JPH1181090A - Weft-treating device - Google Patents

Weft-treating device

Info

Publication number
JPH1181090A
JPH1181090A JP16516398A JP16516398A JPH1181090A JP H1181090 A JPH1181090 A JP H1181090A JP 16516398 A JP16516398 A JP 16516398A JP 16516398 A JP16516398 A JP 16516398A JP H1181090 A JPH1181090 A JP H1181090A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weft
yarn
signal
drum
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP16516398A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3354490B2 (en
Inventor
Hidetomo Yoneda
英智 米田
Hideki Nishinaga
英樹 西永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsudakoma Corp
Original Assignee
Tsudakoma Corp
Tsudakoma Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsudakoma Corp, Tsudakoma Industrial Co Ltd filed Critical Tsudakoma Corp
Priority to JP16516398A priority Critical patent/JP3354490B2/en
Publication of JPH1181090A publication Critical patent/JPH1181090A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3354490B2 publication Critical patent/JP3354490B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Looms (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weft-treating device capable of rapidly detecting yarn- hooking, yarn-clogging and yarn-breaking while discharging defective part of a weft. SOLUTION: This weft-treating device has a length-measuring and storing device 14 having a yarn-guide 20 for winding a weft 10 from yarn-supplying bodies 12a and 12b on a drum 22, and an engaging pin 26 installed in the drum 22 so as to be advanced and retreated, a pneumatic suction means 36 for drawing out the weft 10 from the drum 22, an unwinding sensor 46 for detecting unwound weft from the drum 22, a controlling means 32 for discharging the weft 10 from the yarn-supplying bodies 12a and 12b by operating the pneumatic suction means 36 while winding the weft 10 on the drum 22 in the state in which the engaging pin is retreated, and an observing means 70 for inputting a detected signal from the unwinding sensor 46 when discharging the weft, and outputting an abnormal signal when generating interval of the detected signals exceeds a set value. As the result, the increase of the generating interval of the detected signals, or cutting off of the detected signal, accompanied with generation of yarn-hooking, yarn-clogging and yarn-breaking is rapidly detected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、給糸体から織機に
供給される緯糸の不良部分を除去するための緯糸処理装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weft processing apparatus for removing a defective portion of a weft supplied from a yarn feeder to a loom.

【0002】[0002]

【従来の技術】給糸体から織機に供給される緯糸は、緯
入れに先立ち、緯糸が巻き付けられるドラムと該ドラム
に緯糸を巻き付けるべくドラムの軸線の周りに回転可能
に配置されたヤーンガイドとを備える測長貯留装置に貯
留される。前記測長貯留装置のドラムに巻き付けられる
ことによって貯留された緯糸は、その後、緯入れノズル
により引き出され、緯入れされる。
2. Description of the Related Art Prior to weft insertion, a weft supplied from a yarn supplying body to a loom includes a drum around which the weft is wound and a yarn guide rotatably arranged around the axis of the drum to wind the weft around the drum. It is stored in the length measuring storage device provided with. The weft yarn stored by being wound around the drum of the length measuring storage device is thereafter drawn out and inserted by a weft insertion nozzle.

【0003】汚れや破損のある緯糸、例えば、新たに使
用される給糸体の外層部分、使用中の給糸体の内層部分
(ボビンに近い部分)、または、使用中の給糸体と予備
の給糸体との継ぎ目などは、緯入れされることなく不良
部分として緯糸処理装置を介して排出される。
[0003] Soiled or broken weft yarns, for example, the outer layer portion of a newly used yarn feeder, the inner layer portion of a used yarn feeder (portion close to a bobbin), or the used yarn feeder and a spare yarn Is discharged through the weft processing device as a defective portion without being inserted into the weft.

【0004】従来、緯糸処理装置は、緯入れノズルと、
前記緯入れノズルから射出された緯糸を吸引するための
サクションノズルとを備える(特開平2−277854
号)。この緯糸処理装置によれば、使用中の給糸体の内
層部分、継ぎ目および予備の給糸体の外層部分を排出す
るために、緯入れノズルとサクションノズルとを作動さ
せ、この間に係止ピンをドラムから強制的に後退させた
状態でヤーンガイドを連続的に回転させて緯糸をドラム
に巻き付け、その一方で巻き付けられた緯糸を緯入れノ
ズルによって前記ドラムから引き出していた。
Conventionally, a weft processing apparatus has a weft insertion nozzle,
A suction nozzle for sucking the weft injected from the weft insertion nozzle (Japanese Patent Laid-Open No. 2-277854).
issue). According to this weft processing device, the weft insertion nozzle and the suction nozzle are operated to discharge the inner layer portion, the seam, and the outer layer portion of the spare yarn feeder in use, and the locking pin is interposed therebetween. The fork was wound back around the drum by continuously rotating the yarn guide in a state in which the weft was forcibly retracted from the drum, while the wound weft was drawn out of the drum by the weft insertion nozzle.

【0005】さらに、排出時には、排出開始から継ぎ目
センサが作動するまでの時間を監視し、その時間がタイ
マの設定値より長いときには、排出途中に糸がかりや糸
詰まり、あるいは糸切れが発生したと判断して警報を出
力するようにしている。
Further, at the time of discharging, the time from the start of discharging to the activation of the seam sensor is monitored. If the time is longer than the set value of the timer, it is determined that a yarn jam, a yarn jam or a yarn breakage occurs during the discharging. Judgment is made and an alarm is output.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、内層部分および継ぎ目を排出するのに必要な時
間よりも設定値を長くする必要があるから、排出途中、
仮に糸がかりや糸詰まり、あるいは糸切れといった異常
が生じたとしても警報を出力する時期が遅れてしまう。
警報の出力後、作業者による修復を経て織機が再起動さ
れるから、それだけ織機の再起動が遅れるという問題が
あった。
According to the conventional technique, the set value needs to be longer than the time required for discharging the inner layer portion and the seam.
Even if an abnormality such as a thread jam, a thread jam, or a thread break occurs, the timing for outputting the alarm is delayed.
After the alarm is output, the loom is restarted after being repaired by the operator, so that there is a problem that the restart of the loom is delayed accordingly.

【0007】本発明の目的は、緯糸の不良部分の排出中
における糸掛かりや糸詰まりを迅速に検出する緯糸処理
装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a weft processing apparatus for quickly detecting a thread jam or a yarn jam during discharge of a defective portion of a weft.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段、作用】本発明に係る緯糸
処理装置は、給糸体からの緯糸をドラムに巻き付けるヤ
ーンガイドおよびドラムに進退可能に設けられた係止ピ
ンを有する測長貯留装置と、ドラムから緯糸を引き出す
空気式牽引手段と、ドラムから解舒される緯糸を検出す
る解舒センサと、前記係止ピンを後退させた状態で緯糸
をドラムに巻き付ける一方で前記空気式牽引手段を作動
させて給糸体の緯糸を排出する制御手段と、緯糸の排出
中に解舒センサからの検出信号を入力し、検出信号の発
生間隔が設定値を越えたときに異常信号を出力する監視
手段とを備えてなる。
SUMMARY OF THE INVENTION A weft processing device according to the present invention comprises a yarn guide for winding a weft from a yarn supplying body around a drum, and a length measuring and storing device having a locking pin provided to advance and retreat to the drum. A pneumatic traction means for drawing the weft from the drum, an unwinding sensor for detecting the weft unwound from the drum, and the pneumatic traction means while winding the weft around the drum with the locking pin retracted. And a control means for discharging the weft of the yarn feeder by operating the detection signal from the unwinding sensor during the discharge of the weft, and outputting an abnormal signal when a detection signal generation interval exceeds a set value. Monitoring means.

