JPH1198799A - Dc motor - Google Patents
Dc motorInfo
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- JPH1198799A JPH1198799A JP25313597A JP25313597A JPH1198799A JP H1198799 A JPH1198799 A JP H1198799A JP 25313597 A JP25313597 A JP 25313597A JP 25313597 A JP25313597 A JP 25313597A JP H1198799 A JPH1198799 A JP H1198799A
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- field magnet
- curved surface
- motor frame
- oval
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は音響用コンパクトデ
ィスク、コンピュータ用ＣＤ−ＲＯＭ等のフィード用、
その他メカ駆動用等に使用されている直流モータに関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an audio compact disk, a computer CD-ROM, etc.
The present invention also relates to a DC motor used for mechanical drive and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、直流モータとしては、特開平１−
２５５４６２号公報に記載されたものが知られている。
図４，図５に従来の直流モータの構造を示す。図４に示
す円筒型モータにおいて界磁マグネット４１はモータフ
レーム４２と共にステータ４３を形成しており、ロータ
４４の周囲に配設してある。そしてＮ・Ｓ極の境界部４
５の厚みは小さく、Ｎ・Ｓ極それぞれの中央部４６の厚
みを大きく形成することによりコギングトルクを小さく
するものである。また、図５の小判型モータにおいて界
磁マグネット５１の外周曲面部５２の半径の中心と内周
曲面部５３の半径の中心が異なり中央部５４よりも端部
５５の厚みが小さく偏厚形状にすることにより、コギン
グトルクを小さくするものである。2. Description of the Related Art Conventionally, a DC motor has been disclosed in
The thing described in 255,462 gazettes is known.
4 and 5 show the structure of a conventional DC motor. In the cylindrical motor shown in FIG. 4, the field magnet 41 forms a stator 43 together with the motor frame 42, and is disposed around a rotor 44. And boundary 4 of NS pole
5, the cogging torque is reduced by increasing the thickness of the central portion 46 of each of the N and S poles. Further, in the oval type motor shown in FIG. 5, the center of the radius of the outer curved surface portion 52 of the field magnet 51 and the center of the radius of the inner peripheral curved surface portion 53 are different, and the thickness of the end portion 55 is smaller than that of the central portion 54 so that the thickness is uneven. By doing so, the cogging torque is reduced.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、直流モータ全体が小判型なものには適用
しにくいという課題があった。また、界磁マグネットを
部分によって厚さを変えることにより、マグネットの体
積が小さくなり、厚みが部分によって異なることのない
マグネットに比較し磁束密度が小さくなり、モータの特
性を低下させる問題があった。However, the above-mentioned conventional configuration has a problem that it is difficult to apply the DC motor as a whole to an oval type. Also, by changing the thickness of the field magnet depending on the portion, the volume of the magnet is reduced, and the magnetic flux density is reduced as compared with a magnet where the thickness does not vary depending on the portion, and there is a problem that the characteristics of the motor deteriorate. .
【０００４】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、全体が小判型モータでコギングトルクの
小さい直流モータを提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve such a conventional problem, and it is an object of the present invention to provide a DC motor which is entirely an oval type motor and has a small cogging torque.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、小判型モータフレームの内周曲面部の半径
より界磁マグネットの外周曲面部の半径を小さくし界磁
マグネット外周曲面の中央部分と小判型モータフレーム
の内周曲面の中央部分とを接触させ、端部では界磁マグ
ネットと小判型モータフレームとの間に間隙を形成し、
また小判型モータフレームの曲面部の半径の中心とモー
タの中心とを異にして界磁マグネットを部分的に厚みを
異にすることなく同厚として、しかもロータコアと界磁
マグネットとの間隙を中央部より端部において大きくし
たものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is to reduce the radius of the outer peripheral curved portion of the field magnet from the radius of the inner peripheral curved portion of the oval type motor frame and to reduce the radius of the outer peripheral curved surface of the field magnet. The center part and the center part of the inner peripheral curved surface of the oval type motor frame are brought into contact with each other, and at the end, a gap is formed between the field magnet and the oval type motor frame,
Also, the center of the radius of the curved surface portion of the oval type motor frame and the center of the motor are made different so that the field magnets have the same thickness without partially changing the thickness, and the gap between the rotor core and the field magnet is centered. It is larger at the end than at the part.
