JPH1185228A - Programmable controller and sequence control system provided with programming terminal - Google Patents
Programmable controller and sequence control system provided with programming terminalInfo
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- JPH1185228A JPH1185228A JP9236962A JP23696297A JPH1185228A JP H1185228 A JPH1185228 A JP H1185228A JP 9236962 A JP9236962 A JP 9236962A JP 23696297 A JP23696297 A JP 23696297A JP H1185228 A JPH1185228 A JP H1185228A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンスコント
ロールシステム、特にプログラマブルコントローラと、
このプログラマブルコントローラに対するプログラミン
グを行なうためのプログラミング用端末とを具え、こら
らプログラマブルコントローラとプログラミング用端末
との間の信号の伝送を無線で行なうようにしたシーケン
スコントロールシステムに関するものである。[0001] The present invention relates to a sequence control system, in particular, a programmable controller,
The present invention relates to a sequence control system including a programming terminal for performing programming of the programmable controller, and wirelessly transmitting signals between the programmable controller and the programming terminal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上述したようにプログラマブルコントロ
ーラと、プログラミング用端末とを具えるシーケンスコ
ントロールシステムは各種工場において広く採用されて
いる。ここで、プログラマブルコントローラはプログラ
マブルロジックコントローラ(PLC) やプログラマブルシ
ーケンスコントローラ(PSC) やプロセスコントローラ(P
rC) などの各種の名称が使用されているが、本明細書に
おいては、これらを含めた最も広い概念を表すものとし
てプログラマブルコントローラと呼び、以下簡単のため
Programmable Controller の頭文字を取ってＰＣとも称
することにする。また、プログラミング用端末をProgra
mming Terminalの頭文字を取ってＰＴと略称する2. Description of the Related Art As described above, a sequence control system including a programmable controller and a programming terminal is widely used in various factories. Here, the programmable controller is a programmable logic controller (PLC), a programmable sequence controller (PSC), or a process controller (P
Although various names such as (rC) are used, in this specification, the term “programmable controller” is used to represent the broadest concept including these, and for the sake of simplicity,
The abbreviation of Programmable Controller is also called PC. Also, programming terminal for Progra
The abbreviation PT for mming Terminal
【０００３】このようなシーケンスコントロールシステ
ムを実際に運用するに当たっては、ＰＣを製造設備の近
傍に配置しておき、そのメモリに予め格納されたプログ
ラムデータに基づいて制御信号を作成し、これによって
製造設備の制御を行っている。このようにＰＣのメモリ
にプログラムデータを格納したり、既に格納したプログ
ラムデータを変更したり、修正したりするとともにＰＣ
の動作をモニタして調整を行ったり動作の確認を行った
りするために、プログラミング用端末をケーブルによっ
てＰＣに接続している。この場合、特に大型の設備にお
いては複数台のＰＣを使用しているが、その各々にＰＴ
を設けたのでは、設備費用が嵩むとともに能率が悪いの
で、１台のＰＴを複数のＰＣに対して共通に使用するよ
うにしている。In actually operating such a sequence control system, a PC is arranged near a manufacturing facility, and a control signal is created based on program data stored in a memory of the PC in advance. Equipment is being controlled. As described above, the program data is stored in the memory of the PC, the already stored program data is changed or corrected, and the PC data is stored.
The terminal for programming is connected to the PC by a cable in order to monitor the operation and make adjustments and check the operation. In this case, a plurality of PCs are used especially in a large-sized facility.
In this case, one PT is commonly used for a plurality of PCs because the equipment cost increases and the efficiency is low.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述したプログラマブ
ルコントローラおよびプログラミング用端末を用いるシ
ーケンスコントロールシステムでは、プログラマブルコ
ントローラでプログラムデータの設定、変更、修正や当
該プログラマブルコントローラの動作状況のモニタを行
なうために、プログラミング用端末をプログラマブルコ
ントローラにケーブルで接続しているが、ケーブルの長
さには制限があり、プログラミング用端末を設置する場
所の範囲に制限があった。また、ケーブルで接続されて
いるので、プログラミング用端末を自由に移動させるこ
とができないので、通常はプログラミング用端末を操作
する作業員と、プログラマブルコントローラが設置され
ている現場を確認する作業員との２名の作業員が必要で
あった。In the above-described sequence control system using the programmable controller and the programming terminal, the programmable controller sets, changes, and corrects program data and monitors the operation state of the programmable controller. Although the terminal for programming is connected to the programmable controller by a cable, the length of the cable is limited, and the range of the place where the programming terminal is installed is limited. Also, since the programming terminal cannot be freely moved because it is connected by a cable, the operator who normally operates the programming terminal and the operator who checks the site where the programmable controller is installed are usually used. Two workers were required.
