JPS5810462A - ボルト等の回動装置 - Google Patents
ボルト等の回動装置Info
- Publication number
- JPS5810462A JPS5810462A JP10555281A JP10555281A JPS5810462A JP S5810462 A JPS5810462 A JP S5810462A JP 10555281 A JP10555281 A JP 10555281A JP 10555281 A JP10555281 A JP 10555281A JP S5810462 A JPS5810462 A JP S5810462A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- bolt
- sleeves
- hexagonal
- size
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Dowels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
従来ボルト・ナツトの作業用工具（ボックススパナ・レ
ンチ）は各々サイズに対して異なっており０作業にその
対象のボルト・ナツトのサイズを前もって確認しｔ上で
工具を選び出す必要があった。そのためそのサイズの確
１１１Ｋｅ間を費し、同時に数多くのサイズの工具を準
備携帯しなければならなかつ几欠点があった。又不特定
の作業を移動型ロボットで行わせる場合。
ンチ）は各々サイズに対して異なっており０作業にその
対象のボルト・ナツトのサイズを前もって確認しｔ上で
工具を選び出す必要があった。そのためそのサイズの確
１１１Ｋｅ間を費し、同時に数多くのサイズの工具を準
備携帯しなければならなかつ几欠点があった。又不特定
の作業を移動型ロボットで行わせる場合。
各サイズの工具を準備する必要があり、その工具の搭載
場所が大きくなり、ロボットが必然的に大型化しｔ欠点
があった。
場所が大きくなり、ロボットが必然的に大型化しｔ欠点
があった。
本発明にボルト・ナツトの締付け、緩め作業の自動化に
あたって、対象のボルト・ナツトのサイズが不特定で又
サイズが不明の場合においても従来のサイズの確認及び
工具の選択が不要となる工具、又狭隘場所での作業を行
う移動型ロボットは当然小型化が要求されるため工具の
搭載場所を極力小さくすることを目的として発明された
ものである・ 本発明は０本体の角穴内に複数の角穴付スリーブを相互
にその軸方向に摺動自在ＶＣ１合せしめて嵌挿するとと
もに、該複数の角穴付スリーブを該角穴の開口方向へ付
勢するばねを具えたことｔ−特徴とするボルト等の回動
装置に係り。
あたって、対象のボルト・ナツトのサイズが不特定で又
サイズが不明の場合においても従来のサイズの確認及び
工具の選択が不要となる工具、又狭隘場所での作業を行
う移動型ロボットは当然小型化が要求されるため工具の
搭載場所を極力小さくすることを目的として発明された
ものである・ 本発明は０本体の角穴内に複数の角穴付スリーブを相互
にその軸方向に摺動自在ＶＣ１合せしめて嵌挿するとと
もに、該複数の角穴付スリーブを該角穴の開口方向へ付
勢するばねを具えたことｔ−特徴とするボルト等の回動
装置に係り。
（１）工具の段取り換えなしで幾種類（ｆイズ）ものボ
ルト・ナツトに対応でき、（２）作業前のサイズ確ｉｉ
％工具の選択も不要となり、（３）又１種々のサイズを
組合ぜすることにエク、ソの収納スペースが小さくなる
他、（４）外部の六角スリーブが補強メンバーと′ｌｋ
り、内側の六角スリーブも薄肉で工く、更に小型化、多
数のサイズの同時組込ができるボルト等の回動装置を提
供しＬうとするもので９手動、自動機を問わず全てのボ
ルト・ナツトの締付、緩め作業の工具若しくに機械に応
用できるものである。
ルト・ナツトに対応でき、（２）作業前のサイズ確ｉｉ
％工具の選択も不要となり、（３）又１種々のサイズを
組合ぜすることにエク、ソの収納スペースが小さくなる
他、（４）外部の六角スリーブが補強メンバーと′ｌｋ
り、内側の六角スリーブも薄肉で工く、更に小型化、多
数のサイズの同時組込ができるボルト等の回動装置を提
供しＬうとするもので９手動、自動機を問わず全てのボ
ルト・ナツトの締付、緩め作業の工具若しくに機械に応
用できるものである。
本発明のボルト等の回動装置の一実施例について説明す
る。第１図は本発明のボルト等の回動装置の一実施例で
六角穴付スリーブ２ａ〜２０に後退し、六角穴付スリー
ブ２４．２ｓｊｊ元の状ｍｔ−示す斜視図、第２図に第
１図の中心を軸方向に切断した断面図、第５図σ本発明
の他の！ｌ！施例で最小サイズのスリーブ＆を常１！Ｉ
ＩＶＣおいて最突出せしめ他のスリーブｂ ＊ ｃ ＊
