JPS58128512A - Hydraulic cylinder device - Google Patents

Hydraulic cylinder device

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JPS58128512A
JPS58128512A JP1021582A JP1021582A JPS58128512A JP S58128512 A JPS58128512 A JP S58128512A JP 1021582 A JP1021582 A JP 1021582A JP 1021582 A JP1021582 A JP 1021582A JP S58128512 A JPS58128512 A JP S58128512A
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JP
Japan
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core
cylinder device
cylinder
hydraulic cylinder
secondary coil
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Pending
Application number
JP1021582A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Isao Hokura
保倉 勲
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Nagano Hydraulics Inc
Original Assignee
Nagano Hydraulics Inc
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Publication date
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Publication of JPS58128512A publication Critical patent/JPS58128512A/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

PURPOSE:To detect the quantity of actuation of a cylinder device by detecting the excited voltage in a secondary coil by a method wherein a core composed of magnetic material is connectingly supported at one side, and the primary coil and the secondary coil opposing to the core are connectingly supported at other side. CONSTITUTION:The quantity of relative displacement of a solenoid 42 concerning to a core 40, in other words, the quantity of displacement between a piston rod 18 supporting the solenoid 42, namely, a piston 14 which is moved incorporating with said rod 18, and a cylinder 12 supporting the core 40 via a guide member 38, is obtained by reading the indication on a voltmeter connected to a lead wire 48. Thereby, the quantity of actuation of the cylinder device 10 is detected at remote location.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、遠隔操作に好適な液圧シリンダ装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic cylinder device suitable for remote control.

シールドトンネル掘進装置の推進用ジヤツキあるいは管
推進工法におけるシールド装置の方向修正用ジヤツキと
して、一般に、複数の液圧シリンダ装置が用いられてお
り、該シリンダ装置はシールドの端部に該シールドの局
方向へ互いに間隔をおいて並列的に配置されている。シ
ールドを所望の方向へ推進させるためには、シールドの
周方向に間隔をおいて並列的に配置された複数の液圧シ
リンダ装置のそれぞれの作動を正確に制御する必要があ
る。このため、従来では作業者が掘削孔の接各シリンダ
装置の作動量が確認されていた。
Generally, a plurality of hydraulic cylinder devices are used as propulsion jacks for shield tunnel excavation equipment or jacks for correcting the direction of shield devices in pipe propulsion construction methods. are arranged in parallel at intervals from each other. In order to propel the shield in a desired direction, it is necessary to accurately control the operation of each of a plurality of hydraulic cylinder devices arranged in parallel at intervals in the circumferential direction of the shield. For this reason, in the past, an operator had to check the operating amount of each cylinder device in contact with the excavation hole.

しかしながら、径の小さなシールドを用いる工事では、
作業者が掘削孔の先端部に入り込むことができず、従っ
て、各シリンダ装置の作動量を確認することができない
ことから、各シリンダ装置の作動を正確に制御すること
はできない。このため、シールドを所望の方向へ正確に
推進させることができず、正確な施工が困難であった。
However, in construction using small diameter shields,
Since the operator cannot enter the tip of the excavation hole and therefore cannot confirm the amount of operation of each cylinder device, it is not possible to accurately control the operation of each cylinder device. For this reason, the shield could not be accurately propelled in a desired direction, making accurate construction difficult.

従って、本発明の目的は、設置場所から離れた遠隔地で
作動量を検知し得る液圧シリンダ装置を提供することに
ある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic cylinder device that can detect the amount of operation at a remote location away from the installation location.

本発明は、液圧シリンダ装置の作動量を電気的に検出す
べく、該シリンダ装置のシリンダおよび該シリンダに対
しての相対運動が可能な可動体の一方に磁性材料から成
るコアを支持すると共に、前記シリンダおよび可動体の
他方に前記コアに対応する1次コイルおよび2次コイル
を支持し、また1次コイルに交流定電圧を印加し、前記
コアとの相対関係によって前記2次コイルに前記シリン
ダに対する前記可動体の変位量に応じた電圧を励起させ
たことを特徴とする。
In order to electrically detect the operating amount of a hydraulic cylinder device, the present invention supports a core made of a magnetic material on one of a cylinder of the cylinder device and a movable body that can move relative to the cylinder. , a primary coil and a secondary coil corresponding to the core are supported on the other of the cylinder and the movable body, and an alternating current constant voltage is applied to the primary coil, and the secondary coil is applied to the secondary coil according to its relative relationship with the core. The present invention is characterized in that a voltage is excited in accordance with the amount of displacement of the movable body with respect to the cylinder.

