JPS58125901A - Microstrip line antenna - Google Patents

Microstrip line antenna

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JPS58125901A
JPS58125901A JP21504082A JP21504082A JPS58125901A JP S58125901 A JPS58125901 A JP S58125901A JP 21504082 A JP21504082 A JP 21504082A JP 21504082 A JP21504082 A JP 21504082A JP S58125901 A JPS58125901 A JP S58125901A
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strip
conductor
antenna
line
microstrip line
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Toshio Makimoto
牧本 利夫
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西村 貞彦
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q13/00Waveguide horns or mouths; Slot antennas; Leaky-waveguide antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
    • H01Q13/20Non-resonant leaky-waveguide or transmission-line antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
    • H01Q13/206Microstrip transmission line antennas

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Waveguide Aerials (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain both oblique radiation and front radiation, by connecting serially a linear bar of a strip conductor and a U-shaped part formed at one side of the linear bar and defining the U-shaped part as the base which is parallel to the arm side vertical to the linear bar so as to increase both gain and band width of an antenna. CONSTITUTION:An earth conductor 5 is formed on the entire rear side of a dielectric substrate 4; while a strip conductor 6 is formed on the upper side of the substrate 4 with a line of conductor. The conductor 6 is formed zigzag, and plural sets of a linear bar of a fixed size and a U-shaped part are connected alternately to the conductor 6. Thus all linear bars are formed on a straight line (in the Z direction), and the U-shaped parts are formed at a single side of the straight line. Then the U-shaped parts are defined as a pair of arm sides B1-B6 vertical to the linear part and the bases C1-C3 parallel to the linear bars respecitvely. At the same time, the relations between the lengths (b) of the sides B1-B6 and the length 2a of the straight line side are shown by equationsI-III. Thus both gain and band width are increased for an antenna to realize the oblique radiation in addition to the front radiation.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明aマイクロストリップラインアンテナに関し、特
に円偏波マイクロストリップラインアンテナの新しい構
造に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention a relates to a microstrip line antenna, and particularly relates to a new structure of a circularly polarized microstrip line antenna.

従来の円偏波マイクロストリップラインアンテナvcj
t、第1図に示すような形式のものが提寮されている。
Conventional circularly polarized microstrip line antenna VCJ
The dormitory is of the type shown in Figure 1.

第1図は誘電体基板1の裏面に地場体2t−一様に形成
し、表面に直線片、正方形ループ、直線片、正方形ルー
プ、直線片、・・・、と順次一連にして周期的に折曲げ
たストリップ導体3t−形成してなる進行波アンテナで
あり、既にわれわfl、が提案している。
In Figure 1, a field body 2t is uniformly formed on the back surface of a dielectric substrate 1, and a straight line piece, a square loop, a straight line piece, a square loop, a straight line piece, etc. are sequentially formed on the front surface periodically. This is a traveling wave antenna formed of a bent strip conductor 3t, and has already been proposed by us, fl.

しかしながら、この檜のアンテナにすべて1本の連続し
友ストリップ得体を周期的に折曲げて形成してなる進行
波アンテナである几め、周液数を便用中心−波故より上
Frc変化させると、主ビーム方向が誘電体基板l 1
7) 34手刀回に沿って走査す^。この友め一定ヵ回
での送受信に使用する場佇に、走査の影響を考濾すbと
周液数帯域(陽に制限を欠ける欠点があり0 そnゆえに1本発明の1友す目的は、上述の欠点會改善
した析し%A形式の円−波マイクロストリツプラインア
ンテナを提供するものである。
However, since this cypress antenna is a traveling wave antenna formed by periodically bending one continuous strip, the number of waves changes above the center of the wave. and the main beam direction is the dielectric substrate l 1
7) Scan along the 34 moves. When using this method for transmission and reception at a fixed number of times, we have to take into account the influence of scanning and the peripheral frequency band (which has the drawback of not being explicitly limited.Therefore, the purpose of this invention is to The present invention provides a circular-wave microstripline antenna of the %A type which has improved the above-mentioned drawbacks.

すなわち本発#4rE%裏面に一様に地導体を設け;?
a電体板の表面に、少なくとも1条以上の周期+IJに
折曲げたストリップ導体を備えて、該ストリップ4tE
K4行波を伝播させて円偏波ビームを放1」させるよう
にしたマイクロストリップラインアンテナπおいて、上
記ストリップ導体を直線片とよ直線片の一力側に配置し
たU字形部とを順次−1!!!に接続して形成するとと
もに、上記U字形部をl―記直・雇片と圭直な一対の腕
辺と上記直線片と平・丁な底辺とで形成し、かつ上記名
腕辺の長さbをL) 7yhら0.5λg(几だし、λ
grt線路波長)の範、トtの一定値に定めると、上記
直線片の長さ2a、4大略 ((−n−m竿T)λg−b)/(1−ηcosθm)
と−「るとともに、友だしmとnに整枚、T = 17
πTan−1(sinθm/(1−W cos#m )
 )、7+yt n主ビーム方向、η=λg/λQtl
jス勿波長短縮率、λ0框自由空間波長であり、上記底
辺の長さclに大略 ((m±T)λg −b)/(1−vl cos#m)
に予め設定して形成してなることをその木質面な特徴と
している。
In other words, the ground conductor is uniformly provided on the back side of the main #4rE%;?
a The surface of the electric board is provided with at least one strip conductor bent at a period of +IJ, and the strip 4tE
In a microstrip line antenna π that propagates a K4 row wave and emits a circularly polarized beam, the strip conductor is sequentially connected to a straight piece and a U-shaped portion placed on one side of the straight piece. -1! ! ! At the same time, the U-shaped part is formed by a pair of straight arm sides, the straight piece and a flat base, and the length of the master arm side is sab to L) 7yh et al. 0.5λg
grt line wavelength), and set it to a constant value of t, the length of the straight line segment is 2a, 4 approximately ((-n-m pole T) λg-b)/(1-η cos θm)
- ``Together with Tomodashi m and n, T = 17
πTan-1(sinθm/(1-Wcos#m)
), 7+yt n main beam direction, η=λg/λQtl
The wavelength shortening rate, λ0, is the free space wavelength, and the length cl of the base is approximately ((m±T)λg -b)/(1-vl cos#m)
Its woody characteristic is that it is formed by setting it in advance.

以下に1本発明の詳細な記載を図面とともに説明する。A detailed description of the present invention will be explained below with reference to the drawings.

第2図においで、4は適宜厚さの平板状の誘電体にてな
る基板で、その裏面全面に亘って地導体らか設けられて
いる。6rt基板40表面に形成さ几た1条の導体にて
なるストリップ導体である。
In FIG. 2, reference numeral 4 denotes a board made of a flat dielectric material having an appropriate thickness, and a ground conductor is provided over the entire back surface of the board. This is a strip conductor consisting of a single conductor formed on the surface of the 6rt board 40.

このストリップ導体6はジグザグに進む蛇行構造、すな
わち一定寸法の直線片とU字形部(I@L緘状の両腕辺
と底辺の折緘よりなる)とを交互に復寂組(顔組数框任
意とする。)を接続して、すべての上記直線片を一直轍
上(Z方間)K、形成するとともに、上記U字形5が上
記−直線の一万一りに存在するようにしていゐ。したが
って、ストリップ導体6にZ方間辺Al−A4 (まと
めていうときに「A」とい−う)とct”’C3(まと
めていうとき#:t「C」という)およびY力回辺B、
 NB6 (まとめていうとear BJという)から
なり、各辺の長さけ京理として後述の所定の寸法に選ば
れている。
This strip conductor 6 has a meandering structure that progresses in a zigzag manner, that is, a straight line piece of a certain size and a U-shaped part (consisting of both arms and bottom folds of an I@L strip) are alternately repeated (number of face pairs). ) are connected to form all the straight line pieces in a straight line (Z direction), and the U-shape 5 is present on every line of the straight line. Wow. Therefore, the strip conductor 6 has Z-direction sides Al-A4 (collectively referred to as "A") and ct"'C3 (collectively referred to as #:t"C") and Y-direction side B,
It consists of NB6 (collectively referred to as ear BJ), and the length of each side is selected as a predetermined dimension as described below.

ま九遍2図において、基板4の長手方向の両端のうち、
−力場F’に給電端とし、組方端Gにはストリップ導体
6の寸法から一義に決まる特性インピーダンス(50Ω
) vrvツチングする!1合負荷Rt僧涜していふ。
In Figure 2, of both ends of the substrate 4 in the longitudinal direction,
- The feeding end is connected to the force field F', and the end G of the assembly has a characteristic impedance (50 Ω
) VRV Tsuching! 1 go load Rt monk blaspheme.

′@2図において、ストリップ導体の周期構造のうち、
その七本構造を1g3図に示す。いまこの基本構atク
ランク形基本菓子と呼ぶことにし、以Fその円−波放射
特性1に理論計算する。いま、クランク形基本素子の太
さに無限に細いものとし、こfl、Vr月−な進行波電
流が流れている電流源を仮〆して、無限遠島での放射電
界を導くことにする。
'@ In Figure 2, of the periodic structure of the strip conductor,
Its seven-strand structure is shown in Figure 1g3. We will now refer to this basic structure as a crank-shaped basic confectionery, and hereafter we will theoretically calculate its circular-wave radiation characteristics 1. Now, suppose that the thickness of the crank-shaped basic element is infinitely thin, and a current source through which traveling wave currents of fl, Vr are flowing is temporarily closed, and a radiated electric field on an infinitely distant island is guided.

