JPH1198529A - 立体動画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 立体動画像形成装置１０は、ビデオテー
プ、コンパクトディスク、映像フィルムなどの映像記録
媒体１１からの映像再生が可能な動画像入力部１２と、
動画像入力部１２から送信された映像中の対象物体画像
を抽出する対象物体抽出部１３と、対象物体抽出部１３
から送信された対象物体画像に視差を設定して立体動画
像を形成する立体動画像生成部１４と、立体動画像生成
部１４から送信された画像を出力する立体動画像出力部
１５とを備えている。 【効果】 一般的な映像記録媒体の映像から、現実感や
臨場感に優れた立体動画像を容易に得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般の映像記録媒
体から三次元的な立体映像を作り出すことのできる立体
動画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般のテレビ画像や映画などの二次元画
像に比べ、三次元的な立体動画像は人間の視覚に対し
て、強烈な現実感や臨場感を与えることができる。この
ため、テーマパークやゲームセンターなどのアミューズ
メント施設においては、立体動画像技術を駆使した様々
な設備が導入され、最近では、学習装置などにも応用さ
れている。

【０００３】このような、立体動画像を形成する技術と
して、従来より、レーダ法やホログラフィ法などが広く
採用されている。

【０００４】また、テレビ画面やＸ線写真などの画像を
立体的に見る技術が、特開昭５２−１３０３４０号公
報、特開昭５４−１０４２２８号公報、特開平１−８２
８８４号公報、特開平５−９１５４５号公報、実開昭５
８−１１６３７９号公報などにおいて開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の立体動画像技術
は、レーダ法やホログラフィ法あるいは特開昭５２−１
３０３４０号公報、特開平５−９１５４５号公報などに
開示されている技術のように、高価な専用装置や事前に
準備されたデータなどが必要であるため、簡単に立体動
画像を得ることができない。

【０００６】また、特開平１−８２８８４号公報、実開
昭５８−１１６３７９号公報などに開示されている装置
のように、簡易に立体動画像を得る技術もあるが、この
ような技術で得られる立体動画像は現実感や臨場感が乏
しい。一方、立体化の不十分な立体動画像に修正を施し
て現実感や臨場感を高める手段として、コンピュータグ
ラフィックス（ＣＧ）などの技術を用いる方法もある
が、これには、多くの労力と時間とを必要とする。

【０００７】このように、ビデオテープ、コンパクトデ
ィスク、映像フィルムなどの映像記録媒体に記録された
既存の映像資産から現実感や臨場感に優れた立体動画像
を作り出すためには、高価な機器、多大な時間と労力、
専門の技術者などを必要としているのが実状である。

【０００８】そこで、本発明が解決しようとする課題
は、一般の映像記録媒体の映像から現実感や臨場感に優
れた立体動画像を容易に得ることができる立体動画像形
成装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】人間の眼でＴＶモニタ画
面などの平面画像を見たときに立体感を得る手段とし
て、左右の眼に独立した画像を提示することによって立
体感を生じさせる両眼視差方式がある。この両眼視差方
式においては、ＴＶモニタ画面に交互に表示される左眼
用画像、右眼用画像を、時分割シャッタ眼鏡、ヘッドマ
ウントディスプレイあるいは偏光眼鏡などを用いて左右
の眼に提示することにより立体感を発生させる。

【００１０】本発明は両眼視差方式を利用した立体動画
像形成装置であり、前記課題を解決するため、映像記録
媒体からの画像再生が可能な動画像入力部と、動画像入
力部から送信された画像中の対象物体画像を抽出する対
象物体抽出部と、対象物体抽出部から送信された対象物
体画像に視差を設定して立体動画像を形成する立体動画
像生成部と、立体動画像生成部から送信された画像を出
力する立体動画像出力部とを備えたことを特徴とする。