本発明によれば、前記2次コイルに励起される電圧を検
出することにより、前記シリンダ装置の作動量を知るこ
とができ、これにより該シリンダ装置の作動量をその設
置場所から離れた遠隔地で検知することができる。
According to the present invention, the amount of operation of the cylinder device can be known by detecting the voltage excited in the secondary coil, and thereby the amount of operation of the cylinder device can be determined at a remote location away from the installation location. It can be detected by

本発明が特徴とするところは、図示の実施例についての
以下の説明により、さらに明らかとなろう。
The features of the invention will become clearer from the following description of the illustrated embodiments.

第1図には、本発明に係る復動型液圧シリンダ装置が全
体に符号10で示されている。前記シリンダ装置10ば
、一端開放のシリンダ12と、該シリンダ内に滑動可能
に収容されたピストン14と、該ピストンに結合されこ
れからシリンダ12の開放端16の外方へ伸長するピス
トンロッド18とを含み、シリンダ’12の開放端16
には、ピストンロット18を滑動可能に受は入れるプラ
グ20が螺合されている。ピストン14のシリンダ12
に対する滑動面およびプラグ20のビス、トンロット9
18に対する滑動面のそれぞれには、従来よく知られた
環状シール部材22.24が設けられている。
In FIG. 1, a double-acting hydraulic cylinder apparatus according to the present invention is generally designated by the reference numeral 10. The cylinder device 10 includes a cylinder 12 with one end open, a piston 14 slidably housed within the cylinder, and a piston rod 18 coupled to the piston and extending outward from the open end 16 of the cylinder 12. including the open end 16 of the cylinder '12
A plug 20 that slidably receives the piston rod 18 is screwed therein. cylinder 12 of piston 14
sliding surface and plug 20 screws, tonrot 9
Each of the sliding surfaces for 18 is provided with an annular sealing member 22, 24, as is well known in the art.

ピストン14の一側には、第1のシリンダ室26が規定
され、該シリンダ室はシリンダ12に設けられかつ図示
しないが従来よく知られた液圧管に接続される接続口2
8に連通ずる。従って、前記接続口28を経て第1のシ
リンダ室26に加圧液の供給を受けることにより、従来
のシリンダ装置と同様に、ピストン14およびピストン
ロッド18は、シリンダ12に対する可動体として一体
的に、伸長動作位置へ向けてすなわち図中左方へシリン
ダ12に対して相対運動する。
A first cylinder chamber 26 is defined on one side of the piston 14, and the cylinder chamber has a connection port 2 provided in the cylinder 12 and connected to a well-known hydraulic pipe (not shown).
It connects to 8. Therefore, by receiving pressurized fluid into the first cylinder chamber 26 through the connection port 28, the piston 14 and the piston rod 18 are integrally moved as a movable body relative to the cylinder 12, as in the conventional cylinder device. , moves relative to the cylinder 12 toward the extended operating position, that is, to the left in the figure.

ピストン14およびピストンロット918の伸長位置へ
向けてのシリンダ12に対する前記した運動は、プラグ
20とピストン14の他側との当接により規制されるこ
とから、プラグ20は、前記ピストンのストローク長t
1を規定する。またプラグ20は、ピストン14の前記
他側との間にピストンロッド18を取り巻(第2のシリ
ンダ室3゜を規定する。第2のシリンダ室30は、前記
した液圧管と同様な液圧管に接続される接続口62に連
通し、該接続口を経て第2のシリンダ室30に加圧液の
送給を受けると、ピストン13およびピストンロッド1
8は一体的に図示の収縮動作位置へ向けて、シリンダ1
2に対して相対運動する。
Since the movement of the piston 14 and the piston rod 918 relative to the cylinder 12 toward the extended position is regulated by the abutment between the plug 20 and the other side of the piston 14, the plug 20 has a stroke length t of the piston.
1. The plug 20 surrounds the piston rod 18 (defines a second cylinder chamber 3°) between the plug 20 and the other side of the piston 14. The second cylinder chamber 30 is a hydraulic pipe similar to the hydraulic pipe described above. When pressurized fluid is supplied to the second cylinder chamber 30 through the connection port, the piston 13 and the piston rod 1
8 integrally moves the cylinder 1 toward the illustrated retracting position.
It moves relative to 2.

