JPH1195611A - Method for controlling fixing heater and image forming device - Google Patents

Method for controlling fixing heater and image forming device

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JPH1195611A
JPH1195611A JP27210797A JP27210797A JPH1195611A JP H1195611 A JPH1195611 A JP H1195611A JP 27210797 A JP27210797 A JP 27210797A JP 27210797 A JP27210797 A JP 27210797A JP H1195611 A JPH1195611 A JP H1195611A
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heater
heaters
thinning
fixing
power supply
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Yoshiaki Nishida
義昭 西田
Yasuhiro Suzuki
康弘 鈴木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for controlling a fixing heater and an image forming device adopting the same, capable of reducing a drastic current change caused by the fixing heater, without depending on the phase control. SOLUTION: Right after the start of applying an AC power source voltage when the heater temp. falls to fellow a target temp., in order to reduce the heater current, by regarding 3 halfwave lengths as a period of the AC power source voltage applied to the fixing heater, the thinning number is decreased from a large number to a small one. When the device is provided with two heaters, the same method is successively applied to each of the heater (states a, b, c and d). Subsequently, application of voltage is performed with the thinning number 0. At this time too, by regarding the successive 3 halfwave lengths as one period, power is applied to a first heater by thinning the waveform of one halfwave length or two halfwave lengths out of 3 halfwave lengths for one period, while the power having the waveform of only halfwave lengths which are used for thinning the first heater is applied to a second heater, which is a state (f) of applying a first energizing pattern. The state (f) and the state (e) of energizing only one of the heaters (or state of reversing the relation between both heaters in the state (f)) are alternately repeated, until the heater temp. reaches the desired temp.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、静電式複写機、プ
リンタ等の画像形成装置に係り、特に、その定着ヒータ
のON/OFFによる突入電流を含めた電流の変動を低
減させるそのヒータ制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrostatic copying machine or a printer, and more particularly to a heater control for reducing a fluctuation of a current including an inrush current due to ON / OFF of a fixing heater. It is about the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の定着ヒータには比較的消
費電流の大きいハロゲンランプが使用されており、その
ON時には非常に大きな突入電流の発生がある。特に、
ハロゲンヒータの特性上、ハロゲンヒータ自身の温度が
高いときはその抵抗値が大きく、低いときには抵抗値が
小さくなる。通常、ヒータ温度が予め定められた温度よ
り低くなった場合にハロゲンヒータを点灯するので、点
灯直後には大きな突入電流が流れることになる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a halogen lamp which consumes a relatively large amount of current is used in this type of fixing heater, and when the lamp is turned on, a very large inrush current is generated. Especially,
Due to the characteristics of the halogen heater, when the temperature of the halogen heater itself is high, its resistance is large, and when it is low, the resistance is small. Usually, when the heater temperature becomes lower than a predetermined temperature, the halogen heater is turned on, so that a large inrush current flows immediately after lighting.

【0003】図5に電圧変動説明図を示す。一般的に、
電源コンセント側から供給電源を見た場合、比較的小さ
な電源インピーダンス(Rs)7が存在する。このた
め、電源に接続された機器(ここでは、複写機)の消費
電流Iが大きく急に変化したときは、電源電圧Vの変動
が発生し、その大きさは、急激な電流変化を△Iとすれ
ば、急激な電源変動分は△V=Rs×△Iと評価でき
る。例えば、このコンセントラインに照明器具9が接続
されていれば、急激な電圧変動は照明のチラツキとなっ
て現れてくる。
FIG. 5 is a diagram for explaining voltage fluctuation. Typically,
When the power supply is viewed from the power outlet side, a relatively small power supply impedance (Rs) 7 exists. For this reason, when the current consumption I of the device connected to the power supply (here, the copying machine) changes greatly and suddenly, the power supply voltage V fluctuates. Then, the rapid power fluctuation can be evaluated as ΔV = Rs × ΔI. For example, if the lighting equipment 9 is connected to this outlet line, a sudden voltage change appears as flickering of the lighting.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ここで、具体的な定着
器の構成に関連して、本発明の課題を説明する。
The object of the present invention will now be described with reference to a specific configuration of the fixing device.

【0005】図1は、本発明が適用される定着器の概略
図であり、この中のlはヒータローラ、2は加圧ローラ
を表わす。この両ローラ1,2間に、トナー画像が現像
された用紙3を通過させることにより、トナー画像を用
紙3上に熱融着させることができる。ヒータローラ1内
には、メインヒータ4とサブヒータ5が図示された形で
装着されている。
FIG. 1 is a schematic view of a fixing device to which the present invention is applied, where 1 represents a heater roller and 2 represents a pressure roller. By passing the paper 3 on which the toner image has been developed between the rollers 1 and 2, the toner image can be thermally fused onto the paper 3. In the heater roller 1, a main heater 4 and a sub-heater 5 are mounted in the form shown.

【0006】すなわち、図2に示すように、メインヒー
タ4の発熱強度分布は中央付近にピークがあり(図2
A)、一方、サブヒータ5は両端部側にピークがある
(図2B)。この2本のヒータを交互に点灯させ、そし
て各ヒータの点灯時間を調節することで、ローラ表面上
での温度分布を均一化させる(図2C)。
That is, as shown in FIG. 2, the heat generation intensity distribution of the main heater 4 has a peak near the center (FIG. 2).
A) On the other hand, the sub-heater 5 has peaks at both ends (FIG. 2B). By turning on these two heaters alternately and adjusting the lighting time of each heater, the temperature distribution on the roller surface is made uniform (FIG. 2C).

【0007】図3はスタンバイ時のヒータヘの通電電流
波形を示すが、この中でP1は大きな電流変化がある部
分である。図5で前述したように、この電流変化が、供
給電源そのものの電圧変動を生じさせ、同一電源に接続
されている照明等のチラツキなどの弊害を引き起こして
きた。近年、このような機器の電流変化による電圧変動
を低減させようという社会的な要請が強まっている。
FIG. 3 shows a waveform of a current flowing through the heater at the time of standby, in which P1 is a portion where a large current change occurs. As described above with reference to FIG. 5, this change in current has caused a voltage change in the power supply itself, and has caused adverse effects such as flickering of lighting and the like connected to the same power supply. In recent years, there has been a growing social demand to reduce voltage fluctuations due to current changes in such devices.

【0008】画像形成装置の定着器に使用されるハロゲ
ンヒータによる急激な電流変化を低減するための方法
を、本発明は提供するものであるが、具体的には、図3
内に示された以下の急激な電流変化部分を緩和すること
である。
The present invention provides a method for reducing a sudden current change caused by a halogen heater used in a fixing device of an image forming apparatus.
This is to alleviate the following rapid current change portions shown in the above.

【0009】1、 ハロゲンヒータの突入電流部(図3
内のP1,P2部) 2、 2本ヒータ構成の定着器でヒータを交互に切り替
えたときの電流変動部(図3内のP3,P4) このような問題点を解決するために、図4に示す様な位
相制御によるヒータヘの通電が考えられる。ヒータON
直後の突入電流発生時のような急激な電圧変動防止に
は、電圧の実効的な大きさを徐々に大きくしていけば良
いから、例えば図4内メインヒータ4ヘの通電波形に示
した形で、まず、1半波長内の通電時間を、tm1,tm
2,tm3,…,tmcへと徐々に、拡大していけば良い。
サブヒータ5についても同様にts1,ts2,ts3,…,
tscとする。この中で、メインヒータ4の定常状態通電
位相角に相当するtmcおよびサブヒータ5のtscは、一
定値である。
1. Inrush current section of halogen heater (FIG. 3)
(P1, P2 section in FIG. 3) Current fluctuation section when heaters are alternately switched in a fixing device having two or two heaters (P3, P4 in FIG. 3) In order to solve such a problem, FIG. It is possible to energize the heater by the phase control as shown in FIG. Heater ON
In order to prevent a sudden voltage fluctuation such as when an inrush current occurs immediately afterward, the effective magnitude of the voltage may be gradually increased. For example, the waveform shown in the energization waveform to the main heater 4 in FIG. First, the energizing time within one half-wave is defined as tm1, tm
It should be expanded gradually to 2, tm3, ..., tmc.
Similarly, for the sub-heater 5, ts1, ts2, ts3,.
tsc. Among them, tmc corresponding to the steady-state conduction phase angle of the main heater 4 and tsc of the sub-heater 5 are constant values.

【0010】この値は、図3内の切り替え波形に戻って
考えると、この場合のメインヒータ4の通電電力はTm
/T、サブヒータはTs/Tの割合であるので、この値
に従ってtmc,tscを調整することが可能である。
Returning to this switching waveform in FIG. 3, the power supplied to the main heater 4 in this case is Tm
Since / T and the sub-heater have a ratio of Ts / T, it is possible to adjust tmc and tsc according to this value.

