JPH1185230A - Control system - Google Patents
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- JPH1185230A JPH1185230A JP24358397A JP24358397A JPH1185230A JP H1185230 A JPH1185230 A JP H1185230A JP 24358397 A JP24358397 A JP 24358397A JP 24358397 A JP24358397 A JP 24358397A JP H1185230 A JPH1185230 A JP H1185230A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、制御システム、
特にターミナルと入出力機器との接続に特徴を有する制
御システムに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control system,
In particular, the present invention relates to a control system having a feature in connection between a terminal and an input / output device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ＦＡ制御システム等の制御シス
テムは、複数の入出力用の端子を有するターミナルを複
数個備え、これらのターミナルの入出力用の端子に、入
力機器や出力機器を接続し、ＰＬＣ（プログラマブル・
ロジック・コントローラ）や、その他の上位機器と各タ
ーミナルを通信回線で結び、ターミナルを介して、入力
機器からの信号を上位機器に取り込み、あるいはターミ
ナルを介して上位機器より出力機器に信号を出力するよ
うにしたものがある。2. Description of the Related Art Generally, a control system such as an FA control system includes a plurality of terminals having a plurality of input / output terminals, and input / output devices are connected to the input / output terminals of these terminals. , PLC (programmable
Logic controller) and other high-level devices are connected to each terminal via a communication line, and signals from input devices are input to the high-level devices via the terminals, or signals are output from the high-level devices to the output devices via the terminals. There is something like that.
【０００３】図３は、上記した制御システムにおける１
つのターミナルと各入出力機器との接続を示す図であ
る。図３において、ターミナル１は、ネジで構成される
複数の入出力用の端子２を備えており、各端子にはシス
テム構成に応じて、リード線３により入出力機器４が接
続されている。入出力機器４は、例えば押ボタンスイッ
チ、光電スイッチ、近接スイッチ、リミットスイッチ等
の入力機器、表示灯、バルブソレノイド、サーボドライ
バ等の出力機器である。[0003] FIG. 3 is a diagram showing one of the control systems described above.
FIG. 3 is a diagram illustrating connection between one terminal and each input / output device. In FIG. 3, a terminal 1 includes a plurality of input / output terminals 2 formed by screws, and each terminal is connected to an input / output device 4 via a lead wire 3 according to the system configuration. The input / output device 4 is, for example, an input device such as a push button switch, a photoelectric switch, a proximity switch, or a limit switch, or an output device such as an indicator light, a valve solenoid, or a servo driver.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の制御シ
ステムを構成する機器を設置する場合、ターミナルの各
端子に、各入出力機器を接続するのに、配線指示にした
がって決められた端子に、決められた入出力機器を配線
してゆくが、複数の入出力機器を１つのターミナルに接
続してゆくので、各端子と各入出力機器の対応が、予め
決めていたものと異なるものとなる。いわゆる誤配線を
生じることがある。一旦配線してしまうと、外観から一
見して誤配線と分かり辛く、そのまま制御システムを運
転すると、正しく動作しないこともあるという問題があ
った。When the equipment constituting the above-mentioned conventional control system is installed, each terminal of the terminal is connected to each input / output equipment. Although the determined input / output device is wired, a plurality of input / output devices are connected to one terminal, so that the correspondence between each terminal and each input / output device is different from the predetermined one. . So-called erroneous wiring may occur. Once wired, there is a problem that it is difficult to understand at a glance that the wiring is incorrect, and if the control system is operated as it is, it may not operate properly.