前記ピストン14には、その中心軸線に一致する貫通孔
64が形成されている。また前記ピストンロッド18に
は、該ロット°の長手方向軸線に一致して伸びかつ貫通
孔64に整合する穴36が形成されており、穴66は、
貫通孔34よりも大きな口径を有する。前記貫通孔34
には、一端が前記シリンダ12の端壁に螺合された案内
部材ろ8が伸びる。案内部材38は、ピストン14のシ
リンダ12に対する前記した相対運動を案内すると共に
、ピストン14から突出する減径部38αの先端にコア
40を支持する。
The piston 14 is formed with a through hole 64 that coincides with its central axis. Further, a hole 36 is formed in the piston rod 18 and extends along the longitudinal axis of the lot and is aligned with the through hole 64.
It has a larger diameter than the through hole 34. The through hole 34
Extends a guide member 8 whose one end is screwed into the end wall of the cylinder 12. The guide member 38 guides the relative movement of the piston 14 with respect to the cylinder 12, and supports the core 40 at the tip of the reduced diameter portion 38α protruding from the piston 14.

コア40は、その端部で前記減径部38の先端に結合さ
れ、ピストンロッド18の穴66の周壁に間隔をおいて
前記穴66の長手方向に伸びる。
The core 40 is connected at its end to the tip of the reduced diameter portion 38 and extends in the longitudinal direction of the hole 66 at a distance from the circumferential wall of the hole 66 of the piston rod 18 .

コア40は、鉄等の磁性材料から成り、前記穴66の長
手方向に沿った長さ寸法t2を有する。
The core 40 is made of a magnetic material such as iron and has a length t2 along the longitudinal direction of the hole 66.

前記ピストンロッド18の大円には、前記コア40から
間隙をおいて該コアを取り巻(単一のソレノイド42が
配置され、該ソレノイドはピストンロッド18に固定さ
れている。ソレノイド42は、ピストン14のストロー
ク方向に一致する前記穴36の長手方向に沿った長さ寸
法t3を有する。
A single solenoid 42 is disposed in the great circle of the piston rod 18, surrounding the core with a gap from the core 40, and the solenoid is fixed to the piston rod 18. The hole 36 has a length t3 along the longitudinal direction that coincides with the stroke direction of the hole 14.

ソレノイド42は筒状の1次コイル44および2次コイ
ル46から成り、図示の例では、一つの1次コイル44
および該コイルを両端でその間に挾む一組の2次コイル
46 、46から成り、穴36の長手方向に沿った各コ
イル44.46の長さ寸法t4は、ピストン14の全ス
トローク長t1にほぼ等しく、またコア40の長さ寸法
t2は各コイル長t4のほぼ2倍である。各コイル44
.46.46から伸びるリード線48は、ピストンロッ
ド18の突出端の側部より該ロッドの外方に伸びる。
The solenoid 42 consists of a cylindrical primary coil 44 and a secondary coil 46, and in the illustrated example, one primary coil 44
and a pair of secondary coils 46, 46 sandwiching the coil at both ends, and the length t4 of each coil 44, 46 along the longitudinal direction of the hole 36 is equal to the total stroke length t1 of the piston 14. They are approximately equal, and the length t2 of the core 40 is approximately twice the length t4 of each coil. Each coil 44
.. A lead wire 48 extending from 46.46 extends outwardly from the side of the protruding end of piston rod 18.

前記1次コイル44および一対の2次コイル46゜46
と、コア40とは、差動変圧器を構成する。
The primary coil 44 and the pair of secondary coils 46° 46
and core 40 constitute a differential transformer.

すなわち、1次コイル44および2次コイル46゜46
は、コア40に対応して配置され、換言すれば、1次コ
イル44.2次コイル46.46およびコア40は磁気
的に充分近接して配置されており。
That is, the primary coil 44 and the secondary coil 46°46
are arranged corresponding to the core 40, in other words, the primary coil 44, secondary coil 46, 46 and core 40 are arranged sufficiently close to each other magnetically.

