JPH1188655A - Image-processing unit and record medium thereof - Google Patents

Image-processing unit and record medium thereof

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JPH1188655A
JPH1188655A JP9239469A JP23946997A JPH1188655A JP H1188655 A JPH1188655 A JP H1188655A JP 9239469 A JP9239469 A JP 9239469A JP 23946997 A JP23946997 A JP 23946997A JP H1188655 A JPH1188655 A JP H1188655A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
connection position
connection
images
scan
Prior art date
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Pending
Application number
JP9239469A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Itaru Furukawa
至 古川
Kunio Muraji
国男 連
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd filed Critical Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority to JP9239469A priority Critical patent/JPH1188655A/en
Publication of JPH1188655A publication Critical patent/JPH1188655A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To apply joint processing to an image received with division efficiently, without making joints conspicuous. SOLUTION: An image input device 10 outputs image data expressed in a density for each pixel through image reading by a scanner or the like. Furthermore, image border information and duplicate information are outputted to a joint position decision processing section 40. An image memory 20 is a storage section that stores plural image data obtained by reading the image input device. The joint position decision processing section 40 decides at random joints for each line, so as to be set within a duplicate area DR for an image of a scan 1 and an image of a scan 2. Then based on the decided joint position, an image joint processing section 30 applies joint processing to plural image data to generate a single image.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、分割された複数
の画像に対してつなぎ処理を施して結合させる画像処理
装置および記録媒体に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image processing apparatus and a recording medium for connecting a plurality of divided images by connecting them.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来よりスキャナ等の画像読取装置にお
いて読み取るべき原稿のサイズが大きいときは、原稿の
画像を複数回に分けて読み取りを行い、後に分割して読
み取った複数の画像に対してつなぎ処理を行うことによ
り原稿画像を復元している。また、画像の読み取りを行
うラインセンサが複数個設けられている場合も、これら
複数のラインセンサで1つの画像を読み取った際につな
ぎ処理を行うことによって1つの画像を復元している。
2. Description of the Related Art Conventionally, when the size of a document to be read by an image reading apparatus such as a scanner is large, the image of the document is read in a plurality of times, and then the plurality of images read in a divided manner are connected. The original image is restored by performing the processing. Further, even when a plurality of line sensors for reading an image are provided, one image is restored by performing a connecting process when one image is read by the plurality of line sensors.

【0003】このような従来の画像処理装置を図10に
示す。図10に示すように、画像入力装置100におい
て画像を分割入力した複数の画像データを得る。そし
て、得られた複数の画像データを画像メモリ200に記
憶しておく。また、画像入力装置100においては、画
像のつなぎ位置を求めて画像境界情報とし、画像つなぎ
処理部に送る。そして、画像つなぎ処理部300では、
画像メモリ200に記憶保持されている複数の画像デー
タを読み出し、画像入力装置100から得られる画像境
界情報に基づいて自動で画像のつなぎ処理を行ってい
た。
FIG. 10 shows such a conventional image processing apparatus. As shown in FIG. 10, the image input device 100 obtains a plurality of image data obtained by dividing and inputting an image. Then, the obtained plurality of image data is stored in the image memory 200. Further, in the image input apparatus 100, the connection position of the images is obtained, and the obtained image boundary information is sent to the image connection processing unit. Then, in the image connection processing unit 300,
A plurality of pieces of image data stored and held in the image memory 200 are read out, and image connection processing is automatically performed based on image boundary information obtained from the image input device 100.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な画像処理装置のつなぎ処理は、1画素単位で行われる
ため、1画素以内のズレは補正されない。この1画素以
内のズレは、例えば網点画像などを読み取った画像であ
る場合に画像のつなぎ位置を視覚的に目立たせるという
問題を生じさせる。
By the way, since the connection processing of the image processing apparatus as described above is performed in units of one pixel, a deviation within one pixel is not corrected. The deviation within one pixel causes a problem that, for example, in the case of an image obtained by reading a halftone image or the like, the connecting position of the images is visually noticeable.

【0005】この例を図11に示す。図11は、従来の
画像処理装置で規則的なパターン画像のつなぎ処理を行
った場合の一例を示す図であり、図11(a)は、つな
ぎ位置のズレが生じていない場合を示しており、図11
(b)は、つなぎ位置が1/2画素分ズレている場合を
示している。なお、図においてスキャン1の画像とは、
第1の読み取りで読み取られた画像であり、スキャン2
の画像とは、第2の読み取りで読み取られた画像であ
る。
FIG. 11 shows this example. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a case in which the connection processing of regular pattern images is performed by the conventional image processing apparatus. FIG. 11A illustrates a case in which the connection position is not shifted. 11
(B) shows a case where the connection position is shifted by 画素 pixel. In the figure, the image of scan 1 is
The image read in the first reading, and scan 2
Is an image read by the second reading.

【0006】図11(a)に示すようにつなぎ位置のズ
レが生じていない場合は、規則的なパターンが保たれ、
スキャン1の画像とスキャン2の画像とのつなぎ位置が
目立たず、好ましい画像が生成されている。しかし、図
11(b)に示すようにつなぎ位置に1/2画素の位置
ずれが生じている場合は、つなぎ位置付近でドット間の
距離が他の部分に比べて近くなるため、つなぎ位置付近
において縦線が視覚的に認識され、つなぎ位置が目立っ
ている。
As shown in FIG. 11 (a), when there is no displacement of the connecting position, a regular pattern is maintained,
The connecting position between the image of scan 1 and the image of scan 2 is not conspicuous, and a preferable image is generated. However, as shown in FIG. 11B, when a displacement of 1/2 pixel occurs at the connection position, the distance between the dots near the connection position is shorter than that of the other portions. In, the vertical line is visually recognized, and the connecting position is conspicuous.

【0007】さらに、図12は、図11とは別のパター
ン画像のつなぎ処理を従来の画像処理装置で行った場合
であるが、この場合も1画素以内のズレが生じていると
つなぎ位置付近のドットの幅が他の部分のドットの幅と
異なるようになり、つなぎ位置が視覚的に目立ってい
る。
Further, FIG. 12 shows a case where a conventional image processing apparatus performs a connecting process of a pattern image different from that of FIG. 11, and also in this case, if a displacement within one pixel occurs, the vicinity of the connecting position is obtained. The width of the dot is different from the width of the dots in the other portions, and the connection position is visually conspicuous.

【0008】上記のような1画素以内のズレが生じない
ようにするためには、1画素以内のつなぎ処理を行えば
良いが、一方の画像の全画素の濃度値を補間により、演
算する必要があり、処理時間がかかるという問題が生じ
る。
In order to prevent the above-described displacement within one pixel from occurring, it is only necessary to perform a connection process within one pixel. However, it is necessary to calculate the density values of all the pixels of one image by interpolation. This causes a problem that processing time is required.

