JPS58123102A - Terminal controller - Google Patents

Terminal controller

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Publication number
JPS58123102A
JPS58123102A JP57005629A JP562982A JPS58123102A JP S58123102 A JPS58123102 A JP S58123102A JP 57005629 A JP57005629 A JP 57005629A JP 562982 A JP562982 A JP 562982A JP S58123102 A JPS58123102 A JP S58123102A
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JP
Japan
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control
data
controller
terminal controller
heat exchanger
Prior art date
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Pending
Application number
JP57005629A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mutsumi Arakawa
荒川 睦
Junichi Ueno
上野 潤一
Yozo Kawaguchi
川口 陽三
Shoichi Matsunaga
松永 正一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Azbil Corp
Original Assignee
Azbil Corp
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Publication date
Application filed by Azbil Corp filed Critical Azbil Corp
Priority to JP57005629A priority Critical patent/JPS58123102A/en
Publication of JPS58123102A publication Critical patent/JPS58123102A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1902Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value
    • G05D23/1905Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value associated with tele control

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a general control failure and to perform smooth and speedy control by dispersing a judging and controlling function to a terminal controller which controls a total head exchanger locally. CONSTITUTION:The judging and controlling function is dispersed to a terminal controller which transmits and receives data to and from a main controller and also controls the total head exchanger. For example, the outer air fan FNo, motor exhaust air fan FNb, outer air fan by-pass dumper Dd, temperature sensor Tc and humidity sensor Hc for the temperature and humidity of exhaust air, temperature sensor T0 and humidity sensor H0 for the temperature and humidity of outer air, etc., of the total heat exchanger SC are connected to the terminal controller TCTx. On the basis of respective detection outputs of the sensors Td, Hd, Tc, Hc, etc., the respective parts of the total heat exchanger SC, and outer air dumper D0 and exhaust air dumper Dd are controlled and a heat recovery judgement is made to heat or cool the rotary drum of the total heat exchanger SC through exhaust air dumpers D12-Dn2, thus performing the control.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ビルディング等の空調制御装置における全熱
交換機制御用の端末制御器に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a terminal controller for controlling a total heat exchanger in an air conditioning control device for a building or the like.

従来のか\る空調制御装置紘、電算機等を用いた中央制
御部と、構内各部へ分散し良問部変換器とにより構成さ
れ、各局部変換器からのデータに基づいて中央制御部が
判断処mを行ない、これの結果を局部変換器へ送出して
各部の空調機器を制御しており、制御上の判断を中央制
御部において一括的に行なってい九\め、中央制御部の
障害により全党m1lli機器の制御が不可能となる欠
点を有するものであった。
The conventional air conditioning control system consists of a central control unit using a computer, etc., and converters distributed throughout the premises, and the central control unit makes decisions based on data from each local converter. The results are sent to local converters to control air conditioning equipment in each section, and control decisions are made all at once in the central control section. It had the disadvantage that it was impossible to control all the party's mllli equipment.

また、中央制御部と各局部変換器とを、各個別の布線に
より接続し、わるい祉、複数本の母線により接続してい
るため、有線量が非常に多く、所要線材費および布線工
数費が高価になると共に、局部変換器の追加による構成
の変更が容易でないうえ、鋏置構成上種々の組み合せが
自在にできない等の欠点も有するものであった。
In addition, because the central control unit and each local converter are connected by individual wiring, and unfortunately, by multiple busbars, the amount of wiring is extremely large, and the required wire material cost and wiring man-hours are required. In addition to being expensive, it is not easy to change the configuration by adding a local converter, and the scissors placement configuration also has disadvantages such as the inability to freely combine various combinations.

なお、従来においては、中央制御部においてすべての判
断を行なっている走め、情報処理量が多く、処理に必要
とする稼働時間を多く要し、各種制御が円滑かつ速やか
に行なえない欠点も生じている。
In addition, in the past, all decisions were made in the central control unit, which had the disadvantage of processing a large amount of information, requiring a lot of operating time, and not being able to perform various controls smoothly and quickly. ing.

本発明は、従来のか\る欠点を根本的に解決する目的を
有し、主制御器とデータ送受信を行ない、かつ、局部的
に全熱交換器を制御する端末制御器へ、判断および制御
機能を分散するととくより、全般的な制御不能状態を生
じないと共に、制御を円滑かつ速やかに行なうものとし
た極めて効果的な、全熱交換機に対する制御機能を有す
る端末制御器を提供するものである。
The present invention aims to fundamentally solve the drawbacks of the conventional technology, and provides judgment and control functions to a terminal controller that transmits and receives data to and from the main controller, and locally controls the total heat exchanger. In particular, the present invention provides a terminal controller having an extremely effective control function for a total heat exchanger that does not cause a general uncontrollable state and performs control smoothly and quickly.

以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to figures showing examples.

第1図は全構成のブロック図であり、主制御器MCT 
Kはキーボード、ブラウン管表示装置等の端末機器Tg
が接続され、とすらとのデータ送受によゆ、操作員によ
るデータの入力および操作員に対するデータの出力が自
在と表っている一方、主制御器MCT は、共通の伝送
路Lmにより副制御器SCT+= SCTmおよび監視
用の副制御器8CT6と接続され、所定のデータをこれ
に対して送信すると共に、各副制御器5CTt”’ S
CTm %5CToからのデータを受信するものとなっ
ている。
Figure 1 is a block diagram of the entire configuration, and shows the main controller MCT.
K is terminal equipment Tg such as keyboard, cathode ray tube display, etc.
The main controller MCT is connected to the main controller MCT, and the data can be freely inputted by the operator and outputted to the operator by transmitting and receiving data with the tosura. controller SCT+= SCTm and the monitoring sub-controller 8CT6, and transmits predetermined data thereto, as well as each sub-controller 5CTt"' S
CTm %5 It is intended to receive data from CTo.