【０００５】さらに、複数のプログラマブルコントロー
ラを配置する場合には、各プログラマブルコントローラ
とプログラミング用端末とをケーブルによって接続し直
す作業が必要となるため、多大の作業工数が掛かり、作
業能率がきわめて低いという欠点があった。特にトレー
ン設備のような大型の設備では、プログラマブルコント
ローラの台数が多いとともにプログラマブルコントロー
ラが配置されている場所とプログラミング用端末が配置
されている場所との距離が長くなる傾向があり、各プロ
グラマブルコントローラに対してケーブルを接続し直す
作業は特に面倒となる欠点があった。また、設備の試運
転時およびトラブルが発生したときに、プログラミング
用端末にケーブルが接続されているため、その移動に制
限があり、特に大型の設備では業務を阻害してしまうこ
とになる。Further, when a plurality of programmable controllers are arranged, it is necessary to reconnect each programmable controller and the programming terminal with a cable, which requires a great deal of work and extremely low work efficiency. There were drawbacks. Particularly in large-scale equipment such as train equipment, the number of programmable controllers is large, and the distance between the location where the programmable controllers are located and the location where the programming terminal is located tends to be long. On the other hand, the work of reconnecting the cable has a disadvantage that it is particularly troublesome. In addition, since the cable is connected to the programming terminal at the time of the test operation of the equipment and when a trouble occurs, the movement of the cable is restricted, and the operation is hindered especially in a large-sized equipment.
【０００６】本発明の目的は上述した欠点を解消し、プ
ログラミング用端末をプログラマブルコントローラに対
して自由に移動させることができ、複数のプログラマブ
ルコントローラを使用する場合にもケーブルを接続し直
す作業を必要とせず、作業能率を向上することができる
シーケンスコントロールシステムを提供しようとするも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks, to move a programming terminal freely with respect to a programmable controller, and to reconnect cables even when using a plurality of programmable controllers. It is an object of the present invention to provide a sequence control system capable of improving work efficiency.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成するために、メモリを具え、このメモリに格納され
ているプログラムデータに基づいて被制御対象に対する
制御信号を作成して出力するプログラマブルコントロー
ラと、前記プログラマブルコントローラのメモリに格納
されるプログラムデータの作成、修正、変更、チェック
などを行なう機能を有するプログラミング用端末とを無
線通信によって接続したことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises a memory, and a programmable signal for generating and outputting a control signal for a controlled object based on program data stored in the memory. A controller and a programming terminal having a function of creating, modifying, changing, and checking program data stored in the memory of the programmable controller are connected by wireless communication.
【０００８】このような本発明によるシーケンスコント
ロールシステムにおいて、プログラマブルコントローラ
とプログラミング用端末とを１：１の関係で設置する場
合には、プログラマブルコントローラに無線送受信手段
を設けるとともにプログラミング用端末に無線送受信手
段を設け、これらの無線送受信手段の間で信号を無線伝
送するように構成することができる。また、プログラマ
ブルコントローラとプログラミング用端末とをＮ：１
（Ｎは２以上の整数）の関係で設置する場合には、複数
のプログラマブルコントローラの各々に無線送受信手段
を設けるとともにプログラミング用端末に無線送受信手
段を設け、複数のプログラマブルコントローラの各々
を、例えば伝送信号の周波数を相違させることによって
識別しながら所定のプログラマブルコントローラとプロ
グラミング用端末との間で無線通信によって信号の伝送
を行なうように構成することができる。或いはまた、複
数のプログラマブルコントローラをネットワークで結合
するとともにこのネットワークに共通の無線送受信手段
を結合し、プログラミング用端末に接続した無線送受信
手段との間で信号の無線伝送を行なうように構成するこ
ともできる。この場合、複数のプログラマブルコントロ
ーラを識別するためには伝送信号に識別コードを付加す
ることができる。さらに、プログラマブルコントローラ
に専用のプログラミング用端末をケーブルを介して接続
し、この専用のプログラミング用端末に無線送受信手段
を接続してプログラミング用端末に接続した無線送受信
手段との間で信号の無線伝送を行なうように構成するこ
ともできる。In such a sequence control system according to the present invention, when the programmable controller and the programming terminal are installed in a one-to-one relationship, the programmable controller is provided with a wireless transmitting / receiving means and the programming terminal is provided with a wireless transmitting / receiving means. And wirelessly transmit signals between these wireless transmission / reception means. Further, the programmable controller and the programming terminal are connected in N: 1.
