JPH1195743A - Music recognition method and computer-readable recording medium having music recognition program recorded - Google Patents

Music recognition method and computer-readable recording medium having music recognition program recorded

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JPH1195743A
JPH1195743A JP9274952A JP27495297A JPH1195743A JP H1195743 A JPH1195743 A JP H1195743A JP 9274952 A JP9274952 A JP 9274952A JP 27495297 A JP27495297 A JP 27495297A JP H1195743 A JPH1195743 A JP H1195743A
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stem
note
recognition
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label
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Seiji Nakano
誠至 中野
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Kawai Musical Instrument Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the recognition of drum notes in drum music and the conversion into a playable and/or displayable data type by executing the recognition of a drum not head symbol by matching the sepn. label existing in the periphery of a detected stem candidate and a dictionary, then executing the processing to couple the note head and the stem candidate. SOLUTION: The label of the note head is separated and the stem candidate is scanned by using stem information and erasing the bit of the stem. The recognition of the drum note head symbol is executed by matching the sepn. label existing on the periphery of the stem candidate detected by the same and the dictionary and thereafter, the processing to couple the note head and the stem candidate is executed. The music recognition apparatus is constituted by adding a scanner and MIDI interface circuit to the constitution of an electronic computer, such as personal computer. A CPU 1 of this device executes the control over the entire part of the music recognition apparatus in accordance with the program stored in a ROM 2 or RAM 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、楽譜のうち、特に
ドラム譜の読み取りを可能にする楽譜認識方法及び楽譜
認識を行うプログラムを記緑したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for recognizing a musical score, and more particularly to a computer readable recording medium for storing a program for recognizing a musical score.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常楽譜を機械的に認識させる場合は、
五線認識、図26に示されるような段落の認識の後、五
線を消去して、種々の方法を使いながら、図27(a)に
示される黒玉bや同図(b)に示される白玉wなどの音符
の符頭、同図(c)に示される該符頭に連続する符尾t、
更に同図(d)に示される該符尾に連続する旗f、その他
を認識している。
2. Description of the Related Art Normally, when a musical score is to be recognized mechanically,
After the staff recognition and the paragraph recognition as shown in FIG. 26, the staff is erased and various methods are used to remove the black staff b shown in FIG. 27 (a) or the black ball b shown in FIG. 27 (b). Note head of a note such as white ball w, a stem t continuous to the note head shown in FIG.
Further, the flag f and the like that follow the suffix shown in FIG.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ドラム譜に表示される
符頭のうち、通常の楽譜と同じ黒玉・白玉以外の音符
は、(×)、(◇)など、細線で書かれており、この他にも
色々なタイプが存在する。そのため、通常楽譜の音符認
識に用いられている、太細分離(特開平9−97060
号参照、画像データから細い線を構成する部分を分離し
それから細い線を構成される記号を検出し、残りの画像
から太い記号を検出して、楽譜上に現れる記号の認識を
行う方式)、楕円検出(楕円式を用いて通常の音符の符
頭に使用される黒玉や白玉を認識する方式)で検出する
ことができない。
Among the note heads displayed on the drum score, the notes other than the black and white balls, which are the same as the normal score, are written in thin lines such as (×) and (◇). There are various other types. For this reason, bold and fine separation (Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
Reference, the method that separates the parts that make up the thin line from the image data, detects the symbols that make up the thin line, detects the thick symbols from the rest of the image, and recognizes the symbols that appear on the score), It cannot be detected by ellipse detection (a method of recognizing a black ball or a white ball used for a note head of a normal note using an elliptic formula).

【0004】この他、符頭へのタイ結合や、2つ以上の
符頭が縦方向で接触した和音など、従来方式では解決で
きない問題が存在する。また符尾に対して符頭が結合し
ている位置が楽譜によって違っていることや、符尾の途
中に符頭があって、符尾を分断するタイプの音符がある
など、通常の楽譜にはない問題がある。
In addition, there are other problems that cannot be solved by the conventional method, such as tie-joining to noteheads and chords in which two or more noteheads touch in the vertical direction. Also, note that the position where noteheads are combined with stems differs depending on the score, and that noteheads are in the middle of stems and there are notes that break the stems. There is no problem.

【0005】本発明は従来技術の上記問題に鑑み創案さ
れたもので、これらの問題を解決し、通常楽譜とは異な
るドラム譜におけるドラム音符の認識を可能にし、演奏
及び/又は表示可能なデータ形式に変換することができ
る構成を提供せんとするものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and solves these problems, enables recognition of drum notes in a drum score different from a normal score, and provides data that can be played and / or displayed. It does not provide a configuration that can be converted to a format.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】そのため本願請求項1に
係る発明の構成は、楽譜のイメージを読み取ってその音
楽記号を認識し、演奏及び/又は表示可能な楽譜形式に
変換する楽譜認識方法において、符尾情報を用いその符
尾のビットを消去(以後消去は、画像のビットプレーン
を消すことを言い、認識結果保存データ上のデータその
ものを消す削除と区別する)することで符頭のラベルを
分離し、符尾候補を走査し、それによって検出された該
符尾候補周辺にある分離ラベルを辞書とマッチングして
ドラム符頭記号の認識を行った後、認識された符頭と符
尾候補との結合処理を行うことを特徴としている。ドラ
ム譜の符頭は、黒玉や白玉以外の音符については、上述
のように、(×)、(◇)など、細線で書かれており、この
他にも色々なタイプが存在するので、通常楽譜の音符認
識に用いられている、太細分離方式、楕円検出方式で検
出することができない。そのため、通常の記号認識と同
様に、分離抽出したラベルを辞書とマッチングすること
で認識を行う。しかし符尾があるため、符頭だけを1つ
のラベルとして分離できない。また連鉤や和音等もある
ため、符尾を含めて辞書化しようとすると、パターンが
膨大になり不可能である。そのため本構成では、符尾の
情報を利用して、一旦符頭のラベルを分離し、分離した
ラベルを辞書とマッチングして、通常の記号認識と同じ
方法で認識できるようにしている。その際、符頭から分
離された符尾候補を走査して、符尾候補周辺にあるラベ
ルをマッチング対象としてドラム符頭の認識を行い、マ
ッチングの行われた符頭は最終的に符尾との連結が行わ
れる。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, a configuration of the invention according to claim 1 of the present application is directed to a music score recognition method for reading an image of a music score, recognizing the music symbol, and converting the music symbol into a music format that can be played and / or displayed. , The suffix bit is erased using the suffix information (hereafter, erasure refers to erasing the bit plane of the image, which is distinguished from erasure in which the data on the recognition result storage data is erased). , Scan the stem candidates, match the separated labels around the detected stem candidates with the dictionary to recognize the drum head symbols, and then recognize the recognized note heads and stems. It is characterized in that a combining process with a candidate is performed. As mentioned above, note heads of drum staves are written with thin lines such as (x) and (◇) for notes other than black and white balls, and there are various other types as well, It cannot be detected by the thick and thin separation method and the ellipse detection method which are usually used for musical note recognition. Therefore, similar to normal symbol recognition, recognition is performed by matching the separated and extracted labels with the dictionary. However, since there is a stem, it is not possible to separate only the note head as one label. In addition, since there are consecutive hooks and chords, it is impossible to create a dictionary including stems because the pattern becomes enormous. Therefore, in the present configuration, the label of the note head is once separated by using the information of the stem, and the separated label is matched with the dictionary so that the label can be recognized in the same manner as the normal symbol recognition. At that time, the scanhead candidates separated from the noteheads are scanned, and the drum noteheads are recognized with the labels around the notehead candidates as matching targets. Is performed.

【0007】上記構成は、請求項11の楽譜認識プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
ついても同様であり、その構成としては、符尾情報を用
いて符頭のラベルを分離するラベル分離機能と、符尾候
補を走査する走査機能と、該走査で検出された該符尾候
補周辺にある分離ラベルを辞書とマッチングして符頭の
認識を行いドラム符頭を認識する認識機能と、認識され
た符頭と符尾候補とを結合する結合機能とを実行するプ
ログラムを有している。
[0007] The above configuration is also the same for a computer-readable recording medium storing the musical score recognition program according to claim 11, and has a label separation function for separating note head labels using stem information. A scanning function for scanning a stem candidate, a recognition function for matching a separation label around the stem candidate detected in the scanning with a dictionary, recognizing a note head and recognizing a drum head, and a recognition function. And a program for executing a combining function of combining the obtained note heads and stem candidates.

【0008】上記構成において、分離ラベルと辞書との
マッチングに失敗した場合、符尾候補の走査を続けて次
に検出された符頭ラベルと前記分離ラベルとの結合処理
を行った後、辞書とのマッチングを再度行うようにすれ
ば良い。これは、図1に示すような場合、符尾を消去し
ても符頭の認識に問題は生じないが、図2に示すような
場合、符尾を消去した後、符頭が複数のラベルに分離し
てしまうからである。このような場合は、最初に行われ
るマッチングが失敗するので、その後ラベル結合を行っ
て、再度マッチングを行うことで、符頭の認識が可能に
なる。
In the above configuration, when matching between the separation label and the dictionary fails, scanning of the stem candidates is continued, and the next detected notehead label is combined with the separation label. May be performed again. This is because in the case shown in FIG. 1, there is no problem in recognizing the note head even if the stem is deleted, but in the case shown in FIG. It is because it separates into. In such a case, the matching that is performed first fails, and the notehead can be recognized by performing label combining and performing matching again.

【0009】上記構成は、請求項12の楽譜認識プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
ついても同様であり、その構成としては、分離ラベルと
辞書とのマッチングの成否を判定するマッチング判定機
能と、該マッチングに失敗した場合、前記走査機能によ
り符尾候補の走査を続けさせて、次に検出された符頭ラ
ベルと前記分離ラベルとの結合処理を行うラベル結合機
能とを実行するプログラムを更に有し、ラベル結合後、
前記認識機能に対し、結合されたラベルと辞書とのマッ
チングを再度行わせることになる。
The above configuration is the same for a computer-readable recording medium storing the musical score recognition program according to the twelfth aspect. The configuration includes a matching determination function for determining the success or failure of matching between the separation label and the dictionary. If the matching fails, a program for executing a label combining function of performing a combining process of causing the scanning function to continue scanning for stem candidates and performing a combining process of the next detected note head label and the separation label is further provided. Have, after label binding,
This will cause the recognition function to perform the matching between the combined label and the dictionary again.

【0010】辞書マッチング失敗後に行われる上記ラベ
ル結合及び再度のマッチング処理を行う場合でも、次に
検出され結合処理に使用された符頭ラベル自体について
も辞書とマッチングさせ、該マッチング結果の方が優先
度が高い場合、その認識結果を優先させるようにすべき
である。
[0010] Even in the case of performing the label combination and the re-matching processing performed after the dictionary matching failure, the notehead label itself that is detected next and used in the combining processing is also matched with the dictionary, and the matching result has priority. If the degree is high, the recognition result should be given priority.

【0011】上記構成は、請求項13の楽譜認識プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
ついても同様であり、その構成としては、次に検出され
結合処理に使用された符頭ラベル自体についても、前記
認識機能により辞書とのマッチングを行わせ、該マッチ
ング結果の方が優先度が高い場合、その認識結果を優先
させることになる。
The above configuration is the same for a computer-readable recording medium on which the musical score recognition program according to claim 13 is recorded. The configuration also includes the note head label itself detected and used for the combining process next. When the matching function is performed with the dictionary, and the matching result has a higher priority, the recognition result is given priority.

【0012】また請求項2の楽譜認識方法で、ラベル結
合を繰り返して行い、その結合中にマッチングして認識
された夫々の認識結果に優先度をつけ、優先度の高い順
に該認識結果を決定すると良い。ラベルの結合中、本来
認識すべき符頭を全て含む認識矩形にならないうちに、
別の符頭と同じ形状となる場合があるので、マッチング
を行う場合は、認識結果に優先度をつけると良い。優先
度の低い認識結果であった場合、そのIDと矩形を保存
しておき、次のラベル走査を行う。これより優先度の高
いIDが見つからなければこちらを優先する。ラベル結
合途中にできる認識対象ラベルが意図するのとは別のI
Dに認識されてしまう場合には、これをリジェクトラベ
ルとして辞書に入れ、これに認識された場合には、認識
失敗とすることもできる。
In the score recognizing method according to the second aspect, label combining is repeatedly performed, and priorities are given to respective recognition results recognized by matching during the combining, and the recognition results are determined in descending order of priority. Good. During label merging, before it becomes a recognition rectangle containing all the noteheads that should be recognized,
In some cases, the matching result may have the same shape as another notehead, and when performing matching, it is preferable to give a priority to the recognition result. If the recognition result has a low priority, the ID and the rectangle are stored, and the next label scan is performed. If no higher priority ID is found, this is given priority. The recognition target label formed in the middle of label combination is different from the intended
If D is recognized, it is entered in the dictionary as reject travel, and if it is recognized, recognition may be failed.

【0013】上記構成は、請求項14の楽譜認識プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
ついても同様であり、その構成としては、前記符頭認識
及びラベル結合を繰り返して行わせる間に、その符頭認
識中にマッチングして認識された夫々の認識結果に優先
度をつける優先度付加機能を実行させるためのプログラ
ムを更に有し、前記認識機能で、優先度の高い順に該認
識結果を修正することになる。
The above configuration is the same for a computer-readable recording medium storing the musical score recognition program of claim 14, and the configuration is such that the note head recognition and label combination are repeatedly performed. The program further includes a program for executing a priority addition function for assigning a priority to each recognition result recognized by matching during the notehead recognition, and the recognition function corrects the recognition results in descending order of priority. Will do.

【0014】上記の構成では、符頭にタイが接触してい
る場合、ラベル分離ができない。そのため、まずタイを
消去してからラベル分離を行い、該タイが接触している
符頭を含むドラム音符の認識を行うようにすると良い。
In the above configuration, if the tie is in contact with the note head, label separation cannot be performed. Therefore, it is preferable to first erase the ties and then perform label separation, thereby recognizing the drum notes including the note heads in contact with the ties.

【0015】上記構成は、請求項15の楽譜認識プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
ついても同様であり、その構成としては、符頭に接触す
るタイを消去するタイ消去機能を実行するプログラムを
更に有し、該消去後にラベル分離機能でラベル分離を行
い、前記認識機能で、該タイが接触している符頭の認識
を行う。
The above configuration is the same for a computer-readable recording medium that stores the score recognition program according to claim 15, wherein the configuration includes a program for executing a tie erasing function for erasing a tie contacting a notehead. After the erasure, label separation is performed by a label separation function, and the recognition function recognizes the notehead with which the tie is in contact.

