JPS58102367A - Access mechanism of magnetic disk device - Google Patents
Access mechanism of magnetic disk deviceInfo
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- JPS58102367A JPS58102367A JP20182681A JP20182681A JPS58102367A JP S58102367 A JPS58102367 A JP S58102367A JP 20182681 A JP20182681 A JP 20182681A JP 20182681 A JP20182681 A JP 20182681A JP S58102367 A JPS58102367 A JP S58102367A
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- access arm
- access
- magnetic
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シーク時に磁気ヘッドを円弧を描いて移動さ
せるスウィングタイプのアクセスアームを備えた、磁気
ディスク装置のアクセス機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an access mechanism for a magnetic disk drive that includes a swing type access arm that moves a magnetic head in an arc during a seek.
発明の技術的背景
従来、磁気ディスク装置のアクセス機構は、磁気回路を
有する機構本体と、磁気ディスク数の２倍のアクセスア
ーム群の一端に、上記磁気回路の磁束を横切って設けら
れる単一コイルを連結した回動自在な単一アクセスアー
ム構体とを備えて、形成されている。このアクセス機構
では、コイルへの通電がなされることにより、アクセス
アーム構体がスウィングして、その複数のアクセスアー
ムに取付けられた磁気へ，ドが、同時に対応する磁気デ
ィスクの所定の位置に対してシーク動作されるものであ
る。TECHNICAL BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, an access mechanism for a magnetic disk drive includes a mechanism main body having a magnetic circuit, and a single coil provided at one end of a group of access arms having twice the number of magnetic disks, across the magnetic flux of the magnetic circuit. and a rotatable single access arm structure connected to each other. In this access mechanism, when the coil is energized, the access arm structure swings, and the magnetic fields attached to the plurality of access arms are simultaneously moved to a predetermined position on the corresponding magnetic disk. This is a seek operation.
背景技術の問題点
このように全部の磁気ヘッドが同時にシーク動作される
従来のアクセス機構では、磁気ヘッドの位置決め時間が
長い欠点がある。Problems with the Background Art The conventional access mechanism in which all the magnetic heads perform a seek operation simultaneously has a drawback that it takes a long time to position the magnetic heads.
発明の目的
本発明は上記の事情のもとに提案されたもので、その目
的は、シーク時間全実質的に無視させることにより、実
質的に磁気ヘッドの位置決め時間を短縮できる磁気ディ
スク装置のアクセス機構を提供することにある。Purpose of the Invention The present invention has been proposed under the above circumstances, and its purpose is to provide access to a magnetic disk device that can substantially shorten the positioning time of a magnetic head by substantially ignoring the entire seek time. The goal is to provide a mechanism.
発明の概要
本発明は、二つ以上のアクセスアームからなるアクセス
アーム群の一端にコイルを連結して形成されるアクセス
アーム構体を、複数備え、これらを支軸に回動自在に夫
々支持し、これらアクセスアーム構体の互に独立して通
電される夫々のコイルを、複数の独立した磁気回路を有
する機構本体の各磁気回路中に位置するコアに夫々遊嵌
させ、これらコイルへの独立通電により、このアクセス
アーム構体に取付けた磁気ヘッドが書込み又は読出しを
している間に、他のアクセスアーム構体がシーク動作さ
れるようにした構成を特徴とするものである。Summary of the Invention The present invention includes a plurality of access arm structures formed by connecting a coil to one end of an access arm group consisting of two or more access arms, each of which is rotatably supported around a support shaft, The independently energized coils of these access arm structures are loosely fitted into the cores located in each magnetic circuit of the mechanism main body, which has a plurality of independent magnetic circuits, and by independently energizing these coils. , is characterized by a structure in which, while the magnetic head attached to this access arm structure is writing or reading, other access arm structures are subjected to a seek operation.
発明の実施例
以下本発明の実施例を第１図および第２図を参照して説
明する。Embodiments of the Invention Below, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
同図に示した磁気ディスク装置のアクセス機構は、機構
本体１と一対のアクセスアーム構体２．３とを具備して
形成されている。なお、同図中Ｄ・・・は磁気ディスク
を多数枚積み重ねてなるディスク群である。The access mechanism of the magnetic disk drive shown in the figure includes a mechanism body 1 and a pair of access arm structures 2.3. In the figure, D... is a disk group formed by stacking a large number of magnetic disks.
