JPS5812155B2 - Thermal printer paper feed device - Google Patents

Thermal printer paper feed device

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Publication number
JPS5812155B2
JPS5812155B2 JP55077089A JP7708980A JPS5812155B2 JP S5812155 B2 JPS5812155 B2 JP S5812155B2 JP 55077089 A JP55077089 A JP 55077089A JP 7708980 A JP7708980 A JP 7708980A JP S5812155 B2 JPS5812155 B2 JP S5812155B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
platen
feed
paper feed
sprocket wheel
Prior art date
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Expired
Application number
JP55077089A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS572784A (en
Inventor
穴原幸弘
松川芳幸
松島恵一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GOTENBA SEISAKUSHO KK
Original Assignee
GOTENBA SEISAKUSHO KK
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、サーマルプリンタの紙送り装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a paper feeding device for a thermal printer.

従来においてサーマルプリンタ以外のプリンタ例えばド
ツトプリンタのプリント用紙送りの場合、印字ヘッドが
用紙に接触していないのでファンフォールド紙を用いて
スプロケットホイルで紙送りをすればファンフォールド
紙とゴムプラテン間のスリップにより正確に紙送りが出
来るのであるが、サーマルプリンタの場合にゴムプラテ
ンとスプロケットホイルとを一体とする構造の場合印字
ヘッドがゴムプラテン上で用紙を相当強く圧接している
Conventionally, when feeding printing paper for printers other than thermal printers, such as dot printers, the print head does not touch the paper, so if you use fanfold paper and feed the paper with a sprocket wheel, it will be more accurate due to the slip between the fanfold paper and the rubber platen. Paper can be fed, but in the case of a thermal printer that has a structure in which a rubber platen and a sprocket foil are integrated, the print head presses the paper against the rubber platen quite strongly.

このためにスプロケットホイルとゴムプラテンという2
つの駆動系によって紙送りをしている状態となる。
For this purpose, two parts are called sprocket foil and rubber platen.
The paper is fed by two drive systems.

さて、スプロケットホイルとゴムプラテンとによる紙送
りの場合においては紙送りの駆動系がスプロケットホイ
ルによるのと印字ヘッドとゴムプラテンによるのと二種
類の方法で駆動することになる結果、スプロケットフィ
ードによる方法は正確な紙送りをするのであるが、印字
ヘッドとゴムプラテンによる方法では量産時のゴムプラ
テンの直径のばらつきや紙とゴムプラテン間のスリップ
あるいはゴムプラテンの硬度やヘッド圧のばらつきによ
り紙送りむらを生じるので、両者の紙送り量に誤差が生
じて通常紙駆動力の強いプラテンに影響されファンフォ
ールド紙の孔にピンが掛らなくなり用紙が破れる等の障
害が生じ紙送りができなくなるという欠点を有している
Now, in the case of paper feeding using a sprocket wheel and rubber platen, the paper feeding drive system is driven in two ways: by the sprocket wheel and by the print head and rubber platen.As a result, the method using sprocket feed is accurate. However, with the method using a print head and a rubber platen, uneven paper feeding occurs due to variations in the diameter of the rubber platen during mass production, slippage between the paper and the rubber platen, or variations in the hardness of the rubber platen and head pressure. This method has the drawback that an error occurs in the amount of paper feed, which is affected by the platen, which normally has a strong paper driving force, and the pins do not engage the holes in the fanfold paper, causing problems such as tearing of the paper and making it impossible to feed the paper.

以上の欠点をなくすために従来よりゴムプラテンとスプ
ロケットホイルとの直径を完全同一にしたり送る用紙の
1行ごとまたは一員ごとに印字ヘッドを持上げているが
、直径を完全同一としても上記のゴムプラテンの有する
欠点により徐々に小さな誤差が累積して結局前に示した
欠点を生じ、また印字ヘッドを持ち上げるにもその構造
が複雑にになるという欠点を有している。
In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the diameters of the rubber platen and sprocket foil have conventionally been made completely the same, and the print head has been lifted for each line or sheet of paper to be fed. Due to the shortcomings, gradually small errors accumulate, eventually resulting in the above-mentioned shortcomings, and the structure also has the drawback of complicating the structure to lift the print head.

