JPH1181893A - Concrete spraying device, and spraying method thereof - Google Patents
Concrete spraying device, and spraying method thereofInfo
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- JPH1181893A JPH1181893A JP9239459A JP23945997A JPH1181893A JP H1181893 A JPH1181893 A JP H1181893A JP 9239459 A JP9239459 A JP 9239459A JP 23945997 A JP23945997 A JP 23945997A JP H1181893 A JPH1181893 A JP H1181893A
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、トンネル工事等
に使用されるコンクリートの吹付け装置とその吹付け方
法に関し、特に岩盤トンネルの掘削機であるトンネルボ
ーリングマシン(以下TBMと呼ぶ)にて不良な地山の
個所を掘進する際、地山の崩壊を防ぐため、前記TBM
のフロントチャンバー(カッターヘッド内チャンバー)
前部の切羽天端にコンクリートを仮吹きするのに好適な
吹付け装置とその吹付け方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for spraying concrete for use in tunnel construction and the like, and more particularly, to a failure in a tunnel boring machine (hereinafter referred to as a TBM) which is an excavator for a rock tunnel. When excavating a natural ground, the TBM is used to prevent collapse of the ground.
Front chamber (chamber in cutter head)
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spraying device and a spraying method suitable for temporarily spraying concrete on a top face of a front face.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、安全性の確保・省力化・高速施工
・経済性の向上等の観点から、岩盤トンネルの掘削工法
としてトンネルボーリングマシン(TBM)を使用する
施工方法、いわゆるTBM工法が多用されてきている。
このTBMは、本体部がカッターヘッド,カッターヘッ
ドサポート,メインビーム,グリッパー,スラストジャ
ッキ等からなり、該本体部の後方には、オペレーター
室,油圧ユニット,制御盤,電源トランス等を搭載した
後続台車が、トンネル坑内に設けたレール上を前記本体
部に牽引されて走行するようになっている。2. Description of the Related Art In recent years, from the viewpoints of ensuring safety, labor saving, high-speed construction, and improving economic efficiency, a construction method using a tunnel boring machine (TBM) as a rock tunnel excavation method, that is, a so-called TBM method, is frequently used. Have been.
This TBM has a main body composed of a cutter head, a cutter head support, a main beam, a gripper, a thrust jack, etc., and a rear bogie equipped with an operator room, a hydraulic unit, a control panel, a power transformer, etc. behind the main body. However, it travels on a rail provided in a tunnel shaft by being pulled by the main body.
【0003】前述したTBMの掘削方法は、前面に複数
のディスクカッターを取付けたカッターヘッドを、スラ
ストジャッキによって切羽に押し付けながら回転させる
ことにより、同心円を描き切羽面上を転走するカッター
軌跡間の岩盤を破砕して掘削する。そして、掘削ずり
は、機内に配設したコンベヤーにて後方へ排出するよう
にしている。In the above-described TBM excavation method, a cutter head having a plurality of disk cutters mounted on the front face is rotated while being pressed against a face by a thrust jack, so that a concentric circle is drawn and the cutter path rolling on the face face is rotated. Crush rock and excavate. Excavation waste is discharged backward by a conveyor provided in the machine.
【0004】また、前述したTBMの推進方法として
は、グリッパーを側壁に圧着して推進反力をとり、スラ
ストジャッキにて機体全体を推進するものである。前記
スラストジャッキの1ストロークの掘進が終了したら、
グリッパーを盛り替え、次のストロークの掘進を開始
し、地山の状況に応じてトンネル坑壁を鋼製支保工,ロ
ックボルト,吹付けコンクリート等で支保する。[0004] In the above-mentioned TBM propulsion method, a gripper is pressed against a side wall to take a propulsion reaction force, and the entire body is propelled by a thrust jack. When one thrust excavation of the thrust jack is completed,
The gripper is replaced, the next stroke is started, and the tunnel wall is supported with steel supports, rock bolts, shotcrete, etc. according to the conditions of the ground.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したT
BMにて不良な地山の個所を掘進して行く際、該TBM
のテール部で掘削した地山が露出して来る時に地山天端
の崩落が起こる。そのため、急いでコンクリートの吹付
け作業を実施しているが、早期吹付けがタイミング的に
不可能な場合においては、地山天端の崩落を阻止でき
ず、修復に多大の費用を必要とする問題があった。By the way, the aforementioned T
When excavating a bad mountain site at BM, the TBM
When the ground excavated at the tail of the mountain is exposed, the top of the ground collapses. For this reason, concrete is being sprayed in a hurry, but if early spraying is not possible in terms of timing, the collapse of the top of the ground cannot be prevented, requiring a large amount of cost for restoration. There was a problem.