ａｉ階段状に引っ込めた断面図を示す０本体１の角穴
１１３（角′Ｋに図面でに六角穴を示しているが六角穴
に限らず、四角あるいに多角形穴のもので％工い、）に
多重に組合わされ、各々が軸方向に摺動する六角穴付ス
リーブ２ＩＬ〜２ｅがある。
る。第１図は本発明のボルト等の回動装置の一実施例で
六角穴付スリーブ２ａ〜２０に後退し、六角穴付スリー
ブ２４．２ｓｊｊ元の状ｍｔ−示す斜視図、第２図に第
１図の中心を軸方向に切断した断面図、第５図σ本発明
の他の！ｌ！施例で最小サイズのスリーブ＆を常１！Ｉ
ＩＶＣおいて最突出せしめ他のスリーブｂ ＊ ｃ ＊
ａｉ階段状に引っ込めた断面図を示す０本体１の角穴
１１３（角′Ｋに図面でに六角穴を示しているが六角穴
に限らず、四角あるいに多角形穴のもので％工い、）に
多重に組合わされ、各々が軸方向に摺動する六角穴付ス
リーブ２ＩＬ〜２ｅがある。
六角穴付スリーブ２ａｉＣｒｉビン３が固定され六角穴
付スリーブ２ｂの長穴１１にはめ込まれる。
付スリーブ２ｂの長穴１１にはめ込まれる。
又六角穴付スリーブ２１に％ビン３が固足すれており、
六角穴付スリーブ２Ｃの長穴１１にはめ込まれる。この
Ｌうに六角穴付スリーブ２１〜２＠に互いにビンＳと長
穴１１にＬつて連結され、最後の六角穴付スリーブ２・
のピン５ｒ１本体１の長穴１１１／ｃｒｉめ込１れる。
六角穴付スリーブ２Ｃの長穴１１にはめ込まれる。この
Ｌうに六角穴付スリーブ２１〜２＠に互いにビンＳと長
穴１１にＬつて連結され、最後の六角穴付スリーブ２・
のピン５ｒ１本体１の長穴１１１／ｃｒｉめ込１れる。
六角穴付スリーブ２ａ〜２ｅの奥にａ受は板４を介して
ばね５があり六角穴付スリーブ２１〜２０を前方へ押し
付は上述の六角穴付スリーブ２・のビン５が本体１の長
穴１１に当り停止する。ばね５は角穴付スリーブを開口
部方向に付勢するものである。ビン３を本体１に長穴１
１ｆ：六角穴付スリーブ６＆〜６ｓｓＫ設けて％ｌ工い
、長穴１１σ軸と平行方向に長く穿設されているｍ第５
ｆｌＡに示すＬうに最小サイズのスリーブａｔ−常Ｍに
おいて最突出せしめ他のスリーブｂ 拳ａ ｅ ｉ＠す
るばねｔ示す。
ばね５があり六角穴付スリーブ２１〜２０を前方へ押し
付は上述の六角穴付スリーブ２・のビン５が本体１の長
穴１１に当り停止する。ばね５は角穴付スリーブを開口
部方向に付勢するものである。ビン３を本体１に長穴１
１ｆ：六角穴付スリーブ６＆〜６ｓｓＫ設けて％ｌ工い
、長穴１１σ軸と平行方向に長く穿設されているｍ第５
ｆｌＡに示すＬうに最小サイズのスリーブａｔ−常Ｍに
おいて最突出せしめ他のスリーブｂ 拳ａ ｅ ｉ＠す
るばねｔ示す。
本発明の作用について説明する。？イズ不明のボルト・
ナツトの六角部に本装置を軽く押し当て回転さぞながら
押し込むことにエフ六角穴付スリーブ２１〜２６にサイ
ズの合うものと。
ナツトの六角部に本装置を軽く押し当て回転さぞながら
押し込むことにエフ六角穴付スリーブ２１〜２６にサイ
ズの合うものと。
それより大きいものを残し、げね５を押し戻して後退す
る。この動作でサイズ不明のボルト・ナラ）Ｈサイズの
合う六角穴付スリーブに納まる・？Ｘ、に本体１を回転
させると回転力は六角穴付スリーブ２ａから順番Ｋ ２
ｂ 、 ２ ｃ・・・・・・と伝わり、いずれかの六
角穴付スリーブに納１っ几ボルト・ナツトを回転させる
。
る。この動作でサイズ不明のボルト・ナラ）Ｈサイズの
合う六角穴付スリーブに納まる・？Ｘ、に本体１を回転
させると回転力は六角穴付スリーブ２ａから順番Ｋ ２
ｂ 、 ２ ｃ・・・・・・と伝わり、いずれかの六
角穴付スリーブに納１っ几ボルト・ナツトを回転させる
。
本発明に以上の構成エフなり９次の工つな効果を奏する
ものである。
ものである。
（１）手動、自動機を問わずボルト・ナツトの締付、緩
めの作業に用いる工具の数量を大幅に減らし作業性が向
上する。
めの作業に用いる工具の数量を大幅に減らし作業性が向
上する。
（２］ 特に小型化が要求される移動型ロボットにお
いては、従来搭載しなければならなかっ友工具が大幅に
減少するためその小型化が容易になる。
いては、従来搭載しなければならなかっ友工具が大幅に
減少するためその小型化が容易になる。
（３）操作性においてもボルト・ナツトのサイズが不明
であっても目前のサイズ確認が不要となるため大幅に作
業時間の短縮が行える。
であっても目前のサイズ確認が不要となるため大幅に作
業時間の短縮が行える。
（４）外部の六角穴付スリーブが補強メンバーとなり、
内側の六角穴付スリーブも薄肉で工く。
内側の六角穴付スリーブも薄肉で工く。
更に小型化多数のサイズの同時組込ができる。
第１図に本発明のボルト等の回動装置の一実施例で六角
穴付スリーブ２ａ〜２ａｆｆ後退し。 六角穴付スリーブ２ｄ・２ｅに元の状ｓｒ示す斜視図、
第２図に纂１図の中心を軸方向ＫｆＪ断じ九断面図、第