【００１１】このような構成により、動画像入力部から
送信された画像に基づいて、対象物体抽出部において、
立体視したい対象物体画像の抽出を行い、抽出した対象
物体画像に対し、立体動画像生成部において、抽出され
た対象物体画像と対応する原画像の領域に視差を与える
ことによって立体動画像を形成し、立体動画像出力部か
ら出力する。

【００１２】ここで、視差を設定するとは、人間の右眼
で見る対象物体画像と、左眼で見る対象物体画像との間
に位置的差異を与えることをいい、例えば、右眼用画像
と左眼用画像とが交互に表示される画面を時分割シャッ
タ眼鏡で見たり、あるいはヘッドマウントディスプレイ
などを用いて右眼用画像と左眼用画像とを両眼にそれぞ
れ提示することなどにより視差を設定すると、対象物体
画像に立体感を生じさせることができる。

【００１３】なお、本発明では、立体視したい対象物体
画像の抽出を行う場合、対象物体画像の個数を限定する
ものではないので、動画像入力部より送信された画像上
において、一つの対象物体画像を抽出してもよいし、複
数の対象物体画像を抽出することもできる。

【００１４】ここで、対象物体抽出部は、対象物体画像
の色情報を抽出する色情報抽出部と、対象物体画像の動
き情報を抽出する動き情報抽出部と、色情報抽出部で得
られた画像と動き情報抽出部で得られた画像とを合成す
る抽出画像合成部とを備えたものとすることができる。

【００１５】対象物体抽出部においては、動画像のシー
ンの流れに左右されない色情報を用いて対象物体画像の
色情報の抽出を行い、対象物体画像は連続する複数のフ
レーム間において重なり易いという性質を利用して動き
情報の抽出を行う。そして、それぞれの画像を統合し
て、立体視の対象となる画像を抽出する。

【００１６】また、色情報抽出部として、対象物体画像
の色相値と同じ色相値の画素の度数を算出することによ
り対象物体画像の抽出を行う機能を有するものを用いる
ことができる。ここで、色相値とは、物体表面の知覚色
（人間が感じる色）について「色の種類に関する分類」
を示すものであり、赤、黄、緑、青、紫などのように、
色の呼称について特性づけられる視知覚の属性を尺度化
したものである。

【００１７】ＴＶモニタ画面上の映像などの動画像にお
いては、時間とともに対象物体画像の形や背景が変化し
ていくが、その中で唯一不変と考えられるものが対象物
体画像の色である。そこで、対象物体画像の色相値を横
軸に、その色相値と同値の画素の度数を縦軸にとったカ
ラーヒストグラムを用いたヒストグラム逆投影法を採用
し、色相値が所定の閾値を越える画素のみを抽出するす
ることにより、指定した色を持つ画像のみを抽出するこ
とができる。

【００１８】ここで、ヒストグラム逆投影法とは、対象
物体画像のカラーヒストグラム（色相値のヒストグラ
ム）から解析画像における対象物体画像らしさの関数を
各画素ごとに計算し、対象物体画像の存在可能性分布
（特徴ヒストグラム）を求める方法である。

【００１９】また、動き情報抽出部として、連続する複
数のフレームにおける対象物体画像のエッジ情報を抽出
し、複数のフレーム間で論理積を算出して画像合成を行
うことにより対象物体画像を抽出する機能を有するもの
を用いることができる。ショットの切換やカメラの大き
な移動などがない場合、連続する複数のフレーム間では
対象物体画像にそれほど大きな変位はなく、一般に、映
像内の対象物体画像に対して背景の有するエッジ情報は
微小であるため、複数のフレーム間でエッジ情報を抽出
し、論理積を算出することによって、大きな変位のない
対象物体画像のみを抽出することができ、合成された画
像は信頼性の高いものとなる。

【００２０】さらに、立体動画像生成部として、対象物
体抽出部から送信された対象物体画像と、予め数値化し
て設定した遠近情報データに基づき対象物体画像の位置
を移動させて形成した対象物体画像とを生成することに
よって視差を設定する機能を有するものを用いることが
できる。このように、対象物体抽出部から送信された対
象物体画像と、その位置を移動させて形成した新たな対
象物体画像とを表示することによって視差が設定される
ため、それぞれの対象物体画像を左右の眼で見ることに
より、立体感のある対象物体画像を得ることができる。