【0016】図3に示すように、通常のドラムセット以
外の楽器を同一五線上に表記している場合に、(×)同士
が接触した和音が存在する場合がある。このような場
合、辞書とのマッチング前に、夫々の符頭を分離して認
識矩形を設定するのは困難である。そのため、請求項6
の構成では、符頭同士が上下に接触した結合符頭自体を
辞書に登録しておき、この辞書と該結合符頭とのマッチ
ングを行って、結合符頭の認識を行うこととした。
As shown in FIG. 3, when musical instruments other than a normal drum set are represented on the same staff, there are cases where chords in which (x) contacts each other are present. In such a case, it is difficult to set the recognition rectangle by separating each note head before matching with the dictionary. Therefore, claim 6
In the configuration (1), the combined noteheads in which the noteheads are in contact with each other up and down are registered in the dictionary, and the dictionary is matched with the combined noteheads to recognize the combined noteheads.

【0017】上記構成は、請求項16の楽譜認識プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
ついても同様であり、その構成としては、符頭同士が上
下に接触した結合符頭自体を辞書に登録しておき、前記
認識機能でこの辞書と該結合符頭とのマッチングを行っ
て、結合符頭の認識を行うようにしたものである。
The above configuration is the same for a computer-readable recording medium storing the musical score recognition program according to claim 16, and the configuration is such that a combined note head in which note heads vertically contact each other is registered in a dictionary. In this case, the recognition function matches the dictionary and the combined notehead, and recognizes the combined notehead.

【0018】これまでのように、符尾候補の周辺のラベ
ルを結合しながら辞書とマッチングしていくことで、図
4に示すようなトレモロ記号を認識することもできる。
特にドラム譜の場合トレモロ記号は比較的多い。トレモ
ロ記号は連鉤と略同じ太さ、間隔も略同じなので、対策
を行わないと、連鉤と同様に旗の計数を行なってしま
い、32分音符などの音長の短い音符と誤認してしま
う。従って本願構成では、図5に示すような形でトレモ
ロ記号を辞書に登録しておき、該トレモロ記号の認識を
行ってその記号ビットの消去を行った後、トレモロ記号
を含んで表示されていた他のドラム音符の認識を行うこ
ととした。
As described above, the tremolo symbol as shown in FIG. 4 can be recognized by matching the dictionary around while combining the labels around the stem candidates.
Especially in the case of drum music, there are relatively many tremolo symbols. Since the tremolo symbol is almost the same thickness and interval as the hook, if no countermeasures are taken, the flag will be counted in the same way as the hook, and it will be mistaken for a short note such as a 32nd note. I will. Therefore, in the configuration of the present application, the tremolo symbol is registered in the dictionary as shown in FIG. 5, the tremolo symbol is recognized, the symbol bit is deleted, and then the tremolo symbol is displayed including the tremolo symbol. It was decided to recognize other drum notes.

【0019】上記構成は、請求項17の楽譜認識プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
ついても同様であり、その構成としては、トレモロ記号
を辞書に登録しておき、前記認識機能で該トレモロ記号
の認識を行うと共に、該トレモロ記号のビットを消去す
る記号消去機能を実行するプログラムを更に有し、消去
後トレモロ記号を含んで表示されていた他のドラム音符
の認識を行うことにした。
The above configuration is the same for a computer-readable recording medium storing the musical score recognition program according to claim 17, wherein the tremolo symbol is registered in a dictionary, and the tremolo symbol is registered by the recognition function. In addition to recognizing the symbols, the program further has a program for executing a symbol erasing function for erasing the bits of the tremolo symbol, and after the erasure, another drum note displayed including the tremolo symbol is recognized.

【0020】本願構成では、通常楽譜の認識時に行われ
ていると同様に符頭の認識後、該符頭と符尾の結合処理
を行なっているが、ドラム譜の場合、この結合処理にも
特別な処理が必用になる。その一つは符頭と符尾の位置
関係に起因するものである。即ち黒玉以外の符頭の場
合、図2に示すように、符頭の中心に符尾が付く場合が
あることである。また符尾の両側に符頭が付くことは少
ない。
In the configuration of the present application, the process of combining noteheads and stems is performed after the recognition of noteheads as in the case of normal music score recognition. Special processing is required. One of them is due to the positional relationship between note heads and stems. That is, in the case of a notehead other than a black ball, as shown in FIG. 2, a stem may be attached to the center of the notehead. In addition, note heads are rarely attached to both sides of the stem.

【0021】音符の認識は、符頭と符尾候補の結合によ
ってなされるが、該結合は、まず符尾の先頭の符頭を結
合した後、中間の符頭の結合を行なう。通常の符頭(黒
玉、白玉)の場合、玉が符尾の左右に付く場合がある。
また先頭の玉はX方向(横方向)の位置が決まっている
(例えば符尾上向きならば先頭の符頭は符尾の左にしか
付かない)。よって先頭の玉の結合時、符尾と符頭のX
方向の位置関係を左右に限定することになる。この時、
符頭が符尾のどちらの端に付いているか(符尾上向きか
下向きか)は、図6に示すように、符尾候補のY方向
(縦方向)の中点CCと符頭中心CYのY座標の位置関
係によって決める。また先頭の玉であるかどうかについ
ては、同図に示すように、符尾候補の端STと符頭中心
CYとの距離、或いは符頭楕円の上下端との関係などに
より判定する。
Note recognition is performed by combining note heads and stem candidates. In this connection, first, the head note heads are combined, and then intermediate note heads are combined. In the case of a normal notehead (black ball, white ball), the ball may be attached to the left and right of the stem.
The position of the head ball is determined in the X direction (horizontal direction) (for example, if the head is upward, the head of the head is attached only to the left of the stem). Therefore, when combining the first ball, the X of the stem and the notehead
The positional relationship in the direction is limited to left and right. At this time,
As shown in FIG. 6, which end of the stem is at the end of the stem (upward or downward), as shown in FIG. Determined by the positional relationship of the Y coordinate. Whether or not the ball is the head ball is determined based on the distance between the end ST of the note stem candidate and the note head center CY or the relationship between the upper and lower ends of the note head ellipse as shown in FIG.

【0022】しかしドラム符頭の場合、X方向に見た場
合に、符尾が符頭の中心にある場合があるので、先頭の
玉の場合にも、図7(a)(b)に示すように、左右の限定
を行わない(どちらも結合可とする)。この後、符尾の
重複結合を防ぐために、符頭符尾結合後、符頭の符尾の
付いた側のフラグをチェックするが、ドラム符頭の場
合、図8に示すように、実際の符尾と符頭中心のX方向
の位置関係に拘わらず、決まった方向をチェックする
(符尾上向きなら右側をチェックする)。尚、このチェ
ックフラグは、符頭と符尾候補を結合する際、符尾の重
複結合を防ぐために、符頭側の保存データ中データの属
性を示すものとして記憶されるものである。その場合の
本願の構成として、結合させようとする符尾候補が上向
きか下向きかの違いによって該符尾候補との結合位置を
特定するフラグを、各符頭に備えており、これらの符頭
と符尾候補との結合を行う過程で、前記フラグで特定さ
れた符尾の結合位置以外への結合を不可としている。
However, in the case of a drum head, when viewed in the X direction, the stem may be at the center of the head, so that the head ball is also shown in FIGS. 7A and 7B. Thus, the right and left are not limited (both can be combined). Thereafter, in order to prevent overlapping of stems, the flag on the side with the stem is checked after combining the stems. In the case of a drum stem, as shown in FIG. Regardless of the positional relationship between the stem and the center of the note head in the X direction, a fixed direction is checked (if the stem is upward, the right side is checked). It should be noted that this check flag is stored as indicating the attribute of the data in the stored data on the notehead side in order to prevent overlapping of the noteheads when combining the notehead and the stem candidate. In this case, as a configuration of the present application, each notehead is provided with a flag that specifies the position of the notehead candidate to be combined with the notehead candidate depending on whether the candidate is upward or downward. In the process of combining the stems with the stem candidates, it is prohibited to combine stems specified by the flag at positions other than the combining position.

【0023】ドラム譜の場合に、特有な結合処理を行な
わなければならないもう一つの理由は、図9(a)(b)に
示すような符尾を分断する符頭が存在することである。
図のような例の場合、符尾の先頭の黒玉は、4分音符で
はなく、8分音符として認識されるべきである。符尾を
分断する符頭は、同図に示されるように、先頭の玉が黒
玉であり、分断する符頭が1つ存在するというパターン
が殆どである。そこで本構成では、まず黒玉を対象とせ
ず、図10に示すように、符尾を分断する符頭とその上
下の符尾候補との結合を行って、同図(b)のような該符
頭を共有する符尾逆向きのドラム音符を認識した後、そ
のうち図右側の符尾が下向きの音符を削除(消去のよう
に画像のビットプレーンを消すのではなく、認識結果保
存データ上のデータそのものを消す処理)し、同図(c)
のように上下の符尾を結合したものを符尾候補とし(図
右側)、最終的に残りの符頭(黒玉)と結合させるよう
にする。
Another reason why a special combining process must be performed in the case of a drum score is that note heads for dividing stems as shown in FIGS. 9A and 9B exist.
In the example shown in the figure, the black ball at the head of the stem should be recognized as an eighth note, not a quarter note. As shown in the figure, most of the noteheads that divide stems are patterns in which the head ball is a black ball and there is one notehead that divides the stem. Therefore, in the present configuration, first, as shown in FIG. 10, the black ball is not targeted, and the note head for dividing the stem and the candidate for the stems above and below it are combined, as shown in FIG. After recognizing drum notes with opposite stems that share noteheads, the stems on the right side of the figure delete the downward notes (instead of deleting the bit plane of the image as in the case of erasing, The process of deleting the data itself), and FIG.
Are combined as upper and lower stems as shown in the figure (right side in the figure) and finally combined with the remaining noteheads (black balls).

【0024】上記構成は、請求項18の楽譜認識プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
ついても同様であり、その構成としては、前記結合機能
によって符尾を分断する符頭とその上下の符尾候補との
結合を行って、該符頭を共有する符尾逆向のドラム音符
を前記認識機能により認識した後実行される、符尾が下
向きの音符を削除する下向き音符削除機能と、上下の符
尾を結合する符尾結合機能との実行プログラムを有して
おり、結合されたものを符尾候補として、前記結合機能
により残りの符頭と結合させるようにするものである。
The above configuration is the same for a computer-readable recording medium storing the musical score recognition program according to claim 18, and includes a note head for dividing a stem by the combining function, and a note above and below the note head. A downward note deletion function for deleting notes with downward stems, which is executed after performing recognition with the tail candidates and performing recognition after recognizing drum notes of opposite stems that share the notehead by the recognition function, It has an execution program with a stem combining function for combining stems, and uses the combined as a stem candidate to combine the remaining noteheads with the combining function.

【0025】ドラム譜の場合に、特有な結合処理を行な
わなければならない更に別の理由は、○符頭を認識する
ために、ハイハットオープンの( °)が符尾の近くに
存在した場合、符頭と誤認する可能性があることであ
る。この対策のため、○符頭については、下向きの符尾
を結合したくない場合、左側のフラグをチェックしてお
けば、このチェック側に符尾が結合されることはない
(一般的にフラグのチェックされた側は符尾候補の結合
は不可とされる)。
In the case of drum staves, another reason why a special combining process must be performed is that when a hi-hat open (°) exists near a stem to recognize a note head, It can be mistaken for a head. To prevent this, if you do not want to connect downward stems to the noteheads, check the flag on the left and no stems will be combined on this check side. The checked side is not allowed to combine stem candidates.)

【0026】また図11に示されるハイハットクローズ
の(+)の記号や連符数字が符頭と誤認されてしまい、こ
れを符尾先頭の符頭として結合すると、符尾向きが逆の
全く異なる音符として認識されてしまうことになる。そ
の対策としてこれらの記号や連符数字をリジェクトラベ
ルとして辞書に登録しても良いが、ドラム譜の符尾向き
は通常楽譜と異なり、ある程度限定できることを利用し
て、本願構成では、符尾上端が五線より上に出ており且
つ符尾下端が五線より下に出ていない場合、即ち符尾上
端が第5線より上且つ符尾下端が第1線より上の場合
に、符尾は上向き[ハイハットオープン( °)の誤認
対策としても有効である]、符尾下端が五線より下に出
ており且つ符尾上端が五線より上に出ていない場合、即
ち符尾下端が第1線より下且つ符尾上端が第5線より下
の場合に、符尾は下向きと判断して、先頭符頭と該符尾
候補とを結合させることとした。
The hi-hat closed (+) symbol and tuplet numeral shown in FIG. 11 are mistaken for a notehead, and when these are combined as a notehead at the head of the stem, the stem directions are completely opposite. It will be recognized as a note. As a countermeasure, these symbols and tuplet numbers may be registered in the dictionary as reject travel. However, the stem direction of drum staves is different from that of normal scores, and it can be limited to some extent. Is above the staff and the lower stem is not below the staff, that is, if the upper stem is above the fifth line and the lower stem is above the first line, the stem is Is upward [it is also effective as a countermeasure for false recognition of hi-hat open (°)], and when the lower stem is below the staff and the upper stem is not above the staff, that is, when the lower stem is When the stem is below the first line and the upper end of the stem is below the fifth line, the stem is determined to be downward, and the leading note head and the candidate stem are combined.

【0027】上記構成は、請求項19の楽譜認識プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
ついても同様であり、その構成としては、符尾上端が五
線より上に出ており且つ符尾下端が五線より下に出てい
ない場合に、符尾は上向き、符尾下端が五線より下に出
ており且つ符尾上端が五線より上に出ていない場合に、
符尾は下向きと判断する符尾向き判定機能を実行するプ
ログラムを更に有しており、該判定を行った後、前記結
合機能により先頭符頭と該符尾候補とを結合させること
とした。
The above configuration is the same for a computer-readable recording medium storing the score recognition program according to claim 19, wherein the upper end of the stem is above the staff and the lower end of the stem. If the stem is not below the staff, the stem is upward, the stem bottom is below the staff, and the stem end is not above the staff,
The program further has a program for executing a stem direction determination function of determining that the stem is downward, and after performing the determination, the leading note head and the stem candidate are combined by the combining function.