1次コイル44には、前記リード線48を経て第2図に
示されているように、交流定電圧が印加される。また、
−組の2次コイル46.46の各二端は、両コイル46
.46が相互に差動的に直列に接続されるように、接続
されている。従って、従来よ(知られた差動変圧器の原
理から明らかなように、1次コイル44と、各2次コイ
ル46との磁気的結合の強度は、ソレノイド42に対す
るコア40の長手方向への相対的な移動量に応じて変化
し、2次コイル46.46に励起される電圧によって起
生する該2次コイルの各他端間の偏差電圧Eは、ソレノ
イド42に対するコア40の相対位置に応じて変化する
。このことから、明らかなように、コア40に対するソ
レノイド42の相対的な変位量、すなわち、案内部材ろ
8を介してコア40を支持するシリンダ12に対する、
ソレノイド42を支持スるピストンロッド18および該
ロッドと一体的に運動するピストン14の変位置は、前
記リード線48に接続された電圧計(図示せず)の表示
値を読取ることにより知ることができ、これによりシリ
ンダ装置10の作動量を遠隔地で検知できる。
An alternating current constant voltage is applied to the primary coil 44 via the lead wire 48, as shown in FIG. Also,
- each two ends of the set of secondary coils 46.46 are connected to both coils 46;
.. 46 are connected to each other differentially in series. Therefore, as is clear from the conventional principle of differential transformers, the strength of the magnetic coupling between the primary coil 44 and each secondary coil 46 is determined by the longitudinal direction of the core 40 with respect to the solenoid 42. The deviation voltage E between the other ends of the secondary coils 46 and 46, which varies depending on the relative amount of movement and is caused by the voltage excited in the secondary coils 46 and 46, varies depending on the relative position of the core 40 with respect to the solenoid 42. From this, it is clear that the relative displacement amount of the solenoid 42 with respect to the core 40, that is, with respect to the cylinder 12 that supports the core 40 via the guide member 8,
The displacement position of the piston rod 18 that supports the solenoid 42 and the piston 14 that moves integrally with the rod can be known by reading the display value of a voltmeter (not shown) connected to the lead wire 48. This allows the amount of operation of the cylinder device 10 to be detected remotely.

前記シリンダ12の端壁に螺合された案内部材58を回
転操作することにより、前記シリンダ12に対するコア
40の設定位置をシリンダ12の長手方向中心軸線に沿
って補正することができ、この補正によって前記電圧計
の零点調整をなすことができる。
By rotating the guide member 58 screwed into the end wall of the cylinder 12, the set position of the core 40 with respect to the cylinder 12 can be corrected along the longitudinal central axis of the cylinder 12, and this correction allows Zero point adjustment of the voltmeter can be performed.

前記シリンダ12に対して相対運動するピストン14の
全ストロークに渡ってその変位量を前記した偏差電圧の
変化によって電気的に検出するためには、前記ソレノイ
ド42の長さ寸法t3の2倍の長さと前記コア40の長
さ寸法t2との和(2t3+t2)あるいは前記コアの
長さ寸法t2の2倍の長さと前記ソレノイド42の長さ
寸法t3との和(212+13 )のいずれか一方の値
が、前記ピストン14の全ストローク長t1よりもわず
かに小さいかもしくは第1図に示されているように、こ
れよりも太き(なるように、ソレノイド42およびコア
40の長さ寸法が適宜選択される。前記ピストンの全ス
トローク長t1に渡っての前記シリンダ装置の作動量の
検出を必要としない場合には、前記した長さ関係の条件
を満足する必要はない。
In order to electrically detect the displacement amount of the piston 14 that moves relative to the cylinder 12 over the entire stroke by the change in the deviation voltage, a length twice as long as the length t3 of the solenoid 42 is required. and the length t2 of the core 40 (2t3+t2) or the sum (212+13) of twice the length t2 of the core and the length t3 of the solenoid 42. The length dimensions of the solenoid 42 and the core 40 are appropriately selected so that the length of the solenoid 42 and the core 40 are slightly smaller than the total stroke length t1 of the piston 14, or thicker (as shown in FIG. 1). If it is not necessary to detect the operating amount of the cylinder device over the entire stroke length t1 of the piston, it is not necessary to satisfy the above-mentioned length-related conditions.

第6図ないし第7図には1本発明に係る液圧シリンダ装
置の他の実施例が示されており、第1図に示された液圧
シリンダ装置におけると同一の作用をなす構成部分には
第1図におけると同一の参照符号が符されている。
6 and 7 show another embodiment of the hydraulic cylinder device according to the present invention, in which the components having the same function as those in the hydraulic cylinder device shown in FIG. 1 are shown. are marked with the same reference numerals as in FIG.

