JPH1183610A - Weigher, additional equipment of weigher, and subdivision accommodating equipment provided with weigher - Google Patents

Weigher, additional equipment of weigher, and subdivision accommodating equipment provided with weigher

Info

Publication number
JPH1183610A
JPH1183610A JP24406797A JP24406797A JPH1183610A JP H1183610 A JPH1183610 A JP H1183610A JP 24406797 A JP24406797 A JP 24406797A JP 24406797 A JP24406797 A JP 24406797A JP H1183610 A JPH1183610 A JP H1183610A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weighing
storage
metering
weighing device
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24406797A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeo Komota
繁雄 古茂田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MISAKI KK
Mitsubishi Corp
Original Assignee
MISAKI KK
Mitsubishi Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MISAKI KK, Mitsubishi Corp filed Critical MISAKI KK
Priority to JP24406797A priority Critical patent/JPH1183610A/en
Publication of JPH1183610A publication Critical patent/JPH1183610A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To always enable accurate metering, by making a metering stand ascend, making a metering means be in the unloaded state, and performing zero point adjustment. SOLUTION: A metering stand 11 is not fixed in the state that the stand is mounted on an elevating rod 13 driven by elevating mechanism 3. When the elevating rod 13 ascends as far as the set upper limit, the metering stand 11 is pushed up by the rod 13, and a sensor 14 is turned into the unloaded state. When the rod 13 descends as far as the set lower limit, the metering stand 11 leaves from the rod 13 and is turned into the metering state retained by the sensor 14. A fine signal corresponding to the load of metering object W which signal is outputted from the sensor 14 is amplified by an amplifying circuit 21. A digital signal of an A/D converter 22 which signal corresponds to the load is inputted in a CPU 23, which converts the inputted signal to a load signal by specified operation and displays it on a display unit 24. In this case, the unloaded state that the metering stand 11 is excluded is set as a zero point, and the sum of the weight of the metering stand 11 and the weight of the metering object W is displayed as the measured value, thereby always enabling accurate metering.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、一般的な商品の在庫管
理に適した自動的ゼロ点調節機能を備えた秤量器に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weighing machine having an automatic zero-point adjusting function suitable for inventory control of general products.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、ロードセル式や静電容量式の
荷重センサーからの電気信号をデジタル信号に変換し
て、CPUを含んだ処理手段で重量値に変換してデジタ
ル表示等するように構成されている電子式秤量器が使用
されている。そのような電子式秤量器では、使用環境の
温度変化や、装置の内部の構成部品の自己発熱による温
度変化等の影響によって、荷重センサーや回路素子の特
性が影響を受け、ゼロ点の変動等によって秤量器測の精
度を悪化させていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, an electric signal from a load cell type or a capacitance type load sensor is converted into a digital signal, which is converted into a weight value by a processing means including a CPU and is digitally displayed. An electronic weigher is used. In such an electronic weigher, the characteristics of load sensors and circuit elements are affected by temperature changes in the operating environment and temperature changes due to self-heating of components inside the device, and fluctuations in the zero point, etc. This has deteriorated the accuracy of weighing instrument measurement.

【0003】このような温度変化による測定精度の悪化
の原因としては、主に、以下の原因が考えられる。一つ
は、重量を検出するセンサーを構成するロードセル(ス
トレンゲージ)のゼロバランスが温度変化によって変化
することである。また、センサーの出力電圧が小さいた
めに、オペアンプ等で増幅回路を構成しているが、オペ
アンプを構成する半導体や抵抗等の周辺部品等の温度特
性も原因の一つである。
[0003] The following causes are mainly considered as causes of deterioration of measurement accuracy due to such temperature change. One is that the zero balance of the load cell (strain gauge) constituting the sensor for detecting the weight changes according to the temperature change. In addition, since the output voltage of the sensor is small, the amplifier circuit is configured by an operational amplifier or the like. One of the causes is temperature characteristics of peripheral components such as a semiconductor and a resistor that constitute the operational amplifier.

【0004】また、A/Dコンバータに用いる半導体や
抵抗等の温度特性も原因となっている。さらに、電源回
路の回路素子の温度特性によって電源電圧が変動した
り、A/Dコンバータに供給する基準電圧が温度変化に
よって変動したりすることも原因となっている。
[0004] In addition, temperature characteristics such as a semiconductor and a resistor used for the A / D converter are also a cause. Further, the power supply voltage fluctuates due to the temperature characteristics of the circuit elements of the power supply circuit, and the reference voltage supplied to the A / D converter fluctuates due to a temperature change.

【0005】センサーを原因とするものに対しては、温
度補正ゲージや温度補正抵抗により温度補正が行われて
いる。また、二個の同じ温度特性のセンサーを使用し
て、一方は秤量器測用として用い、他方は荷重をかけず
に使用して、両センサーの出力の差を求めることによっ
て、温度補正を行う方法もある。また、増幅回路に対し
ては、増幅回路の入力側もしくは出力側或いはフィード
バック回路で温度補正抵抗を用いて温度補正を行う方法
が用いられる。
[0005] The temperature caused by the sensor is corrected by a temperature correction gauge or a temperature correction resistor. In addition, using two sensors having the same temperature characteristic, one is used for measuring a weighing device, and the other is used without applying a load, and a temperature difference is obtained by calculating a difference between outputs of the two sensors. There are ways. For the amplifier circuit, a method of performing temperature correction using a temperature correction resistor on the input side or output side of the amplifier circuit or a feedback circuit is used.

【0006】また、A/Dコンバータに対しては、A/
Dコンバータへの入力信号をゼロとした状態での温度変
化による誤差信号を演算処理してゼロ補正を行う方法が
ある。そして、電圧変動に対しては、電圧制御回路に温
度補正抵抗を用いることが行われている。または、温度
特性の優れた基準電圧発生素子を用いる方法がある。
In addition, for the A / D converter, A / D converter
There is a method in which an error signal due to a temperature change when the input signal to the D converter is set to zero is subjected to arithmetic processing to perform zero correction. For voltage fluctuations, a temperature control resistor is used in a voltage control circuit. Alternatively, there is a method using a reference voltage generating element having excellent temperature characteristics.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】このような個別の原因
に対処するための種々の方法は秤量器の回路を複雑化す
るとともに、製造コストを押し上げる原因となってい
た。そして、長時間荷重が架かっているような使用形態
の秤量器に対しては、電気的にA/Dコンバータへの入
力をゼロとしたり、温度補正抵抗を用いるだけでは不十
分であるという問題があり、二つのセンサーを用いたり
温度特性の優れた素子を使用することは製造コストが上
昇する点で問題があった。
Various methods for dealing with such individual causes complicate the circuit of the weighing device and increase the manufacturing cost. For a weighing device in which the load is applied for a long time, there is a problem that it is not sufficient to only electrically reduce the input to the A / D converter to zero or use a temperature correction resistor. In addition, using two sensors or using an element having excellent temperature characteristics has a problem in that the manufacturing cost increases.

【0008】そこで、本発明は、一般的な秤量器に限ら
ず、長時間荷重が架かっているような使用形態の秤量器
に対しても有効且つコストの低いゼロ点の補正技術を提
供し、さらには、その技術を応用して正確な在庫管理シ
ステムを構築することを目的としてなされたものであ
る。さらに、このような秤量器の新たな利用分野とし
て、例えば病院や薬局における医薬品等の在庫管理の分
野を想定し、この分野における在庫管理を正確にできる
ようなシステムの提案を目的とするものである。
Therefore, the present invention provides an effective and low-cost zero-point correction technique not only for a general weighing device but also for a weighing device in a usage form in which a load is applied for a long time. Furthermore, the purpose is to construct an accurate inventory management system by applying the technology. Furthermore, as a new application field of such a weighing device, for example, a field of inventory management of medicines and the like in hospitals and pharmacies is assumed, and a purpose is to propose a system capable of accurately controlling inventory in this field. is there.