機構本体１は、略Ｅ字形をなしか、つ磁束を通すための
ヨーク４と、このヨーク４内に取付けた一対の永久磁石
５，６と、これら磁石５，６の先端に各別に取付けられ
たコア７．８とから形成されている。コア７の上下両面
はヨーク４の上側膜４ａおよび中央脚４ｂの各先端部と
対向され、これらの対向面間には夫々磁気ギャップ９が
形成されている。また、コア８の上十両面はヨーク４の
中央脚４ｂおよび下側脚４ｃの各先端部と対向され、こ
れらの対向面間には夫々磁気ギャップ１０が形成されて
いる。以上の構造の機構本体１は各コア７．８ｔｌ−各
別に通る互に独立した一対の磁気回路（第２図中実線大
印で示す）を有する。The mechanism main body 1 has a substantially E-shape, and includes a yoke 4 for passing magnetic flux, a pair of permanent magnets 5 and 6 installed in the yoke 4, and a pair of permanent magnets 5 and 6 installed at the tips of these magnets 5 and 6, respectively. It is formed from a core 7.8. The upper and lower surfaces of the core 7 are opposed to the upper membrane 4a of the yoke 4 and the tips of the central leg 4b, and a magnetic gap 9 is formed between these opposed surfaces. Further, the upper ten surfaces of the core 8 are opposed to the respective tips of the central leg 4b and the lower leg 4c of the yoke 4, and a magnetic gap 10 is formed between these opposing surfaces, respectively. The mechanism main body 1 having the above structure has a pair of mutually independent magnetic circuits (indicated by large solid lines in FIG. 2) that pass through each core 7.8 tl separately.
一方のアクセスアーム１ｍ（ｌｒ、ｒ、複数のアクセス
アーム１）・・・相互を一端において互に連結したアク
セスアーム群１１にの上記一端にコイル１２を連結して
形成されている。他方のアクセスアーム構体３も同じ構
造であり、複数のアクセスアーム１３・・・からなるア
クセスアーム群ＪＪＡの一端に、コイル１４を連結して
形成されている。そして、これらアクセスアーム構体２
．３の各コイル１２．１４の通電は、互に独立して行わ
れるようになっている。なお、各アクセスアーム１ノ・
・・および１３・・・の他端部ｖＣは図示しないが磁気
ヘッドが取付けられる。アクセスアーム群１１には、上
記ディスク群りの上半分に位置される磁気ディスクに対
する書込みおよび読出しを分担し、かつアクセスアーム
群１３には、同ディスク８＋Ｄの下手分に位置される磁
気ディスクに対する書込みおよび読出しを分担する。One access arm 1m (lr, r, a plurality of access arms 1)... is formed by connecting a coil 12 to one end of an access arm group 11 that is connected to each other at one end. The other access arm structure 3 has the same structure, and is formed by connecting a coil 14 to one end of an access arm group JJA consisting of a plurality of access arms 13 . And these access arm structures 2
．． The energization of each coil 12 and 14 of No. 3 is performed independently of each other. In addition, each access arm 1 no.
. . . and 13 . . . A magnetic head is attached to the other end vC, although not shown. The access arm group 11 is responsible for writing to and reading from the magnetic disk located in the upper half of the disk group, and the access arm group 13 is responsible for writing to and reading from the magnetic disk located in the lower half of the disk 8+D. and share the reading.