第4図、に示すように、地4体がYZ[l内にあるよう
に座標系1kfめる。hα地導体力為らストリップ4体
までの高さである。ま几破繊で−hの高さに示さ几てい
るのに、地導体を無限大の大きさVr、仮定してたとの
鏡像ストリップ導体である。ここでに両ストリップ導体
付近の媒質に空気とし、誘電体基板の誘電率の寄与は波
長短縮された線路波長λgK含めて取扱うととrする。
As shown in FIG. 4, set the coordinate system 1kf so that the four earth bodies are within YZ[l. It is the height of 4 strips from the hα ground conductor force. This is a mirror-image strip conductor in which the ground conductor is assumed to have an infinite size Vr, even though it is shown at a height of -h when the fiber is broken. Here, it is assumed that air is used as the medium near both strip conductors, and that the contribution of the dielectric constant of the dielectric substrate is treated including the shortened line wavelength λgK.

ここで、ストリップ導体の寄与による遠方界をE8、鏡
像ストリップ導体の寄与による遠方界tE!  とする
と、両者の合成電界El−j次次ようになる。
Here, the far field due to the contribution of the strip conductor is E8, and the far field due to the contribution of the mirror image strip conductor tE! Then, the combined electric field of both El-j becomes as follows.

E=E1+E2 = Eo(ejkhsinθcoal  −jkksi
mθcosj )+++ e = j2E1)sin (khsinacos* )中
j2khE(Isinθcosφ        −1
13kh((1 几だし、k=2π/λへ、λOは自由空間波長である。
E=E1+E2=Eo(ejkhsinθcoal −jkksi
mθcosj ) +++ e = j2E1) sin (khsinacos*) j2khE (Isinθcosφ −1
13kh ((1), k = 2π/λ, λO is the free space wavelength.

以ト、第5図に示すよりに1クランク形基本素子がYZ
面内にあるときの遠方界EOを米める。
From now on, as shown in Fig. 5, one crank type basic element is YZ
Measure the far field EO when it is in the plane.

クランク形基工素子の球座標は(r’、a、π/2)と
し、遠方界は点P(r、θ、−)で計算する。いまクラ
ンク形基本素子の電流密度をJとすると、A^限這方に
2ける電気的ベクトルポテンシャルXt:f、 −mに で示嘘几る0ただし、μは透磁率である。遠涛界ハ計算
上の記号として、放射ベクトルマを次のようvc定義す
る。
The spherical coordinates of the crank-shaped basic element are (r', a, π/2), and the far field is calculated at the point P (r, θ, -). Now, if the current density of the crank-shaped basic element is J, then the electric vector potential Xt:f, -m is expressed as 0, where μ is the magnetic permeability. As a symbol for calculation of the distant field, the radiation vector is defined as vc as follows.

#= f、 了(W) e”””” d v′−・ts
+吹に1 となる。槻tA点方間への単位ベクトル7、、.7.、
#= f, completed (W) e”””” d v′-・ts
It becomes 1 on + blow. Unit vector 7, . 7. ,
.

ay、al  ffセルぞれX t 7 e Z方向の
単位ベクトルとてると、 a 、=  ax stn#cosφ+aysin#5
tnd +a、cosθ−+61−万、京点0〃・らク
ランクt(z基本素子上の波源へ一′)単位ベクトルa
rIσ a y/ = 87 UM + a、 coma   
        −161で示される。第5式および第
6式より CG311 = ay @ay’ =  sin# sinφ5ina  +  cO3e
 cO3a            −+7)となる。
ay, al ff cell each
tnd + a, cos θ - + 610,000, Kyoto point 0 - crank t (1' to the wave source on the basic element z) unit vector a
rIσ a y/ = 87 UM + a, coma
-161. From the 5th and 6th equations, CG311 = ay @ay' = sin# sinφ5ina + cO3e
cO3a −+7).

電界πおよび磁界Ttrx第2式の電気的ベクトルポテ
ンシャルXの項で次のよう′に示さ几る。
Electric field π and magnetic field Ttrx The term of electric vector potential X in the second equation is expressed as follows.

π=−E7Xス             ・・・Ca
a>μ Y = −3w(X’ +−V(V @K) )   
   ・(8b)k′! 友、だし、―は角°周波数、V框デル演算子でV=7.
ユ+i、ユニ+マi二上 ir      r  dθ     rstnθ ざ
−       −191で示さしb 6 a r、 
aa、 Bs aそれぞれr、θ−1一方向の単位ベク
トルである。ここ士観測点を無限遠方にとると、7xT
に次のように簡単に示される。
π=-E7X...Ca
a>μ Y = -3w(X' +-V(V @K))
・(8b)k'! Friend, dashi, - is the angular degree frequency, V = 7 with the V frame del operator.
U + i, Uni + My i 2 upper ir r dθ rstnθ Za- -191 b 6 a r,
aa and Bs a are r and θ-1 unit vectors in one direction, respectively. If we take the observation point at infinity, then 7xT
is simply shown as follows.

VxX’=−7出+Lや θ h r                    
          ”’l監(噂故に第81式に次の
ようになる。
VxX'=-7 output+L or θ h r
``'l Superintendent (Due to rumors, the 81st ceremony will be as follows.

ここで遠方界の波に平面波を仮定すると  ・Ee =
 Zo Htt           ・・・(12a
)E、 = −zo Hθ−(12b) より米めら几る。友だし、ZOは空気中の固有インピー
ダンスで通常120πで示さnる。故に第11式および
第12式より となり、ζ几ら(]?第1式に代入すると鏡像ストリッ
プ導体を考慮し次結果t−得るか、円偏波放射の条件に
@13式のみを用いて求めることができる。
If we assume that the far-field wave is a plane wave, ・Ee =
Zo Htt...(12a
) E, = -zo Hθ- (12b) The rice is reduced. As a friend, ZO is the characteristic impedance in air and is usually expressed as 120π. Therefore, from Equation 11 and Equation 12, ζ几 et al. You can ask for it.

したがって、第13式の放射ベクトルマの0お工び一収
分であるNa3工びNtri、直角座標成分N。
Therefore, the radiation vector of Equation 13 has a value of 0 and a value of Na3, Ntri, and a rectangular coordinate component N.

およヒN、から、次の関係を用いて求めることができる
It can be obtained from and N using the following relationship.

Ny  w Ny cosθ5in−−N4 sinθ
       −−−(11a)Nj  = Ny c
os−=  (14b)したがって、放射ベクトル吸分
N!およびN、ヲ求め、これより円−波放射の条件が求
められる。
Ny w Ny cosθ5in--N4 sinθ
---(11a) Nj = Ny c
os−= (14b) Therefore, the radiation vector absorption N! and N, and from this, the conditions for circular-wave radiation can be found.

次にクランク形基本素子の放射ベクトル吠分従って電界
を求める。ただし、φ=00場合即ちlX面内の放射ベ
クトル成分のみt取扱うことにする。今、電流一度’k
Joe”ζ、ただしβ−2π/λλg框線路波長、ζに
距離変数とすると、1g3式より@5図を参照して、N
,、N,  12次式で示される。
Next, find the radiation vector distribution and therefore the electric field of the crank-shaped basic element. However, when φ=00, that is, only the radiation vector component in the lX plane is treated as t. Now, the current once'k
Joe” ζ, where β-2π/λλg is the frame line wavelength and ζ is a distance variable, then from the 1g3 formula, with reference to @5 diagram, N
,,N, is expressed by a 12th order equation.

N, =f” Joej(β−kcosの” dz(*
+ c   −jβb−j(−一に−)g d。
N, =f" Joej (β-kcos' dz(*
+ c -jβb-j (-1-)g d.

+ノ    Joe =   2Jo   e3β)−1(βーhーXa+1
β−kcos# (sin(β−kcos#)’ e”””−一kowの
午十5in(β−kcoso号 + 5in(79−kcos# )’e−’βb−(β
−―の”p>(sin(β−k coUF )T +5in(β−kcosθ)2・2cos(βb+(β
−kcos#)−!T−) )( sin (βb+(
β−kcos#)(ahy−))・・・(l−) ( ej?+バー−=−ah  +   −j?−バー
−hcm#)j。
+ノ Joe = 2Jo e3β)-1(β-h-Xa+1
β-kcos# (sin(β-kcos#)'e"""-1kow no. 15in(β-kcoso+5in(79-kcos#)'e-'βb-(β
--'s "p>(sin(β-k coUF)T +5in(β-kcosθ)2・2cos(βb+(β
-kcos#)-! T-) )( sin (βb+(
β-kcos#)(ahy-))...(l-) (ej?+bar-=-ah+-j?-bar-hcm#)j.

。−j#b−j(−゛−θ)(”峰)−(15b)?!
X4式でφ=00場合を用い、第15式の関係を代入す
ると、第14弐げ次式で示される。
. −j#b−j(−゛−θ)(”peak)−(15b)?!
Using the case of φ=00 in the X4 formula and substituting the relationship in the 15th formula, the following 14th formula is obtained.