また、副制御器5CTI= SCTmは、各々が各個の
伝送路LbI−Lbmにより各複数の端末制御器TCT
++ 〜TCTtns  TCTmt 〜TCTsn+
↑CTm1〜TCTm+n  と接続され、これらと主
制御器MCTとの間のデータ送受信を必要に応じて中継
するものとなっており、各端末制御器TCTr+−Tc
Tmnには、局部的なセンサとして温度セン?T、湿度
センサHおよびファンモータFMのスティタス接点等が
接続されていると共に、各種空調機を制御するためのモ
ータ制御弁MYおよび電磁スイッチMS等が接続され、
各端末制御a TCT+ t 〜TCTm*は、副制御
器5CTs〜S CTm  とのデータ送受信および、
各センサT、Hの各検出々力ならびにフ1 アンモータFMのスティタス接点の状況に基づき制御上
の判断を行ない、モータ弁MY、電磁スイッチMS等に
対して制御出力を送出することにより、各種空調機器毎
の制御を局部的に行なうものとなっている。
Further, the sub-controller 5CTI=SCTm is connected to each of the plurality of terminal controllers TCT by each transmission path LbI-Lbm.
++ ~TCTtns TCTmt ~TCTsn+
↑It is connected to CTm1 to TCTm+n, and relays data transmission and reception between these and the main controller MCT as necessary, and each terminal controller TCTr+-Tc
Is there a temperature sensor in Tmn as a local sensor? T, humidity sensor H, status contact of fan motor FM, etc. are connected, as well as motor control valve MY, electromagnetic switch MS, etc. for controlling various air conditioners are connected,
Each terminal control aTCT+t~TCTm* performs data transmission/reception with the sub-controllers 5CTs~SCTm, and
Control decisions are made based on the detected forces of each sensor T and H and the status contact of the fan motor FM, and control outputs are sent to the motor valve MY, electromagnetic switch MS, etc. to control various types of air conditioning. Each device is controlled locally.

なお、監視用の副制御器5CT(1には、火災監視装置
FSU 、電力制御装置EPC,発電機制御装置GNC
等から空調機器以外の監視情報が与えられており、必要
に応じてこれらの情報をデータとして送信するものとな
っている。
In addition, the sub-controller 5CT for monitoring (1 includes a fire monitoring device FSU, a power control device EPC, a generator control device GNC)
Monitoring information other than air conditioning equipment is provided from sources such as the Air Conditioning System, and this information is transmitted as data as necessary.

第2図は、主制御器MCTのブロック図であり、マイク
ロプロセッサ等のプロセッサCPUmf中心とし、−1
定メモリROMm、可変メモリRAMmN伝送回路T 
RXmおよびインターフェイスIFmを配したうえ、こ
れらを母線BUSmにより接続しており、あらかじめ固
定メモリROMmへ格納した命令全プロセッサCP U
mが実行し、伝送回路TR,Xmを介する副制御器5C
Ts 〜SCTm 、 5CTn  との送受信データ
および、インターフェイスIFmを介−Iる端末機器T
Eとの送受データを、必要に応じて可タメモリRAMr
nヘアクセスするものとなっている。
FIG. 2 is a block diagram of the main controller MCT, with a processor CPUmf such as a microprocessor as the center, and -1
Constant memory ROMm, variable memory RAMmN transmission circuit T
RXm and interface IFm are arranged, and these are connected by bus BUSm, and all processors CPU CPU with instructions stored in fixed memory ROMm in advance.
Sub-controller 5C executed by m and transmitted through transmission circuits TR and Xm
Transmission/reception data with Ts ~ SCTm, 5CTn and terminal equipment T via interface IFm
Data sent and received with E is stored in the memory RAMr as necessary
n.

第3図は、副制御器S CTr 〜S CT m s 
8 CT 。
FIG. 3 shows sub-controllers S CTr to S CT m s
8 CT.

のブロック図であり、主制御器MCT と同様に、プロ
セッサCPU5 を中心とし、固定メモリ枢1本可変メ
モリRAM5 および伝送回路TRX5s 、TRX5
’  を周辺に配したうえ、これらを母線BU8mによ
り接続しており、固定メモリROMmへ格納された命令
に基づ龜、伝送回路TRX+ 5TRXlを介する主制
御器MCT と各端末制御器TCTl〜TCTmn  
との間のデータ送受信を、必要とするデータの可変メモ
リRAM5 に対するアクセスを行ないながら中継し、
あるいは、監視情報を可変メモリRAMm  に対して
アクセスしながら送信するものとなっている。
It is a block diagram of the main controller MCT, which is centered around a processor CPU5, one fixed memory, a variable memory RAM5, and transmission circuits TRX5s and TRX5.
' are arranged around the periphery, and these are connected by a bus line BU8m, and based on the instructions stored in the fixed memory ROMm, the main controller MCT and each terminal controller TCTl to TCTmn are connected via the transmission circuit TRX+5TRXl.
relays data transmission and reception between the
Alternatively, the monitoring information is transmitted while accessing the variable memory RAMm.

嬉4図は、端末制御器TCTu−TCTmn  Qブロ
ック図であり、これも制御器MCT と同様、制御部と
してのプロセッサCPUt を中心とし、固定メモリR
OMt、可変メモリRAME2、伝送回路TRXt お
よびインターフェイスIFtt  、 IFtmを周辺
に配し、内MBUSt によりこれらを接続しているが
、プログラマブル・リードオンリイメモリ(Progr
amable R@ad 0nly M@mory、)
を用いた書込メモリFROMが設けられ、これに対する
データ書込用のライター(書込回路)WRTを介して母
@BUStへ接続しており、 これを介して書込メモリ
FROMに対するデータのアクセスが行なわれ、一旦書
込まれたデータは紫外罷照射ま六は耐気的手段等による
消去操作までは永久に保持されるものとなっている。
Figure 4 is a block diagram of the terminal controllers TCTu-TCTmnQ, which, like the controller MCT, is centered around a processor CPUt as a control unit, and has a fixed memory R.
OMt, variable memory RAME2, transmission circuit TRXt, and interfaces IFtt and IFtm are arranged around the periphery, and these are connected by internal MBUSt.
amable R@ad 0nly M@mory,)
A write memory FROM is provided, which is connected to the mother @BUSt via a writer (write circuit) WRT for writing data, and data access to the write memory FROM is provided through this. The data once written is retained forever until it is erased by ultraviolet irradiation or air-resistant means.