【0011】このような構成により、事実、理想に近い
穏やかな電流変化をさせることも可能である。しかし、
この方法には、以下の様な欠点も存在する。
With such a configuration, in fact, it is also possible to make a near-ideal gentle current change. But,
This method also has the following disadvantages.

【0012】1、位相角(即ち、上述tmc,tscなどの
時間)を決めるためのタイマ機構など、そのハードウェ
アが複雑であること、そして、それらの設定、起動など
の制御上の複雑性も同様に高くなると考えられる。
1. The hardware such as a timer mechanism for determining the phase angle (that is, the time such as tmc and tsc) is complicated, and the control complexity such as setting and activation is also required. It is expected to be similarly high.

【0013】2、電源周波数の異なる地域(50Hz,
60Hzの地域差)に対しては、各々別の設定をしなけ
ればならず、その切り分けに対する管理上の煩雑さを生
ずる。
2. Regions with different power supply frequencies (50 Hz,
(60 Hz regional difference), it is necessary to make different settings for each, and the management of the separation becomes complicated.

【0014】3、図4を見ても明らかな様に、ヒータヘ
の通電がゼロクロス起点ではなく、半波長内の中間でO
Nされているため、高調波電流の発生という弊害を生み
出す。この高調波電流は、電源周波数の高次波(数倍〜
数十倍)で発生し、これは給電線を通して接続された他
の機器ヘ、ノイズとして妨害を与え、誤動作、故障の原
因となる。従って、位相制御の場合には、この電源高調
波電流を低減するため、別途、大容量のチョークコイル
を挿入する、等の対応が必要となっている。
As is clear from FIG. 4 and FIG. 4, the power supply to the heater is not at the zero crossing starting point but at the middle of the half wavelength.
Since it is N, a problem of generation of a harmonic current is produced. This harmonic current is higher than the power supply frequency (several times
(Several tens of times), which may interfere with other devices connected through the power supply line as noise, causing malfunction and failure. Therefore, in the case of phase control, it is necessary to take measures such as inserting a large-capacity choke coil separately in order to reduce the power supply harmonic current.

【0015】本発明は、このような問題点に鑑み、これ
を克服できる方法を提案するものである。すなわち、本
発明は、位相制御によらず、定着ヒータによる急激な電
流変化を低減することができる定着ヒータの制御方法お
よびこれを採用した画像形成装置を提供するものであ
る。
The present invention has been made in view of the above problems, and proposes a method that can overcome the problems. That is, the present invention provides a fixing heater control method capable of reducing a sudden current change caused by the fixing heater without using phase control, and an image forming apparatus employing the same.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明による定着ヒータ
の制御方法は、定着ヒータへ印加する交流電源電圧の少
なくとも連続する3半波長分を周期として、そのうちの
1または複数の半波長分の波形を間引く制御を採用し、
前記定着ヒータへの交流電源電圧の印加開始直後に、前
記定着ヒータに対して前記間引き制御による間引き波形
を印加した後、間引きのない波形の印加へ移行すること
を特徴とする。
A method for controlling a fixing heater according to the present invention is characterized in that at least three consecutive half-wavelengths of an AC power supply voltage applied to the fixing heater are cycled, and one or more half-wavelengths of the waveform are provided. Adopt control to thin out
Immediately after the start of the application of the AC power supply voltage to the fixing heater, a thinning waveform by the thinning control is applied to the fixing heater, and then a transition to application of a waveform without thinning is performed.

【0017】これによって、定着ヒータへの交流電源電
圧の印加開始直後の突入電流の発生を防止することがで
きる。また、位相制御によらず、ヒータ電流がゼロクロ
ス起点から印加されるため、電源ライン上における電源
高調波の発生を殆どなくすとともに、制御ハードウェア
を比較的単純化することができる。
This makes it possible to prevent the occurrence of an inrush current immediately after the start of application of the AC power supply voltage to the fixing heater. Further, since the heater current is applied from the zero-cross starting point regardless of the phase control, generation of power supply harmonics on the power supply line can be almost eliminated, and the control hardware can be relatively simplified.

【0018】具体的には、3半波長分を周期として、前
記交流電源電圧の印加開始直後に、間引き数2として複
数周期の印加を行い、その後、間引き数0の印加へ移行
する。
More specifically, immediately after the start of the application of the AC power supply voltage with a period of three half wavelengths, application of a plurality of periods is performed as the thinning number 2, and thereafter, the process proceeds to the application of the zero number.

【0019】他の見地によれば、本発明の方法は、前記
交流電源電圧の印加開始直後に、間引き数を大から小に
変化させた後、間引き数0とするものである。
According to another aspect, in the method of the present invention, the decimation number is changed from large to small immediately after the start of the application of the AC power supply voltage, and then the decimation number is reduced to zero.

【0020】例えば、3半波長分を周期として、前記交
流電源電圧の印加開始直後に、間引き数2として複数周
期の印加を行い、ついで、間引き数を1として複数周期
の印加を行い、その後、間引き数0の印加へ移行する。
For example, immediately after the start of the application of the AC power supply voltage with a period of three half wavelengths, application of a plurality of periods is performed as a decimation number 2, then application of a plurality of periods is performed with a decimation number of 1, and thereafter, The process proceeds to the application of the decimation number 0.

【0021】前記定着ヒータが、第1のヒータと第2の
ヒータとからなる場合、前記第1のヒータと第2のヒー
タに対して交互に通電する際、連続する3半波長分を周
期として、第1のヒータには1周期の3半波長のうちの
1半波長または2半波長分の波形を間引いて通電し、第
2のヒータには第1のヒータで間引いた半波長分のみの
波形を印加する。
When the fixing heater is composed of a first heater and a second heater, when the first heater and the second heater are energized alternately, a cycle of three consecutive half wavelengths is used. The first heater is energized by thinning out a waveform of one half wavelength or two half wavelengths out of three half wavelengths in one cycle, and the second heater is energized by only the half wavelength thinned out by the first heater. Apply a waveform.

【0022】この場合、例えば、このような第1および
第2のヒータへの第1の通電パターンと、第1および第
2のヒータの関係を逆にした第2の通電パターンとを交
互に切り替える。
In this case, for example, the first energizing pattern for the first and second heaters and the second energizing pattern in which the relationship between the first and second heaters is reversed are alternately switched. .

【0023】具体的には、第1のヒータに対するNm個
の半波長の連続印加と、第2のヒータに対するNs個の
半波長の連続印加とを交互に繰り返す制御と等価な制御
として、2Ns−Nm個の半波長分、前記第1の通電パタ
ーンで第1および第2のヒータへの通電を行い、つい
で、2Nm‐Ns個の半波長分前記第2の通電パターンで
第1および第2のヒータへの通電を行うことを交互に繰
り返す。
More specifically, 2Ns-control is equivalent to control in which Nm half-wavelength continuous application to the first heater and Ns half-wavelength continuous application to the second heater are alternately repeated. The first and second heaters are energized by the first energization pattern for Nm half wavelengths, and then the first and second energization are performed by the second energization pattern by 2Nm-Ns half wavelengths. The energization of the heater is alternately repeated.

【0024】別の方法として、上記の第1および第2の
ヒータへの第1の通電パターンと、第1および第2のヒ
ータの一方のみへの間引き数0の通電とを交互に切り替
える方法も考えられる。
As another method, a method of alternately switching between the above-described first energizing pattern to the first and second heaters and energizing only one of the first and second heaters with a decimation number of 0 is used. Conceivable.

【0025】本発明による画像形成装置は、トナー像を
用紙上に定着させる定着器を有する画像形成装置であっ
て、前記定着器の定着ヒータとしての第1および第2の
ヒータと、該第1および第2のヒータに対する交流電源
電圧の印加をそれぞれ独立に制御する第1および第2の
スイッチング手段と、該第1および第2のスイッチング
手段のスイッチングを制御する第1および第2のスイッ
チング手段と、前記定着ヒータのヒータ温度を検出する
温度検出手段と、交流電源電圧のゼロクロス点を検出す
るゼロクロス検出手段と、前記温度検出手段により検出
された温度が予め定められた温度より低下したとき、前
記ゼロクロス検出手段によるゼロクロスの度に、順次、
予め定められた手順で前記第1および第2のヒータに対
して半波長単位の前記電源電圧の印加の是非を決定し、
該決定結果に基づいて前記第1および第2のスイッチン
グ手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
An image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus having a fixing device for fixing a toner image on a sheet, wherein first and second heaters as fixing heaters of the fixing device are provided. First and second switching means for independently controlling the application of the AC power supply voltage to the second and second heaters, and first and second switching means for controlling the switching of the first and second switching means. Temperature detecting means for detecting a heater temperature of the fixing heater, zero-cross detecting means for detecting a zero-crossing point of the AC power supply voltage, and when the temperature detected by the temperature detecting means falls below a predetermined temperature, Each time a zero cross is detected by the zero cross detection means,
Determining whether to apply the power supply voltage in half-wavelength units to the first and second heaters in a predetermined procedure,
Control means for controlling the first and second switching means based on the determination result.