Nz = −Nz sin# 一2St4)、C08(b+(p kcos匝、〕C−
j’r・・・(16a) Nφ =NY ・・・(16b) γ=βb+(β−kcosθ)(a−+T)・・・(1
6c)上式においてNθ とNφaπ/2 の位相差が
あり、したがって、θ=θ□万同における円偏波放射の
条件に、 1Nθ1=lN−1・・・祷η 工り禾めち几る=iflcに第16式および第17式よ
次にクランク形基本素子を周期的に接続してアレイアン
テナを形成し、θ=θl!l#−=0方回で主ビームを
形方間友めの条件に、すなわち、クランクtp基本素子
の始点F1と終点F2  より放射さnる波の位相がθ
ゆ方(ロ)で同相となる条件は、第6図を参照すると、 k(2a+c)cosθ、−β(2a+2b+c) =
 2nyrn:整奴            ・・・(
1−)ま72H1βb+(β−kcos0.)(a+H
) =−nπ・・・(19b)で示される。@19b1
9b@18式に代入すると、となり、5in(−”) 
”v Oとして、上式・框となる。%2Ob式を変形す
ると ・・・シ幻 となる。ただし、 η= k/β=λg/^0 Illに余奴である。第19b式および第21式より・
・・四 :)・水めらn、る。4M21式および第22式につい
て、bl+えるとmとn17)ji当な組!わせに対し
てa。・工びcniiま^。すなわち、クランク形基本
巣fの名店の寸法11!Tが氷めらnる。なお、両式中
において士の記号の内上号に左腿円−波の場合、F号に
右旋円偏波の場合を示す。
Nz = -Nz sin# -2St4), C08(b+(p kcos 匝,]C-
j'r...(16a) Nφ = NY...(16b) γ=βb+(β-kcosθ)(a-+T)...(1
6c) In the above equation, there is a phase difference between Nθ and Nφaπ/2, so the condition for circularly polarized radiation at θ=θ□ is as follows. = iflc according to equations 16 and 17. Next, crank-shaped basic elements are periodically connected to form an array antenna, and θ=θl! In the l#-=0 direction, the main beam is changed in shape, that is, the phase of the wave radiated from the starting point F1 and the ending point F2 of the crank tp basic element is θ.
Referring to Figure 6, the conditions for in-phase in Yukata (B) are as follows: k(2a+c)cosθ, -β(2a+2b+c) =
2nyrn: Seikiko...(
1-) Ma72H1βb+(β-kcos0.)(a+H
) =-nπ (19b). @19b1
Substituting into formula 9b@18 gives 5in(-”)
``V As O, the above formula becomes the frame. If you transform the %2Ob formula... it becomes a phantom. However, η = k / β = λg / ^0 Ill has a leftover. The 19th b and the From type 21・
・・4:)・Mizumera n,ru. For 4M21 formula and 22nd formula, bl + erut m and n17) ji correct pair! A against wasting.・Work cnii ma^. In other words, the dimensions of the famous crank-shaped basic nest f are 11! T is frozen. Note that in both equations, the upper number of the symbol indicates left thigh circular wave, and the number F indicates right-handed circularly polarized wave.

第21式および第22式において、m=1、n=−2の
組合わせが、クランク形基本素子の4造上I&過である
。ゆえに ・・・(23a) ・・・(23b) したがって、上式において過当なりの値を与えると、a
yよびCの値が定まり、θ、万同に円−波を放射するク
ランク杉基本菓子の形状が決定でき心。このときクラン
ク形基X崖子の放射メクトル収分 INθ12よびIN
φ1に第16式および第19bsin(’¥’)の最大
+mに1である7)hら、sin呼) = 1より、b
=λg/2が最大1直になる。し友がって、−!/−≧
b)U の範囲内で自由にbt−選ぶことができる。
In the 21st and 22nd equations, the combination of m=1 and n=-2 is the 4 structure of the crank-shaped basic element. Therefore...(23a)...(23b) Therefore, if an excessive value is given in the above equation, a
Once the values of y and C are determined, the shape of the crank cedar basic confectionery, which emits circular waves in all directions, can be determined. In this case, the radiation mectol yield of the crank-shaped group X cliff INθ12 and IN
φ1 is the 16th formula and the maximum of the 19th bsin ('¥') + m is 17) h et al., sin call) = 1, so b
=λg/2 becomes one shift at most. Friends, -! /−≧
b) bt- can be freely selected within the range of U.

さらに特別な例として、θ0=π/2の場合について詳
しく説明する。すなわち、真正面放射の場1子、!23
式に次のように簡単に示される。
As a more special example, the case where θ0=π/2 will be explained in detail. In other words, the field of direct radiation is 1 child! 23
This is simply shown in Eq.

ノこ次し、上号の場仕框左旋円−波、丁号の場合は4ン
旋円vIii波ケ放射する条件式である。以下の説明、
ユ石旋円−反のJ4佇について行なう。第24b式%式
%(25) となり、上式でbt4えればayよびC框沃電でき^〇
九だし、物理的には 3λg/4 > b > 0 の範囲で構成可能であるが、bげλg/2以ドに選ぶこ
とが望ましい。%25式より 2a+2b+c=2λg       ・” (26a
)なる関係力3Kまるが、この式の意味することは、ク
ランク形基X素子の線路長 ! = 2a + 2b + c rf2λgに選び、2a−c なる兼さ2 Ag/2 
rc選ぶことか、真正凹方向への円*4波放射の必tL
条件であることを示している。
This is a conditional expression that radiates a 4-circle vIiii wave in the case of the left rotation circle - wave in the case of the above case. The explanation below,
Performed on the J4 stand of Yuseki Senen-Anta. Formula 24b % Formula % (25) If you add bt4 in the above formula, you can get ay and C frame ioden^〇9, and physically it is possible to configure it in the range of 3λg/4 > b > 0, but b It is desirable to select a value of λg/2 or less. From the formula %25, 2a+2b+c=2λg ・” (26a
) is the relational force of 3K, but what this equation means is the line length of the crank-shaped base X element! = 2a + 2b + c rf2λg, and the combination becomes 2a-c 2Ag/2
Select rc or the circle *4 wave radiation in the true concave direction is necessary tL
This indicates that it is a condition.

次に上述のクランク形基本素子か円偏波を放射す61作
原理をθ、=π/2 、 d = 0 、 b =λg
/4の場合を例にとって説明する。このとき諸元に第2
5式を用いろと次のように定まる。
Next, the above-mentioned crank-shaped basic element emits circularly polarized waves using the following principle: θ, = π/2, d = 0, b = λg
/4 will be explained as an example. At this time, the second specification
Using Equation 5, it is determined as follows.

この徨のマイクロストリップラインアンテナにストリッ
プ4体ki4期的に折曲げ^ことにより進行LIiアン
テナとして1作するものであるが、こfl’i守価口・
1にストリップ4俸を流几す電流會放射源と1、て以F
説明する。いま第2図に見らnる給電点1ン〃・ら上記
の直線とU字形で構rftさrt九ストリップ4体vc
高周波′螺流を供給すnば、名4体片上t+、11.れ
ゐ電流の向きtある瞬時に・ついて示すと、電、7.L
の向きにλg/2毎vc逆転している。この様子tX猟
と細線で矢印と共[第、7図(場に示している。
By folding four strips into this microstrip line antenna in four stages, we will create a progressive LIi antenna.
A current source that flows 4 strips into 1, and 1, F
explain. The power supply point shown in Figure 2 is composed of the above straight line and U-shape, with 9 strips VC.
If a high frequency 'spiral flow is supplied, the name is t+ on one piece of 4 bodies, 11. 7. The direction of current t at a certain moment is shown as: electric current, 7. L
The direction is reversed every λg/2 vc. This situation is shown in Figure 7 (shown in Figure 7) with a thin line and an arrow.

このうちクランク形基X菓子の形状のみに第7図(L)
)に小している。このクランク形基本素子會緘対19に
なるように2つのステップ形状に分割する。
Of these, only the shape of the crank shape base X confectionery is shown in Figure 7 (L).
) is small. This crank-shaped basic element is divided into two step shapes so that there are 19 pairs.

この1求子を第7図1c) K示している。マイクロス
トリップラインアンテナにストリップ4体上の高周波電
流の向きと同じ向きで、その大きさに比例した電磁波を
放射する。し九がって、ステップ形状の導体の各辺〃・
ら放射される電磁波の分収1界7にθ=π/2.d=0
なる真正面方向の無限遣方で観測すると、成る時間1=
00と負第7図(d) [示す1回となる。こfLげ2
つのステップ形状放射菓子より放射されたII!又する
2つの直線−波が力の合成したものであると考えらnる
This one electron is shown in Figure 7 (1c). The microstripline antenna radiates electromagnetic waves in the same direction as the high-frequency current on the four strips and in proportion to the size of the high-frequency current. Therefore, each side of the step-shaped conductor
θ=π/2. d=0
When observed in an infinite direction directly ahead, the time 1 =
00 and negative figure 7(d) [shown once. KofLge2
II radiated from two step-shaped radiant sweets! It is also considered that the two straight-line waves are a combination of forces.

再度成る時+d t = oの様子を第8図(a) r
n示す。
Figure 8 (a) shows the state of +d t = o when r
Show n.