本発明は以上示した従来の方法による欠点をなくし、印
字要素がプラテン及び記録紙に圧着状態のままで正確に
紙送りのできる紙送り装置を提供するものである。
The present invention eliminates the drawbacks of the conventional methods described above and provides a paper feeding device that can accurately feed paper while the printing element remains pressed against the platen and the recording paper.

以下、本発明に係る装置の構成を図面に基づいて詳しく
説明する。
Hereinafter, the configuration of the device according to the present invention will be explained in detail based on the drawings.

第1図において、ゴムプラテン(ローラ)1と駆動軸2
とは固定ではなくすべり面3を介して結合しているので
あり、そのゴムプラテン1と印字ヘッド4によって送り
孔付感熱記録紙(以下ファンフォールド紙という)5を
圧接している。
In Figure 1, a rubber platen (roller) 1 and a drive shaft 2 are shown.
are not fixed but are connected via a sliding surface 3, and the rubber platen 1 and print head 4 press a perforated thermal recording paper (hereinafter referred to as fanfold paper) 5.

駆動軸2が回転するとゴムプラテン1も回転し印字ヘッ
ドとの摩擦によってファンフォールド紙5を送ると共に
駆動軸2に固定したスプロケットホイルが回転すること
によってファンフォールド紙5を送る。
When the drive shaft 2 rotates, the rubber platen 1 also rotates, and the fanfold paper 5 is sent by friction with the print head, and the fanfold paper 5 is also sent by the rotation of the sprocket foil fixed to the drive shaft 2.

この場合、ゴムプラテン1の径はスプロケットホイルの
それよりも僅かに大きくしであるので、ゴムプラテン1
による紙送りの量の方がスプロケットホイル6による紙
送りの量よりも多くなる。
In this case, the diameter of the rubber platen 1 is slightly larger than that of the sprocket foil, so the rubber platen 1
The amount of paper feeding by the sprocket wheel 6 is greater than the amount of paper feeding by the sprocket wheel 6.

しかしながら、ゴムプラテン1がスプロケットホイル6
よりも多くの量を送ろうとすると、スプロケットホイル
6によってその送りが制動されるので、ゴムプラテン1
は駆動軸2とのすべり面3でスリップしてその紙送り量
が常にスプロケットホイル6の紙送り量と同じになる。
However, the rubber platen 1 is connected to the sprocket wheel 6.
If you try to feed a larger amount than the rubber platen 1, the sprocket wheel 6 will brake the feed.
slips on the sliding surface 3 with the drive shaft 2, and its paper feed amount is always the same as the paper feed amount of the sprocket wheel 6.

このために、ファンフォールド紙5は、その送り方向に
ゴムプラテン1による力を受けることとなる。
For this reason, the fanfold paper 5 receives a force from the rubber platen 1 in its feeding direction.

なお、以上においてスプロケットトラクタを利用して記
録紙の駆動をする場合、上記のようにゴムプラテン1の
径をスプロケットトラクタの径より大にする必要はない
が、回転速度を変えてゴムプラテン1による紙送り量の
方が大きくなるようにする。
In addition, when driving the recording paper using a sprocket tractor in the above, it is not necessary to make the diameter of the rubber platen 1 larger than the diameter of the sprocket tractor as described above, but it is possible to change the rotation speed to feed the paper by the rubber platen 1. Make sure the quantity is larger.

更に、当然のことながら上記の構成においては次に示す
条件を満足していなければならない。
Furthermore, it goes without saying that the above configuration must satisfy the following conditions.

つまり、ゴムプラテン1と駆動軸2とのすべり面3の摩
擦力をTとし、ゴムプラテン1と印字ヘッドによって紙
を送る力をF、ファンフォールド紙5の一礼の引張り速
度をf、ファンフォールド紙5に掛かるスプロケットホ
イル6のピン数をNとした場合に fN>T>F なる関係を満たしていることが必要である。
In other words, the frictional force on the sliding surface 3 between the rubber platen 1 and the drive shaft 2 is T, the force for feeding paper between the rubber platen 1 and the print head is F, the pulling speed of one bow of the fanfold paper 5 is f, and When the number of pins of the sprocket wheel 6 is N, it is necessary to satisfy the relationship fN>T>F.