【0009】この発明は、上記課題に鑑みてなされたも
のであって、分割して入力した画像に対して効率よく、
つなぎ位置を目立たせることがないつなぎ処理を施すこ
とが可能な画像処理装置およびその処理プログラムを記
録した記録媒体を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problem, and has been made in consideration of the above-described problem, and has been made in consideration of the following circumstances.
It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus capable of performing a connecting process without making a connecting position conspicuous, and a recording medium recording a processing program thereof.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の発明は、分割して入力された複数
の画像に対してつなぎ処理を施して1つの画像を生成す
る装置であって、(a)画像を入力する画像入力手段と、
(b)画像入力手段より得られる分割された複数の画像を
記憶する画像記憶手段と、(c)複数の画像について走査
ラインごとにつなぎ位置を決定するつなぎ位置決定手段
と、(d)つなぎ位置決定手段で決定されたつなぎ位置に
基づいて複数の画像のつなぎ処理を行うつなぎ処理手段
とを備えている。
According to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for generating a single image by performing a joining process on a plurality of divided and input images. And (a) image input means for inputting an image,
(b) image storage means for storing a plurality of divided images obtained from the image input means, (c) connection position determination means for determining a connection position for each scan line for the plurality of images, and (d) connection position A connection processing unit that performs a connection process on a plurality of images based on the connection position determined by the determination unit.

【0011】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の装置において、つなぎ位置決定手段は、複数の画像の
重複する領域からランダムにつなぎ位置を決定すること
を特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the apparatus according to the first aspect, the connection position determining means randomly determines a connection position from an overlapping area of a plurality of images.

【0012】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の装置において、(e)複数の画像の重複する領域におけ
る画素ごとのコントラストを導くコントラスト抽出手段
をさらに備えており、つなぎ位置決定手段は、コントラ
スト抽出手段より得られたコントラストのうち最小値を
示す画素の位置をつなぎ位置として決定することを特徴
としている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the apparatus according to the first aspect, further comprising: (e) contrast extracting means for deriving a contrast for each pixel in an overlapping area of a plurality of images, and determining a connection position. The means is characterized in that the position of the pixel showing the minimum value among the contrasts obtained by the contrast extracting means is determined as the connection position.

【0013】請求項4に記載の発明は、請求項1ないし
請求項3のいずれかに記載の装置において、走査ライン
は、画像に対して主走査方向の走査ラインであることを
特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the apparatus according to any one of the first to third aspects, the scanning line is a scanning line in a main scanning direction with respect to an image.

【0014】請求項5に記載の発明は、請求項1ないし
請求項3のいずれかに記載の装置において、走査ライン
は、画像に対して副走査方向の走査ラインであることを
特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, in the apparatus according to any one of the first to third aspects, the scanning line is a scanning line in the sub-scanning direction with respect to the image.

【0015】請求項6に記載の発明は、コンピュータ読
み取り可能な記録媒体に、コンピュータを、(a)画像を
入力する画像入力手段、(b)画像入力手段より得られる
分割された複数の画像を記憶する画像記憶手段、(c)複
数の画像について走査ラインごとにつなぎ位置を決定す
るつなぎ位置決定手段、(d)つなぎ位置決定手段で決定
されたつなぎ位置に基づいて複数の画像のつなぎ処理を
行うつなぎ処理手段として機能させるためのプログラム
が記録されている。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium comprising: (a) an image input unit for inputting an image; and (b) a plurality of divided images obtained from the image input unit. Image storing means for storing, (c) a connecting position determining means for determining a connecting position for each scanning line for a plurality of images, and (d) connecting processing of a plurality of images based on the connecting position determined by the connecting position determining means. A program for functioning as a connection processing unit is recorded.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

<1.第1の実施の形態>まず、第1の実施の形態につ
いて説明する。図1は、この発明の第1の実施の形態で
ある画像処理装置の構成を示すブロック図である。図1
に示すように、この実施の形態における画像処理装置
は、画像入力装置10,画像メモリ20,画像つなぎ処
理部30,つなぎ位置決定処理部40を備えている。
<1. First Embodiment> First, a first embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG.
As shown in (1), the image processing apparatus according to this embodiment includes an image input device 10, an image memory 20, an image connection processing unit 30, and a connection position determination processing unit 40.

【0017】画像入力装置10は、スキャナ等のように
画像の読み取りを行って画素ごとに濃度値で表現された
画像データを出力することができる装置である。そし
て、1つの画像を複数回に分割して読み取る際に、1回
目の読み取り領域に対して2回目の読み取り領域が一部
重複するように読み取りを行う。また、3回目,4回目
と読み取りを行う場合も同様に、3回目の読み取り領域
が2回目の読み取り領域に対して一部重複するように読
み取り、4回目の読み取り領域が3回目の読み取り領域
に対して一部重複するように読み取りを行う。
The image input device 10 is a device, such as a scanner, capable of reading an image and outputting image data expressed by a density value for each pixel. Then, when one image is divided and read a plurality of times, reading is performed such that the second reading region partially overlaps the first reading region. Similarly, when the third and fourth readings are performed, the reading is performed such that the third reading area partially overlaps the second reading area, and the fourth reading area becomes the third reading area. The reading is performed so as to partially overlap.

【0018】図2は、画像入力装置10における画像の
読み取りを行う際の方法を示す図であり、原稿1を2回
の読み取りによって読み取る場合を示している。この画
像入力装置10は原稿1を主走査方向Xに配置された複
数の画素からなるラインセンサ等で読み取り、このライ
ンセンサを副走査方向Yに走査することによって原稿1
を2次元的に読み取りを行うことが可能となる。そし
て、原稿1が大きい場合に、ラインセンサで図2に示す
スキャン1で示す領域を読み取り、次にスキャン2で示
す領域を読み取る。ここで、スキャン1,スキャン2に
おいて実際に画像として読み取られる領域が図2に示す
領域R1,R2である。そして、図2に示すようにスキ
ャン1とスキャン2は重複領域DRの画像を重複して読
み取っている。なお、図2において印A1は、スキャナ
等に設けられた読み取り基準位置を示している。
FIG. 2 is a view showing a method of reading an image by the image input device 10, and shows a case where the original 1 is read by reading twice. The image input device 10 reads the original 1 with a line sensor or the like composed of a plurality of pixels arranged in the main scanning direction X, and scans the line sensor in the sub-scanning direction Y to read the original 1.
Can be read two-dimensionally. Then, when the document 1 is large, the area indicated by scan 1 shown in FIG. 2 is read by the line sensor, and then the area indicated by scan 2 is read. Here, regions that are actually read as images in scan 1 and scan 2 are regions R1 and R2 shown in FIG. Then, as shown in FIG. 2, scan 1 and scan 2 read the image of the overlapping area DR in an overlapping manner. In FIG. 2, a mark A1 indicates a reading reference position provided in a scanner or the like.