一５＝
これら一対のアクセスアーム構体２，３は、そのアクセ
スアーム群１１に、１３ｋｆ貫通する例えば一本の支軸
１５に回動自在に枢支されている。この支軸１５は本実
施例の場合口形をなすハウジング１６に上下両端部を固
定されている。ハウジング１６は、支軸１５を上記機構
本体１の近傍に位置されるようにして、磁気ディスク装
置の図示しない装置ベースに固定される。そして、この
ハウジング１６の固定により、上記コイル１２は上側の
磁気回路の磁束を横切ってコア７に遊嵌されるとともに
、コイル１４は下側の磁気回路の磁束を横切ってコア８
に遊嵌される。これらの遊嵌状態によシアクセスアーム
構体２，３のスウィング動作が許容される。15= These pair of access arm structures 2 and 3 are rotatably supported by, for example, one support shaft 15 passing through the access arm group 11 by 13 kf. In this embodiment, this support shaft 15 has both upper and lower ends fixed to a housing 16 which is shaped like a mouth. The housing 16 is fixed to a device base (not shown) of the magnetic disk device with the support shaft 15 positioned near the mechanism body 1. By fixing the housing 16, the coil 12 is loosely fitted into the core 7 across the magnetic flux of the upper magnetic circuit, and the coil 14 is loosely fitted into the core 7 across the magnetic flux of the lower magnetic circuit.
It is loosely fitted into. These loosely fitted states allow the access arm structures 2 and 3 to swing.
以上の構造のアクセス機構において、コイル１２に通電
すると、その電流の向きに応じて機構本体１の上側の磁
気回路との関係で、コイル１２に左方又は右方へ向けて
電流値に応じた力が作用する。このことによシ、上側の
アクセスアーム構体２が支軸１５を中心にスウィングさ
６−
れ、シーク動作がなされる。また、コイル１４への通電
により、同様の理由により下側のアクセスアーム構体３
が支軸１５を中心にスウィングされて、シーク動作がな
される。ところで、コイル１２．１４は互に独立して通
電されるため、各アクセスアーム構体２，３は互に独立
してスウィングされる。このため、一方のアクセスアー
ム構体２の図示しない磁気ヘッド群による読出し又は書
込みがなされている時に、他方のアクセスアーム構体３
にシーク動作を行わせることができる。すなわち、上記
の例で言えば、次にアクセスアーム構体３の磁気ヘッド
群で読出し又は畳込みをする場合には、シーク時間を不
袂とできるものである。このようにして、シーク時間を
実質的に無視することができるから、磁気ヘッド位置決
め時間を短縮することができる。なお亀以上のことから
、データはディスク群りの上部側の磁気ディスク群およ
び下側の磁気ディスク群に分担して記憶されることは勿
論である。In the access mechanism having the above structure, when the coil 12 is energized, depending on the direction of the current, the coil 12 is directed to the left or right in relation to the upper magnetic circuit of the mechanism body 1, depending on the current value. Force acts. As a result, the upper access arm structure 2 is swung around the support shaft 15, and a seek operation is performed. Also, by energizing the coil 14, for the same reason, the lower access arm structure 3
is swung around the support shaft 15 to perform a seek operation. By the way, since the coils 12, 14 are energized independently of each other, each access arm structure 2, 3 is swung independently of each other. Therefore, when reading or writing is being performed by the magnetic head group (not shown) of one access arm structure 2, the other access arm structure 3
can perform a seek operation. That is, in the above example, when reading or convolution is performed next with the magnetic head group of the access arm structure 3, the seek time can be reduced. In this way, the seek time can be virtually ignored, so the magnetic head positioning time can be shortened. From the above, it goes without saying that data is stored in a divided manner in the upper magnetic disk group and the lower magnetic disk group of the disk group.
上鮎一実施例はアクセスアーム構体および磁気回路を夫
々一対設けた場合であるが、本発明においてはこれらは
夫々三つ以上でおってもよく、また、支軸は各アクセス
アーム構体に対して共用されず独立のものでもよい。そ
の他、本発明の実施に当っては、発明の要旨に反しない
限り、機構本体、コア、磁気ギャップ、磁気回路、支軸
、アクセスアーム構体、アクセスアーム、コイル等の具
体的な構造、形状、位置等は、上記実施例に制約される
ことなく種々の態様に構成して実施し得ることは勿論で
ある。Although the first embodiment of Kamiayu is a case where one pair each of the access arm structure and the magnetic circuit are provided, in the present invention, there may be three or more of each of these, and the support shaft is provided for each access arm structure. It may be independent and not shared. In addition, in carrying out the present invention, unless it is contrary to the gist of the invention, specific structures, shapes, etc. of the mechanism body, core, magnetic gap, magnetic circuit, spindle, access arm structure, access arm, coil, etc. Of course, the positions and the like can be configured and implemented in various ways without being restricted to the above embodiments.
