unit tstc may be selected. Therefore, the more combinations of (r!, θk) there are, the more likely it is.

(#、、マ、)に最も近い(r!、θk)を選ぶことが
できる。
The closest (r!, θk) to (#,,ma,) can be selected.

こうしてF(ら、 y、)(m t n = O9L 
2.・−、2J)  が得られるので1次の橡なフーリ
エ変換の近似計算を行うことができる。
Thus F(ra, y,)(m t n = O9L
2. . -, 2J) can be obtained, so it is possible to perform an approximate calculation of the first-order square Fourier transform.

2’J ここテAX=”/(X/++ XjX友だL Pt q
=0+ L 2.”−”’;’−またX・=’jm=X
・、5ジ=y証=Xuである)この様に画儂バ”+y)
の出力が近似的に得られるので、これを時系列電気信号
SIK変換し画像を再生させることができる〇 上記演算処理を第9mの7a−チャートに従って説明す
る。尚ζこで示す演算処理は、 RAM。
2'J KokoteAX=”/(X/++ XjX friend L Pt q
=0+L 2. "-"';'-Also X・='jm=X
・, 5ji = y proof = Xu) In this way, the picture book + y)
Since the output of is obtained approximately, this can be converted into a time-series electric signal SIK to reproduce an image. The above calculation process will be explained according to the 9th m-7a-chart. Note that the arithmetic processing shown here is performed in RAM.

ROM K格納されている。尚メモリI、I、IKtJ
RAMを用いれば棗い。
Stored in ROM K. Furthermore, memory I, I, IKtJ
If you use RAM, it will be better.

’8tePIK於いて −=θ、に設定する。次K 5
tap鵞に1にいて一=#kから一=−11B41の間
の各画素からの入力1/(Xj*θk)を#E10図に
示す如くメモリIに格納する。
In '8tePIK, set -=θ. Next K 5
Input 1/(Xj*θk) from each pixel between 1=#k and 1=-11B41 is stored in the memory I as shown in FIG.

5top@に於いて入力j’ (Xjt Jk)を前述
の如く逆フーリエ変換し丸後、8tap4で台値をlK
11図に示す如くメモリIK@納する。
At 5top@, input j' (Xjt Jk) is inversely Fourier transformed as described above, and after rounding, the base value is lK at 8tap4.
The memory IK@ is stored as shown in Figure 11.

5toPSK於いて投影像2が回転検知装置1−より1
回転したかどうかを判断し、1g1転し終えてない場合
K11次の角度にお社る入力#(XJ、^)を得る。投
影像2が1四転終了しえ揚台5sbps如くメモリIの
内容G(!t Jk)をメモリ■に格納する。8teP
 7でF(ら、1n)を7−リエ変換することによ抄画
像f(x、y)の出力が時系列信号となって得られる。
In 5toPSK, the projected image 2 is 1 from the rotation detection device 1-
Determine whether it has rotated or not, and if 1g1 rotation has not been completed, obtain input # (XJ, ^) that moves to the next angle of K11. After the projected image 2 completes one quadruple rotation, the contents G(!t Jk) of the memory I are stored in the memory 2 at a rate of 5 sbps. 8teP
By performing the 7-Rier transform on F(ra, 1n) in step 7, the output of the abstracted image f(x, y) is obtained as a time-series signal.

尚本実施例に於いてはイメージローチータブリズム6を
用いて原1110の投影II2を回転させ良が、イメー
ジローラータブリズム8を用いることなくレンズ系を用
いて原稿1oを回転ずゐ事によって投影像2とストクイ
プセン+ 14との相互同転を行なってもかまわない。
In this embodiment, it is possible to rotate the projection II2 of the original 1110 using the image roller tab rhythm 6, but it is possible to rotate the document 1o using the lens system without using the image roller tab rhythm 8. The projection image 2 and the Stokwibsen + 14 may be mutually rotated.