仄に時間tか178f経過したときの一時電遣の同条を
第8図(b)に示している。ただし、frt丈用する高
周波電1″fLの周液数である。このとき台況電界百に
図示のごとくアンテナに同って(−X方10]へ)見る
と反時計方向に回転している。さらに時間が経過した場
合’k (C)〜(il VC示しており、MJ4、ク
ランク;e基本菓子より放射されるrkL嫌波のむ収電
4にの方1用α時1mlの経過とともにアンテナに向っ
て見て反時計方向に回転し、l/fの時間で、すなわち
、1周期でIIgJIfiする。このとき第8図に示さ
nるefL’題界ベクトル百に大きさが一定でθ=π/
2.φ=0すなわち真正面方向で時間に対してリーに−
一し、その−一速度げ各サイクルに1回砿す^。第8図
rc2いて、2つのステップ形状放11素子に、時間経
過とともにそれぞれ直交した直尿−波放射素子であるこ
とt示しており、しかもN者の一闇vtrt峙1−的に
90°位相が異なっていることを示している。いま両者
の電界振幅が等しい場δ、その合成波に円1波であるこ
とを示している。
FIG. 8(b) shows the same temporary electricity transfer after time t or 178f has elapsed. However, this is the frequency of the high-frequency electric field 1"fL used for FRT length. At this time, when viewed from the same direction as the antenna (toward - If further time elapses, 'k (C) ~ (il VC is shown, MJ4, crank; and rotates counterclockwise when looking toward the antenna, and IIgJIfi occurs in a time l/f, that is, in one cycle.At this time, the size of the field vector nefL' shown in Fig. 8 is constant at 100. θ=π/
2. φ = 0, that is, in the direct direction, relative to time -
1, 1 speed, and 1 time per cycle. Figure 8 rc2 shows that the two step-shaped radiating elements are orthogonal wave radiating elements as time passes, and the phase is 90° relative to the dark VTRT of N people. shows that they are different. This shows that in a field δ where both electric field amplitudes are equal, the combined wave is a single circular wave.

[、友がって、第2図の蛇行形状のストリップ4体6J
:り放射さnる電磁rlLrj、時浦とともに右旋回1
1+1lIIt倉放射して−る。このときクランク形基
本素「のストリップ4体長lα2λgであるη為ら、名
りランク形4X素子エリ放射さ几る円−波は真正圓′5
1C11でrt +uJ位相となって、七1ぞn加わり
會う。
[, together with the four meandering strips 6J in Fig. 2
:The electromagnetic wave rlLrj radiates, turning right with Tokiura 1
1+1lIIt is radiating. In this case, since the length of the 4 strips of the crank-shaped elementary element is lα2λg, the circular wave radiated from the so-called rank-shaped 4X element is a true circle'5.
At 1C11, the phase becomes rt + uJ, and 71 zo n join and meet.

したがって、第2図にボすアンテナ100クランクIb
基乃巣子r直列給電し友−仄冗アレイアンテナ金4Lし
ていることπなる。説明に送信アンテナとして行なった
が、円喘波受信アンテナとしても4!nff−する。
Therefore, the antenna 100 crank Ib shown in FIG.
MotonosukoR series feeding and redundant array antenna metal 4L means π. In the explanation, it was used as a transmitting antenna, but it can also be used as a circular wheezing wave receiving antenna! nff-.

仄vc丈用14波奴fと主ビーム方向θ、との関係−ζ
ついて述べると、この関係に既に第19a式に示されて
いる。L=2a+c、j=2a+2b+c、 n= −
2を用いて第19a式を表示すると、 kLcoss#、−β/ = −4ytたにし、!およ
びLμそれぞれクランク形基本素子のストリップ4体長
および周期援で第2図に示す長さ、Vは光速である。第
28式の意味するところに、局波牧が変化すると主ビー
ム方向か変化することであり、その関係を比走査感度Q
vclfすと次式で示される。
Relationship between 14 waves f for long vc length and main beam direction θ - ζ
Regarding this, this relationship is already shown in Equation 19a. L=2a+c, j=2a+2b+c, n=-
2 to express equation 19a, kLcoss#, -β/ = -4yt, and! and Lμ, respectively, the length of the crank-shaped elementary element strip 4 and the length shown in FIG. 2 with periodicity, V being the speed of light. Equation 28 means that when the local wave radius changes, the main beam direction also changes, and the relationship can be expressed as
vclf is expressed by the following equation.

上式にストリップ4体周期長りの(1[か大きければ大
きい檀Qの絶対値が小さくなることを示しており、ゆえ
vc周期fkLが大きい程周波数変化に対して主ビーム
の走査が小さいことを意味している。
The above formula shows that the larger the length of the strip 4 body period (1 [), the smaller the absolute value of Dan Q becomes. Therefore, the larger the vc period fkL, the smaller the scanning of the main beam with respect to frequency change. It means.

従来の円−波マイクロストリツプラインアンテナと本発
明に係るアンテナ1011−比較すると、第9図に示す
ように、同じ長さのストリップ4体長lに対して、U字
形の腕辺長すの値が通び方によって、ストリップ導体の
周J9I長Lrt最小λgから最大2人g未満まで取り
得る。ゆえに1本発明の設61°例に係るアンテナl0
H1比走査感度Qが約1〜g、s1@と小ζくなり、一
定重量での送受信に使用するとき、局波牧帯戚mに約1
〜2倍広くなり牧舎されたことを示している。しかしな
がら、+jlj述した如く、クランク形基X素子からの
放射量は5in(”) VC比例しており、あまりbの
′値が小さいと値くわずかしか放射せず現実的でない。
When comparing the conventional circular-wave microstrip line antenna with the antenna 1011 according to the present invention, as shown in FIG. Depending on the way the strip conductor is routed, the circumference J9I length Lrt of the strip conductor can range from a minimum λg to a maximum of less than 2 g. Therefore, the antenna l0 according to the 61° example of the present invention
H1 ratio scanning sensitivity Q is about 1~g, s1@ is small ζ, and when used for transmitting and receiving at a constant weight, the local wave ratio m is about 1
This indicates that it was twice as large and used as a pasture. However, as mentioned above, the amount of radiation from the crank-shaped base X element is proportional to 5 in ('') VC, and if the value of b is too small, only a small amount of radiation will be emitted, which is not practical.

した力ふって、雇当なりの範囲に λg/2ンbΣλg15 4度となり、rid波奴波板帯域幅てに約1〜1.6倍
広くなるものが帰られる。
The resulting force is within the reasonable range of λg/2nbΣλg15 4 degrees, and the RID wave plate bandwidth is about 1 to 1.6 times wider.

上述の如く、小さなりの値を選ぶ程、周波欽帯gC,幅
に広くなる利点があるが、一方、新たに欠点も生じるこ
とがある。そfLニ L 7−2a+c )^0 の場合である。すなわち、ストリップ導体の周期HLが
自由空間波長λ0 より大角くなるとグレイティングロ
ーブが生じ、アンテナとしての特性を省化ζせる下部)
が起る。例えば、実効波長短縮率 η=λg/λ(、=o、as のマイクロストリップラインを用い、 b=λg/4のとき L= 1.5λg = 1.5 X O,68人Q  
=1,02λ0 〉 λ0・・・端 となり、誘電体基板4の長手方向付近にグレイティング
ローブが現われる。
As mentioned above, there is an advantage that the smaller the value of the ratio is selected, the wider the frequency band gC becomes, but on the other hand, new drawbacks may also arise. This is the case of SofLniL7-2a+c)^0. In other words, when the period HL of the strip conductor becomes larger than the free space wavelength λ0, grating lobes occur, reducing the characteristics of the antenna.
happens. For example, using a microstrip line with effective wavelength shortening rate η = λg/λ (, = o, as, when b = λg/4, L = 1.5λg = 1.5 X O, 68 people Q
=1,02λ0 > λ0... This is the end, and a grating lobe appears near the longitudinal direction of the dielectric substrate 4.

一般に、−次元アレイアンテナのグレイティングローブ
ヲ消去する方式として、同一のアレイアンテナを2本同
一平面内vc並設し、その位dt半14期長ずらせてい
わゆる放射巣子を三角配列にする力泳がある。この1弐
に米発明に応用できるので、この方式tb用した。こn
がfilO図に示す実記例であり、第27式に示す諸元
を用い友とき、七の、を法の適び7j倉第11図に示す
。すなわち、このズ弛例a率1の実施侭阜係す円偏波マ
イクロストリップラインアンテナlO’iU字1gMk
ltjJL14峠でして平行に配列し、かつU字形部e
3λg7ぞけずらせて構成し友ものである。なお、第1
0図にひいて沿゛確点Fおよび終点Gにおいてテーパ状
の11福細部f形成しであるのに、並列接続をすること
Vでより特性インピーダンスがTとなるのでインピーダ
ンスを補償する(増加させる)九めである。
In general, as a method to eliminate the grating lobes of a -dimensional array antenna, two identical array antennas are arranged in parallel on the same plane, and the length of the dt is shifted by half a period of 14 periods, so that the so-called radiating nests are arranged in a triangular arrangement. There is. This method tb was used because it can be applied to this invention. Kon
is an actual example shown in the filO diagram, and using the specifications shown in Equation 27, the formula 7j is shown in Figure 11. In other words, the circularly polarized microstrip line antenna lO'iU-shaped 1gMk
ltj JL14 Pass, arranged in parallel, and U-shaped part e
It is a friend that is constructed by shifting 3λg7. In addition, the first
According to figure 0, although a tapered 11-shaped part f is formed at the exact point F and the end point G, by connecting in parallel, the characteristic impedance becomes T at V, so the impedance is compensated for (increased). ) is the ninth.