【００２１】この場合、対象物体画像の遠近情報データ
は任意に数値化して設定することができるため、視差の
大きさを自由に設定することができる。したがって、予
め設定する数値を変更することによって視差を自由に変
えることができ、これによって、対象物体画像の立体感
の度合いなどを自由に設定することが可能である。この
ため、対象物体画像に対して使用者の好みに応じた視差
を設定することによって、使用者の嗜好に合致した臨場
感あるいは現実離れした立体感などを造り出すこともで
きる。

【００２２】この場合、立体動画像出力部としては、Ｔ
Ｖモニタと時分割シャッタ眼鏡とを組み合わせたもの、
あるいはヘッドマウントディスプレイなどを採用するこ
とができる。なお、立体動画像を得る技術としてはこの
ほかに、抽出された立体動画像に遠近情報となる色の変
化を付することにより視差を設定し、その画像を偏光グ
ラスを用いて見ることによって立体感を生じさせる方法
などを採用することも可能である。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態である
立体動画像形成装置を図面に基づいて説明する。図１は
実施の形態の立体動画像形成装置の概要を示す説明図で
ある。

【００２４】図１に示すように、本実施形態の立体動画
像形成装置１０は、ビデオテープ、コンパクトディス
ク、映像フィルムなどの映像記録媒体１１からの映像再
生が可能な動画像入力部１２と、動画像入力部１２から
送信された映像中の対象物体画像を抽出する対象物体抽
出部１３と、対象物体抽出部１３から送信された対象物
体画像に視差を設定して立体動画像を形成する立体動画
像生成部１４と、立体動画像生成部１４から送信された
画像を出力する立体動画像出力部１５とを備えている。

【００２５】このような構成により、映像記録媒体１１
に基づいて動画像入力部１２から送信された画像から、
対象物体抽出部１３において、立体視したい対象物体画
像の抽出を行い、抽出した画像を基にして、立体動画像
生成部１４において、抽出された画像と対応する原画像
の領域に視差を設定して立体動画像を形成し、立体動画
像出力部１５から出力することができる。

【００２６】ここで、対象物体抽出部１３は、対象物体
画像の色情報を抽出する色情報抽出部１６と、対象物体
画像の動き情報を抽出する動き情報抽出部１７と、色情
報抽出部１６で得られた画像と動き情報抽出部１７で得
られた画像とを合成する抽出画像合成部１８とを備えて
いる。

【００２７】したがって、対象物体抽出部１３におい
て、色情報抽出部１６は、動画像のシーンの流れに左右
されない色情報を用いて対象物体画像の色情報の抽出を
行い、また、動き情報抽出部１７は、対象物体画像は連
続する複数のフレーム間において重なり易いという性質
を利用して動き情報の抽出を行う。そして、抽出画像合
成部１８において、それぞれの画像を統合して、立体視
の対象となる画像を抽出する。

【００２８】ここで、図２，３を参照して色情報抽出部
１６の機能について説明する。動画像においては、時間
とともに対象物体画像の形や背景が変化していくが、そ
の中で唯一不変と考えられるのが、対象物体画像の色で
ある。そこで、色情報抽出部１６においては、カラーヒ
ストグラムを用いたヒストグラム逆投影法により指定し
た色を持つ画像のみを抽出する。

【００２９】図２（ａ）に示すように、いくつかの対象
物体画像２０について、色相値を横軸に、その色相値と
同値の画素の度数（頻度）を縦軸にとったカラーヒスト
グラム２１を作成し、得られた全てのカラーヒストグラ
ムを平均する。なお、ヒストグラムの度数はその合計が
１になるように正規化する。また、図２（ｂ）に示すよ
うに、解析画像２２についてもカラーヒストグラム２３
を作成する。