【0009】本発明の構成によれば、設定値は、正常な
排出時における解舒センサからの検出信号の発生間隔よ
りも若干長めの短い時間とすることができる。よって、
たとえ排出中に緯糸が途中で引っ掛かったり、緯糸が団
子状となって緯入れノズルや緯糸牽引手段を通過できな
くなってドラムから解舒されない事態が生じても、これ
を迅速に検出して異常信号を出力することができる。し
たがって、その後の修復も迅速に行われることになるか
ら、織機を再起動するまでの時間を充分に短縮できる。
According to the configuration of the present invention, the set value can be set to a time slightly shorter than the interval of generation of the detection signal from the unwinding sensor during normal discharge. Therefore,
Even if the weft is caught on the way during discharging or if the weft becomes a dumpling and cannot pass through the weft insertion nozzle or weft pulling means and is not unwound from the drum, this is quickly detected and an abnormal signal is output. Can be output. Therefore, the subsequent restoration is performed promptly, and the time until the loom is restarted can be sufficiently reduced.

【0010】前記監視手段は、検出信号の入力時点から
次回の検出信号の入力時点までの時間が設定値を越えた
ときに異常信号を出力することができる。
[0010] The monitoring means can output an abnormal signal when the time from the input of the detection signal to the input of the next detection signal exceeds a set value.

【0011】1つの検出信号が入力される毎に次回の検
出信号の入力時点までの時間を順次監視することになる
から、緯糸の排出に異常が生じると直ちに異常信号を出
力することができる。
Each time one detection signal is input, the time until the next detection signal is input is monitored in sequence, so that an abnormal signal can be output immediately when an abnormality occurs in the weft discharge.

【0012】また、前記監視手段は、連続して入力され
る所定数の検出信号のうち最初の検出信号の入力時点か
ら最後の検出信号の入力時点までの時間が設定値を越え
たときに異常信号を出力することができる。この監視手
段は、所定数の検出信号を入力する毎に最初の検出信号
の入力時点から最後の検出信号の入力時点までの時間が
設定値を越えているか否かを監視していく。
[0012] The monitoring means may be configured to detect an abnormality when the time from the time of input of the first detection signal to the time of input of the last detection signal of the predetermined number of continuously input detection signals exceeds a set value. A signal can be output. Each time a predetermined number of detection signals are input, the monitoring means monitors whether the time from the input of the first detection signal to the input of the last detection signal exceeds a set value.

【0013】このように所定数の検出信号を対象とすれ
ば、正常な排出中に、隣接する各2つの検出信号の発生
間隔がばらついていずれかの2つの検出信号において発
生間隔が一時的に大きくなっても、誤って排出異常と判
断することを防止することができる。
As described above, when a predetermined number of detection signals are targeted, the interval between two adjacent detection signals fluctuates during normal discharge, and the interval between any two detection signals temporarily varies. Even if it becomes larger, it is possible to prevent erroneous determination of abnormal discharge.

【0014】さらに、前記監視手段は、所定時間内に入
力される検出信号の数が閾値を下回ったときに異常信号
を出力することができる。
Further, the monitoring means can output an abnormal signal when the number of detection signals input within a predetermined time falls below a threshold.

【0015】排出異常が発生すると、隣接する2つの検
出信号の発生間隔が増大するから、所定時間内に入力さ
れる検出信号の数が減少して閾値を下回る。これによっ
て排出の異常を検出することができる。
When an abnormal discharge occurs, the interval between two adjacent detection signals increases, so that the number of detection signals input within a predetermined time decreases and falls below a threshold. This makes it possible to detect abnormal discharge.

【0016】このとき、前記所定時間をT1、前記閾値
をNとし、実際に所定時間T1内にP(P<N)個の検
出信号が入力された場合を想定すれば、監視手段は、P
個の検出信号のうち隣接する各2つの検出信号の発生間
隔の平均値T/(P−1)がT/(N−1)を越えたと
きに異常信号を出力するという動作を実質的に行ってい
る。
At this time, assuming that the predetermined time is T1 and the threshold is N, it is assumed that P (P <N) detection signals are actually input within the predetermined time T1, and the monitoring means is determined by P
The operation of outputting an abnormal signal when the average value T / (P-1) of the generation intervals of each two adjacent detection signals among the detection signals exceeds T / (N-1). Is going.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図1から図4を以て発明の
実施の形態を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0018】緯糸処理装置は、緯糸10を給糸体12
a、12bから引き出し一時的に貯留するための測長貯
留装置14と、空気式牽引手段としてのイジェクタノズ
ル36と、給糸体12a、12bに対応して設けられた
糸量センサ8a、8bと、継ぎ目センサ9と、解舒セン
サ46と、制御手段32および監視手段70とを備えて
なる(図1)。
The weft processing device converts the weft 10 into a yarn feeder 12.
a, a length measuring and storing device 14 for temporarily storing the yarns from the nozzles a, 12b, an ejector nozzle 36 as a pneumatic traction means, and yarn amount sensors 8a, 8b provided corresponding to the yarn feeders 12a, 12b. , The seam sensor 9, the unwinding sensor 46, the control means 32 and the monitoring means 70 (FIG. 1).

【0019】測長貯留装置14は、ドラム22と、モー
タ23によって回転駆動されるヤーンガイド20および
係止ピン26とを組み合わせてなる。製織中、ヤーンガ
イド20内を引き通された緯糸10は、ドラム22の外
周に所定巻数に亘って巻き付けられる。さらに、緯入れ
の開始に際して緯糸10は、係止ピン26の後退によっ
てドラム22上における係止状態を解除され、緯入れノ
ズル16を経て緯入れされる。緯糸10はバルーンを描
きながらドラム22から解舒される。このとき、解除セ
ンサ46によってドラム上の巻数を1単位として緯糸1
0の長さを計測し、所定長さの解舒時には、係止ピン2
6を元の係止位置に復帰する。
The length measuring / storing device 14 is composed of a drum 22, a yarn guide 20 driven by a motor 23 and a locking pin 26 in combination. During weaving, the weft 10 passed through the yarn guide 20 is wound around the outer periphery of the drum 22 over a predetermined number of turns. Further, at the start of the weft insertion, the weft yarn 10 is released from the locked state on the drum 22 by the retreat of the locking pin 26, and is inserted through the weft insertion nozzle 16. The weft yarn 10 is unwound from the drum 22 while drawing a balloon. At this time, the weft 1
0 is measured, and when the specified length is unwound, the locking pin 2
6 is returned to the original locking position.

【0020】イジェクタノズル36は、反給糸側であっ
て、正常に緯入れされた緯糸10の先端がわずかに到達
しない位置に設けられている。イジェクタノズル36
は、経糸の開口部分に向けて開口している。イジェクタ
ノズル36の後部には緯糸案内管37を介して回収箱3
9が連結されている(図1)。また、イジェクタノズル
36には、圧力制御弁74、電磁開閉弁76を介して圧
力空気源73が接続されている(図2)。なお、製織
中、電磁開閉弁76が閉じられ、イジェクタノズル36
は不作動状態におかれている。
The ejector nozzle 36 is provided on the opposite side of the yarn supply side, at a position where the leading end of the normally inserted weft 10 does not reach slightly. Ejector nozzle 36
Open toward the opening of the warp. At the rear of the ejector nozzle 36, the collection box 3 is connected via a weft guide tube 37.
9 are connected (FIG. 1). A pressure air source 73 is connected to the ejector nozzle 36 via a pressure control valve 74 and an electromagnetic switching valve 76 (FIG. 2). During weaving, the electromagnetic on-off valve 76 is closed and the ejector nozzle 36 is closed.
Is inactive.