また第11図においてJlな^長さに一般に任!であり
、ストリップ4体6,60−一を現定するものであ/:
1が、この、Jlを適宜逍択することπ工り特性に處化
會も九せることかできる。もちろん、鏡層の度さvc遊
ばnる仁と4gつまでもない。
Also, in Figure 11, it is generally left to Jl ^ length! and realizes four strips 6,60-1:
1, by appropriately selecting Jl, it is possible to reduce the conversion rate to the π-engineered characteristic. Of course, the degree of the mirror layer is not limited to VC and 4G.

粥12図に第11図と同じ特性を示す別の構成ヒIl?
!−示す。この構成例に第11図の給電QFより−f′
″nぞれ7トリツプ尋体について址さλgを差引いて、
構成したものである。このとき、終@G付近・′)形状
に全体か魂対称形になるようrc構成しなけnばならな
い、このように構成し九円偏波マイクロストリップフィ
ンアンテナでにグレイティングローブに相当する(界が
互に逆相となって相役される結果、グレイティングロー
ブニ抑圧されるとともにφ=0°、θ=90°における
電界0重畳的KW算され単一の指向性のみ有するように
なる。
Is there another configuration in Figure 12 that shows the same characteristics as Figure 11?
! - Show. In this configuration example, from the power supply QF in FIG.
``N for each 7-trip body, subtract λg,
It is composed of At this time, the rc configuration must be made so that the final @G (near G') shape is entirely or soul symmetrical. With this configuration, the nine circularly polarized microstrip fin antenna corresponds to a grating lobe ( As a result of the fields having opposite phases and acting together, the grating lobe is suppressed and the electric field at φ = 0° and θ = 90° is calculated as 0 superimposed KW and has only a single directivity. .

次にグレイティングローブを消去する条件を求める。@
13図のとと(、YZ向内に同一のマイクロストリップ
ラインアンテナ10を2本並設し。
Next, find the conditions for eliminating grating lobes. @
In Figure 13, two identical microstrip line antennas 10 are installed in parallel in the YZ direction.

始点Ftlに対して始点F’tzの位置1z方、(ロ)
に01ずらせる。−万、給′4点Fから始点Ft1ν工
び始点F12までのML路址差をdlとする。このとき
−=0、θ=θ、方向でtI!1魚Filおよび始点F
12工り1JjL射する電磁波の位相が同位相になゐ条
件α、kl)1cos1ym−βdl=2Mg 、  
M :整数  ・we−刀、マイクロストリップライン
アンテナ1u−tz=θ、方向で王ビームを形成する条
件に5すでに第19a式に示されている。すなわち、 k L cosθm−βl = 2nπn : 4kK
   01’44−titし、L = 2a+c 、 
 l = 2a+2b+c第31式および第32式の両
式を同時に満足す小ことが、n次ビームが主ビームとな
る条件であ。。したがって、両式より L)1(β/+2nr) = L(βdl +2Mg)
    ”・關、上るl>d俤が求まる。−力、(n−
1)次ビームかび=シg 方向でグレイティングロー〆
となる条件、1%−rJ19a式より kLcO80g−β/ = 2(n −1)g    
 1.、ZC示さn、このグレイティングローブを消去
するtrl’ff、θ=t1g力回で始点fx1srL
UtltaF1z J:り放iIjる電磁波の位相が逆
位相になる条件t Itlain f几1ゲよい。ゆえ
に次式か示さ11−^。
The position 1z of the starting point F'tz with respect to the starting point Ftl, (b)
Shift it by 01. -10,000, supply' 4 Let the ML road surface difference from point F to start point Ft1ν machining start point F12 be dl. At this time, -=0, θ=θ, and tI! 1 fish Fil and starting point F
Conditions for the phases of the electromagnetic waves emitted by 1JjL to be in the same phase α, kl) 1cos1ym−βdl=2Mg,
M: integer ・we-to, microstrip line antenna 1u-tz=θ, the condition for forming a king beam in the direction is 5, which is already shown in Equation 19a. That is, kL cosθm−βl = 2nπn: 4kK
01'44-tit, L = 2a+c,
The condition for the n-th beam to become the main beam is to simultaneously satisfy both the 31st and 32nd equations: l=2a+2b+c. . Therefore, from both equations, L)1(β/+2nr) = L(βdl +2Mg)
”・Gift, rising l > d can be found. -force, (n-
1) Conditions for grating low in the next beam mold = sig direction, from the 1%-rJ19a formula, kLcO80g-β/ = 2(n -1)g
1. , ZC shows n, trl'ff to erase this grating lobe, θ=t1g starting point fx1srL
UtltaF1z J: Conditions for the phase of the emitted electromagnetic waves to be opposite in phase. Therefore, the following formula is shown11-^.

kD讐cosθg −βdt  =  (2M    
 l)π         ・・・131111弔34
式2工び第35式の両式を同時vc補足すゐこと〃為、
(n −1)次ビームすなわちグレイティングローブr
錦去する条件となる。し友がって、両式より Dl(βj+2(n−1)π) = L(βdt+(2
M−1)g)・・・I漫 なる関係が氷まる。ゆえに、第31式、第32式、第3
4式およ、び第35式を全て同時に満足すnば単−指〔
4性のみを有するマイクロストリップラインアンテナと
なる。したf)Kっで、第33式および第36式より Dl=T・・・(37a) dl==ヱ+<”−−M)λg     ・・・(37
b)2 なる結果が得られる。−例として第27式に示す611
7Cft用いたときに、n= −2、M= −1(d 
) uで最短になる場合)より、 3 Dl ”  2  =τ入g            
          ・・・ (38a)′dl=十=
λg       ・・・C3&)となり、第11図に
示す寸法となる。なお@37式の関*框(n + 1 
)次ビームに対しても同時に収tZって%Ab0 .欠に王ビーム方1OUtIK真正面以外の場合、すな
わちグ1.1〜90°のとき、周MfkLが自由空間波
長λ0よりivr*きくなり、θ=θg方回の方間−1
)次ビーム以外fθ=θgg方同K(n−2)次“ビー
ム・・1@時lで存在する場合がある。このときにに上
述の2列記4で(れ−1)次ビームを消去し、さらπこ
の2列jil−IXとみなして2本並列配瀘し友今占t
4りA1で(n−2)次ビームを消去することハ・で勇
る。この場&、IK34式中で(n−1)t(n−2)
に1mき代えて同様′(シて氷めると、−1・・・(3
k) z −7 d2 ==j−) <−E−−M)λg     ・・
・(39b)4 々る結果か褥ら几る。−例としてφ=0.0.=45°
、b=0.46λg を選ぶと、第23式より/ = 
2a+2b+c = 3八g      ・・・(40
a)L = 2a+c = 2.08λg      
 −(40b)トナリ、θg=・90°K(n−1)次
ビーム、egg=135° K (n −2)次ビーム
がグレイティングローブとして出現する。このときn=
−2,11=0(d)0  で最短になる場合)よりり
、(4□a) D2 =’T= o、s 2八g d2=ニ一旦−= 0.25λg    ・・・(41
b)2 となり。また、第37式より =二= DI  21.04λg        −(42a)
dl、L=1.5λg       ・・・(42b)
が定まる。これらグレイティングローブを消去する鑓成
例を第14図に示しているが、これに第12図f示す工
うな2列構成を用い友場合の例である。
kDencosθg −βdt = (2M
l) π ・・・131111 Condolence 34
In order to simultaneously supplement both formulas, formula 2 and formula 35,
(n −1) order beam or grating lobe r
This is a condition for Nishikicho. Therefore, from both equations, Dl(βj+2(n-1)π) = L(βdt+(2
M-1)g)...The relationship that I had always had become cold. Therefore, the 31st formula, the 32nd formula, the 3rd formula
n that satisfies all formulas 4 and 35 at the same time is a single finger [
This is a microstrip line antenna with only four characteristics. f) K, and from the 33rd and 36th equations, Dl=T...(37a) dl==ヱ+<"--M)λg...(37
b) 2 results are obtained. -611 as shown in Equation 27 as an example
When using 7Cft, n=-2, M=-1(d
) If it is the shortest at u), 3 Dl ” 2 = τ in g
... (38a)'dl=10=
λg...C3&), resulting in the dimensions shown in FIG. In addition, @37 type Seki*Stile (n + 1
) At the same time, the convergence tZ for the next beam is %Ab0. When the king beam direction 1OUTIK is not directly in front of it, that is, when the angle is 1.1 to 90°, the circumference MfkL becomes ivr* louder than the free space wavelength λ0, and θ=θg direction -1
)-order beams other than fθ = θgg may exist at K(n-2)-order beams...1 @ time l. In this case, the (re-1)-order beams are deleted using the above two-column 4. Then, considering these two rows as jil-IX, we can arrange two parallel lines.
4. Erase the (n-2)th beam with A1. In this field &, IK34 formula, (n-1)t(n-2)
Change 1m to 1m and do the same thing.
k) z −7 d2 ==j−) <−E−−M)λg ・・
・(39b) 4 As a result, it will be a result. -For example, φ=0.0. =45°
, b=0.46λg, then from Equation 23, / =
2a+2b+c = 38g...(40
a) L = 2a+c = 2.08λg
−(40b) tonari, θg=·90°K(n−1)-order beam, and egg=135°K(n−2)-order beam appear as grating lobes. At this time n=
-2,11=0(d)0), then (4□a) D2 ='T= o, s 28g d2=d once -= 0.25λg ... (41
b) Next to 2. Also, from the 37th formula = 2 = DI 21.04λg - (42a)
dl, L=1.5λg...(42b)
is determined. An example of a structure for eliminating these grating lobes is shown in FIG. 14, and this is an example in which a two-row configuration such as that shown in FIG. 12(f) is used.

