JPS5812638B2 - シヤリヨウケンシユツソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車輛が通過する地中に埋設した検出コイル
のインダクタンスが通過車輛によって変化することを利
用して車輛を検出する装置に関する。

この種の装置においては、検出コイルのインダクタンス
は通過車輛だけでなく、委節変化等のような外囲条件に
よっても変化が生じやすい。

又、通過車輛によって生じるインダクタンス変化もその
変化の持続時間が車輛の通過速度によって大きく異なる
。

例えば、車輛が比較的高速で検出コイル上を通過した場
合は、第２図ａ１のようにパルス性の出力波が生じるの
に対して、低速の場合は第３図ａ２のように持続時間の
長い出力波が生じる。

さらに、検出コイルのインダクタンス変化はその変化方
向が車輛の材質によって変化する。

例えば、インダクタンスが通過車輛によって増加する場
合は、第２図ａ１のように正極性の出力が生じるのに対
して、インダクタンスが減少するように変化した場合は
、第２図ａ１′の逆極性出力が生じる。

この発明は、上記のいずれの場合においても装置が誤動
作することなく通過車輛を非常に正確に検出し得る装置
を提供する。

以下図面の実施例において説明する。

第１図において、１は検出コイルを示し１次コイルＬ１
と２次コイルＬ２とで構成されて地中に埋設されている
。

１次コイルＬ１には発信器２から発信信号が供給され、
２次コイルＬ２に誘起した信号が取り出されるようにな
されている。

そして、１次コイルＬ１と２次コイルＬ２との結合度が
通過車輛によって変化させられ、その結合度変化に応じ
て２次コイルの誘起電圧が変化するようになされている
。

検出コイル１の出力電圧は増巾器３において増巾された
後、整流回路４へ送出されて交流成分が整流される。

第２図ａ１は車輛が通過したとき整流回路４から送出さ
れる出力パルスを示す。

整流回路４の出力パルスａ１は積分回路５を介して差動
増巾器６の片方の入力に導かれる。

差動増巾器６の他方の入力には出力パルスａ１が抵抗Ｒ
′を介して直接導かれている。

そして、差動増巾器６はこれら両入力の差電圧を増巾し
て送出する。

従って、整流回路４の出力パルスａ１は積分回路５にお
いて第２図ｂ１のごとく積分される結果、差動増巾器６
からは第２図０１のような出力が送出される。

差動増巾器６の出力ｃ１はゲート回路７を介して整形回
路１０へ送出される。

ゲート回路７は通常は入出力間が導通しており、後述の
ように、単安定回路９が起動したときのみ一時的に遮断
される。

又、差動増巾器６の出力ｃ１はゲート回路７を介して帰
還増巾器８へ送出され、帰還増巾器８は差動増巾器６の
出力電圧の一部を整流回路４の出力ａ１と同極性にして
積分回路５へ帰還するが、これについては後述する。

整流回路１０は差動増巾器６の出力ｃ１を一定レベルＢ
ｓで整形して第２図ｂ１の矩形波を送出する。

又、差動増巾器６の出力ｅ１は反転増巾器１１を介して
もう一つの整形回路１２へも送出される。

これは、通過車輛の材質の相異によって検出パルスａ１
と逆極性の検出パルスａ１ｌが生じた場合、この検出パ
ルスａ１′に対する差動増巾出力（第２図０１′）を反
転増巾器１１で第２図０１のように反転させることによ
り、整形回路１２から矩形波ｄ１わ送出させる。

従って、正極性のパルシスａ１が検出された場合は整形
回路１０から矩形波ｄ１が送出され、負極性のパルスａ
１′が検出された場合は整形回路１２から矩形波ｄ１が
送出される。

整形回路１０，１２のいずれかから送出される：矩形波
ｄ１はＯＲ回路１８を介して出力端ｐｏから車輛検出パ
ルスとして送出される。

又、この矩形波ｄ１は単安定回路９へも送出され、その
立下り部によって単安定回路９を微小時間△ｔだけ起動
させる。

単安定回路９の出力ｅ１はゲート回路，７へ送出され、
その起動時間△ｔ７＝けゲート回路７を遮断する。

これは、検出パルスａ１が検出された場合、差動増巾出
力ｃ１の後縁部に積分回路５の放電による負極性のパル
ス波Ｓｃを遮断するためのもので、パルス波ＳＣに対し
て整形回路 ，１２が動作するのを防止する。

又、負極性の検出パルス３１′の場合は、その後縁部に
生じる正極性パルスＳｃ’が遮断される。

車輛が比較的高速で通過した場合は第２図ａ１あるいは
ａ １’のようなパルス性の出力が生じるが、車輛が低
速の場合は第３図ａ２のように時続時間が比較的長い出
力が整流回路４から３送出される。

この検出信号ａ２が積分回路５において積分される。

積分回路５のコンデンサーＣは、前記したように、整流
回路４の出力電圧と帰還増巾器８から帰還される同極性
の電圧との差電圧によって充電される。

従って、コンデンサーＣの充電電圧が非常に小さくなる
結果、検出信号ａ２の信号電圧ＥＣに対してコンデンサ
ー〇の容量を増大させたのと等価になる。

従つて、検出信号ａ２に対して積分回路５の時定数が大
きく作用する結果、積分回路５の出力電圧は、第３図ｂ
２のように少しずつ上昇するが、検出信号ａ２の持続時
間中に信号電圧Ｅｏに達することはない。

