JPS58122299A - 飛翔体の章動運動減衰方法 - Google Patents
飛翔体の章動運動減衰方法Info
- Publication number
- JPS58122299A JPS58122299A JP57001953A JP195382A JPS58122299A JP S58122299 A JPS58122299 A JP S58122299A JP 57001953 A JP57001953 A JP 57001953A JP 195382 A JP195382 A JP 195382A JP S58122299 A JPS58122299 A JP S58122299A
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- JP
- Japan
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- axis
- gimbal
- motion
- flying object
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば宇宙空間を飛翔する人工衛星のような
飛翔体Ｖ章勤運動減衰方法に関するものである。
飛翔体Ｖ章勤運動減衰方法に関するものである。
確動コ軍動（ユコーテーンー１ンｉＪ１、コマのように
自転１．ている剛体ｊ〕こはそれを搭載し７だ飛翔体の
、外力のないときのコマの自転１１ｑ１ド斗たはぞｔｌ
と平行な飛翔体軸の味噌すり運動をさしていう。
自転１．ている剛体ｊ〕こはそれを搭載し７だ飛翔体の
、外力のないときのコマの自転１１ｑ１ド斗たはぞｔｌ
と平行な飛翔体軸の味噌すり運動をさしていう。
モーメンタム・ホイールを搭載した人工衛星のような宇
宙飛翔体は整動運動を生じ易いので、通常では章動タン
パを搭載してい／）が、望動が微小になるとその効果−
減少する９ぞのために飛翔体の姿勢上ン→ノイ１号を用
いてψ動を能動的に制御する内法も各棟提案さねＣいる
が、装置か複却になる欠点があり、１７已にに＋章動が
微小になると飛翔体の姿勢信刊が微弱とな−・Ｃ３ＺＮ
比が悪くなる虞Ｊ′１もある。固、従来２ジ／パル式モ
ーメ／タノ３・ホイールを搭載する宇宙飛翔体でＶ［、
各ジンバル機構を独立し／こサーボ系として構成（７て
も、各ジンバルサーボ系の減衰が飛翔体の輪動減衰に多
少とも役立つことＣ゛知ら７−１でいた。
宙飛翔体は整動運動を生じ易いので、通常では章動タン
パを搭載してい／）が、望動が微小になるとその効果−
減少する９ぞのために飛翔体の姿勢上ン→ノイ１号を用
いてψ動を能動的に制御する内法も各棟提案さねＣいる
が、装置か複却になる欠点があり、１７已にに＋章動が
微小になると飛翔体の姿勢信刊が微弱とな−・Ｃ３ＺＮ
比が悪くなる虞Ｊ′１もある。固、従来２ジ／パル式モ
ーメ／タノ３・ホイールを搭載する宇宙飛翔体でＶ［、
各ジンバル機構を独立し／こサーボ系として構成（７て
も、各ジンバルサーボ系の減衰が飛翔体の輪動減衰に多
少とも役立つことＣ゛知ら７−１でいた。
本発明の１」的に１１、回転中のモーメンタム・ホイー
ルが 種のジャイロであることに着目し、その飛翔体に
対する姿勢運動の検出信号の中には、飛翔体の単動運動
の情報が潜在することを利用１．て、２つのジンバル角
度信号の制御を独立させずに、相互に他ジンバルの姿勢
信号をもサーボ系の入力と１，７て用いることにより、
飛翔体の姿勢信号を用いなくても０Ｊ能な飛翔体の単動
運動減衰方法を提供することにあり、その要旨は、モー
メンタム・ホイールの回転１１η１１と直交する直交２
軸周りに微小ジンバル角を制御可能とｊ〜、飛翔体に搭