【0009】ちなみに、従来の病院や薬局における医薬
品等の在庫管理のシステムは、医薬品では錠剤を包装し
たシート状包装物、また粉末を収納した分包を多数連結
してシート状としたもの、さらにパップ剤のようにパッ
プ剤を所定枚数密封袋に封入したもの等種々の形態があ
るため、これらを多数の引き出しまたは棚を備えた収納
ラックに区分けして収納して管理するようにしている。
Incidentally, the conventional inventory management system for medicines and the like in hospitals and pharmacies is a medicine in the form of a sheet-like package in which tablets are wrapped, a large number of sachets in which powder is stored, and a sheet-like form. Since there are various forms such as a poultice in which a predetermined number of poultices are sealed in a sealed bag, these are divided and stored in a storage rack having a number of drawers or shelves for management.

【0010】しかしながら取り扱う薬品の種類が多いた
めに収納ラックの引き出し数が多くなり、これら引き出
し内に収納されている医薬品の在庫がどの位あるかを管
理することはきわめて面倒であると共に、特にシート状
の医薬品では収納する際や引き出しの際に途中でつかえ
たりすると在庫が一杯あるように誤認してしまうことも
あって良好な在庫管理を行うことができないという問題
があった。
However, since there are many types of chemicals to be handled, the number of drawers in the storage rack increases, and it is extremely troublesome to manage how much the medicines stored in these drawers are in stock. In the case of a drug in the form of a cartridge, if it is held in the middle of storage or withdrawal, it may be erroneously recognized that the stock is full, so that there is a problem that good inventory management cannot be performed.

【0011】これらの問題を解決するために、収納ラッ
クの各引き出しにマイクロスイッチや光センサを設け、
これらマイクロスイッチや光センサで数量を検出して在
庫管理を行うことが考えられるが、医薬品の種類および
形態が多岐に亘るためにすべての品種に亘って在庫量を
正確に検出することができず、したがって検出するにし
ても在庫がある(ON)、なし(OFF)の判別による
検出しかできず、したがって量の検出を行えるものでは
なかった。
In order to solve these problems, a microswitch and an optical sensor are provided in each drawer of the storage rack,
It is conceivable to perform inventory management by detecting the quantity with these microswitches and optical sensors, but because the types and forms of pharmaceuticals are diverse, it is not possible to accurately detect the inventory amount for all types. Therefore, even if it is detected, it can only be detected by discriminating whether there is a stock (ON) or not (OFF), and thus cannot detect the amount.

【0012】この場合においても在庫が少なくなったと
きは、該当品目を販売店や問屋等に発注しなければなら
ず、その発注業務には発注伝票を起こしたり、電話等に
よる発注を行う等の作業が必要となるなど煩わしさが伴
うという問題があった。これに対して量を秤により検出
する公知技術として実開平7−42487号公報に開示
された組み合わせ秤用棚があるが、この技術はスーパー
マーケットなどで寄せ集めにより一定重量(例えば1k
g)にした品物を一つの袋に詰めて販売するような場合
に、予め設定された組み合わせ重量値の範囲内に組み合
わされた所要個数の被計量物を高速度で自動的に選択し
て表示できるようにした秤用棚を目的とするものであ
り、各収納部毎に秤を設けて個々に在庫量を計測するよ
うにしたものではない。
Even in this case, when the stock becomes low, the corresponding item must be ordered from a dealer or a wholesaler, and the ordering operation involves placing an order slip or placing an order by telephone or the like. There has been a problem that the work is required, and the work is cumbersome. On the other hand, there is a combination weighing shelf disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Hei 7-42487 as a known technique for detecting an amount by a weighing machine.
g) Automatically select and display at a high speed the required number of objects to be weighed that are combined within the range of the combination weight value that is set in advance when selling items packed in one bag. The purpose of the present invention is to provide a weighing shelf that can be used, and is not intended to provide a weighing scale for each storage unit and measure the stock amount individually.

【0013】このような従来の病院や薬局における医薬
品等の在庫管理システムに秤量器を導入することによっ
て、各収納部毎に収納された多数の商品を個々に計量し
て在庫量を量的に把握することができるようにした秤量
器付き細分収納装置を提供することは、医薬品等の在庫
管理システムの改善に多大な貢献をするものである。
[0013] By introducing a weighing device into such a conventional inventory management system for medicines and the like in hospitals and pharmacies, a large number of commodities stored in each storage section are individually measured to reduce the amount of inventory. Providing a subdivision storage device with a weighing device that can be grasped greatly contributes to improvement of an inventory management system for pharmaceuticals and the like.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる請求項1
の秤量器においては、計量台上の計量物の荷重を計測す
る計測手段と、計測手段におけるゼロ点を調節するゼロ
点調節手段とを備えた秤量器において、計量台上の計量
物を上昇させて計測手段を無負荷状態にする上昇手段
と、上昇させていた計量物を下降させて計量台上に載置
する下降手段と、前記上昇手段によって計測手段を無負
荷状態にした状態で、ゼロ点調節によって計測手段のゼ
ロ点を調節した後に、前記下降手段によって計測手段の
計量台上に計量物を載置して、計測手段によって計量物
の重量を計測するように制御する制御手段とを備えると
いう手段を講じた。
Means for Solving the Problems Claim 1 according to the present invention.
In a weighing device, a weighing device having a measuring means for measuring the load of the weighing object on the weighing table and a zero point adjusting means for adjusting a zero point in the measuring device, the weighing material on the weighing table is raised. Lifting means for bringing the measuring means into a no-load state, lowering means for lowering the lifted weighing object and placing it on a weighing table, and zero in a state where the measuring means is in a no-load state by the lifting means. After adjusting the zero point of the measuring means by the point adjustment, placing the weighing object on the weighing table of the measuring means by the descending means, and controlling the measuring means to measure the weight of the weighing object. We took steps to prepare.

【0015】請求項2の付加装置においては、計量台上
の計量物の荷重を計測する計測手段と、計測手段におけ
るゼロ点を調節するゼロ点調節手段とを備えた秤量器に
付加する装置であって、計量台上の計量物を上昇させて
計測手段を無負荷状態にする上昇手段と、上昇させてい
た計量物を下降させて計量台上に載置する下降手段と、
を具備するという手段を講じた。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an adding device for a weighing machine having measuring means for measuring a load of a weighing object on a weighing table, and zero point adjusting means for adjusting a zero point of the measuring means. There, raising means to raise the weighing object on the weighing table to put the measuring means in a no-load state, and descending means to lower the weighing object that has been raised and place it on the weighing table,
Measures were taken.

【0016】請求項3の秤量器付き細分収納装置は、多
数の商品の在庫管理において、管理対象物を種類別に区
分けして収納する多数の収納部を有する収納ラックを備
え、前記各収納部に収納商品の重量を計測する秤量器を
設け、この秤量器により各商品の在庫量を数値信号とし
てリアルタイムに集合管理し得るようにしたことを特徴
とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a subdivision storage device with a weighing device, which includes a storage rack having a plurality of storage sections for storing management objects in a variety of types in inventory management of a large number of commodities. A weighing device for measuring the weight of the stored commodities is provided, and the weighing device can collectively manage the stock amount of each commodities as a numerical signal in real time.

【0017】請求項4は請求項3記載の発明において、
前記収納ラックの個々の収納部の秤量器からの在庫検出
情報に基づいて補充すべき管理対象物名を検出して在庫
管理する在庫管理手段と、該在庫管理手段で補充すべき
管理対象物名を検出したときに、所定のタイミングでの
通信回線を介して管理対象物の発注先に発注する発注手
段とを備えたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect,
Inventory management means for detecting the name of the management target to be replenished based on the inventory detection information from the weighing device of each storage unit of the storage rack and managing the inventory, and the name of the management target to be replenished by the inventory management means And an ordering means for placing an order with the ordering party of the management target via a communication line at a predetermined timing when detecting is detected.