【００３０】そして、図３に示すように、対象物体画像
２０のカラーヒストグラム２１と解析画像２２のカラー
ヒストグラム２３から、解析画像２２における対象物体
画像２０らしさの関数を各画素ごとに計算し、対象物体
画像２０の存在可能性分布を表す特徴ヒストグラム２４
を求める。

【００３１】この場合、Ｒａｔｉｏ Ｈｉｓｔｏｇｒａ
ｍと呼ばれる逆投影のための関数Ｒによって２つのカラ
ーヒストグラム２１，２３から特徴ヒストグラム２４を
求めることができる。ここで、関数ＲはＲ_i ＝Ｔ_i ／Ｉ
_i で表わされ、Ｔ_i は対象物体画像２０の色相値ｉに対
するヒストグラム値であり、Ｉ_i は解析画像２２の色相
値ｉに対するヒストグラム値であり、Ｒ_i は存在可能性
の値である。

【００３２】このあと、特徴ヒストグラム２４に閾値
（例えば、閾値＝１）を適用し、解析画像２２において
色相値が閾値を越える画素のみを抽出することにより、
指定した色を持つ画像のみを抽出することができる。こ
こで、閾値とは、入力の大きさによって二つの異なる状
態をとる機能をもつ回路などにおいて、その境界となる
入力の値をいう。このように、ヒストグラム逆投影法に
よって得られる画像は、解析画像２２に対して、対象物
体画像２０と同様の色を含む領域のみを抽出した二値画
像となる。

【００３３】次に、図４，５を参照して、動き情報抽出
部１７の機能について説明する。前述した色情報抽出部
１６における抽出では、背景などに対象物体画像２０と
同様の色が存在する場合、対象物体画像２０以外の画像
も抽出してしまうので、抽出の信頼性を高めるため、動
き情報抽出部１７においては、図４に示すような処理プ
ロセスに従って、対象物体画像２０の動きに関する情報
を抽出する。

【００３４】動画像入力部１２から入力されたカラー画
像には、標本化や量子化などによるノイズが含まれる。
これらのノイズは、後述するエッジ抽出などの処理の大
きな妨げとなるため、全てのプロセスの初期段階で除去
する必要があり、このために、現フレームの画像３０に
対して平準化３１という処理を施す。平準化には数多く
の手法があるが、本実施形態においては、メジアンフィ
ルタという手法を用いている。

【００３５】メジアンフィルタは、注目画素の近傍領域
内の中央値（メジアン）を出力するフィルタである。メ
ジアンは、極端に外れた標本値に影響されず、近傍領域
の代表的な濃度値であるため、エッジのボケを抑制する
のに有効である。

【００３６】次に、平準化３１によって得られた画像に
対してエッジ抽出３２という処理を施す。エッジ抽出３
２は濃淡階調の変化する領域を検出するので、まずカラ
ー画像を濃淡画像に変換した後、画素の濃度値を抽出す
る。この場合、エッジ抽出オペレータとして、勾配オペ
レータを用いる。勾配オペレータは、エッジ部分の局所
的な勾配ベクトルを推定するオペレータで、エッジの検
出感度の方向依存性を解消することができる。なお、実
際は、勾配オペレータは、簡単な重み関数（マスク）に
よって実行することができる。

【００３７】このあとの処理は、濃淡画像より二値画像
の方が取扱い易いため、エッジ抽出３２された濃淡画像
を二値画像に変換する。二値化処理において、最も重要
となるのが閾値の選定であるが、本実施形態の場合、画
像はパターン領域と背景領域との二つに分けられるた
め、判別分析法を用いて閾値の選定を行い、これに基づ
いてエッジ画像を二値化画像に変換する。

【００３８】このようにして得られた画像は、エッジの
部分が細く、前フレームとの合成において、対象物体画
像２０を抽出するのが困難である。そこで、画像全体に
膨張処理３３を施してエッジを太くする。