載する姿勢制御装置に於いて、前記モーメンタム・ホイ
ールの各／ンバル！ｉｌｌごとに、各／ンバル角度及び
（又（ｄ、）角速度信＋ｉ′を検出して、該当軸のサー
ボ系にフィー トバンクし１、ジンバル角が傾くと復元
するようにすると共に、他のジンバル軸の角度及び（又
は）角速度信号をも該当軸のサーボ系にも使用り、て２
ジンバル間に相互作用を連成させることにより、前記飛
翔体の確動運動の減衰を助長することを特徴とするもの
である。
ルが 種のジャイロであることに着目し、その飛翔体に
対する姿勢運動の検出信号の中には、飛翔体の単動運動
の情報が潜在することを利用１．て、２つのジンバル角
度信号の制御を独立させずに、相互に他ジンバルの姿勢
信号をもサーボ系の入力と１，７て用いることにより、
飛翔体の姿勢信号を用いなくても０Ｊ能な飛翔体の単動
運動減衰方法を提供することにあり、その要旨は、モー
メンタム・ホイールの回転１１η１１と直交する直交２
軸周りに微小ジンバル角を制御可能とｊ〜、飛翔体に搭
載する姿勢制御装置に於いて、前記モーメンタム・ホイ
ールの各／ンバル！ｉｌｌごとに、各／ンバル角度及び
（又（ｄ、）角速度信＋ｉ′を検出して、該当軸のサー
ボ系にフィー トバンクし１、ジンバル角が傾くと復元
するようにすると共に、他のジンバル軸の角度及び（又
は）角速度信号をも該当軸のサーボ系にも使用り、て２
ジンバル間に相互作用を連成させることにより、前記飛
翔体の確動運動の減衰を助長することを特徴とするもの
である。
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図に於いて、１ ｋｌは日Ｉ Ｚ ｉｔ＋ｌｌ＋を
中心に高速回転中のモーメンタム・ホイール１ （無接
触型駆動モータは図示１，２ていない）であり、このホ
イール１の軸２の両端に配置した磁気１１１１１受部３
ａ、３ｂによりホイール１を支持する。各磁気軸受部３
２１１３ｂは、軸２の各端部に軸着Ｌ７た磁性体から成
る回転ヨーク４ａ、４１〕と、その周囲の４方向に固定
的に配置１．た電磁ヨーク（ｂａ〜８ミル８ン（５１）
〜８ｂ）により構成する。そＩｌ、て電磁ヨーク６．８
はＺ軸と直交するＸ ｌｌ１ｔ方向に向け、電磁ヨーク
ｂ、７σＺ ＋Ｉｓｌ＋、Ｘ ＋ｔｌｉと直交するＹ軸
力向に向けて配置する。電磁ヨーク５〜８は回転ヨーク
今に７１し吸引力を電流に」；つて作用させるようにそ
れぞれ電磁コイル９を巻回する。電磁コイル９に流す電
流は２個の電力増幅部１０ Ｘ、 ４０ Ｙにより供
給し、Ｘ軸用電力増幅部１０ＸけＸ、 １１１１を向く
電磁ヨーク６” ＊ ８ ” ＋ ５１３．８１〕
のコイル９に電流を電力し１、Ｙ輔用電力増幅部１０
ＹけＺ軸を向く電磁ヨーク５ａ、７ａ、５ｂ、７ｂのコ
イル９に電流を供与する。−ｆ′：して電流の正負に応
じて作動するスイッチ １１Ｘ、ｉｌｙにより、電流を
分配するようにし、’ｆ＋’ｌえはスイッチ １１ｘで
接点Ｃが導通すると電流は電磁ヨーク６ａと８ｂに流れ
、それぞれの磁気軸受部３ａ、３ｂで回転ヨーク４ａ、
４．ｂに吸引力を作用させ、ホイール１の軸２をＸ軸周
りに若干傾けるようにする。又、各磁気軸受部３ａ、３
１）に於いて、回転ヨーク４ａ、４ｂの位置を検出する
ためにセッサ１２Ｘ、 １２ｙ及び１３Ｘ、 ｉ３Ｙ
を配置し、回転ヨーク４ａ。
中心に高速回転中のモーメンタム・ホイール１ （無接
触型駆動モータは図示１，２ていない）であり、このホ
イール１の軸２の両端に配置した磁気１１１１１受部３
ａ、３ｂによりホイール１を支持する。各磁気軸受部３
２１１３ｂは、軸２の各端部に軸着Ｌ７た磁性体から成