【0019】また、画像入力装置10は、画像境界情報
と重複情報とをつなぎ位置決定処理部40に対して出力
する。ここで、画像境界情報とは、例えば、i,jを任
意の整数としたとき、スキャン1の画像のi番目の画素
とスキャン2の画像のj番目の画素とは原稿の同一の位
置であるという内容の情報である。この情報は、例え
ば、スキャナ等の場合、スキャン1とスキャン2のそれ
ぞれにおいて、原稿1を読み取る前に基準位置の印A1
を読み取り、その印A1が何画素目にあるかを求めるこ
とにより得られる。また、重複情報とは、スキャン1の
画像とスキャン2の画像とで重複して読み取った画像領
域を示す情報である。この重複情報は、スキャン1の画
像がスキャン2の画像と重複した領域が何画素あるかと
いう内容の情報である。そして、この重複情報は、上記
の画像境界情報と既知であるラインセンサの画素数から
導くことが可能である。そして、この重複情報により、
図2に示す重複領域DRが判る。
The image input device 10 outputs the image boundary information and the overlap information to the connection position determination processing unit 40. Here, the image boundary information is, for example, when i and j are arbitrary integers, the i-th pixel of the image of scan 1 and the j-th pixel of the image of scan 2 are at the same position on the document. It is information of the content. For example, in the case of a scanner or the like, in the case of a scan 1 and a scan 2, the mark A1 of the reference position is read before reading the original 1.
Is read and the pixel number of the mark A1 is obtained. The duplication information is information indicating an image area that is read in an overlapped manner between the scan 1 image and the scan 2 image. The overlap information is information indicating how many pixels the area of the scan 1 image overlaps with that of the scan 2 image. This overlapping information can be derived from the image boundary information and the number of pixels of the known line sensor. And with this duplicate information,
The overlapping area DR shown in FIG. 2 is found.

【0020】図1に戻り、画像メモリ20は、画像入力
装置10で読み取って得られた複数の画像データを記憶
格納しておくことが可能な記憶部である。
Returning to FIG. 1, the image memory 20 is a storage unit capable of storing a plurality of image data obtained by reading by the image input device 10.

【0021】つなぎ位置決定処理部40は、画像入力装
置10から得られる画像境界情報と重複情報とに基づい
て画像のつなぎ位置を主走査方向の1ラインごとに決定
する。すなわち、つなぎ位置決定処理部40は、つなぎ
位置が1ラインごとにスキャン1の画像とスキャン2の
画像との重複領域内となるようにランダムに決定を行
う。そして、決定したつなぎ位置を画像つなぎ処理部3
0に出力するように構成されている。
The connection position determination processing unit 40 determines the connection position of the image for each line in the main scanning direction based on the image boundary information and the overlap information obtained from the image input device 10. That is, the connection position determination processing unit 40 randomly determines the connection position so as to be within the overlapping area of the scan 1 image and the scan 2 image for each line. Then, the determined connection position is stored in the image connection processing unit 3.
It is configured to output 0.

【0022】そして、画像つなぎ処理部30は、画像メ
モリ20からつなぎ処理を施すべき複数の画像データを
読み出し、つなぎ位置決定処理部40からのつなぎ位置
に基づいて複数の画像データに対してつなぎ処理を行っ
て1つの画像を生成する。
The image connection processing unit 30 reads out a plurality of image data to be subjected to connection processing from the image memory 20, and performs the connection processing on the plurality of image data based on the connection position from the connection position determination processing unit 40. To generate one image.

【0023】図3は、この実施の形態の画像処理装置で
つなぎ処理を行った画像を示す図である。図3に示すよ
うに、この実施の形態の画像処理装置で行われるつなぎ
処理は、つなぎ位置が主走査方向Xの1ライン毎にスキ
ャン1の画像とスキャン2の画像との重複する重複部分
にランダムに設定されて行われている。
FIG. 3 is a diagram showing an image that has undergone the connection processing by the image processing apparatus according to this embodiment. As shown in FIG. 3, the connection processing performed by the image processing apparatus according to the present embodiment is performed in such a manner that a connection position is set to an overlapping portion where the image of scan 1 and the image of scan 2 overlap every line in the main scanning direction X. It is set randomly.

【0024】従って、図3に示すようにスキャン1の画
像とスキャン2の画像とが主走査方向Xに1/2画素分
だけズレていたとしても、つなぎ位置が重複部分で拡散
されるため、つなぎ処理により生成される画像のつなぎ
部分が線状となって視覚的に目立つようなことは起こら
ない。また、演算による補間処理などを行う必要がない
ため、長い処理時間を必要とせず効率的な処理を行うこ
とができる。
Therefore, as shown in FIG. 3, even if the image of scan 1 and the image of scan 2 are shifted by 1/2 pixel in the main scanning direction X, the connection position is diffused at the overlapping portion. The connecting portion of the image generated by the connecting process does not become linear and visually noticeable. In addition, since it is not necessary to perform an interpolation process or the like by calculation, efficient processing can be performed without requiring a long processing time.

【0025】なお、この実施の形態において、画像入力
装置10からつなぎ位置決定処理部40に送られる情報
として、画像境界情報と重複情報であると説明したが、
分割された複数の画像の重複範囲が判る情報であれば良
いので、いずれか一方の情報であっても良い。
In this embodiment, the information sent from the image input device 10 to the connection position determination processing unit 40 has been described as the image boundary information and the overlap information.
Any information may be used as long as the overlapping range of the plurality of divided images is known, and any one of the information may be used.

【0026】ところで、画像入力装置10がディジタル
カメラ等のように画像境界情報や重複情報を出力する機
能を有していない場合は、つなぎ位置決定処理部40が
実際にスキャン1とスキャン2との画像を比較し、2つ
の画像の重複部分を導く。そして、つなぎ位置決定処理
部40が上記のように導いた重複部分からラインごとに
ランダムにつなぎ位置を決定し、そのつなぎ位置を画像
つなぎ処理部30に出力する。このように、つなぎ位置
決定処理部40において、画像比較を行うことにより重
複部分を知ることができるので、画像入力装置10から
画像境界情報や重複情報を入力することができない場合
でもつなぎ処理により生成される画像のつなぎ部分を視
覚的に目立たないようにすることができる。
If the image input device 10 does not have a function of outputting image boundary information or overlap information as in a digital camera or the like, the splicing position determination processing unit 40 actually connects the scan 1 and the scan 2 to each other. Compare the images and derive the overlap of the two images. Then, the connection position determination processing unit 40 randomly determines a connection position for each line from the overlapping portion derived as described above, and outputs the connection position to the image connection processing unit 30. As described above, the overlapping portion can be known by performing image comparison in the connection position determination processing unit 40. Therefore, when the image boundary information or the overlapping information cannot be input from the image input device 10, the image is generated by the connection processing. It is possible to make the connecting portion of the image to be visually inconspicuous.