【0021】糸量センサ8a、8bは、テールエンドさ
れた給糸体12a、12bの近傍にそれぞれ設けられ、
給糸体12a、12bの緯糸10が残り少なくなったこ
とを検出することができる。糸量センサ8a、8bの検
出信号は図示しない織機制御装置に出力される。また、
継ぎ目センサ9は、給糸体12a、12bの間に設けら
れ、テールエンドされた緯糸10の継ぎ目が引出された
ことを検出する。
The yarn amount sensors 8a and 8b are provided near the tail-end yarn supply bodies 12a and 12b, respectively.
It is possible to detect that the weft 10 of the yarn supplying bodies 12a and 12b is low. The detection signals of the yarn amount sensors 8a and 8b are output to a loom control device (not shown). Also,
The seam sensor 9 is provided between the yarn feeders 12a and 12b, and detects that the seam of the tail-end weft 10 has been pulled out.

【0022】制御手段32は、制御部90、カウンタ9
2および設定器94を備えてなる。カウンタ92には、
継ぎ目センサ9、解舒センサ46および設定器94が接
続されている。制御部90には、カウンタ92が接続さ
れるとともに、織機制御装置からの排出準備指令および
排出指令が入力されるようになっている。さらに、制御
部90からは、動作制御信号および排出終了信号が出力
される。この動作制御信号は、係止ピン26のソレノイ
ド27、電磁開閉弁76およびモータ23へそれぞれ出
力され、排出終了信号は、織機制御装置へ出力される
(図4)。
The control means 32 includes a control unit 90, a counter 9
2 and a setting device 94. The counter 92 has
The seam sensor 9, the unwinding sensor 46, and the setting device 94 are connected. The control unit 90 is connected to a counter 92 and receives a discharge preparation command and a discharge command from the loom control device. Further, the control unit 90 outputs an operation control signal and a discharge end signal. The operation control signal is output to the solenoid 27 of the locking pin 26, the electromagnetic switching valve 76, and the motor 23, and the discharge end signal is output to the loom control device (FIG. 4).

【0023】監視手段70は、アンド回路80、リトリ
ガブルバイブレータ82、時定数設定器84、ノット回
路86およびアンド回路88とを組み合わせてなる。リ
トリガブルバイブレータ82は、織機制御装置からの排
出指令および解舒センサ46からの解舒パルス信号をア
ンド回路80を介して入力し、時定数設定器84により
設定された監視時間Tにわたってハイレベル信号をノッ
ト回路86へ出力する。アンド回路88は、ノット回路
86の出力信号および排出指令を入力し、両者がハイレ
ベルのとき異常信号を出力するものとする(図3)。
The monitoring means 70 comprises an AND circuit 80, a retriggerable vibrator 82, a time constant setting device 84, a knot circuit 86, and an AND circuit 88. The retriggerable vibrator 82 receives a discharge command from the loom control device and an unwinding pulse signal from the unwinding sensor 46 via an AND circuit 80, and outputs a high level signal over the monitoring time T set by the time constant setting device 84. The signal is output to the knot circuit 86. The AND circuit 88 receives the output signal of the knot circuit 86 and a discharge command, and outputs an abnormal signal when both are at a high level (FIG. 3).

【0024】いま給糸体12aが消費され、その糸量が
残り少なくなったとき、糸量センサ8aが作動し、検出
信号が織機制御装置へ出力される。検出信号は織機停止
信号として使用されるから、織機制御装置は、検出信号
を入力したサイクルにおける所定の主軸回転角(350
°)で織機の主軸に制動をかける。これと同時に、制御
部90へ排出準備指令を出力する。織機は、次のサイク
ルの所定の主軸回転角(300°)付近で停止する。制
御部90は、排出準備指令を入力すると、係止ピン26
のソレノイド27へ動作制御信号を出力することによ
り、織機の慣性運転中の緯入れ時に、1ピック分より長
い緯糸、例えば1巻分余計に緯糸10をドラム22から
解舒させる。さらに、制御部90は、排出準備指令を入
力したときに、電磁開閉弁76を開状態とし、イジェク
タノズル36に吸引力を発生させる。
When the yarn feeder 12a is consumed and the remaining yarn amount becomes small, the yarn amount sensor 8a operates and a detection signal is output to the loom control device. Since the detection signal is used as a loom stop signal, the loom control device determines the predetermined spindle rotation angle (350
°) brake the loom spindle. At the same time, a discharge preparation command is output to the control unit 90. The loom stops around a predetermined spindle rotation angle (300 °) in the next cycle. When the control unit 90 receives the ejection preparation command, the control unit 90
By outputting an operation control signal to the solenoid 27, the weft yarn longer than one pick, for example, the weft yarn 10 for one extra turn is unwound from the drum 22 when the weft is inserted during the inertia operation of the loom. Further, when the discharge preparation command is input, the control unit 90 opens the electromagnetic on-off valve 76 to generate a suction force on the ejector nozzle 36.

【0025】織機の慣性運転中の緯入れ時に、1巻分余
計に緯糸を解舒することにより、緯入れノズル16およ
び図示しない補助ノズルによって送られた緯糸10の先
端は、イジェクタノズル36に達し、吸引される。な
お、織機制御装置は、慣性運転中に緯入れされた緯糸が
切断されないように給糸カッタを不作動としている。
When the weft is inserted during the weaving operation during the inertia operation of the loom, the weft is unwound by one turn, so that the leading end of the weft 10 sent by the weft insertion nozzle 16 and the auxiliary nozzle (not shown) reaches the ejector nozzle 36. Is sucked. The loom control device disables the yarn feeding cutter so that the weft inserted during the inertial operation is not cut.

【0026】織機が停止すると、織機制御装置は、織機
の主軸を120°程逆転させて経糸を開口状態とした
後、制御部90および監視手段70へ排出指令を出力す
る。制御部90は、排出指令を入力すると、緯入れノズ
ル16の常時噴射を停止させるとともに、係止ピン26
を強制的に後退させる。さらに、モータ23を作動させ
てヤーンガイド20を連続回転させる。ドラム22には
緯糸が巻き付け状態で残っているから、係止ピン26を
後退させた状態でヤーンガイド20を回転させると、直
ちにドラム22に緯糸が巻き付けられる。一方、緯糸1
0は、イジェクタノズル36の吸引力によりドラム22
から引き出され、回収箱39に排出されていく。排出中
ドラム22上には緯糸が保持されている。
When the loom stops, the loom control device reverses the main shaft of the loom by about 120 ° to open the warp, and then outputs a discharge command to the control section 90 and the monitoring means 70. When the control unit 90 receives the discharge command, the control unit 90 stops the continuous injection of the weft insertion nozzle 16 and sets the locking pin 26
Is forced to retreat. Further, the motor 23 is operated to rotate the yarn guide 20 continuously. Since the weft remains wound around the drum 22, if the yarn guide 20 is rotated with the locking pin 26 retracted, the weft is immediately wound around the drum 22. On the other hand, weft 1
0 indicates that the suction force of the ejector nozzle 36
And is discharged to the collection box 39. The weft is held on the drum 22 during discharging.

【0027】前記の排出動作によって給糸体12aの緯
糸10が全て引き出されると、継ぎ目を介して給糸体1
2bの緯糸10が自動的に引き出される。継ぎ目の引き
出しは継ぎ目センサ9によって検出され、検出信号が、
制御手段32のカウンタ92のセット入力端へ出力され
る。これを受けて、カウンタ92は、カウント値をリセ
ットするとともに、解舒センサ46から緯糸検出信号で
ある解舒パルス信号を入力し、パルス数をカウントし始
める。カウンタ92は、カウント数が設定器94に設定
された値と一致したときに、カウントアップ信号を制御
部90に出力する。制御部90は、カウンタ92からカ
ウントアップ信号が入力されるまで排出動作を継続する
から、この間に給糸体12bの外層部分の緯糸10を所
定の量だけ排出することができる。
When all of the weft yarns 10 of the yarn supplying body 12a are pulled out by the above-described discharging operation, the yarn supplying body 1a passes through the joint.
The 2b weft yarn 10 is automatically pulled out. The seam withdrawal is detected by the seam sensor 9 and the detection signal is
It is output to the set input terminal of the counter 92 of the control means 32. In response to this, the counter 92 resets the count value, inputs the unwinding pulse signal that is the weft detection signal from the unwinding sensor 46, and starts counting the number of pulses. The counter 92 outputs a count-up signal to the control unit 90 when the count number matches the value set in the setting unit 94. The control unit 90 continues the discharging operation until the count-up signal is input from the counter 92, so that the weft 10 in the outer layer portion of the yarn supplying body 12b can be discharged by a predetermined amount during this period.