【０００５】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、誤配線があっても、システムの誤動作、
不動作が生じない制御システムを提供することを目的と
している。[0005] The present invention has been made in view of the above problems, and even if there is an erroneous wiring, a system malfunction,
An object of the present invention is to provide a control system that does not cause a malfunction.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の制御システム
では、複数の入出力用の端子を有するターミナルと、こ
のターミナルの入出力用の端子に接続される入力機器及
びもしくは出力機器と、前記ターミナルを介して、通信
により前記入力機器よりの信号を取り込み、前記出力機
器に信号を送る上位機器とを備える制御システムにおい
て、前記各入力機器及び出力機器は、自己の認識番号を
記憶しており、前記ターミナルの端子に接続された入力
機器及び出力機器の認識番号を、ターミナルを介して各
端子に対応して、上位機器に取り込むようにしている。According to the control system of the present invention, a terminal having a plurality of input / output terminals, an input device and / or an output device connected to the input / output terminals of the terminal, Via, in a control system including a signal from the input device by communication and a higher-level device that sends a signal to the output device, each of the input device and the output device stores its own identification number, Recognition numbers of the input device and the output device connected to the terminal of the terminal are taken into the host device corresponding to each terminal via the terminal.
【０００７】この制御システムでは、ターミナルの各端
子に、各入出力機器が接続されると、各入出力機器の認
識番号がターミナルに読み出され、それぞれ接続された
端子に対応して、認識番号が上位機器に取り込まれる。
そのため、入出力機器がターミナルの如何なる端子に接
続されようとも、その端子と対応して認識番号を上位機
器に取り込むので、上位機器は認識番号と端子番号とに
より、目的とする機器を指定して信号を取り込み、ある
いは信号を出力することができる。In this control system, when each input / output device is connected to each terminal of the terminal, an identification number of each input / output device is read out to the terminal, and an identification number corresponding to each connected terminal is read. Is taken into the host device.
Therefore, no matter what terminal the input / output device is connected to, the recognition number is taken into the higher-level device in correspondence with the terminal, and the higher-level device specifies the target device by the recognition number and the terminal number. A signal can be captured or a signal can be output.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施
形態制御システムの概略構成を示すブロック図である。
図１において、上位機器２０に通信回線１６を介してい
くつかの省配線用ターミナル１が接続されている（ここ
では、省配線用ターミナル１を１個のみ示している）。
なお、ここでは省配線用ターミナル１は、これを用いる
ことにより、通信回線１６に相当する配線数が大幅に省
略できるので、このように省いているが、これは通常の
ターミナルであってもよい。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, several wiring-saving terminals 1 are connected to a host device 20 via a communication line 16 (here, only one wiring-saving terminal 1 is shown).
Here, since the number of wirings corresponding to the communication line 16 can be largely omitted by using the terminal 1 for wiring saving, the terminal is omitted as described above, but this may be a normal terminal. .
【０００９】省配線用ターミナル１には、入出力部１１
の他に、演算・記憶部１２、表示部１３、通信部１４及
び電源部１５を備えている。入出力部１１は、１２個の
入出力機器が接続できるように、１グループ４個の端子
を持つ１２の端子グループ２ -1、２-2、……、２-12 を
備えている。１２個の端子グループ１２-1、１２-2、…
…、１２-12 には、それぞれ１２個の入出力機器４-1、
４-2、……、４-12 がリード線３-1、３-2、……、３
-12 によって接続されるようになっている。図１では、
２個の入出力機器４-1、４-2のみを示しているが、他の
入出力機器も同様である。The terminal 1 for wiring saving includes an input / output unit 11
In addition, the calculation / storage unit 12, the display unit 13, the communication unit 14,
And a power supply unit 15. The input / output unit 11 has 12
4 terminals per group so that I / O devices can be connected
12 terminal groups 2 with -1, 2-2, ..., 2-12To
Have. 12 terminal groups 12-1, 12-2…
..., 12-12Has 12 input / output devices 4 each-1,
4-2, ..., 4-12Is lead wire 3-1, 3-2, ..., 3
-12Is to be connected by In FIG.
Two input / output devices 4-1, 4-2Shows only the other
The same applies to input / output devices.