【００３９】次に、画像合成３４において、現フレーム
エッジ画像と前フレームエッジ画像３５との合成を行
う。具体的には、図５に示すように、現フレームの画像
５１および前フレームの画像５０のエッジ情報を抽出
し、両フレーム間で論理積を算出することによって２つ
の画像の合成を行い、合成画像５２が得られる。このよ
うに、前後のフレーム間でエッジ画像の合成を行うこと
により、変位の少ない対象物体画像２０のみを抽出する
ことができる。

【００４０】ところで、画像合成３４を行った場合、対
象物体画像以外の微小な領域も抽出してしまい、これら
はノイズとなって後の処理に悪影響を及ぼすため、ノイ
ズ除去３６を行う。

【００４１】次に、領域化３７という処理を施すことに
より、分散した小領域を結合して、対象物体画像２０の
外形を抽出する。領域化３７によって結合されなかった
小領域は対象物体画像２０ではないと考えられるため、
これらの小領域を除去して対象領域内を穴埋めする、小
領域除去・穴埋め処理３８を行い、このあと膨張処理を
施すと対象物体抽出画像４０が得られる。

【００４２】そして、色情報抽出部１６と動き情報抽出
部１７によって得られた画像を抽出画像合成部１８にお
いて合成することにより、対象物体画像が得られる。

【００４３】このようにして対象物体抽出部１３で得ら
れた対象物体画像（二値画像）を用いて、立体動画像生
成部１４において、対応するフレームの画像から立体動
画像を形成する。本実施形態では、図６に示すように、
対象物体画像の遠近情報を予め数値化してパーソナルコ
ンピュータ６１に入力しておき、対象物体抽出部１３で
得られた対象物体画像と、前記数値データに対応した分
だけ位置を移動させて形成した対象物体画像とをそれぞ
れ右眼用画像と左眼用画像としてＴＶモニタ６２の画面
に交互に表示し、その画面を時分割液晶シャッタ眼鏡６
５を通して見ることによって立体動画像を得ることがで
きるようになっている。

【００４４】次に、図６，７を参照して、本実施形態の
立体動画像形成装置の使用方法について説明する。立体
動画像形成装置１０は、動画像入力部１２として機能す
るビデオテープレコーダ６０、対象物体抽出部１３およ
び立体動画像生成部１４として機能するパーソナルコン
ピュータ６１、立体動画像出力部１５として機能するＴ
Ｖモニタ６２などを備えている。

【００４５】立体動画像形成装置１０を使用する場合、
二次元動画像を記録した既存のビデオテープをビデオテ
ープレコーダ６０にセットして、立体視したい二次元動
画像の最初の部分をＴＶモニタ６２に映し出す。そし
て、タブレット６３またはＴＶコントローラ６４を用い
て、ＴＶモニタ６２の映像上で立体視したい対象物体画
像を必要な数だけ矩形枠で囲む。この場合、対象物体画
像の個数は限定されないので、ＴＶモニタ６２の映像画
像上において、一つの対象物体画像のみを抽出してもよ
いし、複数の対象物体画像を抽出することもできる。

【００４６】次に、矩形枠で囲んだ対象物体画像に視差
値を設定する。視差を設定するとは、ＴＶモニタ６２の
画面上において、人間の右眼で見る対象物体画像と、左
眼で見る対象物体画像との間に位置的差異を与えること
をいい、具体的には、対象物体画像の遠近情報を予め数
値化してパーソナルコンピュータ６１に入力しておき、
この数値化データに対応する分だけ位置を移動させて形
成した対象物体画像と、元の対象物体画像とを表示する
ことによって視差を設定している。

【００４７】すなわち、図６に示すように、ＴＶモニタ
６２の画面上に、対象物体画像２０ａと、予め設定した
遠近情報の数値化データに対応する分だけ位置を移動さ
せた対象物体画像２０ｂとを交互に表示することによっ
て視差を設定する。