(N is an integer of 2 or more), a plurality of programmable controllers are provided with wireless transmission / reception means, and a programming terminal is provided with wireless transmission / reception means. A signal can be transmitted by wireless communication between a predetermined programmable controller and a programming terminal while identifying the signal by making the frequency of the signal different. Alternatively, a plurality of programmable controllers may be connected by a network, and a common wireless transmission / reception unit may be connected to the network to perform wireless transmission of a signal with a wireless transmission / reception unit connected to a programming terminal. it can. In this case, an identification code can be added to a transmission signal to identify a plurality of programmable controllers. Furthermore, a dedicated programming terminal is connected to the programmable controller via a cable, and a wireless transmission / reception unit is connected to the dedicated programming terminal to perform wireless transmission of a signal with the wireless transmission / reception unit connected to the programming terminal. It can also be configured to do so.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１は本発明によるシーケンスコ
ントロールシステムの一実施例の構成を示す線図であ
り、本例ではプログラマブルコントローラとプログラミ
ング用端末とを１：１の関係で配置したものである。プ
ログラマブルコントローラ（ＰＣ）11は、中央処理装置
（ＣＰＵ）11およびメモリ12を有し、メモリに格納され
たプログラムデータに基づいて制御信号を作成し、これ
を被制御装置14へ供給してその動作を制御するように構
成する。また、プログラミング用端末（ＰＴ）21は中央
制御装置（ＣＰＵ）22、メモリ23、キーボード24および
ディスプレイ25を具えている。このようなＰＣ11および
ＰＴ21の構成は従来のものと同一である。本発明におい
ては、ＰＣ11に無線送受信装置15およびアンテナ16を含
む無線送受信手段を接続するともにＰＴ21にも無線送受
信装置26およびアンテナ27を含む無線送受信手段を接続
する。これらの無線送受信装置15および26は、電波また
は光によって信号の伝送を行なう送受信回路およびＰＣ
11およびＰＴ21で作成された送信すべき信号を変調する
とともに受信した信号をＰＣおよびＰＴで取り扱える信
号に復調する変復調回路を含むものである。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a sequence control system according to the present invention. In this embodiment, a programmable controller and a programming terminal are arranged in a 1: 1 relationship. is there. A programmable controller (PC) 11 has a central processing unit (CPU) 11 and a memory 12, generates a control signal based on program data stored in the memory, supplies the control signal to a controlled device 14, and operates the control signal. Is configured to be controlled. The programming terminal (PT) 21 includes a central control unit (CPU) 22, a memory 23, a keyboard 24, and a display 25. The configuration of such a PC 11 and PT 21 is the same as the conventional one. In the present invention, the wireless transmission / reception means including the wireless transmission / reception device 15 and the antenna 16 is connected to the PC 11 and the wireless transmission / reception means including the wireless transmission / reception device 26 and the antenna 27 is also connected to the PT 21. These wireless transmission / reception devices 15 and 26 include a transmission / reception circuit and a PC for transmitting signals by radio waves or light.
11 and a modulation / demodulation circuit that modulates the signal to be transmitted created by PT21 and demodulates the received signal into a signal that can be handled by PC and PT.