【０００６】これにより、ロータコアに対する磁束分布
が界磁マグネットの中央部では大きくなり、また界磁マ
グネットの端部では小さくなるので、ロータコアに対す
る界磁マグネットの周方向の磁束分布が正弦波形に近い
形状となり、小判型モータにおいてコギングトルクを小
さくすることができる。As a result, the magnetic flux distribution with respect to the rotor core increases at the center of the field magnet and decreases at the ends of the field magnet, so that the magnetic flux distribution in the circumferential direction of the field magnet with respect to the rotor core has a shape close to a sine waveform. Thus, the cogging torque can be reduced in the oval type motor.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明は各請求項に記載する形態
で実施できるものである。すなわち請求項１記載の発明
においては、相対する曲面部と前記両曲面部を直線状側
面部で接続する形とした小判型モータフレームならびに
前記小判型モータフレームの前記曲面部の内側に配設し
た曲面部を有する界磁マグネットとにより構成されたス
テータと、前記ステータ内で回転自在に配設したロータ
コアを備えていて、前記界磁マグネットの外周曲面の中
央部分と前記小判型モータフレームの内周曲面の中央部
分とを接触させ、前記界磁マグネットの端部と前記小判
型モータフレームの端部との間に間隙を形成することに
より、具体的に実施することができる。そして、直流モ
ータ全体が小判型であってコギングトルクを小さくする
ことができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention can be embodied in the form described in each claim. In other words, according to the first aspect of the present invention, the oval-shaped motor frame is formed in such a manner that the opposing curved surface portion and the two curved surface portions are connected by a linear side surface portion, and is disposed inside the curved surface portion of the oval-shaped motor frame. A stator constituted by a field magnet having a curved surface portion, and a rotor core rotatably disposed in the stator, wherein a central portion of an outer peripheral curved surface of the field magnet and an inner periphery of the oval type motor frame are provided. The present invention can be specifically embodied by contacting a central portion of a curved surface to form a gap between an end of the field magnet and an end of the oval motor frame. Further, the entire DC motor is of an oval type, and the cogging torque can be reduced.
【０００８】また、請求項２記載の発明においては、相
対する曲面部と前記両曲面部を直線状側面部で接続する
形とした小判型モータフレームと前記小判型モータフレ
ームに内接する界磁マグネットとにより構成されたステ
ータと、前記ステータ内で回転自在に配設したロータコ
アとを備えていて、前記界磁マグネットは中央部も端部
も全て同じ厚みとし、前記界磁マグネットの内周面とロ
ータコアの外周面との間の間隙は、前記界磁マグネット
の中央部における間隙より前記界磁マグネットの端部に
おける間隙を大きくすることにより実施できる。そして
この構成により界磁マグネットは中央部分も端部も全て
同じ厚さになり、モータの特性を低下させることがな
い。According to the second aspect of the present invention, an oval-shaped motor frame in which opposing curved surfaces and the two curved surfaces are connected by linear side surfaces, and a field magnet inscribed in the oval-shaped motor frame. And a rotor core rotatably disposed in the stator, wherein the field magnet has the same thickness at both the center and the end, and the inner peripheral surface of the field magnet The gap between the outer peripheral surface of the rotor core and the outer peripheral surface of the rotor magnet can be realized by making the gap at the end of the field magnet larger than the gap at the center of the field magnet. With this configuration, the field magnet has the same thickness at both the central portion and the end portions, and does not deteriorate the characteristics of the motor.