マた、可t メ−v−9RAMt K’fl、[源+V
側へ大容凝のコンデンサCPS  が接続されており、
主゛成源の停電が生じても、約48時間は可変メモリR
AMt の・洛納データが消威しないものとなっている
。たソ(1、コンデンサCpsの代勢に電池を用いても
同様である。
Ma, possible t Me-v-9RAMt K'fl, [Source + V
A large capacitor CPS is connected to the side.
Even if there is a power outage at the main source, the variable memory R will last approximately 48 hours.
AMt's Rakuno data will not disappear. (1) The same applies if a battery is used in place of the capacitor Cps.

なお、プロセッサCPUt は、固定メモIJ ROM
tに格納された命令を実行し、伝送回路TRXtを介す
るi」制御器SCT+〜SCTmとのデータ送受信およ
び、インターフェイスIFtlを介する各センサおよび
スティタス接点からのディジタルデータ入力DI、アナ
ログデ=り入力AIの受取り、ならびに各制御部位に対
するディジタルデータ出力l)0、アナログデータ出力
AOの送出を行かい、スしているが、重要なデータはラ
イターWRT を介して書込メモUPROMへ固定的に
格納しており、各センサの検出々力およびスティタス接
点の状況を示す各データDI、AI  および送受デー
タに応じて制御上の判断をプロセッサCPUtが行なっ
たうえ、各データ出力DO1AOを制御出力として送出
するものとなっている。
Note that the processor CPUt is a fixed memory IJ ROM
It executes the instructions stored in t, sends and receives data to and from controllers SCT+ to SCTm via transmission circuit TRXt, and sends and receives digital data input DI and analog digital input AI from each sensor and status contact via interface IFtl. It receives and sends digital data output l) 0 and analog data output AO to each control part, but important data is fixedly stored in the write memo UPROM via the writer WRT. The processor CPUt makes control decisions according to the data DI and AI indicating the detection force of each sensor and the status of the status contact, and the transmitted and received data, and then sends out each data output DO1AO as a control output. It has become.

このほか、インターフェイスIFt、を介するコネクタ
CNには、キーボードおよび文字表示器を有する小形か
つ携帯用の設定器PSTが必要に応じて接続され、これ
の操作によりプロセッサCPUtが応動し、可変メモリ
RAMt および書込メモリPROMの内容表示および
、これらに対するデータの更新または新規格納が自在に
行なわれるものとなっている。
In addition, a small and portable setting device PST having a keyboard and character display is connected to the connector CN via the interface IFt, as necessary, and the processor CPUt responds to the operation of this device, and the variable memory RAMt and The contents of the write memory PROM can be displayed, and data can be updated or new stored therein freely.

第5図に示す構成図のとおり、全熱交換機(以下、交換
機) SCの外気ファンFへおよびモータM1排気ファ
ンFNd、外気ファンノ(イノ(スダンノ’ DO%排
気ファンバイパスダンノくDdl 排気の温度および(
4度を検出する温度センサTdおよび湿度セyすHd、
外気の温度および湿度を検出する温度センサT62よび
湿度セ/すHo等が接続されていると共に、外気ファン
FNo および排気ファンFNd のスティタス接点S
o、8d、空調機Act〜ACnにおける排気ダン” 
Dsz〜Dnm  の開度を検出するポテンショメータ
P1〜Pns ファンF’Ns〜El’NT1のスティ
タス接点5t−8tL力;接続されてかり、別途に制御
される空調機ACt〜ACn におけるスティタス接点
5l−8nの出力、ボテ//ヨメータP1〜Pnの出力
、および1、各センサTd、Hds Tos Hoの各
検出々力に基づき、交p%SCの各部ならびに外気ダン
、< p O1排気タ゛ンバDd を制御するものとな
っている。
As shown in the configuration diagram shown in Fig. 5, the total heat exchanger (hereinafter referred to as the exchanger) is connected to the outside air fan F of the SC, the exhaust fan FNd of the motor M1, and the outside air fan (DO% exhaust fan bypass Ddl). (
Temperature sensor Td and humidity sensor Hd that detect 4 degrees,
A temperature sensor T62 and a humidity sensor T62, which detect the temperature and humidity of the outside air, a humidity sensor, etc. are connected, and the status contact S of the outside air fan FNo and exhaust fan FNd is connected.
o, 8d, exhaust Dan in air conditioner Act~ACn”
Potentiometers P1 to Pns that detect the opening of Dsz to Dnm Status contacts 5t-8tL of fans F'Ns to El'NT1 Status contacts 5l to 8n of connected and separately controlled air conditioners ACt to ACn Based on the output of , the output of bot//yometers P1 to Pn, and each detection force of 1, each sensor Td, Hds Tos Ho, each part of AC p%SC and outside air damper <p O1 exhaust chamber Dd are controlled. It has become a thing.