【0026】この画像形成装置において、好ましくは、
前記第1のヒータと第2のヒータとは、発熱強度の分布
を異にする。
In this image forming apparatus, preferably,
The first heater and the second heater have different heat intensity distributions.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail.

【0028】本発明が適用される定着器の概略構成につ
いては、図1および図2を参照して上述したとおりであ
る。すなわち、定着ヒータとしてのメインヒータ4とサ
ブヒータ5の2本のヒータを原則として交互に点灯さ
せ、各ヒータの点灯時間を調節することで、ヒータロー
ラ表面上での温度分布を均一化させる。
The schematic configuration of the fixing device to which the present invention is applied is as described above with reference to FIGS. That is, the two heaters of the main heater 4 and the sub-heater 5 as the fixing heaters are turned on in principle alternately, and the lighting time of each heater is adjusted, so that the temperature distribution on the surface of the heater roller is made uniform.

【0029】図3に示した両ヒータへの通電パターンは
本発明によるものではないが、この通電パターンを用い
て、2本のヒータを利用することの意義を簡単に説明す
る。
Although the energizing pattern for both heaters shown in FIG. 3 is not according to the present invention, the significance of using two heaters using this energizing pattern will be briefly described.

【0030】通紙のないスタンバイ時には、図3に示し
た様にサブヒータ5に比較してメインヒータ4の通電は
短く、両ヒータが交互点灯される。また、通紙時であっ
て、小さなサイズの用紙の場合はヒータローラの中央付
近の潜熱が奪われるから、メインヒータ4の点灯時間を
長くする。このようにして、スタンバイ時、コピー時な
どのモード毎に交互点灯時間を切り替えてヒータローラ
上の熱分布を均一にする様にし、特に小サイズ紙通紙の
場合では、ヒータローラ上の非通紙部分、即ち(両サイ
ドに近い部分)の不必要な昇温を防止し、ヒータローラ
端部の軸受けや駆動ギア部分の過昇温による損傷を防止
する。
At the time of standby without paper passing, as shown in FIG. 3, the energization of the main heater 4 is shorter than that of the sub-heater 5, and both heaters are turned on alternately. In addition, when the paper is passed, if the paper is of a small size, the latent heat near the center of the heater roller is taken away, so that the lighting time of the main heater 4 is lengthened. In this way, the alternate lighting time is switched for each mode such as a standby mode and a copying mode so that the heat distribution on the heater roller is made uniform. That is, unnecessary temperature rise (parts close to both sides) is prevented, and damage due to excessive temperature rise of the bearing at the end of the heater roller and the drive gear portion is prevented.

【0031】本実施の形態では、平均電流の急激な変動
を抑止しつつ、このような2本のヒータの発熱制御と等
価な結果を得ようとするものである。
In the present embodiment, it is intended to obtain a result equivalent to the heat control of the two heaters while suppressing a rapid change in the average current.

【0032】図6に、本発明による「波数制御」の一例
を示す。これは、ハロゲンヒータの突入電流部に対して
実施される。突入電流部は、ヒータON直後の立ち上が
り部であり、平均的に、徐々に電流が増加するようにす
れぱよい。そのために、この例では、メインヒータON
から開始して、まず期間aに示した様に3半周期に1回
の半波長分を周期的に通電する(これを「1/3半波」
と呼ぶ)。次に、期間bに示したように、3半周期に2
回の半波長分を周期的に通電する(これを「2/3半
波」と呼ぶ)。続いて、メインヒータを必要な時間だけ
全周期分通電してもよい(これを「全周期」と呼ぶ。図
示せず)。この後、メインヒータ4を消灯し、サブヒー
タ5のみの通電を続けるが、同様に、まず、1/3半波
の期間c、次に、2/3半波の期間d、その後、間引き
なしの全周期の期間eとなる。
FIG. 6 shows an example of "wave number control" according to the present invention. This is performed for the inrush current portion of the halogen heater. The inrush current portion is a rising portion immediately after the heater is turned on, and it is preferable that the current gradually increases on average. Therefore, in this example, the main heater is turned on.
, First, as shown in the period a, the half-wavelength is energized once every three half-cycles (this is called “1 / half-wave”).
). Next, as shown in period b, 2 in 3 half cycles
A half-wave period is energized periodically (this is called “2 half-wave”). Subsequently, the main heater may be energized for the required period for the entire period (this is referred to as “entire period”, not shown). After that, the main heater 4 is turned off, and the energization of only the sub-heater 5 is continued. Similarly, first, a period c of 1/3 half-wave, a period d of 2/3 half-wave, and thereafter, no thinning is performed. This is the period e of the entire cycle.

【0033】即ち、これは、立ち上がり時に平均電流
を、段階的(ここでは3段階)に小さい方から順次大き
くなる方向へ切り替えて行き、最後に全周期へ移行する
ようにするということである。言い換えれば、立ち上げ
の最初は最も突入電流が多いため、3半波長周期のうち
2半波長分間引き(期間aまたは期間c)、その後ヒー
タ線が少し暖まった所で、突入電流も減少してくるた
め、3半波長周期のうちl半波長分間引く(期間bまた
は期間d)。そして最後に、間引き数0の全周期印加に
切り替えると言うことになる。
In other words, this means that the average current is switched stepwise (in this case, three steps) from the smaller one to the larger one at the time of rising, and finally the whole cycle is shifted. In other words, since the inrush current is the largest at the beginning of the startup, the inrush current is reduced by subtracting two half wavelengths out of the three half wavelength periods (period a or period c), and then the heater wire is slightly warmed up. For this reason, one half wavelength of the three half wavelength periods is subtracted (period b or period d). Finally, the application is switched to the application of all the cycles of the decimation number 0.

【0034】ここで、3半波長周期を基準に波数間引き
を行うことが好ましい理由を説明する。例えば2半波長
(通常の1周期のこと)を基準としてみれば、これか
ら、1半波長分間引くと半波整流波形と同じ直流成分と
なってしまう。これでは直流点灯となり、ハロゲンヒー
タではこのような駆動は推奨されていない。また、3半
波長周期より長い周期での間引きは、照明等のチラツキ
と言う性格上、その間引き操作自体、人の目にチラツキ
として感じ易くなってくる。従って、2半波長以外の一
番短い周期、即ち3半波長周期で考えるのが一番妥当と
言うことになる。事実、この3半波長周期の間引きに於
いて、実際に照明を接続しチラツキを観測した場合、実
験的にもチラツキ感は殆ど感じられなかった。
Here, the reason why it is preferable to perform the wave number thinning based on the three half-wave periods will be described. For example, if two half wavelengths (one normal cycle) are used as a reference, if one half wavelength is subtracted from this, the DC component becomes the same as the half-wave rectified waveform. This results in DC lighting, and such driving is not recommended for the halogen heater. In addition, thinning out at a cycle longer than the three-half wavelength cycle is more likely to be perceived as flickering by the human eye due to the nature of flickering of lighting and the like. Therefore, it is most appropriate to consider the shortest cycle other than the two-half wavelength, that is, the three-half wavelength cycle. In fact, in the thinning of the three half-wave periods, when flickering was actually observed with the illumination connected, almost no flickering was felt experimentally.

【0035】しかしながら、3半波長周期より長い周期
での間引きでも従来よりは効果が認められるので、後述
するように、本発明は、これを排除するものではない。
However, the effect of the thinning out in the cycle longer than the three-half wavelength cycle can be recognized as compared with the conventional technique, so that the present invention does not exclude this as will be described later.

【0036】次に、2つのハロゲンヒータ切り替え時、
すなわち、メインヒータ4とサブヒータ5の一方から他
方への切り替え時に生じる電流変化(図3内のP3,P
4部)の軽減方法について述べる。
Next, when the two halogen heaters are switched,
That is, the current change that occurs when switching from one of the main heater 4 and the sub-heater 5 to the other (P3, P3 in FIG. 3)
Part 4) will be described.