【０００９】また、請求項３記載の発明においては、小
判型モータフレームの曲面部の半径の中心とモータの中
心とを異にすることにより、請求項２記載の直流モータ
を当業者においては容易に実現できるものである。According to the third aspect of the invention, the DC motor according to the second aspect can be easily manufactured by those skilled in the art by making the center of the radius of the curved surface of the oval type motor frame different from the center of the motor. It can be realized in
【００１０】また、請求項４記載の発明においては、相
対する曲面部と前記両曲面部を直線状側面部で接続する
形とした小判型モータフレームならびに前記小判型モー
タフレームの前記曲面部の内側に配設した曲面部を有す
る界磁マグネットとにより構成されたステータと、前記
ステータ内で回転自在に配設したロータコアを備えてい
て、前記界磁マグネットの外周曲面の中央部分と前記小
判型モータフレームの内周曲面の中央部分とを接触さ
せ、前記界磁マグネットの端部と前記小判型モータフレ
ームの端部との間に間隙を形成し、かつ前記界磁マグネ
ットの内周面とロータコアの外周面との間の間隙は、前
記界磁マグネットの端部における間隙を大きくして実施
できる。そして、ロータコアに対する磁束分布が界磁マ
グネットの中央部では大きくなり、界磁マグネットの端
部では小さくなるので、ロータコアに対する界磁マグネ
ットの周方向の磁束分布が正弦波形に近い形状となり、
小判型モータにおいてコギングトルクを小さくすること
ができる。Further, in the invention according to claim 4, an oval-shaped motor frame in which opposing curved surfaces and the two curved surfaces are connected by linear side surfaces, and an inner side of the curved surface of the oval-shaped motor frame. A stator constituted by a field magnet having a curved surface portion disposed in the stator, a rotor core rotatably disposed in the stator, a central portion of an outer peripheral curved surface of the field magnet, and the oval type motor. The center portion of the inner peripheral curved surface of the frame is brought into contact with the frame to form a gap between the end of the field magnet and the end of the oval motor frame, and the inner peripheral surface of the field magnet and the rotor core The gap between the outer peripheral surface and the outer peripheral surface can be implemented by increasing the gap at the end of the field magnet. And since the magnetic flux distribution with respect to the rotor core is large at the center of the field magnet and small at the end of the field magnet, the magnetic flux distribution in the circumferential direction of the field magnet with respect to the rotor core has a shape close to a sine waveform,
Cogging torque can be reduced in an oval type motor.
【００１１】また、請求項５記載の発明においては、界
磁マグネットの外周曲面の中央部分と小判型モータフレ
ームの内周曲面の中央部分とを接触させ、前記界磁マグ
ネットの端部と前記小判型モータフレームの端部との間
に間隙を形成するために、前記界磁マグネットの曲面部
の外周曲面半径を前記小判型モータフレームの曲面部の
内周曲面の半径より小さくすることにより、請求項１ま
たは４に記載した直流モータを容易に実現できる。Further, in the invention according to claim 5, the central portion of the outer peripheral curved surface of the field magnet is brought into contact with the central portion of the inner peripheral curved surface of the oval type motor frame, so that the end portion of the field magnet and the oval type In order to form a gap between the end portion of the mold motor frame, the radius of the outer curved surface of the curved portion of the field magnet is made smaller than the radius of the inner curved surface of the curved portion of the oval type motor frame. The DC motor described in item 1 or 4 can be easily realized.
【００１２】[0012]
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】（実施例１）図１，図２において界磁マグ
ネット１は、外周曲面部Ａの半径を小判型モータフレー
ム２の内周曲面部Ｂの半径より小さくすることから構成
されている。(Embodiment 1) In FIGS. 1 and 2, the field magnet 1 is configured such that the radius of the outer curved surface portion A is smaller than the radius of the inner curved surface portion B of the oval type motor frame 2.
【００１４】上記構成により界磁マグネット１の磁束分
布が小判型モータフレーム２と界磁マグネット１と密着
した中央部Ｃでは大きくなり、また、界磁マグネット１
の端部Ｄでは小判型モータフレーム２との間隙Ｇ１がで
きるので磁束分布が小さくでき、ロータコア３に対する
界磁マグネット１の周方向の磁束分布が正弦波形に近い
形状となり、コギングトルクを小さくすることができ
る。With the above configuration, the magnetic flux distribution of the field magnet 1 is increased in the central portion C where the oval type motor frame 2 and the field magnet 1 are in close contact with each other.
At the end D, a gap G1 with the oval motor frame 2 is formed, so that the magnetic flux distribution can be reduced, and the magnetic flux distribution in the circumferential direction of the field magnet 1 with respect to the rotor core 3 has a shape close to a sine waveform, thereby reducing cogging torque. Can be.
【００１５】（実施例２）図３において小判型モータフ
レーム２は、モータ中心と異なる中心を有する曲面をも
つ構成をしている。(Embodiment 2) In FIG. 3, the oval type motor frame 2 has a configuration having a curved surface having a center different from the center of the motor.