【0006】そこでこの発明は、こうした問題点を解決
するべく、前述したTBMのフロントチャンバー(カッ
ターヘッド内チャンバー)前部の切羽天端に、適時にコ
ンクリートを仮吹きすることができる着脱型の吹付け装
置とその吹付け方法を提供することを目的とし、開発し
たものである。In order to solve such a problem, the present invention provides a detachable blower that can temporarily blow concrete at the front end of the front face of the front chamber (chamber in the cutter head) of the TBM. The purpose of the present invention is to provide an attaching device and a spraying method thereof.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明では、コンクリート吹付け装置を次のよう
に構成したものである。まず、TBMにおけるフロント
チャンバー(カッターヘッド内チャンバー)前部の切羽
天端へ向けてコンクリートの仮吹きを行う吹付けノズル
と、該吹付けノズルを前後移動させるノズル移動手段
と、前記吹付けノズルを回動させるノズル回動手段と、
前記吹付けノズルにコンクリート材・圧縮空気・急結剤
を導入する材料供給手段とによりコンクリート吹付け装
置を構成し、前記フロントチャンバー(カッターヘッド
内チャンバー)のスリット部に、該コンクリート吹付け
装置を装備させたものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a concrete spraying apparatus as follows. First, a spray nozzle for temporarily blowing concrete toward a top face of a face in front of a front chamber (chamber in a cutter head) in the TBM, nozzle moving means for moving the spray nozzle back and forth, and the spray nozzle Nozzle rotating means for rotating,
A concrete spraying device is constituted by a material supply means for introducing a concrete material, compressed air, and quick-setting agent into the spraying nozzle, and the concrete spraying device is installed in a slit portion of the front chamber (chamber in the cutter head). It was equipped.
【0008】また、前記ノズル移動手段としては、形鋼
からなるガイド部材と、該ガイド部材を案内として前記
吹付けノズルを備えた軸体を前後移動させるローラーユ
ニットとから構成するのが好ましい。前記ローラーユニ
ットは、手動としたが、モーターやシリンダ機構にて駆
動させても良い。Preferably, the nozzle moving means comprises a guide member made of a shaped steel, and a roller unit for moving the shaft provided with the spray nozzle back and forth by using the guide member as a guide. The roller unit is manually operated, but may be driven by a motor or a cylinder mechanism.
【0009】また、前記ノズル回動手段としては、前記
軸体に手動の操作ハンドルまたは操作レバーを配設して
構成するのが好ましい。もっとも該構成に限定されるも
のではなく、前記軸体にモーター等からなる回動機構を
設けても良い。It is preferable that the nozzle rotating means is constituted by disposing a manual operation handle or an operation lever on the shaft. However, the present invention is not limited to this configuration, and a rotating mechanism such as a motor may be provided on the shaft.