【0028】しかし、符尾を分断する符頭の上述した認
識処理及びこれらの符尾符頭の結合処理がなされた場合
に、上記の符尾向きを判断する構成を実施すると、図1
2に示される共有符頭に下向き符尾が連結した構成の認
識が不可となる(符尾上端が五線より上に出ており且つ
符尾下端が五線より下に出ていない場合は、上向き符尾
と判断されるため)。そのため本願構成では符尾を分断
する符頭のための上記処理を行なった後、符尾向きの正
規化を行なうことにした。即ち、符尾を分断する符頭を
有する音符を含むドラム音符の認識時に、これらのドラ
ム音符の先頭符頭と符尾候補の結合処理を行い、符尾を
分断する符頭を有するドラム音符については、該符頭を
共有する符尾逆向きのドラム音符を認識した上で、符尾
が下向きの音符を削除して、上下の符尾を結合したもの
を符尾候補として残りの先頭符頭と結合させると共に、
他のドラム音符については、符尾上端が五線より上に出
ており且つ符尾下端が五線より下に出ていない場合に、
符尾は上向き、符尾下端が五線より下に出ており且つ符
尾上端が五線より上に出ていない場合に、符尾は下向き
と判断して、該符尾候補と残りの符頭と結合させ、これ
らの条件に合わないものは、元の符尾候補に戻した後
(符尾向きの正規化処理)、該符尾候補と残りの符頭と
を結合させることとしている。
However, when the above-described recognition process of the noteheads for dividing the stems and the combining process of these stemheads are performed, if the above-described configuration for determining the stem direction is implemented, FIG.
It becomes impossible to recognize the configuration in which the downward stem is connected to the common stem shown in FIG. 2 (if the upper stem is above the staff and the lower stem is not below the staff, Because it is determined to be an upward stem). For this reason, in the configuration of the present application, normalization in the stem direction is performed after the above-described processing for the note head that divides the stem is performed. That is, at the time of recognizing a drum note including a note having a note head that divides a stem, the leading note head of these drum notes and a stem candidate are combined, and a drum note having a note head that divides a stem is performed. After recognizing a drum note with a reverse stem that shares the note head, deletes a note with a lower stem, and combines the upper and lower stems as candidate stems to form a remaining head prefix. And
For other drum notes, if the upper stem is above the staff and the lower stem is not below the staff,
If the stem is upward, the lower end of the stem is below the staff, and the upper end of the stem is not above the staff, it is determined that the stem is downward and the candidate stem and the remaining stems are determined. After combining them with the head and returning to the original stem candidates if they do not meet these conditions (normalization processing for stem direction), the stem candidates are combined with the remaining note heads.

【0029】上記構成は、請求項20の楽譜認識プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
ついても同様であり、その構成としては、符尾を分断す
る符頭を有する音符を含むドラム音符の認識時に、前記
結合機能によりこれらのドラム音符の先頭符頭と符尾候
補の結合処理を行い、符尾を分断する符頭を有するドラ
ム音符については、前記認識機能により、該符頭を共有
する符尾逆向きのドラム音符を認識した上で、前記下向
き音符削除機能により、符尾が下向きの音符を削除し
て、前記符尾結合機能により上下の符尾を結合したもの
を符尾候補として、更に前記結合機能により残りの先頭
符頭と結合させると共に、他のドラム音符については、
前記符尾向き判定機能により、符尾上端が五線より上に
出ており且つ符尾下端が五線より下に出ていない場合
に、符尾は上向き、符尾下端が五線より下に出ており且
つ符尾上端が五線より上に出ていない場合に、符尾は下
向きと判断して、前記結合機能により該符尾候補と残り
の符頭と結合させる他、これらの条件に合わないもの
は、元の符尾候補に戻す符候補復帰機能を実行するため
のプログラムを更に有しており、元の符尾候補に復帰
後、結合機能により該符尾候補と残りの符頭とを結合さ
せることとしている。
The above configuration is also applicable to a computer-readable recording medium storing the musical score recognition program according to the twentieth aspect, and includes a configuration for recognizing a drum note including a note having a note head for dividing a stem. At this time, the leading notehead of these drum notes and stem candidates are combined by the combining function, and for a drum note having a notehead that divides a stem, a note that shares the notehead by the recognition function. After recognizing a drum note with a tail reversed, the downward note deletion function deletes a note whose stem is downward, and a combination of upper and lower stems by the stem combination function as a stem candidate, Furthermore, while being combined with the remaining leading noteheads by the combining function, for other drum notes,
By the stem direction determination function, when the upper stem is above the staff and the lower stem is not below the staff, the stem is upward, and the lower stem is below the staff. If the stem has come out and the upper end of the stem does not come out above the staff, it is determined that the stem is downward, and the combining function is used to combine the candidate stem with the remaining noteheads. Those that do not match, further have a program for executing a note candidate return function of returning to the original stem candidate, and after returning to the original stem candidate, the combining function and the remaining note heads are combined by the combining function. And are to be combined.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を添付図
面に基づき説明する。図13は本発明に係る楽譜認識プ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体を後述するフレキシブルディスクドライブFDD5等
の外部記憶装置(或いはCD−ROMドライブ等)で読
み込ませて稼動する楽譜認識装置の実施形態構成を示す
ブロック図である。この装置は、パソコンなどの電子計
算機の構成に、スキャナやMIDIインターフェース回
路を付加したものである。CPU1は、ROM2或いは
RAM3に格納されるプログラムに基づき、楽譜認識装
置全体の制御を行う中央演算処理装置である。また予め
設定された所定の周期でCPU1に割り込みをかけるタ
イマ回路を内蔵している。RAM3はプログラムエリア
の他、画像データバッファ、ワークエリア等として使用
される。ハードディスク装置HDD4及びフレキシブル
ディスクドライブFDD5は、プログラム及び画像デー
タ、演奏データ等を格納する。CRT6はCPU1の制
御に基づき、CRTインターフェース回路7から出力さ
れる映像情報を表示し、キーボード8から入力された情
報は、キーボードインターフェース回路9を経てCPU
1に取り込まれる。プリンタ10は、CPU1の制御に
基づき、プリンタインターフェース回路11から出力さ
れる印字情報を印字する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 13 shows an embodiment of a musical score recognizing apparatus that operates by reading a computer-readable recording medium storing a musical score recognizing program according to the present invention into an external storage device (or a CD-ROM drive or the like) such as a flexible disk drive FDD5 described later. It is a block diagram showing a form composition. This device is obtained by adding a scanner and a MIDI interface circuit to the configuration of an electronic computer such as a personal computer. The CPU 1 is a central processing unit that controls the entire score recognition apparatus based on a program stored in the ROM 2 or the RAM 3. Further, a timer circuit that interrupts the CPU 1 at a predetermined cycle set in advance is incorporated. The RAM 3 is used as an image data buffer, a work area, and the like in addition to the program area. The hard disk drive HDD4 and the flexible disk drive FDD5 store programs, image data, performance data, and the like. The CRT 6 displays video information output from the CRT interface circuit 7 based on the control of the CPU 1, and the information input from the keyboard 8 is sent to the CPU via the keyboard interface circuit 9.
It is taken into 1. The printer 10 prints print information output from the printer interface circuit 11 under the control of the CPU 1.

【0031】スキャナ12は、例えば(印刷された)楽
譜を光学的に走査して、2値、グレースケール或いはカ
ラーの画像データに変換するものであり、フラットベッ
ド型、ハンディ型、フィーダ型等任意のタイプのスキャ
ナを使用できる。スキャナ12によって読み取られた画
像情報は、スキャナインターフェース回路13を介し
て、RAM3或いはHDD4に取り込まれる。MIDI
インターフェース回路14は、音源モジュール等の外部
のMIDI機器との間でMIDIデータの送受信を行う
回路である。バス15は、本楽譜認識装置内の各回路を
接続し、各種データ、プログラム、アドレス等をやり取
りさせている。なお、この他にマウスなどのポインティ
ングデバイスやRS232C等のシリアルインターフェ
ース回路等を備えていても良い。
The scanner 12 optically scans a (printed) score, for example, and converts it into binary, grayscale or color image data. The scanner 12 may be any type such as a flatbed type, a handy type, and a feeder type. Types of scanners can be used. The image information read by the scanner 12 is taken into the RAM 3 or the HDD 4 via the scanner interface circuit 13. MIDI
The interface circuit 14 is a circuit that transmits and receives MIDI data to and from an external MIDI device such as a sound source module. The bus 15 connects each circuit in the musical score recognition device and exchanges various data, programs, addresses, and the like. In addition, a pointing device such as a mouse or a serial interface circuit such as RS232C may be provided.

【0032】図14はCPU1のメイン処理を示すフロ
ーチャートである。ステップS1においては、スキャナ
12によって楽譜のイメージをRAM3に取り込む。画
像は2値の画像データとして取り込む。ステップS2に
おいては、かすれやドットノイズ等を軽減するために、
図形融合等の画質平滑化処理を行う。ステップS3にお
いては、解像度と濃度の情報を得ると共に、後段におけ
る五線検出の基準データを得るために、後述する画質チ
ェック処理を行う。楽譜の認識処理においては、解像度
及び濃度が所定の範囲から外れると認識率が低下してし
まうので、ステップS3においては、これらの値が、所
定の範囲内に入っているか否かがチェックされる。ステ
ップS4においては、ステップS3におけるチェック結
果が画質OKであるか否かが判定され、結果がOKでな
い場合にはステップS1に戻って、解像度や濃度を変え
て再度取り込みを行う。ステップS5においては、後述
する五線認識を行う。五線認識処理において、五線走査
開始位置検出処理と五線シフト量の検出処理が行われ
る。ステップS6においては、段落認識処理を行う。こ
の処理は、大きく、段落認識処理と、大かっこ認識処理
に分かれる。段落認識処理においては、画像全体で五線
を検出し、五線同士で左端が略同じ場所にある五線の組
を探し、五線の端同士が、黒画素で結ばれているかどう
かを検査し、段落を認識する。ステップS7において
は、段落の認識結果を表示して、段落認識結果が正しい
か否かを利用者にチェックさせることにより、OKか否
かが判定され、結果がOKでない場合にはステップS8
に移行して、段落認識結果の修正が行われる。尚、五線
認識が失敗した場合には、その後の処理が行えないの
で、解像度や濃度を変更して再度画像を取り込む必要が
ある。従ってステップS7においては、まず五線の認識
結果を表示し、正しいか否かを利用者に判定させ、もし
正しくない場合には、S1に戻ってイメージを再度取り
込み、また五線が正しく認識されている場合には、段落
認識結果を表示し、チェックさせるようにしても良い。
FIG. 14 is a flowchart showing the main processing of the CPU 1. In step S <b> 1, the image of the musical score is taken into the RAM 3 by the scanner 12. The image is captured as binary image data. In step S2, in order to reduce blurring, dot noise, and the like,
Image quality smoothing processing such as graphic fusion is performed. In step S3, an image quality check process, which will be described later, is performed in order to obtain resolution and density information and to obtain reference data for staff detection in a later stage. In the music score recognition process, if the resolution and the density are out of the predetermined range, the recognition rate is reduced. Therefore, in step S3, it is checked whether or not these values are within the predetermined range. . In step S4, it is determined whether or not the result of the check in step S3 is image quality OK. If the result is not OK, the process returns to step S1 to change the resolution and density and re-acquire. In step S5, staff recognition, which will be described later, is performed. In the staff recognition process, a staff scanning start position detection process and a staff shift amount detection process are performed. In step S6, a paragraph recognition process is performed. This processing is roughly divided into paragraph recognition processing and bracket recognition processing. In the paragraph recognition process, staffs are detected in the entire image, a set of staffs whose left ends are located at approximately the same location between the staffs is examined, and it is checked whether the ends of the staffs are connected by black pixels. And recognize paragraphs. In step S7, the recognition result of the paragraph is displayed and the user checks whether or not the paragraph recognition result is correct, and it is determined whether or not it is OK. If the result is not OK, step S8 is performed.
Then, the paragraph recognition result is corrected. If the staff recognition fails, the subsequent processing cannot be performed, so that it is necessary to change the resolution and density and re-acquire the image. Therefore, in step S7, the recognition result of the staff is first displayed, and the user is determined whether or not the staff is correct. If the recognition is not correct, the process returns to step S1 to capture the image again, and the staff is correctly recognized. If so, the paragraph recognition result may be displayed and checked.

【0033】ステップS9においては、ユーザにより各
段落のドラムパートを選択させる。その後ステップS1
0において、通常パートは通常楽譜認識を、ドラムパー
トはドラム譜としての認識を行う。全てのページで記号
の認識が終了した後、ステップS11〜13において、
1曲中のドラムパートを2回走査(2回ループ)するこ
とで、ドラムパートに関して曲全体でドラム表記法の推
定と該表記法に従った楽器の割り当てを行う。本構成で
は、ドラム表記法推定結果の修正インターフェースを備
えていない。これは、認識結果が間違っていれば、認識
された楽譜記号を修正することで対応するからである。
最後にステップS14において、割り当てられた発音楽
器に対して、その音長及び音高を指定した演奏可能な楽
譜データ形式に変換する。
In step S9, the user is caused to select a drum part of each paragraph. Then step S1
At 0, the normal part recognizes the normal score and the drum part recognizes the drum score. After the recognition of the symbol is completed on all pages, in steps S11 to S13,
By scanning the drum part in one song twice (two loops), the drum notation is estimated for the entire song and the musical instruments are assigned according to the notation for the entire song. This configuration does not include a correction interface for the drum notation estimation result. This is because, if the recognition result is wrong, the recognized music score is corrected by correcting it.
Finally, in step S14, the assigned musical instrument is converted into a playable musical score data format with the specified pitch and pitch.

【0034】以下ステップS9〜ステップS14までを
詳細に説明する。五線認識、段落認識を行い、段落認識
のチェック時に同時に、或いは段落認識結果の修正時に
同時に、ステップS9において、ドラムパートの設定を
ユーザに行わせる。これは認識された五線、段落の結果
を表示して、ドラム譜である五線をチェックさせること
で設定する。ここで段落認識結果を保存するデータのパ
ート情報に、ドラム譜であるかどうかのフラグを設定す
る。
Hereinafter, steps S9 to S14 will be described in detail. In step S9, the user performs drum part setting at the same time as checking the paragraph recognition or correcting the paragraph recognition result. This is set by displaying the results of the recognized staff and paragraph, and checking the staff that is a drum score. Here, a flag is set in the part information of the data for storing the paragraph recognition result as to whether or not it is a drum score.