【0028】制御部90は、カウントアップ信号を入力
したとき、排出終了信号を織機制御装置へ出力するとと
もに、モータ23を停止させてヤーンガイド20による
緯糸の巻付けを停止させる。その後、ドラム22上の緯
糸10が全て解舒されるに充分な時間が経過した後に、
制御部90は、係止ピン26を前進させるとともに、電
磁制御弁76を閉状態とし、さらに、緯入れノズル16
の常時噴射を復帰させる。このとき、緯糸10は、ヤー
ンガイド20から緯入れノズル16へ直接つながった状
態となっているから、そのままモータ23を所定量だけ
回転させれば、所定量の予備巻きを行うことができる。
織機制御装置は、排出終了信号を入力すると排出指令を
停止する。
When the count-up signal is input, the control unit 90 outputs a discharge end signal to the loom control device, stops the motor 23, and stops the winding of the weft by the yarn guide 20. Thereafter, after a lapse of time sufficient for all the wefts 10 on the drum 22 to be unwound,
The control unit 90 advances the locking pin 26, closes the electromagnetic control valve 76, and further moves the weft insertion nozzle 16
Is restored. At this time, since the weft yarn 10 is directly connected to the weft insertion nozzle 16 from the yarn guide 20, a predetermined amount of preliminary winding can be performed by rotating the motor 23 by a predetermined amount.
The loom control device stops the discharge command when the discharge end signal is input.

【0029】一方、監視手段70は、排出指令を入力し
ている間、解舒センサ46からの解舒パルス信号の発生
間隔を監視する。すなわち、アンド回路80は、排出指
令を入力している間、解舒パルス信号をリトリガブルバ
イブレータ82へ出力する。リトリガブルバイブレータ
82は、解舒パルス信号を入力する毎に監視時間Tにわ
たってハイレベル信号をノット回路86へ出力する。前
記ハイレベル信号は、ノット回路86で反転されローレ
ベル信号となる。緯糸10の排出中、緯糸10が経糸や
補助ノズルまたはその他の部材に引っ掛かることなく引
き出されれば、解舒パルス信号が設定値としての監視時
間Tより短い間隔で順次入力される。言い換えれば、各
解舒パルス信号の入力時点から次回の解舒パルス信号の
入力時点までの時間が監視時間T以下となる。したがっ
て、リトリガブルバイブレータ82から常時ハイレベル
信号が出力され、ノット回路86の信号はローレベルに
維持される。そして、排出の正常な終了とともに排出指
令が停止するので、それ以降に解舒パルス信号が入力さ
れなくてもアンド回路88から異常信号が出力されるこ
とはない。
On the other hand, the monitoring means 70 monitors the generation interval of the unwinding pulse signal from the unwinding sensor 46 while the discharge command is being input. That is, the AND circuit 80 outputs the unwinding pulse signal to the retriggerable vibrator 82 while the discharge command is being input. The retriggerable vibrator 82 outputs a high-level signal to the knot circuit 86 for the monitoring time T every time the unwind pulse signal is input. The high level signal is inverted by the knot circuit 86 to become a low level signal. During the discharge of the weft 10, if the weft 10 is pulled out without being caught by the warp, the auxiliary nozzle or other members, the unwinding pulse signal is sequentially input at intervals shorter than the monitoring time T as the set value. In other words, the time from the input time of each unwinding pulse signal to the input time of the next unwinding pulse signal is equal to or less than the monitoring time T. Therefore, a high-level signal is constantly output from the retriggerable vibrator 82, and the signal of the knot circuit 86 is maintained at a low level. Then, the discharge command is stopped when the discharge is normally completed, so that no abnormal signal is output from the AND circuit 88 even if no unwind pulse signal is input thereafter.

【0030】排出動作が終了すると、前記のように織機
制御装置は、排出指令を停止し、織機を再起動させる。
このとき、緯糸10は、緯入れノズル16からイジェク
タノズル36へ連なった状態となっているが、織機の起
動が行われると、次の切断タイミングで図示しない給糸
カッタによって緯入れノズル16から切り離され、さら
に、起動後しばらくして反給糸側の図示しない捨耳カッ
タによってイジェクタノズル36から切り離される。
When the discharge operation is completed, the loom control device stops the discharge command and restarts the loom as described above.
At this time, the weft 10 is connected from the weft insertion nozzle 16 to the ejector nozzle 36, but when the loom is started, the weft 10 is separated from the weft insertion nozzle 16 by a yarn feed cutter (not shown) at the next cutting timing. Further, shortly after the start-up, it is separated from the ejector nozzle 36 by an unillustrated ear cutter on the non-yarn feeding side.

【0031】前記の緯糸排出中に糸掛かりや糸詰まりが
生じると、引き出しが中断され、次の解舒パルス信号が
監視時間T以内に出力されなくなる。言い換えれば、解
舒パルス信号の入力時点から次回の解舒パルス信号の入
力時点までの時間が監視時間Tを越える。したがって、
トリガブルバイブレータ82からの信号がローレベルと
なり、ノット回路86からハイレベル信号が出力され
る。アンド回路88は、排出指令とともにノット回路8
6からハイレベル信号を入力すると、異常信号を織機制
御装置および制御部90へ出力する。したがって、糸掛
かりや糸詰まり、あるいは糸切れの発生から遅くとも時
間T以内には異常信号が出力されることになる。
If the yarn is caught or clogged during the discharge of the weft, the drawing is interrupted and the next unwinding pulse signal is not output within the monitoring time T. In other words, the time from the input point of the unwinding pulse signal to the input point of the next unwinding pulse signal exceeds the monitoring time T. Therefore,
The signal from the triggerable vibrator 82 becomes low level, and the knot circuit 86 outputs a high level signal. The AND circuit 88 includes the knot circuit 8 together with the discharge command.
When a high level signal is input from No. 6, an abnormal signal is output to the loom control device and the control unit 90. Therefore, an abnormal signal will be output within the time T at the latest after the occurrence of thread catching, thread jamming, or thread breakage.

【0032】織機制御装置は、異常信号を入力すると排
出動作が失敗した旨の警報を表示する。一方、制御部9
0は、係止ピン26を前進させるとともに、イジェクタ
ノズル36およびモータ23を停止させて待機すること
になる。
When the loom control device inputs the abnormal signal, it displays an alarm indicating that the discharging operation has failed. On the other hand, the control unit 9
In the case of 0, the locking pin 26 is moved forward, and the ejector nozzle 36 and the motor 23 are stopped to stand by.

【0033】時定数設定器84によって設定される監視
時間Tは、正常な引き出し中の解舒パルス信号の発生間
隔T0 より大きな値とすればよく、発生時間T0 =20
ミリ秒のとき、例えばT=60ミリ秒に設定される。
The monitoring time T set by the time constant setting device 84 may be set to a value larger than the interval T0 of unwinding pulse signals during normal extraction, and the generation time T0 = 20.
In the case of milliseconds, for example, T is set to 60 milliseconds.

【0034】なお、緯糸の排出開始直後は、ドラム22
からの緯糸の解舒が安定せず、解舒パルス信号の発生間
隔も大きい。よって、上記実施例のように排出指令の入
力直後から解舒バルス信号に対する監視動作を行うこと
に代えて、排出指令の入力から所定時間後、あるいは、
排出指令の入力から所定数の解舒パルス信号が入力され
てから後の解舒パルス信号について監視動作を行うこと
が望ましい。
Immediately after the start of weft discharge, the drum 22
The unwinding of the weft from the yarn is not stable, and the interval of generation of the unwinding pulse signal is large. Therefore, instead of performing the monitoring operation for the unwinding pulse signal immediately after the input of the discharge command as in the above-described embodiment, a predetermined time after the input of the discharge command, or
It is desirable that after a predetermined number of unwinding pulse signals have been input from the input of the discharge command, a monitoring operation is performed on unwinding pulse signals that follow.