なお、帰還増巾器８はその出力インピーダンスが極めて
小さく積分回路５における抵抗Ｒに比して充分小さいも
のが用いられている。

差動増巾器６は検出信号ａ２と積分出力ｂ２の差電圧．
を送出するから、その出力は第３図０２のように、検出
信号ａ２の持続時間に対応した出力が送出される。

そして、整形回路１０は差動出力Ｃ２を整形して第３図
ｄ２の整形波を送出する。

さらに、整形波ｄ２の立下り部に基すいて単安定回路９
が第３図ｅ２のように起動し、その起動期間△ｔ中はゲ
ート回路７を遮断する。

ゲート回路７が遮断された状態においては、差動増巾器
６の出力が積分回路５へ帰還されることはない。

従って、積分回路５はその構成素子によって決まる時定
数で動作する。

上記から明きらかなように、ゲート回路γは検出信号ａ
２の送出後に遮断される。

従って、ゲート回路７の遮断期間△ｔにおいては、コン
デンサーＣの充電電圧Ｅｏが第３図ｂ２のように極めて
雉期間Ｔ内に放電される。

この放電期間Ｔ中はゲート回路７が遮断され、整形回路
ｉｏ，１２は動作しないから、ゲート回路７が遮断され
ている間に次の車輛が通過した場合は検出することがで
きない。

従って、積分回路５の個有の時定数は、通過車輛の最短
間隔を考慮してコンデンサーＣの放電期間Ｔができるだ
け短くなるように設定すればよい。

又、検出信号ａ２に対する積分回路．５の時宝薮はリ！
還増巾器８による帰還率を変化させることにより任意に
設定することができる。

検出信号ａ２に対して作用する積分回路５の時定数が検
出信号ａ２の持続時間Ｔより小さくなると、検出信号ａ
２の持続時間Ｔ内に積分出力ｂ２が信号電圧Ｅｏに到達
する。

従って、検出信号ａ２がさらに持続して送出されている
にもかかわらす差動出力が無くなるため、ゲート回路７
の遮断期間△ｔがコンデンサーＣの放電期間Ｔに一致し
なくなる。

その結果、コンデンサーＣの放電時に差動増巾器６から
送出される負極性パルス信号Ｓｃ′によって誤動作が生
じる恐れがある。

従って、検出信号ａ２に対して作用する積分回路５の時
定数は、検出信号ａ２の最大持続時間、すなわち、通過
車輛の最低速度を考慮して、検出信号ａ２の持続時間Ｔ
内に積分出力が信号電圧Ｅｏに達しないように設定すれ
ばよい。

以上説明のように本発明においては、検出信号の積分出
力と検出信号とを差動的に取り出すようになされている
。

一般に、外囲条件によって生じる検出コイル１の出力変
化は、急撃な変化ではなく長時間に渡って非常に緩慢に
変化する。

従って、このような緩慢な変化に対しては上記の差動出
力はほとんど生じない。

又、減数な差動出力に対しては整形回路１０．１２はな
んら動作しないから、外囲条件によって検出動作に誤動
作が生じることはない。

又、積分回路５の時定数は検出信号に対して極めて大き
く作用するようになされている従って、通過車輛の速度
が非常に遅い場合でもその通過車輛のみを確実に検出す
ることができる。

又、車輛通過後は、積分回路５におけるコンデンサーＣ
の充電電荷は抵抗ＲとコンデンサーＣの時定数に従って
放電する。

このとき、帰還増巾器８はゲート７が遮断されているた
め上記のような作用を行なわない。

従って、放電時の時定数は上記充電時に比して極めて小
さく短時間内に放電が終了するから、車輛の通過密度が
極めて大きい場合でも通過した車輛台数に一致した検出
借号を得ることができる。

さらに、検出コイル１にいずれの極性の信号が生じても
所定の検出信号を得ることができるから、通過車輛の材
質に関係なく検出できる等の多くの利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示し、第２図及び第３図はそ
の動作を説明するための波形図を示す。 第１図において、１は検出コイル、２は発信器、３は増
巾器、４は整流回路、５は積分回路、６は差動増巾器、
７はゲート回路、８は帰還増巾器、９は単安定回路、１
０は整形回路、１１ほ反転増巾器、１２は整形回路、１
３はＯＲ回路を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ′車輛の通路に近接して配置され該車輛の通過時に
   生じるインダクタンス変化に応じた出力を送出する検出
   コイルと、該検出コイルの出力を積分しその充電（放電
   ）時定数が上記車輛の通過時は大きく作用し車輛の通過
   後は小さく作用する積分回路と、該積分回路の出力と上
   記検出コイルの出力とを差動増巾する差動増巾器と、該
   差動増巾器の出力を整形する整形回路と、該整形回路か
   ら送出される整形波の後縁位置から短時間だけ上記差動
   増巾器の出力を遮断するゲート回路とを有し、上記整形
   波を車輛検出出力として用いることを特徴とする車輛検
   出装置。