【0027】<2.第2の実施の形態>次に、第2の実
施の形態について説明する。図4は、この発明の第2の
実施の形態である画像処理装置の構成を示すブロック図
である。図4に示すように、この実施の形態における画
像処理装置は、画像入力装置10,画像メモリ20,画
像つなぎ処理部30,つなぎ位置決定処理部40,さら
に濃度コントラスト抽出部50を備えている。
<2. Second Embodiment> Next, a second embodiment will be described. FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the image processing apparatus according to this embodiment includes an image input device 10, an image memory 20, an image connection processing unit 30, a connection position determination processing unit 40, and a density contrast extraction unit 50.

【0028】画像入力装置10,画像メモリ20は、第
1の実施の形態で説明した内容と同様であるため、その
説明を省略する。
The image input device 10 and the image memory 20 have the same contents as those described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【0029】濃度コントラスト抽出部50は、画像入力
装置10から得られる画像境界情報と重複情報とに基づ
いて主走査方向Xの1ラインごとに画像の重複部分の1
画素単位のコントラストを求める。例えば、図5におい
て、スキャン1とスキャン2との重複領域DR内に存在
する画素がスキャン1のm番目の画素からn番目の画素
であるとすると、m≦k<nを満たすk番目の画素のコ
ントラストは、(k−1)番目の画素(左隣の画素)の
濃度値と(k+1)番目の画素(右隣の画素)の濃度値
との差分の絶対値を導くことによって求められる。この
演算をm≦k<nを満たす範囲について行い、重複領域
DRに存在する全ての画素についてコントラストを求め
る。また、その他のコントラストの求め方としては、k
番目の画素の左側の複数画素の平均値と右側の複数画素
の平均値との差分の絶対値を求めたり、k番目の画素の
左側に数画素離れた画素の濃度値と右側に数画素離れた
画素の濃度値との差分の絶対値を求めることもできる。
そして、濃度コントラスト抽出部50は、1ラインの全
ての画素について求めたコントラストをつなぎ位置決定
処理部40に送る。なお、ここではスキャン1とスキャ
ン2の重複領域DRのうちスキャン1の画像についてコ
ントラストを求めることについて述べたが、重複領域D
Rのスキャン1とスキャン2の画像は、基本的に同一画
像であるため、スキャン2の画像を用いてコントラスト
を導いても良い。
The density contrast extracting section 50 determines one of the overlapping portions of the image for each line in the main scanning direction X based on the image boundary information and the overlapping information obtained from the image input device 10.
Find the contrast in pixel units. For example, in FIG. 5, assuming that the pixels existing in the overlapping area DR of scan 1 and scan 2 are the n-th to m-th pixels in scan 1, the k-th pixel that satisfies m ≦ k <n Is obtained by deriving the absolute value of the difference between the density value of the (k-1) th pixel (the pixel on the left) and the density value of the (k + 1) th pixel (the pixel on the right). This calculation is performed for a range that satisfies m ≦ k <n, and the contrast is obtained for all the pixels existing in the overlapping area DR. Further, as another method of obtaining the contrast, k
Calculate the absolute value of the difference between the average value of the multiple pixels on the left side of the nth pixel and the average value of the multiple pixels on the right side, or obtain the density value of the pixel several pixels to the left of the kth pixel and several pixels to the right. The absolute value of the difference from the density value of the pixel can also be obtained.
Then, the density contrast extraction unit 50 sends the contrast obtained for all the pixels of one line to the connection position determination processing unit 40. Here, the description has been given of obtaining the contrast of the image of scan 1 in the overlap area DR of scan 1 and scan 2.
Since the scan 1 and scan 2 images of R are basically the same image, the contrast may be derived using the scan 2 image.

【0030】つなぎ位置決定処理部40は、濃度コント
ラスト抽出部50から送られてくる1ライン分の重複領
域DRの複数の画素のコントラストのうちで最小値を示
す画素を特定する。このコントラストが最小となる画素
が、その主走査ラインについてスキャン1の画像とスキ
ャン2の画像とのつなぎ位置となる。そしてコントラス
トは上記のように各画素について右側と左側に位置する
画素の濃度値との差分によって求めているため、1画素
幅や2画素幅等の細線の画像部分はつなぎ位置となるこ
とがない。このようにして決定したつなぎ位置を画像つ
なぎ処理部30に出力する。
The connection position determination processing unit 40 specifies a pixel having the minimum value among the contrasts of a plurality of pixels in the one-line overlapping area DR sent from the density contrast extraction unit 50. The pixel having the minimum contrast is a connection position between the image of scan 1 and the image of scan 2 for the main scanning line. Since the contrast is obtained by the difference between the density values of the pixels located on the right and left sides of each pixel as described above, the image portion of a thin line such as one pixel width or two pixel width does not become a connection position. . The connection position determined in this way is output to the image connection processing unit 30.

【0031】そして、画像つなぎ処理部30は、画像メ
モリ20からつなぎ処理を施すべき複数の画像データを
読み出し、つなぎ位置決定処理部40からのつなぎ位置
に基づいて複数の画像データに対してつなぎ処理を行
う。
Then, the image connection processing unit 30 reads out a plurality of image data to be subjected to connection processing from the image memory 20, and based on the connection position from the connection position determination processing unit 40, performs the connection processing on the plurality of image data. I do.

【0032】一般的にコントラストが最小であるという
ことは、画像の変化が最も小さい平坦な部分であること
を示している。そして、この実施の形態では、そのよう
な画像の最も平坦な部分をつなぎ位置に設定するため、
つなぎ処理が施されて生成される画像において、線図や
文字の線切れ等が発生せず、つなぎ部分が視覚的に目立
つことがない。
Generally, the fact that the contrast is minimum indicates that the image is the flat portion where the change of the image is the smallest. Then, in this embodiment, in order to set the flattest part of such an image as a connection position,
In an image generated by performing the connection processing, a line diagram, a character break, or the like does not occur, and a connection portion is not visually conspicuous.

