JPS50117165A - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS50117165A JPS50117165A JP2307574A JP2307574A JPS50117165A JP S50117165 A JPS50117165 A JP S50117165A JP 2307574 A JP2307574 A JP 2307574A JP 2307574 A JP2307574 A JP 2307574A JP S50117165 A JPS50117165 A JP S50117165A
- Authority
- JP
- Japan
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2307574A JPS50117165A (ko) | 1974-02-27 | 1974-02-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2307574A JPS50117165A (ko) | 1974-02-27 | 1974-02-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS50117165A true JPS50117165A (ko) | 1975-09-12 |
Family
ID=12100269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2307574A Pending JPS50117165A (ko) | 1974-02-27 | 1974-02-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS50117165A (ko) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58125900U (ja) * | 1982-08-05 | 1983-08-26 | 株式会社東芝 | 原子炉内の中性子計測管引抜き装置 |
| CN102601799A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-07-25 | 北京工业大学 | 自适应于夹持对象外形的柔性机械手指 |
| CN104858885A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-26 | 天津大学 | 一种可实现被动包络的固定手掌型柔性机械手爪 |
| CN106182064A (zh) * | 2015-05-04 | 2016-12-07 | 河北农业大学 | 一种具有可锁止关节的刚柔混联浆果采摘机械手 |
| CN108271524A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-07-13 | 浙江水利水电学院 | 吸抓协同水果采摘机械手 |
| JP2021531180A (ja) * | 2018-10-30 | 2021-11-18 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft | 湾曲スペーサ部材を備えた把持フィンガ及び適応型把持装置 |
-
1974
- 1974-02-27 JP JP2307574A patent/JPS50117165A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58125900U (ja) * | 1982-08-05 | 1983-08-26 | 株式会社東芝 | 原子炉内の中性子計測管引抜き装置 |
| CN102601799A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-07-25 | 北京工业大学 | 自适应于夹持对象外形的柔性机械手指 |
| CN106182064A (zh) * | 2015-05-04 | 2016-12-07 | 河北农业大学 | 一种具有可锁止关节的刚柔混联浆果采摘机械手 |
| CN104858885A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-26 | 天津大学 | 一种可实现被动包络的固定手掌型柔性机械手爪 |
| CN108271524A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-07-13 | 浙江水利水电学院 | 吸抓协同水果采摘机械手 |
| JP2021531180A (ja) * | 2018-10-30 | 2021-11-18 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft | 湾曲スペーサ部材を備えた把持フィンガ及び適応型把持装置 |
| US11376749B2 (en) | 2018-10-30 | 2022-07-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Gripping finger having curved spacing elements, and adaptive gripping device |