hお、熱回収判断により、熱回収した方がいいと外は、
室内よりの排気Adは、排気ダン/<DIl〜Dnsを
介して排気ファンFNd  により吸弓1され、交換機
SCの回転ドラムを加熱または冷却のうえ排出されるが
、エネルギー消費の節約上、一部は還流ダンパDos 
= Dn@を介して再び空調機ACI”−ACnへ与え
られるものとなっている一方、排気ダンパD1!〜l麿
を介する排気量が排気ファンFNdの定格風量を下廻る
際には、排気ファンバイパスダンパDdを介し、排気フ
ァンFNdから送出される通気の一部を循環させ、排気
ファンFndの吸入側が極端な負圧にならないものとし
ている。
Oh, according to the heat recovery judgment, it is better to recover the heat outside.
Exhaust air Ad from the room is sucked up by an exhaust fan FNd via exhaust Dan/<DIl~Dns, and is discharged after heating or cooling the rotating drum of the exchanger SC. However, in order to save energy consumption, some is the reflux damper Dos
On the other hand, when the exhaust volume through the exhaust dampers D1!~l is less than the rated air volume of the exhaust fan FNd, the exhaust fan FNd A part of the ventilation sent out from the exhaust fan FNd is circulated through the bypass damper Dd, so that the suction side of the exhaust fan Fnd does not become extremely negative pressure.

また、外気Aoは、外気ファンFNoにより吸引され、
交換機SCの排気により加熱または冷却された回転ドラ
ムと接触し、エネルギー消費節約のため加熱または冷却
を受けた後、外気ダンノ(Do −Dnl  を介して
空調機ACI−ACnへ与えられ、フィルターFL、冷
却コイルCC1加熱コイルHCおよび加湿用のスプレー
SPを経て、ファンFNI” Fnにより吸引され、室
内へ供給されるが、全排気*If一応する外気取入量が
外気ファンFNoの定格風景を下廻る際は、外気ファン
ノ(イパスダンバDoを介し、外気ファンFNoから送
出される通気の一部を循環させ、外気ファンFN)の排
出側が極端な正圧にならないものとしである。
In addition, the outside air Ao is sucked by the outside air fan FNo,
After coming into contact with the rotating drum heated or cooled by the exhaust air of the exchanger SC and being heated or cooled to save energy consumption, the outside air is given to the air conditioner ACI-ACn via the air filter FL, After passing through the cooling coil CC1 heating coil HC and the humidifying spray SP, it is sucked in by the fan FNI" Fn and supplied into the room, but if all the air is exhausted * If the outside air intake amount is lower than the rated scenery of the outside air fan FNo. In this case, the discharge side of the outside air fan FN (by circulating a part of the ventilation sent out from the outside air fan FNo through the air pass damper Do) is assumed not to become extremely positive pressure.

第6図は、端末制御器TCTxのプロセッサCPUt 
による制御動作を示す総合的フローチャートであり、電
源投入ま九は停電の回復による’5TART“ につぎ
、初期状11設定の1イニシヤライズ1を行なったうえ
、可変メモリRAMtK対して試験データのアクセスを
行ない、これのアクセスが正常か否かの判断、可変メモ
リRAMtに設定値のデータが格納されているか否かの
判断および、停電の回復時に行なう可変メモリRAMt
 における格納データの全ビット数が停電発生前と同一
か否かの判断、等により 雫自己診断“を行ない、看し
、1異常あり71のYESであれば、書込メモIJPR
OMの内容を転送のうえ可変メモリRAMtへ新規に格
納する等の1異常対策処理“を行なったうえ、1データ
送受信″に↓す、副制御器8CTs〜SCTmを介して
主制御器MCTへ異常の発生を報知すると共に、主制御
器MCTから必要とするデータの送信を受け、これを可
変メモリRAMtへ格納する。
FIG. 6 shows the processor CPUt of the terminal controller TCTx.
This is a comprehensive flowchart showing the control operation according to the following.When the power is turned on, after recovery from a power failure, '5TART' is performed, initialization 1 is performed with 11 initial settings, and test data is accessed to the variable memory RAMtK. , to determine whether the access to this is normal, to determine whether or not the set value data is stored in the variable memory RAMt, and to perform this upon recovery from a power outage.
Perform "Shizuku self-diagnosis" by determining whether the total number of bits of the stored data is the same as before the power outage, etc., and if there is 1 abnormality and 71 is YES, write memo IJPR.
After performing ``1 error countermeasure processing'' such as transferring the contents of OM and newly storing it in the variable memory RAMt, the error is sent to the main controller MCT via the sub controllers 8CTs to SCTm in 1 data transmission/reception. At the same time, the main controller MCT notifies the controller MCT of the occurrence of the required data, and stores the data in the variable memory RAMt.

1異常あ!+?’がNOであれば、ディジタルデータ入
力’DI取込“ およびアナログデータ入力’AI取込
“ を行ない、これらを可変メモリRAMtへ格納の後
、後述のりイムスケジュール制御“、ルベル制御“、1
上下限監視1.1全熱交換機制御“、◆火災制御“等を
行ない、これらの結果に応じてディジタルデータ出力1
DO送出“、アナログデータ出力%AO送出1 を行な
ってから、設定器PSTの有無を%PSTチェック“に
より判断し、”PSTあり?WがNOであれば、直ちに
1データ送受信“へ移行するが、これのYESに応じて
は、設定器PSTに対するデータの送出および、設定器
PST  からのデータ格納等の1対PST処理“ を
行なったうえ、1データ送受信1を行ない、必要とする
現状の各データを送信すると共に、受信データの可変メ
モリRAMt  に対する格納を行ない、以上の動作を
反復する。
1 Abnormal! +? If ' is NO, digital data input 'DI capture' and analog data input 'AI capture' are carried out, and after storing these in the variable memory RAMt, the later-described "time schedule control", "rebel control", 1
Upper and lower limit monitoring 1.1 Performs total heat exchanger control, ◆Fire control, etc., and outputs digital data 1 according to these results.
After performing "DO sending" and analog data output %AO sending 1, the presence or absence of the setting device PST is judged by "% PST check", and if "PST present?W" is NO, it immediately moves to 1 data sending/receiving. , in response to YES, performs one-to-PST processing such as sending data to the setting device PST and storing data from the setting device PST, and performs one data transmission/reception 1 to update each of the required current conditions. While transmitting data, the received data is stored in the variable memory RAMt, and the above operations are repeated.