る回転ヨーク４ａ、４１〕と、その周囲の４方向に固定
的に配置１．た電磁ヨーク（ｂａ〜８ミル８ン（５１）
〜８ｂ）により構成する。そＩｌ、て電磁ヨーク６．８
はＺ軸と直交するＸ ｌｌ１ｔ方向に向け、電磁ヨーク
ｂ、７σＺ ＋Ｉｓｌ＋、Ｘ ＋ｔｌｉと直交するＹ軸
力向に向けて配置する。電磁ヨーク５〜８は回転ヨーク
今に７１し吸引力を電流に」；つて作用させるようにそ
れぞれ電磁コイル９を巻回する。電磁コイル９に流す電
流は２個の電力増幅部１０ Ｘ、 ４０ Ｙにより供
給し、Ｘ軸用電力増幅部１０ＸけＸ、 １１１１を向く
電磁ヨーク６” ＊ ８ ” ＋ ５１３．８１〕
のコイル９に電流を電力し１、Ｙ輔用電力増幅部１０
ＹけＺ軸を向く電磁ヨーク５ａ、７ａ、５ｂ、７ｂのコ
イル９に電流を供与する。−ｆ′：して電流の正負に応
じて作動するスイッチ １１Ｘ、ｉｌｙにより、電流を
分配するようにし、’ｆ＋’ｌえはスイッチ １１ｘで
接点Ｃが導通すると電流は電磁ヨーク６ａと８ｂに流れ
、それぞれの磁気軸受部３ａ、３ｂで回転ヨーク４ａ、
４．ｂに吸引力を作用させ、ホイール１の軸２をＸ軸周
りに若干傾けるようにする。又、各磁気軸受部３ａ、３
１）に於いて、回転ヨーク４ａ、４ｂの位置を検出する
ためにセッサ１２Ｘ、 １２ｙ及び１３Ｘ、 ｉ３Ｙ
を配置し、回転ヨーク４ａ。
４ｂのＸ軸ノＪ向、Ｙ軸力向のそれぞれの１立置を検出
する。従って軸２のＸ軸周りの傾き角（所謂ジンバル角
）αはセンサ１２Ｙと １３ｙの出力値の差により求め
られ、との信号をＹ軸周補償回路＋４ＹＴｈ介し７てＹ
軸組′亀力増幅部１０ｙに入力し、ジンバル角αがゼロ
又ｖ、１指定した値となるサーボ系を構成する。セッサ
１２、１３は無接触型のうず電流型や容量型の分解能の
良いセンサを用いることにより、微少々単動運動が良好
に検出できる。
する。従って軸２のＸ軸周りの傾き角（所謂ジンバル角
）αはセンサ１２Ｙと １３ｙの出力値の差により求め
られ、との信号をＹ軸周補償回路＋４ＹＴｈ介し７てＹ
軸組′亀力増幅部１０ｙに入力し、ジンバル角αがゼロ
又ｖ、１指定した値となるサーボ系を構成する。セッサ
１２、１３は無接触型のうず電流型や容量型の分解能の
良いセンサを用いることにより、微少々単動運動が良好
に検出できる。
この」：うにＺ軸及びＺ軸を独立して制御するサーボ系
を構成］−２でも、セン−１１２，１３の微分信号を用
いることによって章動は多少ながら減衰するう然し一般
に単動運動は周ル］が数秒〜数十秒と長いので微分信号
が極めて得難い。又、ジンバル角の制御はジンバル角度
の検出だけでなく、ジンバル軸の角速度を検出して、そ
の信号を基に制御してもよいが、たとえ有効々ジンバル
角速度信−号がそれ専用の角速度セッサから缶ら１１た
としても、単動減衰の効果（ｄｌ、サーボ系がｘ ＋ｌ
ｌ＋とＺ軸とにそれぞれ独立している限り、章動の減衰
けそれ程有効とはならない。
を構成］−２でも、セン−１１２，１３の微分信号を用
いることによって章動は多少ながら減衰するう然し一般
に単動運動は周ル］が数秒〜数十秒と長いので微分信号
が極めて得難い。又、ジンバル角の制御はジンバル角度
の検出だけでなく、ジンバル軸の角速度を検出して、そ
の信号を基に制御してもよいが、たとえ有効々ジンバル
角速度信−号がそれ専用の角速度セッサから缶ら１１た
としても、単動減衰の効果（ｄｌ、サーボ系がｘ ＋ｌ
ｌ＋とＺ軸とにそれぞれ独立している限り、章動の減衰
けそれ程有効とはならない。
本発明の実施例は一す−ボ糸を独立にせす、他軸のジン
バル角度信号を積極的に取入れて、相互の達成運動を助
長１〜で章動の減衰を、各軸独立に実施する場合よりも
、数十倍に速めようとするものである。尚、ジンバル駒