【００１０】入出力機器４-1は、リード線３-1が接続さ
れる端子台４１-1と、記憶部４２-1と、入出力部（セン
サ、表示灯など）４３-1とを備えている。記憶部４２-1
には入出力機器４-1自身が、いかなる種類の機器であ
り、工場出荷時の製造番号（または整理番号）が記憶さ
れている。ここに記憶されるデータは、その入出力機器
４-1を認識するためのデータであり、総称して認識番号
と称呼する。入出力機器４-2も同様の構成である。[0010] input and output devices 4 -1 is provided with a terminal block 41 -1 leads 3-1 is connected, a storage unit 42 -1, input-output unit (sensor, such as indicator) and 43 -1 ing. Storage unit 42 -1
The input / output device 4-1 is any type of device, and stores a serial number (or serial number) at the time of shipment from the factory. Data stored here is data for recognizing the input and output devices 4 -1 to referred to as identification number collectively. The input / output device 4-2 has the same configuration.
【００１１】記憶部４２-1、４２-2を構成するのは、半
導体メモリ、ＣＤＲＯＭ、さらには製造時における導体
のショート／オープン、ディップスイッチ等によって設
定されるものも含まれる。次に、図２に示すフロー図に
より、省配線用ターミナル１における入出力部の端子グ
ループ２-1、２-2、……、２-12 に接続された入出力機
器４-1、４-2、……の認識処理について説明する。省配
線用ターミナル１における入出力機器４-1、４-2、……
の認識処理は、演算・記憶部（ＣＰＵ）１２によって実
行される。The storage units 42 -1 and 42 -2 include a semiconductor memory, a CDROM, and those set by a short / open conductor, a dip switch, and the like at the time of manufacture. Next, the drawing by the flow diagram shown in 2, reduced wiring for input and output unit terminal group 2 -1 at the terminals 1, 2 -2, ..., 2 -12 to the connected input and output devices 4 -1, 4 - The recognition process of 2 ,... Will be described. Input / output devices 4 -1 , 4 -2 , ... in terminal 1 for reduced wiring
Is performed by the calculation / storage unit (CPU) 12.
【００１２】システム動作が立ち上がり動作がスタート
すると、先ず、電源投入時か、判定される（ステップＳ
Ｔ１）。電源投入時は、入出力部１１への入出力機器４
-1、４-2、……、４-12 の接続状態をチェックし、上位
機器２０に伝送するために、ステップＳＴ３〜ＳＴ７の
処理が実行される。つまり、ｎ番（最初はｎ＝１）に接
続された入出力機器に信号を送り（ステップＳＴ３）、
そのｎ番の入出力機器からの情報を受ける（ステップＳ
Ｔ４）。そして、受けとった情報、すなわちその入出力
機器の認識番号を端子番号ｎとともに記憶する（ステッ
プＳＴ５）。そして、全部確認か、つまりここではｎ＝
１２か、を判定し（ステップＳＴ６）、全端子について
接続されている入出力機器の認識番号を記憶終了してい
ない場合は、ｎを１インクリメントし（ステップＳＴ
７）、ステップＳＴ３に戻る。そして、ｎ＝１２となる
までステップＳＴ３〜ＳＴ７の処理を繰り返す。ｎ＝１
２となると、ステップＳＴ６の判定がＹＥＳとなり、そ
れまで記憶していた端子番号と入出力機器の認識番号
を、通信部１４、通信回線１６を介して、上位機器２０
に送信する。上位機器２０では、この端子番号と認識番
号の情報により、入出力部１１の各端子グループ２-1、
２-2、……、２-12 に、どのような入出力機器が接続さ
れているか知ることができ、以後の運転において、所望
の入出力機器に対し、信号を授受することができる。When the system operation starts up and the operation starts, it is first determined whether the power is turned on (step S).
T1). When the power is turned on, the input / output device 4
-1 , 4 -2 ,..., 4 -12 are checked, and the processing of steps ST3 to ST7 is executed in order to transmit the state to the higher-level device 20. That is, a signal is sent to the input / output device connected to the n-th (n = 1 at the beginning) (step ST3),
Receive information from the n-th input / output device (step S
T4). Then, the received information, that is, the identification number of the input / output device is stored together with the terminal number n (step ST5). And confirm all, that is, here n =
12 is determined (step ST6), and when the identification numbers of the input / output devices connected to all the terminals have not been stored, n is incremented by 1 (step ST6).