なお、以上の説明α全て6屁円偏波の送(dアンテナと
して述べて(八ろが、第15八図および第15B図に示
すようにマ、イクロスかリップラインアンテナlOの給
電方間を逆にしたsむ、また第16八図および@16B
図に示すようにU字形部の向飯を逆[L丁アンテナ10
を2条組合せることによりかつTだ1ずらせてti成す
れば、左旋円側Vatの送受信アンテナも構成で負る。
In addition, the above explanation α is all about the transmission of 6 fart circularly polarized waves (described as a d antenna), and as shown in Figures 158 and 15B, Inverted smu, also Figure 168 and @16B
As shown in the figure, the direction of the U-shaped part is reversed [L-shaped antenna 10
By combining two strips and shifting T by 1 to form ti, the transmitting/receiving antenna on the left-handed circular side Vat will also be included in the configuration.

また、第17AFAyよび第17B図のごとく給電点を
略中心として点対称πマイクロストリップラインアンテ
ナ10.10を一対Vrtべて配設するとともに中央か
ら給4(受電)してもよい。
Further, as shown in FIG. 17AFAy and FIG. 17B, a pair of point-symmetric π microstrip line antennas 10 and 10 may be disposed across Vrt with the feed point approximately at the center, and power may be fed (power received) from the center.

その池、任意の複数のアンテナ列を設けた面アレイアン
テナとして実施することがi=f能である。
It is possible to implement the antenna as a surface array antenna having a plurality of arbitrary antenna rows.

・第18AI%lお工び第18B図に上述のように構成
したマイクロストリップラインアンテナIL11に1鍵
故兼並列(三角配列)に同一基板上VC並設して一喘紺
′1としたものであり、第19図に上述のように・隔成
したマイクロストリップラインアンテナ10(z41戒
禾韮列(正規配列)K同一基板上に並、1丈して一一晴
電としたものであり、第2OA図おLび第208図に上
述のようvr構成し几マイクロストリップラインアンテ
ナ10i一平面上に左右に対と1−で多板アレ不状vr
投け、中央給電とじたものである。なお、線路インピー
ダンスの補償に第1O図に示し九アンテナと同様の方法
で行なうことにいうまでもない。
・The 18th AI%l work shown in Figure 18B shows the microstrip line antenna IL11 configured as described above, with VCs arranged in parallel (triangular arrangement) on the same board on the same board. As shown in Fig. 19, the isolated microstrip line antennas 10 (Z41 diagonal array (regular arrangement)) are arranged on the same substrate, and each length is 11 times. , FIG. 2OA and FIG.
It is centrally fed and closed. It goes without saying that compensation for the line impedance is carried out in the same manner as in the case of the nine antennas shown in FIG. 1O.

次に、上述の実施例(第2ス)と同一の4収よりなるマ
イクロストリップラインアンテナの実験結果を堺ドに示
す。玉ビーム方゛回が真正面(θ□=90°、−1=0
°)の場合について、試作例の各部の寸法等を!3図t
−s照して明示すれば以Fの通りである。なお辺の長さ
にすべて中心線に沿う長さである。
Next, the experimental results of a microstrip line antenna consisting of the same four antennas as in the above-mentioned example (second stage) will be shown in Sakai. The direction of the ball beam is directly in front of you (θ□=90°, -1=0
For the case of °), please provide the dimensions of each part of the prototype example! Figure 3
-s The following F is specified with reference to F. All sides are the length along the center line.

(イ)基板材料: Rexolite  1422(@
品名二オーク社、アメリカ) グ   質:クロスリンクド ポリスチレン比誘電率:
εr=2.53 損失係牧: tanC= 6.6 X l O−’(ロ
)基板厚ざ: 0.79mm 4/1基板輻: 5 Ll mff1 に)ストリップ導体60幅W : 2 mm(ホ)2方
向辺への長さ@ : 7,53mm(へ)Y方向辺Bの
醍さb : 6,70mm()) 25向辺Cの長さく
 : 6,84mm(チU字形導体の数N:i6 821図にストリップ導体6のU字形導体の故(1−1
6とし、義信アンテナを伝播力量に対して偏υi[il
iを機械的に回転させて、試作アンテナで受信」5て得
2z−x面電界指同特性である。実測に工odデータに
下記の1りである。
(a) Substrate material: Rexolite 1422 (@
Material: Cross-linked polystyrene Relative dielectric constant:
εr=2.53 Loss coefficient: tanC=6.6 ) Length to side in 2 directions @: 7,53 mm (to) Strength b of side B in Y direction: 6,70 mm ()) Length of side C in 25 directions: 6,84 mm (Number of U-shaped conductors N :i6 Figure 821 shows the U-shaped conductor of strip conductor 6 (1-1
6, and the Yoshinobu antenna is biased with respect to the propagation power υi[il
The characteristics of the electric field in the 2z-x plane are obtained by mechanically rotating i and receiving it with a prototype antenna. The actual measured od data is one of the following.

u)hi波枚: f=11.95GHz(−自由空1i
波長:λ6 = 25.08mm゛(ハ)轍路波長:λ
g=17.06mm(笑幼U長短縮早 η=λg/λQ
==0.68)に)Eビームの方向:θ、=90°、φ
m ==Q。
u) Hi-wave: f=11.95GHz (-free sky 1i
Wavelength: λ6 = 25.08mm゛(c) Rut path wavelength: λ
g = 17.06mm (laughing young U length shortening early η = λg / λQ
==0.68) Direction of E beam: θ, =90°, φ
m==Q.

(ホ)利 得:  G = 16.5 dBi(idi
#指回任アンテナとの比でありことを示す) (へ)ビーム11イd:Δθ=3.9゜(ト)+IF[
1l1111:  Δy  =  3 30Mdzチー
 、比: AR= 0.82dB t入1玉ビーム方向が斜め1回(θ0=60°、φ。
(e) Gain: G = 16.5 dBi (idi
#The ratio with the index rotation antenna shows that it is true) (f) Beam 11 d: Δθ = 3.9° (g) + IF [
1l1111: Δy = 3 30Mdz chi, ratio: AR = 0.82dB t-in 1 ball beam direction is diagonal once (θ0 = 60°, φ.

−0°)の場合1ついて、試作例の各部の寸法等を明示
すれば以下の通りである。ただし、明示【、でいないも
のrt別例の真正面方向の場むと同じ材料で同じ寸法を
採用している。
-0°), the dimensions of each part of the prototype are as follows. However, if it is not explicitly stated, the same material and the same dimensions are used in the case of the direct front direction.

(イ)Z方間辺Aの長(a : j2.0mm(d) 
Y方間辺Bの%# b :  7.8mm(ハ)2方向
辺CのH2C:9.Ommに)U字形導体の数N:13 第22図rsZ−XIi]電界指同特性を示しており、
実測によろ諸データα丁紀の通りである。
(a) Length of side A in Z direction (a: j2.0mm (d)
%# b of side B in Y direction: 7.8 mm (c) H2C of side C in 2 directions: 9. Figure 22 rsZ-XIi] shows the electric field characteristic,
Based on actual measurements, the various data are as shown in the table below.

(イ)周波数: f = 11.95GHz(ロ)主ビ
ーム方間=θm=60°、−,,=u。
(a) Frequency: f = 11.95 GHz (b) Main beam direction = θm = 60°, -,, = u.

(/iミグレイティングローブ方間θg=104’−g
−〇。
(/i migrating lobe direction θg = 104'-g
−〇.

に)利 得: G =15.3dBi (ホ)ビームI−:Δθ=3.9’ (へ)槽板−−−F=390MHz (ト]軸 比: AR= 0.7dB なお、この場合にストリップ4体の周期長しか自由空間
波長λ0 より大きく、η為つ、斜め方向放射  ・“
の几メθg=104°、−g=o°7j向にグレイティ
ングローブが観測されている。このグレイティングLJ
−グを消去するためT/r第10図に示す実施例を採用
すhoただし、構成例ri第12図の場4gを用いてい
る。このと亀、m隔長Δ/111.85mmと11、試
作例の池の各部の寸法に前例の斜め方向(tt、、=6
u°、−〇=06)の場合と同じ寸法である。
B) Gain: G = 15.3 dBi (E) Beam I-: Δθ = 3.9' (F) Tank plate --- F = 390 MHz (G) Axis ratio: AR = 0.7 dB In this case, Only the periodic length of the four strips is larger than the free space wavelength λ0, and η therefore oblique radiation ・“
A grating lobe is observed in the direction θg=104°, -g=o°7j. This grating LJ
In order to eliminate the - tag, the T/r embodiment shown in FIG. 10 is adopted. However, the configuration example ri, field 4g in FIG. 12, is used. In this case, the turtle length is Δ/111.85 mm and 11, and the dimensions of each part of the prototype pond are in the diagonal direction (tt,,=6
The dimensions are the same as in the case of u°, -〇=06).

第23図に、Z−X面電界指同特性を示しており、第2
2図f示すグレイティングローブが完全f消去さfLf
いる゛様子が分る。実測によふ諸データにF記の通りで
ある。
Figure 23 shows the Z-X plane electric field characteristic, and the second
The grating lobe shown in Figure 2 f is completely erased fLf
I can see what's going on. The various data based on actual measurements are as described in F.