【００１０】このようなシーケンスコントロールシステ
ムを運用するに際しては、ＰＣ11のメモリ13にプログラ
ムデータを格納したり、既に格納したプログラムデータ
を変更したり、修正したりするとともにＰＣの動作をモ
ニタして調整を行ったり動作の確認を行ったりするため
にＰＴ21とＰＣ11との間で信号の伝送を行なう必要があ
るが、図１に示すように、ＰＣ11に接続した無線送受信
装置15およびアンテナ16と、ＰＴ21に接続した無線送受
信装置26およびアンテナ27とによって無線伝送を行なう
ので、従来のようにＰＣ11とＰＴ21との間をケーブルで
接続する必要がない。したがってＰＴ21をＰＣ11に対し
て自由に移動することができ、従来のようにケーブルの
長さによって移動範囲が制限されるようなことがなくな
る。また、ＰＣ11および被制御装置14の動作の確認作業
を行なう場合、無線送受信手段を接続したＰＴ21をＰＣ
11の近くまで携帯して行けるので、一人の作業員が確認
作業を行なうことができる。When operating such a sequence control system, program data is stored in the memory 13 of the PC 11, or the already stored program data is changed or corrected, and the operation of the PC is monitored and adjusted. It is necessary to transmit a signal between the PT 21 and the PC 11 in order to perform the operation and confirm the operation. However, as shown in FIG. 1, the wireless transmitting / receiving device 15 and the antenna 16 connected to the PC 11 and the PT 21 Since the wireless transmission is performed by the wireless transmitting / receiving device 26 and the antenna 27 connected to the PC 11, there is no need to connect the PC 11 and the PT 21 with a cable as in the related art. Therefore, the PT 21 can be freely moved with respect to the PC 11, and the moving range is not limited by the length of the cable as in the related art. When the operation of confirming the operation of the PC 11 and the controlled device 14 is performed, the PT 21 connected to the wireless transmitting / receiving
Since it can be carried close to 11, one worker can perform the checking work.
【００１１】図２は本発明によるシーケンスコントロー
ルシステムの第２の実施例の構成を示す線図であり、本
例ではプログラマブルコントローラとプログラミング用
端末とをＮ：１（Ｎは２以上の整数）の関係で配置した
ものである。本例では、複数のプログラマブルコントロ
ーラ11-1〜11-Nの各々に無線送受信装置15-1〜15-Nおよ
びアンテナ16-1〜16-Nを接続する。プログラミング用端
末側の構成は図１に示した第１の実施例と同様であり、
プログラミング用端末21に無線送受信装置26およびアン
テナ27を接続する。本例では複数のＰＣの識別を行なう
必要があるので、信号の伝送を行なうに際して搬送周波
数を各ＰＣ毎に相違させるように無線送受信装置26を構
成している。すなわち、第１のＰＣ11-1に対して信号の
伝送を行なう場合には、第１の搬送周波数f1を使用し、
第２のＰＣ11-2に対して信号の伝送を行なう場合には第
２の搬送周波数f2を使用し、第Ｎ番目のＰＣ11-Nとの間
で信号の伝送を行なう場合には搬送周波数 fN を使用す
るように、搬送周波数の切換えを行なうようにしてい
る。したがって、各ＰＣは自己に割り当てられた搬送周
波数の信号を受信するときだけ信号の伝送を行えば良
い。本例のように複数のプログラマブルコントローラ11
-1〜11-Nを使用する場合にも上述した第１の実施例と同
様の効果が得られる他に、これらのプログラマブルコン
トローラとプログラミング用端末21との間でケーブルの
接続を切換える必要がなくなるので、従来に比べて作業
性が著しく向上することになる。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a second embodiment of the sequence control system according to the present invention. In this embodiment, a programmable controller and a programming terminal are arranged in an N: 1 (N is an integer of 2 or more). They are arranged in a relationship. In this example, the wireless transceivers 15-1 to 15-N and the antennas 16-1 to 16-N are connected to each of the plurality of programmable controllers 11-1 to 11-N. The configuration of the programming terminal is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
The wireless transmitting / receiving device 26 and the antenna 27 are connected to the programming terminal 21. In this example, since it is necessary to identify a plurality of PCs, the wireless transmission / reception device 26 is configured so that the carrier frequency differs for each PC when transmitting a signal. That is, when for the first PC11-1 to transmit signals, using the first carrier frequency f 1,
When transmitting a signal to the second PC 11-2, the second carrier frequency f2 is used. When transmitting a signal to the N-th PC 11-N, the carrier frequency f 2 is used. The carrier frequency is switched so that N is used. Therefore, each PC only needs to transmit the signal when receiving the signal of the carrier frequency assigned to itself. As shown in this example, a plurality of programmable controllers 11
In the case where -1 to 11-N are used, the same effect as that of the first embodiment is obtained, and it is not necessary to switch the cable connection between the programmable controller and the programming terminal 21. Therefore, workability is remarkably improved as compared with the related art.