又、逆に原稿は静止させ、ストライプセンサー4を間転
させて4かまわない。また本実施例では原稿15は1同
転のみであつ九が、原稿15を複数mb転させs  t
li転ごとの出力僧号をメ毫す等を用いて記憶させ、出
力時に紘その平均を出力させてもかまわない。
Alternatively, the original may be kept stationary and the stripe sensor 4 may be rotated. In addition, in this embodiment, the original 15 is rotated only once, but the original 15 is rotated by multiple mb.
It is also possible to memorize the output monk name for each li turn by printing or the like, and output the average of the hiro at the time of output.

以上説明した様にストライプセンサと原稿のによam書
就取装置の感度を向上させるのが容易であると一時に構
造が簡単で製造が審易1画像読堆装置を!I供すること
ができる。
As explained above, it is easy to improve the sensitivity of the stripe sensor and the document reading device, and at the same time, it is possible to create an image reading device that is simple in structure and easy to manufacture. I can provide.

t  m1iio簡単な説明 〉 jllllはライセンサを示す図、第2図はエリアセン
サを示す図、第°3図は本発明に於けるストライプセン
ナを示す図s%、4図は画像20C)出力l慎)を示す
図、第1図1は角度1IIa1転し九と亀の画儂雪Oの
出力g<x*e)を示す図、第6図は本実施例に於ける
ストライプセンナを示す図、第71!!1は本実施例に
於ける画像の再生方法を示すllI%嬉8図は極座標系
と直交座標系を示す友め4りIE1.第9wJは本実施
例に於けるフローチャー)s lidlOwJ/lil
モ9 It示t[、第111I紘メ篭りlを示す噛、第
13図はメ毫りl及びメ−191を示す園である。
t m1iio brief explanation〉 jllll is a diagram showing the licensor, Figure 2 is a diagram showing the area sensor, Figure 3 is a diagram showing the stripe sensor in the present invention, Figure 4 is the image 20C) Output l ), FIG. 1 is a diagram showing the output g<x*e) of the angle 1IIa1 rotation nine and turtle picture snow O, FIG. 6 is a diagram showing the stripe senna in this embodiment, 71st! ! 1 shows the image reproduction method in this embodiment. Figure 8 shows the polar coordinate system and the orthogonal coordinate system. The 9th wJ is the flowchart in this example) s lidlOwJ/lil
9 It shows [, 111I It shows the picture showing the picture 1, Figure 13 shows the story 1 and the picture 191.

ここで2は投影惜、6紘jI@系、6は原稿台。Here, 2 is the projection screen, 6 is the HirojI @ system, and 6 is the manuscript table.

7#iモータ、8はイメージローラータプリズへ11は
透明電極、13紘アルン電極、14はストライプセンサ
、15は演算部層装置である。
7 #i motor, 8 is an image roller taprise, 11 is a transparent electrode, 13 is an electrode, 14 is a stripe sensor, and 15 is a calculation unit layer device.

特許出願人  キャノン株式金社Patent applicant: Canon Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 再生すべき画像が投影される複数の画素からなるストラ
イプセンナを有し、#J紀投影され九画儂と前記ストラ
イプセン芭とを相対的に回転させることによ如、再生す
べき画像情報を出力する画像読取装置。
It has a stripe sensor consisting of a plurality of pixels on which the image to be reproduced is projected, and by relatively rotating the 9 images projected and the stripe sensor, the image information to be reproduced is Image reading device for output.
JP57017204A 1982-02-05 1982-02-05 Picture reader Pending JPS58134572A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57017204A JPS58134572A (en) 1982-02-05 1982-02-05 Picture reader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57017204A JPS58134572A (en) 1982-02-05 1982-02-05 Picture reader

Publications (1)

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JPS58134572A true JPS58134572A (en) 1983-08-10

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ID=11937400

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JP57017204A Pending JPS58134572A (en) 1982-02-05 1982-02-05 Picture reader

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60241174A (en) * 1984-05-15 1985-11-30 Canon Inc Picture reading device
JPS6167186A (en) * 1984-09-10 1986-04-07 Yokogawa Hokushin Electric Corp Detecting device of bundle of radiation

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