【0018】請求項5は請求項3または4記載の発明に
おいて、前記在庫管理手段は、少なくともデータ入力手
段、データ表示手段および演算処理手段を備えており、
演算処理手段は、収納ラックの収納部の秤量器から在庫
検出情報が入力されたとき、該当する管理対象物名を要
補充対象品としてデータ表示手段に表示するように構成
されていることを特徴とする。
A fifth aspect of the present invention is the invention according to the third or fourth aspect, wherein the inventory management means includes at least a data input means, a data display means, and an arithmetic processing means,
The arithmetic processing means is configured to, when the inventory detection information is input from the weighing device in the storage unit of the storage rack, display the corresponding management target object name on the data display means as a replenishment target product. And

【0019】請求項6は、請求項3、4、5の秤量器と
して請求項1の秤量器を用いたものである。請求項7
は、請求項3、4、5の秤量器に請求項2に記載の付加
装置を付加したものである。
In a sixth aspect, the weighing device of the first aspect is used as the weighing device of the third, fourth, and fifth aspects. Claim 7
Is the weighing device according to claims 3, 4, and 5, to which the additional device according to claim 2 is added.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】先ず、本発明の請求項1、2の秤
量器を、その実施の形態を示した図面に基づいて詳細に
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a weighing machine according to claims 1 and 2 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing an embodiment thereof.

【0021】図1は、本発明の秤量器の構成を示すブロ
ック図である。図1において、1は計量部、2は制御部
である。計量部1に備えられた計量台11には、計量対象
の計量物Wが載置されている。計量台11は昇降機構3に
よって駆動される昇降ロッド13の上に載置された状態で
あり固定はされていない。昇降ロッド13が設定下限まで
下降すると、図2のAに示したように、計量台11は昇降
ロッド13から離脱してセンサー14にて支持された計測状
態となる。昇降ロッド13が設定上限まで上昇したとき
は、図2のBに示したように、計量台11は昇降ロッド13
によって押し上げられてセンサー14は無負荷状態とな
る。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the weighing device of the present invention. In FIG. 1, 1 is a weighing unit, and 2 is a control unit. A weighing object W to be weighed is placed on a weighing table 11 provided in the weighing section 1. The weighing table 11 is placed on a lifting rod 13 driven by the lifting mechanism 3 and is not fixed. When the lifting rod 13 descends to the set lower limit, the weighing table 11 separates from the lifting rod 13 and enters a measurement state supported by the sensor 14 as shown in FIG. When the lifting rod 13 has risen to the set upper limit, as shown in FIG.
And the sensor 14 is in a no-load state.

【0022】制御部2に備えられた増幅回路21は、セン
サー14から出力される計量物の荷重に対応した微弱信号
を増幅し、A/Dコンバータ22へ出力する。A/Dコン
バータ22から出力される荷重に対応したデジタル信号は
CPU23に入力され、所定の演算式に基づいて荷重信号
に変換されて、表示器24において表示される。本秤量器
への電源は、バッテリーまたはAC100 Vから安定化電
源回路を介して供給される。
The amplification circuit 21 provided in the control unit 2 amplifies a weak signal corresponding to the load of the weighing object output from the sensor 14 and outputs the signal to the A / D converter 22. A digital signal corresponding to the load output from the A / D converter 22 is input to the CPU 23, converted into a load signal based on a predetermined arithmetic expression, and displayed on the display 24. Power to the scale is provided from a battery or 100 VAC via a stabilized power circuit.

【0023】昇降機構3の詳細構造は図3に示したよう
に、モーター31の回転運動を昇降ロッド13の昇降運動に
変換する変換機構32を備えており、モーター31はCPU
23によって駆動回路25を介して駆動される。昇降ロッド
13の下限位置Lより高く、上限位置Hより低い位置にセ
ンサー14の計測面141 の位置が設定されている。
As shown in FIG. 3, the detailed structure of the elevating mechanism 3 is provided with a conversion mechanism 32 for converting the rotational movement of the motor 31 into the elevating movement of the elevating rod 13.
Driven by a drive circuit 25 by 23. Lifting rod
The position of the measurement surface 141 of the sensor 14 is set at a position higher than the lower limit position L and lower than the upper limit position H.

【0024】ゼロ点調節手段としてのプログラムP1
は、図4に示したように、ステップS11においてセンサ
ー14が無負荷状態であることを確認した後に、ステップ
S12においてA/Dコンバータ22からCPU23へ入力さ
れるデジタル値D0を、新たなゼロ点として設定する。
即ち、計測時にA/Dコンバータ22からCPU23へ入力
されるデジタル値Dから減算すべきゼロ点補正値を、前
記デジタル値D0に更新するのである。
Program P1 as zero point adjusting means
As shown in FIG. 4, after confirming that the sensor 14 is in a no-load state in step S11, the digital value D0 input from the A / D converter 22 to the CPU 23 in step S12 is changed to a new zero point. Set as
That is, the zero point correction value to be subtracted from the digital value D input from the A / D converter 22 to the CPU 23 at the time of measurement is updated to the digital value D0.

【0025】よって、以降の計量においては、A/Dコ
ンバータ22からCPU23へ入力されるデジタル値Dか
ら、更新されたゼロ点補正値D0が減算されて処理され
るのである。このとき、計量台11を除いた状態を無負荷
状態のゼロ点とするものとし、計量台11の重さと計量物
Wの重さの合計重量を測定値として表示する条件とす
る。
Therefore, in the subsequent measurement, the updated zero point correction value D0 is subtracted from the digital value D input from the A / D converter 22 to the CPU 23, and the measurement is performed. At this time, the state excluding the weighing platform 11 is assumed to be a zero point in a no-load state, and the condition is such that the total weight of the weight of the weighing platform 11 and the weight of the weighing object W is displayed as a measured value.

【0026】制御手段としてのプログラムP2は、図5
に示したように、電源スイッチ投入後にゼロ点調節を行
い、ステップS21においてCPU23に内蔵されたタイマ
ーによる経過時間の積算を開始する。ステップS22にお
いて計量動作を行い、ステップS23においてタイマーに
おける積算時間が所定の設定時間を越えたかチェック
し、越えていなければ、ステップS22に戻る。無負荷状
態においては従来同様のゼロトラッキング手法によって
温度変化に対するゼロ点の変動を補正している。
The program P2 as control means is shown in FIG.
As shown in (2), the zero point adjustment is performed after the power switch is turned on, and in step S21, integration of the elapsed time by the timer built in the CPU 23 is started. In step S22, a weighing operation is performed. In step S23, it is checked whether or not the accumulated time in the timer has exceeded a predetermined set time. If not, the process returns to step S22. In the no-load state, the fluctuation of the zero point with respect to the temperature change is corrected by the same zero tracking method as that of the related art.

【0027】そして、ステップS23において所定の設定
時間を越えると、ステップS24において計量動作を中断
し、ステップS25において駆動回路25に上昇開始信号を
出力する。駆動回路25は昇降機構3を駆動して昇降ロッ
ド13によって計量台11を持ち上げる。ステップS26にお
いて上限位置Hまで上昇したことを確認して上限確認信
号が入力されると、ステップS27において上述したゼロ
点調節プログラムP1が起動し、A/Dコンバータ22か
らCPU23へ入力されるデジタル値D1を、新たなゼロ
点として設定する。即ち、計測時にA/Dコンバータ22
からCPU23へ入力されるデジタル値Dから減算すべき
ゼロ点補正値を、前記デジタル値D1に更新するのであ
る。
If the predetermined time is exceeded in step S23, the metering operation is interrupted in step S24, and a rising start signal is output to the drive circuit 25 in step S25. The drive circuit 25 drives the lifting mechanism 3 to lift the weighing table 11 by the lifting rod 13. When it is confirmed in step S26 that the position has risen to the upper limit position H and an upper limit confirmation signal is input, the above-described zero point adjustment program P1 is started in step S27, and the digital value input from the A / D converter 22 to the CPU 23 is output. D1 is set as a new zero point. That is, the A / D converter 22
The zero-point correction value to be subtracted from the digital value D input from the CPU 23 to the CPU 23 is updated to the digital value D1.