【００１２】図３は本発明によるシーケンスコントロー
ルシステムの第３の実施例を示す線図であり、本例でも
第２の実施例と同様にプログラマブルコントローラとプ
ログラミング用端末とをＮ：１（Ｎは２以上の整数）の
関係で配置したものである。本例では、複数のプログラ
マブルコントローラ11-1〜11-Nの各々に無線送受信手段
を接続せず、これらのプログラマブルコントローラをバ
スライン31に接続してネットワークを構成する。このネ
ットワークのバスライン31には無線送受信装置15および
アンテナ16をも接続する。プログラミング用端末側の構
成は前例と同様であり、プログラミング用端末21に無線
送受信装置26およびアンテナ27を接続する。FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the sequence control system according to the present invention. In this embodiment, similarly to the second embodiment, a programmable controller and a programming terminal are connected by N: 1 (where N is (An integer of 2 or more). In this example, a wireless transmission / reception unit is not connected to each of the plurality of programmable controllers 11-1 to 11-N, and these programmable controllers are connected to the bus line 31 to form a network. The wireless transmission / reception device 15 and the antenna 16 are also connected to the bus line 31 of this network. The configuration on the programming terminal side is the same as that of the previous example, and the wireless terminal 26 and the antenna 27 are connected to the programming terminal 21.
【００１３】本例では、複数のプログラマブルコントロ
ーラ11-1〜11-Nを識別するために、プログラミング用端
末21から送信される信号に所定の識別コードを付加する
ようにしている。したがって、各プログラマブルコント
ローラ11-1〜11-Nは自己に指定された識別コードが付加
された信号のみを受信するようにしている。また、プロ
グラマブルコントローラ側からプログラミング用端末側
に信号を伝送する場合にもプログラマブルコントローラ
は自己に割り当てられた識別コードを付加する。これに
よってプログラミング用端末21はどのプログラマブルコ
ントローラ11-1〜11-Nからの信号であるのかを識別する
ことができる。伝送信号にこのような識別コードを付加
することによって、プログラミング用端末21と複数のプ
ログラマブルコントローラ11-1〜11-Nとの間で時分割的
な信号の伝送が可能となり、１台のプログラミング用端
末と複数のプログラマブルコントローラとの間でほぼ同
時に信号の伝送を行なうことができる。In this embodiment, a predetermined identification code is added to a signal transmitted from the programming terminal 21 in order to identify the plurality of programmable controllers 11-1 to 11-N. Therefore, each of the programmable controllers 11-1 to 11-N receives only the signal to which the identification code designated by itself is added. Also, when a signal is transmitted from the programmable controller to the programming terminal, the programmable controller adds the identification code assigned to itself. As a result, the programming terminal 21 can identify which of the programmable controllers 11-1 to 11-N is the signal. By adding such an identification code to the transmission signal, a time-division signal can be transmitted between the programming terminal 21 and the plurality of programmable controllers 11-1 to 11-N. Signal transmission can be performed almost simultaneously between the terminal and the plurality of programmable controllers.
【００１４】図４は本発明によるシーケンスコントロー
ルシステムの第４の実施例の構成を示す線図であり、本
例は第１の実施例と同様に、プログラマブルコントロー
ラとプログラミング用端末とを１：１の関係で配置した
ものである。本例においては、プログラマブルコントロ
ーラ11にケーブル32を介して専用のプログラミング用端
末33を接続し、この専用プログラミング用端末に無線送
受信装置15およびアンテナ16を接続する。プログラミン
グ用端末側の構成は、第１の実施例と同様であり、プロ
グラミング用端末21に無線送受信装置26およびアンテナ
27を接続する。本例では、専用プログラミング用端末33
はプログラミング用端末21のリモート端末として動作
し、プログラミング用端末から送信される信号を専用プ
ログラミング用端末を介してプログラマブルコントロー
ラ11へ供給することができる。また、専用プログラミン
グ用端末33は操作して作業をすることもできるので、例
えば何らの事情によってプログラミング用端末21を使用
できない場合にも最小限の作業を実行することができ
る。専用のプログラミング用端末33はプログラミング用
端末21と同じ構成のものとしても良いが、より一層簡単
な構成のものとするのが好適である。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a fourth embodiment of the sequence control system according to the present invention. In this embodiment, as in the first embodiment, a programmable controller and a programming terminal are in a 1: 1 ratio. It is arranged in the relation of. In this example, a dedicated programming terminal 33 is connected to the programmable controller 11 via a cable 32, and the wireless transmitting / receiving device 15 and the antenna 16 are connected to the dedicated programming terminal. The configuration on the programming terminal side is the same as that of the first embodiment.