【0037】従来、2本ヒータの周期的な切り替えは、
図3に示した様に、一方の次に他の一方と言うように比
較的大きな周期(数百mSec〜数Sec程度)で行っ
ていた。本発明では、この切り替えを極限にまで早くす
るという考え方で行う。
Conventionally, two heaters are periodically switched.
As shown in FIG. 3, one cycle is performed at a relatively large period (about several hundred mSec to several Sec). In the present invention, this switching is performed with the idea of making the switching as fast as possible.

【0038】図7に、本実施の形態における切り替え方
法を示す。まず、状態M1に示すように、メインヒータ
4を半波長通電し、それに続く2半波長は状態S2に示
すようにサブヒータ5のみ通電するという制御を繰り返
す。このようにした合成電流は、状態M1+S2に示す
とおり、2つのヒータ切り替えによる電流変動は3半波
長周期毎に細かく分解された形となる。3半波長周期の
変動による電源電圧変動は、微小時間間隔で生じるた
め、事実上、照明などのチラツキとして感知されない。
実際、このような考え方を適応すれば、2本のヒータの
切り替えを、従来は、図8に示した様にメインヒータ4
にNm個の連続的な半波(M3)印加後、サブヒータ5
がNs個の連続的な半波(S3)印加の繰り返しで行っ
ていたとすれば、これと等価の3半波長周期毎のヒータ
切り替えは、図9に示した様にメインヒータ4の3半波
長内の1半波長通電(図7内M1状態)と、サブヒータ
の3半波長内の2半波長分通電(図7内S2状態)とを
合成するパターン、即ち、図7のM1+S2状態に示し
た通電パターンとなる。この通電パターンは、2Ns−
Nm個の半波長分(図9内A部〉継続する。
FIG. 7 shows a switching method in this embodiment. First, as shown in a state M1, control is performed such that the main heater 4 is energized by a half wavelength, and the subsequent two half wavelengths are energized only by the sub-heater 5 as shown in a state S2. As shown in the state M1 + S2, the combined current thus obtained has a form in which the current fluctuation due to the switching of the two heaters is finely resolved every three half-wave periods. Since the power supply voltage fluctuation due to the fluctuation of the three-half wavelength cycle occurs at a minute time interval, it is practically not perceived as a flicker of illumination or the like.
In fact, if such a concept is applied, the switching of the two heaters is conventionally performed as shown in FIG.
After applying Nm continuous half-waves (M3) to the
Is performed by repeating the application of Ns continuous half-waves (S3), the heater switching every three half-wave periods equivalent to this is performed by the three half-wavelengths of the main heater 4 as shown in FIG. 7 is a pattern in which energization for one half wavelength (state M1 in FIG. 7) and energization for two half wavelengths within three half wavelengths of the sub-heater (state S2 in FIG. 7), that is, the state M1 + S2 in FIG. It becomes an energization pattern. This energization pattern is 2Ns-
Nm half wavelengths (part A in FIG. 9) continue.

【0039】次に、メインヒータ4の2半波長通電(図
7内M2状態)と、サブヒータ5の1半波長通電(図7
内Sl状態)とを合成するパターン、即ち、図7のM2
+S1状態に示した通電パターンで、2Nm‐Ns個の半
波長分印加(図9内B部)を行う。このような、図9内
A,B部の繰り返しが、従来の切り替えパターン(図
8)と等価である。その理由は、(1)図9内A,Bを
1周期と見たときの繰り返し周期は、Nm+Ns個の半波
長分で、従来パターン(図8)の場合と同じであるこ
と。
Next, the main heater 4 is energized for two half-waves (M2 state in FIG. 7), and the sub-heater 5 is energized for one-half wavelength (FIG.
7), that is, M2 in FIG.
In the energization pattern shown in the + S1 state, application of 2Nm-Ns half wavelengths (part B in FIG. 9) is performed. Such repetition of the portions A and B in FIG. 9 is equivalent to the conventional switching pattern (FIG. 8). The reason is that (1) When A and B in FIG. 9 are regarded as one cycle, the repetition cycle is Nm + Ns half wavelengths, which is the same as that of the conventional pattern (FIG. 8).

【0040】(2)図9内A,B部内のメインヒータ4
の全印加半波の数はNm、サブヒータ5のそれはNsで、
従来パターンの1周期内の通電半波数と同じである。
(2) The main heater 4 in the portions A and B in FIG.
Is Nm, and that of the sub-heater 5 is Ns.
It is the same as the energized half-wave number within one cycle of the conventional pattern.

【0041】(3)(1),(2)より、従来パターン
の印加と比較して、各々のヒータの発熱量は、周期毎で
見れば明らかに等しい。
(3) From (1) and (2), the amount of heat generated by each heater is clearly equal in each cycle as compared with the conventional pattern application.

【0042】更に、考えを進めて、図9内A,B内部の
3半波長周期内の変動は問題にならないことは既に述べ
たが、同図内A部とB部との平均電流差は問題にはな
る。しかし、この量を評価してみると、A部内の平均電
流は、(1/3)Im+(2/3)Isとなり、また、B部内
の平均電流は、(2/3)Im+(1/3)Isとなる。従っ
て、両者A,B部分の差は、 ((1/3)Im+(2/3)Is)−((2/3)Im+(1/
3)Is)=(1/3)(Is−Im) となり、従来の場合の1/3になっていることが分か
る。(ここに、Imは、メインヒータ4ヘ全周期印加し
たときの定常電流値、Isは、サブヒータヘのそれとす
る。)上記の特別な場合で、2Nm≦Nsであるときを考
えてみる。この場合、図9のB部の半波数が負になる。
そこで、図10に示すように3Nm半波長分サブヒータ
5をS2状態印加にし、メインヒータ4はM1状態印加
にした波形を加え、その後、サブヒータ5のみのS3状
態を(Ns‐2Nm)半波分印加する。この場合を考えて
みても、繰り返し周期は、T=Nm+Ns(半波の個数)
であるし、その周期T内のメインヒータ4に印加される
半波数はNm、サブヒータに印加されるそれはNsで、従
来の切り替えのときと変わらない。更に、図l0内
A’,B’部間の平均電流差は、 ((1/3)Im+(2/3)Is)−Is=(1/3)(Im−
Is) となって、従来の場合(図8)の1/3になっているこ
とが分かる。
Further, considering that the variation within three half-wavelength periods inside A and B in FIG. 9 does not matter, the average current difference between the portions A and B in FIG. It becomes a problem. However, when this amount is evaluated, the average current in the portion A is (1/3) Im + (2/3) Is, and the average current in the portion B is (2/3) Im + (1/1). 3) It becomes Is. Therefore, the difference between the A and B portions is ((1/3) Im + (2/3) Is)-((2/3) Im + (1 /
3) Is) = (1/3) (Is-Im), which indicates that it is 1/3 that of the conventional case. (Here, Im is a steady-state current value when the entire period is applied to the main heater 4, and Is is that of the sub-heater.) Consider the above special case where 2Nm ≦ Ns. In this case, the half wave number of the portion B in FIG. 9 becomes negative.
Therefore, as shown in FIG. 10, the sub-heater 5 is applied in the S2 state for 3Nm half wavelength, the main heater 4 is applied with the waveform applied in the M1 state, and then the S3 state of only the sub-heater 5 is changed to (Ns-2Nm) half wave. Apply. Even in this case, the repetition period is T = Nm + Ns (the number of half waves)
The half-wave number applied to the main heater 4 within the period T is Nm, and the half-wave number applied to the sub-heater is Ns, which is the same as in the conventional switching. Further, the average current difference between the A 'and B' portions in FIG. 10 is ((1/3) Im + (2/3) Is) -Is = (1/3) (Im-
Is), which is 1 / of the conventional case (FIG. 8).

【0043】2Ns≦Nmの場合も同様に考えれば良い。
すなわち、図示しないが、図10内のA’部をS1+M
2状態、B’部をM3状態と考える。また、このときの
A’部の半波数を3Nsとし、B’部の半波数をNm−2
Nsとする。この場合のA’,B’部間の平均電流の差
は、 ((1/3)Is+(2/3)Im)−Im= −(1/
3)(Im−Is) となり、符号は反転するが、やはり、電流差の絶対値は
従来の場合の1/3になっていることが分かる。
The same applies to the case of 2Ns ≦ Nm.
That is, although not shown, the portion A ′ in FIG.
The 2 state and the B ′ part are considered to be the M3 state. In this case, the half-wave number of the part A 'is set to 3Ns, and the half-wave number of the part B' is set to Nm-2.
Ns. In this case, the difference in the average current between the A 'and B' parts is ((1/3) Is + (2/3) Im) -Im =-(1 /
3) (Im-Is), and the sign is inverted, but it can be seen that the absolute value of the current difference is still 1/3 of the conventional case.