【0035】設定されたフラグ情報に基づいて、認識部
で、通常楽譜認識とドラム譜認識の場合分けを行い、ス
テップS10において、ドラム譜に関して記号認識を行
う。通常楽譜認識と、ドラム譜認識の違いは次の通りで
ある。ドラム譜認識では、ドラム譜に存在しない記号の
認識をスキップする(但し誤設定、誤認識対策、表記間
違いなどの対策のために、認識自体は行い、出力だけを
制限する場合もある)。ドラム譜認識では、ドラム譜に
固有の記号・固有の文字列の認識を追加し、他方ドラム
譜に不要な文字列の認識を削除する。また黒玉・白玉以
外のドラム符頭の認識を追加する。他方ドラム譜の記号
の出現確率・出現形態に対応したしきい値の変更を行う
(例えばスラーの出現確率は低いので、認識時にしきい
値を厳しくすることにより高速化できる、など)。同様
に、通常音符の認識しきい値を変更する(黒玉和音が少
ない、白玉の出現率は小さい、等。そのため、黒玉のし
きい値を厳しくしたり、場合によっては白玉を認識しな
いようにする。本構成では白玉は認識しないものとす
る)。
Based on the set flag information, the recognizing unit classifies normal music score recognition and drum score recognition, and in step S10, performs symbol recognition on the drum score. The differences between normal score recognition and drum score recognition are as follows. In drum notation recognition, recognition of a symbol that does not exist in the drum notation is skipped (however, in order to take countermeasures against erroneous settings, erroneous recognition, and typographical errors, the recognition itself is performed, and only the output may be limited). In drum notation recognition, recognition of a unique symbol and a unique character string is added to the drum notation, while recognition of an unnecessary character string in the drum notation is deleted. Also, recognition of drum heads other than black and white balls is added. On the other hand, the threshold value corresponding to the appearance probability and appearance form of the symbol of the drum music is changed (for example, since the appearance probability of the slur is low, the speed can be increased by making the threshold value stricter at the time of recognition, etc.). Similarly, the recognition threshold of the normal note is changed (the number of black ball chords is small, the appearance rate of white ball is small, etc. Therefore, the threshold value of the black ball is made strict, and in some cases, the white ball is not recognized. In this configuration, white balls are not recognized).

【0036】このうちドラム符頭の認識は以下のように
行う。ドラム譜の符頭で、通常の楽譜と同じ黒玉は、通
常楽譜同様に、五線の線などを消去して行う太細分離処
理及び黒玉部分の認識のための楕円検出処理により行
う。しかしドラム譜の場合、黒玉の和音(黒玉の接触が
ある場合)が少ないので、場合によっては楕円検出処理
ではなく、後述のラベル分離によるマッチングによって
符頭を検出することも可能である。また本構成では、前
述のように、ドラム楽譜における白玉の出現確率は低い
ので、認識を行わない。他方、これら以外のドラム譜の
符頭は(×、◇)等、細線で描かれており、またこの他
にも色々なタイプが存在するので、これまでと同様に、
太細分離処理及び楕円検出処理で検出することができな
い。そのため、符尾を消去した上で符頭ラベル(対象と
する記号を認識するために設定された矩形)を分離し、
符尾候補(符尾と仮にされるもの)を走査して符尾候補
周辺にある検出されたラベルを辞書とマッチングするこ
とにより行う。但し符尾消去により符頭が複数のラベル
に分断されてしまうことがあるので、マッチングが失敗
した場合、更に、符尾候補の走査を続けて次に検出され
た符頭ラベルと前記分離ラベルとの結合処理を行った
後、辞書とのマッチングを再度行う。この他、ドラム譜
の認識及び結合処理においては、特有なものが存在する
ので、それらについては後に述べる。
The recognition of the drum head is performed as follows. A black ball, which is the same as a normal score, in the note head of a drum score is subjected to a thick / fine separation process performed by erasing a staff line or the like and an ellipse detection process for recognizing a black ball portion, similarly to the normal score. However, in the case of a drum score, the number of chords of a black ball (when there is contact with a black ball) is small, and in some cases, note heads can be detected not by ellipse detection processing but by matching by label separation described later. In this configuration, as described above, recognition is not performed because the probability of occurrence of a white ball in a drum score is low. On the other hand, note heads of drum staves other than these are drawn with thin lines such as (x, 、), and there are various other types as well.
It cannot be detected by the thick and thin separation processing and the ellipse detection processing. Therefore, after removing stems, separate note head labels (rectangles set to recognize the target symbol)
This is performed by scanning the stem candidates (provisioned as stems) and matching detected labels around the stem candidates with the dictionary. However, note heads may be divided into a plurality of labels due to stem erasure, so if matching fails, scanning of stem candidates is further continued, and the next detected note head label and the separated label are added. Is performed, the matching with the dictionary is performed again. In addition to the above, there are unique drum score recognition and combining processes, which will be described later.

【0037】認識対象符頭は図15のようになる。これ
以外にもドラム符頭は存在するが、この程度に対応して
おけば一般的なドラム譜は略対応できることになる。ま
た符頭が五線のどの位置にあるか(音高)によって認識
対象符頭種類を変化させることも有効である[例えば符
頭(R)は第3間しか存在しない等、本構成ではこのよう
な認識は行っていない]。黒玉(白玉)以外の符頭に関
しては、認識された符頭の種類を記号保存データに残
す。即ち認識記号保存データ中の保存領域drumNo
teに符頭種類を書き込む。
The noteheads to be recognized are as shown in FIG. There are other drum note heads, but if they correspond to this degree, general drum scores can be almost supported. It is also effective to change the type of notehead to be recognized depending on the position (pitch) of the staff in the staff (pitch). No such recognition has been made]. For noteheads other than black balls (white balls), the recognized notehead types are left in the symbol storage data. That is, the storage area drumNo in the recognition symbol storage data
Write the notehead type in te.

【0038】以下、本楽譜認識装置の構成におけるドラ
ム譜の楽譜認識方法の詳細を説明する。その認識の前提
として、スキャナ12で読み取られた楽譜画像を1ドッ
ト1バイトで取得しておき、そのうちの1ビットを元画
像のプレーン(bitSrc)とする。
The details of a method of recognizing a musical score of a drum score in the configuration of the musical score recognizing apparatus will be described below. As a prerequisite for the recognition, a score image read by the scanner 12 is acquired in one dot and one byte, and one bit is set as a plane (bitSrc) of the original image.

【0039】(1) 通常の音符の検出方法(白玉以外) 白玉を除く通常音符の検出(黒玉の検出)は、 太細分離処理 元画像のプレーン(bitSrc)を、通常音符用及び
ドラム音符用に、別の2つのビットプレーン(bitT
ic、bitDrm)にコピーする。コピーされた2つ
のビットプレーンにおいて、五線消去処理を行う。但し
元画像のプレーン(bitSrc)における五線消去は
行わない。楽譜画像を横方向に走査し、コピーされたビ
ットプレーンのうちの1つ(bitTic)から短いラ
ンを消去する。縦方向も走査し、短いランを消去する。
残った部分は、楽譜上の太い構成要素(黒玉符頭、連鉤
など)を構成している。 符尾検出 横方向走査で消去した短いランのビットを使用して、縦
方向の細線を検出する。 符頭検出 上記縦の細線(以下符尾候補という)の周辺を走査しな
がら、太部分が存在した場合、この太部分の境界線を検
出し、あるインターバルで座標を投票し、楕円式を計算
する。この楕円式が符頭として妥当な形であれば、楕円
保存データ(ep)に追加する。 符尾結合・認識 上記符尾候補と楕円が音符として妥当な位置関係にある
かどうかを判別し、妥当であれば、符尾との結合処理を
行った上で、音符として、認識結果に追加する。という
手順で、行われる。
(1) Normal note detection method (other than white ball) Normal note detection other than white ball (black ball detection) is performed by thick and thin separation processing. The original image plane (bitSrc) is used for normal note and drum note. Another two bit planes (bitT
ic, bitDrm). A staff erasure process is performed on the two copied bit planes. However, the staff is not erased in the plane (bitSrc) of the original image. The score image is scanned horizontally to eliminate short runs from one of the copied bitplanes (bitTic). Scans in the vertical direction as well, eliminating short runs.
The remaining portion constitutes a thick component on the score (black ball head, hook, etc.). Stem detection Detect fine vertical lines using short run bits erased in horizontal scan. Notehead detection If there is a thick part while scanning around the above vertical thin line (hereinafter referred to as "stem candidate"), the boundary line of this thick part is detected, coordinates are voted at certain intervals, and the elliptic equation is calculated. I do. If the elliptic equation is valid as a notehead, it is added to the ellipse storage data (ep). Stem combination / recognition Determines whether the above stem candidate and the ellipse are in a valid positional relationship as a note, and if appropriate, performs processing to combine with the stem and adds it to the recognition result as a note. I do. It is performed by the procedure described below.

【0040】認識した黒玉は、次に行われるドラム符頭
認識の対象にならないように、コピーされたもう1つの
ビットプレーン(bitDrm)から消去しておく。ま
た小音符は誤認の危険性が高いので、認識しないか、あ
るいは消去を行わないなどの処置を行う方が良い。
The recognized black ball is erased from another copied bit plane (bitDrm) so as not to be subjected to the next drum note recognition. Since small notes have a high risk of misrecognition, it is better to take measures such as not recognizing them or deleting them.

【0041】(2) ドラム音符の認識基本処理 符頭ラベル分離 ドラム音符用のビットプレーン(bitDrm)の符尾
候補の左右のラベルビットを、図1に示すように、ある
幅で消去する。そうすると、ドラム符頭のラベルが符尾
と分離できる。しかし場合によっては、図2に示すよう
に、符頭のラベルが複数のラベルに分離してしまう場合
もある。そのため、後述するようにラベル結合を行いな
がら、認識を行う。 マッチング 符尾候補の周りを走査しながら、ビットプレーン(bi
tDrm)のラベルを検出する。検出されたラベル矩形
を左右に少し広げ、この矩形中にあるプレーン(bit
Src)を辞書とのマッチングの対象とする。矩形を左
右に少し広げるのは、符尾のノイズを減らすための処理
である。即ち、検出されたラベルと符尾との距離が近い
ために、矩形そのままだと、符尾の一部が認識対象に入
ったり入らなかったりし、辞書とのマッチングが大きく
変わってしまうので、矩形を広げ、符尾を認識対象に入
れてしまうようにしている。また、対象ビットプレーン
をbitDrmではなくbitSrcにするのは、五線
消去の状態がマッチングに影響しないようにするためで
ある。そして該矩形(ラベル)内のbitSrcを辞書
とマッチングする。マッチングの方式はどのようなもの
でも良い。マッチングのための辞書は、符頭と符尾、五
線の接触状態の組み合わせにより、1つの符頭種類に、
複数のIDを用意する。マッチング後、IDの統合処理
を行う。即ち図16及び図17に示すように、符頭が五
線と交差した場合及び符尾と交差した場合、更にこれら
が組み合わされて、1つの符頭種類に、複数のIDが用
意される。この時認識対象ラベル(辞書とマッチングす
るラベル)は、図18に示すようになる。これらを別I
Dとして辞書とマッチングし、最終的に符頭(×)とい
う1つのIDに統合する。これらのパターンを最初から
1つのIDとしても良いが、そうすると、1つのIDへ
の登録パターンが膨大になる。従って上記のように、五
線との交差・符尾との交差によって分類しておいた方
が、IDあたりのパターン数が少なくなり、辞書作成時
に整理がし易くなる。マッチングをとるかどうかを矩形
のサイズによって判断する。例えば縦幅が符頭よりも明
らかに小さい矩形は、マッチングを取るまでもないの
で、後述のラベル結合処理に移る。また横幅が広い場合
は、符頭にタイが連結した場合が考えられるので、後述
のタイ消去処理を行う。この処理が失敗し、矩形が大き
いままの場合は、最初からマッチング失敗とし、ラベル
結合処理もリセットする。 ラベル結合 符頭辞書とラベルとのマッチングをとり、マッチングし
なかった場合(ID_MATCHINGNONE)、ラ
ベルの走査を続け、次に検出されたラベルと結合させ
て、再認識(再度辞書とマッチング)する。但し結合に
使用した第2のラベル自体で一度マッチングを行い、マ
ッチング結果のIDの優先度が最大であれば、こちらを
優先する。またラベルの結合の最大サイズ(dxt)の
リセットと、ラベル結合のリセット(ラベル結合可の状
態にする)を行い、新たな結合を開始する縦の距離(d
yt)も設定する。更に、認識結果のIDの優先度が最
大であれば、その時点で矩形結合を終了し、新たな矩形
結合を行うための、矩形や距離の初期化処理を行う(上
記2つのリセット処理を行う)。マッチングは、ラベル
の結合中、本来認識すべき符頭を全て含む認識矩形にな
らないうちに、別の符頭と同じ形状となる場合があるの
で、認識結果に優先度を付ける。優先度の低い認識結果
であった場合、そのIDと矩形を保存しておき、次のラ
ベル走査を行う。これより優先度の高いIDが見つから
なければこちらを優先する。ラベル結合途中にできる認
識対象ラベルが意図するのとは別のIDに認識されてし
まう場合には、これをリジェクトラベルとして辞書に入
れ、認識結果がこれになった場合には、認識失敗とする
こともできる。符頭が結合したものを表す結合符頭やト
レモロ記号など、マッチング結果が特殊な場合がある
が、これらが認識された場合は、後述するように、それ
に応じた処理を行う。辞書とのマッチングが取れた場合
符頭データ(ep)にデータを追加する。 符尾結合・認識 黒玉と同様に、符尾候補との結合処理を行う。但しドラ
ム符頭の場合には、特殊な処理が必要な場合がある。そ
れについては後述する。そして黒玉(白玉)以外の符頭
に関しては、認識された符頭の種類を記号保存データに
残す。即ち認識記号保存データ中の保存領域drumN
oteに符頭種類を書き込む。
(2) Drum Note Recognition Basic Processing Note Head Label Separation The left and right label bits of the stem candidates of the drum note bit plane (bitDrm) are erased with a certain width as shown in FIG. Then the label of the drum note head can be separated from the stem. However, in some cases, as shown in FIG. 2, the notehead label may be separated into a plurality of labels. Therefore, recognition is performed while performing label combination as described later. While scanning around matching candidate stems, bit planes (bi
tDrm) is detected. The detected label rectangle is slightly widened to the left and right, and the plane (bit)
Src) as a target for matching with the dictionary. The process of slightly expanding the rectangle to the left and right is a process for reducing stem noise. That is, since the distance between the detected label and the stem is short, if the rectangle is left as it is, a part of the stem may or may not enter the recognition target, and the matching with the dictionary will be greatly changed. Is expanded so that stems are included in the recognition target. The reason why the target bit plane is set to bitSrc instead of bitDrm is to prevent the staff erasing state from affecting the matching. Then, bitSrc in the rectangle (label) is matched with the dictionary. Any matching method may be used. The dictionary for matching is a combination of noteheads, stems, and staves.
Prepare a plurality of IDs. After the matching, the ID is integrated. That is, as shown in FIGS. 16 and 17, when the notehead intersects with the staff and when it intersects with the stem, these are further combined to prepare a plurality of IDs for one notehead type. At this time, the recognition target label (the label that matches the dictionary) is as shown in FIG. These are different I
D is matched with the dictionary and finally integrated into one ID called a notehead (x). These patterns may be used as one ID from the beginning. However, if this is done, the number of registration patterns for one ID becomes enormous. Therefore, as described above, if the classification is made based on the intersection with the staff and the intersection with the suffix, the number of patterns per ID becomes smaller, and it becomes easier to organize the dictionary. It is determined whether or not matching should be performed based on the size of the rectangle. For example, a rectangle whose vertical width is clearly smaller than the notehead does not need to be matched, and the process proceeds to label combining processing described later. If the width is wide, a tie may be connected to the note head, and a tie elimination process described later is performed. If this process fails and the rectangle remains large, matching is determined to have failed from the beginning, and the label combining process is reset. Label binding Matching between the notehead dictionary and the label is performed. If the label is not matched (ID_MATCHINGNONE), scanning of the label is continued, and the label is combined with the next detected label and re-recognized (again, matching with the dictionary). However, matching is performed once with the second label itself used for the combination, and if the priority of the ID of the matching result is the highest, this is prioritized. Also, the maximum size (dxt) of label combination and the reset of label combination (to enable label combination) are performed, and the vertical distance (d
yt) is also set. Further, if the priority of the ID of the recognition result is the highest, the rectangle combining is terminated at that time, and a rectangle and a distance are initialized to perform a new rectangle combining (the above two resetting processes are performed. ). In the matching, prior to the recognition rectangle including all the noteheads to be originally recognized during the combining of the labels, the matching result may have the same shape as another notehead. If the recognition result has a low priority, the ID and the rectangle are stored, and the next label scan is performed. If no higher priority ID is found, this is given priority. If the recognition target label formed during label combining is recognized by an ID different from the intended one, it is entered in the dictionary as a reject travel, and if the recognition result becomes this, recognition fails. You can also. There are special cases where the matching result is special, such as a combined notehead or a tremolo symbol that represents a combination of noteheads. If these are recognized, processing is performed accordingly, as described later. When matching with the dictionary is obtained, data is added to the note head data (ep). Stem combination / recognition Similar to black balls, joint processing with stem candidates is performed. However, special processing may be required for drum note heads. This will be described later. For the noteheads other than the black ball (white ball), the type of the recognized notehead is left in the symbol storage data. That is, the storage area drumN in the recognition symbol storage data
Write the notehead type in "note".