次に本発明の一実施例を第2図、第3図によって説明す
る。
Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

第2図、第3図において示される紙送り装置は、ゴムプ
ラテン1とスプロケットホイル6とを同軸上に一体とし
て組合わせた場合であって、スプロケットホイル6は駆
動軸2によって回転するが、ゴムプラテン1は駆動軸2
に嵌装されているだけで、スプケットホイル6の側面と
のすべり面8による摩擦によって回転する。
The paper feeding device shown in FIGS. 2 and 3 is a case in which a rubber platen 1 and a sprocket wheel 6 are integrally combined on the same axis, and the sprocket wheel 6 is rotated by a drive shaft 2. is drive shaft 2
The sprocket wheel rotates by the friction generated by the sliding surface 8 with the side surface of the sprocket foil 6.

またゴムプラテン1の直径はスプロケットホイル6の直
径よりも大きくしである。
Further, the diameter of the rubber platen 1 is larger than the diameter of the sprocket wheel 6.

このため第3図の側面図に示すようにファンフォールド
紙5を掛けると、ファンフォールド紙5はゴムプラテン
1とスプロケットホイル6によって同時に紙送りされる
のであるが、ゴムプラテン1の直径の方が大きいのでス
プロケットホイル6よりも多くの量を送ろうとする。
Therefore, when the fanfold paper 5 is hung as shown in the side view of Fig. 3, the fanfold paper 5 is fed simultaneously by the rubber platen 1 and the sprocket foil 6, but since the diameter of the rubber platen 1 is larger, Attempt to send more amount than sprocket wheel 6.

しかしながら、その際のゴムプラテン1の紙送りは一定
速度で紙送りするスプロケットホイル6によって制動さ
れているので条目に送ろうとするとゴムプラテン1がす
べり面8でスリップしてゴムプラテン1の紙送りは常に
スプロケットホイル6の紙送り速度と同期する。
However, the paper feed on the rubber platen 1 at this time is braked by the sprocket wheel 6, which feeds the paper at a constant speed, so when trying to feed the paper into a strip, the rubber platen 1 slips on the sliding surface 8, and the paper feed on the rubber platen 1 is always controlled by the sprocket wheel 6. Synchronize with paper feed speed of 6.

よって、紙送りされるファンフオールド紙5はゴムプラ
テン1のスリップによって常に張られた状態となる。
Therefore, the fanfold paper 5 being fed is always kept stretched by the slippage of the rubber platen 1.

また、以上の構成においては、第4図に示す如くゴムロ
ーラ1とファンフォールド紙5との接触面のほぼ中央に
位置するように印字ヘッド4をゴムプラテン1上に圧接
して、印字ヘッド4の圧力に対し紙送りをするための摩
擦面を形成すれば二方向の紙送りが可能となる。
In addition, in the above configuration, as shown in FIG. 4, the print head 4 is pressed onto the rubber platen 1 so as to be located approximately at the center of the contact surface between the rubber roller 1 and the fanfold paper 5, and the pressure of the print head 4 is By forming a friction surface for feeding the paper against the paper, it becomes possible to feed the paper in two directions.

本発明は以上のように構成される結果、次に示すような
作用効果を提供する。
As a result of the above configuration, the present invention provides the following effects.

本発明は、ゴムプラテンによる余分な紙送りをスプロケ
ットホイルの正確な紙送りにより制動し、ゴムプラテン
をすべり面でスリップさせる結果、用紙が常に張った状
態となり、用紙のずれやたるみを防止すると共に、従来
のようなスプロケットホイルとゴムプラテンとの紙送り
速度の誤差によってファンフォールド紙がスプロケット
ホイルのピンに掛からなくなるというような障害もまた
紙の蛇行等もなく正確な紙送りができる。
The present invention brakes excess paper feeding by the rubber platen by accurately feeding the sprocket wheel, and as a result, the rubber platen slips on the sliding surface, and as a result, the paper is always kept taut, preventing the paper from shifting or sagging. Accurate paper feeding is possible without problems such as the fanfold paper not being caught on the pins of the sprocket foil due to an error in the paper feeding speed between the sprocket foil and the rubber platen, and with no meandering of the paper.

