JPH1192089A - Control method and device for oil pressure-driven winch - Google Patents
Control method and device for oil pressure-driven winchInfo
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- JPH1192089A JPH1192089A JP26043997A JP26043997A JPH1192089A JP H1192089 A JPH1192089 A JP H1192089A JP 26043997 A JP26043997 A JP 26043997A JP 26043997 A JP26043997 A JP 26043997A JP H1192089 A JPH1192089 A JP H1192089A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はクレーンに装備され
たネガティブブレーキ付きの油圧駆動ウィンチの制御方
法および同装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for controlling a hydraulically driven winch with a negative brake mounted on a crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の油圧駆動ウィンチの一般的な回路
構成を図５に示す。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a general circuit configuration of a conventional hydraulic drive winch.
【０００３】１はウィンチドラム、２はこのウィンチド
ラム１の回転駆動源としての油圧モータ（以下、ウィン
チモータという）で、この油圧モータ２の回転力が減速
機３および油圧シリンダ式のクラッチ４を介してウィン
チドラム１に伝えられる。[0003] 1 is a winch drum, 2 is a hydraulic motor (hereinafter referred to as a winch motor) as a rotational drive source of the winch drum 1, and the rotational force of the hydraulic motor 2 is used to drive a reduction gear 3 and a hydraulic cylinder type clutch 4. To the winch drum 1 via the
【０００４】ウィンチモータ２の巻上側および巻下側両
管路５，６は、コントロールバルブ７を介して油圧ポン
プ８に接続され、このコントロールバルブ７によってウ
ィンチモータ２の回転方向（巻上、巻下回転）と速度が
制御される。The upper and lower pipelines 5 and 6 of the winch motor 2 are connected to a hydraulic pump 8 via a control valve 7, and the control valve 7 rotates the winch motor 2 in the direction of rotation (winding, winding). Lower rotation) and speed are controlled.
【０００５】なお、コントロールバルブ７として、ここ
ではレバー７ａによって手動操作される直動式切換弁を
例示しているが、これに代えて油圧パイロット式切換
弁、電磁式切換弁を用いてもよい。Although the control valve 7 is exemplified by a direct-acting switching valve manually operated by a lever 7a, a hydraulic pilot switching valve or an electromagnetic switching valve may be used instead. .
【０００６】９は動力巻下回転時に巻上側管路５に油圧
ブレーキ力を発生させるブレーキ弁としてのカウンタバ
ランス弁、１０はウィンチモータ２への供給流量を負荷
の変動に関係なく一定に保つロードセンシング制御を行
うための圧力補償型流量調整弁である。Reference numeral 9 denotes a counterbalance valve as a brake valve for generating a hydraulic braking force in the winding upper conduit 5 at the time of power lowering rotation. Reference numeral 10 denotes a load for maintaining a constant flow rate supplied to the winch motor 2 irrespective of load fluctuations. This is a pressure compensation type flow control valve for performing sensing control.
【０００７】ウィンチドラム１には、ペダル１１により
ブレーキシリンダ１２を介して操作される油圧シリンダ
式のポジティブブレーキ１３と、油圧を付与されたとき
にブレーキオフとなる油圧シリンダ式のネガティブブレ
ーキ１４が設けられている。The winch drum 1 is provided with a hydraulic cylinder type positive brake 13 operated by a pedal 11 via a brake cylinder 12, and a hydraulic cylinder type negative brake 14 which is turned off when hydraulic pressure is applied. Have been.
【０００８】このネガティブブレーキ１４の油圧室１４
ａにネガティブブレーキラインＬｂが接続され、同ライ
ンＬｂが油圧パイロット三位置切換式のブレーキ弁１６
と、手動操作式のフリーフォール弁１７を介して油圧源
１５およびタンクＴに接続されている。The hydraulic chamber 14 of the negative brake 14
a is connected to a negative brake line Lb, and the line Lb is a hydraulic pilot three-position switching type brake valve 16.
Are connected to the hydraulic pressure source 15 and the tank T via a manually operated free fall valve 17.