速１及信号を使用してもよいが、達成用に用いる信号（
ｄ、ジンバル角度信号が好適であり、ジンバル角速度信
号は補助的に使用することか望ましい。
バル角度信号を積極的に取入れて、相互の達成運動を助
長１〜で章動の減衰を、各軸独立に実施する場合よりも
、数十倍に速めようとするものである。尚、ジンバル駒
速１及信号を使用してもよいが、達成用に用いる信号（
ｄ、ジンバル角度信号が好適であり、ジンバル角速度信
号は補助的に使用することか望ましい。
即ち第１図に於いて、セッサ１２Ｍと１３ｙとの差信号
は、Ｙ軸用補償回路１４Ｖにフィードバツク信月として
送信するがその一部は点線で示す、１うにＸ動用補償回
路１４Ｘにも送信する。又、同様にセンサ１２Ｘと １
３Ｘとの差信号の一部はＹ軸用補償回路１４Ｙにも送信
するようにする。
は、Ｙ軸用補償回路１４Ｖにフィードバツク信月として
送信するがその一部は点線で示す、１うにＸ動用補償回
路１４Ｘにも送信する。又、同様にセンサ１２Ｘと １
３Ｘとの差信号の一部はＹ軸用補償回路１４Ｙにも送信
するようにする。
このように相互に連成させることの有効な理由は、概路
次のように説明することができる。即ち章動運動が発生
すると、モーノンタム・ホイール１の軸２ｄ、飛翔体に
ｚ」１．て単動速度と同じ緩慢な速度で味噌すり運動を
行なうことになる。従って軸２が味噌すり運動をするこ
とは、飛翔体が章動運動をしていることの表われである
ので、軸２の味噌すり運動を速やかに減衰するように２
ジンノ（ルのサーボ系を制御すればよい。そのためには
例えば第１図に於いて、軸２が＋Ｘ軸方向に傾いたとす
ると、次にｄ： −１−Ｙ軸方向に、次は−Ｘ、次は−
Ｙ、再び＋Ｘ軸方向へと傾くので各軸Ｘ、Ｙを独立に制
御するよりは、例えば′Ｘ軸周りの制御をする場合に、
Ｘ軸周°りに回転が発生する以前にＹ軸周りに回転して
いることになるから、Ｙ軸周りの検出角度βをＸＩ紬周
りのサーボ系にも使用すれは章動の減衰はより速くなる
はずである。
次のように説明することができる。即ち章動運動が発生
すると、モーノンタム・ホイール１の軸２ｄ、飛翔体に
ｚ」１．て単動速度と同じ緩慢な速度で味噌すり運動を
行なうことになる。従って軸２が味噌すり運動をするこ
とは、飛翔体が章動運動をしていることの表われである
ので、軸２の味噌すり運動を速やかに減衰するように２
ジンノ（ルのサーボ系を制御すればよい。そのためには
例えば第１図に於いて、軸２が＋Ｘ軸方向に傾いたとす
ると、次にｄ： −１−Ｙ軸方向に、次は−Ｘ、次は−
Ｙ、再び＋Ｘ軸方向へと傾くので各軸Ｘ、Ｙを独立に制
御するよりは、例えば′Ｘ軸周りの制御をする場合に、
Ｘ軸周°りに回転が発生する以前にＹ軸周りに回転して
いることになるから、Ｙ軸周りの検出角度βをＸＩ紬周
りのサーボ系にも使用すれは章動の減衰はより速くなる
はずである。
その際の相ｑ、に第１１１’ｌすべきジンバル角（α、
β）及びジンバル角速度（ｍ、ａｒの分配比をα、β及
びみ、βの係数Ｐ及びＱ、各サーボ系のα、β及びミ、
矛に対する係数をそれぞれＫ及び１３とし、つ捷り両ザ
ーボ系へのフィードバック信号をそれぞれ独立にｆｌｉ
制御する場合のにα斗１１．１ぐβ−（−、１３λから
、■（α１− 、ｌ３ａ−Ｐｉ−Ｑβ、Ｋβ＋１３λ十
Ｐα］−Ｑミに修正する。例えば第２図はＱ＝Ｏの場合
の章動の減衰比このＰによる変化の状態を謂算結宋によ
り示しまたものである。明らかに１） ＝ Ｋが最大の
減衰比どなり、Ｐ−００場合、即ち各軸とも独立のサー
ボ系とした場合の約１０倍の減衰比と々っている。これ
にＱをＱ、Ｂ程度加えると、前述の減衰比ζは更に２倍