【0028】このようにして無負荷時のデジタル値を読
み取った後に、ステップS28においては駆動回路25に下
降開始信号を出力する。ステップS29において計量台11
が下限位置Lまで下降して計量物Wが計量台11の上に載
置されている状態で計量を再開してステップS21に戻
る。以上のように、プログラムP1は、所定の経過時間
毎に自動的に起動され、ゼロ点の調節が定期的に行われ
るのである。
After reading the digital value at the time of no load in this way, a descent start signal is output to the drive circuit 25 in step S28. In step S29, the weighing table 11
Is lowered to the lower limit position L and the weighing object W is placed on the weighing table 11 to resume weighing, and the process returns to step S21. As described above, the program P1 is automatically started every predetermined elapsed time, and the zero point is adjusted periodically.

【0029】なお、計量台11とセンサー14と増幅回路21
とA/Dコンバータ22とCPU23と表示器24とが計測手
段に対応し、プログラムP1がゼロ点調節手段に対応
し、昇降機構12と昇降ロッド13と駆動回路25とが上昇手
段及び下降手段に対応し、プログラムP2が制御手段に
対応している。
The weighing table 11, the sensor 14, and the amplifying circuit 21
, The A / D converter 22, the CPU 23, and the display 24 correspond to the measuring means, the program P1 corresponds to the zero point adjusting means, and the elevating mechanism 12, the elevating rod 13, and the drive circuit 25 correspond to the elevating means and the descending means. Correspondingly, the program P2 corresponds to the control means.

【0030】上限確認信号と下限確認信号は、上限位置
と下限位置に配設したリミットスイッチから得てもよい
が、上限位置もしくは下限位置までの所要時間を予め設
定しておいたソフトウェアタイマーから得ても、モータ
の回転量をロータリーエンコーダーからのパルスや駆動
パルスを積算して得るようにしてもよい。また、センサ
ー14はストレンゲージを内蔵したロードセルや静電容量
式の荷重センサーや種々の圧電素子等を用いることがで
きる。
The upper limit confirmation signal and the lower limit confirmation signal may be obtained from limit switches disposed at the upper limit position and the lower limit position, but may be obtained from a software timer in which the time required to reach the upper limit position or the lower limit position is set in advance. Alternatively, the amount of rotation of the motor may be obtained by integrating pulses and drive pulses from the rotary encoder. Further, as the sensor 14, a load cell having a built-in strain gauge, a capacitance type load sensor, various piezoelectric elements, or the like can be used.

【0031】本発明の秤量器は、以上の構成を備えたこ
とで、無負荷状態におけるゼロトラッキング手法による
ゼロ点調節と、昇降機構によって強制的に無負荷状態を
つくり出して行うゼロ点調節とによって、常に正確な重
量を計測することが可能となるのである。
With the weighing device of the present invention having the above-described configuration, the zero point adjustment by the zero tracking method in the no-load state and the zero point adjustment by forcibly creating the no-load state by the elevating mechanism are performed. Therefore, it is always possible to accurately measure the weight.

【0032】昇降機構3としては、図1、図2、図3に
示したように、本体に内蔵した一体型でもよいが、図6
に示したように、従来の秤量器4に付加する装置でもよ
い。即ち、従来の秤量器4の計量台41の両脇の支持し得
るアーム51を、スクリュー昇降機構式の付加装置5Aも
しくはカム昇降機構式の付加装置5Bによって、昇降さ
せるように構成してもよい。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the lifting mechanism 3 may be an integral type built in the main body, as shown in FIGS.
As shown in the above, a device added to the conventional weighing device 4 may be used. That is, the arm 51 that can be supported on both sides of the weighing table 41 of the conventional weighing device 4 may be configured to be moved up and down by the screw lifting mechanism type additional device 5A or the cam lifting mechanism type additional device 5B. .

【0033】スクリュー昇降機構式の付加装置5Aは、
モータ52の回転をギアーボックス53によって減速してス
クリュー軸54に伝達して、スクリュー軸54を正転させた
ときにアーム51が上昇し、逆転させたときにアーム51が
下降するように構成してもよい。カム昇降機構式の付加
装置5Bは、モータの回転をギアーボックスによって減
速して偏心カム55を回転させることによって、ガイドシ
ャフト56に挿通されたアーム57を昇降させるように構成
してもよい。
The screw lifting mechanism type additional device 5A includes:
The rotation of the motor 52 is reduced by the gear box 53 and transmitted to the screw shaft 54, so that the arm 51 rises when the screw shaft 54 is rotated forward, and the arm 51 is lowered when the screw shaft 54 is rotated reversely. You may. The cam lifting mechanism-type additional device 5B may be configured so that the rotation of the motor is reduced by the gear box and the eccentric cam 55 is rotated so that the arm 57 inserted through the guide shaft 56 is raised and lowered.

【0034】これらの付加装置5A,5Bによれば、従
来の秤量器4を、長時間荷重が架かっているような使用
形態の秤量器として使用する場合でも、ゼロ点の補正を
効果的に行うことが可能となるので、従来の秤量器の用
途が広がるという効果も得られる。
According to these additional devices 5A and 5B, even when the conventional weighing device 4 is used as a weighing device in a use form in which a load is applied for a long time, the zero point is effectively corrected. Therefore, the effect of expanding the use of the conventional weighing device can be obtained.

【0035】次に、請求項3、4、5、6、7の秤量器
付き細分収納装置の実施の形態を図面を参照して説明す
る。図7は本発明の実施の形態の一例を示す収納ラック
で、左より61A,61B,61Cの順に置かれてお
り、これら収納ラック群は複数段に区分され、収納ラッ
ク61B,61Cはさらに各段の横幅方向がそれぞれ複
数個の仕切り61a,61a,…によって各収納部62
に形成されている。そしてこの収納部62には収納ラッ
ク61Aに見られるように一方が開放され三方が囲まれ
た収納箱63が収納されるようになっており、この例の
収納箱63には管理対象物品としての医薬品の複数本の
瓶が設置された状態を示している。
Next, an embodiment of a subdivision storage device with a weighing device according to claims 3, 4, 5, 6, and 7 will be described with reference to the drawings. FIG. 7 shows a storage rack showing an example of the embodiment of the present invention, which is placed in the order of 61A, 61B, 61C from the left, and these storage rack groups are divided into a plurality of stages, and the storage racks 61B, 61C are further provided with Each of the storage portions 62 has a plurality of partitions 61a, 61a,.
Is formed. As shown in a storage rack 61A, a storage box 63 which is open at one side and surrounded on three sides is stored in the storage section 62. The storage box 63 in this example has It shows a state in which a plurality of bottles of medicine are installed.

【0036】図8はその医薬品の載置状態を示すもの
で、(A)は2枚のカプセル錠剤64が載置された小さ
な収納箱63Aとその下側に置かれた秤量器65A、
(B)は2本の瓶66が載置された大きな収納箱63B
とその下側に置かれた秤量器65Bを象徴的に示してい
る。この秤量器65Bとしては、請求項1の発明の実施
の形態としての図1、2、3、6に示された秤量器もし
くは秤量器の付加装置を利用することが好ましい。その
場合の具体例を図14、図15に示した。
FIG. 8 shows the loading state of the medicine. FIG. 8 (A) shows a small storage box 63A on which two capsule tablets 64 are placed, and a weighing device 65A placed below it.
(B) is a large storage box 63B on which two bottles 66 are placed.
And a weighing device 65B placed below the weighing device 65B. As the weighing device 65B, it is preferable to use the weighing device shown in FIGS. 1, 2, 3, and 6 or an additional device of the weighing device according to the first embodiment of the present invention. A specific example in that case is shown in FIGS.