【0035】または、排出指令の入力から所定時間、あ
るいは、排出指令の入力から所定数の解舒パルス信号に
ついては、監視時間Tより大きい監視時間T’について
監視動作を行うようにしてもよい。
Alternatively, the monitoring operation may be performed for a monitoring time T 'that is longer than the monitoring time T for a predetermined time after the input of the discharging command or for a predetermined number of unwind pulse signals after the input of the discharging command.

【0036】さらに、図3に示す監視手段では、アンド
回路88の一方の入力端に排出指令を入力している。こ
のため、排出指令と同時に第1番目の解舒パルス信号が
入力されないと、たとえ正常な排出が行われていても異
常信号が出力されるおそれがある。よって、アンド回路
88には、排出指令に代えて排出指令の出力後正常な第
1番目の解舒パルス信号が出力されるに十分な時間後に
生じる信号を入力するようにすればよい。
Further, in the monitoring means shown in FIG. 3, a discharge command is inputted to one input terminal of the AND circuit 88. Therefore, if the first unwinding pulse signal is not input at the same time as the ejection command, an abnormal signal may be output even if the normal ejection is performed. Therefore, instead of the discharge command, a signal generated after a sufficient time to output a normal first unwinding pulse signal after the output of the discharge command may be input to the AND circuit 88.

【0037】本発明が多色緯入れ装置を備える織機に適
用される場合、排出される糸種に応じて監視時間Tを変
更することができる。すなわち、2色緯入れ装置の場
合、アンド回路80には、オア回路85を介して複数の
解舒センサ46a、46bが接続され、時定数設定器8
7には、複数の監視時間Tが設定されている。そして時
定数設定器87は、織機制御装置から出力される緯糸選
択信号に基づき、排出される糸種に対応した監視時間T
に切り換えることができる(図6)。
When the present invention is applied to a loom having a multicolor weft insertion device, the monitoring time T can be changed according to the type of yarn to be discharged. That is, in the case of the two-color weft insertion device, a plurality of unwinding sensors 46a and 46b are connected to the AND circuit 80 via the OR circuit 85, and the time constant setting device 8
7, a plurality of monitoring times T are set. The time constant setting unit 87 outputs a monitoring time T corresponding to the type of yarn to be discharged, based on the weft selection signal output from the loom control device.
(FIG. 6).

【0038】多色緯入れ装置においては、緯入れノズル
16a、16bが互いに接近しており、例えば緯入れノ
ズル16bは緯糸10aの排出中も常時噴射が継続して
いる(図5)。このため、排出中の緯糸10aに糸掛か
りや糸詰まりが発生しても、その箇所が緯入れノズル1
6aよりも下流側であると、緯入れノズル16bからの
常時噴射によって緯糸10aがドラム22から引き出さ
れてしまう。このとき、解舒センサ46aからは、パル
ス信号の発生間隔(T1a)が正常な排出時の発生間隔
(T0a)よりも長くなるものの、解舒パルス信号が出
力され続けることになる。しかし、前記のように監視時
間Tを切り換えることによって、糸種にあった最適な時
間T(T0a<T<T1a)とすることができるから、糸
掛かりや糸詰まりの発生を確実に検出することができ
る。
In the multicolor weft insertion device, the weft insertion nozzles 16a and 16b are close to each other. For example, the weft insertion nozzle 16b continuously jets even while the weft 10a is being discharged (FIG. 5). For this reason, even if yarn catching or yarn clogging occurs in the weft 10a being discharged, the location of the weft 10a
If it is downstream of 6a, the weft 10a will be pulled out of the drum 22 by the continuous injection from the weft insertion nozzle 16b. At this time, the unwinding sensor 46a continues to output the unwinding pulse signal, although the pulse signal generation interval (T1a) is longer than the normal discharge interval (T0a). However, by switching the monitoring time T as described above, it is possible to set the optimum time T (T0a <T <T1a) according to the yarn type. Therefore, it is possible to reliably detect the occurrence of thread catching and yarn jamming. Can be.

【0039】なお、上記の変形例では、監視時間Tを切
り換えるようにしたが、例えば、常時噴射による緯糸引
き出し時の解舒パルス信号の発生間隔を、緯糸10aに
ついてT1a、緯糸10bについてT1bとし、また、正
常な排出時の解舒パルス信号の発生間隔を、緯糸10a
についてT0a緯糸10bについてT0bとしたとき、T
1aおよびT1b < T0aおよびT0b であるならば、
監視時間Tを、T1aおよびT1b < T< T0aおよび
T0b に設定しておけば、単一の監視時間Tでも糸掛か
りや糸詰まりの発生を検出することができる。
In the above-described modification, the monitoring time T is switched. For example, the interval of generation of the unwinding pulse signal at the time of pulling out the weft by continuous injection is T1a for the weft 10a and T1b for the weft 10b. Further, the interval of generation of the unwinding pulse signal at the time of normal discharge is set to the weft 10a.
T0a for the weft 10b and T0b for the weft 10b
If 1a and T1b <T0a and T0b, then
If the monitoring time T is set to T1a and T1b <T <T0a and T0b, it is possible to detect the occurrence of thread catching and thread clogging even with a single monitoring time T.

【0040】[0040]

【発明の他の実施の形態】監視手段は、各解舒パルス信
号に対し、解舒パルス信号の入力時点から次回の解舒パ
ルス信号の入力時点までの時間を順次監視することに代
えて、N個の解舒パルス信号を対象とし、各N個の解舒
パルス信号のうち最初の解舒パルス信号の入力時点から
最後の解舒パルス信号の入力時点までの時間を順次監視
するようにしてもよい(図7)。
In another embodiment of the present invention, instead of sequentially monitoring the time from the input time of the unwinding pulse signal to the input time of the next unwinding pulse signal for each unwinding pulse signal, For the N unwinding pulse signals, the time from the input point of the first unwinding pulse signal to the input point of the last unwinding pulse signal among the N unwinding pulse signals is sequentially monitored. (FIG. 7).

【0041】図7に示す監視手段70は、アンド回路8
0、カウンタ100、設定器102、オア回路104、
リトリガブルバイブレータ106、フリップフロップ1
08、計測器110、比較器112および設定器114
とを組み合わせてなる。
The monitoring means 70 shown in FIG.
0, counter 100, setting device 102, OR circuit 104,
Retriggerable vibrator 106, flip-flop 1
08, a measuring device 110, a comparator 112, and a setting device 114
And a combination of

【0042】アンド回路80は、図3に示すものと同
様、排出指令および解舒センサからの解舒パルス信号を
入力する。さらに、アンド回路80の出力端は、カウン
タ100のカウント信号入力端に接続されると共に、フ
リップフロップ108のセット入力端に分岐接続されて
いる。カウンタ100の設定値入力端には設定器102
が接続され、リセット信号入力端にはリトリガブルバイ
ブレータ106の出力端が接続されている。
The AND circuit 80 inputs a discharge command and an unwinding pulse signal from the unwinding sensor, similarly to the one shown in FIG. Further, the output terminal of the AND circuit 80 is connected to the count signal input terminal of the counter 100 and is branch connected to the set input terminal of the flip-flop 108. A setter 102 is provided at a set value input terminal of the counter 100.
And the output terminal of the retriggerable vibrator 106 is connected to the reset signal input terminal.