程度、即ち独立のサーボ系の場合の約２０倍となる。
β）及びジンバル角速度（ｍ、ａｒの分配比をα、β及
びみ、βの係数Ｐ及びＱ、各サーボ系のα、β及びミ、
矛に対する係数をそれぞれＫ及び１３とし、つ捷り両ザ
ーボ系へのフィードバック信号をそれぞれ独立にｆｌｉ
制御する場合のにα斗１１．１ぐβ−（−、１３λから
、■（α１− 、ｌ３ａ−Ｐｉ−Ｑβ、Ｋβ＋１３λ十
Ｐα］−Ｑミに修正する。例えば第２図はＱ＝Ｏの場合
の章動の減衰比このＰによる変化の状態を謂算結宋によ
り示しまたものである。明らかに１） ＝ Ｋが最大の
減衰比どなり、Ｐ−００場合、即ち各軸とも独立のサー
ボ系とした場合の約１０倍の減衰比と々っている。これ
にＱをＱ、Ｂ程度加えると、前述の減衰比ζは更に２倍
程度、即ち独立のサーボ系の場合の約２０倍となる。
第３図は地上に於いて姿勢制御実験を行なった場合の単
動振幅の減衰状態の実験結果の一例であり、第３図（ａ
）は従来の独立サーボ系の場合で減衰が緩慢になされて
いるのに対し、（ｂｌは本発明に係る速成サーボ系の場
合であって急速な減衰が生じその有効性は明らかである
。
動振幅の減衰状態の実験結果の一例であり、第３図（ａ
）は従来の独立サーボ系の場合で減衰が緩慢になされて
いるのに対し、（ｂｌは本発明に係る速成サーボ系の場
合であって急速な減衰が生じその有効性は明らかである
。
子連の実施例は磁気軸受支持のモーメンタム・ホイール
の場合を示したが、モーメンタム・ホイールの支Ｐ！ｉ
Ｃ二磁気軸受に限らず、機械的なジンバル支持方式にも
適用可能である。第４図はその実施例で４・）す、各ジ
ン・・ル軸、Ｘ軸、Ｙｌｌｌ’ｌｌに取付けだセンサｉ
５Ｘ、ｉ５Ｙと、ジンバルトルカ１６Ｘ１１６Ｙを回転
型とする。
の場合を示したが、モーメンタム・ホイールの支Ｐ！ｉ
Ｃ二磁気軸受に限らず、機械的なジンバル支持方式にも
適用可能である。第４図はその実施例で４・）す、各ジ
ン・・ル軸、Ｘ軸、Ｙｌｌｌ’ｌｌに取付けだセンサｉ
５Ｘ、ｉ５Ｙと、ジンバルトルカ１６Ｘ１１６Ｙを回転
型とする。
従ってジンバル角α及びβけそれぞれ単一のセンサ１５
Ｙ、１５Ｘにより検出して、それぞれの該当軸の補償回
路１４ｙ、ｉ４Ｘに送信すると共に、その一部を他軸の
補償回路１４Ｘ、１４Ｙにも送信するようにする。又、
電力増幅部１０Ｘ、１０Ｙからの出力をそれぞれトルカ
１６Ｘ、１６）’に送りジンバル角β、αを制御するよ
うにし、その原理的な構成は第１図の実施例と殆ど変わ
るところはない。
Ｙ、１５Ｘにより検出して、それぞれの該当軸の補償回
路１４ｙ、ｉ４Ｘに送信すると共に、その一部を他軸の
補償回路１４Ｘ、１４Ｙにも送信するようにする。又、
電力増幅部１０Ｘ、１０Ｙからの出力をそれぞれトルカ
１６Ｘ、１６）’に送りジンバル角β、αを制御するよ
うにし、その原理的な構成は第１図の実施例と殆ど変わ
るところはない。
以−ヒ説明したように本発明に係る飛翔体の単動運動減
衰方法は、２つの軸に対するジンバル制御を実施する方
式に於いて、各軸独立に制御を実施するのではなく、該
当する軸で得られた信号を他軸にも与えるので、独立制
御の場合よりも章動運動の減衰全数十倍に速めることが
できる。
衰方法は、２つの軸に対するジンバル制御を実施する方
式に於いて、各軸独立に制御を実施するのではなく、該
当する軸で得られた信号を他軸にも与えるので、独立制
御の場合よりも章動運動の減衰全数十倍に速めることが
できる。
図面は本発明に係る飛翔体の章動運動を減衰する方法を
実現するだめの実施例を示し、第１図は磁気軸受を用い
てモーメンタム・ホイールヲ！＋１ 御するだめの装置
の構成図、第２図は計算により求めたジンバル角度信弓