【0037】図14において、秤量器90の計量台91
には、医薬品が収納された収納ラック92が載置され
る。計量台91には前述した構成の昇降機構によって出
没駆動される昇降ロッド93が4本配設されている。計
量中は前記昇降ロッド93が計量代91の表面から埋没
した状態となっているが、ゼロ点調節時には、昇降機構
によって突出して収納ラック92に持ち上げて計量台9
1から離す。
In FIG. 14, a weighing table 91 of a weighing device 90 is shown.
Is mounted with a storage rack 92 in which a medicine is stored. The weighing table 91 is provided with four lifting rods 93 driven up and down by the lifting mechanism configured as described above. During the weighing, the lifting rod 93 is buried from the surface of the weighing allowance 91. However, when the zero point is adjusted, the lifting rod 93 is protruded by the lifting mechanism and lifted to the storage rack 92 to lift the weighing table 9.
Move away from 1.

【0038】図15においては、秤量器94に昇降機構
を備えた付加装置95を付加した構成を示した。この場
合は、付加装置95に設けられた昇降ロッド96によっ
て、医薬品が収納された収納ラック97を持ち上げてゼ
ロ点調節を行うのである。
FIG. 15 shows a configuration in which an additional device 95 having a lifting mechanism is added to the weighing device 94. In this case, the storage rack 97 storing the medicine is lifted by the lifting rod 96 provided in the additional device 95 to perform the zero point adjustment.

【0039】図9は収納箱63に載置される医薬品が同
図(A)に示すアンプル68等の小物の場合の収納の状
態を示すもので、各アンプル68は個々の状態では収納
が困難なため、収納ガイド67に複数本のアンプル68
を縦横に収納して、この収納ガイド67を前記収納箱6
3Aに納めるようにしたものである。図10および図1
1は収納ラックに収納された医薬品の在庫管理の概略構
成図を示すもので、図10の収納ラック61の各収納部
62に収納された医薬品A,B,C,D,…がそれぞれ
個別に設けられている各秤量器65により計量されてそ
の数値信号は入力手段69として図11に示す記憶手段
70に集められる。
FIG. 9 shows the storage state when the medicine placed in the storage box 63 is a small item such as the ampule 68 shown in FIG. 9A, and it is difficult to store each ampule 68 in an individual state. Therefore, a plurality of ampules 68
And the storage guide 67 is stored in the storage box 6.
3A. FIG. 10 and FIG.
1 shows a schematic configuration diagram of inventory management of medicines stored in the storage rack, and the medicines A, B, C, D,... Stored in the respective storage portions 62 of the storage rack 61 in FIG. Each of the weighing devices 65 provided is weighed and its numerical signal is collected as input means 69 in a storage means 70 shown in FIG.

【0040】すなわち、図10の収納ラック61の各収
納部2に収納された医薬品A,B,C,D,…の現時点
での重量が例えばそれぞれ10g,12g,15g,1
8g,…であったとすると、この数値信号が記憶手段7
0に記憶されてこれらは演算処理手段71により演算さ
れ、これをコントロールする在庫管理手段72で集合管
理される。したがって在庫管理手段72では現時点での
医薬品の在庫数量がリアルタイムで把握される。
That is, the current weight of the medicines A, B, C, D,... Stored in the respective storage sections 2 of the storage rack 61 in FIG. 10 is, for example, 10 g, 12 g, 15 g, 1 respectively.
8g,..., This numerical signal
These are stored in 0 and are calculated by the arithmetic processing means 71, and are collectively managed by the inventory management means 72 which controls them. Therefore, the stock management means 72 grasps the current stock quantity of the medicine in real time.

【0041】この場合前記在庫管理手段72は前述のよ
うに各収納部62からの計測データを記憶手段70に入
力する数値信号等による入力手段69と、この入力手段
69により記憶されたデータを表示する記憶手段70お
よび記憶手段70からのデータを演算する演算処理手段
71とを備えており、そして演算処理手段71には収納
ラック61の個々の収納部62の秤量器65から在庫検
出情報が入力されたとき、不足している管理対象品名を
要補充対象品としてデータ表示できるパーソナルコンピ
ュータのディスプレイ等(図示せず)が備えられてい
る。
In this case, as described above, the inventory management means 72 displays an input means 69 based on a numerical signal or the like for inputting the measurement data from each storage section 62 to the storage means 70, and displays the data stored by the input means 69. Storage means 70 and an arithmetic processing means 71 for calculating data from the storage means 70. The arithmetic processing means 71 receives stock detection information from the weighing devices 65 of the individual storage portions 62 of the storage rack 61. A display or the like (not shown) of a personal computer capable of displaying data of the lacking management target product name as a product requiring replenishment is provided.

【0042】これにより前記収納ラック61の個々の収
納部62の秤量器65からの在庫検出情報に基づいて演
算された管理対象物名の数量はすべて在庫管理手段72
により集合管理されるから、この在庫管理手段72は各
収納部62からの出庫により減少して補充が必要となっ
た医薬品の管理対象物名をデータ表示により検出が容易
となる。
Thus, all the quantities of the names of the management objects calculated based on the inventory detection information from the weighing devices 65 of the individual storage sections 62 of the storage rack 61 are all stored in the inventory management means 72.
Therefore, the inventory management means 72 can easily detect, by data display, the names of the objects to be managed of the medicines which have been reduced by taking out from the respective storage units 62 and need to be replenished.

【0043】この場合要補充とされた管理対象物名が検
出されると、在庫管理手段72から所定のタイミングで
の通信回線73を介して発注手段74により要補充の管
理対象物名を発注先に発注、または報告データ75とし
て送付することができる。
In this case, when the name of the management object requiring replenishment is detected, the inventory management means 72 changes the name of the management object requiring replenishment by the ordering means 74 through the communication line 73 at a predetermined timing. Or report data 75 can be sent.

【0044】つぎに先入り先出管理について説明する。
一般に収納部に収納された物品を出庫または消費する
際、入荷日、製造年月日の順に出庫・消費させるのが妥
当であるが、このようなロット管理、つまり先入り先出
管理は困難である場合が多い。このような管理において
本発明の場合は前述と同様な方法で在庫管理が行える。
Next, the first-in first-out management will be described.
In general, when unloading or consuming articles stored in the storage unit, it is appropriate to release and consume items in the order of arrival date and manufacturing date, but such lot management, that is, first-in first-out management, is difficult. There are many cases. In such management, in the case of the present invention, inventory management can be performed in the same manner as described above.

【0045】すなわち図12(A)に錠剤78の場合を
示すように単一の計量ユニット76に対して、複数個の
収納箱77を用いてロット毎に分割して前後方向に載置
し、先に補充した前から1番目の収納箱77内の錠剤7
8から順次使用して行き、その収納箱77内の錠剤78
を使い切った時点で、(B)に示すようにつぎのロット
を収納した2番目の収納箱77を計量ユニット76上の
最前部に、3番目の収納箱77を2番目の収納箱77の
つぎになるように載置場所を入れ替え、空となった1番
目の収納箱77は新たな錠剤78の入った収納箱77と
して最後部に載置することによりロット毎の先入り先出
の運用が可能となる。
That is, as shown in FIG. 12A, a tablet 78 is divided into lots using a plurality of storage boxes 77 and placed in the front-rear direction with respect to a single measuring unit 76. Tablets 7 in first storage box 77 from before refilling
8 and sequentially use the tablets 78 in the storage box 77.
At the time when the second storage box 77 storing the next lot is stored at the forefront on the weighing unit 76, as shown in FIG. The first storage box 77, which has been emptied, is placed at the end as a storage box 77 containing a new tablet 78, so that the first-in first-out operation for each lot can be performed. It becomes possible.