Connect 27. In this example, the dedicated programming terminal 33
Operates as a remote terminal of the programming terminal 21, and can supply a signal transmitted from the programming terminal to the programmable controller 11 via the dedicated programming terminal. In addition, since the dedicated programming terminal 33 can be operated to perform work, even if the programming terminal 21 cannot be used for some reason, for example, the minimum work can be performed. The dedicated programming terminal 33 may have the same configuration as the programming terminal 21, but preferably has a further simpler configuration.
【００１５】本発明は上述した実施例にのみ限定される
ものではなく、幾多の変更や変形が可能である。例え
ば、上述した第２の実施例において、第３の実施例と同
様に各プログラマブルコントローラを識別する識別コー
ドを伝送信号に付加することもでき、この場合には搬送
周波数をプログラマブルコントローラ毎に相違させる必
要はないとともにプログラミング用端末と複数のプログ
ラマブルコントローラとの間で時分割伝送を行なうこと
もできる。さらに、第２の実施例において、プログラミ
ング用端末に接続された無線送受信装置を、複数の搬送
周波数の異なる信号を同時に送受信できるように構成す
ることもでき、この場合には時分割伝送を行なうことな
く、プログラミング用端末と複数のプログラマブルコン
トローラとの間で同時伝送を行なうことができる。The present invention is not limited only to the above-described embodiment, and many modifications and variations are possible. For example, in the above-described second embodiment, an identification code for identifying each programmable controller can be added to the transmission signal as in the third embodiment, and in this case, the carrier frequency differs for each programmable controller. It is not necessary, and time division transmission can be performed between the programming terminal and the plurality of programmable controllers. Further, in the second embodiment, the radio transmitting / receiving device connected to the programming terminal can be configured to be able to simultaneously transmit and receive a plurality of signals having different carrier frequencies. In this case, time-division transmission is performed. Instead, simultaneous transmission can be performed between a programming terminal and a plurality of programmable controllers.
【００１６】[0016]
【発明の効果】上述したように本発明によるシーケンス
コントロールシステムによれば、プログラマブルコント
ローラとプログラミング用端末との間を無線接続したの
で、従来のようにこれらの間をケーブルで接続した場合
に比べて自由は移動が可能となり、例えばプログラマブ
ルコントローラとそれによって制御される設備の近傍で
プログラミング用端末を操作することができるようにな
り、作業性が向上する。また、複数のプログラマブルコ
ントローラを使用する場合にも、従来のようにケーブル
の接続を切換えるというきわめて面倒は作業を必要とし
ないので、作業性はさらに向上することになる。また、
無線送受信手段とプログラマブルコントローラおよびプ
ログラミング用端末との間の通信プロトコルは、従来の
ケーブルを使用していた場合の通信プロトコルと同じで
あるので、プログラマブルコントローラおよびプログラ
ミング用端末のプログラムの変更は全く必要がない利点
もある。As described above, according to the sequence control system of the present invention, since the programmable controller and the programming terminal are wirelessly connected to each other, compared with the conventional case where these are connected by a cable. Freedom can be moved, and for example, the programming terminal can be operated in the vicinity of the programmable controller and equipment controlled by the programmable controller, thereby improving workability. In addition, even when a plurality of programmable controllers are used, the troublesome work of switching the connection of cables as in the related art is not required, so that the workability is further improved. Also,
Since the communication protocol between the wireless transmission / reception means and the programmable controller and the programming terminal is the same as the communication protocol when a conventional cable is used, there is no need to change the program of the programmable controller and the programming terminal. There are no advantages.
【図１】図１は、本発明によるシーケンスコントロール
システムの第１の実施例の構成を示す線図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a first embodiment of a sequence control system according to the present invention.
【図２】図２は、本発明によるシーケンスコントロール
システムの第２の実施例の構成を示す線図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a second embodiment of the sequence control system according to the present invention.
【図３】図３は、本発明によるシーケンスコントロール
システムの第３の実施例の構成を示す線図である。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a third embodiment of the sequence control system according to the present invention.
【図４】図４は、本発明によるシーケンスコントロール
システムの第４の実施例の構成を示す線図である。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a fourth embodiment of the sequence control system according to the present invention.
11, 11-1〜11-N プログラマブルコントローラ 12 中央制御装置 13 メモリ 14 被制御装置 15, 26 無線送受信装置 16, 27 アンテナ 21 プログラミング用端末 22 中央制御装置 23 メモリ 24 キーボード 25 ディスプレイ 31 ランバス 32 ケーブル 33 専用プログラミング用端末 11, 11-1 to 11-N Programmable controller 12 Central controller 13 Memory 14 Controlled device 15, 26 Wireless transceiver 16, 27 Antenna 21 Programming terminal 22 Central controller 23 Memory 24 Keyboard 25 Display 31 Rambus 32 Cable 33 Dedicated programming terminal
Claims (5)
いるプログラムデータに基づいて被制御対象に対する制
御信号を作成して出力するプログラマブルコントローラ
と、前記プログラマブルコントローラのメモリに格納さ
れるプログラムデータの作成、修正、変更、チェックな
どを行なう機能を有するプログラミング用端末とを無線
通信によって接続したことを特徴とするシーケンスコン
トロールシステム。1. A programmable controller comprising a memory, for generating and outputting a control signal for a controlled object based on program data stored in the memory, and generating program data stored in a memory of the programmable controller A sequence control system characterized in that the terminal is connected by wireless communication to a programming terminal having a function of performing correction, change, check, and the like.
送受信手段を設けるとともに前記プログラミング用端末
に無線送受信手段を設けたことを特徴とする請求項１に
記載のシーケンスコントロールシステム。2. The sequence control system according to claim 1, wherein the programmable controller is provided with a wireless transmitting / receiving means, and the programming terminal is provided with a wireless transmitting / receiving means.
ログラマブルコントローラと、無線送受信手段を有する
１台のプログラミング用端末とを設け、これら複数のプ
ログラマブルコントローラの各々を識別しながら無線通
信によってプログラミング用端末に接続したことを特徴
とする請求項１に記載のシーケンスコントロールシステ
ム。3. A plurality of programmable controllers each having a wireless transmitting / receiving means, and one programming terminal having a wireless transmitting / receiving means, wherein each of the plurality of programmable controllers is identified by wireless communication while identifying each of the plurality of programmable controllers. The sequence control system according to claim 1, wherein the sequence control system is connected to a computer.
ットワークで結合するとともにこのネットワークに共通
の無線送受信手段を結合し、前記プログラミング用端末
に無線送受信手段を接続し、これらの無線送受信手段の
間で伝送される信号に複数のプログラマブルコントロー
ラを識別するための識別コードを付加することを特徴と
する請求項１に記載のシーケンスコントロールシステ
ム。4. A plurality of programmable controllers are connected by a network, a common wireless transmitting / receiving means is connected to the network, a wireless transmitting / receiving means is connected to the programming terminal, and data is transmitted between the wireless transmitting / receiving means. The sequence control system according to claim 1, wherein an identification code for identifying a plurality of programmable controllers is added to the signal.
手段と接続し、前記プログラマブルコントローラに専用
のプログラミング用端末を接続し、この専用のプログラ
ミング用端末に無線送受信手段を接続したことを特徴と
するシーケンスコントロールシステム。5. A sequence control, wherein a wireless transmitting / receiving means is connected to the programming terminal, a dedicated programming terminal is connected to the programmable controller, and a wireless transmitting / receiving means is connected to the dedicated programming terminal. system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9236962A JPH1185228A (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | Programmable controller and sequence control system provided with programming terminal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9236962A JPH1185228A (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | Programmable controller and sequence control system provided with programming terminal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1185228A true JPH1185228A (en) | 1999-03-30 |
Family
ID=17008353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9236962A Pending JPH1185228A (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | Programmable controller and sequence control system provided with programming terminal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1185228A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007133735A (en) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | Signal converter for maintenance of programmable controller |
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-
1997
- 1997-09-02 JP JP9236962A patent/JPH1185228A/en active Pending
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