【００１６】そしてこの実施例によれば、界磁マグネッ
ト１の内周面Ｅとロータコア３の外周面Ｆの間隙Ｇ２を
界磁マグネット１の中央部Ｈでは小さく、また、界磁マ
グネット１の端部Ｌでは大きくすることで、界磁マグネ
ット１の中央部の磁束分布を大きく、また、界磁マグネ
ット１の端部Ｌでは小さくでき、ロータコア３に対する
界磁マグネット１の周方向の磁束分布が正弦波形に近い
形状となり、コギングトルクを小さくすることができ
る。According to this embodiment, the gap G2 between the inner peripheral surface E of the field magnet 1 and the outer peripheral surface F of the rotor core 3 is small at the center H of the field magnet 1, and the end of the field magnet 1 is small. By increasing the portion L, the magnetic flux distribution at the center of the field magnet 1 can be increased, and at the end L of the field magnet 1, the magnetic flux distribution in the circumferential direction of the field magnet 1 with respect to the rotor core 3 can be reduced. The shape becomes close to a waveform, and the cogging torque can be reduced.
【００１７】[0017]
【発明の効果】上記説明から明らかなように、請求項１
記載の発明によれば、小判型モータにおいて、特性の低
下なくコギングトルクを小さくできるという有利な効果
が得られる。そして、請求項５記載の発明によって請求
項１記載の発明を容易に実現できる。As is apparent from the above description, claim 1
According to the invention described above, the advantageous effect that the cogging torque can be reduced in the oval motor without lowering the characteristics can be obtained. The invention according to claim 1 can be easily realized by the invention according to claim 5.
【００１８】また、請求項２記載の発明によれば、前記
同様小判型モータにおいて、特性の低下なくコギングト
ルクを小さくできるという有利な効果が得られるもので
ある。According to the second aspect of the present invention, an advantageous effect that the cogging torque can be reduced without lowering the characteristics in the same oval type motor as described above can be obtained.
【００１９】そして、請求項３記載の発明によって請求
項２記載の発明を容易に実現できる。The invention according to claim 2 can easily realize the invention according to claim 2.
【００２０】また、請求項４記載の発明によれば、請求
項１記載の発明の効果と請求項２記載の発明の効果を兼
ね備えた直流モータを実現できる。According to the fourth aspect of the present invention, a DC motor having both the effects of the first aspect and the second aspect can be realized.
【図１】本発明の実施例１における直流モータの部分断
面図FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a DC motor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例１における直流モータの半縦断
面図FIG. 2 is a semi-longitudinal sectional view of the DC motor according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例２における直流モータの半縦断
面図FIG. 3 is a semi-longitudinal sectional view of a DC motor according to a second embodiment of the present invention.
【図４】従来の直流モータの縦断面図FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a conventional DC motor.
【図５】他の従来の直流モータの半縦断面図FIG. 5 is a half longitudinal sectional view of another conventional DC motor.
１ 界磁マグネット ２ 小判型モータフレーム ３ ロータコア Ａ 界磁マグネットの外周曲面部 Ｂ 小判型モータフレームの内周曲面部 Ｃ，Ｈ 中央部 Ｄ，Ｌ 端部 Ｅ 界磁マグネットの内周面 Ｆ ロータコアの外周面 Ｇ１，Ｇ２ 間隙 Reference Signs List 1 field magnet 2 small-sized motor frame 3 rotor core A outer curved surface of field magnet B inner curved surface of small-sized motor frame C, H central part D, L end E inner peripheral surface of field magnet F rotor core Outer surface G1, G2 Gap
Claims (5)
面部で接続する形とした小判型モータフレームならびに
前記小判型モータフレームの前記曲面部の内側に配設し
た曲面部を有する界磁マグネットとにより構成されたス
テータと、前記ステータ内で回転自在に配設したロータ
コアを備えていて、前記界磁マグネットの外周曲面の中
央部分と前記小判型モータフレームの内周曲面の中央部
分とを接触させ、前記界磁マグネットの端部と前記小判
型モータフレームの端部との間に間隙を形成したことを
特徴とする直流モータ。1. An oval-shaped motor frame in which opposing curved surface portions and the two curved surface portions are connected by linear side surfaces, and a field having a curved surface portion provided inside the curved surface portion of the oval-shaped motor frame. A stator constituted by a magnetic magnet, and a rotor core rotatably disposed in the stator; a central portion of an outer peripheral curved surface of the field magnet and a central portion of an inner peripheral curved surface of the oval type motor frame; Wherein a gap is formed between an end of the field magnet and an end of the oval type motor frame.