【0046】なお、一つの収納箱の下に複数の計量ユニ
ットを並べて、各計量ユニットから得られる荷重信号を
加算することによってその収納箱の荷重を知ることもで
きる。このようにすれば、多様な重さの収納箱をそれぞ
れ測定する場合でも、複数の計量ユニットの組み合わせ
によって対応できる。
It is also possible to arrange a plurality of weighing units under one storage box and add the load signal obtained from each weighing unit to know the load of the storage box. In this way, even when measuring storage boxes of various weights, it is possible to cope with the combination of a plurality of weighing units.

【0047】また瓶81の場合についても図13
(A),(B)に示すように錠剤78と全く同様の手順
で行えるので、部品には図12とは異なる計量ユニット
79、収納箱80の符号を付して説明は省略する。この
ように、本発明を病院における医薬品の在庫管理に適用
した場合には、次のような種々の効果が得られる。
FIG. 13 also shows the case of the bottle 81.
As shown in FIGS. 12A and 12B, the procedure can be performed in exactly the same manner as for the tablet 78, and therefore, the parts are denoted by the reference numerals of the measuring unit 79 and the storage box 80 different from those in FIG. As described above, when the present invention is applied to medicine inventory management in a hospital, the following various effects can be obtained.

【0048】1)数値管理として在庫医薬品が幾つ有る
のかを把握することにより、管理される医薬品の個別の
在庫状況がリアルタイムに把握でき、日常的にしかも自
動的に棚卸し作業を行うことが可能となるので、その時
間と経費が大幅に軽減される。また、大病院において
は、各病棟での使用状況・在庫状況を同時一括認識する
ことにより病院全体としての医薬品、医薬材料の報告業
務や使用の効率化が図れる。そして、補充すべき医薬品
を発注する発注手段も備えているので、発注遅れや発注
ミス等の事故を防ぐことができる。
1) By grasping how many medicines are in stock as numerical management, it is possible to grasp the individual stock status of the medicines to be managed in real time, and it is possible to carry out an inventory work on a daily and automatic basis. Time and expense are greatly reduced. Also, in large hospitals, the efficiency of reporting and use of medicines and pharmaceutical materials for the entire hospital can be improved by simultaneously recognizing the usage and stock status in each ward. Further, since an ordering means for ordering medicines to be replenished is also provided, it is possible to prevent an accident such as an order delay or an order error.

【0049】2)管理コンピュータにより個々の管理対
象医薬品の管理を行うことは、在庫の増減推移を個々の
増減によって管理できることになり、管理者の作業に際
し好都合となる。 3)商品の現在庫量のみならず、各病棟および病院全体
での総消費量の推移を認識できることは、商品の荷動き
の傾向が分析でき、適性在庫の設定の有力な資料とな
る。
2) The management of the individual drugs to be managed by the management computer means that the increase / decrease of the stock can be managed by the individual increase / decrease, which is convenient for the administrator. 3) Recognition of not only the current amount of goods but also the change in total consumption in each ward and hospital as a whole can be used to analyze trends in the movement of goods and is an important source for setting appropriate inventory.

【0050】大病院等における医薬品の在庫管理におい
ては、不正確な管理情報に基づく在庫切れという事態の
発生を防ぐために過剰の在庫を確保しがちであるが、こ
の実施例の秤量器付き細分収納装置によれば、正確な管
理情報が得られるので、適正な在庫を安心して維持でき
るので、無駄がなくなるという効果がある。 4)不足分に対する補充点の設定はコンピュータに入力
するだけで設定が行えるので設定作業が大幅に軽減され
る。
In inventory management of pharmaceuticals in large hospitals, etc., it is apt to secure excess inventory in order to prevent out-of-stock situations based on inaccurate management information. According to the apparatus, since accurate management information can be obtained, an appropriate inventory can be maintained with a sense of security, so that there is an effect that waste is eliminated. 4) Since the setting of the replenishment point for the shortage can be performed only by inputting it to the computer, the setting work is greatly reduced.

【0051】なお本発明は実施形態において主として医
薬品の場合について説明したが、医薬品に限らず、例え
ば機械組立に必要となるボルト、ナットを含む小物部品
の在庫管理にも適用して医薬品の場合と同様の効果を奏
することはいうまでもない。また、秤量器の仕様とラッ
クの構造を適宜変更することによって、小物に限らず、
重量物の管理にも同様の効果を奏する。特に、一連の関
連建屋に複数箇所のストックヤードが配設されているよ
うな場合において、リアルタイムで正確な在庫管理が可
能となるという顕著な効果がえられる。例えば、コンビ
ニエンスストア等の陳列棚に適用すれば、上記同様に棚
卸し作業を改善できる。
Although the present invention has been described mainly in the case of pharmaceutical products in the embodiment, the present invention is not limited to pharmaceutical products, and is applicable to, for example, inventory management of small parts including bolts and nuts required for machine assembly. It goes without saying that the same effect is achieved. In addition, by appropriately changing the specifications of the weighing device and the structure of the rack, not only small items,
The same effect is exerted in the management of heavy objects. In particular, in a case where a plurality of stockyards are arranged in a series of related buildings, a remarkable effect that accurate inventory management can be performed in real time is obtained. For example, if the present invention is applied to a display shelf of a convenience store or the like, the inventory work can be improved as described above.

【0052】また、管理対象物の形状は多種多様であ
り、これを収納する収納ガイド等も管理対象物の形状に
対応した受皿、容器、支持具等を採用する必要があり、
これら受皿、容器、支持具等も当然それぞれの自重を持
つが、収納商品の在庫管理を正しく行うためには、それ
ら管理対象物以外の重量を風袋重量として控除し、対象
物のみの正味重量を計量しなければならない。この点本
発明では、予め管理対象物以外の容器等のみを設定した
状態での計量データを風袋重量として認識し、対象物を
収納した後は、その風袋重量を総重量から控除して対象
物の正味重量を算出するようにしている。これら風袋重
量の控除機能により収納ガイド等の形状の自由度が向上
し、管理対象物の範囲が飛躍的に拡大することになる。
また、対象物の数量の変化とそれにともなう重量の変化
とに基づいて、数量が0の場合における総重量を算出し
て、風袋重量を得ることもできる。
Further, the shapes of the objects to be managed are various, and it is necessary to employ a receiving tray, a container, a support, etc. corresponding to the shape of the objects to be managed as the storage guide for storing the objects.
These pans, containers, supports, etc. naturally have their own weights.However, in order to properly manage the inventory of stored products, the weight other than those to be managed is deducted as the tare weight, and the net weight of only the target is calculated. Must be weighed. In this regard, in the present invention, the weighing data in a state where only containers other than the management target are set in advance is recognized as the tare weight, and after storing the target, the tare weight is subtracted from the total weight to determine the target weight. Is calculated. The degree of freedom of the shape of the storage guide and the like is improved by the deduction function of the tare weight, and the range of the object to be managed is greatly expanded.
In addition, the total weight in the case where the quantity is 0 can be calculated based on the change in the quantity of the target object and the change in the weight associated therewith to obtain the tare weight.

【0053】さらに、請求項1に記載の秤量器もしくは
請求項2に記載の秤量器の付加装置を用いることによ
り、ゼロ点調節を強制的に行うことにより常時正確な計
量が可能になるので、より正確な在庫管理が可能とな
る。また、在庫管理においては、主に残量計としての使
用形態となるが、残量に限らず、追加荷重の計測管理に
関しても同様の効果が得られる。
Further, by using the weighing device according to the first aspect or the additional device of the weighing device according to the second aspect, it is possible to always perform accurate weighing by forcibly adjusting the zero point. More accurate inventory management becomes possible. In addition, the inventory management is mainly used as a fuel gauge, but the same effect can be obtained not only for the remaining capacity but also for the measurement management of the additional load.