【0044】要するに本実施の形態では、3半波長の周
期内において、ヒータ立ち上げ時は波形を間引くことに
よりその平均電流が低い状態より立ち上げると言うこと
と、ヒータ切り替え時は、3半波の周期内でメインヒー
タ4とサブヒータ5とを、1半波とそれに続く2半波
(l周期)の割合でスイッチングすれば、両ヒータ間の
電流差によって引き起こされる電源変動周波数が高くな
り、結果として、その電源に接続された照明等のチラツ
キが人の目には、感じなくなることを利用しているとい
える。
In short, according to the present embodiment, in the period of three half wavelengths, the waveform is thinned when the heater is started, so that the average current is started from a low state. When the main heater 4 and the sub-heater 5 are switched at a rate of one half-wave and the following two half-waves (1 cycle) within the cycle of the power supply, the power supply fluctuation frequency caused by the current difference between the two heaters increases, and as a result, It can be said that it utilizes the fact that the flicker of lighting or the like connected to the power supply is not felt by human eyes.

【0045】図11は、上述した「波数制御」を実現す
るための回路図である。
FIG. 11 is a circuit diagram for realizing the "wave number control" described above.

【0046】この図中、THは、ヒータローラ(図1内
1)の温度を検知するサーミスタ等の温度センサ(図l
内6〉であり、これは抵抗R1に接続され、その分圧電
位は、CPU内のアナログ入力端子A/Dに入力されて
いる。A/D端子に与えられた信号は、アナログ/デジ
タル変換され、CPU内で処理される。CPUのINT
入力端子には、交流電源電圧のゼロクロス点に対応する
ゼロクロスパルス(図13参照)が入力されている。こ
のゼロクロスパルスは、電源の交流電圧入力に基づい
て、フォトカプラPC1および比較器COMにより生成
される。
In this figure, TH is a temperature sensor (FIG. 1) such as a thermistor for detecting the temperature of the heater roller (1 in FIG. 1).
6>, which is connected to the resistor R1, and the divided potential is input to the analog input terminal A / D in the CPU. The signal given to the A / D terminal is converted from analog to digital and processed in the CPU. CPU INT
A zero cross pulse (see FIG. 13) corresponding to a zero cross point of the AC power supply voltage is input to the input terminal. This zero-cross pulse is generated by the photocoupler PC1 and the comparator COM based on the AC voltage input of the power supply.

【0047】ゼロクロスパルスの立ち下がりに応じてC
PU内部の割り込みルーチン(後述)が起動され、この
ゼロクロス信号立ち下がり直後に、所定のタイミング
で、それぞれメインヒータ4,サブヒータ5を点灯させ
る信号OUT1,OUT2が出力される。
In response to the falling of the zero cross pulse, C
An interrupt routine (described later) inside the PU is started, and immediately after the zero-cross signal falls, signals OUT1 and OUT2 for turning on the main heater 4 and the sub-heater 5, respectively, are output at a predetermined timing.

【0048】例えば、OUT1出力がHレベルのときに
は、トランジスタTR1がOFFとなり、ホトトライア
ックPT1の発光側は消灯している。PT1の受光側ホ
トトライアックもOFFであるのでトライアックT1の
ゲート電流は流れないから、トライアックT1はOFF
状態となり、メインヒータ4は消灯となる。なお、本実
施の形態において、トランジスタTR1とホトトライア
ックPT1とトライアックT1とは「スイッチング手
段」を構成する。
For example, when the OUT1 output is at the H level, the transistor TR1 is turned off, and the light emitting side of the phototriac PT1 is turned off. Since the light-receiving side phototriac of PT1 is also OFF, the gate current of TRIAC T1 does not flow, so TRIAC T1 is OFF.
The main heater 4 is turned off. In the present embodiment, the transistor TR1, the phototriac PT1, and the triac T1 constitute "switching means".

【0049】反対に、OUT1がLレベルのときは、上
述と逆の動作をし、トランジスタTR1はON、ホトト
ライアックPT1の発光ダイオードは点灯し、受光側ホ
トトライアックはONする。トライアックT1のゲート
へは、PT1の受光側が導通するから、抵抗R2または
R4によって限流されたゲート電流が供給される。従っ
て、トライアックT1は導通となって、メインヒータ4
は点灯する。
On the other hand, when OUT1 is at the L level, the operation is the reverse of the above, the transistor TR1 is turned on, the light emitting diode of the phototriac PT1 is turned on, and the light receiving phototriac is turned on. The gate of the triac T1 is supplied with the gate current limited by the resistor R2 or R4 because the light receiving side of the PT1 is conductive. Accordingly, the triac T1 becomes conductive and the main heater 4
Lights up.

【0050】トライアックT1に並列に接続された抵抗
R6とコンデンサC1の接続は、いわゆるスナバ回路で
あり、外来ノイズなどの影響によって電源電圧の急激な
変化があったとき、トライアックT1が自立的にONす
るのを防止するためのものである(抵抗R7とコンデン
サC2についても同様)。
The connection between the resistor R6 and the capacitor C1 connected in parallel to the triac T1 is a so-called snubber circuit, and when there is a sudden change in the power supply voltage due to the influence of external noise or the like, the triac T1 turns on independently. (The same applies to the resistor R7 and the capacitor C2).

【0051】サブヒータ5の点灯を制御するOUT2出
力の流れも、上記と同じである。
The flow of the OUT2 output for controlling the lighting of the sub-heater 5 is the same as described above.

【0052】以上、説明した回路によって行われる制御
の実例を説明する。ここでは、メインヒータ4とサブヒ
ータ5の切り替え時の2つの通電パターンを図10の状
態A’,B’に対応するものとしたが、適用する対象等
に応じて、図9に示したような別の通電パターンの組合
せとすることができる。
An example of the control performed by the above-described circuit will be described. Here, the two energization patterns at the time of switching between the main heater 4 and the sub-heater 5 correspond to the states A ′ and B ′ in FIG. 10, but depending on the application target and the like, as shown in FIG. Another combination of energization patterns can be used.

【0053】図12に示した様に、図11内のCPUA
/D入力値、即ち、ヒータローラlの温度に対応した信
号が、目標温度より上回っているとき(ローラ温度が高
いとき)には、メインヒータ4およびサブヒータ5は、
共にOFFである。また、下回ったときには、図12に
示した様に、状態a→b→c→d→eからf→e→f→
eを繰り返す形で、ローラ温度が目標温度値を上回るま
でヒータ点灯制御する。この内の状態aとは、前述した
様に、図7に示すメインヒータ4のM1通電(3半波長
中1半波長ON)状態で、サブヒータ5はOFFであ
る。状態bは、メインヒータ4がM2通電(図7内のS
2波形)、サブヒータ5がOFFである。状態cは、メ
インヒータOFF、サブヒータ5はS1である。状態d
は、メインヒータ4はOFF、サブヒータ5はS2であ
る。
As shown in FIG. 12, the CPUA in FIG.
When the / D input value, that is, the signal corresponding to the temperature of the heater roller 1 is higher than the target temperature (when the roller temperature is high), the main heater 4 and the sub heater 5
Both are OFF. On the other hand, when it falls below, as shown in FIG. 12, the states a → b → c → d → e to f → e → f →
By repeating step e, heater lighting control is performed until the roller temperature exceeds the target temperature value. State a in this state is, as described above, a state in which the main heater 4 shown in FIG. 7 is energized by M1 (one half wavelength out of three half wavelengths) and the sub heater 5 is off. In state b, the main heater 4 is energized for M2 (S2 in FIG. 7).
(2 waveforms), the sub-heater 5 is OFF. In state c, the main heater is OFF and the sub-heater 5 is S1. State d
Indicates that the main heater 4 is OFF and the sub heater 5 is S2.

【0054】この様に、状態a,b,c,dで突入電流
に対する各ヒータの電流変化を緩和させる。これについ
ては、図6に示した内容と同じであるので、既に説明し
たとおりである。それ以降の状態e,fの繰り返しにつ
いて言えば、状態eは、メインヒータ4はOFFで、サ
ブヒータ5は全周期ON(S3)である。状態fは,メ
インヒータ4がMl通電でサブヒータ5がS2の合成通
電である。このパターンは、図7に示したパターンと同
一であって、これについても既に説明したとおりであ
る。要するに、これは、メインヒータ4とサブヒータ5
の切り替え時に生ずる切り替え電流変化を低減するため
の操作である。
As described above, in the states a, b, c, and d, the current change of each heater with respect to the rush current is reduced. Since this is the same as the content shown in FIG. 6, it is as described above. As for the subsequent repetition of the states e and f, in the state e, the main heater 4 is OFF and the sub-heater 5 is ON for the entire cycle (S3). In state f, the main heater 4 is Ml energized and the sub-heater 5 is combined energization of S2. This pattern is the same as the pattern shown in FIG. 7, and has also been described above. In short, this consists of a main heater 4 and a sub heater 5
This is an operation for reducing a change in the switching current that occurs at the time of switching.