の分配係数と減衰率の関係を示すグラフ図、第３図は減
衰性能を実験により求めたグラフ１シ１であり、ｔａｘ
−ａ：各軸独立に制御した場合、θ））は本発明に係る
方法により各軸速成して制御した場合、第４図１ｒよジ
ンバル機構を用い−Ｃモーメンタム・ホイ −ルを制御
するだめの装置の構成図である。 符号１はモーメンタム・ホイール、２Ｐｊ：１ｆ）１１
．３ａ、３０は磁気軸受部、４；ｌ、４１） ＆；ｌ：
回転ヨーク、５ ａ 〜８ａ 、 ５１：＋ 〜３
ｂにｒ、 ｆｌＬ磁ヨーク、９１７ｖ電磁コイル、１０
Ｘ 、 １０ Ｙ Ｐｉ ｉｓ：勾増幅部、ｉ＋ｘ、
＋ｉｙはスイッチ、 １２ｘ 、 １２ｙ、 ｉ３ｘ
、 １３ｙ、 １５ｘ。 １５Ｍはセンサ、ｉ４Ｘ、 ４４Ｙは補償回路、１６Ｘ
１１６Ｙはトルカである。 特許出願人 航空宇宙技術研究所長
実現するだめの実施例を示し、第１図は磁気軸受を用い
てモーメンタム・ホイールヲ！＋１ 御するだめの装置
の構成図、第２図は計算により求めたジンバル角度信弓
の分配係数と減衰率の関係を示すグラフ図、第３図は減
衰性能を実験により求めたグラフ１シ１であり、ｔａｘ
−ａ：各軸独立に制御した場合、θ））は本発明に係る
方法により各軸速成して制御した場合、第４図１ｒよジ
ンバル機構を用い−Ｃモーメンタム・ホイ −ルを制御
するだめの装置の構成図である。 符号１はモーメンタム・ホイール、２Ｐｊ：１ｆ）１１
．３ａ、３０は磁気軸受部、４；ｌ、４１） ＆；ｌ：
回転ヨーク、５ ａ 〜８ａ 、 ５１：＋ 〜３
ｂにｒ、 ｆｌＬ磁ヨーク、９１７ｖ電磁コイル、１０
Ｘ 、 １０ Ｙ Ｐｉ ｉｓ：勾増幅部、ｉ＋ｘ、
＋ｉｙはスイッチ、 １２ｘ 、 １２ｙ、 ｉ３ｘ
、 １３ｙ、 １５ｘ。 １５Ｍはセンサ、ｉ４Ｘ、 ４４Ｙは補償回路、１６Ｘ
１１６Ｙはトルカである。 特許出願人 航空宇宙技術研究所長
Claims (1)
- １、 モーメンタム・ホイールの回転軸と（２）父する
直交２＠周り：（微小ジンバル角を制御可能と１飛翔体
（で搭載する姿勢制御装置に於いて、前記モーメンタム
・ホイールの各ジンバル軸ごとに、各ジンバル機構度μ
ｍび（又１ま）角速度信号全検出して、該尚柵のサーボ
系にフィードバックし、ジンバル角が傾くと復元するよ
うにすると共に、他のジンバル軸の角、明少び（又（２
）自速明信号をも該自軸のサーボ系（でも使用して２ジ
ンバル間に相互作用を連成させることにより、前記飛翔
体の章動運動の減衰を助長することを特徴とする飛翔体
の章動運動減衰方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001953A JPS58122299A (ja) | 1982-01-09 | 1982-01-09 | 飛翔体の章動運動減衰方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001953A JPS58122299A (ja) | 1982-01-09 | 1982-01-09 | 飛翔体の章動運動減衰方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58122299A true JPS58122299A (ja) | 1983-07-20 |