紙送りの際に印字ヘッドを持ち上げる等の複雑な機構を
設ける必要もなくその製作が容易である。
It is easy to manufacture since there is no need to provide a complicated mechanism such as lifting the print head during paper feeding.

また、ゴムプラテンとスプロケットホイルを一体にして
構成することにより印字ヘッドを適用な位置に設けるこ
とによって二方向いずれの方向にも正確な紙送りができ
るので、二方向のプリントが可能となり、また記録紙が
紙送り方向より逆に走行することもなくXYプロッタ等
にも使用できる利点をもつ。
In addition, by integrating the rubber platen and sprocket foil, it is possible to accurately feed paper in either direction by setting the print head at an appropriate position, making it possible to print in two directions. It has the advantage that it does not run in the opposite direction to the paper feeding direction and can also be used in XY plotters.

なお、以上の説明においては、紙送りをスプロケットホ
イルを使用した例で説明したが、スプロケットをベルト
に立設したスプロケットトラクタ6′を使用しても本発
明は充分に実施できる。
In the above description, paper feeding was explained using an example using a sprocket wheel, but the present invention can also be fully implemented using a sprocket tractor 6' in which a sprocket is installed upright on a belt.

第5図、第6図はスプロケットトラクタ6′を使用した
実施例を示す図である。
FIGS. 5 and 6 are diagrams showing an embodiment using a sprocket tractor 6'.

この場合は、駆動モータMからゴムプラテン1の駆動軸
2に至る伝達系の中間にクラッチ作用をするすべり面8
を設ければよい。
In this case, a sliding surface 8 that acts as a clutch is located in the middle of the transmission system from the drive motor M to the drive shaft 2 of the rubber platen 1.
All you have to do is set it up.

なお、図中参照番号10はモータMの回転をゴムプラテ
ン1とビントラクタ6′に分配して伝達するギヤであり
、11はビントラクタ6′の駆動軸上のギヤであり、参
照番号12はギヤ10゜11間に装架されるタイミング
ベルトである。
In addition, reference number 10 in the figure is a gear that distributes and transmits the rotation of the motor M to the rubber platen 1 and the bin tractor 6', 11 is a gear on the drive shaft of the bin tractor 6', and reference number 12 is a gear. This is a timing belt installed between 10° and 11°.