【０００９】また、クラッチ４に接続されたクラッチラ
インＬｃは、フリーフォール弁１７を介して油圧源１５
およびタンクＴに接続されている。A clutch line Lc connected to the clutch 4 is connected to a hydraulic source 15 via a free fall valve 17.
And the tank T.
【００１０】Ｌｔはフリーフォール弁１７のタンクポー
トとタンクＴを接続するタンクラインで、ネガティブブ
レーキラインＬｂおよびクラッチラインＬｃがこのタン
クラインＬｔによってタンクＴに連通する。Lt is a tank line connecting the tank port of the free fall valve 17 and the tank T, and the negative brake line Lb and the clutch line Lc communicate with the tank T through the tank line Lt.
【００１１】ブレーキ弁１６は、両側パイロットポート
１６ａ，１６ａの一方が巻上側管路，５に、他方が巻下
側管路６にそれぞれパイロットライン１８，１８によっ
て接続され、 両側パイロットポート１６ａ，１６ａにパイロット
圧が加えられない状態では、図の中立位置イにあり、 コントロールバルブ５が操作されてウィンチモータ
２の巻上側管路５または巻下側管路６に圧力が立ったと
きに、この圧力がパイロット圧としてパイロットポート
１６ａに導入されて図右側の巻上時位置ロまたは左側の
巻下時位置ハに切換わる。The brake valve 16 has one of the two pilot ports 16a, 16a connected to the upper winding line 5 and the other to the lower winding line 6 by pilot lines 18, 18, respectively. When the pilot pressure is not applied to the winch motor 2, the control valve 5 is operated and the control valve 5 is operated to raise the pressure in the upper winding line 5 or the lower winding line 6 of the winch motor 2. The pressure is introduced as pilot pressure into the pilot port 16a, and is switched to the winding position B on the right side of FIG.
【００１２】一方、フリーフォール弁１７は、通常運転
位置イとフリーフォール位置ロとの間で切換操作され、
同弁１７とブレーキ弁１６とによってクラッチ４および
ネガティブブレーキ１４が次のように作動する。On the other hand, the free fall valve 17 is switched between a normal operation position A and a free fall position B,
The clutch 4 and the negative brake 14 operate by the valve 17 and the brake valve 16 as follows.
【００１３】(i) フリーフォール弁１７が通常運転位
置イにあるとき ブレーキ弁１６が中立位置イにあるときは、ネガティブ
ブレーキラインＬｂがブレーキ弁１６、フリーフォール
弁１７、タンクラインＬｔ経由でタンクＴに連通し、ブ
レーキバネ１４ｂによってブレーキオン状態となる。(I) When the free fall valve 17 is in the normal operation position A When the brake valve 16 is in the neutral position A, the negative brake line Lb is connected to the tank via the brake valve 16, the free fall valve 17, and the tank line Lt. In communication with T, the brake is turned on by the brake spring 14b.
【００１４】このとき、クラッチラインＬｃはフリーフ
ォール弁１７を介して油圧源１５に接続され、クラッチ
オンとなる。At this time, the clutch line Lc is connected to the hydraulic power source 15 via the free fall valve 17, and the clutch is turned on.
【００１５】この状態で、コントロールバルブ７が巻上
側または巻下側に操作されると、その管路圧がブレーキ
弁１６にパイロット圧として加えられて同弁１６が巻上
時位置ロまたは巻下時位置ハに切換わるため、ネガティ
ブブレーキラインＬｂに油圧が供給されてブレーキオフ
に転じ、巻上または巻下運転が行われる。In this state, when the control valve 7 is operated upward or downward, the pipe pressure is applied to the brake valve 16 as a pilot pressure, and the brake valve 16 is moved to the winding position B or lowered. To switch to the hour position c, hydraulic pressure is supplied to the negative brake line Lb, the brake is turned off, and the hoisting or hoisting operation is performed.