【0043】リトガブルバイブレータ106は、カウン
タ100の出力信号および制御手段32からの排出終了
信号をオア回路104を介して入力する。このリトリガ
ブルバイブレータ106は、上記信号の入力時にワンシ
ョット信号をフリップフロップ108のリセット入力端
に出力する。フリップフロップ108の出力端は計測器
110の入力端に接続されている。また、比較器112
の2つの入力端には、計測器110および設定器114
がそれぞれ接続されている。
The ritable vibrator 106 inputs the output signal of the counter 100 and the discharge end signal from the control means 32 via the OR circuit 104. The retriggerable vibrator 106 outputs a one-shot signal to the reset input terminal of the flip-flop 108 when the above signal is input. An output terminal of the flip-flop 108 is connected to an input terminal of the measuring device 110. Also, the comparator 112
Are connected to the measuring device 110 and the setting device 114.
Are connected respectively.

【0044】いま使用中の給糸体が消費され、その糸量
が残り少なくなったとき、糸量センサが検出信号を出力
する。また、これに呼応して織機が停止し最終的に織機
制御装置からの排出指令に基づいて緯糸の排出が行われ
る点は図1,2に示す実施形態と同様である。
When the currently used yarn feeder is consumed and the remaining yarn amount becomes small, the yarn amount sensor outputs a detection signal. The loom is stopped in response to this, and the weft is finally discharged based on the discharge command from the loom control device, as in the embodiment shown in FIGS.

【0045】排出指令を受けてイジェクタノズル36が
作動すると、緯糸がドラム22からバルーンを描いて解
舒される。このとき、解舒センサ46からの解舒パルス
信号がカウンタ100に出力されると共に、フリップフ
ロップ108のセット入力端に出力される。これによ
り、カウンタ100は解舒パルス信号のカウントを開始
する。また、フリップフロップ108は計測器110へ
動作指令を出力することにより、計測器110が時間を
計測し始める。
When the ejector nozzle 36 operates in response to the discharge command, the weft is unwound from the drum 22 while drawing a balloon. At this time, the unwinding pulse signal from the unwinding sensor 46 is output to the counter 100 and output to the set input terminal of the flip-flop 108. Thus, the counter 100 starts counting the unwinding pulse signal. Further, the flip-flop 108 outputs an operation command to the measuring device 110, so that the measuring device 110 starts measuring time.

【0046】カウンタ100には、設定器102を介し
てセット値Nが設定されている。セット値Nは3以上の
値であり、かつ正常な排出中に出力される解舒パルス信
号の全数より少ない数であって、例えば、4から20
(または数十)の範囲で設定することが望ましい。
A set value N is set in the counter 100 via a setting unit 102. The set value N is a value equal to or greater than 3 and smaller than the total number of unwinding pulse signals output during normal ejection, for example, 4 to 20.
It is desirable to set within the range of (or several tens).

【0047】カウンタ100がN個の解舒パルス信号を
カウントしたとき、ハイレベルの信号をオア回路104
を介してリトガブルバイブレータ106へ出力する。こ
れによりリトガブルバイブレータ106は、ワンショッ
ト信号をフリップフロップ108のリセット入力端およ
びカウンタ100のリセット入力端にそれぞれ出力す
る。フリップフロップ108はワンショット信号を受け
て計測器110への動作指令を停止し、計測器110の
計測動作を停止させる。また、カウンタ100は、カウ
ント値をリセットし引き続き発生する解舒パルス信号の
カウントに備える。
When the counter 100 counts N unwinding pulse signals, the high-level signal is output to the OR circuit 104.
Is output to the rewritable vibrator 106 via. As a result, the ritable vibrator 106 outputs a one-shot signal to the reset input terminal of the flip-flop 108 and the reset input terminal of the counter 100, respectively. The flip-flop 108 receives the one-shot signal, stops the operation command to the measuring device 110, and stops the measuring operation of the measuring device 110. Further, the counter 100 resets the count value and prepares for the count of the unwinding pulse signal that is continuously generated.

【0048】計測器110は動作指令が停止したとき、
時間の計測を停止し計測結果を比較器112に出力し、
出力後計測結果をリセットする。その後アンド回路80
からN+1個目の解舒パルス信号が出力されると、フリ
ップフロップ108がセットされ再び計測器110は計
測を開始する。また、カウンタ100は解舒パルス信号
をカウントし始める。
When the operation command stops, the measuring instrument 110
Stop the time measurement, output the measurement result to the comparator 112,
Reset the measurement result after output. Then AND circuit 80
Output the (N + 1) th unwinding pulse signal, the flip-flop 108 is set, and the measuring instrument 110 starts measuring again. Further, the counter 100 starts counting the unwinding pulse signal.

【0049】比較器112へ出力される計測結果は、N
個の解舒パルス信号のうち最初の解舒パルス信号がカウ
ンタ100へ入力された時点から最後の解舒パルス信号
がカウンタ100へ入力された時点までの時間に相当す
る。
The measurement result output to the comparator 112 is N
This corresponds to the time from when the first unwinding pulse signal is input to the counter 100 to when the last unwinding pulse signal is input to the counter 100.

【0050】比較器112は、計測結果が入力される毎
に、計測結果が設定値T2を越えているか否かを判断す
る。計測結果が設定値T2を越えていなければ次回の計
測結果の入力に備え、越えていれば直ちに異常信号を織
機制御装置および制御部90へ出力する。
Each time the measurement result is input, the comparator 112 determines whether or not the measurement result exceeds the set value T2. If the measurement result does not exceed the set value T2, it prepares for the input of the next measurement result, and if it does, outputs an abnormal signal to the loom control device and the control unit 90 immediately.

【0051】監視手段70は緯糸の排出中、計測結果が
設定値T2を越えない限り、上記の動作を繰り返し行う
ことになる。排出が正常に行われ、排出終了信号がオア
回路104へ出力されると、リトガブルバイブレータ1
06からワンショット信号が出力される。そして、ワン
ショット信号により、カウンタ100および計測器11
0がリセットされ、監視動作が終了する。
The monitoring means 70 repeats the above operation during the discharge of the weft as long as the measurement result does not exceed the set value T2. When the discharge is normally performed and the discharge end signal is output to the OR circuit 104, the retuggable vibrator 1
06 outputs a one-shot signal. Then, the counter 100 and the measuring device 11 are
0 is reset, and the monitoring operation ends.

【0052】さらに、監視手段は、所定時間T1の間毎
に入力される解舒パルス信号の数を順次監視するように
してもよい(図8、9)。
Further, the monitoring means may sequentially monitor the number of unwinding pulse signals inputted every predetermined time T1 (FIGS. 8 and 9).

【0053】図8に示す監視手段70は、アンド回路8
0、カウンタ200、記憶器202、比較器204、設
定器206およびクロック信号発生器208とを組み合
わせてなる。
The monitoring means 70 shown in FIG.
0, a counter 200, a storage device 202, a comparator 204, a setting device 206, and a clock signal generator 208.

【0054】アンド回路80は、図3に示すものと同
様、排出指令および解舒センサからの解舒パルス信号を
入力する。アンド回路80の出力端は、カウンタ200
のカウント信号入力端に接続されている。カウンタ20
0のカウント出力信号は記憶器202を介して比較器2
04へ入力される。比較器204には記憶器202の他
に設定器206が接続されている。
The AND circuit 80 inputs a discharge command and an unwinding pulse signal from the unwinding sensor, similarly to the one shown in FIG. The output terminal of the AND circuit 80 is a counter 200
Is connected to the count signal input terminal of Counter 20
The count output signal of 0 is output to the comparator 2 via the memory 202.
04 is input. A setting unit 206 is connected to the comparator 204 in addition to the storage unit 202.

【0055】クロック信号発生器208には排出指令が
入力される。さらに、クロック信号発生器208の出力
端が、カウンタ200のリセット信号入力端、記憶器2
02および比較器204にそれぞれ接続されている。
An ejection command is input to the clock signal generator 208. Further, the output terminal of the clock signal generator 208 is connected to the reset signal input terminal of the counter 200 and the storage device 2.
02 and the comparator 204.