【0042】上記ラベル結合処理を含むマッチング処理
の詳細を、フローチャートとして図19乃至図21に示
す。同図の処理は、符尾候補の縦線の周辺を或る幅dw
で走査しながらbitDrmを探し、見つかればこれに
塗装関数をかけて、矩形(rectCur:検出された
ラベルを囲む矩形)を検出する。矩形の大きさを判断し
ながら、図22(a)(b)に示すように、まずrectC
urだけでマッチングし、結果によっては、以前の矩形
とマージし、マージ矩形(rectMrg:ラベル同士
を連結した矩形)でもマッチングする。ステップS21
において、デフォルトの値をrectMrg、rect
Curの各座標に入れ、矩形の座標の初期化を行うと共
に、保存符頭IDの初期化も行う。ステップS22にお
いて、符尾の最上点のy値をyBefに入れる。ステッ
プS23において、yを符尾候補の最上から最下までル
ープする。そしてステップS24において、rectM
rgの各座標がデフォルトの値か否かを判断し、デフォ
ルト値であれば、後述するステップS29に飛ぶ。この
値がデフォルト値でなければ、ステップS25に進む。
その際ドットが何もない距離がある程度あると、次のも
のの走査のためにリセットしなければならない。そのた
めステップS25において、捜査中のyの点の値と符尾
最上点の値との差の絶対値が上記dytの値を超えたか
否かを判断し、超えていなければ同じく後述するステッ
プS29に飛ぶが、もし越えていれば、更にステップS
26において、保存符頭IDが初期状態であるか否かを
判断する。初期状態であれば、後述するステップS28
に進む。反対に初期状態でなければ、ステップS27に
おいて、保存符頭IDと矩形を使用して符頭データを作
成する。ステップS28において、rectMrgの各
座標にデフォルト値を入れ、保存符頭IDの初期化も行
う。S25からS28までの一連の処理はrectMr
gの座標が初期状態でない場合のみ行う(S24参
照)。この処理が済んだ後、或いはS25において、そ
の値が越えていないと判断された場合に、ステップS2
9において、符尾候補の縦線の周辺をある幅dwで走査
する。ステップS30において座標(x、y)にビット
bitDrmが存在するか否かが判断され、存在しなけ
れば、後述するステップS48に飛んで、x方向の走査
のループを終了する。S30において、同ビットが存在
すれば、ステップS31においてこれに塗装関数をかけ
て、第2ラベル(矩形)を検出する(rectCu
r)。ステップS32において、見つかった第2ラベル
矩形がラベル結合の上記最大サイズ(dxt)より大き
いかが判断され、大きいと判断された場合は、ステップ
S33において後述するタイ消去処理を行う。ステップ
S34において、該タイ消去処理が成功したか否かが判
断され、失敗した場合はステップS42に飛び、rec
tCurの最下y座標をyBefとする。S34におい
てタイ消去処理が成功したと判断された場合、及び、S
32において、見つかった第2ラベル矩形が上記dxt
より小さいと判断された場合は、ステップS35におい
て、第2ラベルがマッチングに十分な程の大きさか否か
が判断され、小さい場合は、後述するステップS48に
飛んで、x方向の走査のループを終了する。S35にお
いて、十分な大きさであると判断されると、以後ステッ
プS36で、まず第2ラベル(rectCur)だけで
一度マッチングが行われる。ステップS37において、
IDの優先度が最大か否かが判断され、最大であると判
断された場合は、ステップS42に飛び、rectCu
rの最下y座標をyBefとすると共に、ステップS4
6において符頭データを作成する。S37において優先
度が最大でないと判断された場合は、ステップS38に
おいて、結合されるラベルrectMrgの座標がデフ
ォルト値と一致するか否かが判断され、一致しない場合
はステップS39において、第1のラベルと第2のラベ
ルの結合処理が行われ、一致する場合はステップS40
において結合処理が行われず、そのままの形がマージ矩
形(rectMrg)とされる。ステップS41におい
て、上記rectMrgの最下y座標を上記yBefと
する。次にステップS43において、rectMrgが
マッチングに十分な大きさか否かが判断され、十分でな
いと判断された場合は、後述するステップS48に飛ん
で、x方向の走査のループを終了する。S43において
その大きさが十分な大きさであると判断されると、ステ
ップS44において、rectMrgの辞書とのマッチ
ングが行われ、ステップS45において、IDの優先度
が最大か否かが判断され、最大であると判断された場合
は、ステップS46に飛び、保存符頭ID及び矩形を用
いて符頭データを作成し、その優先度が最大でなけれ
ば、ステップS48に飛んで、x方向の走査のループを
終了する。上記ステップS46の後に、ステップS47
において、rectMrg各座標にデフォルト値を入れ
る処理(ラベル結合終了)を行うと共に、保存符頭ID
の初期化を行う。S45で、優先度が最大でないと判断
された場合、及びS47でラベル結合終了処理がなされ
た場合は、ステップS48で、x方向の走査のループを
終了する。更にステップS49において、y方向の走査
のループを終了する。その後ステップS50において、
残った保存符頭IDが初期状態か否かが判断され、初期
状態であれば、処理を終了する。初期状態でなければ、
ステップS51において、符頭データを作成する。
The details of the matching process including the label combining process are shown as flowcharts in FIGS. The processing shown in the figure is performed around a vertical line of a stem candidate by a certain width dw.
Searches for bitDrm while scanning with, and if found, applies a painting function to detect a rectangle (rectCur: a rectangle surrounding the detected label). While judging the size of the rectangle, first as shown in FIGS.
Matching is performed only with ur, depending on the result, merging with a previous rectangle, and matching with a merged rectangle (rectMrg: a rectangle in which labels are connected to each other). Step S21
In, the default values are rectMrg, rect
In addition to the initialization of the coordinates of the rectangle in each coordinate of Cur, the initialization of the saved notehead ID is also performed. In step S22, the y value at the highest point of the stem is put in yBef. In step S23, y is looped from the top to the bottom of the stem candidates. Then, in step S24, rectM
It is determined whether each coordinate of rg is a default value, and if it is a default value, the process jumps to step S29 described later. If this value is not the default value, the process proceeds to step S25.
If there is a certain distance where there is no dot at that time, it must be reset for the next scan. Therefore, in step S25, it is determined whether or not the absolute value of the difference between the value of the point y under investigation and the value of the uppermost suffix has exceeded the value of dyt. Fly, but if over, go to step S
At 26, it is determined whether the stored note ID is in the initial state. If it is the initial state, step S28 described later
Proceed to. Conversely, if it is not the initial state, in step S27, notehead data is created using the saved notehead ID and the rectangle. In step S28, a default value is set for each coordinate of the rectMrg, and the stored notehead ID is also initialized. The series of processing from S25 to S28 is rectMr
This is performed only when the coordinates of g are not in the initial state (see S24). After this processing is completed, or when it is determined in S25 that the value is not exceeded, step S2
In step 9, the periphery of the vertical line of the stem candidate is scanned with a certain width dw. In step S30, it is determined whether or not the bit bitDrm exists at the coordinates (x, y). If not, the process jumps to step S48, which will be described later, and ends the x-direction scanning loop. In step S30, if the same bit exists, the second label (rectangle) is detected by applying a painting function to the bit in step S31 (rectCu).
r). In step S32, it is determined whether or not the found second label rectangle is larger than the maximum size (dxt) of the label combination, and if it is determined to be larger, tie erasure processing described later is performed in step S33. In step S34, it is determined whether or not the tie erasure process has succeeded. If the tie erasure process has failed, the process jumps to step S42 and rec
Let yBef be the bottom y coordinate of tCur. If it is determined in S34 that the tie erasure process has been successful, and
32, the second label rectangle found is the dxt
If it is determined to be smaller, it is determined in step S35 whether or not the second label is large enough for matching. If it is smaller, the process jumps to step S48 to be described later, and the x-direction scanning loop is performed. finish. If it is determined in S35 that the size is sufficient, then in step S36, matching is once performed only with the second label (rectCur). In step S37,
It is determined whether or not the priority of the ID is the maximum. If the priority is determined to be the maximum, the process jumps to step S42 and
The lowest y coordinate of r is set to yBef, and step S4
At step 6, notehead data is created. If it is determined in step S37 that the priority is not the highest, it is determined in step S38 whether the coordinates of the label rectMrg to be combined match the default value. If not, the first label is determined in step S39. Is combined with the second label, and if they match, step S40
Is not subjected to the combining process, and the shape as it is is set as a merge rectangle (rectMrg). In step S41, the lowermost y coordinate of the rectMrg is set to the yBef. Next, in step S43, it is determined whether or not rectMrg is large enough for the matching. If it is determined that rectMrg is not sufficient, the process jumps to step S48 to be described later and ends the x-direction scanning loop. If it is determined in S43 that the size is sufficient, in step S44, matching with the dictionary of rectMrg is performed. In step S45, it is determined whether or not the priority of the ID is the maximum. If it is determined that the priority is not satisfied, the process jumps to step S46 to create notehead data using the saved notehead ID and the rectangle. If the priority is not the highest, the process jumps to step S48 to perform x-direction scanning. End the loop. After the above step S46, step S47
In, the process of putting a default value in each coordinate of rectMrg (end of label combination) is performed, and the saved notehead ID is stored.
Is initialized. If it is determined in S45 that the priority is not the maximum, or if label combining end processing has been performed in S47, the loop of the x-direction scanning is ended in step S48. Further, in step S49, the loop of the scanning in the y direction ends. Then, in step S50,
It is determined whether the remaining stored note ID is in the initial state, and if it is in the initial state, the process ends. If it is not the initial state,
In step S51, notehead data is created.

【0043】図23は、図20のステップS36及びス
テップS44における矩形マッチング処理のフローを示
している。ステップS52において、辞書とのマッチン
グが行われ、その処理結果をIDに入れる。ステップS
53において、マッチングが成功したか否かが判断さ
れ、失敗(ID_MATCHINGNONE)と判断さ
れた場合は、処理を終了する。S53で、マッチングの
失敗がなかったと判断されると、ステップS54におい
て、マッチング結果がリジェクトラベルか否かが判断さ
れ、リジェクトラベルと判断された場合は、処理を終了
する。S54で、リジェクトラベルでないと判断される
と、ステップS55において、マッチング結果が結合符
頭であるか否かが判断され、結合符頭と判断された場合
は、ステップS56において、符頭ID及び矩形の保存
が行われる。他方S55で、結合符頭でないと判断され
た場合は、ステップS57で、マッチング結果がトレモ
ロ記号であるか否かが判断され、トレモロ記号と判断さ
れた場合は、ステップS58において、トレモロ太部分
の消去処理がなされる。他方S57で、トレモロ記号で
ないと判断された場合は、ステップS59で、符頭ID
及び矩形の保存がなされる。S56、S58及びS59
の処理を終了した後は、全体の処理を終了する。
FIG. 23 shows the flow of the rectangle matching process in steps S36 and S44 in FIG. In step S52, matching with the dictionary is performed, and the processing result is entered in the ID. Step S
In 53, it is determined whether or not the matching has succeeded. If it is determined that the matching has failed (ID_MATCHINGNONE), the process ends. If it is determined in S53 that the matching has not failed, it is determined in step S54 whether or not the matching result is a reject travel, and if it is determined that the reject travel, the process ends. If it is determined in S54 that it is not a reject travel, it is determined in step S55 whether or not the matching result is a combined notehead. If it is determined that the combined notehead is present, in step S56, the notehead ID and the rectangle are determined. Is saved. On the other hand, if it is determined in S55 that it is not a combined note head, it is determined in step S57 whether or not the matching result is a tremolo symbol. If it is determined that the matching result is a tremolo symbol, in step S58, the tremolo thick portion is determined. An erasing process is performed. On the other hand, if it is determined in S57 that the character is not a tremolo symbol, then in step S59, the notehead ID
And the rectangle is saved. S56, S58 and S59
After the end of the process, the entire process ends.