7), and return to step ST3. Then, the processing of steps ST3 to ST7 is repeated until n = 12. n = 1
2, the determination in step ST6 becomes YES, and the terminal number and the identification number of the input / output device that have been stored up to that point are transmitted to the host device 20 via the communication unit 14 and the communication line 16.
Send to In the host device 20, the terminal groups 2 -1 ,
It is possible to know what input / output devices are connected to 2 -2 ,..., 2-12 , and to transmit and receive signals to and from desired input / output devices in subsequent operations.
【００１３】また、運転中に必要なタイミングで、上位
機器２０より省配線用ターミナル１に要求を出し、入出
力部１１の各端子グループ２-1、２-2、……、２
-12 に、どのような入出力機器が接続されているか知る
ことができる。この場合は、図２においてステップＳＴ
１の判定ＮＯ、次に上位機器よりの要求有りか（ステッ
プＳＴ２）の判定ＹＥＳで、やはりステップＳＴ３〜Ｓ
Ｔ７の処理を繰り返す。A request is sent from the host device 20 to the terminal 1 for wiring saving at a necessary timing during operation, and the terminal groups 2 -1 , 2 -2 ,.
-12 , you can know what input / output devices are connected. In this case, step ST in FIG.
No. 1 and then a determination of whether there is a request from a higher-level device (step ST2), and also in steps ST3 to S
The process of T7 is repeated.
【００１４】なお、上記実施形態では、省配線用ターミ
ナル１で認識番号の演算処理を行うようにしているが、
これに代え、上位機器２０から省配線用ターミナル１を
介して直接に、入出力部１１の各端子グループ２-1、２
-2、……、２-12 に接続されている入出力機器の認識番
号を取り込み、上位機器２０で認識番号の演算処理を行
うようにしてもよい。In the above-described embodiment, the identification number calculation process is performed in the wiring saving terminal 1.
Instead, the terminal groups 2 -1 , 2-1 , 2-2 of the input / output unit 11 are directly transmitted from the host device 20 via the wiring-saving terminal 1.
-2 ,..., 2 -12 , the recognition number of the input / output device connected to the host device may be fetched, and the host device 20 may perform the process of calculating the recognition number.
【００１５】また、上記実施形態では、ターミナルが接
続可能な入出力機器は１２台としているが、この発明に
おいて、接続可能な入出力機器の台数を何台とするか
は、設計上、自由に選択すれば良いこと、いうまでもな
い。In the above embodiment, the number of input / output devices to which the terminal can be connected is 12, but in the present invention, the number of input / output devices to which the terminal can be connected is freely determined by design. Needless to say, you have to choose.
【００１６】[0016]
【発明の効果】この発明によれば、各入力機器及び出力
機器は、自己の認識番号を記憶しており、前記ターミナ
ルの端子に接続された入力機器及び出力機器の認識番号
を、ターミナルを介して各端子に対応して、上位機器に
取り込むようにしているので、入力出力機器の接続箇所
を接続時に容易に確認できるため、誤配線によるシステ
ムの誤動作、不動作をなくすことができる。また、シス
テム変更を行う場合でも、その接続された入出力機器を
使用するときには、配線のやり直しが不要であるという
効果もある。According to the present invention, each input device and each output device have their own identification numbers stored therein, and the identification numbers of the input device and the output device connected to the terminal of the terminal are transmitted via the terminal. In this case, the connection points of the input and output devices can be easily confirmed at the time of connection, so that malfunction and malfunction of the system due to incorrect wiring can be eliminated. In addition, even when the system is changed, there is an effect that it is not necessary to perform rewiring when using the connected input / output device.
【図１】この発明の制御システムの概略構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system according to the present invention.