面部で接続する形とした小判型モータフレームと前記小
判型モータフレームに内接する界磁マグネットとにより
構成されたステータと、前記ステータ内で回転自在に配
設したロータコアとを備えていて、前記界磁マグネット
は中央部も端部も全て同じ厚みとし、前記界磁マグネッ
トの内周面とロータコアの外周面との間の間隙は、前記
界磁マグネットの中央部における間隙より前記界磁マグ
ネットの端部における間隙を大きくしたことを特徴とす
る直流モータ。2. A stator comprising: an oval-shaped motor frame having a shape in which opposed curved surface portions and the two curved surface portions are connected by linear side surfaces; and a field magnet inscribed in the oval-shaped motor frame; A rotor core rotatably disposed in the stator, wherein the field magnet has the same thickness at both the center and the end, and a gap between an inner peripheral surface of the field magnet and an outer peripheral surface of the rotor core is provided. 3. A DC motor, wherein a gap at an end of the field magnet is larger than a gap at a center of the field magnet.
心とモータの中心を異にした請求項２記載の直流モー
タ。3. The DC motor according to claim 2, wherein the center of the radius of the curved portion of the oval type motor frame is different from the center of the motor.
面部で接続する形とした小判型モータフレームならびに
前記小判型モータフレームの前記曲面部の内側に配設し
た曲面部を有する界磁マグネットとにより構成されたス
テータと、前記ステータ内で回転自在に配設したロータ
コアを備えていて、前記界磁マグネットの外周曲面の中
央部分と前記小判型モータフレームの内周曲面の中央部
分とを接触させ、前記界磁マグネットの端部と前記小判
型モータフレームの端部との間に間隙を形成し、かつ前
記界磁マグネットの内周面とロータコアの外周面との間
の間隙は、前記界磁マグネットの中央部における間隙よ
り前記界磁マグネットの端部における間隙を大きくした
ことを特徴とする直流モータ。4. An oval-shaped motor frame in which opposing curved surface portions and the two curved surface portions are connected by straight side surfaces, and a field having a curved surface portion provided inside the curved surface portion of the oval-shaped motor frame. A stator constituted by a magnetic magnet, and a rotor core rotatably disposed in the stator; a central portion of an outer peripheral curved surface of the field magnet and a central portion of an inner peripheral curved surface of the oval type motor frame; To form a gap between the end of the field magnet and the end of the oval type motor frame, and the gap between the inner peripheral surface of the field magnet and the outer peripheral surface of the rotor core is A DC motor, wherein a gap at an end of the field magnet is larger than a gap at a center of the field magnet.
判型モータフレームの内周曲面の中央部分とを接触さ
せ、前記界磁マグネットの端部と前記小判型モータフレ
ームの端部との間に間隙を形成するために、前記界磁マ
グネットの曲面部の外周曲面半径を前記小判型モータフ
レームの曲面部の内周曲面半径より小さくしたことを特
徴とする請求項１または４記載の直流モータ。5. A center portion of an outer peripheral curved surface of a field magnet and a central portion of an inner peripheral curved surface of an oval type motor frame are brought into contact with each other, so that an end portion of the field magnet and an end portion of the oval type motor frame are formed. 5. The DC motor according to claim 1, wherein an outer peripheral radius of a curved portion of the field magnet is smaller than an inner peripheral radius of a curved portion of the oval type motor frame to form a gap in the motor. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25313597A JPH1198799A (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25313597A JPH1198799A (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Dc motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198799A true JPH1198799A (en) | 1999-04-09 |
Family
ID=17247005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25313597A Pending JPH1198799A (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Dc motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1198799A (en) |
Cited By (5)
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-
1997
- 1997-09-18 JP JP25313597A patent/JPH1198799A/en active Pending
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