【0056】クロック信号発生器208は、動作中、ク
ロック信号としてパルス信号を一定の時間間隔T1で順
次出力する。
During operation, the clock signal generator 208 sequentially outputs pulse signals as clock signals at regular time intervals T1.

【0057】いま排出指令が織機制御装置から出力され
ると排出動作および監視動作が開始される。排出指令に
よりクロック信号発生器208が動作し、第1番目のク
ロック信号を出力する(図9)。第1番目のクロック信
号によりカウンタ200がリセットされる。
Now, when a discharge command is output from the loom control device, a discharge operation and a monitoring operation are started. The clock signal generator 208 operates according to the discharge command, and outputs the first clock signal (FIG. 9). The counter 200 is reset by the first clock signal.

【0058】カウンタ200には直ちに解舒パルス信号
が入力され、カウンタ200は解舒パルス信号をカウン
トしていく。なお、カウント値は順次カウンタ200か
ら記憶器202へ出力される。
The unwinding pulse signal is immediately input to the counter 200, and the counter 200 counts the unwinding pulse signal. The count value is sequentially output from the counter 200 to the storage device 202.

【0059】第1番目のクロック信号が出力されてから
時間T1が経過すると、クロック信号発生器208は、
カウンタ200、記憶器202および比較器204へ第
2番目のクロック信号をそれぞれ出力する。
When the time T1 has elapsed since the output of the first clock signal, the clock signal generator 208
The second clock signal is output to the counter 200, the storage unit 202, and the comparator 204, respectively.

【0060】これによって、カウンタ200のカウント
値がリセットされる。また、記憶器202は第2番目の
クロック信号を入力した時点でのカウント値を記憶する
と共に、記憶したカウント値を比較器204へ出力す
る。
Thus, the count value of the counter 200 is reset. Further, the storage unit 202 stores the count value at the time when the second clock signal is input, and outputs the stored count value to the comparator 204.

【0061】比較器204は、記憶器202からのカウ
ント値を設定器206からの設定値N(例えばN=4)
と比較する。比較器204は、クロック信号が入力され
る毎に、記憶器202からのカウント値が設定値Nを下
回っているか否かを判断する。カウント値が設定値Nを
下回っていなければ次回の入力に備え、下回っていれば
直ちに異常信号を織機制御装置および制御部90へ出力
する。
The comparator 204 compares the count value from the storage device 202 with the set value N from the setter 206 (for example, N = 4).
Compare with Each time the clock signal is input, the comparator 204 determines whether the count value from the storage device 202 is lower than the set value N. If the count value is not less than the set value N, it prepares for the next input, and if it is below, immediately outputs an abnormality signal to the loom control device and the control unit 90.

【0062】カウンタ200に新たな解舒パルス信号が
入力されると、カウンタ200は再びカウントを開始す
る。
When a new unwind pulse signal is input to the counter 200, the counter 200 starts counting again.

【0063】監視手段70は緯糸の排出中、記憶器20
2からのカウント値が設定値Nを下回らない限り、上記
の動作を繰り返し行うことになる。排出が正常に行わ
れ、排出指令が消失するとクロック信号発生器208の
動作が停止し、監視動作が終了する。
The monitoring means 70 keeps the storage 20
As long as the count value from 2 does not fall below the set value N, the above operation is repeated. When the discharge is normally performed and the discharge command disappears, the operation of the clock signal generator 208 stops, and the monitoring operation ends.

【0064】イジェクタノズル36は、反給糸側に設け
る代わりに、給糸側において、緯入れノズル16の前方
を指向するように設けることができる。このとき、緯入
れノズルの軸線を挟んでイジェクタノズル36に対向す
るように吹上ノズルを設けてもよい。織機制御装置が糸
量センサ8aから検出信号を入力したとき、給糸カッタ
を不作動とすることなく織機を停止させる。排出時に
は、制御部90は、係止ピン26を強制的後退させた状
態で吹上ノズルによって緯入れノズル16からの緯糸を
イジェクタノズル36へ案内し、以後、前記実施例と同
様にイジェクタノズル36によって緯糸を排出すること
ができる。なお、排出中、緯入ノズル16を不作動状態
としてもよいし、緯入ノズル16を作動させてイジェク
タノズル36へ緯糸を吹き送るようにしてもよい。後者
においては、緯入ノズル16およびイジェクタノズル3
6が空気式牽引手段を構成することになる。
The ejector nozzle 36 can be provided so as to be directed forward of the weft insertion nozzle 16 on the yarn supply side instead of being provided on the non-yarn supply side. At this time, a blowing nozzle may be provided so as to face the ejector nozzle 36 with the axis of the weft insertion nozzle interposed therebetween. When the loom control device receives the detection signal from the yarn amount sensor 8a, the loom is stopped without disabling the yarn feeding cutter. At the time of discharging, the control unit 90 guides the weft from the weft insertion nozzle 16 to the ejector nozzle 36 by the blowing nozzle in a state where the locking pin 26 is forcibly retracted, and thereafter, by the ejector nozzle 36 as in the above-described embodiment. The weft can be discharged. During discharge, the weft insertion nozzle 16 may be set to the non-operation state, or the weft insertion nozzle 16 may be operated to blow the weft yarn to the ejector nozzle 36. In the latter, the weft insertion nozzle 16 and the ejector nozzle 3
6 will constitute the pneumatic traction means.

【0065】また、本発明は、内層部分、継ぎ目および
外層部分を排出するものに限らず、継ぎ目および外層部
分を排出する公知の装置にも適用できる。また、ピック
テールされてないない単一の給糸体の外層部分を排出す
る装置にも適用できる。さらに、緯入れ不良糸を除去す
るための緯糸処理装置であって、緯入れ不良糸の経糸開
口からの除去においてドラムからの緯糸解舒を伴う緯糸
処理装置に適用してもよい。なお、本発明における監視
手段はコンピュータによって実現してもよい。
The present invention can be applied not only to the device for discharging the inner layer portion, the seam and the outer layer portion but also to a known device for discharging the seam and the outer layer portion. Further, the present invention can also be applied to a device for discharging the outer layer portion of a single yarn feeder that is not pick-tailed. Furthermore, the present invention may be applied to a weft processing device for removing a poorly inserted weft yarn, which involves unwinding a weft from a drum in removing a poorly inserted weft yarn from a warp opening. The monitoring means in the present invention may be realized by a computer.

【0066】[0066]

【発明の効果】本発明によれば、緯糸の排出中に生じた
糸掛かりや糸詰まり、あるいは糸切れが即座に検出さ
れ、その後の修復も即座に行われることになるから、織
機を再起動するまでの時間を充分に短縮できる。
According to the present invention, the yarn clogging, yarn clogging, or yarn breakage occurring during the discharge of the weft yarn is immediately detected, and the subsequent repair is immediately performed. The time required to perform can be reduced sufficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る緯糸処理装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a weft processing apparatus according to the present invention.

【図2】空気式牽引手段を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing pneumatic traction means.

【図3】監視手段の詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of a monitoring unit.

【図4】制御手段の詳細図である。FIG. 4 is a detailed diagram of a control unit.

【図5】多色緯入れ装置の緯入れノズルを示す概略図で
ある。
FIG. 5 is a schematic view showing a weft insertion nozzle of the multicolor weft insertion device.

【図6】他の実施例の監視手段を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a monitoring unit of another embodiment.

【図7】他の実施例の監視手段を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a monitoring unit of another embodiment.

【図8】他の実施例の監視手段を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a monitoring unit of another embodiment.