【0010】次に、前述した構成のコンクリート吹付け
装置を用い、次のような工程からなる吹付け方法によ
り、前記フロントチャンバー(カッターヘッド内チャン
バー)前部の切羽天端へのコンクリートの仮吹きを行う
ようにしたものである。 〔1〕TBMによって所定長さの掘進を行った後、該T
BMを前記所定長さ分後退させる工程。 〔2〕前記TBMにおけるフロントチャンバー(カッタ
ーヘッド内チャンバー)のスリット部に、前述した構成
のコンクリート吹付け装置を装着し、該コンクリート吹
付け装置の吹付けノズルを前記フロントチャンバー(カ
ッターヘッド内チャンバー)前部の切羽天端へ向けてセ
ットする工程。 〔3〕前記コンクリート吹付け装置のノズル移動手段お
よびノズル回動手段にて前記吹付けノズルの位置を調節
しながら、前記コンクリート吹付け装置における材料供
給手段により該吹付けノズルへの材料供給を行い、該吹
付けノズルを前記フロントチャンバー(カッターヘッド
内チャンバー)前部の切羽天端へ向けてコンクリートの
仮吹きを行う工程。 〔4〕前記〔1〕へ戻り、繰り返す工程。Next, using the concrete spraying apparatus having the above-described structure, the concrete is temporarily blown to the top end of the face in front of the front chamber (chamber in the cutter head) by a spraying method including the following steps. Is performed. [1] After excavating a predetermined length by TBM,
Retreating the BM by the predetermined length. [2] The concrete spraying device having the above-described configuration is mounted on a slit portion of the front chamber (chamber in the cutter head) of the TBM, and the spray nozzle of the concrete spraying device is connected to the front chamber (chamber in the cutter head). The process of setting toward the top of the front face. [3] While the position of the spraying nozzle is adjusted by the nozzle moving means and the nozzle rotating means of the concrete spraying apparatus, material is supplied to the spraying nozzle by the material supplying means of the concrete spraying apparatus. A step of temporarily blowing the concrete with the spray nozzle toward the top end of the face in front of the front chamber (chamber in the cutter head). [4] Step of returning to [1] and repeating.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】次に添付図面に基づき、この発明
による具体例を説明する。図1は、この発明によるコン
クリート吹付け装置の一例を示す全体斜視図、図2は、
TBMにおけるフロントチャンバー(カッターヘッド内
チャンバー)のスリット部にこの発明によるコンクリー
ト吹付け装置を装着し、前記フロントチャンバー前部の
切羽天端の仮吹きを行っている様子を示す説明図であ
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall perspective view showing an example of a concrete spraying device according to the present invention, and FIG.
It is explanatory drawing which shows the state which mounts the concrete spraying apparatus by this invention in the slit part of the front chamber (chamber in a cutter head) in TBM, and is performing temporary blowing of the top face of the front face of the said front chamber.
【0012】図1〜図2により、この発明によるコンク
リート吹付け装置の全体構成を説明する。この発明によ
るコンクリート吹付け装置Sは、伸縮可能なコンクリー
トの吹付けノズル10と、対向する溝形鋼からなるガイ
ド部材11と、該ガイド部材11を案内として前端部に
は前記吹付けノズル10、後端部には操作ハンドル12
(手動による丸軸体13の前後移動と回動用)を装備さ
せた丸軸体13を前後移動させる、ベアリングによる走
行ローラー14を取付けた、板体15によって連結され
た2つの軸受けユニット16からなる移動ブロックA
と、前記吹付けノズル10にコンクリート材料用ホース
17,エアー用ホース18,急結剤用ホース19を介し
てコンクリート材、エアー、急結剤を導入する圧送ポン
プ機器(図示省略)とから構成されている。前記圧送ポ
ンプ機器(図示省略)は、前述したホース類と共に、T
BM50のチャンバー内かあるいは後続台車(図示省
略)に設けるようにした。20は、前記ガイド部材11
を、TBM50におけるフロントチャンバー51(カッ
ターヘッド52内チャンバー)のスリット53部に設置
してある載置台21へ、押さえボルト22によって固定
するための取付部材である。勿論、前記ガイド部材11
と前記取付部材20とは、予めボルト等によって固着し
てある。また、23は、前記丸軸体13の前端部に、垂
直上方へ吹出口24をセットした前記吹付けノズル10
を取付けるための連結金具である。なお、このコンクリ
ート吹付け装置Sでは、前記吹付けノズル10の前後移
動と回動を、前記操作ハンドル12を用いて手動にて行
う構成としたが、前記丸軸体13にモーターやシリンダ
機構を設け、自動操作にて行う構成とすることも可能で
ある。1 and 2, the general construction of a concrete spraying device according to the present invention will be described. The concrete spraying apparatus S according to the present invention comprises a blowable concrete spray nozzle 10, a guide member 11 made of opposed channel steel, and the spray nozzle 10 at the front end using the guide member 11 as a guide. Operation handle 12 at the rear end