第1図は、案内部材38を介してコア40をシリンダ1
2に支持し、またソレノイド42をピストンロット18
に支持した例を示したが、第6図は、コア40をピスト
ンロット#18に支持し、またソレノイド42をシリン
ダ12に支持した例を示j。第6図に示された液圧シリ
ンダ装置10では、コア40はピストンロット18に埋
設された環状の磁性部材から成り、ピストンロット18
にダ12に固定されたプラグ2oにおける前記コアに対
応する部分すなわち前記コアとの磁気的な結合を可能と
しかつコア40とソレノイド942との相対運動により
その磁気的結合の度合を変化させ得るに充分にコア40
と近接する部分に支持されている。第6図に示したよう
に、ソレノイド42をシリンダ12に支持することによ
り、ソレノイド°42から伸びるリード線48をシリン
ダ12に対し静的に保持することができる。
FIG. 1 shows the core 40 being inserted into the cylinder 1 via the guide member 38.
2, and the solenoid 42 is connected to the piston rod 18.
6 shows an example in which the core 40 is supported by the piston rod #18 and the solenoid 42 is supported by the cylinder 12. In the hydraulic cylinder device 10 shown in FIG. 6, the core 40 consists of an annular magnetic member embedded in the piston rod 18.
A part of the plug 2o fixed to the dazzer 12 that corresponds to the core, that is, a magnetic coupling with the core, and the degree of the magnetic coupling can be changed by relative movement between the core 40 and the solenoid 942. Enough core 40
It is supported by adjacent parts. As shown in FIG. 6, by supporting the solenoid 42 on the cylinder 12, the lead wire 48 extending from the solenoid 42 can be statically held relative to the cylinder 12.

第4図および第5図は、それぞれピストンロット18と
共に、シリンダ12に対しての相対運動が可能な可動体
を構成するピストン14およびシリンダ12に関連して
コア4oおよびソレノイド42を設けた例を示す。第4
図に示された液圧シリンダ装置10では、ソレノイド9
42がピストン14に、その貫通孔内で支持され、前記
ソレノイド42内に伸びるコア40がシリンダ12の端
壁に直接支持されている。また、第5図に示された液圧
シリンダ装置10では、コア4oはピストン14の周面
に埋設された環状の磁性部材から成り、ピストン14に
支持されており、ソレノイド40はシリンダ12に埋設
して配置され該シリンダに支持されている。
4 and 5 show an example in which a core 4o and a solenoid 42 are provided in relation to a piston 14 and a cylinder 12, which together with a piston rod 18 constitute a movable body capable of relative movement with respect to the cylinder 12. show. Fourth
In the hydraulic cylinder device 10 shown in the figure, the solenoid 9
42 is supported in the piston 14 within its throughbore, and a core 40 extending into the solenoid 42 is supported directly on the end wall of the cylinder 12. Furthermore, in the hydraulic cylinder device 10 shown in FIG. and is supported by the cylinder.

第6図および第7図にそれぞれ示すように、前記差動変
圧器を前記シリンダ装置10の外方に設けることができ
る。
As shown in FIGS. 6 and 7, respectively, the differential transformer can be provided outside the cylinder device 10.

第6図に示された液圧シリンダ装置10では、収縮動作
位置にあるピストンロッド18のプラグ20から突出す
る端部の周面に沿ってコア40が配置され、該コアはシ
リンダ12に固定されたプラグ20の端面に支持されて
いる。また、ピストンロット18の前記端部の前記コア
40に対向する部分には、E型ヨーク50が形成され、
該ヨークには、従来よ(知られたいわゆるE変圧器にお
けろと同様、1つの1次コイル44を間に挾んで一組の
2次コイル46.46が配置されている。各コイルの結
線は、第1図および第2図に沿って説明したと同様であ
り、2次コイル46.46間の前記したと同様な偏差電
圧が前記電圧計によって計測される。
In the hydraulic cylinder device 10 shown in FIG. 6, a core 40 is disposed along the circumferential surface of the end of the piston rod 18 in the retracted position that protrudes from the plug 20, and the core is fixed to the cylinder 12. The plug 20 is supported by the end face of the plug 20. Furthermore, an E-shaped yoke 50 is formed at the end of the piston rod 18 in a portion facing the core 40;
A pair of secondary coils 46, 46 are arranged in the yoke, with one primary coil 44 in between, as in conventional (known so-called E-transformers). The wiring is the same as that described with reference to FIGS. 1 and 2, and the same deviation voltage as described above between the secondary coils 46 and 46 is measured by the voltmeter.