【0033】図6は、この実施の形態の画像処理装置で
つなぎ処理を行った画像を示す図である。図6に示すよ
うに、この実施の形態の画像処理装置で行われるつなぎ
処理は、つなぎ位置がスキャン1の画像とスキャン2の
画像との重複する部分でライン毎にコントラストの最小
となる画素位置に設定して行われている。図6に示す場
合は、重複スキャン部分のうちで白い部分が主走査方向
Xの各ライン毎につなぎ位置として決定されており、つ
なぎ処理が施されている。
FIG. 6 is a diagram showing an image which has undergone the connection processing by the image processing apparatus of this embodiment. As shown in FIG. 6, the connection processing performed by the image processing apparatus according to the present embodiment is performed at a pixel position where the connection position has the minimum contrast for each line in a portion where the scan 1 image and the scan 2 image overlap. It is done by setting. In the case shown in FIG. 6, a white portion of the overlapped scan portion is determined as a connection position for each line in the main scanning direction X, and a connection process is performed.

【0034】従って、図6に示すようにスキャン1の画
像とスキャン2の画像とが主走査方向Xに1/2画素ズ
レていたとしても、つなぎ位置が重複部分のうちで視覚
的に目立たないコントラストの最小の位置がつなぎ位置
として設定されるため、つなぎ処理により生成される画
像のつなぎ部分が視覚的に目立たない。また、演算によ
る補間処理などを行う必要がないため、長い処理時間を
必要とせず効率的な処理を行うことができる。
Therefore, even if the image of scan 1 and the image of scan 2 are shifted by 1/2 pixel in the main scanning direction X as shown in FIG. 6, the connection position is not visually noticeable among the overlapping portions. Since the position of the minimum contrast is set as the connection position, the connection portion of the image generated by the connection processing is not visually noticeable. In addition, since it is not necessary to perform an interpolation process or the like by calculation, efficient processing can be performed without requiring a long processing time.

【0035】なお、この実施の形態において、1ライン
の重複部分でコントラストが最小を示す画素が複数存在
する場合は、それら複数の画素のうちからランダムに1
画素を特定しても良いし、その他の方法で1画素を特定
しても良い。
In this embodiment, when there are a plurality of pixels having the minimum contrast in the overlapping portion of one line, one of the plurality of pixels is randomly selected from the plurality of pixels.
A pixel may be specified, or one pixel may be specified by another method.

【0036】また、この実施の形態においても、画像入
力装置10から濃度コントラスト抽出部50に送られる
情報として、画像境界情報と重複情報であると説明した
が、分割された複数の画像の重複範囲が判る情報であれ
ば良いので、いずれか一方の情報であっても良い。
Also, in this embodiment, the information sent from the image input device 10 to the density contrast extraction unit 50 has been described as the image boundary information and the overlap information, but the overlap range of the plurality of divided images is described. Any information may be used as long as the information is known.

【0037】さらに、画像入力装置10がディジタルカ
メラ等のように画像境界情報や重複情報を出力する機能
を有していない場合は、濃度コントラスト抽出部50が
実際にスキャン1とスキャン2との画像を比較し、2つ
の画像の重複部分を導く。そして、濃度コントラスト抽
出部50が上記のように導いた重複部分からラインごと
の全ての画素についてコントラストを導く。そして、つ
なぎ位置決定処理部40が、コントラストに基づいてつ
なぎ位置を決定し、そのつなぎ位置を画像つなぎ処理部
30に出力する。このように、濃度コントラスト抽出部
50において、画像比較を行うことにより重複部分を知
ることができるので、画像入力装置10から画像境界情
報や重複情報を入力することができない場合でもつなぎ
処理により生成される画像のつなぎ部分を視覚的に目立
たないようにすることができる。
Further, when the image input device 10 does not have a function of outputting image boundary information or overlap information as in a digital camera or the like, the density contrast extraction unit 50 actually outputs the image of the scan 1 and the scan 2 And derive the overlap between the two images. Then, the contrast is derived for all the pixels of each line from the overlapping portion derived as described above by the density contrast extraction unit 50. Then, the connection position determination processing unit 40 determines the connection position based on the contrast, and outputs the connection position to the image connection processing unit 30. As described above, since the overlap portion can be known by comparing the images in the density contrast extraction unit 50, the overlap portion is generated by the link processing when the image boundary information or the overlap information cannot be input from the image input device 10. Can be made visually inconspicuous.

【0038】<3.第3の実施の形態>次に、第3の実
施の形態について説明する。第3の実施の形態は、図1
に示した第1の実施の形態の画像メモリ20,画像つな
ぎ処理部30,つなぎ位置決定処理部40で行われる処
理、又は図4に示した第2の実施の形態の画像メモリ2
0,画像つなぎ処理部30,つなぎ位置決定処理部4
0,濃度コントラスト抽出部50で行われる処理を一般
的なコンピュータで処理するものである。
<3. Third Embodiment> Next, a third embodiment will be described. The third embodiment is shown in FIG.
The processing performed by the image memory 20, the image connection processing unit 30, and the connection position determination processing unit 40 of the first embodiment shown in FIG. 4, or the image memory 2 of the second embodiment shown in FIG.
0, image connection processing unit 30, connection position determination processing unit 4
The processing performed by the 0, density contrast extraction unit 50 is processed by a general computer.

【0039】図7は、第3の実施の形態の画像処理装置
の構成を示すブロック図である。図7に示すように、こ
の装置において入出力装置61,CPU62,メモリ6
3,記憶部64,インタフェース71,72,73,7
4がデータバスを介して相互に接続されている。入出力
装置61は、フレキシブルディスク,光磁気ディスク,
CD−ROMなどのコンピュータ読み取り可能な可搬性
記録媒体80からデータを読み込んだり、それらに対し
てデータを書き込んだりする装置である。CPU62
は、所定のプログラムを実行して演算処理を行う処理部
である。メモリ63は、画像データ等のデータを一時的
に記憶保持しておくための装置であり、記憶部64は、
磁気ディスクなどのコンピュータ読み取り可能な固定の
記録媒体である。そして、インタフェース71にはCR
Tや液晶ディスプレイなどのような表示装置65が接続
されており、インタフェース72にはキーボード66,
マウス67が接続されている。また、インタフェース7
3には画像入力装置10が接続されており、インタフェ
ース74には出力スキャナ等の外部機器が接続されてお
り、つなぎ処理が施された画像データが出力される。
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the image processing apparatus according to the third embodiment. As shown in FIG. 7, the input / output device 61, the CPU 62, the memory 6
3, storage unit 64, interfaces 71, 72, 73, 7
4 are interconnected via a data bus. The input / output device 61 includes a flexible disk, a magneto-optical disk,
This device reads data from a computer-readable portable recording medium 80 such as a CD-ROM, and writes data to the data. CPU62
Is a processing unit that executes a predetermined program to perform arithmetic processing. The memory 63 is a device for temporarily storing data such as image data, and the storage unit 64 includes:
It is a computer-readable fixed recording medium such as a magnetic disk. The interface 71 has a CR
A display device 65 such as a T or a liquid crystal display is connected.
The mouse 67 is connected. Interface 7
3, an image input device 10 is connected, and an interface 74 is connected to an external device such as an output scanner, and outputs image data subjected to connection processing.