すなわち、第7図に1タイムスケジユール制御1のツー
−チャートを示すとおり、聾タイムスケジュール計出・
時刻チェック1により、可変メモリRAMt−\週間プ
ログラム として格納されている使用開始時刻t、と使
用終了時刻t6  とを読み出したうえ、プロセッサC
PUt の内部に構成されている時計による計時々刻と
の一致をチェックし、これの結果が%ON時間帯!” 
のYESであれば、1タイムフラグセツト“を行ない、
%ON時間帯7″がNOであれば、直ちに1タイムフラ
グリセツト#を行なう。
That is, as shown in the two-chart of 1 time schedule control 1 in Fig. 7, the deaf time schedule calculation and
By time check 1, the use start time t and the use end time t6 stored in the variable memory RAM t-\weekly program are read out, and the processor C
Check that it matches the time measured by the clock configured inside the PUt, and the result is the %ON time! ”
If YES, perform a 1-time flag set,
If %ON time zone 7'' is NO, 1 time flag reset # is immediately performed.

なお、プロセッサCPUt内の時計は、必要に応じて、
主制御器MCT との1データ送受信1により、詩才1
内校正が行なわれる。
Note that the clock in the processor CPUt may be set as necessary.
By transmitting and receiving 1 data with the main controller MCT, poetic ability 1
Internal calibration is performed.

第8図は、ルベル制御“のフローチャートであり、端末
制御器TCTo〜TCTmnS TCTxに対し、あら
かじめ定められている重要度のデマンドレベルと、電力
消費状況および停電時における非常用発電機の運転状況
ならびに停電回復等の状況にしたがって定まるコマンド
レベルとの比較がなさね、監視用の副制御器5CToか
ら副制御器SCT+〜SCTmを介して与えられるコマ
ンドレベルよりも、自己のデマンドレベルが低位であれ
ば、交換機SCの運転を停止するものとなっている。
FIG. 8 is a flowchart of "Level control", which shows the demand level of predetermined importance for the terminal controllers TCTo to TCTmnS TCTx, the power consumption status, the operation status of the emergency generator in the event of a power outage, and If the demand level is lower than the command level given from the monitoring sub-controller 5CTo via the sub-controllers SCT+ to SCTm, there is no comparison with the command level determined according to the situation such as power failure recovery, etc. , the operation of the switch SC is stopped.

マタ、コマンドレベルとデマンドレベルトニハ、電力消
費状況に応するものと、停電後における停電回復時のも
のと、発電機運転中のものとに分かれており、各条件毎
に前述のレベル比較が行なわれる。
The command level and demand level are divided into those depending on the power consumption situation, those when the power is restored after a power outage, and those when the generator is running, and the above-mentioned levels are compared for each condition. It will be done.

すなわち、第8図において、1停電中↑1がNOであれ
ば、1電力コマンドレベル〉 電力デマンドレベル“に
より、電力消費状況に応するレベル比較がなされ、これ
がYESであれば、直ちに空調機の1運転中ならレベル
フラグリセット1となるのに対し、′電力コマンドレベ
ル〉電力デマンドレベル9のNoでは、−停復電デマン
ドレベル〉停復電デマンドレベル1により、停電後にお
ける停電回復時のレベル比較が行なわれ丸うえ、これの
YESにより1運転中ならレベルフラグリセット“へ移
行し、これのNOでは、1タイムスケジユ一ル運転時間
帯ならレベルフラグリセット1によって第7図のタイム
フラグをチェックのうえ、交換機SCをONとするレベ
ルフラグをセットする。
In other words, in Fig. 8, if ↑1 is NO during a power outage, a level comparison is made according to the power consumption situation using the power command level > power demand level, and if this is YES, the air conditioner is immediately turned off. 1 is in operation, the level flag is reset to 1, whereas in the case of 'Power command level>Power demand level 9, -Power failure/recovery demand level>Power failure/recovery demand level 1 will set the level at the time of power outage recovery after a power outage. A comparison is made, and if this is YES and 1 operation is in progress, the process moves to ``level flag reset'', and if this is NO, if 1 time schedule is 1 operation time zone, the level flag is reset to 1 and the time flag shown in Figure 7 is checked. Moreover, a level flag is set to turn on the switch SC.

また、を停電中?”のYESでは、9発電機コマンドレ
ベル2発電機デマンドレベル“により、発電機運転中の
レベル比較がなされ、これのη侶に応じて11転中なら
レベルフラグリセッビ、これのNoに応じてはりイムス
ケジュール時間帯ならレベルフ2グセッビヘ移行する。
Also, during a power outage? If `` is YES, 9 generator command level 2 generator demand level'' is used to compare the levels during generator operation, and depending on this, if 11 is in progress, the level flag is reset, and depending on this, the level flag is reset. If it's during Harim schedule time, move to Level 2 Gusevi.

なお、これらは、各制御項目毎に行なわれるため、1全
制御項目完?“がYESとなるまで以上の動作を反復す
る。
Note that these are performed for each control item, so if one control item is complete? The above operations are repeated until " is YES.

第9図は、1上下限監視”のフローチャートであり、温
度の実測値Tpを監視し、あらがじめ定められ六警報上
限値TMA および警報下限値TLAとの比較を行なっ
たうえ、実測値Tpがこれらへ達すわば、主制御器MC
Tに対し警報を示すデータが送信されるものとなってい
る。
FIG. 9 is a flowchart of ``1 upper and lower limit monitoring'', in which the actual measured temperature value Tp is monitored, compared with the predetermined six alarm upper limit values TMA and the alarm lower limit values TLA, and the actual measured value Once Tp reaches these, the main controller MC
Data indicating a warning is to be sent to T.