【0044】(3) タイ消去処理 前述のようにラベルの横幅が符頭よりも広い場合は、符
頭にタイが連結していると考えられ、ラベルを分離でき
ないので、図20のステップS32以下で行われるタイ
消去処理を行うことになる。図24に示すように、矩形
の左右端から逆方向に向かって縦に走査し、見つかった
ランが1つであり、ラン長が或るしきい値dyt2以下
であるx幅が或るしきい値dxt2以上である場合、こ
れは、符頭であると判断できる。その場合ラン長が或る
長さdvt2より長くなる(符頭と接触するタイの部分
はランの長さがdyt2より長くなる)か、第2以降の
ラン(ランを走査していくうちに縦方向に別に見つかる
ラン)と接触する位置までをタイとして、その部分まで
を消去する。
(3) Tie erasure processing As described above, if the width of the label is wider than the notehead, it is considered that the tie is connected to the notehead, and the label cannot be separated. Will be performed. As shown in FIG. 24, scanning is performed vertically from the left and right ends of the rectangle in the reverse direction, and only one run is found, and the x width where the run length is equal to or less than a certain threshold value dyt2 is a certain threshold. If it is greater than or equal to the value dxt2, it can be determined that this is a notehead. In this case, the run length is longer than a certain length dvt2 (the tie portion in contact with the notehead has a run length longer than dyt2) or the second or subsequent run (vertical while scanning the run) Tie up to the position where it comes into contact with the run that is found separately in the direction) and erase up to that point.

【0045】(4) 結合符頭処理 ドラム譜に符頭の接触した和音は少なく、また黒玉同士
或いは黒玉とそれ以外の符頭の接触は問題ないが、通常
のドラムセット以外の楽器を同一五線上に表記している
場合は、前記図3に示すように、(×)同士が接触した
和音が存在する場合がある。このような場合、辞書との
マッチング前に、夫々の符頭を分離して認識矩形を設定
するのは困難である。そのため、符頭同士が上下に接触
した結合符頭自体を辞書に登録しておき、この辞書と該
結合符頭とがマッチングした場合(図23ステップS5
5参照)には、符頭データに連結した符頭の数分だけデ
ータを追加する(同図ステップS56参照)。このよう
なラベルは縦方向に長い形をしているので、ラベルの縦
幅により、辞書の対象IDを変化させて、誤認識の率を
下げることもできる。またマッチング自体に、サイズに
よる特徴量を追加することも有効である。
(4) Combined notehead processing There are few chords where the noteheads touch the drum score, and there is no problem with the contact between black balls or between black balls and other noteheads. When the symbols are written on the same staff, there are cases where chords in which (x) touch each other exist as shown in FIG. In such a case, it is difficult to set the recognition rectangle by separating each note head before matching with the dictionary. Therefore, the combined note heads whose note heads are in contact with each other up and down are registered in the dictionary, and when this dictionary matches the combined note head (step S5 in FIG. 23).
5), data is added by the number of noteheads connected to the notehead data (see step S56 in the figure). Since such a label has a long shape in the vertical direction, the target ID of the dictionary can be changed according to the vertical width of the label, and the rate of erroneous recognition can be reduced. It is also effective to add a feature amount by size to the matching itself.

【0046】(5) トレモロ記号処理 これまで説明してきた手順に従い、符尾候補の周辺のラ
ベルを結合しながら辞書とマッチングしていくことで、
図4に示すようなトレモロ記号を認識することもでき
る。特にドラム譜の場合トレモロ記号は比較的多い。ト
レモロ記号は連鉤と略同じ太さ、間隔も略同じなので、
対策を行わないと、連鉤と同様に旗の計数を行なってし
まい、32分音符などの音長の短い音符と誤認してしま
う。従って、図5に示すような形でトレモロ記号を辞書
に登録しておく。但し、本構成では、記号張り付けイン
ターフェースはトレモロ記号に対応していないので、こ
れとマッチングした場合(図23ステップS57参照)
には、太部分の消去処理を行い(同図ステップS58参
照)、連鉤検出時の旗計数失敗の対策とする。
(5) Tremolo symbol processing According to the procedure described above, matching is performed with the dictionary while combining the labels around the stem candidates.
A tremolo symbol as shown in FIG. 4 can also be recognized. Especially in the case of drum music, there are relatively many tremolo symbols. Since the tremolo symbol is approximately the same thickness and spacing as the hooks,
If no countermeasures are taken, the flag will be counted in the same manner as in the case of a continuous hook, and it will be erroneously recognized as a note having a short duration such as a 32nd note. Therefore, the tremolo symbol is registered in the dictionary as shown in FIG. However, in this configuration, the symbol pasting interface does not correspond to the tremolo symbol, so that the symbol matching interface matches this (see step S57 in FIG. 23).
, A thick portion is erased (see step S58 in the figure) to take a countermeasure against flag count failure at the time of detecting consecutive hooks.

【0047】(6) 符頭符尾結合処理 本構成では、通常楽譜の認識時に行われていると同様に
符頭の認識後、該符頭と符尾の結合処理を行なっている
が、ドラム譜の場合、この結合処理にも特別な処理が必
用になる。 符頭と符尾の位置関係 その一つは、黒玉以外の符頭の場合、図2に示すよう
に、符頭の中心に符尾が付く場合があることである。ま
た符尾の両側に符頭が付くことは少ない。このような場
合は、上向き符尾又は下向き符尾の先頭の符頭を結合し
た後、中間の符頭の結合を行なう。その場合の本構成と
して、黒玉、白玉以外の場合、楕円の中心と符尾のx座
標の位置関係により、符頭の左右の符尾結合フラグのど
ちらかをチェックし、符尾の先頭の符頭については、こ
のx方向の位置関係によって、結合の不可を判定してい
るが、ドラム符頭の場合(黒玉以外)、先頭の符頭結合
時、符尾の縦方向の中心より上か下かによって、左右の
どちらをチェックするかを決める。即ち、中点より下な
ら、x方向の位置関係に拘わらず、符頭の右側をチェッ
クする。符尾の中間の符頭は、符尾が上向きか下向きか
によってチェック方向を決める。このように、符頭結合
フラグが用いられているのは、フラグがチェックされた
側への符尾候補の結合を不可とすることによって、符尾
の重複結合を回避するためである。 符尾を分断する符頭 ドラム譜の場合に、特有な結合処理を行なわなければな
らないもう一つの理由は、図9(a)(b)に示すような符
尾を分断する符頭が存在することである。符尾を分断す
る符頭は、同図に示されるように、先頭の玉が黒玉であ
り、分断する符頭が1つ存在するというパターンが殆ど
である。そこで本構成では、まず黒玉を対象とせず、図
10(a)に示すように、符尾を分断する符頭とその上下
の符尾候補との結合を行う。そうすると、同図(b)のよ
うな該符頭を共有する符尾逆向きのドラム音符が認識で
きる。この後、符尾連結処理を行う。但し、この場合、
連結前の状態の符尾長が短くなるので、符頭と結合する
符尾の長さの最短しきい値を小さくしておく必要があ
る。また符尾連結処理前に、図10(b)の右側の符尾が
下向きの音符を削除し、同図(c)のように上下の符尾を
結合したものに符尾候補を変更する(図右側)。それか
ら黒玉も対象とした符頭符尾連結を行うと、上記処理で
結合した符尾候補と黒玉が連結される。 ○符頭とハイハットオープン ドラム譜の場合に、特有な結合処理を行なわなければな
らない更に別の理由は、○符頭を認識するために、ハイ
ハットオープンの( °)が符尾の近くに存在した場
合、符頭と誤認する可能性があることである。この対策
のため、本構成では、○符頭は、予め左右の符尾結合フ
ラグのうち、左側をチェックしておく。こうすること
で、○符頭に下向き符尾が付かなくなる。但し、図25
に示されるように、1つのイメージ中でパート毎に認識
矩形が設定される(図中波線で示す)が、段落が接近し
ていると、次段落の記号が認識矩形に入ってしまうこと
がある。このように次段落のハイハットオープンが認識
矩形に入り込んでくる危険性や、第1線より下のペダル
ハイハットにハイハットオープンの( °)が使われる
可能性を考えて、第1線より下の○符頭は左側ではな
く、右側のフラグをチェックするようにしても良い。 ハイハットクローズ・連符数字の誤認対策 また図11に示されるハイハットクローズの(+)の記号
や連符数字が符頭と誤認されてしまい、これを符尾先頭
の符頭として結合すると、符尾向きが逆の全く異なる音
符として認識されてしまうことになる。その対策として
これらの記号や連符数字をリジェクトラベルとして辞書
に登録しても良いが、ドラム譜の符尾向きは通常楽譜と
異なり、ある程度限定できることを利用して、本構成で
は、符尾上端が第5線より上且つ符尾下端が第1線より
上の場合に、符尾は上向き[ハイハットオープン(
°)の誤認対策としても有効である]、符尾下端が第1
線より下且つ符尾上端が第5線より下の場合に、符尾は
下向きと判断して、先頭符頭と該符尾候補とを結合させ
ることとした。しかし、符尾を分断する符頭の上述した
認識処理及びこれらの符尾符頭の結合処理がなされた場
合に、上記の符尾向きを判断する構成を実施すると、図
12に示される共有符頭に下向き符尾が連結した構成の
認識が不可となる(符尾上端が第5線より上且つ符尾下
端が第1線より上の場合は、上向き符尾と判断されるた
め)。そのため本構成では符尾を分断する符頭のための
上記処理を行なった後、符尾向きの正規化を行なうこと
にした。即ち、符尾を分断する符頭を有する音符を含む
ドラム音符の認識時に、これらのドラム音符の先頭符頭
と符尾候補の結合処理を行い、符尾を分断する符頭を有
するドラム音符については、該符頭を共有する符尾逆向
きのドラム音符を認識した上で、符尾が下向きの音符を
削除して、上下の符尾を結合したものを符尾候補として
残りの先頭符頭と結合させると共に、他のドラム音符に
ついては、符尾上端が第5線より上且つ符尾下端が第1
線より上の場合に、符尾は上向き、符尾下端が第1線よ
り下且つ符尾上端が第5線より下の場合に、符尾は下向
きと判断して、該符尾候補と残りの符頭と結合させ、こ
れらの条件に合わないものは、元の符尾候補に戻した後
(符尾向きの正規化処理)、該符尾候補と残りの符頭と
を結合させることとしている。 符尾上の太部分の割合による誤認識の削減 通常楽譜でも、符尾候補上の太部分の割合が高い場合、
符尾の誤認であるとして、符頭結合の対象外としてい
た。ドラム譜の場合には、黒玉の和音が少ないので、こ
のしきい値を下げ、誤認識の確率を下げることができ
る。特にドラム譜の場合、符頭のラベルを分割しマッチ
ングしているので、実際には音符ではない記号上に検出
された縦線の周辺のラベルを分割・結合しながらマッチ
ングするうちに、符頭として誤認してしまう可能性があ
る。そのため上記処理が有効となる。但し符尾を分割す
る符頭を処理する際、短い符尾候補が存在するので、注
意が必要である。これを解決するためには、一旦図10
(b)の右側の符尾が下向きの音符を削除し、同図(c)の
ように上下の符尾を結合したものに符尾候補を変更し
(図右側)、それから黒玉も対象とした符頭符尾連結を
行った後、符尾上の太部分の割合を検出し、しきい値よ
り高い場合、その音符を削除するようにすれば良い。更
に音符の誤認の場合、連鉤まで誤認する可能性は低いこ
と、連鉤の存在する音符の太部分の割合が比較的高いこ
とを考慮して、連鉤のないもののみに、太部分の割合に
よるチェックを行ったり、連鉤のないものの太部分の割
合チェックのしきい値を、連鉤のあるものより厳しくし
たりすることも有効である。
(6) Notehead-stem combination processing In this configuration, the noteheads and stems are combined after recognition of the notehead in the same manner as in normal music score recognition. In the case of a staff, a special process is also required for this combining process. Positional relationship between noteheads and stems One of the reasons is that noteheads other than black balls may have a stem at the center of the notehead, as shown in FIG. In addition, note heads are rarely attached to both sides of the stem. In such a case, the first notehead of the upward stem or the downward stem is combined, and then the middle notehead is combined. In the case of this configuration, in the case other than the black ball and the white ball, depending on the positional relationship between the center of the ellipse and the x-coordinate of the stem, one of the left and right stem combining flags is checked, and the leading of the stem is checked. Regarding the noteheads, it is determined that the combination is impossible based on the positional relationship in the x direction. However, in the case of a drum notehead (other than a black ball), when the first notehead is combined, it is above the vertical center of the stem. Decide whether to check left or right depending on whether it is below or below. That is, if it is below the middle point, the right side of the note head is checked regardless of the positional relationship in the x direction. The check heads in the middle of the stem depend on whether the stem is upward or downward. The reason why the notehead combination flag is used in this way is to avoid combining stems by disabling combining stem candidates to the side where the flag is checked. Noteheads that separate stems In the case of drum staves, another reason why special combining processing must be performed is that noteheads that separate stems as shown in FIGS. 9A and 9B exist. That is. As shown in the figure, most of the noteheads that divide stems are patterns in which the head ball is a black ball and there is one notehead that divides the stem. Therefore, in the present configuration, as shown in FIG. 10A, a note head for dividing a stem and candidates for stems above and below it are performed as shown in FIG. As a result, a drum note having the opposite stem direction and sharing the note head, as shown in FIG. Thereafter, a stem linking process is performed. However, in this case,
Since the stem length before the connection is shortened, it is necessary to reduce the shortest threshold value of the length of the stem connected to the note head. Prior to the stem linking process, the note whose right stem in FIG. 10B is downward is deleted, and the stem candidate is changed to a combination of upper and lower stems as shown in FIG. (Right side of the figure). Then, when notehead-stem concatenation for black balls is also performed, the stem candidates combined in the above process and black balls are connected. ○ Note Head and Hi-Hat Open In the case of drum staves, there is yet another reason that a special combining process must be performed. ○ In order to recognize note heads, the hi-hat open (°) existed near the stem. In that case, there is a possibility of being mistaken for a note head. As a countermeasure, in this configuration, the left side of the left and right stem combination flags is checked in advance in this configuration. By doing so, the downward stem is not attached to the note head. However, FIG.
As shown in the figure, a recognition rectangle is set for each part in one image (shown by a wavy line in the figure). However, if a paragraph is approaching, the symbol of the next paragraph may enter the recognition rectangle. is there. In consideration of the danger that the hi-hat open in the next paragraph may enter the recognition rectangle and the possibility that the hi-hat open (°) may be used for the pedal hi-hat below the first line, the circle below the first line may be used. The note head may check the right flag instead of the left flag. Countermeasures for mis-recognition of hi-hat closed and tuplet numbers In addition, the (+) sign and tuplet number of hi-hat closed shown in FIG. It will be recognized as a completely different note in the opposite direction. As a countermeasure, these symbols and tuplet numbers may be registered in the dictionary as reject travel, but the stem direction of drum staves is different from that of normal music and can be limited to some extent. Is above the fifth line and the lower end of the stem is above the first line, the stem is directed upward [hi-hat open (
°) is also effective as a countermeasure against misidentification]
When the stem is below the line and the upper end of the stem is below the fifth line, the stem is determined to be downward, and the leading note head and the candidate stem are combined. However, when the above-described recognition process of the noteheads that divide the stems and the combining process of these stemheads are performed, if the above-described configuration for determining the direction of the stems is implemented, the shared symbols shown in FIG. Recognition of a configuration in which a downward stem is connected to the head becomes impossible (when the upper end of the stem is above the fifth line and the lower end of the stem is above the first line, it is determined to be an upward stem). Therefore, in the present configuration, normalization in the direction of stems is performed after performing the above-described processing for noteheads that divide stems. That is, at the time of recognizing a drum note including a note having a note head that divides a stem, the leading note head of these drum notes and a stem candidate are combined, and a drum note having a note head that divides a stem is performed. After recognizing a drum note with a reverse stem that shares the note head, deletes a note with a lower stem, and combines the upper and lower stems as candidate stems to form a remaining head prefix. And for other drum notes, the upper end of the stem is above the fifth line and the lower end of the stem is the first.
If it is above the line, the stem is upward, and if the lower end of the stem is below the first line and the upper end of the stem is below the fifth line, it is determined that the stem is downward, and the candidate for stems and the remaining And the ones that do not meet these conditions are restored to the original stem candidates (stem direction normalization process), and then the candidate stems are combined with the remaining note heads. I have. Reduction of misrecognition by the proportion of thick parts on stems Even in normal music, if the proportion of thick parts on stem candidates is high,
It was excluded from notehead merging as a misidentification of stems. In the case of a drum score, since the number of chords of a black ball is small, the threshold value can be reduced, and the probability of erroneous recognition can be reduced. In particular, in the case of drum staves, notehead labels are divided and matched, so while labeling around a vertical line detected on a symbol that is not actually a note is divided and combined while matching, May be mistaken as Therefore, the above processing becomes effective. However, care must be taken when processing noteheads for dividing stems, since short note candidates exist. In order to solve this, once, FIG.
(b) Deletes notes whose stems on the right side are downward, and changes the stem candidates to the combination of upper and lower stems as shown in (c) of the same figure (right side of the figure). After performing the above note head-stem concatenation, the ratio of the thick portion on the stem is detected, and if the ratio is higher than the threshold value, the note may be deleted. Furthermore, in the case of misidentification of a note, considering that the possibility of misinterpretation of a chain hook is low and that the ratio of the thick part of a note with a chain hook is relatively high, It is also effective to perform a ratio-based check, or to make the threshold value of the ratio check of a thick portion without a continuous hook stricter than that with a continuous hook.

【0048】以上の本実施形態構成では、ドラム譜にお
いて、通常楽譜同様に、五線の線などを消去して行う太
細分離処理及び黒玉部分の認識のための楕円検出処理に
より、通常の楽譜と同じ黒玉の検出を行う。また該黒玉
及び出現確率の低い白玉(認識を行わない)以外のドラ
ム譜の符頭は(×、◇)等、細線で描かれており、この
他にも色々なタイプが存在しているが、これらを黒玉検
出と同じように太細分離処理及び楕円検出処理で検出す
ることはできないため、符尾を消去した上で符頭ラベル
を分離し、符尾候補を走査して符尾候補周辺にある検出
されたラベルを辞書とマッチングすることにより行う。
但し符尾消去により符頭が複数のラベルに分断されてし
まうことがあるので、マッチングが失敗した場合、更
に、符尾候補の走査を続けて次に検出された符頭ラベル
と前記分離ラベルとの結合処理を行った後、辞書とのマ
ッチングを再度行う。この他、ドラム譜の認識及び結合
処理においては、特有なものが存在するので、これまで
説明したように、夫々に特有な処理を行っている。
In the configuration of the present embodiment described above, in the drum score, as in the case of the normal score, the normal / small separation process performed by deleting the staff lines and the like and the ellipse detection process for recognizing the black ball portion are performed. The same black ball is detected as in the score. In addition, note heads of drum staves other than the black ball and the white ball whose appearance probability is low (no recognition is performed) are drawn with thin lines such as (x, ◇), and there are various types other than these. However, these cannot be detected by the thick / fine separation processing and the ellipse detection processing as in the case of black ball detection. This is performed by matching the detected label around the candidate with the dictionary.
However, note heads may be divided into a plurality of labels due to stem erasure, so if matching fails, scanning of stem candidates is further continued, and the next detected note head label and the separated label are added. Is performed, the matching with the dictionary is performed again. In addition, since there is a unique processing in the recognition and combination processing of the drum music, each processing is performed as described above.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上詳述した本発明の構成によれば、通
常楽譜とは異なるドラム譜におけるドラム音符の認識を
可能にし、演奏及び/又は表示可能なデータ形式に変換
することができるようになる。特にドラム譜の符頭認識
に当たっては、符尾を消去した上で符頭ラベルを分離
し、符尾候補を走査して符尾候補周辺にある検出された
ラベルを辞書とマッチングすることにより行っており、
また符尾消去により符頭が複数のラベルに分断されてし
まうことがあるので、マッチングが失敗した場合、更
に、符尾候補の走査を続けて次に検出された符頭ラベル
と前記分離ラベルとの結合処理を行った後、辞書とのマ
ッチングを再度行うことで、ドラム音符の正確な認識が
可能となる。
According to the configuration of the present invention described in detail above, it is possible to recognize a drum note in a drum score different from a normal score, and to convert it into a data format that can be played and / or displayed. Become. In particular, the recognition of noteheads in drum staves is performed by erasing stems, separating notehead labels, scanning candidate stems, and matching detected labels around candidate stems with the dictionary. Yes,
In addition, since noteheads may be divided into a plurality of labels due to stem erasure, if matching fails, further scanning of stem candidates is continued, and the next detected notehead label and the separated label are added. After performing the combining process, the matching with the dictionary is performed again, so that the drum notes can be accurately recognized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ドラム音符の符頭ラベル分離処理の状態を示す
説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a state of a note head label separation process of a drum note.

【図2】符尾消去処理により符頭が複数に分割された状
態を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which a note head is divided into a plurality by a stem erasing process.

【図3】符頭が上下に接触した状態の音符を含む楽譜例
を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a musical score including a note in a state where note heads are in contact with each other up and down.

【図4】トレモロ記号を含む楽譜例を示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a musical score including a tremolo symbol.

【図5】トレモロ記号辞書用画像例を示す説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a tremolo symbol dictionary image.

【図6】符頭と符尾の結合の場合の位置関係判定方法を
示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a positional relationship determination method in the case of combining note heads and stems.

【図7】ドラム譜の符頭と符尾の結合状態を示す説明図
である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a combined state of note heads and stems of a drum staff.

【図8】符頭と符尾の結合の際にフラグのチェック状態
を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a check state of a flag when a note head and a stem are combined.

【図9】符頭により符尾が分断された例を示す説明図で
ある。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example in which stems are separated by note heads.

【図10】符尾を分断する符頭の音符認識処理の例を示
す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a note recognition process for note heads dividing a stem;

【図11】ハイハットクローズ及び連符数字の記号をを
含む楽譜例を示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a musical score including hi-hat closed and tuplet numeral symbols.

【図12】共有符頭に下向き符尾が連結した構成の例を
示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a configuration in which a downward stem is connected to a common note head.

【図13】本発明に係る楽譜認識プログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体を外部記憶装置で
読み込ませて稼動する楽譜認識装置の実施形態構成を示
すブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing an embodiment configuration of a music score recognition apparatus which operates by reading a computer-readable recording medium storing a music score recognition program according to the present invention into an external storage device.

【図14】CPUのメイン処理を示すフローチャートで
ある。
FIG. 14 is a flowchart illustrating main processing of a CPU.

【図15】認識対象符頭を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a note head to be recognized.

【図16】1つの符頭種類に統合されるべき符頭が五線
と交差した場合の例を示す説明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing an example in which a notehead to be integrated into one notehead type crosses a staff.

【図17】同じく1つの符頭種類に統合されるべき符頭
が符尾と交差した場合の例を示す説明図である。
FIG. 17 is an explanatory diagram showing an example in which a notehead to be integrated into one notehead type intersects a stem;

【図18】上記交差の場合に認識対象となるラベルの態
様を示す説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a form of a label to be recognized in the case of the intersection.

【図19】ラベル結合処理を含むマッチング処理の詳細
を示すフローチャートである。
FIG. 19 is a flowchart illustrating details of a matching process including a label combining process.

【図20】同じくラベル結合処理を含むマッチング処理
の詳細を示すフローチャートである。
FIG. 20 is a flowchart showing details of a matching process including a label combining process.

【図21】同じくラベル結合処理を含むマッチング処理
の詳細を示すフローチャートである。
FIG. 21 is a flowchart showing details of a matching process including a label combining process.

【図22】ラベル結合処理を含むマッチング処理の実際
の例を示す説明図である。
FIG. 22 is an explanatory diagram illustrating an actual example of a matching process including a label combining process.

【図23】矩形マッチング処理の流れを示すフローチャ
ートである。
FIG. 23 is a flowchart illustrating the flow of a rectangle matching process.

【図24】タイと接触した符頭ラベルにおけるタイ認識
処理を示す説明図である。
FIG. 24 is an explanatory diagram showing a tie recognition process for a note head label that has come into contact with a tie.

【図25】次段落のハイハットオープンが認識矩形に入
り込んできた状態を示す説明図である。
FIG. 25 is an explanatory diagram showing a state where the hi-hat open of the next paragraph has entered the recognition rectangle.

【図26】楽譜上の段落の説明図である。FIG. 26 is an explanatory diagram of a paragraph on a musical score.

【図27】認識対象たる音符の黒玉・白玉の符頭、符尾
及び旗を示す説明図である。
FIG. 27 is an explanatory diagram showing noteheads, stems, and flags of black and white balls of notes to be recognized.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CPU 2 ROM 3 RAM 4 ハードディスク装置 5 フレキシブルディスクドライブ 6 CRT 7 CRTインターフェース回路 8 キーボード 9 キーボードインターフェース回路 10 プリンタ 11 プリンタインターフェース回路 12 スキャナ 13 スキャナインターフェース回路 14 MIDIインターフェース回路 15 バス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 CPU 2 ROM 3 RAM 4 Hard disk drive 5 Flexible disk drive 6 CRT 7 CRT interface circuit 8 Keyboard 9 Keyboard interface circuit 10 Printer 11 Printer interface circuit 12 Scanner 13 Scanner interface circuit 14 MIDI interface circuit 15 Bus