【0040】このように、この実施の形態の画像処理装
置は、オペレーティングシステム(OS)がインストー
ルされた一般的な1台のコンピュータ60において内部
のCPU12が画像入力装置10から入力する複数の分
割された画像に対してつなぎ処理を施して1つの画像を
生成する所定のプログラムを実行することにより、実現
される装置である。なお、上記のつなぎ処理を行う所定
のプログラムは、可搬性記録媒体Dから読み込まれても
良いし、予め記憶部14に記憶させておいても良い。す
なわち、このプログラムが格納される対象は、可搬性記
録媒体であるか、固定の記録媒体であるかを問わない構
成となっている。
As described above, the image processing apparatus according to the present embodiment is divided into a plurality of divided units input from the image input device 10 by the internal CPU 12 in one general computer 60 on which an operating system (OS) is installed. This is an apparatus realized by executing a predetermined program for generating a single image by performing a joining process on the images. Note that the predetermined program for performing the above-described connection processing may be read from the portable recording medium D, or may be stored in the storage unit 14 in advance. That is, the program is stored irrespective of whether it is a portable recording medium or a fixed recording medium.

【0041】このような構成で、第1の実施の形態に示
した処理と同一の処理を実現する場合、CPU62は図
8に示すような処理手順に従って処理を行う。まず、ス
テップS11では、分割された複数の画像の画像データ
を画像入力装置10から入力し、メモリ63や記憶部6
4等に格納する。そして、ステップS12において画像
境界情報と重複情報とに基づいて1ラインごとにランダ
ムにつなぎ位置を決定する。そして、ステップS13で
は、ステップS12で求めた各ラインごとのつなぎ位置
に応じて画像のつなぎ処理を行い、分割されていた複数
の画像を1つの画像とする。
When realizing the same processing as the processing shown in the first embodiment with such a configuration, the CPU 62 performs the processing according to the processing procedure as shown in FIG. First, in step S11, image data of a plurality of divided images is input from the image input device 10, and is stored in the memory 63 or the storage unit 6.
4 and so on. Then, in step S12, a connection position is randomly determined for each line based on the image boundary information and the overlap information. Then, in step S13, image connection processing is performed according to the connection position of each line obtained in step S12, and the plurality of divided images is set as one image.

【0042】上記のような処理を行うことにより、第1
の実施の形態と同様に、スキャン1の画像とスキャン2
の画像とが主走査方向Xに1/2画素ズレていたとして
も、つなぎ位置が重複部分で拡散されるため、つなぎ処
理により生成される画像のつなぎ部分が視覚的に目立た
ない。また、演算による補間処理などを行う必要がない
ため、長い処理時間を必要とせず効率的な処理を行うこ
とができる。
By performing the processing described above, the first
The image of scan 1 and the image of scan 2
Even if the image is shifted by 画素 pixel in the main scanning direction X, the connecting position is diffused in the overlapping portion, so that the connecting portion of the image generated by the connecting process is visually inconspicuous. In addition, since it is not necessary to perform an interpolation process or the like by calculation, efficient processing can be performed without requiring a long processing time.

【0043】なお、図8に示すフローチャートを実行す
ることにより、つなぎ処理を行った画像は、上述の図3
と同様となる。
By executing the flowchart shown in FIG. 8, the image subjected to the connection processing is the same as the image shown in FIG.
Is the same as

【0044】次に、上記の構成で、第2の実施の形態に
示した処理と同一の処理を実現する場合、CPU62は
図9に示すような処理手順に従って処理を行う。まず、
ステップS21では、分割された複数の画像の画像デー
タを画像入力装置10から入力し、メモリ63や記憶部
64等に格納する。そして、ステップS22において主
走査方向に1ライン分の画像境界情報と重複情報とを読
み出す。そして、画像境界情報と重複情報とから1ライ
ン分の画像データの重複領域内に位置する画素の濃度値
を抽出する(ステップS23)。次に、ステップS23
で抽出した重複領域内に位置する画素の濃度値より、重
複領域内の全ての画素についてコントラストを導く(ス
テップS24)。
Next, in the case of realizing the same processing as the processing shown in the second embodiment with the above configuration, the CPU 62 performs the processing according to the processing procedure as shown in FIG. First,
In step S21, image data of a plurality of divided images is input from the image input device 10 and stored in the memory 63, the storage unit 64, or the like. Then, in step S22, one line of image boundary information and overlapping information are read in the main scanning direction. Then, from the image boundary information and the overlap information, the density values of the pixels located in the overlap area of the image data for one line are extracted (step S23). Next, step S23
The contrast is derived for all the pixels in the overlapping area from the density values of the pixels located in the overlapping area extracted in (Step S24).

【0045】そして、ステップS25において重複領域
内に位置する全ての画素のコントラストのうちで最小値
を求め、その最小値を示す画素の位置をつなぎ位置とし
て決定する。ここで、最小値を示す画素が複数個見つか
った場合は、それら複数の画素のうちからランダムに1
つの画素位置をつなぎ位置として設定したり、又はその
他の所定の規則により1つの画素位置をつなぎ位置とし
て設定する。
Then, in step S25, the minimum value among the contrasts of all the pixels located in the overlapping area is obtained, and the position of the pixel showing the minimum value is determined as the connection position. Here, when a plurality of pixels showing the minimum value are found, one pixel is randomly selected from the plurality of pixels.
One pixel position is set as a connection position, or one pixel position is set as a connection position according to another predetermined rule.

【0046】そして、ステップS26では、全てのライ
ンについてつなぎ位置を決定したか否かを判断し、「N
O」と判断されればステップS27に進み、「YES」
と判断されればステップS28に進む。ステップS27
では、つなぎ位置を決定するための対象ラインを次のラ
インに設定する。
Then, in step S26, it is determined whether or not the joining positions have been determined for all the lines.
If "O" is determined, the process proceeds to step S27, and "YES"
If it is determined, the process proceeds to step S28. Step S27
Then, the target line for determining the connection position is set to the next line.

【0047】そして、ステップS28において、ライン
毎にステップS25で決定されたつなぎ位置に基づいて
分割された複数の画像のつなぎ処理を行って1つの画像
を生成する。
Then, in step S28, one image is generated by performing a connecting process on a plurality of images divided for each line based on the connecting position determined in step S25.

【0048】なお、上記では全てのラインについて、つ
なぎ位置を決定、その後画像のつなぎ処理を行っている
が、他の例として、ステップS25でライン毎につなぎ
位置を決定した後、ただちにつなぎ処理を実行し、この
処理を全てのラインに対してくりかえすことで、画像全
体のつなぎ処理を実施することもできる。
In the above description, the connection position is determined for all the lines, and then the image connection processing is performed. However, as another example, the connection processing is performed immediately after the connection position is determined for each line in step S25. By executing this process and repeating this process for all the lines, it is also possible to execute the connecting process for the entire image.