すなわち、交換機SCの1動力ON?“がη侶であれば
、起動直後の1不安定期間経過!“ がYES となっ
たことを前提とし、あらかじめ可変メモリRAMt へ
格納されている警報上限値TIIAおよび同下限値TL
Aと、温度センサTdによる室温実測値’rp とを%
’fp≧T、ム″、囃Tp<’l’tA’ により比較
し、これらのYESによりゃ警報フラグセット“を行な
ったうえ、主制御器MCTに対してデータ送信による1
警報送出″を行なうが、これらのNoでは、1警報フラ
グリセツト“を行なってから、1復帰メツセージ送出1
を行なう。
In other words, is 1 power ON of the switch SC? Assuming that “If η is equal to η, then one unstable period has elapsed immediately after startup!” is YES, the alarm upper limit value TIIA and the same lower limit value TL stored in advance in the variable memory RAMt are
A and the actual room temperature value 'rp measured by the temperature sensor Td as %
Compare 'fp≧T, m' and Tp<'l'tA', and if these are YES, an alarm flag is set, and 1 is sent to the main controller MCT by data transmission.
However, in these Nos., 1 alarm flag reset is performed, and 1 return message is sent.
Do the following.

なお、第9図においては、排気温度を温度センサTdに
より検出した室内温度実測値を対象としているが、この
ほか、室内湿度および交換機SC各部の温度、回転数等
、必要とする各種の物理量についても適用することがで
きる。
In addition, in Fig. 9, the actual indoor temperature measured by detecting the exhaust gas temperature by the temperature sensor Td is targeted, but in addition, various necessary physical quantities such as indoor humidity, temperature and rotation speed of each part of the exchanger SC are considered. can also be applied.

第1θ図は、1全熱交換機制御1の7p−チャートであ
り、上述のタイムフラグに応じて運転さ1 れる排気ファンFNdの状況を!排気ファンステータス
ON?“ により判断し、これがNOであれば、交換機
SCが運転休止中のため、1排気フアンバイパスダンパ
全閉″ により同ダンパDd  を全閉としてから、1
外気フアンフラグリセツト“により外気ファンFNo 
を停止させる亀のとしたうえ、1外気フアンバイパスダ
ンパ全閉により同ダンパDoを全閉とする。
Figure 1θ is a 7p chart of total heat exchanger control 1, and shows the status of exhaust fan FNd that is operated according to the above-mentioned time flag. Exhaust fan status ON? If the result is NO, the exchanger SC is out of operation, so the damper Dd is fully closed by 1 exhaust fan bypass damper fully closed, and then 1
The outside air fan FNo.
In addition, by fully closing the outside air fan bypass damper 1, the damper Do is fully closed.

また、1排気フアンステータスON?”がη弼であれは
、交換機SCを運転させるものとするため、1排気ファ
ンバイパスダンパ開度計等1を行なってから、’ 10
A > iRA”  により、各センサTd 、Hd 
N TO%  HOの各検出々力に基づき、外気エンタ
ルピーi0Aと内気エンタルピーiRAとを算出のうえ
比較し、これの結果が YESであれば、1外気フアン
ステータスON ? ’がNoのとき、外気ファンFN
o を運転状態とする1外気フアン・フラグセット“を
行なったうえ、1外気ファンバイパスダンパ開度計算゛
′を行なう。
Also, is the 1 exhaust fan status ON? If `` is η2, in order to operate the exchanger SC, perform 1 exhaust fan bypass damper opening gauge, etc., and then 10
A > iRA”, each sensor Td, Hd
Based on each detected power of N TO% HO, calculate and compare the outside air enthalpy i0A and the inside air enthalpy iRA, and if the result is YES, 1 outside air fan status is ON? ' is No, outside air fan FN
1 outside air fan flag setting to set the operating state to 1 outside air fan, and then 1 outside air fan bypass damper opening calculation.

なお、外気ファンFNo  と交換機SCのモータMと
は連動しており、同ファンFNQの運転に伴ない、交換
機SCの回転ドラムも回転し、熱交換を行なう。
Note that the outside air fan FNo and the motor M of the exchanger SC are interlocked, and as the fan FNQ is operated, the rotary drum of the exchanger SC also rotates to perform heat exchange.

一方、’ 10A > iRA” ノNoでは、S T
OA≦TL”  により外気温度TOA と、あらかじ
め定めた外気の最低温度TLとを比較し、これがYES
であれば、1外気フアン・7ツグセツト1へ移行するが
、これのNoでは、1外気フアンステータスOFF?“
 のNoに応じ、外気ファンFNo を停止させるため
1外気フア/・フッグリセット“を行ない、更に、1外
気フアンバイパスダンパ全開“により同ダンパDo を
全開とし、外気ファンFNoが停止しても、外気取入が
行なえるものとする。
On the other hand, in the case of '10A >iRA', S T
OA≦TL”, the outside air temperature TOA is compared with the predetermined minimum outside air temperature TL, and this is YES.
If so, it moves to 1 outside air fan/7 settings 1, but if this is No, 1 outside air fan status is OFF? “
In response to the No. of outside air fan FNo, in order to stop the outside air fan FNo, perform 1 outside air fan/flog reset, and then fully open the same damper Do with 1 outside air fan bypass damper fully open, and even if outside air fan FNo stops, It shall be possible to take in outside air.

たソし、1排気ファンバイパスダ/パDo開度計算1お
よび1外気ファンバイパスダンパ開度計算“は、次式に
より行なわれる。
Furthermore, 1 exhaust fan bypass damper/paper opening degree calculation 1 and 1 outside air fan bypass damper opening degree calculation are performed by the following equations.

すなわち、外気7アンFNoの定格風量をWr 。In other words, the rated air volume of outside air 7 am FNo. is Wr.