【図9】図8の監視手段による監視動作を示す動作図で
ある。
FIG. 9 is an operation diagram showing a monitoring operation by the monitoring means of FIG. 8;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

22 ドラム 32 制御手段 36 イジェクタノズル 46 解舒センサ 70 監視手段 84、87 時定数設定器 90 制御部 Reference Signs List 22 drum 32 control means 36 ejector nozzle 46 unwinding sensor 70 monitoring means 84, 87 time constant setting device 90 control unit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 給糸体からの緯糸をドラムに巻き付ける
ヤーンガイドおよびドラムに進退可能に設けられた係止
ピンを有する測長貯留装置と、ドラムから緯糸を引き出
す空気式牽引手段と、ドラムから解舒される緯糸を検出
する解舒センサと、前記係止ピンを後退させた状態で緯
糸をドラムに巻き付けながら前記空気式牽引手段を作動
させて給糸体の緯糸を排出する制御手段と、緯糸の排出
中に解舒センサからの検出信号を入力し、検出信号の発
生間隔が設定値を越えたときに異常信号を出力する監視
手段とを備えることを特徴とする緯糸処理装置。
1. A length measuring and storage device having a yarn guide for winding a weft from a yarn supplying body around a drum and a locking pin provided to be able to advance and retreat from the drum, a pneumatic traction means for drawing the weft from the drum, and a drum. An unwinding sensor for detecting a weft to be unwound, and control means for operating the pneumatic traction means to discharge the weft of the yarn supplying body while winding the weft around the drum with the locking pin retracted, A weft processing apparatus, comprising: a monitoring unit that inputs a detection signal from a unwinding sensor during discharge of a weft yarn and outputs an abnormal signal when an interval between the detection signals exceeds a set value.
【請求項2】 前記監視手段は、検出信号の入力時点か
ら次回の検出信号の入力時点までの時間が設定値を越え
たときに異常信号を出力することを特徴とする請求項1
に記載の緯糸処理装置。
2. The monitoring device according to claim 1, wherein the monitoring unit outputs an abnormal signal when a time from the input of the detection signal to the input of the next detection signal exceeds a set value.
The weft processing device according to 1.
【請求項3】 前記監視手段は、連続して入力される所
定数の検出信号のうち最初の検出信号の入力時点から最
後の検出信号の入力時点までの時間が設定値を越えたと
きに異常信号を出力することを特徴とする請求項1に記
載の緯糸処理装置。
3. The method according to claim 1, wherein the monitoring unit detects an abnormality when a time from a time when the first detection signal is input to a time when the last detection signal is input exceeds a set value. The weft processing device according to claim 1, wherein the device outputs a signal.
【請求項4】 前記監視手段は、所定時間内に入力され
る検出信号の数が閾値を下回ったときに異常信号を出力
することを特徴とする請求項1に記載の緯糸処理装置。
4. The weft processing apparatus according to claim 1, wherein said monitoring means outputs an abnormal signal when the number of detection signals input within a predetermined time falls below a threshold.
JP16516398A 1997-06-16 1998-06-12 Weft processing equipment Expired - Fee Related JP3354490B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16516398A JP3354490B2 (en) 1997-06-16 1998-06-12 Weft processing equipment

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9-176455 1997-06-16
JP17645597 1997-06-16
JP16516398A JP3354490B2 (en) 1997-06-16 1998-06-12 Weft processing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1181090A true JPH1181090A (en) 1999-03-26
JP3354490B2 JP3354490B2 (en) 2002-12-09

Family

ID=26490001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16516398A Expired - Fee Related JP3354490B2 (en) 1997-06-16 1998-06-12 Weft processing equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3354490B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110003276A (en) * 2009-07-03 2011-01-11 엘.지.엘. 일렉트로닉스 에스.피.에이. Method for detecting the stop of the yarn unwinding from a yarn feeder provided with a stationary drum
CN102251339A (en) * 2011-07-21 2011-11-23 北京经纬纺机新技术有限公司 Yarn stop pin controller for air-jet loom and control method thereof
CN103205849A (en) * 2012-01-17 2013-07-17 株式会社丰田自动织机 Weft breakage detecting device in jet looms with a plurality of simultaneously inserted weft
IT201600074062A1 (en) * 2016-07-15 2018-01-15 Lgl Electronics Spa METHOD FOR CHECKING THE YARN STRUCTURE FROM A WEFT FEEDER
CN110373756A (en) * 2019-07-05 2019-10-25 浙江太阳洲电气科技有限公司 A kind of broken yarn detection method of mixed yarn twisting line and mixed yarn twisting device

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110003276A (en) * 2009-07-03 2011-01-11 엘.지.엘. 일렉트로닉스 에스.피.에이. Method for detecting the stop of the yarn unwinding from a yarn feeder provided with a stationary drum
JP2011012381A (en) * 2009-07-03 2011-01-20 Lgl Electronics Spa Method for detecting stop of yarn unwinding from yarn feeder provided with stationary drum
CN102251339A (en) * 2011-07-21 2011-11-23 北京经纬纺机新技术有限公司 Yarn stop pin controller for air-jet loom and control method thereof
CN103205849A (en) * 2012-01-17 2013-07-17 株式会社丰田自动织机 Weft breakage detecting device in jet looms with a plurality of simultaneously inserted weft
IT201600074062A1 (en) * 2016-07-15 2018-01-15 Lgl Electronics Spa METHOD FOR CHECKING THE YARN STRUCTURE FROM A WEFT FEEDER
EP3269857A1 (en) * 2016-07-15 2018-01-17 L.G.L. Electronics S.p.A. Method for controlling the unwinding of yarn from a weft feeder
CN107620154A (en) * 2016-07-15 2018-01-23 爱吉尔电子股份公司 Method for controlling yarn to be unwind from weft yarn fournisseur
CN107620154B (en) * 2016-07-15 2020-07-14 爱吉尔电子股份公司 Method for controlling the unwinding of a yarn from a weft feeder
CN110373756A (en) * 2019-07-05 2019-10-25 浙江太阳洲电气科技有限公司 A kind of broken yarn detection method of mixed yarn twisting line and mixed yarn twisting device
CN110373756B (en) * 2019-07-05 2020-05-26 浙江太阳洲电气科技有限公司 Yarn breakage detection method for mixed yarn twisting line and mixed yarn twisting device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3354490B2 (en) 2002-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2533299B2 (en) Bad yarn removing device for shuttleless loom
JP3354490B2 (en) Weft processing equipment
US4998567A (en) Weft thread break detector with a time delay circuit
US5050647A (en) Damaged weft thread elimination in airjet weaving machines
JP3339884B2 (en) Defective weft removal device for loom
JPH04257347A (en) Picking controller in jet loom
KR940010039B1 (en) Apparatus for removing waste yarn of air jet weaving machine
JP2003342857A (en) Method for treating weft in loom
JP2583755B2 (en) Automatic repair equipment for shuttleless looms
JP3206723B2 (en) Weft delivery confirmation method
JP2002227062A (en) Method for feeding weft yarn of loom
JP3361665B2 (en) Method and apparatus for detecting defective yarn supply of fluid jet loom
JP2519933B2 (en) Ejection device for broken yarn in fluid jet loom
JP3185968B2 (en) Weft discharge device of air jet loom
JP2889051B2 (en) Method of removing defective yarn in weft insertion
JP3056691B2 (en) Yarn discharge device
JP3122251B2 (en) Defective yarn removal method
JPH0657590A (en) Removing device for defective weft in loom
JP2761921B2 (en) Weft insertion control device for air jet loom
JPH10280254A (en) Prevention of runback of twist in air jet type loom and apparatus therefor
JPH06184879A (en) Method for removing defective yarn
JPH10310954A (en) Weft treatment of air jet loom and device therefor
JP2001020156A (en) Method for operating device for pulling back weft in fluid spray type loom
JPH04316640A (en) Method for controlling picking
JP2002069801A (en) Method for cutting weft in removing abnormal yarn

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080927

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080927

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090927

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090927

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100927

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110927

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110927

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120927

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130927

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees