JPH1185051A - Head mounted display device - Google Patents
Head mounted display deviceInfo
- Publication number
- JPH1185051A JPH1185051A JP25938297A JP25938297A JPH1185051A JP H1185051 A JPH1185051 A JP H1185051A JP 25938297 A JP25938297 A JP 25938297A JP 25938297 A JP25938297 A JP 25938297A JP H1185051 A JPH1185051 A JP H1185051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display screen
- head
- main body
- display device
- liquid crystal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シースルー部を有
するヘッドマウントディスプレイ装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head mounted display device having a see-through portion.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のシースルー部を有するヘ
ッドマウントディスプレイ装置(以下HMDと云う)1
では、例えば図4に示すように表示画面部2が半透明で
後方の視界が見えたり、又は表示画面部2の左右部のシ
ースルー部3、4から後方の視界が見えたりしている。
この図4においては、傾斜して表示されている表示画面
部2と、左のシースルー部3及び右のシースルー部4が
同時に見えている場合を示している。2. Description of the Related Art A conventional head mounted display device (hereinafter referred to as an HMD) 1 having a see-through portion of this kind.
In FIG. 4, for example, as shown in FIG. 4, the display screen unit 2 is translucent and the rear view is visible, or the rear view is visible from the see-through units 3 and 4 on the left and right portions of the display screen unit 2.
FIG. 4 shows a case where the display screen unit 2 displayed at an angle, the left see-through unit 3 and the right see-through unit 4 are simultaneously visible.
【0003】このとき、HMD1が傾いているというこ
とは、HMD1を頭に取り付け、頭を傾けた状態を示し
ている。HMD1は頭に取り付けているため表示画面部
2も同時に傾くことになる。しかし、左右のシースルー
部3、4に見えている背景は傾くことがないため、相対
的に表示画面部2が揺動しているように感ずる。At this time, that the HMD 1 is tilted indicates that the HMD 1 is mounted on the head and the head is tilted. Since the HMD 1 is attached to the head, the display screen unit 2 is also inclined at the same time. However, since the background seen in the left and right see-through portions 3 and 4 does not tilt, the display screen portion 2 feels relatively swinging.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】表示画面部2だけを集
中して見ている場合には、頭を傾けても表示画面部2は
眼に対しては相対的に動かないので正常に見える。しか
し、頭の中には三半規管があるため頭が傾いたことを感
じ、見えている表示画面部2は眼に対しては正常位置に
なっているため、体が違和感として感ずることになる。When only the display screen unit 2 is viewed in a concentrated manner, the display screen unit 2 does not move relative to the eyes even if the head is tilted, so that it looks normal. However, since the head has the semicircular canal, it feels that the head is tilted, and the visible display screen unit 2 is at a normal position with respect to the eyes, so that the body feels strange.
【0005】特に、図4に示すように左右にシースルー
部3、4を有しているHMD1や、表示画面部2が透け
て見えるタイプのHMDにおいては、このような不自然
さが免れ得ない。In particular, in the HMD 1 having see-through portions 3 and 4 on the left and right as shown in FIG. 4 and the HMD of a type in which the display screen portion 2 can be seen through, such unnaturalness cannot be avoided. .
【0006】このようなHMD1においては、頭の動き
や傾きに対して表示画面部2は、そのまま頭と同期して
動くことになるが、背景に対して傾いてしまうため、体
感として不自然な感じになる。これは、台の上に置いて
あるテレビ画面を頭を傾けて見ていても、何ら違和感が
ないことからも説明することもできる。In such an HMD 1, the display screen unit 2 moves in synchronization with the head with respect to the movement or tilt of the head, but tilts with respect to the background, which is unnatural as a bodily sensation. I feel. This can also be explained from the fact that there is no sense of discomfort even when watching the TV screen placed on the table with the head tilted.