| JPH026680B2 JPH026680B2 (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=11515957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57001953A Granted JPS58122299A (ja) | 1982-01-09 | 1982-01-09 | 飛翔体の章動運動減衰方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58122299A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59500979A (ja) * | 1982-07-03 | 1984-05-31 | ドイツチエ フオルシユングス−ウント フエルズ−フスアンシユタルト フユ−ル ルフト ウント ラウムフア−ルト エ− フアウ | 回転子用磁気支承装置 |
| JPS60245443A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-05 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 制御式ラジアル磁気軸受装置 |
| US4885491A (en) * | 1987-10-28 | 1989-12-05 | National Aerospace Laboratory | Unstable vibration prevention apparatus for magnetic bearing system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS54138078A (en) * | 1978-04-20 | 1979-10-26 | Shin Nippon Koa Kk | Honeycomb structure |
| JPS5660800A (en) * | 1979-10-25 | 1981-05-25 | Mitsubishi Electric Corp | Three axis attitude controlling system for satellite |
-
1982
- 1982-01-09 JP JP57001953A patent/JPS58122299A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59500979A (ja) * | 1982-07-03 | 1984-05-31 | ドイツチエ フオルシユングス−ウント フエルズ−フスアンシユタルト フユ−ル ルフト ウント ラウムフア−ルト エ− フアウ | 回転子用磁気支承装置 |
| JPS60245443A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-05 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 制御式ラジアル磁気軸受装置 |
| JPH0572177B2 (ja) * | 1984-05-18 | 1993-10-08 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | |
| US4885491A (en) * | 1987-10-28 | 1989-12-05 | National Aerospace Laboratory | Unstable vibration prevention apparatus for magnetic bearing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH026680B2 (ja) | 1990-02-13 |
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