【0055】図14に、上述の制御を実現するためのソ
フトウエア手順の一例を表すフローチャートを示す。
FIG. 14 is a flowchart showing an example of a software procedure for implementing the above control.

【0056】CPU(図11)に対する割り込み入力I
NTに対しては、図13に示したゼロクロスパルスが与
えられているのは既に述べた。このゼロクロスパルスの
立ち下がりによって、CPU内処理に割り込み動作が掛
かり、図14のフローに示した手順が実行される。
Interrupt input I to CPU (FIG. 11)
It has already been described that the zero cross pulse shown in FIG. 13 is given to NT. Due to the fall of the zero cross pulse, an interrupt operation is applied to the processing in the CPU, and the procedure shown in the flow of FIG. 14 is executed.

【0057】まず、A/D入力値が、目標温度より高い
場合は、判断S141により処理はN側に流れて、カウ
ンタa,b,c,d,e,fにそれぞれの初期値0がセ
ットされる(S142)。また、OUT1,OUT2に
各々1がセットされ(S143)、これによってメイン
ヒータ4およびサブヒータ5は共にOFFされる。カウ
ンタa,b,c,d,e,fは、図12に示したヒータ
ON時の状態a,b,c,d,e,fの各々の継続時間
を決めるカウンタで、それらはゼロクロスパルスの数、
つまり、電源半波の数で管理される。
First, when the A / D input value is higher than the target temperature, the process proceeds to the N side in decision S141, and the respective initial values 0 are set in the counters a, b, c, d, e and f. Is performed (S142). Further, OUT1 and OUT2 are each set to 1 (S143), whereby both the main heater 4 and the sub-heater 5 are turned off. The counters a, b, c, d, e, and f are the counters that determine the duration of each of the states a, b, c, d, e, and f when the heater is ON as shown in FIG. number,
That is, it is managed by the number of power supply half waves.

【0058】以上、ローラ温度が目標より高いときの処
理を述べたが、A/D入力値が目標温度より下回った
(温度が低い)値を示したならば、割り込みが掛かる毎
にフロー内S141で判断し、今度は、そのY側に処理
が流れる。その時点で、間引きカウンタTOに、lが加
算される(S144)。この間引きカウンタTOは、0
→1→2→0→1→2と、割り込みによりフローのこの
部分を通過する都度、状態が一つ進み三つの状態の巡回
を続ける。判断S145で、カウンタ値が3になったと
き、初期値0に戻す様にしている(S146)。このカ
ウンタTOは、以降の処理中で、3半波長中のどの位置
の半波長を指すのかの指示ポインタの役目を果たす。
The processing when the roller temperature is higher than the target has been described above. If the A / D input value indicates a value lower (lower temperature) than the target temperature, the flow S141 is executed every time an interrupt is issued. This time, the process flows to the Y side. At that time, 1 is added to the thinning counter TO (S144). This thinning counter TO is 0
Each time the interrupt passes through this part of the flow in the order of → 1 → 2 → 0 → 1 → 2, the state advances by one and continues to cycle through the three states. When the counter value becomes 3 in the judgment S145, the initial value is reset to 0 (S146). This counter TO serves as an instruction pointer indicating which half wavelength of the three half wavelengths indicates the half wavelength in the subsequent processing.

【0059】判断S147で、aカウンタの状態を見
て、予め定めた規定値Aに達していなければ、即ち、図
12内のa状態であればN側へ処理が流れ、aカウンタ
を1カウントアップさせる(S138)。ここに、規定
値Aは状態aにおける半波の個数である(後述する他の
規定値についても同様)。次に判断S149で、前述の
間引きカウンタTOの値を確認する。この値が0であれ
ば、メインヒータ4をONし(S150)、それ以外の
値1または2であれば、メインヒータ4、サブヒータ5
共にOFF状態とする(S151)。
In the judgment S147, the state of the a counter is checked, and if the predetermined value A is not reached, that is, if the state is the state a in FIG. It is raised (S138). Here, the specified value A is the number of half waves in the state a (the same applies to other specified values described later). Next, in step S149, the value of the thinning counter TO is confirmed. If this value is 0, the main heater 4 is turned on (S150). If the value is other than 1 or 2, the main heater 4 and the sub heater 5 are turned on.
Both are turned off (S151).

【0060】ヒータ温度が目標温度より低いときであっ
て、INT入力にゼロクロスパルスの立ち下がりが入る
都度に、間引きカウンタTOが巡回(0→l→2→0→
・・・)され、かつaカウンタがその規定値Aに達して
いなければ、判断部S149をその都度通過し、メイン
ヒータ4を3半波にl半波分のみ周期的にONすること
になる。判断部S149では、図7内に示した通電状態
M1を作り出していると言える。aカウンタが規定値A
に達すれば、図12に示した状態aを終了して、状態b
に移行する。すなわち、フロー内S152でbカウンタ
の状態を確認し、その規定値Bに達していなければ、N
側に処理が流れbカウンタをlカウントアップし(S1
53)、判断S154で間引きカウンタTOの値が、0
または1のときにのみメインヒータ4をONする(S1
55,S156)。これは、図7に示した通電状態M2
を実現していると言える。
When the heater temperature is lower than the target temperature and the falling edge of the zero-cross pulse is input to the INT input, the thinning counter TO goes round (0 → l → 2 → 0 →).
...), And if the a-counter does not reach the specified value A, it passes through the determination unit S149 each time, and the main heater 4 is periodically turned on for only one half wave to three half waves. . It can be said that the determination unit S149 creates the energized state M1 shown in FIG. a counter is the specified value A
Is reached, the state a shown in FIG.
Move to That is, the state of the b counter is confirmed in S152 in the flow, and if the value does not reach the specified value B, N
The processing proceeds to the side and the b counter is counted up by 1 (S1
53), in decision S154, the value of the thinning counter TO becomes 0
Or, the main heater 4 is turned ON only when the value is 1 (S1
55, S156). This corresponds to the energized state M2 shown in FIG.
It can be said that is realized.

【0061】以上、同様に判断部S157では図12内
のc状態であるかどうかを見て、そうであれば判断S1
58でcカウンタを1カウントアップし、間引きカウン
タTOを見て(S159)、間引きカウンタTOが0の
ときサブヒータ5のみONしS1状態(図7内)を実現
する(S160,S161)。そして、次の判断S16
2ではd状態を判断し、dカウンタの1カウントアップ
(S163)の後、判断S164でサブヒータ5のみを
S2状態とする(S165,S166)。更に、次の判
断S167ではe状態を判断し、eカウンタの1カウン
トアップ(S168)の後、サブヒータ5のみをS3状
態とする(S169)。
As described above, similarly, the judging section S157 checks whether or not the state is the state c in FIG.
At 58, the c counter is incremented by one, and the thinning counter TO is viewed (S159). When the thinning counter TO is 0, only the sub-heater 5 is turned on to realize the S1 state (in FIG. 7) (S160, S161). Then, the next judgment S16
In step 2, the d state is determined, and after the d counter is counted up by one (S163), only the sub heater 5 is set to the S2 state in determination S164 (S165, S166). Further, in the next determination S167, the e state is determined, and after the e counter is counted up by one (S168), only the sub heater 5 is set to the S3 state (S169).

【0062】以上で、図12内のa,b,c,d,e状
態を完了する。すなわち、図6に示した一連の立ち上が
り部シーケンスを終結したことになる。
Thus, the states a, b, c, d, and e in FIG. 12 are completed. That is, a series of the rising portion sequence shown in FIG. 6 has been completed.

【0063】次の判断S170では、図12内のf状態
であるか否かを判断する。fカウンタがその規定値Fに
達しない間、処理はN側に流れ、fカウンタを1カウン
トアップし(S171)、判断S172で間引きカウン
タTOを確認して、その値が0であればメインヒータ4
のみをONし(S174)、それ以外は、サブヒータ5
のみをONする(S173)。結果としてメインヒータ
Ml状態と、サブヒータS2状態が合成された形のM1
+S2〈図7内参照)の通電状態となる。
In the next determination step S170, it is determined whether or not the state is f in FIG. While the f-counter does not reach the specified value F, the process proceeds to the N side, the f-counter is counted up by 1 (S171), and the thinning-out counter TO is checked in the judgment S172. 4
ON only (S174), otherwise, the sub-heater 5
Only ON is performed (S173). As a result, the state M1 in which the state of the main heater M1 and the state of the sub-heater S2 are combined.
+ S2 (see FIG. 7).