【００１６】(ii) フリーフォール弁１７がフリーフォ
ール位置ロにセットされたとき このフリーフォール位置ロではクラッチラインＬｃがタ
ンクラインＬｔによってタンクＴに連通するため、クラ
ッチオフとなる。(Ii) When the free fall valve 17 is set to the free fall position B At this free fall position B, the clutch line Lc communicates with the tank T via the tank line Lt, and the clutch is turned off.
【００１７】一方、フリーフォール運転時にはコントロ
ールバルブ７は操作されないため、ブレーキ弁１６は中
立位置イにあり、フリーフォール弁１７およびブレーキ
弁１６を介してネガティブブレーキラインＬｂに油圧が
供給されてネガティブブレーキ１４がオフとなる。On the other hand, since the control valve 7 is not operated during the free fall operation, the brake valve 16 is in the neutral position A, and the hydraulic pressure is supplied to the negative brake line Lb via the free fall valve 17 and the brake valve 16 so that the negative brake 14 turns off.
【００１８】従って、ウィンチドラム１は吊荷重量によ
って巻下回転し、フリーフォール運転が行われる。この
とき、ウィンチドラム１の回転速度の調整や停止はポジ
ティブブレーキ１３によって行われる。Therefore, the winch drum 1 rotates downward by the amount of the suspended load, and the free fall operation is performed. At this time, the rotation speed of the winch drum 1 is adjusted and stopped by the positive brake 13.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
ウィンチの制御装置によると、次のような問題があっ
た。However, the conventional winch control device has the following problems.
【００２０】ウィンチドラム１（ネガティブブレーキ１
４）が高所に設置されている場合等に、ネガティブブレ
ーキ１４に油圧が供給されていない状態で、同ブレーキ
１４の油圧室１４ａおよびネガティブブレーキラインＬ
ｂが負圧となり、作動油中のエアが分離する現象が発生
することがある。Winch drum 1 (negative brake 1)
4) When the hydraulic pressure is not supplied to the negative brake 14, the hydraulic chamber 14a of the negative brake 14 and the negative brake line L
b may become a negative pressure, and a phenomenon that air in the hydraulic oil is separated may occur.
【００２１】この現象が発生すると、ネガティブブレー
キ１４に油圧を加えてブレーキオフ状態に切換える際
に、上記分離したエアを圧縮する時間だけ油圧の立上り
が遅れてブレーキオフの応答遅れが生じ、巻上げまたは
巻下げ時にこのブレーキの応答遅れによって吊荷が急激
に巻上げまたは巻下げられる事態が発生していた。When this phenomenon occurs, when the negative brake 14 is switched to the brake-off state by applying hydraulic pressure, the rise of the hydraulic pressure is delayed by the time for compressing the separated air to cause a brake-off response delay. At the time of lowering, the suspended load is suddenly hoisted or lowered due to a delay in the response of the brake.
【００２２】そこで本発明は、ネガティブブレーキでの
エアの分離現象を抑えてブレーキオフ時の応答遅れを防
止することができる油圧駆動ウィンチの制御方法および
同装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method and a device for controlling a hydraulically driven winch capable of suppressing a separation phenomenon of air in a negative brake and preventing a response delay when the brake is turned off.
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明（制御方
法）は、油圧モータによって駆動されるウィンチドラム
に、油圧を付与されることによってブレーキオフ状態と
なるネガティブブレーキが設けられた油圧駆動ウィンチ
において、上記ネガティブブレーキオン時に、ネガティ
ブブレーキに、上記ブレーキオン状態を維持しうる範囲
内で一定の油圧を付与するものである。According to a first aspect (control method) of the present invention, a winch drum driven by a hydraulic motor is provided with a negative brake which is brought into a brake-off state when hydraulic pressure is applied. In the winch, when the negative brake is turned on, a constant hydraulic pressure is applied to the negative brake within a range where the brake-on state can be maintained.
【００２４】請求項２の発明（制御装置）は、油圧モー
タによって駆動されるウィンチドラムに、油圧を付与さ
れることによってブレーキオフ状態となるネガティブブ
レーキが設けられた油圧駆動ウィンチにおいて、上記ネ
ガティブブレーキオン時にネガティブブレーキに上記ブ
レーキオン状態を維持しうる範囲内で一定の油圧を付与
する加圧手段を備えたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a hydraulic drive winch in which a winch drum driven by a hydraulic motor is provided with a negative brake which is turned off when a hydraulic pressure is applied to the winch drum. A pressurizing means for applying a constant oil pressure to the negative brake within a range in which the above-mentioned brake-on state can be maintained when the negative brake is on.
【００２５】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、加圧手段として、ブレーキオン状態でネガティブブ
レーキをタンクに連通させるラインに背圧弁が設けられ
たものである。According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect, a back pressure valve is provided as a pressurizing means on a line that connects the negative brake to the tank when the brake is on.
【００２６】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て、ウィンチドラムを油圧モータに対して接続・切断す
る油圧クラッチが設けられ、クラッチオフ時にこの油圧
クラッチをタンクに連通させるクラッチラインと、ブレ
ーキオン時にネガティブブレーキをタンクに連通させる
ネガティブブレーキラインとを合流させ、上記ネガティ
ブブレーキラインにおける上記合流点よりもブレーキ側
の位置に背圧弁が設けられたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect, there is provided a hydraulic clutch for connecting / disconnecting the winch drum to / from the hydraulic motor, and a clutch line for connecting the hydraulic clutch to the tank when the clutch is off; A negative brake line that connects the negative brake to the tank when the brake is turned on, and a back pressure valve is provided at a position on the brake side of the negative brake line with respect to the junction.
【００２７】請求項５の発明は、請求項２の構成におい
て、加圧手段として、ネガティブブレーキに油圧を加え
るラインの圧力を、ネガティブブレーキオン時にブレー
キオン状態を維持しうる範囲内の値に設定する圧力制御
弁が設けられたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect, the pressure of the line for applying hydraulic pressure to the negative brake is set to a value within a range in which the brake-on state can be maintained when the negative brake is on. Pressure control valve is provided.
【００２８】上記方法および装置によると、ブレーキオ
ン状態でネガティブブレーキが加圧されるため、この圧
力を、ブレーキオン状態を維持しうる範囲でエアの分離
が生じない圧力に設定することにより、エアの分離現象
の発生が抑えられる。According to the above method and apparatus, the negative brake is pressurized in the brake-on state. Therefore, by setting this pressure to a pressure that does not cause air separation within a range in which the brake-on state can be maintained, Is suppressed.
【００２９】このため、ネガティブブレーキのブレーキ
オフへの転換時（本来の加圧時）の油圧の立上りの遅
れ、すなわち、応答遅れを防止することができる。Therefore, it is possible to prevent a delay in the rise of the hydraulic pressure when the negative brake is changed to the brake-off state (original pressurization), that is, a response delay.
【００３０】この場合、背圧弁によってネガティブブレ
ーキを加圧する請求項３の構成によると、回路構成が簡
単で、かつ、特別な制御が不要なため、コストが安くて
すむ。In this case, according to the third aspect of the invention, in which the negative brake is pressurized by the back pressure valve, the circuit configuration is simple and no special control is required, so that the cost can be reduced.
【００３１】ただし、ネガティブブレーキとクラッチと
でタンクラインの一部を共用する構成をる場合に、この
共用のタンクラインに背圧弁を設けると、クラッチオフ
状態でクラッチに背圧が残る。However, in a case where a part of the tank line is shared by the negative brake and the clutch, if a back pressure valve is provided in the shared tank line, the back pressure remains in the clutch when the clutch is off.
【００３２】ここで、バネ力によってオフとなるクラッ
チは、通常、バネ力によってオンとなるネガティブブレ
ーキと比較して、バネ力が低く設定されるため、上記背
圧の圧力設定によってはクラッチオフ状態が不安定とな
る（たとえば半クラッチ状態となる）可能性がある。Here, the clutch which is turned off by the spring force is usually set to have a lower spring force than the negative brake which is turned on by the spring force. May become unstable (for example, a half-clutch state).
【００３３】この点、請求項４の構成によると、共用タ
ンクラインよりもブレーキ側に背圧弁を設けるため、背
圧はネガティブブレーキのみに作用しクラッチには加え
られない。In this respect, according to the configuration of claim 4, since the back pressure valve is provided on the brake side of the common tank line, the back pressure acts only on the negative brake and is not applied to the clutch.
【００３４】一方、請求項５の構成によると、ブレーキ
オン状態で、ネガティブブレーキが圧力制御弁によって
設定される圧力をもって加圧され、エア分離現象の発生
が抑制される。On the other hand, according to the structure of the fifth aspect, in the brake-on state, the negative brake is pressurized with the pressure set by the pressure control valve, and the occurrence of the air separation phenomenon is suppressed.
【００３５】[0035]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１〜図４に
よって説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００３６】以下の実施形態において、図５に示す従来
技術と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説
明を省略する。In the following embodiments, the same parts as those of the prior art shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and the duplicate description will be omitted.
【００３７】第１実施形態（図１参照） ネガティブブレーキラインＬｂおよびクラッチラインＬ
ｃに共用されるタンクラインＬｔに背圧弁１９が設けら
れ、ネガティブブレーキラインＬｂから油圧が抜かれる
ブレーキオン時に、この背圧弁１９によってネガティブ
ブレーキラインＬｂに一定の背圧が加えられるように構
成されている。First Embodiment (see FIG. 1) Negative brake line Lb and clutch line L
A back pressure valve 19 is provided in the tank line Lt shared by the valve c, so that when the hydraulic pressure is released from the negative brake line Lb, the back pressure valve 19 applies a constant back pressure to the negative brake line Lb. ing.
【００３８】こうすれば、ネガティブブレーキ１４およ
びネガティブブレーキラインＬｂ内が正圧に保たれるた
め、ブレーキオン状態でのエア分離現象の発生を抑える
ことができる。In this way, since the pressure inside the negative brake 14 and the negative brake line Lb is maintained at a positive pressure, the occurrence of the air separation phenomenon in the brake-on state can be suppressed.
【００３９】このため、ブレーキオフに転じる際に、ネ
ガティブブレーキ１４および同ブレーキラインＬｂの圧
力が速やかに立上り、ネガティブブレーキ１４の応答性
が良いものとなる。Therefore, when the brake is turned off, the pressures of the negative brake 14 and the brake line Lb rise quickly, and the responsiveness of the negative brake 14 is improved.
【００４０】ただし、この場合、ネガティブブレーキ１
４および同ブレーキラインＬｂに残る圧力が高過ぎる
と、ネガティブブレーキオン状態が不安定になるおそれ
がある。However, in this case, the negative brake 1
If the pressure remaining in the brake line 4 and the brake line Lb is too high, the negative brake-on state may become unstable.
【００４１】従って、背圧弁１９の圧力は、このブレー
キオン状態を維持しうる範囲で、エア分離現象の発生を
抑制できる値に設定される。Accordingly, the pressure of the back pressure valve 19 is set to a value which can suppress the occurrence of the air separation phenomenon within a range in which the brake-on state can be maintained.
【００４２】第２実施形態（図２参照） 第１実施形態によると、ネガティブブレーキラインＬｂ
とクラッチラインＬｃとに共用されるタンクラインＬｔ
に背圧弁１９が設けられているため、フリーフォール弁
１７がフリーフォール位置ロにセットされた状態で、ク
ラッチラインＬｃに背圧が立ち、クラッチオフ状態が不
安定になるおそれがある。Second Embodiment (See FIG. 2) According to the first embodiment, the negative brake line Lb
Tank line Lt shared with the clutch line Lc
Is provided with the back pressure valve 19, the back pressure is generated in the clutch line Lc in a state where the free fall valve 17 is set at the free fall position B, and the clutch off state may become unstable.
【００４３】そこで、第２実施形態においては、同ライ
ンＬｂに、背圧弁１９と、ブレーキオフ時に同ラインＬ
ｂに油を通すためのシャトル弁２０の並列回路が設けら
れている。Therefore, in the second embodiment, the back pressure valve 19 and the line L
A parallel circuit of a shuttle valve 20 for passing oil through b is provided.