発明の詳細
な説明した本発明は、上記特許請求の範囲に記載の構成
を要旨とする。したがって、本発明によれば、複数のア
クセスアーム構体を備えて、これらを互に独立してスウ
ィング動作させるから、−のアクセスアーム構体に取伺
けた磁気ヘッドが書込み又は読出しをしている間に、他
のアクセスアーム構体をシーク動作させ得る。The present invention, which has been described in detail, has the gist of the configuration described in the claims above. Therefore, according to the present invention, since a plurality of access arm structures are provided and these are operated to swing independently from each other, while the magnetic head that can reach the - access arm structure is writing or reading, , other access arm structures may be operated in a seek manner.
このため、シーク時間を実質的に無視でき、磁気ヘッド
の位置決め時間が短縮され、データ処理の高速化を図れ
る効果をイ」する。Therefore, the seek time can be virtually ignored, the time for positioning the magnetic head is shortened, and data processing speed can be increased.
図面は本発明の一実施例を示Ｌ７、第１図は平面図、第
２図は分解余［視図である。
１・・・機構本体、２．３・・・アクセスアーム構体、
４・・・ヨーク、５，６・・・永久磁石、７，８・・・
コア、９．１０・・磁気ギャップ、ｌｌｋ、１３Ａ・・
・アクセスアームｐ、１２．１４・・・コイル、１５・
・・支軸、１６・・・ハウソング。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦＝９−
矛１図The drawings show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view, and FIG. 2 is an exploded perspective view. 1... Mechanism main body, 2.3... Access arm structure,
4... Yoke, 5, 6... Permanent magnet, 7, 8...
Core, 9.10...Magnetic gap, llk, 13A...
・Access arm p, 12.14...Coil, 15・
...Spindle, 16... How song. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue=9- Figure 1
Claims (1)
ク装置のアクセス機構において、両側に磁気ギャップが
設けられた複数のコアを備えるとともに、これらコアを
各別に通る互に独立した複数の磁気回路を有する機構本
体と、この機構本体の近傍に設けられる支軸に回動自在
に枢支される複数のアクセスアーム群の一端に、上記コ
アに遊嵌するコイルを連結して形成された、上記磁気回
路と同数のアクセスアーム構体とを具備し、上記各アク
セスアーム構体の夫々のコイルは、各アーム構体が互に
独立してシーク動作すべく互に独立通電されることを特
徴とする磁気ディスク装置のアクセス機構。An access mechanism for a magnetic disk drive equipped with a swing-type access arm includes a mechanism main body that includes a plurality of cores with magnetic gaps provided on both sides and a plurality of mutually independent magnetic circuits passing through each of the cores. , the same number of magnetic circuits as the magnetic circuits formed by connecting coils loosely fitted to the core are connected to one end of a plurality of access arm groups rotatably supported on a support shaft provided near the main body of the mechanism. 1. An access mechanism for a magnetic disk drive, comprising: an access arm structure, wherein the coils of each of the access arm structures are independently energized so that the arm structures perform seek operations independently of each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20182681A JPS58102367A (en) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | Access mechanism of magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20182681A JPS58102367A (en) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | Access mechanism of magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102367A true JPS58102367A (en) | 1983-06-17 |
Family
ID=16447532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20182681A Pending JPS58102367A (en) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | Access mechanism of magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58102367A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999016058A1 (en) * | 1997-09-23 | 1999-04-01 | Seagate Technology, Inc. | Improved rotary disc drive actuator |
-
1981
- 1981-12-15 JP JP20182681A patent/JPS58102367A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999016058A1 (en) * | 1997-09-23 | 1999-04-01 | Seagate Technology, Inc. | Improved rotary disc drive actuator |
| US5991124A (en) * | 1997-09-23 | 1999-11-23 | Seagate Technology, Inc. | Rotary disc drive actuator utilizing plural axially spaced and partially overlapped voice coils |
| GB2341479A (en) * | 1997-09-23 | 2000-03-15 | Seagate Technology | Improved rotary disc drive actuator |
| GB2341479B (en) * | 1997-09-23 | 2001-12-19 | Seagate Technology | Improved rotary disc drive actuator |
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