【0054】[0054]

【発明の効果】本発明の請求項1の秤量器によれば、計
量台上の計量物を上昇させて計測手段を無負荷状態にす
る上昇手段を備えることによって、強制的に無負荷状態
をつくって、ゼロ点調節を行うので、従来のゼロトラッ
キング手法のみによるゼロ点調節に比較して、常時正確
な計量が可能となるのである。
According to the weighing device of the first aspect of the present invention, the lifting device for lifting the weighing object on the weighing table to bring the measuring device into a no-load state is provided, thereby forcibly reducing the no-load state. Since it is made and zero-adjusted, accurate weighing is always possible compared to zero-adjustment using only the conventional zero tracking method.

【0055】そして、請求項2の秤量器の付加装置によ
れば、従来の秤量器に付加することによって、上記同様
の効果が得られる秤量器として利用することが可能とな
るのである。
According to the apparatus for adding a weighing device according to the second aspect, by adding the weighing device to a conventional weighing device, it can be used as a weighing device having the same effect as described above.

【0056】請求項3、4、5の秤量器付き細分収納装
置によれば、数値管理として在庫商品が幾つ有るのかを
把握することにより、管理される商品の在庫状況がリア
ルタイムに把握でき、日常的にしかも自動的に棚卸し作
業を行うことが可能となるので、その時間と経費が大幅
に軽減される。また対象物を複数の使用部署で使用した
り複数のストックヤードで在庫管理するような場合にお
いても、各使用部署における使用状況や、各ストックヤ
ードでの在庫状況を同時一括認識することにより、商品
の荷動きの傾向が分析でき、効果的な在庫管理が可能と
なるのみならず、適性在庫の設定の有力な資料となる。
According to the subdividing storage device with a weighing device according to the third, fourth and fifth aspects, the number of stocked commodities is grasped as numerical management, so that the stock status of the managed commodities can be grasped in real time, Since the stocktaking operation can be performed automatically and automatically, the time and cost can be greatly reduced. Also, in cases where the object is used in multiple departments or inventory is managed in multiple stock yards, the product status can be recognized simultaneously and collectively by the status of use in each department and the inventory status in each stock yard. Not only enables effective inventory management, but also becomes a valuable source of information on setting appropriate inventory.

【0057】また、管理コンピュータにより個々の管理
対象物の管理を行うことは、商品在庫の増減推移を個々
の増減によって管理できることになり、管理者の作業に
際し好都合となる。また、商品の現在庫量のみならず、
補充を要する商品の発注も自動化できるので、正確且つ
適正な補充が可能となる。
Further, the management of the individual management objects by the management computer can manage the increase / decrease transition of the stock of the goods by the individual increase / decrease, which is convenient for the manager's work. Also, not only the current inventory of products,
Since the ordering of commodities requiring replenishment can be automated, accurate and proper replenishment is possible.

【0058】さらに、不足分に対する補充点の設定はコ
ンピュータに入力するだけで設定が行えるので設定作業
が大幅に軽減される。
Further, since the setting of the replenishment point for the shortage can be performed only by inputting it to the computer, the setting operation is greatly reduced.

【0059】そして、請求項6、7の秤量器付き細分収
納装置は、上記効果に加えて、ゼロ点調節を強制的に行
うことにより常時正確な計量が可能になるので、より正
確な在庫管理が可能となるという効果が得られる。
In addition, in addition to the above effects, the subdivision storage device with a weighing device according to claims 6 and 7 can always perform accurate weighing by forcibly adjusting the zero point, so that more accurate inventory management can be performed. Is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる秤量器の実施の形態の構成を示
したブロック構成図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a weighing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】計量部の動作を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an operation of a weighing unit.

【図3】昇降機構の詳細を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating details of a lifting mechanism.

【図4】プログラムP1のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a program P1.

【図5】プログラムP2のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a program P2.

【図6】付加装置の使用状態を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a use state of the additional device.

【図7】本発明にかかる秤量器付き細分収納装置の収納
ラックの1例を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing an example of a storage rack of the subdivision storage device with a weighing device according to the present invention.

【図8】図1の医薬品の収納箱への載置状態を示し、
(A)は錠剤のような小物の場合、(B)は瓶のような
比較的大物の場合の斜視図である。
8 shows a state of placing the medicine of FIG. 1 in a storage box,
(A) is a perspective view of a small article such as a tablet, and (B) is a perspective view of a relatively large article such as a bottle.

【図9】図1の医薬品の収納箱への載置状態の他の例を
示し、(A)はアンプル単体、(B)はアンプルのよう
な小瓶が複数本収納された収納ガイド、(C)は収納箱
に収納された収納ガイドの各斜視図である。
9A and 9B show another example of the state of placing the medicine of FIG. 1 in a storage box, wherein FIG. 9A shows an ampule alone, FIG. 9B shows a storage guide in which a plurality of small bottles such as ampules are stored, and FIG. () Is a perspective view of the storage guide stored in the storage box.

【図10】本発明の収納ラックと入力手段との関係を示
す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the relationship between the storage rack of the present invention and input means.

【図11】本発明の収納ラックに収納された医薬品の在
庫管理の概略構成図である。
FIG. 11 is a schematic configuration diagram of inventory management of medicines stored in the storage rack of the present invention.

【図12】本発明の先入り先出管理の1例を示し、
(A)は補充前、(B)は補充後の状態の斜視図であ
る。
FIG. 12 shows an example of first-in first-out management of the present invention;
(A) is a perspective view before refilling, (B) is a perspective view after refilling.

【図13】本発明の先入り先出管理の他の1例を示し、
(A)は補充前、(B)は補充後の状態の斜視図であ
る。
FIG. 13 shows another example of first-in first-out management of the present invention;
(A) is a perspective view before refilling, (B) is a perspective view after refilling.

【図14】本発明にかかる秤量器付き細分収納装置の一
例の要部の拡大斜視図である。
FIG. 14 is an enlarged perspective view of a main part of an example of a subdivision storage device with a weighing device according to the present invention.

【図15】本発明にかかる秤量器付き細分収納装置の他
の一例の要部の拡大斜視図である。
FIG. 15 is an enlarged perspective view of a main part of another example of the subdivision storage device with a weighing device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W 計量物 P1 ゼロ点調節手段 P2 制御手段 1 計量部 11 計量台 14, 2 計測手段 14 センサー 23 CPU 3 昇降機構、上昇手段、下降手段 5A,5B 付加装置 61A、61B、61C 収納ラック 62 収納部 65、65A、65B 秤量器 69 入力手段 70 記憶手段 71 演算処理手段 72 在庫管理手段 73 通信手段 74 発注手段 75 報告データ 90 秤量器 93 昇降ロッド 94 秤量器 95 付加装置 96 昇降ロッド W Weighing object P1 Zero adjustment means P2 Control means 1 Weighing unit 11 Weighing table 14, 2 Measuring means 14 Sensor 23 CPU 3 Elevating mechanism, Elevating means, Lowering means 5A, 5B Additional device 61A, 61B, 61C Storage rack 62 Storage unit 65, 65A, 65B weigher 69 input means 70 storage means 71 arithmetic processing means 72 inventory management means 73 communication means 74 ordering means 75 report data 90 weigher 93 elevating rod 94 weigher 95 additional device 96 elevating rod