第7図に示された液圧シリンダ装置1oでは。In the hydraulic cylinder device 1o shown in FIG.

収縮動作装置にあるピストンロッド18のプラグ20か
ら突出する端部にコア40が埋設されており、また前記
コアを取り巻く第1図に示したと同様なソレノイド42
がプラグ20の端面に支持されている。
A core 40 is embedded in the end of the piston rod 18 projecting from the plug 20 in the retraction actuator, and surrounding said core is a solenoid 42 similar to that shown in FIG.
is supported on the end face of the plug 20.

第6図ないし第7図に示しだ液圧シリンダ装置によれば
、第1図に示された液圧シリンダ装置に比較してピスト
ンロッド18の径を小さくすることができる。
According to the hydraulic cylinder device shown in FIGS. 6 and 7, the diameter of the piston rod 18 can be made smaller compared to the hydraulic cylinder device shown in FIG.

また、前記したところでは、2つの2次コイル46.4
6を設けた例について説明したが、いずれカ一方の2次
コイルを不要とすることができ、この場合、1つの2次
コイル46に励起されかつコア40の相対変位量すなわ
ちシリンダ12に対する可動体14.18の変位量に応
じて変化する2次コイル電圧を前記電圧計により計測す
ることにより前記シリンダ装置の作動量を検知すること
ができる。
Furthermore, in the above description, the two secondary coils 46.4
Although the example in which one of the secondary coils 6 is provided has been described, one of the secondary coils can be made unnecessary in the future. The amount of operation of the cylinder device can be detected by measuring the secondary coil voltage, which changes according to the amount of displacement of 14.18, with the voltmeter.

本発明によれば、前記したように、液圧シリンダ装置の
作動を該シリンダ装置が設置された場所から離れた遠隔
地で検知することができる。
According to the present invention, as described above, the operation of the hydraulic cylinder device can be detected at a remote location away from the location where the cylinder device is installed.

従って、本発明に係る液圧シリンダ装置をト/ネル掘進
装置の推進用ジヤツキあるいは管推進工法におけるシー
ルド装置の方向修正用ジヤツキとして用いることにより
、従来のように各ジヤツキの作動を該ジヤツキの設置場
所へ作業者が入り込んで調べろ必要はな(、比較的小規
模の工事であっても各ジヤツキを正確に制御することが
でき。
Therefore, by using the hydraulic cylinder device according to the present invention as a propulsion jack for a tunnel/nel excavation device or a direction correction jack for a shield device in a pipe propulsion construction method, the operation of each jack can be changed from the installation of the jack. There is no need for workers to enter the site and inspect it (even for relatively small-scale construction, each jack can be precisely controlled).

これにより正確な施工が可能となる。This allows for accurate construction.

また5本発明を単動型液圧シリンダ装置に適用すること
ができ、本発明に係る液圧シリンダ装置は、前記した推
進用ジヤツキ、方向修正用ジヤツキに限らず、例えば、
架橋工事において橋桁をジヤツキアップするためのジヤ
ツキ、プレストレスコンクリート製品を製造するための
プレテンショニング用ジヤツキ、バックステー用ジヤツ
キあるいは車輌修理用ジヤツキのような種々の液圧シリ
ンダ装置として用いることができる。
Furthermore, the present invention can be applied to a single-acting hydraulic cylinder device, and the hydraulic cylinder device according to the present invention is not limited to the above-mentioned propulsion jack and direction correction jack, for example,
It can be used as a variety of hydraulic cylinder devices, such as a jack for jacking up bridge girders in bridge construction, a pretensioning jack for producing prestressed concrete products, a backstay jack, or a jack for vehicle repair.

第1図は本発明に係る液圧シリンダ装置を示す縦断面図
であり、第2図は第1図に示された差動変圧器の電気結
線図であり、第6図ないし第7図はそれぞれ本発明の他
の実施例を示す第1図と同様な図面である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a hydraulic cylinder device according to the present invention, FIG. 2 is an electrical wiring diagram of the differential transformer shown in FIG. 1, and FIGS. 6 and 7 are 2A and 2B are drawings similar to FIG. 1, each showing another embodiment of the present invention.

12ニジリンダ、14:ピストン(可動体)、18:ピ
ストンロッド(可動体)、40:コア、42:ソレノイ
ド、44:1次コイル、46:2次コイル。
12 cylinder, 14: piston (movable body), 18: piston rod (movable body), 40: core, 42: solenoid, 44: primary coil, 46: secondary coil.

代理人弁理士松永宣行 第114 0 第2L!4 第4図 50 笛5図 第6図 第7図 1゜Representative Patent Attorney Nobuyuki Matsunaga 114th 0 2nd L! 4 Figure 4 50 Flute diagram 5 Figure 6 Figure 7 1゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)  シリンダと、該シリンダに対しての相対的な
運動が可能な可動体と、前記シリンダおよび可動体の一
方に支持′された磁性材料から成るコアと、該コアに対
応して配置されかつ前記シリンダおよび可動体の他方に
支持された。交流定電圧を印加されろ1次コイルおよび
該1次コイルに磁気的に結合され前記シリンダに対する
前記可動体の変位量に応じた電圧が励起される2次コイ
ルとを含む液圧シリンダ装置。 (2)前記2次コイルは差動的に相互に直列接続された
一組のコイルから成り、前記コア、1次コイルおよび2
次コイルは差動変圧器を構成する特許請求の範囲第+1
1項に記載の液圧シリンダ装置。 (3)前記1次コイルおよび2次コイルは単一のソレノ
イドを構成し、該ソレノイドの長さ寸法の2倍の長さと
前記コアの長さ寸法との和および前記ソレノイドの長さ
寸法と前記コアの長さ寸法の2倍の長さとの和の一方の
値は、前記可動体の全ストローク長にほぼ等しいかもし
くはそれを起える値である特許請求の範囲第+11項ま
たは第(2)項に記載の液圧シリンダ装置。 (4)前記コアは前記シリンダに支持され、また前記1
次コイルおよび2次コイルは前記可動体に支持されてい
る特許請求の範囲第(1)項に記載の液圧シリンダ装置
。 (5)前記コアは前記可動体に支持され、また前記1次
コイルおよび2次コイルは前記シリンダに支持されて成
る特許請求の範囲第(1)項に記載の液圧シリンダ装置
。 (6)前記可動体は前記シリンダ内に滑動可能に収容さ
れたピストンおよび該ピストンから前記シリンダの外方
へ伸長するピストンロンドである特許請求の範囲第(1
)項に記載の液圧シリンダ装置。 (力 前記コア、1次コイルおよび2次コイルは、前記
シリンダ装置の内方に配置されている特許請求の範囲第
(5)項または第(6)項に記載の液圧シリンダ装置。 (8)  前記コア、1次コイルおよび2次コイルは、
前記シリンダ装置の外方に配置されている特許請求の範
囲第(5)項または第(6)項に記載の液圧シリンダ装
置。
[Scope of Claims] (1) A cylinder, a movable body capable of relative movement with respect to the cylinder, a core made of a magnetic material supported by one of the cylinder and the movable body, and the core. and was supported by the other of the cylinder and the movable body. A hydraulic cylinder device comprising a primary coil to which a constant alternating current voltage is applied, and a secondary coil magnetically coupled to the primary coil and excited with a voltage according to the amount of displacement of the movable body with respect to the cylinder. (2) The secondary coil consists of a set of coils differentially connected in series with each other, and includes the core, the primary coil and the secondary coil.
The following coil constitutes a differential transformer.
The hydraulic cylinder device according to item 1. (3) The primary coil and the secondary coil constitute a single solenoid, and the sum of twice the length of the solenoid and the length of the core, and the length of the solenoid and the Claim No. 11 or (2), wherein one value of the sum of twice the length of the core is approximately equal to the total stroke length of the movable body or a value that causes it to occur. Hydraulic cylinder device as described in paragraph. (4) the core is supported by the cylinder, and the core is supported by the cylinder;
The hydraulic cylinder device according to claim 1, wherein the secondary coil and the secondary coil are supported by the movable body. (5) The hydraulic cylinder device according to claim (1), wherein the core is supported by the movable body, and the primary coil and secondary coil are supported by the cylinder. (6) The movable body is a piston slidably housed in the cylinder and a piston rod extending from the piston to the outside of the cylinder.
) Hydraulic cylinder device described in paragraph 1. (Force) The hydraulic cylinder device according to claim (5) or (6), wherein the core, primary coil, and secondary coil are arranged inside the cylinder device. (8 ) The core, primary coil and secondary coil are
The hydraulic cylinder device according to claim 5 or 6, wherein the hydraulic cylinder device is disposed outside of the cylinder device.
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