It consists of two bearing units 16 connected by a plate 15 and attached to a running roller 14 by means of a bearing for moving the round shaft 13 equipped with (for manual movement and rotation of the round shaft 13 by hand) back and forth. Moving block A
And a pressure pump device (not shown) for introducing concrete material, air, and quick-setting agent to the spray nozzle 10 via a concrete material hose 17, an air hose 18, and a quick-setting agent hose 19. ing. The pumping pump device (not shown), together with the hoses described above,
It was provided in the chamber of the BM 50 or on a trailing carriage (not shown). 20 is the guide member 11
Is a mounting member for fixing to the mounting table 21 installed in the slit 53 of the front chamber 51 (chamber in the cutter head 52) of the TBM 50 with the holding bolt 22. Of course, the guide member 11
And the mounting member 20 are fixed in advance by bolts or the like. Further, 23 is the spray nozzle 10 having an outlet 24 set vertically upward at the front end of the round shaft 13.
It is a connection fitting for mounting. In this concrete spraying device S, the forward and backward movement and rotation of the spraying nozzle 10 are manually performed using the operation handle 12, but a motor and a cylinder mechanism are provided on the round shaft 13. It is also possible to provide a configuration that is provided and performed automatically.
【0013】次に、図1〜図2により、前述したこの発
明によるコンクリート吹付け装置を用い、前記フロント
チャンバー(カッターヘッド内チャンバー)前部の切羽
天端へのコンクリートの仮吹きを行う手順を説明する。 <1>TBM50にて所定長さの掘進を行った後、該T
BM50を前記所定長さ分後退させる。 <2>TBM50におけるフロントチャンバー51(カ
ッターヘッド52内チャンバー)のスリット53部に、
前述したこの発明によるコンクリート吹付け装置Sを装
着し、該コンクリート吹付け装置Sの吹付けノズル10
を前記フロントチャンバー51(カッターヘッド52内
チャンバー)前部の切羽天端54へ向けてセットする。 <3>前記コンクリート吹付け装置Sの操作ハンドル1
2にて前記吹付けノズル10の位置を調節しながら、前
記コンクリート吹付け装置Sにおけるコンクリート材料
用ホース17,エアー用ホース18,急結剤用ホース1
9を介し、該吹付け装置Sにおける圧送ポンプ機器によ
り前記吹付けノズル10へコンクリート材、エアー、急
結剤を供給し、前記吹付けノズル10を前記フロントチ
ャンバー51(カッターヘッド52内チャンバー)前部
の切羽天端54へ向けてコンクリートの仮吹きを行う。 <4>前記<1>へ戻り、繰り返す。Next, referring to FIGS. 1 and 2, a procedure for temporarily blowing concrete to the top of the face in front of the front chamber (chamber in the cutter head) using the above-described concrete spraying apparatus according to the present invention will be described. explain. <1> After excavating a predetermined length at the TBM 50,
The BM 50 is retracted by the predetermined length. <2> In the slit 53 of the front chamber 51 (chamber in the cutter head 52) in the TBM 50,
The above-described concrete spraying device S according to the present invention is mounted, and the spraying nozzle 10 of the concrete spraying device S is installed.
Is set toward the face end 54 at the front of the front chamber 51 (chamber in the cutter head 52). <3> Operating handle 1 of concrete spraying device S
While adjusting the position of the spray nozzle 10 in 2, the concrete material hose 17, the air hose 18, and the quick-setting agent hose 1 in the concrete spraying device S.
9, concrete material, air, and quick-setting agent are supplied to the spray nozzle 10 by the pumping pump device in the spray device S, and the spray nozzle 10 is placed in front of the front chamber 51 (the chamber in the cutter head 52). The temporary blowing of the concrete is performed toward the top face 54 of the part. <4> Return to <1> and repeat.
【0014】また、前記コンクリート吹付け装置Sによ
る前記切羽天端54へのコンクリートの仮吹き作業は、
目視しながらでは不可能であるため、仮吹き作業を行う
作業員Hが、前記吹付けノズル10の前後移動範囲と回
動(左右の首振り角度)範囲を管理しつつ前記操作ハン
ドル12にて行うようにした。(前述した前後移動の場
合には、前記操作ハンドル12を前後に動かし、回動の
場合には、前記操作ハンドル12を左右に回転させ
る。)The temporary spraying operation of the concrete onto the face top 54 by the concrete spraying device S is as follows.
Since it is impossible with visual observation, the worker H performing the temporary blowing operation uses the operating handle 12 while managing the forward and backward movement range and the rotation (right and left swing angle) range of the spray nozzle 10. I did it. (In the case of the above-described forward and backward movement, the operation handle 12 is moved back and forth, and in the case of rotation, the operation handle 12 is rotated right and left.)
【0015】[0015]
【実施例】なお、前述したこの発明によるコンクリート
吹付け装置Sを用いた場合の実施においては、前記吹付
けノズル10の位置調節可能範囲として、前後動120
0mm,回動範囲(左右首振り角度)120°とした。
また、前述したTBM50の掘進長さは、500mmと
して実施したものである。In the embodiment where the concrete spraying apparatus S according to the present invention is used, the range in which the position of the spraying nozzle 10 can be adjusted is determined by the forward and backward movement 120.
The rotation range (left and right swing angles) was 120 °.
The excavation length of the above-mentioned TBM 50 is 500 mm.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上説明したこの発明によるコンクリー
ト吹付け装置と吹付け方法により、崩壊性の地山を掘進
しつつ、その切羽天端にコンクリートを適時吹付けるこ
とが可能となり、安全性の向上は勿論、施工費用の低減
化が図れることになった。According to the concrete spraying apparatus and the spraying method according to the present invention described above, it is possible to timely spray concrete on the top of the face while excavating the collapsed ground, thereby improving safety. Needless to say, construction costs could be reduced.
【図1】この発明によるコンクリート吹付け装置の一例
を示す全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing an example of a concrete spraying device according to the present invention.
【図2】TBMにおけるフロントチャンバー(カッター
ヘッド内チャンバー)のスリット部にこの発明によるコ
ンクリート吹付け装置を装着し、前記フロントチャンバ
ー前部の切羽天端の仮吹きを行っている様子を示す説明
図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which a concrete spraying device according to the present invention is mounted on a slit portion of a front chamber (a chamber in a cutter head) of a TBM, and temporary blowing of a top face of a front face of the front chamber is performed. It is.
10・・・・吹付けノズル 11・・・・ガイド部材 12・・・・操作ハンドル 13・・・・丸軸体 14・・・・走行ローラー 15・・・・板体 16・・・・軸受けユニット 17・・・・コンクリート材料用ホース 18・・・・エアー用ホース 19・・・・急結剤用ホース 20・・・・取付部材 21・・・・載置台 22・・・・押さえボルト 23・・・・連結金具 24・・・・吹出口 50・・・・TBM(トンネルボーリングマシン) 51・・・・フロントチャンバー 52・・・・カッターヘッド 53・・・・スリット 54・・・・切羽天端 55・・・・カッター 56・・・・スラストジャッキ 57・・・・掘削ずり排出用コンベヤー 58・・・・カッターヘッドモーター A・・・・移動ブロック C・・・・切羽 H・・・・作業員 S・・・・コンクリート吹付け装置 10 ··· Spray nozzle 11 ··· Guide member 12 ··· Operation handle 13 ··· Round shaft 14 ··· Running roller 15 ··· Plate 16 ··· Bearing Unit 17 ··· Hose for concrete material 18 ··· Hose for air 19 ··· Hose for quick setting agent 20 ··· Mounting member 21 ··· Placement table 22 ··· Pressing bolt 23 ···· Connection metal 24 ··· Outlet 50 ··· TBM (tunnel boring machine) 51 ··· Front chamber 52 ··· Cutter head 53 ··· Slit 54 ··· Face Top end 55 ··· Cutter 56 ··· Thrust jack 57 ··· Conveyor for excavating shear discharge 58 ··· Cutter head motor A ··· Moving block C ··· Face H・Business members S ···· concrete spraying equipment
Claims (2)
ントチャンバーのスリット部に、前記フロントチャンバ
ー前部の切羽天端へ向けてコンクリートの仮吹きを行う