【0064】また、このfカウンタが規定値Fに達した
ときは、判断S170で処理がY側に流れeカウンタお
よびfカウンタに初期値0が再セットされる。その結
果、次のINT割り込みでは、判断S167のeカウン
タの規定値到達が解除されてることになるので、もう一
度e状態、即ち、サブヒータ5がON(S3状態)とな
って、f→e→f→・・・と、この2状態が繰り返され
ることとなる。
When the f-counter has reached the specified value F, the process proceeds to the Y side in a judgment S170, and the initial value 0 is reset in the e-counter and the f-counter. As a result, in the next INT interrupt, the arrival of the specified value of the e-counter in the determination S167 is released, so the e-state is again performed, that is, the sub-heater 5 is turned ON (S3 state), and f → e → f → These two states are repeated.

【0065】この様にして、図12内に示したヒータの
点灯状態が実現できることが示された。
It has been shown that the lighting state of the heater shown in FIG. 12 can be realized in this way.

【0066】なお、a〜fカウンタは、上記と異なり、
それらの規定値A,B,C,D,E,Fを初期値として
設定した後、減数していくことにより、各カウンタ値が
0に達したか否かを調べるようにしてもよい。
The a to f counters are different from the above,
After setting these specified values A, B, C, D, E, and F as initial values, it is also possible to check whether or not each counter value has reached 0 by decreasing the number.

【0067】以上の実施の形態によれば、次のような格
別な効果が得られる。
According to the above embodiment, the following special effects can be obtained.

【0068】(1)制御ハードウェアが比較的単純とな
る。例えば、ヒータ電流を抑制する手段としては、前述
した様に一般的に位相制御方式が挙げられるが、この場
合、電源電圧のゼロクロス点からタイマを設定してヒー
タをONすべき位相角(半波長の時間より充分短い時間
間隔での時間)を指定するパルスを発生させる必要があ
る。これらは制御自体の複雑性とタイマ機構等のハード
ウエアを用意しなければならないという欠点を有する。
本発明のような「波数制御」であれば、ゼロクロス起点
でヒータをONするのみであるため、位相を決定するタ
イマが不要となる。また、その分それらの設定、起動
等、制御上の複雑性は減少する。
(1) The control hardware is relatively simple. For example, as a means for suppressing the heater current, a phase control method is generally mentioned as described above. In this case, a timer is set from the zero-cross point of the power supply voltage to turn on the heater by a phase angle (half-wavelength). It is necessary to generate a pulse which specifies a time interval that is sufficiently shorter than the time interval. These have the disadvantage that the control itself is complicated and hardware such as a timer mechanism must be prepared.
In the case of “wave number control” as in the present invention, the heater is only turned on at the zero-cross starting point, and therefore, a timer for determining the phase is not required. In addition, the complexity of the control such as setting, starting, and the like is reduced accordingly.

【0069】(2)位相制御と比較したときの他の利点
は、「波数制御」の場合、ヒータ電流がゼロクロス起点
から印加されるため、電源ライン上における電源周波数
の高次の周波数の電流変化、いわゆる電源高調波の発生
が殆どないということである。通常、このような電源高
調波の発生を押さえるために、ヒータと直列に大容量の
インダクタンス(チョークコイル)を挿入したりするこ
とが必要となるが、これは余計な電気部品の追加による
コスト上昇を招来し、またその設置場所の確保の要請が
機械のコンパクト化を妨げる原因になっていた。
(2) Another advantage when compared with the phase control is that in the case of the “wave number control”, since the heater current is applied from the zero-cross starting point, the current change at a higher frequency of the power supply frequency on the power supply line. That is, there is almost no generation of so-called power supply harmonics. Usually, it is necessary to insert a large-capacity inductance (choke coil) in series with the heater in order to suppress the generation of such power supply harmonics, but this increases the cost due to the addition of extra electric components. In addition, the demand for securing the installation location hindered the downsizing of the machine.

【0070】以上では、本発明の「波数制御」に関する
典型例を示したが、以下の形の変形も考えられる。
Although the typical example relating to “wave number control” of the present invention has been described above, the following modifications are also conceivable.

【0071】図6には突入電流を緩和するための例を示
した。例えば、この中の状態bやdがなく、1/3半波
のみから全周期波形への移行であっても、やはり電流変
動の大きさを減らすと言う意味て一定の効果を有する。
同様に、状態aまたはcが無く、状態bまたはdのみの
場合も同じことが言える。
FIG. 6 shows an example for reducing the inrush current. For example, even if there is no state b or d in this, even if the transition is from one-third half-wave to a full-period waveform, there is still a certain effect in the sense of reducing the magnitude of the current fluctuation.
Similarly, the same is true when there is no state a or c and only state b or d.

【0072】要するに、この立ち上げ時に3半波長単位
の周期の中から、1または2半波長分間引くことで平均
電流値を減らして突入電流の大きさを減らすことのでき
る全ての組み合わせについてを本発明は含んでいる。
In short, all the combinations that can reduce the average current value and reduce the magnitude of the inrush current by subtracting one or two half wavelengths from the cycle of three half wavelengths at the time of the start-up are described. The invention includes.

【0073】図9には、メインヒータ4とサブヒータ5
の交互点灯、いわゆるフリッカリング点灯の場合の例を
示したが、これについても同様に、3半波長単位の周期
の中から1または2半波長間引いた波形を用いた形のも
ので、サブヒータ5およびメインヒータ4において可能
なもののあらゆる組合せの中で、従来の全周期印加によ
る切り替え電流差を減少させるものであれば本発明の範
囲内である。
FIG. 9 shows a main heater 4 and a sub-heater 5.
In the above, an example of the case of alternate lighting, so-called flickering lighting, is shown, but this is also a form using a waveform obtained by thinning one or two half wavelengths out of a cycle of three half wavelengths. The present invention is within the scope of the present invention as long as it reduces the switching current difference due to the conventional full-cycle application among all possible combinations of the main heater 4.

【0074】例えば、以上の説明では、主として3半波
長を基準とする場合について説明したが、図15に示す
ように、4半波長周期、5半波長周期、7半波長周期、
11半波長周期等の各々について、図6及び図7のよう
な波数制御も可能である。
For example, in the above description, the case where mainly the three-half wavelength is used as a reference has been described. However, as shown in FIG. 15, the four-half wavelength cycle, the five-half wavelength cycle, the seven-half wavelength cycle,
Wave number control as shown in FIGS. 6 and 7 is also possible for each of the 11 half-wave periods and the like.

【0075】さらには、単一のヒータのみを用いる場合
にも、図6に示したような波数を次第に増加させていく
制御は有効である。
Further, even when only a single heater is used, the control for gradually increasing the wave number as shown in FIG. 6 is effective.

【0076】[0076]

【発明の効果】本発明によれば、位相制御によらず、ハ
ロゲンヒータによる急激な電流変化を低減することがで
きるので、制御ハードウェアを比較的単純化することが
できる。また、ヒータ電流がゼロクロス起点から印加さ
れるため、電源ライン上における電源高調波の発生を殆
どなくすことができる。
According to the present invention, abrupt current change due to the halogen heater can be reduced irrespective of the phase control, so that control hardware can be relatively simplified. Further, since the heater current is applied from the zero-cross starting point, generation of power supply harmonics on the power supply line can be almost eliminated.

【0077】[0077]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明が適用される定着器の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a fixing device to which the present invention is applied.

【図2】図1の定着器のメインヒータとサブヒータの発
熱強度分布を示すグラフである。
2 is a graph showing a heat intensity distribution of a main heater and a sub heater of the fixing device of FIG. 1;

【図3】図1の定着器のメインヒータとサブヒータの通
電状態の一例を示すタイミング図である。
FIG. 3 is a timing chart showing an example of an energized state of a main heater and a sub-heater of the fixing device of FIG.

【図4】位相制御によるヒータヘの通電を説明するため
のタイミング図である。
FIG. 4 is a timing chart for explaining energization of a heater by phase control.

【図5】機器の電流電動に伴って生じる電圧変動を説明
するための回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram for explaining a voltage fluctuation caused by electric current of a device.

【図6】本発明の実施の形態におけるヒータ立ち上げ時
の波数制御の一例を示す電流波形図である。
FIG. 6 is a current waveform diagram illustrating an example of wave number control at the time of starting a heater according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態におけるメインヒータとサ
ブヒータの切り替え時に用いる通電パターンを示す電流
波形図である。
FIG. 7 is a current waveform diagram showing an energization pattern used when switching between a main heater and a sub heater in the embodiment of the present invention.