【0049】上記のような処理を行うことにより、第2
の実施の形態と同様に、スキャン1の画像とスキャン2
の画像とが主走査方向Xに1/2画素ズレていたとして
も、つなぎ位置が重複部分のうちで視覚的に目立たない
コントラストの最小の位置がつなぎ位置として設定され
るため、つなぎ処理により生成される画像のつなぎ部分
が線図や文字の線を欠如させることがなく、そのつなぎ
部分が視覚的に目立たない。また、演算による補間処理
などを行う必要がないため、長い処理時間を必要とせず
効率的な処理を行うことができる。
By performing the processing described above, the second
The image of scan 1 and the image of scan 2
Even if the image is shifted by 画素 pixel in the main scanning direction X, the minimum position of the contrast that is not visually noticeable among the overlapping portions is set as the connection position. The connected portion of the image to be displayed does not lack a line diagram or a character line, and the connected portion is visually inconspicuous. In addition, since it is not necessary to perform an interpolation process or the like by calculation, efficient processing can be performed without requiring a long processing time.

【0050】なお、図9に示すフローチャートを実行す
ることにより、つなぎ処理を行った画像は、上述の図6
と同様となる。
By executing the flowchart shown in FIG. 9, the image subjected to the connection processing is converted to the image shown in FIG.
Is the same as

【0051】上記のように図8,図9のフローチャート
の処理を一般的なコンピュータが実行することによって
つなぎ部分の目立たない画像のつなぎ処理を行うことが
できるが、第1および第2の実施の形態でも説明したよ
うに画像入力装置10がディジタルカメラ等のように画
像境界情報や重複情報を出力する機能を有していない場
合は、さらに、スキャン1とスキャン2との画像を比較
して2つの画像の重複部分を導くステップを行えば良
い。そして、画像比較を行って得られた重複部分におい
て、図8のフローチャートではラインごとにランダムに
つなぎ位置の決定を行い、図9のフローチャートではそ
の重複部分の全ての画素のコントラストを導く処理を行
うように構成する。すなわち、コンピュータにおいて画
像比較を行うことにより重複部分を知ることができるの
で、画像入力装置10から画像境界情報や重複情報を入
力することができない場合でもつなぎ処理により生成さ
れる画像のつなぎ部分を視覚的に目立たないようにする
ことができる。
As described above, the processing of the flowcharts of FIGS. 8 and 9 can be performed by a general computer to perform the processing of connecting the images in which the connection portions are inconspicuous. However, in the first and second embodiments, As described in the embodiment, when the image input device 10 does not have a function of outputting image boundary information or overlap information as in a digital camera or the like, the image of the scan 1 and the image of the scan 2 are further compared with each other. A step of deriving an overlap between the two images may be performed. Then, in the overlapped portion obtained by performing the image comparison, the connection position is determined randomly for each line in the flowchart of FIG. 8, and the process of deriving the contrast of all the pixels in the overlapped portion is performed in the flowchart of FIG. The configuration is as follows. That is, since the overlapping portion can be known by performing the image comparison in the computer, when the image boundary information and the overlapping information cannot be input from the image input device 10, the connecting portion of the image generated by the connecting process is visually recognized. Can be made less noticeable.

【0052】<4.変形例>上記各実施の形態におい
て、説明を簡単にするために、つなぎ処理の対象となる
分割された画像が2つの場合を代表例として説明した
が、これに限定するものではなく、読み取り対象の画像
を3以上の画像に分割して読み取った際のつなぎ処理に
も適用可能であることは言うまでもない。
<4. Modified Example> In each of the above embodiments, for simplicity of description, the case where there are two divided images to be connected is described as a representative example. However, the present invention is not limited to this. It is needless to say that the present invention can also be applied to a joining process when the image is read after being divided into three or more images.

【0053】また、上記説明において画像のつなぎ処理
は、主走査方向Xのラインごとにつなぎ位置を決定する
として説明したが、これは画像が主走査方向Xに複数に
分割された画像に対してつなぎ処理を行う場合において
正常に処理される。しかし、画像が副走査方向Yに複数
に分割された画像の場合は、上記のような主走査方向X
のラインごとにつなぎ処理を施しても正常なつなぎ処理
を行うことができないことは当然であり、このような場
合は、副走査方向Yのラインごとにつなぎ位置を決定し
て、つなぎ処理を行うようにすれば良い。
In the above description, the image joining process has been described as determining the joining position for each line in the main scanning direction X. However, this is for an image obtained by dividing the image into a plurality of parts in the main scanning direction X. Normal processing is performed when the connection processing is performed. However, when the image is divided into a plurality of images in the sub-scanning direction Y, the image is divided into the main scanning direction X as described above.
It is natural that a normal connection process cannot be performed even if the connection process is performed for each line. In such a case, the connection position is determined for each line in the sub-scanning direction Y and the connection process is performed. What should I do?

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
発明によれば、分割された複数の画像について走査ライ
ンごとにつなぎ位置を決定し、このつなぎ位置に基づい
て分割された複数の画像のつなぎ処理を行うため、分割
された画像に対して効率の良いつなぎ処理を行うことが
できるとともに、つなぎ位置を視覚的に目立たせること
がない。
As described above, according to the first aspect of the present invention, a connection position is determined for each of a plurality of divided images for each scanning line, and a plurality of divided images are divided based on the connection position. Since the image connection processing is performed, efficient connection processing can be performed on the divided images, and the connection position is not visually noticeable.

【0055】請求項2に記載の発明によれば、複数の画
像の重複する領域からランダムにつなぎ位置を決定する
ため、つなぎ処理により生成される画像のつなぎ部分が
線状となって視覚的に目立つようなことは起こらない。
According to the second aspect of the present invention, since the connecting position is determined at random from the overlapping area of the plurality of images, the connecting portion of the images generated by the connecting process becomes linear and visually No noticeable thing happens.

【0056】請求項3に記載の発明によれば、分割され
た複数の画像の重複する領域における画素ごとのコント
ラストを導き、得られたコントラストのうち最小値を示
す画素の位置をつなぎ位置として決定するため、つなぎ
処理が施されて生成される画像において、線図や文字の
線切れ等が発生せず、つなぎ部分が視覚的に目立つこと
がない。
According to the third aspect of the present invention, the contrast for each pixel in the overlapping area of the plurality of divided images is derived, and the position of the pixel showing the minimum value among the obtained contrasts is determined as the connection position. Therefore, in an image generated by performing the connection processing, a line diagram or a character line break does not occur, and the connection portion is not visually conspicuous.