吹付けノズルと、該吹付けノズルを前後移動させるノズ
ル移動手段と、前記吹付けノズルを回動させるノズル回
動手段と、前記吹付けノズルにコンクリート材・圧縮空
気・急結剤を導入する材料供給手段とからなる吹付け装
置を装備させたことを特徴とするコンクリート吹付け装
置。1. A blowing nozzle for temporarily blowing concrete toward a top face of a front face of the front chamber in a slit portion of a front chamber in a tunnel boring machine, and a nozzle moving means for moving the blowing nozzle back and forth. And a spray device comprising nozzle rotating means for rotating the spray nozzle, and material supply means for introducing concrete material, compressed air, and quick-setting agent to the spray nozzle. Concrete spraying equipment.
ることを特徴とするコンクリート吹付け装置の吹付け方
法。 (1)トンネルボーリングマシンによって所定長さの掘
進を行った後、該トンネルボーリングマシンを前記所定
長さ分後退させる第1工程。 (2)前記トンネルボーリングマシンにおけるフロント
チャンバーのスリット部に、請求項1記載のコンクリー
ト吹付け装置を装着し、該コンクリート吹付け装置の吹
付けノズルを前記フロントチャンバー前部の切羽天端へ
向けてセットする第2工程。 (3)前記コンクリート吹付け装置のノズル移動手段お
よびノズル回動手段にて前記吹付けノズルの位置を調節
しながら、前記コンクリート吹付け装置における材料供
給手段により該吹付けノズルヘの材料供給を行い、該吹
付けノズルを前記フロントチャンバー前部の切羽天端へ
向けてコンクリートの仮吹きを行う第3工程。 (4)第1工程へ戻り、繰り返す第4工程。2. A method for spraying a concrete spraying device, comprising the following first to fourth steps. (1) A first step of retreating the tunnel boring machine by the predetermined length after excavating the tunnel boring machine by a predetermined length. (2) The concrete spraying device according to claim 1 is mounted on a slit portion of a front chamber of the tunnel boring machine, and a spray nozzle of the concrete spraying device is directed toward a top face of a front face of the front chamber. The second step of setting. (3) While adjusting the position of the spraying nozzle by the nozzle moving means and the nozzle rotating means of the concrete spraying apparatus, the material is supplied to the spraying nozzle by the material supplying means of the concrete spraying apparatus; A third step of temporarily blowing the concrete toward the front face of the front face of the front chamber with the spray nozzle. (4) Returning to the first step and repeating the fourth step.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9239459A JPH1181893A (en) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | Concrete spraying device, and spraying method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9239459A JPH1181893A (en) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | Concrete spraying device, and spraying method thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1181893A true JPH1181893A (en) | 1999-03-26 |
Family
ID=17045085
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9239459A Pending JPH1181893A (en) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | Concrete spraying device, and spraying method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1181893A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101915109A (en) * | 2010-08-06 | 2010-12-15 | 中国矿业大学 | Concrete spraying method for reducing dust and decreasing resilience |
CN104818999A (en) * | 2015-04-16 | 2015-08-05 | 浙江大学 | Concrete spraying and painting integration tunnel construction device |
-
1997
- 1997-09-04 JP JP9239459A patent/JPH1181893A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101915109A (en) * | 2010-08-06 | 2010-12-15 | 中国矿业大学 | Concrete spraying method for reducing dust and decreasing resilience |
CN104818999A (en) * | 2015-04-16 | 2015-08-05 | 浙江大学 | Concrete spraying and painting integration tunnel construction device |
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