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 楽譜のイメージを読み取ってその音楽記
号を認識し、演奏及び/又は表示可能な楽譜形式に変換
する楽譜認識方法において、符尾情報を用いて符頭のラ
ベルを分離し、符尾候補を走査して検出された該符尾候
補周辺にある分離ラベルを辞書とマッチングして、ドラ
ム符頭記号を認識し、符尾と符頭の結合処理を行うこと
を特徴とする楽譜認識方法。
1. A music score recognition method for reading an image of a music score, recognizing a music symbol thereof, and converting the music symbol into a music format that can be played and / or displayed. Music score recognition characterized by matching a separation label around a stem candidate detected by scanning a tail candidate with a dictionary, recognizing a drum head symbol, and performing a stem-note head combining process. Method.
【請求項2】 請求項1記載の楽譜認識方法において、
分離ラベルと辞書とのマッチングに失敗した場合、符尾
候補の走査を続けて次に検出された符頭ラベルと前記分
離ラベルとの結合処理を行った後、辞書とのマッチング
を再度行うことを特徴とする請求項1記載の楽譜認識方
法。
2. The music score recognition method according to claim 1, wherein
When the matching between the separation label and the dictionary fails, the scan of the stem candidate is continued, and the matching processing between the next detected note head label and the separation label is performed, and then the matching with the dictionary is performed again. The music score recognition method according to claim 1, wherein:
【請求項3】 請求項2記載の楽譜認識方法において、
次に検出され結合処理に使用された符頭ラベル自体につ
いても辞書とマッチングさせ、該マッチング結果の方が
優先度が高い場合、その認識結果を優先させることを特
徴とする請求項2記載の楽譜認識方法。
3. The music score recognition method according to claim 2,
3. The score according to claim 2, wherein the notehead label itself detected and used for the combining process is also matched with the dictionary, and if the matching result has a higher priority, the recognition result is given priority. Recognition method.
【請求項4】 請求項2記載の楽譜認識方法において、
ラベル結合を繰り返して行い、その結合中にマッチング
して認識された夫々の認識結果に優先度をつけ、優先度
の高い順に該認識結果を決定することを特徴とする請求
項1記載の楽譜認識方法。
4. The score recognizing method according to claim 2,
2. The musical score recognition according to claim 1, wherein label combining is performed repeatedly, priorities are given to respective recognition results recognized by matching during the combining, and the recognition results are determined in descending order of priority. Method.
【請求項5】 請求項1乃至4記載の楽譜認識方法にお
いて、符頭に接触するタイを消去してラベル分離を行
い、該タイが接触している符頭を含むドラム音符の認識
を行うことを特徴とする請求項1乃至4記載の楽譜認識
方法。
5. The music score recognition method according to claim 1, wherein a tie contacting the notehead is deleted to perform label separation, and a drum note including the notehead contacting the tie is recognized. 5. The score recognition method according to claim 1, wherein:
【請求項6】 請求項1乃至5記載の楽譜認識方法にお
いて、符頭同士が上下に接触した結合符頭自体を辞書に
登録しておき、この辞書と該結合符頭とのマッチングを
行って、結合符頭の認識を行うことを特徴とする請求項
1乃至5記載の楽譜認識方法。
6. A musical score recognition method according to claim 1, wherein the combined note heads whose note heads are vertically contacted are registered in a dictionary, and the dictionary is matched with the combined note heads. 6. The music score recognition method according to claim 1, further comprising the step of recognizing a combined notehead.
【請求項7】 請求項1乃至6記載の楽譜認識方法にお
いて、トレモロ記号を辞書に登録しておき、該トレモロ
記号の認識を行ってそれを消去した後、トレモロ記号を
含んで表示されていた他のドラム音符の認識を行うこと
を特徴とする請求項1乃至6記載の楽譜認識方法。
7. The musical score recognition method according to claim 1, wherein the tremolo symbol is registered in a dictionary, the tremolo symbol is recognized and deleted, and then the tremolo symbol is displayed including the tremolo symbol. 7. The score recognizing method according to claim 1, wherein another drum note is recognized.
【請求項8】 請求項1乃至7記載の楽譜認識方法にお
いて、符尾を分断する符頭を有するドラム音符の認識時
に、符尾を分断する符頭とその上下の符尾候補との結合
を行って、該符頭を共有する符尾逆向きのドラム音符を
認識した後、符尾が下向きの音符を削除して、上下の符
尾を結合したものを符尾候補とし、残りの符頭と結合さ
せることを特徴とする請求項1乃至7記載の楽譜認識方
法。
8. The music score recognition method according to claim 1, wherein, when recognizing a drum note having a note head that divides a stem, the combination of the note head that divides a stem and candidate stems above and below it is recognized. After going to recognize the note with the opposite stem that shares the note head, the note with the lower stem is deleted, and the combination of the upper and lower stems is used as the stem candidate, and the remaining note heads are combined. The music score recognition method according to claim 1, wherein the score is combined.
【請求項9】 請求項1乃至7記載の楽譜認識方法にお
いて、符尾上端が五線より上に出ており且つ符尾下端が
五線より下に出ていない場合に、符尾は上向き、符尾下
端が五線より下に出ており且つ符尾上端が五線より上に
出ていない場合に、符尾は下向きと判断して、先頭符頭
と該符尾候補とを結合させることを特徴とする請求項1
乃至7記載の楽譜認識方法。
9. The music score recognition method according to claim 1, wherein the stem is upward when the upper end of the stem is above the staff and the lower end of the stem is not below the staff. If the lower stem is below the staff and the upper stem is not above the staff, it is determined that the stem is downward and the first note head is combined with the candidate stem. Claim 1 characterized by the following:
8. The music score recognition method according to any one of claims 1 to 7.
【請求項10】 請求項8記載の楽譜認識方法におい
て、符尾を分断する符頭を有する音符を含むドラム音符
の認識時に、これらのドラム音符の先頭符頭と符尾候補
の結合処理を行い、符尾を分断する符頭を有するドラム
音符については、該符頭を共有する符尾逆向きのドラム
音符を認識した上で、符尾が下向きの音符を削除して、
上下の符尾を結合したものを符尾候補として残りの先頭
符頭と結合させると共に、他のドラム音符については、
符尾上端が五線より上に出ており且つ符尾下端が五線よ
り下に出ていない場合に、符尾は上向き、符尾下端が五
線より下に出ており且つ符尾上端が五線より上に出てい
ない場合に、符尾は下向きと判断して、該符尾候補と残
りの符頭と結合させ、これらの条件に合わないものは、
元の符尾候補に戻した後、該符尾候補と残りの符頭とを
結合させることを特徴とする請求項8記載の楽譜認識方
法。
10. The music score recognition method according to claim 8, wherein at the time of recognizing a drum note including a note having a note head that divides a stem, a process of combining a head note head of these drum notes and a stem candidate is performed. For a drum note having a note head that separates a stem, after recognizing a drum note that is opposite to the stem that shares the note head, delete the note whose stem is downward,
The combination of the upper and lower stems is combined with the remaining leading noteheads as stem candidates, and for other drum notes,
If the upper stem is above the staff and the lower stem is not below the staff, the stem is upward, the lower stem is below the staff and the upper stem is If it does not appear above the staff, it is determined that the stem is downward, and the candidate is combined with the remaining noteheads.
9. The musical score recognition method according to claim 8, wherein after returning to the original stem candidates, the stem candidates are combined with the remaining note heads.
【請求項11】 楽譜のイメージを読み取ってその音楽
記号を認識し、演奏及び/又は表示可能な楽譜形式に変
換する楽譜認識プログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体において、符尾情報を用いて符頭の
ラベルを分離するラベル分離機能と、符尾候補を走査す
る走査機能と、該走査で検出された該符尾候補周辺にあ
る分離ラベルを辞書とマッチングして符頭の認識を行い
ドラム符頭を認識する認識機能と、認識された符頭と符
尾候補とを結合する結合機能とを実行させるための楽譜
認識プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体。
11. A computer-readable recording medium storing a score recognition program for reading an image of a score, recognizing a music symbol of the score, and converting the score into a playable and / or displayable score format. A label separating function for separating the note head labels, a scanning function for scanning the stem candidates, and a drum that performs note head recognition by matching the separated labels around the stem candidates detected by the scanning with the dictionary. A computer-readable recording medium recording a score recognition program for executing a recognition function for recognizing a notehead and a combining function for combining the recognized notehead and the stem candidate.
【請求項12】 請求項11記載の楽譜認識プログラム
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体におい
て、分離ラベルと辞書とのマッチングの成否を判定する
マッチング判定機能と、該マッチングに失敗した場合、
前記走査機能により符尾候補の走査を続けさせて、次に
検出された符頭ラベルと前記分離ラベルとの結合処理を
行うラベル結合機能とを実行するプログラムを更に有
し、ラベル結合後、前記認識機能に対し、結合されたラ
ベルと辞書とのマッチングを再度行わせることを特徴と
する請求項11記載の楽譜認識プログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体。
12. A computer-readable recording medium storing the musical score recognition program according to claim 11, wherein a matching determination function for determining whether or not matching between the separation label and the dictionary is successful, and when the matching fails,
Continued scanning of note candidates by the scanning function, further comprising a program to perform a label combining function of performing a combining process of the next detected note head label and the separation label, after label combining, the 12. The computer-readable recording medium according to claim 11, wherein the recognition function causes the combined label and the dictionary to be matched again.
【請求項13】 請求項12記載の楽譜認識プログラム
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体におい
て、次に検出され結合処理に使用された符頭ラベル自体
についても、前記認識機能により辞書とのマッチングを
行わせ、該マッチング結果の方が優先度が高い場合、そ
の認識結果を優先させることを特徴とする請求項12記
載の楽譜認識プログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体。
13. A computer-readable recording medium on which a musical score recognition program according to claim 12 is recorded, wherein the note head label itself detected next and used in the combining process is matched with the dictionary by the recognition function. 13. The computer-readable recording medium storing a musical score recognition program according to claim 12, wherein when the matching result has a higher priority, the recognition result is prioritized.
【請求項14】 請求項12記載の楽譜認識プログラム
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体におい
て、前記符頭認識及びラベル結合を繰り返して行わせる
間に、その符頭認識中にマッチングして認識された夫々
の認識結果に優先度をつける優先度付加機能を実行させ
るためのプログラムを更に有し、前記認識機能で、優先
度の高い順に該認識結果を修正することを特徴とする請
求項12記載の楽譜認識プログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体。
14. A computer-readable recording medium on which a musical score recognition program according to claim 12 is recorded, wherein said note head recognition and label combination are repeatedly performed during said note head recognition while being recognized. 13. The program according to claim 12, further comprising a program for executing a priority adding function of assigning a priority to each of the recognition results, wherein the recognition function corrects the recognition results in descending order of priority. A computer-readable recording medium storing a musical score recognition program.
【請求項15】 請求項11乃至14記載の楽譜認識プ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体において、符頭に接触するタイを消去するタイ消去機
能を実行するプログラムを更に有し、該消去後にラベル
分離機能でラベル分離を行い、前記認識機能で、該タイ
が接触している符頭の認識を行うことを特徴とする請求
項11乃至14記載の楽譜認識プログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体。
15. A computer-readable recording medium on which the musical score recognition program according to claim 11 is recorded, further comprising a program for executing a tie erasing function for erasing a tie touching a notehead, and after the erasure. 15. The computer-readable recording according to claim 11, wherein the label separation function performs label separation, and the recognition function recognizes a notehead with which the tie is in contact. Medium.
【請求項16】 請求項11乃至15記載の楽譜認識プ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体において、符頭同士が上下に接触した結合符頭自体を
辞書に登録しておき、前記認識機能でこの辞書と該結合
符頭とのマッチングを行って、結合符頭の認識を行うこ
とを特徴とする請求項11乃至15記載の楽譜認識プロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。
16. A computer-readable recording medium on which a musical score recognition program according to claim 11 is recorded, wherein a combined note head in which note heads vertically contact each other is registered in a dictionary, and said note function is registered in said dictionary. 16. A computer-readable recording medium storing a musical score recognition program according to claim 11, wherein matching between the dictionary and the combined notehead is performed to recognize the combined notehead.
【請求項17】 請求項11乃至16記載の楽譜認識プ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体において、トレモロ記号を辞書に登録しておき、前記
認識機能で該トレモロ記号の認識を行うと共に、該トレ
モロ記号を消去する記号消去機能を実行するプログラム
を更に有し、消去後トレモロ記号を含んで表示されてい
た他のドラム音符の認識を行うことを特徴とする請求項
11乃至16記載の楽譜認識プログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体。
17. A computer-readable recording medium in which a score recognition program according to claim 11 is recorded, wherein tremolo symbols are registered in a dictionary, and said tremolo symbols are recognized by said recognition function. 17. The musical score recognition according to claim 11, further comprising a program for executing a symbol erasing function for erasing a tremolo symbol, and performing recognition of another drum note displayed including the tremolo symbol after erasure. A computer-readable recording medium on which a program is recorded.
【請求項18】 請求項11乃至17記載の楽譜認識プ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体において、符尾を分断する符頭を有するドラム音符の
認識時に、前記結合機能によって符尾を分断する符頭と
その上下の符尾候補との結合を行って、該符頭を共有す
る符尾逆向のドラム音符を前記認識機能により認識した
後実行される、符尾が下向きの音符を削除する下向き音
符削除機能と、上下の符尾を結合する符尾結合機能との
実行プログラムを有しており、結合されたものを符尾候
補として、前記結合機能により残りの符頭と結合させる
ことを特徴とする請求項11乃至17記載の楽譜認識プ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。
18. A computer-readable recording medium in which a musical score recognition program according to claim 11 is recorded, wherein the combining function divides stems when recognizing a drum note having a note head that divides stems. Performs after combining the note head and the candidate for upper and lower stems and recognizing the drum note of the opposite stem sharing the note head by the recognition function. It has an execution program of a note deletion function and a stem combining function of combining upper and lower stems, and the combined one is used as a stem candidate and combined with the remaining noteheads by the combining function. A computer-readable recording medium storing the musical score recognition program according to claim 11.
【請求項19】 請求項11乃至17記載の楽譜認識プ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体において、符尾上端が五線より上に出ており且つ符尾
下端が五線より下に出ていない場合に、符尾は上向き、
符尾下端が五線より下に出ており且つ符尾上端が五線よ
り上に出ていない場合に、符尾は下向きと判断する符尾
向き判定機能を実行するプログラムを更に有しており、
該判定を行った後、前記結合機能により先頭符頭と該符
尾候補とを結合させることを特徴とする請求項11乃至
17記載の楽譜認識プログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体。
19. A computer-readable recording medium on which the musical score recognition program according to claim 11 is recorded, wherein the upper end of the stem is above the staff and the lower end of the stem is below the staff. If not, the stem is pointing up,
When the lower stem is below the staff and the upper stem is not above the staff, the program further has a program for executing a stem direction determination function to determine that the stem is downward. ,
18. The computer-readable recording medium storing a musical score recognition program according to claim 11, wherein after performing the determination, the leading notehead and the stem candidate are combined by the combining function.
【請求項20】 請求項18記載の楽譜認識プログラム
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体におい
て、符尾を分断する符頭を有する音符を含むドラム音符
の認識時に、前記結合機能によりこれらのドラム音符の
先頭符頭と符尾候補の結合処理を行い、符尾を分断する
符頭を有するドラム音符については、前記認識機能によ
り、該符頭を共有する符尾逆向きのドラム音符を認識し
た上で、前記下向き音符削除機能により、符尾が下向き
の音符を削除して、前記符尾結合機能により上下の符尾
を結合したものを符尾候補として、更に前記結合機能に
より残りの先頭符頭と結合させると共に、他のドラム音
符については、前記符尾向き判定機能により、符尾上端
が五線より上に出ており且つ符尾下端が五線より下に出
ていない場合に、符尾は上向き、符尾下端が五線より下
に出ており且つ符尾上端が五線より上に出ていない場合
に、符尾は下向きと判断して、前記結合機能により該符
尾候補と残りの符頭と結合させる他、これらの条件に合
わないものは、元の符尾候補に戻す符候補復帰機能を実
行するためのプログラムを更に有しており、元の符尾候
補に復帰後、結合機能により該符尾候補と残りの符頭と
を結合させることを特徴とする請求項18記載の楽譜認
識プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体。
20. A computer-readable recording medium on which a musical score recognition program according to claim 18 is recorded, wherein said drum notes including notes having noteheads for dividing stems are recognized by said combining function. For a drum note having a notehead that divides a stem by performing a combining process of the first notehead and the stem candidate, the above-described recognition function recognizes a note note in the opposite direction to the notehead sharing the notehead. Then, the downward note deletion function deletes notes with lower stems, and the upper and lower stems combined by the stem combining function are used as stem candidates, and the remaining leading initials are combined by the combining function. With regard to other drum notes, the stem direction determination function determines that when the stem upper end is above the staff and the stem lower end is not below the staff, If the tail is upward and the lower end of the stem is below the staff and the upper end of the stem is not above the staff, it is determined that the stem is downward and the combining function determines that the stem is a candidate. In addition to combining with the remaining noteheads, those which do not meet these conditions further have a program for performing a note candidate return function to return to the original note candidates, and after returning to the original note candidates, 19. The computer-readable recording medium storing a score recognition program according to claim 18, wherein the note-stem candidates are combined with the remaining noteheads by a combining function.
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