【0057】請求項4に記載の発明によれば、走査ライ
ンは、画像に対して主走査方向の走査ラインであるた
め、水平方向の主走査方向に分割された画像に対してつ
なぎ処理を行うことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the scanning line is a scanning line in the main scanning direction with respect to the image, the connecting process is performed on the image divided in the horizontal main scanning direction. be able to.

【0058】請求項5に記載の発明によれば、走査ライ
ンは、画像に対して副走査方向の走査ラインであるた
め、垂直方向の副走査方向に分割された画像に対してつ
なぎ処理を行うことができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the scanning line is a scanning line in the sub-scanning direction with respect to the image, the connecting process is performed on the image divided in the vertical sub-scanning direction. be able to.

【0059】請求項6に記載の発明によれば、コンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体に、分割された複数の画像
について走査ラインごとにつなぎ位置を決定し、このつ
なぎ位置に基づいて分割された複数の画像のつなぎ処理
を行うプログラムを記録しているため、コンピュータが
当該プログラムを実行することにより、分割された画像
に対してつなぎ位置を視覚的に目立たせることのない画
像のつなぎ処理を行う画像処理装置として機能すること
ができる。
According to the sixth aspect of the present invention, a connecting position is determined for each of the plurality of divided images on a computer-readable recording medium, and a plurality of divided images are divided based on the connecting position. Since the program for performing the image joining process is recorded, the computer executes the program to perform the image joining process that does not make the joining position visually conspicuous for the divided images. It can function as a device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の第1の実施の形態である画像処理装
置の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】画像入力装置における画像の読み取りを行う際
の方法を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a method for reading an image in an image input device.

【図3】この発明の第1実施の形態の画像処理装置でつ
なぎ処理を行った画像を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an image on which a connection process has been performed by the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention;

【図4】この発明の第2の実施の形態である画像処理装
置の構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図5】第2の実施の形態の濃度コントラスト抽出部に
おけるコントラストの求め方を説明する図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a method of obtaining a contrast in a density contrast extraction unit according to the second embodiment.

【図6】この発明の第2の実施の形態の画像処理装置で
つなぎ処理を行った画像を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an image on which a connection process has been performed by the image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention;

【図7】この発明の第3の実施の形態の画像処理装置の
構成を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図8】この発明の第3の実施の形態における第1のフ
ローチャートである。
FIG. 8 is a first flowchart according to the third embodiment of the present invention.

【図9】この発明の第3の実施の形態における第2のフ
ローチャートである。
FIG. 9 is a second flowchart according to the third embodiment of the present invention.

【図10】従来の画像処理装置を示す概略ブロック図で
ある。
FIG. 10 is a schematic block diagram illustrating a conventional image processing apparatus.

【図11】従来の画像処理装置で画像のつなぎ処理を行
った場合の一例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a case where image connection processing is performed by a conventional image processing apparatus.

【図12】従来の画像処理装置で画像のつなぎ処理を行
った場合の一例を示す図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a case where image joining processing is performed by a conventional image processing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 画像入力装置 20 画像メモリ 30 画像つなぎ処理部 40 つなぎ位置決定処理部 50 濃度コントラスト抽出部 60 コンピュータ DR 重複領域 Reference Signs List 10 image input device 20 image memory 30 image connection processing unit 40 connection position determination processing unit 50 density contrast extraction unit 60 computer DR overlapping area

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 分割して入力された複数の画像に対して
つなぎ処理を施して1つの画像を生成する装置であっ
て、 (a) 画像を入力する画像入力手段と、 (b) 前記画像入力手段より得られる分割された複数の画
像を記憶する画像記憶手段と、 (c) 前記複数の画像について走査ラインごとにつなぎ位
置を決定するつなぎ位置決定手段と、 (d) 前記つなぎ位置決定手段で決定されたつなぎ位置に
基づいて前記複数の画像のつなぎ処理を行うつなぎ処理
手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
1. An apparatus for generating a single image by performing a joining process on a plurality of divided and input images, comprising: (a) image input means for inputting an image; and (b) the image input means. Image storage means for storing a plurality of divided images obtained from the input means, (c) connection position determination means for determining a connection position for each of the plurality of images for each scanning line, and (d) connection position determination means And a connection processing unit that performs connection processing of the plurality of images based on the connection position determined in (1).
【請求項2】 請求項1に記載の装置において、 前記つなぎ位置決定手段は、前記複数の画像の重複する
領域からランダムにつなぎ位置を決定することを特徴と
する画像処理装置。
2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the connection position determination unit randomly determines a connection position from an overlapping area of the plurality of images.
【請求項3】 請求項1に記載の装置において、 (e) 前記複数の画像の重複する領域における画素ごとの
コントラストを導くコントラスト抽出手段、をさらに備
え、 前記つなぎ位置決定手段は、前記コントラスト抽出手段
より得られたコントラストのうち最小値を示す画素の位
置をつなぎ位置として決定することを特徴とする画像処
理装置。
3. The apparatus according to claim 1, further comprising: (e) contrast extraction means for deriving a contrast for each pixel in an overlapping area of the plurality of images, and wherein the connection position determination means is configured to extract the contrast. An image processing apparatus, wherein a position of a pixel showing a minimum value among contrasts obtained by a means is determined as a connection position.
【請求項4】 請求項1ないし請求項3のいずれかに記
載の装置において、 前記走査ラインは、画像に対して主走査方向の走査ライ
ンであることを特徴とする画像処理装置。
4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the scanning lines are scanning lines in a main scanning direction with respect to an image.
【請求項5】 請求項1ないし請求項3のいずれかに記
載の装置において、 前記走査ラインは、画像に対して副走査方向の走査ライ
ンであることを特徴とする画像処理装置。
5. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the scan line is a scan line in a sub-scanning direction with respect to an image.
【請求項6】 コンピュータを、 (a) 画像を入力する画像入力手段、 (b) 前記画像入力手段より得られる分割された複数の画
像を記憶する画像記憶手段、 (c) 前記複数の画像について走査ラインごとにつなぎ位
置を決定するつなぎ位置決定手段、 (d) 前記つなぎ位置決定手段で決定されたつなぎ位置に
基づいて前記複数の画像のつなぎ処理を行うつなぎ処理
手段、として機能させるためのプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体。
6. A computer comprising: (a) image input means for inputting an image; (b) image storage means for storing a plurality of divided images obtained from the image input means; A program for functioning as a connection position determining means for determining a connection position for each scanning line, and (d) a connection processing means for performing a connection process of the plurality of images based on the connection position determined by the connection position determining means. A computer-readable recording medium on which is recorded.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8760735B2 (en) 2008-03-27 2014-06-24 Nec Accesstechnica, Ltd. Image combining device and image combining method

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