第5図、第6図で示す実施例においては、スプロケット
トラクタが掛合する穿孔を有する感熱ファンフォールド
紙5が水平(直線)方向にフィードできることが理解さ
れよう。
It will be appreciated that in the embodiment shown in Figures 5 and 6, the thermal fanfold paper 5 with perforations engaged by the sprocket tractor can be fed in a horizontal (linear) direction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の原理を示す原理図でありゴムプラテン
部にての断面図、第2図は本発明の実施例の正面図、第
3図及び第4図は本発明の実施例の側面図、第5図及び
第6図は本発明の他側の概略構成図である。 符号の説明、1・・・・・・ゴムプラテン、2・・・・
・・駆動軸、3,8・・・・・・すべり面、4・・・・
・・印字ヘッド、5・・・・・・ファンフォールド紙、
6・・・・・・スプロケットホイル、6′・・・・・・
スプロケットトラクタ。
Fig. 1 is a principle diagram showing the principle of the present invention, and is a sectional view of the rubber platen portion, Fig. 2 is a front view of an embodiment of the present invention, and Figs. 3 and 4 are side views of the embodiment of the present invention. 5 and 6 are schematic configuration diagrams of the other side of the present invention. Explanation of symbols, 1...Rubber platen, 2...
... Drive shaft, 3, 8 ... Slip surface, 4 ...
...Print head, 5...Fanfold paper,
6...Sprocket wheel, 6'...
sprocket tractor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 サーマルプリンタの紙送り装置において、駆動軸と
所定の摩擦を有するすべり面を介して回転中心を同じく
するプラテンを設け、送り孔付感熱記録紙を所定の圧力
をもって印字ヘッドで前記プラテンに圧着して紙送りを
行なうと共に、前記プラテンの紙送りに対して紙送り量
の少ない前記駆動軸と支軸の複数の軸間を回転して紙送
りを行なうスプロケットトラクタの紙送りで前記プラテ
ンの紙送りの余分な送り量を前記すべり面で前記プラテ
ンをスリップさせて調整し、前記プラテンの紙送り速度
を前記スプロケットトラクタの紙送り速度に同期させて
紙送りを行なうことを特徴とするサーマルプリンタの紙
送り装置。 2 印字ヘッドをプラテンと感熱記録紙との接触面の中
心に位置するように設けて記録紙の紙送りを行なうこと
により2方向の紙送りを可能とすることを特徴とする特
許請求範囲第1項記載のサーマルプリンタの紙送り装置
。 3 サーマルプリンタの紙送り装置において、スプロケ
ットホイルと該ホイルの駆動軸と回転中心線を同一とす
るプラテンを所定の摩擦を有するすべり面を介して設け
、かつ該プラテンに対し送り孔付感熱記録紙を所定の圧
力をもって圧着する印字ヘッドを前記プラテンの前記感
熱記録紙に対する接触面の中心に位置するよう設けて前
記プラテンを駆動することにより2方向に紙送りができ
るようにすると共に、前記プラテンより径を小さくして
前記プラテンの紙送りに対し紙送り量を少なくした前記
スプロケットホイルの紙送りで前記プラテンの紙送りに
制動を加えて前記プラテンの紙送りの余分な送り量を前
記すべり面で前記プラテンをスリップさせて調整し、前
記プラテンの紙送り速度を前記スプロケットホイルの紙
送り速度に同期させ正確な紙送りを行うようにしたこと
を特徴とするサーマルプリンタの紙送り装置。
[Claims] 1. In a paper feeding device for a thermal printer, a platen whose rotation center is the same as the drive shaft through a sliding surface having a predetermined friction is provided, and the thermal recording paper with feed holes is transferred to the print head with a predetermined pressure. A sprocket tractor that feeds paper by pressing it against the platen, and also feeds the paper by rotating between a plurality of axes of the drive shaft and support shaft, which have a smaller paper feed amount than the paper feed of the platen. The excess paper feed amount of the platen is adjusted by sliding the platen on the sliding surface, and the paper feed is performed by synchronizing the paper feed speed of the platen with the paper feed speed of the sprocket tractor. Paper feeding device for thermal printers. 2. Claim 1, characterized in that the print head is located at the center of the contact surface between the platen and the thermal recording paper and the recording paper is fed, thereby making it possible to feed the recording paper in two directions. The paper feeding device for the thermal printer described in Section 1. 3. In a paper feeding device for a thermal printer, a sprocket wheel and a platen whose rotational center line is the same as the drive shaft of the sprocket wheel are provided via a sliding surface having a predetermined friction, and a thermal recording paper with a feed hole is attached to the platen. A print head that presses the heat-sensitive recording paper with a predetermined pressure is provided so as to be located at the center of the contact surface of the platen with the thermal recording paper, and by driving the platen, paper can be fed in two directions. By applying a brake to the paper feed of the platen using the paper feed of the sprocket wheel, which has a smaller diameter and reduces the paper feed amount relative to the paper feed of the platen, the extra feed amount of the paper feed of the platen is reduced by the sliding surface. A paper feeding device for a thermal printer, characterized in that the platen is adjusted by slipping, and the paper feeding speed of the platen is synchronized with the paper feeding speed of the sprocket wheel to perform accurate paper feeding.
JP55077089A 1980-06-10 1980-06-10 Thermal printer paper feed device Expired JPS5812155B2 (en)

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JPS572784A JPS572784A (en) 1982-01-08
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