【図２】同制御システムにおける省配線用ターミナルの
入出力部の端子に接続された入出力機器の認識処理を説
明するためのフロー図である。FIG. 2 is a flowchart for explaining a process of recognizing an input / output device connected to a terminal of an input / output unit of a wiring-saving terminal in the control system.
【図３】従来の制御システムの省配線用ターミナルと、
各入出力機器との接続を示す図である。FIG. 3 shows a terminal for wiring saving of a conventional control system;
It is a figure showing connection with each input / output device.
１ 省配線用ターミナル ２-1、２-2、……、２-12 端子グループ ３-1、３-2、…… リード線 ４-1、４-2、…… 入出力機器 １１ 入出力部 １２ 演算・記憶部 １４ 通信部 １６ 通信回線 ２０ 上位機器1 Terminal for reduced wiring 2-1 , 2 -2 , ..., 2-12 Terminal group 3-1 , 3 -2 , ... Lead wire 4-1 , 4 -2 , ... I / O device 11 I / O unit 12 arithmetic / storage unit 14 communication unit 16 communication line 20 host device
Claims (5)
と、このターミナルの入出力用の端子に接続される入力
機器及びもしくは出力機器と、前記ターミナルを介し
て、通信により前記入力機器よりの信号を取り込み、前
記出力機器に信号を送る上位機器とを備える制御システ
ムにおいて、 前記各入力機器及び出力機器は、自己の認識番号を記憶
しており、前記ターミナルの端子に接続された入力機器
及び出力機器の認識番号を、ターミナルを介して各端子
に対応して、上位機器に取り込むようにしたことを特徴
とする制御システム。1. A terminal having a plurality of input / output terminals, an input device and / or an output device connected to the input / output terminals of the terminal, and a communication between the input device and the input device via the terminal. In a control system including a host device that captures a signal and sends a signal to the output device, each of the input device and the output device stores its own identification number, and an input device connected to a terminal of the terminal. A control system wherein an identification number of an output device is taken into a host device corresponding to each terminal via a terminal.
の認識番号を記憶する記憶部を備え、各端子に接続され
た入力機器、出力機器の認識番号を読取り、記憶した後
に、接続された端子に対応させて認識番号を上位機器に
送るようにした請求項１記載の制御システム。2. The terminal has a storage unit for storing identification numbers of input devices and output devices, and reads and stores identification numbers of input devices and output devices connected to the terminals, and then connects the read devices. 2. The control system according to claim 1, wherein the identification number is transmitted to the host device in correspondence with the terminal.
及び送信は、電源ＯＮ時に実行するものである請求項２
記載の制御システム。3. The terminal according to claim 2, wherein the terminal reads and transmits the identification number when the power is turned on.
The control system as described.
は、上位機器からの要求を受けて実行するものである請
求項２記載の制御システム。4. The control system according to claim 2, wherein the transmission of the identification number in the terminal is executed in response to a request from a host device.
入出力用端子に接続するための機器であって、 自己の認識番号を記憶する記憶部を備え、前記ターミナ
ルから前記記憶部の認識番号を読出し可能に構成したこ
とを特徴とする入力用あるいは出力用の機器。5. A device for connecting to an input / output terminal of a terminal having a plurality of input / output terminals, comprising a storage unit for storing an identification number of the terminal, and an identification number of the storage unit from the terminal. An input or output device characterized in that it is configured to be able to read data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24358397A JP3533488B2 (en) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | Control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24358397A JP3533488B2 (en) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | Control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1185230A true JPH1185230A (en) | 1999-03-30 |
| JP3533488B2 JP3533488B2 (en) | 2004-05-31 |
Family
ID=17105984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24358397A Expired - Fee Related JP3533488B2 (en) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | Control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3533488B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007195619A (en) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Maruhon Ind Co Ltd | Game machine management system and game machine used in the game machine management system |
-
1997
- 1997-09-09 JP JP24358397A patent/JP3533488B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007195619A (en) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Maruhon Ind Co Ltd | Game machine management system and game machine used in the game machine management system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3533488B2 (en) | 2004-05-31 |
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