ボテンシ冒メータP1〜Pnの検出々力によって示され
る各空調機AC1〜ACn側からの排気量の合計値をW
d  とすれば、ダンパDoの開度Mvは次式により示
される。
W
d, the opening degree Mv of the damper Do is expressed by the following equation.

Mv = (1−”) x 100 %r 排気ファンも同様な方法で行かわれる。Mv = (1-”) x 100%r Exhaust fans are operated in a similar manner.

以上のほか、1火災制御”がなされるものとなっており
、監視用の副制御器5CToから火災発生の情報が与え
られると、火災煙の流出が、他の部位へ波及するのを阻
止すると共に、通風による火災の燃焼促進を阻止するた
め、直ちに火災フラグをセットし、割込処理により交換
機SCの運転を停廿−すると同時に、通風用各ダンパの
閉塞を行ない、火災終了の情報がち見られるまでこの状
態を維持する。
In addition to the above, ``1 fire control'' is performed, and when information of a fire outbreak is given from the monitoring sub-controller 5CTo, the outflow of fire smoke is prevented from spreading to other parts. At the same time, in order to prevent ventilation from accelerating the combustion of the fire, a fire flag is immediately set, and the operation of the switch SC is stopped by interrupt processing, and at the same time, each ventilation damper is blocked, and information on the end of the fire is immediately displayed. Maintain this state until the

したがって、以上の各ルーチンが終了すれば、各フラグ
の状況および計算値の状況に応じて最終的な制御出力が
決定され、第6図のとおり、ディジタルデータ出力1D
O送出“およびアナログデータ出力”AO送出“により
、実際の制御出力が各部に対して送出されると共に、こ
れらの決定に関与するデータおよび制御状況のデータが
、副制御器SCT+〜SCTmにおいて編集されたうえ
、主制御器MCT と端末制御器TCTx  との間に
おいて送受信されるため、主制御器MCTにおいては常
に最新の制御状況を示すデータが可使メモリRAMmへ
格納され、これを端末機器TIによシ確認できる一方、
端末機器TEから与えられ九最新のデータが端末制御器
TCTxの可変メモリRAMtへ格納されるものとなる
Therefore, when each of the above routines is completed, the final control output is determined according to the status of each flag and the status of the calculated value, and as shown in FIG.
Actual control outputs are sent to each part by "O sending" and analog data output "AO sending", and data related to these decisions and control status data are edited in sub-controllers SCT+ to SCTm. Furthermore, since data is transmitted and received between the main controller MCT and the terminal controller TCTx, data indicating the latest control status is always stored in the usable memory RAMm in the main controller MCT, and this data is sent to the terminal equipment TI. While it is possible to confirm,
The nine latest data provided from the terminal equipment TE will be stored in the variable memory RAMt of the terminal controller TCTx.

たソし、端末制御器TCT!  は、制御上の基礎デー
タを可変メモリRAMt および書込メモリPROMへ
格納しているため、主制御器MCT、副制御器5CTs
” SCTmおよび各伝送路La。
Taso, terminal controller TCT! Since the basic control data is stored in the variable memory RAMt and the write memory PROM, the main controller MCT and the sub-controller 5CTs
” SCTm and each transmission line La.

Lb五〜Lbm中のいずれか、または、すべてに障害を
生じても、端末制御器TCTx&自の動作により、交換
機SCおよび各ダンパDo、DdK対する局部的な制御
が支障なく行なわれる。
Even if a failure occurs in any or all of Lb5 to Lbm, local control of the exchange SC and each damper Do, DdK is performed without any problem due to the operation of the terminal controller TCTx & itself.

また、主制御器MCT と副制御器5CTs〜SCTm
、SCT・ との間は、共通の伝送路Laにより接続さ
れ、副制御器SCT+〜SCTm と各端末制御器TC
Twt = TCTnin 、 TCTx との開拡、
各個別の伝送路Lbl w Lbm  によシ接続され
るため、副制御器5CT1〜SCTm  を端末制御器
TCTo=TCTmns TCTzの各群毎に、これの
近傍へ設置すれば、布線量および布線工数の低減が実現
すると共に、必要に応じて端末制御器TCTおよび副制
御器SCTを設ければよいため、全体としての構成変r
が極めて容易となる。
In addition, the main controller MCT and the sub controllers 5CTs to SCTm
, SCT・ are connected by a common transmission path La, and the sub controllers SCT+ to SCTm and each terminal controller TC
Twt = TCTnin, expansion with TCTx,
Since each individual transmission path Lbl w Lbm is connected, if the sub-controllers 5CT1 to SCTm are installed in the vicinity of each group of terminal controllers TCTo=TCTmns TCTz, the amount of wiring and wiring man-hours can be reduced. In addition, since the terminal controller TCT and sub-controller SCT can be provided as necessary, the overall configuration changes
becomes extremely easy.

なお、制御上の判断機能が端末制御器TCTxへ分散さ
れているため、判断処理速度が向上し、制御を円滑かつ
速やかに行なうことができる。
Note that since the decision function for control is distributed to the terminal controller TCTx, the decision processing speed is improved and control can be performed smoothly and quickly.

このほか、各フローチャートは、条件に応じて適宜順序
を入れ替え、あるいは、不要のステップを省略してもよ
く、装置構成の規模によっては、副制御器SCT+−S
CTmを省略すること4任意であり、制御部としてプロ
セッサを用いず、各種Via理回路の組み合せによる専
用の制御回路を用いて本同様である等、本発明Fi極々
の変形が自在である。
In addition, the order of each flowchart may be changed as appropriate depending on the conditions, or unnecessary steps may be omitted.
It is optional to omit CTm, and the present invention Fi can be greatly modified, such as by not using a processor as a control unit and using a dedicated control circuit that is a combination of various via logic circuits.