【００４４】こうすれば、ネガティブブレーキラインＬ
ｂのみに背圧が立ち、クラッチラインＬｃには背圧が作
用しないため、安定したクラッチオフ状態を確保するこ
とができる。In this case, the negative brake line L
Since a back pressure is applied only to b and no back pressure acts on the clutch line Lc, a stable clutch-off state can be ensured.
【００４５】第３実施形態（図３参照） 第３実施形態においては、ネガティブブレーキラインＬ
ｂおよびクラッチラインＬｃの最高圧力を設定するリリ
ーフ弁として、高圧リリーフ弁２１と低圧リリーフ弁２
２を設けている。Third Embodiment (see FIG. 3) In the third embodiment, the negative brake line L
b and the low pressure relief valve 2 as the relief valves for setting the maximum pressure of the clutch line Lc.
2 are provided.
【００４６】高圧リリーフ弁２１の設定圧力は、ネガテ
ィブブレーキ１４をオフとし、クラッチ４をオンとする
のに要する値（たとえば５０Ｋｇ／ｃｍ2）とし、低圧
リリーフ弁２２の設定圧力は、第１および第２両実施形
態における背圧弁１９と同じ、ネガティブブレーキ１４
をオン状態に維持しうる範囲でネガティブブレーキライ
ンＬｂのエア分離現象の発生を抑制できる圧力（たとえ
ば１Ｋｇ／ｃｍ2）としている。The set pressure of the high-pressure relief valve 21 is a value required for turning off the negative brake 14 and turning on the clutch 4 (for example, 50 kg / cm 2 ). Negative brake 14 same as back pressure valve 19 in both the second and third embodiments.
Is set to a pressure (for example, 1 kg / cm 2 ) that can suppress the occurrence of the air separation phenomenon in the negative brake line Lb within a range in which can be maintained in the ON state.
【００４７】また、低圧リリーフ弁２１のドレンライン
２３に、同ライン２３をタンクＴに対して遮断する遮断
位置イと、タンクＴに連通させる連通位置ロとの間で切
換わる電磁式の切換弁２４を設けている。An electromagnetic switching valve which switches between a drain line 23 of the low-pressure relief valve 21 and a shut-off position A for shutting off the line 23 from the tank T and a communication position B for communicating with the tank T. 24 are provided.
【００４８】この切換弁２４は、ネガティブブレーキオ
フ時には遮断位置イにセットされる。この状態では、低
圧リリーフ弁２２は働かず、ネガティブブレーキライン
ＬｂおよびクラッチラインＬｃの圧力は高圧リリーフ弁
２１の設定圧力となる。The switching valve 24 is set to the shut-off position A when the negative brake is off. In this state, the low pressure relief valve 22 does not operate, and the pressure of the negative brake line Lb and the clutch line Lc becomes the set pressure of the high pressure relief valve 21.
【００４９】一方、ネガティブブレーキ１４がオンとな
ると、コントローラ２５からの信号によって切換弁２４
が連通位置ロに転じる。この状態では、ライン圧は低圧
リリーフ弁２２の設定圧となり、ネガティブブレーキ１
４にこの設定圧が作用する。On the other hand, when the negative brake 14 is turned on, the switching valve 24
Turns to the communication position b. In this state, the line pressure becomes the set pressure of the low-pressure relief valve 22, and the negative brake 1
This set pressure acts on 4.
【００５０】なお、コントローラ２５は、図１，２にお
けるウィンチモータ２の巻上側、巻下側両管路５，６の
圧力を検出して切換弁２４に切換信号を出力するように
構成することができる。The controller 25 is configured to detect the pressure in both the winding lines 5 and 6 of the winch motor 2 in FIGS. 1 and 2 and output a switching signal to the switching valve 24. Can be.
【００５１】また、この構成をとる場合、第１および第
２両実施形態のブレーキ弁１６は不要となる。In the case of this configuration, the brake valves 16 of the first and second embodiments are not required.
【００５２】一方、フリーフォール弁１７は、図示のよ
うにクラッチラインＬｃを油圧源１５に連通させる位置
イとタンクＴに連通させる位置ロとの間で切換わる構成
とすればよい。On the other hand, the free fall valve 17 may be configured to switch between a position A for communicating the clutch line Lc with the hydraulic pressure source 15 and a position B for communicating with the tank T as shown.
【００５３】第４実施形態（図４参照） 第３実施形態では、ネガティブブレーキ１４のオン・オ
フに応じて高、低圧両リリーフ弁２１，２２を切換える
構成をとったのに対し、第４実施形態においては、一つ
の可変リリーフ弁２６を設け、このリリーフ弁２６の設
定圧力を、コントローラ２７によって制御される電磁比
例弁２８により、 ネガティブブレーキオフ時には第３実施形態におけ
る高圧リリーフ弁２１の設定圧力に相当する高圧に、 同ブレーキオン時には第３実施形態における低圧リ
リーフ弁２２の設定圧に相当する低圧にそれぞれ設定す
る構成をとっている。Fourth Embodiment (See FIG. 4) In the third embodiment, the high and low pressure relief valves 21 and 22 are switched according to the on / off state of the negative brake 14, whereas the fourth embodiment In the embodiment, one variable relief valve 26 is provided, and the set pressure of the relief valve 26 is controlled by an electromagnetic proportional valve 28 controlled by a controller 27 when the negative brake is turned off, the set pressure of the high-pressure relief valve 21 in the third embodiment. And the low pressure corresponding to the set pressure of the low pressure relief valve 22 in the third embodiment when the brake is on.
【００５４】この構成によっても第３実施形態の場合と
同様の作用効果を得ることができるWith this configuration, the same operation and effect as in the third embodiment can be obtained.
【００５５】。[0055]
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ネガ
ティブブレーキのオン時に、ネガティブブレーキに、ブ
レーキオン状態を維持しうる範囲内で一定の油圧を付与
するように構成したから、ネガティブブレーキでのエア
分離現象の発生を抑えることができる。As described above, according to the present invention, when the negative brake is turned on, a constant oil pressure is applied to the negative brake within a range where the brake-on state can be maintained. The occurrence of the air separation phenomenon can be suppressed.
【００５６】このため、ネガティブブレーキのブレーキ
オフへの転換時（本来の加圧時）の油圧の立上りの遅れ
を防止し、応答性を改善することができる。Therefore, it is possible to prevent a delay in the rise of the hydraulic pressure when the negative brake is changed to the brake-off state (original pressurization), and to improve the responsiveness.
【００５７】この場合、背圧弁によってネガティブブレ
ーキを加圧する請求項３の発明によると、回路構成が簡
単で、かつ、特別な制御が不要なため、コストが安くて
すむ。In this case, according to the third aspect of the present invention, the negative brake is pressurized by the back pressure valve, the circuit configuration is simple, and no special control is required, so that the cost can be reduced.
【００５８】また、請求項４の発明によると、ネガティ
ブブレーキとクラッチとでタンクラインの一部を共用す
る構成をる場合に、共用タンクラインよりもブレーキ側
に背圧弁を設けることにより、背圧がネガティブブレー
キのみに作用し、クラッチには加えられないようにした
から、クラッチオフ状態が不安定になるおそれがない。According to the fourth aspect of the present invention, when a part of the tank line is shared by the negative brake and the clutch, the back pressure valve is provided on the brake side of the common tank line, thereby providing the back pressure. Acts only on the negative brake and is not applied to the clutch, so that the clutch-off state does not become unstable.
【図１】本発明の第１実施形態を示す油圧回路構成図で
ある。FIG. 1 is a hydraulic circuit configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施形態を示す油圧回路構成図で
ある。FIG. 2 is a hydraulic circuit configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施形態を示す一部油圧回路構成
図である。FIG. 3 is a partial hydraulic circuit configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４実施形態を示す一部油圧回路構成
図である。FIG. 4 is a partial hydraulic circuit configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図５】従来技術を示す油圧回路構成図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit configuration diagram showing a conventional technique.