３図に本発明の他の実施例で最小サイズのスリーブａを
常１ＩＩＶＣおいて最突出せしめ他のスリーブｂ＋ｃ＋
ａ會階段状に引っ込め九断面図を示す。 １・・・・・・本体、１０・・・・・・角穴、２ａｔ２
ｂｅ２ｃ＋２ｄｅ２ｅ・・・・・・六角穴付スリーブ、
３・・・・・・ビン、４・・・・・・受は板、５・・・
・・・ばね、１１・・・・・・長穴＠ ＆ ｅ ｂ＊
Ｏ＋ （１・・・・・・スリーブ。 第２ノ 第３図
穴付スリーブ２ａ〜２ａｆｆ後退し。 六角穴付スリーブ２ｄ・２ｅに元の状ｓｒ示す斜視図、
第２図に纂１図の中心を軸方向ＫｆＪ断じ九断面図、第
３図に本発明の他の実施例で最小サイズのスリーブａを
常１ＩＩＶＣおいて最突出せしめ他のスリーブｂ＋ｃ＋
ａ會階段状に引っ込め九断面図を示す。 １・・・・・・本体、１０・・・・・・角穴、２ａｔ２
ｂｅ２ｃ＋２ｄｅ２ｅ・・・・・・六角穴付スリーブ、
３・・・・・・ビン、４・・・・・・受は板、５・・・
・・・ばね、１１・・・・・・長穴＠ ＆ ｅ ｂ＊
Ｏ＋ （１・・・・・・スリーブ。 第２ノ 第３図
Claims (1)
- 本体の角穴内に複数の角穴付スリーブを相互にその軸方
向に摺動自在に重合ぜしめて嵌挿するとともに、該複数
の角穴付スリーブを該角穴の開口方向へ付勢するばね金
具えたことを特徴とするボルト等の回動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10555281A JPS5810462A (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | ボルト等の回動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10555281A JPS5810462A (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | ボルト等の回動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5810462A true JPS5810462A (ja) | 1983-01-21 |
Family
ID=14410722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10555281A Pending JPS5810462A (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | ボルト等の回動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5810462A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06198571A (ja) * | 1993-01-05 | 1994-07-19 | Tomio Yamazaki | レンチ |
| KR20020049474A (ko) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | 류정열 | 멀티소켓 |
| JP2008151870A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
| US7711285B2 (en) | 2003-10-02 | 2010-05-04 | Sharp Kabushiki Kaisha | Cleaning device for an image forming apparatus |
-
1981
- 1981-07-08 JP JP10555281A patent/JPS5810462A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06198571A (ja) * | 1993-01-05 | 1994-07-19 | Tomio Yamazaki | レンチ |
| KR20020049474A (ko) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | 류정열 | 멀티소켓 |
| US7711285B2 (en) | 2003-10-02 | 2010-05-04 | Sharp Kabushiki Kaisha | Cleaning device for an image forming apparatus |
| JP2008151870A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
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