(イ)14波故: f = 11.95GHz(鴫主ビ
ーム力同二〇、=60°、φ−=00(ハ)利 e/j
 : G= 16.6dBiに)ビーム幅:Δθ=4.
U’ (ホ)帯域1−二ΔF = 380h/1klZ(へ)
@ 叱: AR= 1.1 dB次πJKIE[+放射
(θ、、=90’、−1;0°)の場合rでついて1%
25式においてbの値を次の3種すなわち入g/2 、
3人g/8お工び入g/+vtllんだと六の夫倹結果
より次の関係が得られている。
(a) 14 waves: f = 11.95 GHz (Main beam power: 20, = 60°, φ-=00 (c) interest e/j
: G = 16.6 dBi) Beam width: Δθ = 4.
U' (E) Band 1-2 ΔF = 380h/1klZ (E)
@ Scold: AR = 1.1 dB order πJKIE [+1% for r in case of radiation (θ,, = 90', -1; 0°)
In Equation 25, the value of b can be set to the following three types: input g/2,
The following relationship is obtained from the result of 3 people g/8 combined g/+vtll and 6 results.

利 得: Gl:r G2 > G3 帯域幅:ΔF3 >ΔF2 >ΔFl 軸 比: AR2> ARt * ARsただし、Gl
 e G2およびG3 、’ll bの値かそれぞれλ
g/2 、3λg/8 およびλg/4のとき得らnた
利得である。またΔF1.ΔF2およびΔF3rtbの
値がそn!れλg/2 、3λg/8お工びλg/4の
と傘の帯域幅である。一方、ARL 、 AR2および
AR3にbの、【亀がそnぞ几λg/2 、3λg/8
およびλg/4のときの軸比である。し友がって、総合
的に判断すると真正面放射の場合、bのイ直が3λg7
8  KjlLんだ場合が一番特性が良い。
Gain: Gl:r G2 > G3 Bandwidth: ΔF3 > ΔF2 > ΔFl Axis ratio: AR2 > ARt * ARs However, Gl
e G2 and G3, 'll b value or λ
g/2, 3λg/8 and λg/4. Also ΔF1. The values of ΔF2 and ΔF3rtb are so! This is the bandwidth of λg/2, 3λg/8 and λg/4. On the other hand, ARL, AR2 and AR3 have b's [Turtle ga Sonozo λg/2, 3λg/8
and the axial ratio when λg/4. Considering this, and judging comprehensively, in the case of straight-on radiation, the directness of b is 3λg7
8 KjlL has the best characteristics.

以上詳述したように1この発明によ几ば、円偏波用アン
テナを平板上vc構吠できて、しかも従来の円側波瀾4
20ストリップライゼ1ンテデと比べて利得が高くて帯
域幅の広いものが得られ、真正面放射のみならず斜方向
放射のものも得らnる。
As described in detail above, 1. According to the present invention, a circularly polarized wave antenna can be mounted on a flat plate, and moreover, it is possible to construct a circularly polarized wave antenna on a flat plate, and it is also possible to construct a circularly polarized wave antenna on a flat plate.
Compared to the 20-strip riser 1 integer, a higher gain and wider bandwidth can be obtained, and not only head-on radiation but also oblique radiation can be obtained.