【図8】メインヒータとサブヒータの従来の切り替え方
を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a conventional method of switching between a main heater and a sub heater.

【図9】図8と等価な本発明の実施の形態におけるメイ
ンヒータとサブヒータの通電状態を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the energized state of the main heater and the sub-heater in the embodiment of the present invention equivalent to FIG.

【図10】図9のメインヒータとサブヒータの通電状態
の変形例を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a modification of the energized state of the main heater and the sub-heater of FIG. 9;

【図11】本発明の実施の形態におけるメインヒータと
サブヒータの通電状態を実現するための回路を示す回路
図である。
FIG. 11 is a circuit diagram showing a circuit for realizing an energized state of a main heater and a sub-heater in the embodiment of the present invention.

【図12】図11の回路によって行われる制御の実例の
説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of an actual example of control performed by the circuit of FIG. 11;

【図13】図11の回路で検出される電源電圧のゼロク
ロスパルスの説明図である。
13 is an explanatory diagram of a zero-cross pulse of a power supply voltage detected by the circuit of FIG.

【図14】図11のCPUによって実行される割り込み
処理の一例を示すフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of an interrupt process executed by the CPU of FIG. 11;

【図15】本発明の実施の形態の変形例を示す波形図で
ある。
FIG. 15 is a waveform chart showing a modification of the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ヒータローラ、2…加圧ローラ、3…用紙、4…メ
インヒータ、5…サブヒータ、6…温度センサ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Heater roller, 2 ... Pressure roller, 3 ... Paper, 4 ... Main heater, 5 ... Sub heater, 6 ... Temperature sensor.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】定着ヒータへ印加する交流電源電圧の少な
くとも連続する3半波長分を周期として、そのうちの1
または複数の半波長分の波形を間引く制御を採用し、 前記定着ヒータへの交流電源電圧の印加開始直後に、前
記定着ヒータに対して前記間引き制御による間引き波形
を印加した後、間引きのない波形の印加へ移行すること
を特徴とする定着ヒータの制御方法。
1. A method in which at least three consecutive half-wavelengths of an AC power supply voltage applied to a fixing heater are used as a cycle.
Or, a control for thinning out waveforms for a plurality of half wavelengths is employed. Immediately after the start of application of the AC power supply voltage to the fixing heater, a thinning waveform by the thinning control is applied to the fixing heater, and then a waveform without thinning is applied. A control method for the fixing heater, characterized by shifting to the application of the fixing heater.
【請求項2】請求項1に記載の方法であって、3半波長
分を周期として、前記交流電源電圧の印加開始直後に、
間引き数2として複数周期の印加を行い、その後、間引
き数0の印加へ移行する定着ヒータの制御方法。
2. The method according to claim 1, wherein a cycle of three half wavelengths is set immediately after the start of application of the AC power supply voltage.
A method of controlling a fixing heater in which a plurality of cycles are applied as the thinning number 2 and then the process shifts to the application of the thinning number 0.
【請求項3】請求項1に記載の方法であって、前記交流
電源電圧の印加開始直後に、間引き数を大から小に変化
させた後、間引き数0とする定着ヒータの制御方法。
3. The method according to claim 1, wherein the number of thinnings is changed from large to small immediately after the start of application of the AC power supply voltage, and then the number of thinnings is reduced to zero.
【請求項4】請求項3に記載の方法であって、3半波長
分を周期として、前記交流電源電圧の印加開始直後に、
間引き数2として複数周期の印加を行い、ついで、間引
き数を1として複数周期の印加を行い、その後、間引き
数0の印加へ移行する定着ヒータの制御方法。
4. The method according to claim 3, wherein a period corresponding to three half wavelengths is set immediately after the start of the application of the AC power supply voltage.
A method of controlling a fixing heater in which a plurality of cycles are applied as a thinning number 2, then a plurality of cycles are applied with a thinning number of 1, and the process proceeds to the application of a thinning number 0.
【請求項5】請求項1に記載の方法であって、前記定着
ヒータは、第1のヒータと第2のヒータとからなり、 前記第1のヒータと第2のヒータに対して交互に通電す
る際、連続する3半波長分を周期として、第1のヒータ
には1周期の3半波長のうちの1半波長または2半波長
分の波形を間引いて通電し、第2のヒータには第1のヒ
ータで間引いた半波長分のみの波形を印加する定着ヒー
タの制御方法。
5. The method according to claim 1, wherein the fixing heater includes a first heater and a second heater, and the first heater and the second heater are energized alternately. In this case, the first heater is energized by thinning out a waveform of one half wavelength or two and a half wavelengths out of three half wavelengths of one cycle, with a period of three consecutive half wavelengths. A fixing heater control method for applying a waveform corresponding to only a half wavelength thinned out by the first heater.
【請求項6】請求項5に記載の方法であって、請求項5
に記載の第1および第2のヒータへの第1の通電パター
ンと、第1および第2のヒータの関係を逆にした第2の
通電パターンとを交互に切り替える定着ヒータの制御方
法。
6. The method according to claim 5, wherein the method comprises:
3. A fixing heater control method for alternately switching between a first energizing pattern to the first and second heaters and a second energizing pattern in which the relationship between the first and second heaters is reversed.
【請求項7】請求項6に記載の方法であって、第1のヒ
ータに対するNm個の半波長の連続印加と、第2のヒー
タに対するNs個の半波長の連続印加とを交互に繰り返
す制御と等価な制御として、2Ns−Nm個の半波長分、
前記第1の通電パターンで第1および第2のヒータへの
通電を行い、ついで、2Nm‐Ns個の半波長分前記第2
の通電パターンで第1および第2のヒータへの通電を行
うことを交互に繰り返すことを特徴とする定着ヒータの
制御方法。
7. The method according to claim 6, wherein Nm half-wavelength continuous application to the first heater and Ns half-wavelength continuous application to the second heater are alternately repeated. Control equivalent to 2Ns-Nm half wavelengths,
The first and second heaters are energized in the first energization pattern, and then the second and the second heaters are half-wavelength of 2Nm-Ns.
A method of controlling the fixing heater, wherein the energization of the first and second heaters is alternately repeated with the energization pattern of (1).
【請求項8】請求項5に記載の方法であって、請求項5
に記載の第1および第2のヒータへの第1の通電パター
ンと、第1および第2のヒータの一方のみへの間引き数
0の通電とを交互に切り替える定着ヒータの制御方法。
8. The method according to claim 5, wherein the method comprises:
A fixing heater control method for alternately switching between a first energization pattern to the first and second heaters and an energization of only one of the first and second heaters with a decimation number of 0.
【請求項9】トナー像を用紙上に定着させる定着器を有
する画像形成装置であって、 前記定着器の定着ヒータとしての第1および第2のヒー
タと、 該第1および第2のヒータに対する交流電源電圧の印加
をそれぞれ独立に制御する第1および第2のスイッチン
グ手段と、 該第1および第2のスイッチング手段のスイッチングを
制御する第1および第2のスイッチング手段と、 前記定着ヒータのヒータ温度を検出する温度検出手段
と、 交流電源電圧のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出
手段と、 前記温度検出手段により検出された温度が予め定められ
た温度より低下したとき、前記ゼロクロス検出手段によ
るゼロクロスの度に、順次、予め定められた手順で前記
第1および第2のヒータに対して半波長単位の前記電源
電圧の印加の是非を決定し、該決定結果に基づいて前記
第1および第2のスイッチング手段を制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
9. An image forming apparatus having a fixing device for fixing a toner image on a sheet, comprising: a first heater and a second heater as fixing heaters of the fixing device; First and second switching means for independently controlling the application of an AC power supply voltage, first and second switching means for controlling the switching of the first and second switching means, and a heater for the fixing heater Temperature detection means for detecting a temperature, zero-cross detection means for detecting a zero-cross point of the AC power supply voltage, and, when the temperature detected by the temperature detection means falls below a predetermined temperature, zero-crossing by the zero-cross detection means. The application of the power supply voltage in half-wavelength units to the first and second heaters sequentially in a predetermined procedure. Determined, the image forming apparatus characterized by comprising a control means for controlling said first and second switching means based on the determination result.
【請求項10】請求項9記載の画像形成装置において、
前記第1のヒータと第2のヒータとは、発熱強度の分布
を異にすることを特徴とする画像形成装置。
10. The image forming apparatus according to claim 9, wherein
An image forming apparatus, wherein the first heater and the second heater have different heat intensity distributions.
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