【００４８】この場合、対象物体画像２０ａが左眼用画
像２０ｌとなり、対象物体画像２０ｂが右眼用画像２０
ｒとなり、右眼用画像２０ｒと左眼用画像２０ｌとが交
互に表示されるＴＶモニタ６２の画面を、画面の変化に
同期して左右を交互に開閉する機能を有する時分割液晶
シャッタ眼鏡６５を通して見ることにより、立体感を得
ることができる。

【００４９】また、対象物体画像２０ａの遠近情報に対
応して予め設定する数値データは任意の値を選択するこ
とができるため、視差を自由に設定することができ、こ
れによって、ＴＶモニタ６２の画面を時分割液晶シャッ
タ眼鏡６５を通して見たときの立体感の度合いなどを自
由に設定することができ、現実よりも迫力のある立体動
画像を得ることもできる。

【００５０】一方、図６に示す方法以外に、図７に示す
ように、パーソナルコンピュータ６１からの映像信号な
どをＮＴＳＣ信号としてヘッドマウントディスプレイ６
６へ送信する方式を採用することもできる。ヘッドマウ
ントディスプレイ６６は、右眼用画像２０ｒと左眼用画
像２０ｌとを人間の左右の眼にそれぞれ独立して提示す
る機能を有しているため、ヘッドマウントディスプレイ
６６を頭部に装着することによって臨場感や現実感に富
んだ立体動画像を得ることができる。なお、ＮＴＳＣと
は、Ｎｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔ
ｅｍ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅの略称である。

【００５１】以上のように、ＴＶモニタ６２および時分
割液晶シャッタ眼鏡６５、あるいはヘッドマウントディ
スプレイ６６をセットして、ビデオテープレコーダ６０
で録画済のビデオテープの再生を開始すると、前述した
操作で設定した立体動画像を見ることができる。このよ
うに、立体動画像形成装置１０を使用することにより、
二次元動画像を記録した既存のビデオテープから現実感
および臨場感に優れた立体動画像を手軽に得ることがで
きる。

【００５２】この場合、立体動画像形成装置１０の操作
は簡単であるため、専門技術者でなくても使用すること
ができ、アミューズメントとしての利用に限らず、医
療、設計、教育、バーチャルリアリティなどの分野で広
く活用することができる。

【００５３】なお、動画像入力部１２としては、ビデオ
テープレコーダ６０のほかに、ディジタルビデオディス
ク（ＤＶＤ）、ＣＤ−ＲＯＭなどの既存の様々な映像記
録媒体を採用することができる。

【００５４】

【発明の効果】本発明により、以下の効果を奏すること
ができる。

【００５５】（１）映像記録媒体からの画像再生が可能
な動画像入力部と、動画像入力部から送信された画像中
の対象物体画像を抽出する対象物体抽出部と、対象物体
抽出部から送信された画像に基づいて立体動画像を形成
する立体動画像生成部と、立体動画像生成部から送信さ
れた画像を出力する立体動画像出力部とを備えたことに
より、一般の映像記録媒体の映像などから現実感や臨場
感に優れた立体動画像を容易に得ることができるように
なる。

【００５６】（２）対象物体抽出部を、対象物体画像の
色情報を抽出する色情報抽出部と、対象物体画像の動き
情報を抽出する動き情報抽出部と、色情報抽出部で得ら
れた画像と動き情報抽出部で得られた画像とを合成する
抽出画像合成部とを備えたものとすることにより、動画
像のシーンの流れに左右されない色情報を用いて対象物
体画像の色情報の抽出を行い、対象物体画像は連続する
複数のフレーム間において重なり易いという性質を利用
して動き情報の抽出を行うことができるため、それぞれ
の画像を統合して立体視の対象となる画像を抽出するこ
とができる。

【００５７】（３）色情報抽出部として、対象物体画像
の色相値と同じ色相値の画素の度数を算出し、予め設定
した閾値を越える画素のみを抽出する機能を有するもの
を用いることにより、指定した色を持つ対象物体画像の
みを正確に抽出することができる。