さらに%本発明vcよる円−波マイクロストリップライ
ンアンテナに、片面型同性を示す円−波アンテナであり
誘電体基板上に選択エツチング技術2巾いて装造で良る
ため大量生産vr、適し、薄形軽・dでかつ著しくコス
トを低廉化で鰺るなど数多くのfυ点を有している。
Furthermore, the circular-wave microstrip line antenna according to the present invention VC is a single-sided homogeneous circular-wave antenna, which can be fabricated by selective etching technology on a dielectric substrate, making it suitable for mass production and thin. It has a number of fυ points, such as being light in size and d, and has significantly reduced costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図に鎖来の円−波マイクロストリップラインアンテ
ナの肴我例を示す図、第2図に本発明の一11列である
円偏波マイクロストリップラインアンテナを示すととも
に座標系をも併せで示し九・→硯図、13図は第2図の
実施例rおけるストリップ4体ノ楕rLを示した平面図
、第4図にストリップ4体と4LAストリップ導体の―
QAヲ示した図、・855図ミストリップ体と座標系を
示した図、第6図に上ビーム方向を米めるときの参考図
、第7凶および第8図αg!!12図の実施例における
ストリッツ導体上の瞬時電流ヶ示して悶−波の発生の様
子倉示し九図、第9図に従来のアンテナの#成例とx電
画とのmZ’1lf−示し几説明図、第1O図な木屹明
の能、の実施例e承すM視図、第11図に第1O図の実
施例の寸法の選び方の説明図、第12図1■異なる実施
例の寸法の選び方の説明図、第13図にグレイティング
ローブ消去の友めの構収例の説明図、@14図にグレイ
ティングローブ消去のための構成図、第15図〜gJI
!120図a本発明の他の実施例としてストリップ導体
を示す名構収−1第21r34に第2図の実施例のアン
テナを用いて実測したZ−X面の′a弊指同特性曲線、
glIJ22図は′@2図の実施例のアンテナを用いて
実測し友Z−X面の電界指向特性曲線、第23図に第1
υ図の実施例のアンテナを用いて実測したz−X面の電
界指向特性曲線を矛す図である。 4・・・購電体基板、5・・・地4体、6・・・ストI
Iツブ4%体、10・・・マイクロストリップラインア
ンテナ、R・・・祭佇負荷 代理人   弁理士 西教圭一部 第6図 X 第7図 (a) (b)  M 第8図 (a)t=07L J天 −ロー↑ 第17A図 第17B図 0 14− 第208図 Z−X t <や=06) z−xrn<φ=0°) 第23図 Z−Xil(φ=σ) 手続補正書 昭和58年2月15日 特許庁長官 殿 11事件の表示 特願昭57−21>040 2、発明の名称 マイクロストリップラインアンテナ 3、補正をする者 事件との関係   出願人 住所大阪府豊中市新千里西町2丁目15番3号名=11 氏名 牧 本 利 夫 (ほか1名) 一番 4、代理人 住所 大阪市西区西本町1丁目13番38号 新興量ビ
ル自発補正 6、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄および発明の詳細な説明の
欄 7、補正の内容 (1)特許請求の範囲は別紙のとおり。 (2)明細書第8頁第1行目において「定してたと」と
あるを、一定したとき」k訂正する。 (3)明細書第10頁第8行目を下記の゛とおりに訂正
する。 記 (4)明細書第13頁第1行目を下記のとおりに訂IF
する。 記 (5)明細書第10頁第8行iにおいて「の値が」とあ
るを、「の値の」に訂正する。 (6)明細書第27頁第12行目において「現定す」と
あるを、「規定す」に訂正する。 以上 特許請求の範囲 (1)一方の面に一様に地導体を設けた誘電体板の表面
に少なくとも1条以上の周期的に折曲げたストリップ導
体を備えて、該ストリップ導体に進行波を伝播させるこ
とによ妙円偏波ビームを放射するようにしたマイクロス
トリップラインアンテナにおいて、前記ストリップ導体
は直線片と、該直線片を一方側に配置したU字形部とめ
;順次一連に接続されて形成され、前記U字形部は前装
置線片と垂直な一対の腕辺と前記直線片に平行な底辺と
で形成され、かつ前記各腕辺の長さbは下1己の式%式
%) (mとnは整数、Tは次式で示される。)1   −1
  。 ’r = −Tan  (s t nθm/(1−ηc
osOm))(0mは主ビーム方向、ηは実効波長短4
率であり、次式で示される) η=λg/λO (λ0は自由空間波長) 前4a 兜1nの長さCは王妃の式 %式%) で示されることを特徴とするマイクロストリップライン
アンテナ。 (2)前記ストリップライン導体の一組を複数組同一平
面上に平行に配電することを特徴とする特許を前取のり
囲第1項記載のマイクロストリップラインアンテナ。 (3)−万のス) IJツブ導体の前記U字形部は他方
のス) +1ツブ導体のU字形部に平行とし、かつ一方
のストリップライン導体のU字形部は他方のスずらせる
ことを特徴とする特許請求の範囲第2項If載のマイク
ロストリップラインアンテナ。 (4)前記ストリップライン導体の一組を2組、点対称
に配置し、その中央部から給電(受電)することを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載のマイクロストリップ
ラインアンテナ。 −5)前記ストリップライン導体の一組を複数個同一基
板上に正規配列で並設し、一端給電とすることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載のマイクロストリップラ
インアンテナ。 (6)前記ストリップライン導体の一組を複数個同一基
板上に三角配列で並設し、一端給電とすることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載のマイクロストリップラ
インアンテナ。 (7)前記ストリップライン導体の一組を複数個同一基
板上に多重アレイ状に配列し、中央給電とすることを特
徴とする特許請求の範囲第5項記載のマイクロストリッ
プラインアンテナ。
Fig. 1 shows an example of a conventional circular-wave microstrip line antenna, and Fig. 2 shows a circularly polarized microstrip line antenna, which is one of the 111 rows of the present invention, and also shows the coordinate system. Figure 13 is a plan view showing the ellipse rL of the four strips in embodiment r of Figure 2, and Figure 4 shows the four strips and the 4LA strip conductor.
A diagram showing QA, Figure 855, a diagram showing the mistrip body and coordinate system, Figure 6 is a reference diagram when adjusting the upper beam direction, Figure 7 and Figure 8 αg! ! The instantaneous current on the stritz conductor in the embodiment shown in FIG. 12 is shown to show how the writhing waves are generated, and FIG. Explanatory drawings, Fig. 1. M-view of an example of Noh by Mokutoaki, Fig. 11 is an explanatory drawing of how to choose dimensions for the embodiment of Fig. 1O, Fig. 12. An explanatory diagram of how to select dimensions, Fig. 13 is an explanatory diagram of a composition example for grating lobe cancellation, @ Fig. 14 is a configuration diagram for grating lobe cancellation, Fig. 15 ~ gJI
! Fig. 120a shows a strip conductor as another embodiment of the present invention;
glIJ22 is the electric field directivity characteristic curve in the Z-X plane that was actually measured using the antenna of the embodiment shown in Figure 2, and Figure 23 shows the
FIG. 6 is a diagram showing an electric field directivity characteristic curve in the z-X plane actually measured using the antenna of the example shown in the υ diagram. 4... Power purchase board, 5... 4 ground bodies, 6... Strike I
I tube 4% body, 10...Microstrip line antenna, R...Saritan Load agent Patent attorney Kei Nishi Department part Figure 6 X Figure 7 (a) (b) M Figure 8 (a) t=07L J heaven - low ↑ Fig. 17A Fig. 17B 0 14- Fig. 208 Z-X t <ya=06) z-xrn<φ=0°) Fig. 23 Z-Xil (φ=σ) Procedure Amendment February 15, 1981 Commissioner of the Japan Patent Office Patent Application No. 11 Case No. 11 Showa 57-21 > 040 2. Name of the invention Microstrip line antenna 3. Person making the amendment Relationship to the case Applicant address Toyonaka, Osaka Prefecture Ichishinsenri Nishimachi 2-15-3 Name = 11 Name Toshio Makimoto (and 1 other person) Ichiban 4, Agent address 1-13-38 Nishihonmachi, Nishi-ku, Osaka City Shinkomachi Building Voluntary Correction 6, Correction Claims column and Detailed Description of the Invention column 7 of the subject specification, Contents of amendment (1) The claims are as shown in the attached sheet. (2) In the first line of page 8 of the specification, the phrase ``fixed'' should be corrected to ``fixed''. (3) The 8th line of page 10 of the specification is corrected as follows. (4) Revise the first line of page 13 of the specification as follows:
do. (5) In page 10, line 8, i of the specification, the phrase "the value of" is corrected to "the value of." (6) In the 12th line of page 27 of the specification, the word "determine" is corrected to "prescribe". Claims (1) At least one periodically bent strip conductor is provided on the surface of a dielectric plate having a ground conductor uniformly provided on one surface, and a traveling wave is transmitted to the strip conductor. In a microstrip line antenna that radiates a circularly polarized beam by propagation, the strip conductor includes a straight piece and a U-shaped part with the straight piece disposed on one side; The U-shaped portion is formed by a pair of arm sides perpendicular to the front device line piece and a base parallel to the straight line piece, and the length b of each arm side is defined by the following formula. ) (m and n are integers, T is shown by the following formula.)1 -1
. 'r = -Tan (s t nθm/(1-ηc
osOm)) (0m is the main beam direction, η is the effective wavelength shortness 4
η = λg/λO (λ0 is the free space wavelength) The length C of the front 4a helmet 1n is the Queen's formula (% formula). . (2) The microstrip line antenna described in the preceding paragraph of the patent, characterized in that a plurality of sets of the strip line conductors are arranged to distribute power in parallel on the same plane. (3) - The U-shaped portion of the IJ tube conductor should be parallel to the U-shaped portion of the other strip conductor, and the U-shaped portion of one strip line conductor should be offset from the other strip line conductor. A microstrip line antenna according to claim 2 If. (4) The microstrip line antenna according to claim 1, wherein two sets of the strip line conductors are arranged point-symmetrically, and power is fed (received) from the center thereof. -5) The microstrip line antenna according to claim 1, characterized in that a plurality of sets of the strip line conductors are arranged side by side in a regular arrangement on the same substrate, and one end is fed. (6) The microstrip line antenna according to claim 1, wherein a plurality of sets of the strip line conductors are arranged in a triangular arrangement on the same substrate and are fed at one end. (7) The microstripline antenna according to claim 5, wherein a plurality of sets of the stripline conductors are arranged in a multiplex array on the same substrate, and are centrally fed.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 jtl一方の而に一様に地導体を設けたa電体板のik
−闇に少なくとも1条以上の周期的に折曲げたストリッ
プ4俸を備えて、該ストリップ導体に進行、・ik云播
二せることπより円偏波ビーム會放射すりようにしたマ
イク−ロストリップラインアンテナ・′おいて、ロロ記
ストリップ導体rsB線片と、該直煉片ケ一方@に配置
したU字形部とが順次一連に+12gFfして形成さ几
、前記U字形a rt nil記直緘片と半直な一対の
腕辺と前記直線性に平行な底辺とご形、yLさn%力為
つ+jU記6腕辺の長さbrj下記の式o < b り
’−Lλg  (友だしλgrt線路波民)2 明記@線片の受さ2aにF記の式で示され、2a = 
((−n−In; T )λg  b k/(1−ηc
osθm)(mとn框整牧、Tri次式で示される。)
T = −Tan ’ (sinθm/(1−1cos
θm))、π (θm框主ビーム方同、ηrt実効波長短縮率であり、
次式で示される) ダ=λg/λ0 (λ0 は目・由空間波、長) 前記底辺の、長ζCげF記の式 %式%) 1”示g flることを特徴とするマイクロストリップ
ラインアンtす。 121 fJ記スストリップライン導体一組を複奴組同
一平面上に平行に配置することを特徴とする特許If#
、tのm#IM第1項記械のマイクロストリップライン
アンテナ。 131−万のストリップ導体の前記U字形部げ取方のス
トリップ導体のU字形部に平行とし、〃・っ一方のスト
リップライン4体のU字形部に能力のストリッツライン
導体の□字形部よりΣ波長fらせ^ことを特徴とする特
tF#求の範囲第2項記載のマイクロストリップライン
アンテナ。 −41ntl記ストストリップライン導体組1に2組、
点対称に配置し、その中央部力・ら給電(受電)するこ
とを特徴とする特許$1求の範囲91項記載の・マイク
ロストリップラインアンテナ。 161 Dij記ストストリップライン導体組を複牧個
同−基板上げ正規配列で並設し、一端給電とすることを
特徴とする特Ii!P請求の範Fj!U第1項記載のマ
イ70ストリツプラインアンテナ。 +61 m記ストリップライン導体の一組を複枚個同−
基板上に三角配列で並設し、一端給電とするととt特徴
とする特許請求の範囲11!1項記載のマイクロストリ
ップラインアンテナ。 +7101記ストリップライン尋体の一組tll[個同
−基板上に多重アレイ状に配列し、中央給電とすりこと
を特徴とする峙ea11末の範囲第5項記載のマイクロ
、ストリップラインアンテナ。
[Claims] jtl ik of an electric board with a ground conductor uniformly provided on one side
- A micro-strip comprising at least one periodically bent strip in the dark so as to radiate a circularly polarized beam from π to the strip conductor. In the line antenna, a strip conductor rsB wire piece and a U-shaped part placed on one side of the straight strip are sequentially connected to +12 gFf, and the U-shaped a rt nil direct line is formed. A pair of arm sides that are semi-straight, a base that is parallel to the straightness, and the shape, yL n% force + j U 6 arm length brj The following formula o < b λgrt line wave min) 2 Specified @ Indicated by the formula F on the receiver 2a of the wire piece, 2a =
((-n-In; T )λg b k/(1-ηc
osθm) (m and n frame arrangement, expressed by the following formula.)
T = -Tan' (sinθm/(1-1cos
θm)), π (θm main beam direction, ηrt effective wavelength shortening rate,
Da = λg / λ0 (λ0 is the eye-free space wave, length) The length of the base is expressed by the following formula. 121 fJ Note Patent If# characterized in that a set of strip line conductors are arranged in parallel on the same plane as a multilayer set.
, t m#IM 1st term mechanical microstrip line antenna. The U-shaped part of the strip conductor of 1,310,000 strips shall be parallel to the U-shaped part of the strip conductor, and the U-shaped part of one of the four strip lines shall be parallel to the □-shaped part of the strip conductor of 1,310,000 yen. The microstrip line antenna according to item 2, characterized in that the range of tF# is determined by Σwavelength f^. - 2 sets in 41ntl strip line conductor set 1,
A microstrip line antenna according to item 91 of the patent request for $1, characterized in that the antenna is arranged point symmetrically and receives power from its central portion. 161 Special Ii characterized in that strip line conductor sets described in Dij are arranged side by side in a regular arrangement on the same board and one end is supplied with power! P claim range Fj! My 70 stripline antenna described in U.1. +61 A set of strip line conductors with multiple meters -
The microstrip line antenna according to claim 11!1, wherein the microstrip line antenna is arranged in a triangular arrangement on a substrate and is fed at one end. +7101 The micro-stripline antenna according to item 5, characterized in that a set of stripline antennas are arranged in a multiple array on a substrate, and have a central feed and a feed.
JP21504082A 1981-12-07 1982-12-07 Microstrip line antenna Granted JPS58125901A (en)

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US06/328,441 US4475107A (en) 1980-12-12 1981-12-07 Circularly polarized microstrip line antenna
US328441 1981-12-07

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