【0007】本発明の目的は、HMDの表示部を見てい
る場合に、頭を傾けた場合でも表示画面部の水平が維持
され、違和感なく自然な感じで見えるようにしたヘッド
マウントディスプレイ装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a head-mounted display device in which, even when the head is tilted, the display screen section is kept horizontal and a natural feeling can be obtained without discomfort when viewing the display section of the HMD. To provide.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るヘッドマウントディスプレイ装置は、液
晶画面を表示する表示画面部を本体に収納し、該表示画
面部の略中心部に視線方向と略一致する回転軸を設け、
前記表示画面部を前記回転軸を中心に前記本体に対し回
転自在とし、前記表示画面部の下部に重りを取り付けた
ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a head-mounted display device including a display screen for displaying a liquid crystal screen, which is housed in a main body, and a line of sight at a substantially central portion of the display screen. Provide a rotation axis that approximately matches the direction,
The display screen is rotatable about the rotation axis with respect to the main body, and a weight is attached to a lower portion of the display screen.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】本発明を図1〜図3に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図1は実施例の拡大断面
図、図2は図1のA−A線に沿った断面図であり、本体
11内には表示画面部となる左右同形のプリズムユニッ
ト12a、12bが配置されている。本体11は外装部
13と軸受部14a、14bとから成り、軸受部14
a、14bに設けられた軸受15a、15bにより、プ
リズムユニット12a、12bに取り付けられた回転軸
16a、16bが回転自在とされている。回転軸16
a、16bは眼Eの視線軸Aとそれぞれ略一致するよう
に設けられており、プリズムユニット12a、12bの
背部に固定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in FIGS. FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of the embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view along the line AA in FIG. 1. In the main body 11, right and left prism units 12 a and 12 b serving as display screen units are arranged. I have. The main body 11 includes an exterior portion 13 and bearing portions 14a and 14b.
The rotating shafts 16a, 16b attached to the prism units 12a, 12b are rotatable by bearings 15a, 15b provided on the a, 14b. Rotating shaft 16
Reference numerals a and 16b are provided so as to substantially coincide with the visual axis A of the eye E, and are fixed to the backs of the prism units 12a and 12b.
【0010】プリズムユニット12a、12bの上部に
は保持枠17a、17bがそれぞれ一体化され、この保
持枠17a、17bにはそれぞれ液晶表示板18a、1
8b、バックライト19a、19bが取り付けられてい
る。また、プリズムユニット12a、12bの下部には
軸20a、20bが取り付けられており、この軸20
a、20b同士間には軸受部材21が回転自在に連結さ
れており、軸受部材21の中央部には重り22が固定さ
れていて、左右眼のプリズムユニット12a、12bが
一体に作動するようにされている。[0010] Holding frames 17a and 17b are integrated with the prism units 12a and 12b, respectively, and the holding frames 17a and 17b are respectively provided with liquid crystal display panels 18a and 18b.
8b and backlights 19a and 19b are attached. Shafts 20a and 20b are attached to the lower portions of the prism units 12a and 12b.
A bearing member 21 is rotatably connected between a and 20b, and a weight 22 is fixed to the center of the bearing member 21 so that the right and left eye prism units 12a and 12b operate integrally. Have been.
【0011】そして、左右の表示画面部にずれが生じな
いように、回転軸16aと16b間、軸20aと20b
間との距離は等しくされている。また、左側のシースル
ー部23a、右側のシースルー部23bは、本体11の
左右両側に設けられている。なお、これらのシースルー
部23a、23bに液晶シャッタを設けることにより、
背景を見せたり見せなくすることも可能である。[0011] Then, between the rotating shafts 16a and 16b, the shafts 20a and 20b, so as not to cause a shift between the left and right display screen portions.
The distance between them is equal. The see-through portion 23a on the left and the see-through portion 23b on the right are provided on both left and right sides of the main body 11. By providing a liquid crystal shutter in these see-through portions 23a and 23b,
It is also possible to show or hide the background.
【0012】また、液晶表示板18a、18bやバック
ライト19a、19bを点灯するための電気実装用配線
板24a、24bは、プリズムユニット12a、12b
がそれぞれ自在に回転可能なようにフレキシブルで十分
な長さを持っており、回路基板25に接続されている。
そして、回路基板25や配線板24a、24bは、シー
スルー部23a、23bを横切らない位置に配置されて
いる。The electric mounting wiring boards 24a and 24b for lighting the liquid crystal display panels 18a and 18b and the backlights 19a and 19b are provided with prism units 12a and 12b.
Are flexible and have a sufficient length so that they can rotate freely, and are connected to the circuit board 25.