以上の説明により明らかなとおり、本発明によれば、分
散された制御機能を集中的に管理しているため、全般的
なデータの変更および制御状況の監視が可能となり、か
つ、障害発生の影響が局部的に限定されると共に、布線
量および布線工数の低減が達成されるうえ、全構成の増
設、変更等It容易となり、かつ、制御状況が円滑とな
るのに加え速やかに力ることにより、交換機を含む!I
I用途の空調制御装置において顕著な効果が得られる。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, distributed control functions are centrally managed, making it possible to change general data and monitor the control status, and to prevent the effects of failures from occurring. In addition to being locally limited, the amount of wiring and wiring man-hours can be reduced, and it is easy to add or change the entire configuration, and the control situation is smooth and can be applied quickly. Including the exchanger! I
Remarkable effects can be obtained in air conditioning control devices for I applications.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の実施例を示し、第1図は全構成のブロック
図、第2図は主制御器のブロック図、第3図社副制御器
のブロック図、第4図社端末制御器のブロック図、第5
図は本発明による端末制御器と外部との接続状況を示す
構成図、第6図は制御部による制御状況を示す総合的な
フローチャート、第7図はタイムスケジュール制御のフ
ローチャート、第8図はレベル制御のフローチャート、
第9図は上下限監視のフローチャート、第10図は全熱
交換機制御のフローチャートである。 MCT −” −”主制御器、5CTt 〜SCTm 
 @−・・副制御器、TCTo 〜TCTmn 、TC
TX ・・・拳端末制御器、TE  ・・e・端末機器
、7o、 Td 、 ’p 11 @ 1111温度セ
ンサ、Ho、Hd、H・−・・湿度センサ、CPUtn
、CPU5.CPUt ・Φ・・プロセッサ、ROMm
 、ROMa、ROMt ・・・・固定メモリ、RAM
m 、RAM5 、RAMt  ・・・・可変メモリ、
TRXm 、TRX1t r TRX5l 。 TRXt−””伝送回路、Ikm +  IF tt 
+ IFts・・・・インターフェイス、WRT・・・
・ ライター、)’ROM ’ ” ’ ”書込メモリ
、BUSm 。 Buss、BUSt  * ・@ ・母線、SC@ @
 @ II交換機(全熱交換機)、ACs = ACn
・・・・空調機、FNo  ・・・−外気ファン、Fn
d・・・−排気ファン、Do・・・・外気ファンバイパ
スダンパ、DdΦ・・・排気ファンバイパスダンパ。 %詐田願人  山武ハネウェル株式会社代理人 山川政
樹(ほか1名) 第7図 第8図 第9図 第10図
The figures show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a block diagram of the entire configuration, Fig. 2 is a block diagram of the main controller, Fig. 3 is a block diagram of the sub-controller, and Fig. 4 is a block diagram of the terminal controller. Block diagram, 5th
Fig. 6 is a block diagram showing the connection status between the terminal controller and the outside according to the present invention, Fig. 6 is a comprehensive flowchart showing the control situation by the control unit, Fig. 7 is a flowchart of time schedule control, and Fig. 8 is a level diagram. control flowchart,
FIG. 9 is a flowchart of upper and lower limit monitoring, and FIG. 10 is a flowchart of total heat exchanger control. MCT-”-”Main controller, 5CTt ~ SCTm
@-...Sub controller, TCTo ~TCTmn, TC
TX...Fist terminal controller, TE...e-terminal device, 7o, Td, 'p 11 @ 1111 temperature sensor, Ho, Hd, H...humidity sensor, CPUtn
, CPU5. CPUt・Φ・・Processor, ROMm
, ROMa, ROMt...Fixed memory, RAM
m, RAM5, RAMt...variable memory,
TRXm, TRX1t r TRX5l. TRXt-""transmission circuit, Ikm + IF tt
+ IFts...interface, WRT...
・Writer, ) 'ROM' `` '''Writing memory, BUSm. Buss, BUSt * ・@ ・Bus bar, SC@ @
@ II exchanger (total heat exchanger), ACs = ACn
...Air conditioner, FNo ...-Outside air fan, Fn
d...-exhaust fan, Do...outside air fan bypass damper, DdΦ...exhaust fan bypass damper. % Ganto Suda Yamatake Honeywell Co., Ltd. Agent Masaki Yamakawa (and 1 other person) Figure 7 Figure 8 Figure 9 Figure 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 肩末憬器と接続され該端末機器とのデータ送受を行なう
主制御器と、該主制御器とデータ送受信を行ないかつ各
種空調機器毎に局部的な制御を行なう端末制御器とから
々る空調制御装置において、あらかじめ定められたタイ
ムスケジュールに基づき全熱交換機に対して電源の投入
を許容する時間帯を定める制御と、前記全熱交換機の重
要度に応するデマンドレベルが与えられたコマンドレペ
Xよりも低位のとき前記全島交換機の運転を停止する制
御と、実−)値が警報上限値以上および警報下限値以下
となったときに警報の送出を行なう制御と、酌記全然交
換機の各部に対する制御と、火災の発生に応する制御と
を行なう制御部を備えたことを特命とする端末制御器。
The air conditioner consists of a main controller that is connected to the shoulder air conditioner and sends and receives data to and from the terminal equipment, and a terminal controller that sends and receives data to and from the main controller and also performs local control for each type of air conditioning equipment. In the control device, control is performed to determine the time period in which power is allowed to be turned on to the total heat exchanger based on a predetermined time schedule, and from the command repe X given a demand level corresponding to the importance of the total heat exchanger control to stop the operation of the all-island exchange when the actual value is at a low level, control to send out an alarm when the actual value is above the alarm upper limit value and below the alarm lower limit value, and control over each part of the island exchange machine. A terminal controller specially designed to be equipped with a control section that performs control in response to the occurrence of a fire.
JP57005629A 1982-01-18 1982-01-18 Terminal controller Pending JPS58123102A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56147590A (en) * 1980-04-17 1981-11-16 Nec Corp Remote control and monitor system

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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