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】計量台上の計量物の荷重を計測する計測手
段と、計測手段におけるゼロ点を調節するゼロ点調節手
段とを備えた秤量器において、計量台上の計量物を上昇
させて計測手段を無負荷状態にする上昇手段と、上昇さ
せていた計量物を下降させて計量台上に載置する下降手
段と、前記上昇手段によって計測手段を無負荷状態にし
た状態で、ゼロ点調節によって計測手段のゼロ点を調節
した後に、前記下降手段によって計測手段の計量台上に
計量物を載置して、計測手段によって計量物の重量を計
測するように制御する制御手段とを備えたことを特徴と
する秤量器。
In a weighing machine provided with measuring means for measuring a load of a weighing object on a weighing table and zero point adjusting means for adjusting a zero point in the measuring means, the weighing object on the weighing table is raised. An ascending means for bringing the measuring means into a no-load state, a descending means for lowering the lifted weighing object to be placed on the weighing table, and a zero point in a state where the measuring means is brought into the no-load state by the ascending means. After adjusting the zero point of the measuring means by the adjustment, placing the weighing object on the weighing table of the measuring means by the descending means and controlling the measuring means to measure the weight of the weighing object. A weighing device characterized by the fact that:
【請求項2】計量台上の計量物の荷重を計測する計測手
段と、計測手段におけるゼロ点を調節するゼロ点調節手
段とを備えた秤量器に付加する装置であって、計量台上
の計量物を上昇させて計測手段を無負荷状態にする上昇
手段と、上昇させていた計量物を下降させて計量台上に
載置する下降手段と、を具備したことを特徴とする秤量
器の付加装置。
2. An apparatus to be added to a weighing machine having a measuring means for measuring a load of a weighing object on a weighing table and a zero point adjusting means for adjusting a zero point of the measuring means, wherein A weighing device, comprising: a lifting unit that raises a weighing object to bring the measuring unit into a no-load state; and a descending unit that lowers the weighing object that has been raised and mounts it on a weighing table. Additional equipment.
【請求項3】多数の商品の在庫管理において、管理対象
物を種類別に区分けして収納する多数の収納部を有する
収納ラックを備え、前記各収納部に収納商品の重量を計
測する秤量器を設け、この秤量器により各商品の在庫量
を数値信号としてリアルタイムに集合管理し得るように
したことを特徴とする秤量器付き細分収納装置。
3. An inventory management system for a large number of commodities, comprising a storage rack having a large number of storage sections for storing objects to be managed classified by type, and a weighing device for measuring the weight of the stored goods in each of the storage sections. A subdivision storage device with a weighing device, wherein the weighing device can collectively manage the stock amount of each product as a numerical signal in real time.
【請求項4】収納ラックの個々の収納部の秤量器からの
在庫検出情報に基づいて補充すべき管理対象物名を検出
して在庫管理する在庫管理手段と、該在庫管理手段で補
充すべき管理対象物名を検出したときに、所定のタイミ
ングで通信回線を介して管理対象物の発注先に発注する
発注手段とを備えた請求項3記載の秤量器付き細分収納
装置。
4. An inventory management means for detecting a name of a management object to be replenished based on inventory detection information from a weighing device in each storage section of the storage rack and managing the inventory, and replenishment by the inventory management means. 4. The subdivision storage device with a weighing device according to claim 3, further comprising: an ordering means for ordering a management object at a predetermined timing via a communication line when a management object name is detected.
【請求項5】在庫管理手段は、少なくともデータ入力手
段、データ表示手段および演算処理手段を備えており、
演算処理手段は、収納ラックの収納部の秤量器から在庫
検出情報が入力されたとき、該当する管理対象物名を要
補充対象品としてデータ表示手段に表示するように構成
されている請求項3または4記載の秤量器付き細分収納
装置。
5. The inventory management means includes at least a data input means, a data display means, and an arithmetic processing means.
The processing means is configured to, when the stock detection information is input from the weighing device in the storage unit of the storage rack, display the corresponding management target name on the data display means as a replenishment target product. Or a subdivision storage device with a weighing device according to 4.
【請求項6】秤量器として請求項1に記載の秤量器を用
いた請求項3、4、5の何れか1項に記載の秤量器付き
細分収納装置。
6. The subdividing storage device with a weighing device according to claim 3, wherein the weighing device according to claim 1 is used as the weighing device.
【請求項7】秤量器に請求項2に記載の付加装置を付加
した請求項3、4、5の何れか1項に記載の秤量器付き
細分収納装置。
7. A subdividing storage device with a weighing device according to claim 3, wherein the additional device according to claim 2 is added to the weighing device.
JP24406797A 1997-09-09 1997-09-09 Weigher, additional equipment of weigher, and subdivision accommodating equipment provided with weigher Pending JPH1183610A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24406797A JPH1183610A (en) 1997-09-09 1997-09-09 Weigher, additional equipment of weigher, and subdivision accommodating equipment provided with weigher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24406797A JPH1183610A (en) 1997-09-09 1997-09-09 Weigher, additional equipment of weigher, and subdivision accommodating equipment provided with weigher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1183610A true JPH1183610A (en) 1999-03-26

Family

ID=17113252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24406797A Pending JPH1183610A (en) 1997-09-09 1997-09-09 Weigher, additional equipment of weigher, and subdivision accommodating equipment provided with weigher

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1183610A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002140592A (en) * 2000-10-30 2002-05-17 Nippon Medical School Medical care support system using network
JP2007182317A (en) * 2006-01-10 2007-07-19 Toppan Forms Co Ltd Article managing member and article managing system using the same
JP4700791B2 (en) * 2000-08-31 2011-06-15 株式会社富士トレーラー製作所 Auxiliary tool for upper plate spring scale
JP2013238493A (en) * 2012-05-15 2013-11-28 Contec Co Ltd Medicine weighing apparatus
WO2018076472A1 (en) * 2016-10-25 2018-05-03 National Institute Of Metrology Large-mass-weight storing device and large-mass-weight handling module
WO2021261201A1 (en) * 2020-06-26 2021-12-30 京セラ株式会社 Weight measuring device

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4700791B2 (en) * 2000-08-31 2011-06-15 株式会社富士トレーラー製作所 Auxiliary tool for upper plate spring scale
JP2002140592A (en) * 2000-10-30 2002-05-17 Nippon Medical School Medical care support system using network
JP2007182317A (en) * 2006-01-10 2007-07-19 Toppan Forms Co Ltd Article managing member and article managing system using the same
JP2013238493A (en) * 2012-05-15 2013-11-28 Contec Co Ltd Medicine weighing apparatus
WO2018076472A1 (en) * 2016-10-25 2018-05-03 National Institute Of Metrology Large-mass-weight storing device and large-mass-weight handling module
WO2021261201A1 (en) * 2020-06-26 2021-12-30 京セラ株式会社 Weight measuring device
JP2022007584A (en) * 2020-06-26 2022-01-13 京セラ株式会社 Gravimeter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5988858A (en) Method and apparatus for delivering drugs
US20120073882A1 (en) Warehouse management system for automatically weighing and counting individual parts
CA2706938C (en) Counting scale and method of counting
EP1634042B1 (en) Method for tracking the state of a shelf system
WO2020158579A1 (en) Cassette handling device and drug handling device
JP2015101439A (en) Picking Cart
CN110403400A (en) Counter
JPH1183610A (en) Weigher, additional equipment of weigher, and subdivision accommodating equipment provided with weigher
EP0915325B1 (en) A method for replenishing containers in a storage rack
JP2000272717A (en) Chemical automatic measuring shelf
JP5217720B2 (en) Weighing device
KR101309247B1 (en) Calculating system of self distributing food and Calculating method thereof
JP2023043034A (en) Parts-collection supporting system and program therefor
CN112918984A (en) Method for automatically identifying medicine quantity
CN112896889A (en) Medicine sorting system
JPH09263311A (en) Publication measurement/inspection system
US20190343300A1 (en) Serving system and sensor device for pick-and-mix sales
JP2005231772A (en) Article inventory managing device
US12118507B2 (en) Inventory system and methods of using the same
US20220104636A1 (en) Inventory system and methods of using the same
CN214149545U (en) Unmanned supermarket intelligence weighing system
CN113554800B (en) Weighing device and unmanned vending system
CN219877838U (en) Food sales placement table with expiration reminding function
JP7442056B2 (en) Dispensing support system
JP2650794B2 (en) Showcase built-in scale