The circuit board 25 and the wiring boards 24a and 24b are arranged at positions not to cross the see-through portions 23a and 23b.
【0013】本体11を着装すると、液晶表示板18
a、18bに表示されバックライト19a、19bによ
り照明された左右の画像は、それぞれプリズムユニット
12a、12b内に入射し、反射を繰り返して眼Eで見
視することができるようになる。When the main body 11 is worn, the liquid crystal display 18
The left and right images displayed on a and 18b and illuminated by the backlights 19a and 19b enter the prism units 12a and 12b, respectively, are repeatedly reflected, and can be viewed with the eye E.
【0014】このとき例えば頭が右下りに傾くと、本体
11も共に右下りに傾くが、プリズムユニット12a、
12bは軸受15a、15bを中心に重り22の重さに
より回転し水平が保持される。従って、図3に示すよう
にプリズムユニット12に見える表示画面部31は、シ
ースルー部32、33から見える背景に対して傾くこと
がなく、自然な感覚で目視することができる。At this time, for example, if the head is tilted to the right, the main body 11 is also tilted to the right, but the prism unit 12a,
12b is rotated by the weight of the weight 22 around the bearings 15a and 15b and is kept horizontal. Therefore, as shown in FIG. 3, the display screen section 31 seen from the prism unit 12 can be viewed with a natural feeling without being inclined with respect to the background seen from the see-through sections 32 and 33.
【0015】このとき、回転軸16aと軸20aの距離
は回転軸16bと軸20bの距離に等しく、回転軸16
aと16bの距離は軸20aと20bの距離に等しいと
いう平行四辺形の関係が重要な条件となる。この関係が
崩れると左右のプリズムユニット12a、12bから得
られる画像が融像しなくなり、HMDの機能が満足でき
なくなる。また、回転軸16a、16bと軸受15a、
15bの嵌合がたは最少限に止めるようにすることが好
適である。At this time, the distance between the rotating shaft 16a and the shaft 20a is equal to the distance between the rotating shaft 16b and the shaft 20b.
An important condition is the parallelogram relationship that the distance between a and 16b is equal to the distance between the axes 20a and 20b. If this relationship is broken, the images obtained from the left and right prism units 12a and 12b will not be fused, and the function of the HMD will not be satisfactory. Also, the rotating shafts 16a, 16b and the bearings 15a,
It is preferred that the engagement of 15b be kept to a minimum.
【0016】なお、連結部材21を用いなくとも、重り
22をプリズムユニット12a、12bに個々に取り付
け、プリズムユニット12a、12bごとに平行を維持
させるようにすることもできる。The weights 22 may be individually attached to the prism units 12a and 12b without using the connecting member 21, and the weights 22 may be maintained parallel to each other.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るヘッド
マウントディスプレイ装置によれば、装着した状態で頭
を傾けても、背景の像に対して表示画面部があたかも固
定されているように見え、室の中にある固定されたテレ
ビ画面を見ているような感じとなり、自然で違和感のな
い画像表示を可能にする。As described above, according to the head-mounted display device of the present invention, even if the head is tilted in the mounted state, the display screen appears to be fixed with respect to the background image. Thus, the user can feel as if he / she is watching a fixed television screen in a room, and can display images that are natural and comfortable.
【図1】実施例の拡大断面図である。FIG. 1 is an enlarged sectional view of an embodiment.
【図2】図1のA−A’線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line A-A 'of FIG.
【図3】表示部の見え方の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of how a display unit looks.
【図4】従来の表示部の見え方の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of how a conventional display unit looks.
11 本体 15a、15b 軸受 16a、16b 回転軸 12a、12b プリズムユニット 18a、18b 液晶表示板 19a、19b バックライト 20a、20b 軸 21 連結部材 22 重り 23a、23b シースルー窓 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Main body 15a, 15b Bearing 16a, 16b Rotation axis 12a, 12b Prism unit 18a, 18b Liquid crystal display panel 19a, 19b Backlight 20a, 20b Axis 21 Connecting member 22 Weight 23a, 23b See-through window
Claims (4)
収納し、該表示画面部の略中心部に視線方向と略一致す
る回転軸を設け、前記表示画面部を前記回転軸を中心に
前記本体に対し回転自在とし、前記表示画面部の下部に
重りを取り付けたことを特徴とするヘッドマウントディ
スプレイ装置。1. A display screen for displaying a liquid crystal screen is housed in a main body, a rotation axis substantially coincident with a line-of-sight direction is provided at a substantially central portion of the display screen, and the display screen is centered on the rotation axis. A head-mounted display device, wherein the head-mounted display device is rotatable with respect to the main body, and a weight is attached to a lower portion of the display screen portion.