【００５８】（４）動き情報抽出部として、連続する複
数のフレームにおける対象物体画像のエッジ情報を抽出
し、複数のフレーム間で論理積を算出することによって
画像合成を行う機能を有するものを用いることにより、
対象物体画像のみを正確に抽出することができ、合成さ
れた画像は信頼性の高いものとなる。

【００５９】（５）立体動画像生成部として、対象物体
抽出部から送信された対象物体画像と、予め数値化して
設定した遠近情報データに基づき対象物体画像の位置を
移動させて形成した対象物体画像とを生成することによ
って視差を設定する機能を有するものを用いることによ
り、立体感、臨場感などに優れた立体動画像を得ること
ができる。また、予め数値化して設定する遠近情報の数
値を変えることにより、視差を自由に設定することもで
きるため、立体感の度合いなどを自由に設定することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の立体動画像形成装置の概要を示す
説明図である。

【図２】色情報抽出部の機能を示す説明図である。

【図３】色情報抽出部の機能を示す説明図である。

【図４】動き情報抽出部の機能を示す説明図である。

【図５】動き情報抽出部の機能を示す説明図である。

【図６】立体動画像生成部の機能を示す説明図である。

【図７】実施の形態の立体動画像形成装置の構成を示す
説明図である。

【符号の説明】

１０ 立体動画像形成装置 １１ 映像記録媒体 １２ 動画像入力部 １３ 対象物体抽出部 １４ 立体動画像生成部 １５ 立体動画像出力部 １６ 色情報抽出部 １７ 動き情報抽出部 １８ 抽出画像合成部 ２０，２０ａ，２０ｂ 対象物体画像 ２０ｌ 左眼用画像 ２０ｒ 右眼用画像 ２１，２３ カラーヒストグラム ２２ 解析画像 ２４ 特徴ヒストグラム Ｒ 関数 ３０ 現フレームの画像 ３１ 平準化 ３２ エッジ抽出 ３３ 膨張処理 ３４ 画像合成 ３５ 前フレームエッジ画像 ５１ 現フレームの画像 ５０ 前フレームの画像 ５２ 合成画像 ３６ ノイズ除去 ３７ 領域化 ３８ 小領域除去・穴埋め処理 ４０ 対象物体抽出画像 ６０ ビデオテープレコーダ ６１ パーソナルコンピュータ ６２ ＴＶモニタ ６３ タブレット ６４ ＴＶコントローラ ６５ 時分割液晶シャッタ眼鏡 ６６ ヘッドマウントディスプレイ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像記録媒体からの映像再生が可能な動
   画像入力部と、前記動画像入力部から送信された映像中
   の対象物体画像を抽出する対象物体抽出部と、前記対象
   物体抽出部から送信された前記対象物体画像に視差を設
   定して立体動画像を形成する立体動画像生成部と、前記
   立体動画像生成部から送信された画像を出力する立体動
   画像出力部とを備えた立体動画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記対象物体抽出部が、前記対象物体画
   像の色情報を抽出する色情報抽出部と、前記対象物体画
   像の動き情報を抽出する動き情報抽出部と、前記色情報
   抽出部で得られた画像と前記動き情報抽出部で得られた
   画像とを合成する抽出画像合成部とを備えた請求項１記
   載の立体動画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記色情報抽出部が、前記対象物体画像
   の色相値と同じ色相値の画素の度数を算出して前記対象
   物体画像の色情報を抽出する機能を有するものである請
   求項２記載の立体動画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記動き情報抽出部が、連続する複数の
   フレームにおける前記対象物体画像のエッジ情報を抽出
   し、複数のフレーム間で論理積を算出して画像合成を行
   うことにより前記対象物体画像の動き情報を抽出する機
   能を有するものである請求項２記載の立体動画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 前記立体動画像生成部が、前記対象物体
   抽出部から送信された対象物体画像と、予め数値化して
   設定した遠近情報データに基づき前記対象物体画像の位
   置を移動させて形成した対象物体画像とを生成すること
   によって視差を設定する機能を有するものである請求項
   １記載の立体動画像形成装置。