１ ウィンチドラム ２ 油圧モータ ４ クラッチ １４ ネガティブブレーキ Ｌｂ ネガティブブレーキライン Ｌｃ クラッチライン Ｌｔ 共用されるタンクライン １９ 加圧手段としての背圧弁 ２２ 加圧手段としての低圧リリーフ弁（圧力制御弁） ２６ 加圧手段としてのリリーフ弁（圧力制御弁） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Winch drum 2 Hydraulic motor 4 Clutch 14 Negative brake Lb Negative brake line Lc Clutch line Lt Shared tank line 19 Back pressure valve as pressurizing means 22 Low pressure relief valve (pressure control valve) as pressurizing means 26 Pressurizing means Relief valve (pressure control valve)
Claims (5)
ドラムに、油圧を付与されることによってブレーキオフ
状態となるネガティブブレーキが設けられた油圧駆動ウ
ィンチにおいて、上記ネガティブブレーキオン時に、ネ
ガティブブレーキに、上記ブレーキオン状態を維持しう
る範囲内で一定の油圧を付与することを特徴とする油圧
駆動ウィンチの制御方法。1. A hydraulic drive winch provided with a negative brake which is brought into a brake-off state by applying hydraulic pressure to a winch drum driven by a hydraulic motor, wherein when the negative brake is on, the negative brake is applied to the negative brake. A method for controlling a hydraulically driven winch, wherein a constant hydraulic pressure is applied within a range in which an ON state can be maintained.
ドラムに、油圧を付与されることによってブレーキオフ
状態となるネガティブブレーキが設けられた油圧駆動ウ
ィンチにおいて、上記ネガティブブレーキオン時にネガ
ティブブレーキに上記ブレーキオン状態を維持しうる範
囲内で一定の油圧を付与する加圧手段を備えたことを特
徴とする油圧駆動ウィンチの制御装置。2. A hydraulic drive winch in which a winch drum driven by a hydraulic motor is provided with a negative brake which is turned off when a hydraulic pressure is applied to the winch drum, wherein the negative brake is turned on when the negative brake is turned on. And a pressurizing means for applying a constant oil pressure within a range in which the hydraulic pressure can be maintained.
ガティブブレーキをタンクに連通させるラインに背圧弁
が設けられたことを特徴とする請求項２記載の油圧駆動
ウィンチの制御装置。3. The control device for a hydraulically driven winch according to claim 2, wherein a back pressure valve is provided as a pressurizing means in a line connecting the negative brake to the tank when the brake is on.
続・切断する油圧クラッチが設けられ、クラッチオフ時
にこの油圧クラッチをタンクに連通させるクラッチライ
ンと、ブレーキオン時にネガティブブレーキをタンクに
連通させるネガティブブレーキラインとを合流させ、上
記ネガティブブレーキラインにおける上記合流点よりも
ブレーキ側の位置に背圧弁が設けられたことを特徴とす
る請求項３記載の油圧駆動ウィンチの制御装置。4. A hydraulic clutch for connecting / disconnecting a winch drum to / from a hydraulic motor, a clutch line for connecting the hydraulic clutch to the tank when the clutch is off, and a negative brake for connecting a negative brake to the tank when the brake is on. 4. The control device for a hydraulically driven winch according to claim 3, wherein a back pressure valve is provided at a position on the brake side of the junction of the negative brake line with the line.
油圧を加えるラインの圧力を、ネガティブブレーキオン
時にブレーキオン状態を維持しうる範囲内の値に設定す
る圧力制御弁が設けられたことを特徴とする請求項２記
載の油圧駆動ウィンチの制御装置。5. A pressure control valve for setting a pressure of a line for applying a hydraulic pressure to a negative brake to a value within a range capable of maintaining a brake-on state when a negative brake is on is provided as a pressurizing means. The control device for a hydraulically driven winch according to claim 2.
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