独立の表示画面部を本体に収納し、前記各表示画面部の
それぞれの略中心部に視線方向と略一致する回転軸を設
け、前記各表示画面部を前記回転軸を中心に前記本体に
対し回転自在とし、前記各表示画面部の下部に軸を設
け、これらの軸同士を連結部材により連結し、該連結部
材に重りを取り付けたことを特徴とするヘッドマウント
ディスプレイ装置。2. A left and right independent display screen portion for displaying a liquid crystal screen and corresponding to the left and right eyes is housed in a main body, and a rotation axis substantially coincident with a line of sight is provided at a substantially central portion of each of the display screen portions. Each of the display screen portions is rotatable with respect to the main body around the rotation axis, a shaft is provided at a lower portion of each of the display screen portions, these shafts are connected by a connecting member, and a weight is attached to the connecting member. A head-mounted display device, characterized in that:
左眼に対応した前記表示画面部の左側には、それぞれ外
部の背景を見ることが可能なシースルー部を設けた請求
項2に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。3. A right side of the display screen corresponding to a right eye,
The head-mounted display device according to claim 2, wherein a see-through portion is provided on a left side of the display screen portion corresponding to a left eye so as to be able to see an external background.
と、バックライト点灯回路の制御を行うための実装基板
とを、前記表示画面部と共に回転可能なようにフレキシ
ブルな実装用配線板で接続した請求項2に記載のヘッド
マウントディスプレイ装置。4. A liquid crystal display panel to be displayed on the display screen unit and a mounting board for controlling a backlight lighting circuit are connected by a flexible mounting wiring board rotatable together with the display screen unit. The head-mounted display device according to claim 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25938297A JPH1185051A (en) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | Head mounted display device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25938297A JPH1185051A (en) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | Head mounted display device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1185051A true JPH1185051A (en) | 1999-03-30 |
Family
ID=17333367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25938297A Pending JPH1185051A (en) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | Head mounted display device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1185051A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2950133A1 (en) | 2014-05-29 | 2015-12-02 | Seiko Epson Corporation | Display system, display apparatus, display control apparatus, display method, and program |
-
1997
- 1997-09-08 JP JP25938297A patent/JPH1185051A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2950133A1 (en) | 2014-05-29 | 2015-12-02 | Seiko Epson Corporation | Display system, display apparatus, display control apparatus, display method, and program |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8619005B2 (en) | Switchable head-mounted display transition | |
US5034809A (en) | Personal video viewing apparatus | |
EP0438362B1 (en) | A spectacle type display apparatus displaying directly to retina | |
JP4440878B2 (en) | Image display device | |
JPH06331928A (en) | Spectacles type display device | |
HU197469B (en) | Spectacle like, wearable on head stereoscopic reproductor of the image | |
JPH05328258A (en) | Head mount type display device | |
US20180136891A1 (en) | Head-mounted electronic device | |
JP3676391B2 (en) | Head-mounted image display device | |
JPH05328260A (en) | Head mount type display device | |
JPH11136704A (en) | Head mount display device | |
JP3077166B2 (en) | Glasses-type image display device | |
JP2002014300A (en) | Head mount type display device | |
JPH11119148A (en) | Optical visual sense device | |
JPH1185051A (en) | Head mounted display device | |
JP3849574B2 (en) | Head mounted display device | |
JPH07225351A (en) | On head mounting video display device | |
JPH085955A (en) | Device and method for displaying virtual image type stereoscopic picture | |
JPH0749464A (en) | Head installation type display device | |
JPH08251510A (en) | Head mount type video display device | |
JP3961598B2 (en) | Display device and display method | |
JP2005195822A (en) | Image display apparatus | |
JPH09197335A (en) | Heat-mounted type video display device | |
JPH09266554A (en) | Display device | |
JPH10221635A (en) | Head-mounted display |