JPH1179427A - Heavy weight charging device - Google Patents
Heavy weight charging deviceInfo
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- JPH1179427A JPH1179427A JP24867497A JP24867497A JPH1179427A JP H1179427 A JPH1179427 A JP H1179427A JP 24867497 A JP24867497 A JP 24867497A JP 24867497 A JP24867497 A JP 24867497A JP H1179427 A JPH1179427 A JP H1179427A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、写真処理装置や印
刷装置等における用紙カセット等の重量物を所定の位置
に装填するための重量物装填装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heavy object loading device for loading a heavy object such as a paper cassette in a predetermined position in a photographic processing device or a printing device.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、写真処理装置や印刷装置におい
て、印画紙等の感光材料や普通紙(以下、単に用紙とす
る)は、ロール状に巻回された状態又は所定サイズに切
断され積み重ねられた状態で、用紙カセットに収められ
ている。用紙カセットは、各装置本体に設けられたガイ
ドレール上又は装置本体から引き出し可能に設けられた
トレイ上に装填される(周知につき図示せず)。2. Description of the Related Art Generally, in a photographic processing apparatus or a printing apparatus, photosensitive material such as photographic paper and plain paper (hereinafter simply referred to as paper) are wound in a roll or cut into a predetermined size and stacked. It is stored in the paper cassette in the state of being turned. The paper cassette is loaded on a guide rail provided in each apparatus main body or on a tray provided so as to be able to be pulled out from the apparatus main body (not shown because it is well known).
【0003】また、写真処理装置や印刷装置において
は、写真の露光位置又は印刷開始位置が、出来上がった
写真や印刷の良否に重大な影響を及ぼす。そのため、写
真処理装置や印刷装置における用紙カセットの装填位置
を決定するため、各装置本体に用紙カセットと当接する
位置決めストッパー等が設けられている。In a photographic processing apparatus or a printing apparatus, the exposure position of a photograph or the printing start position has a significant effect on the quality of a completed photograph or printing. Therefore, in order to determine the loading position of the paper cassette in the photographic processing device or the printing device, a positioning stopper or the like that comes into contact with the paper cassette is provided in each device main body.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】写真処理装置や印刷装
置の大部分は業務用であり、用紙カセットに一度に収め
られる用紙の長さ(ロール状の場合)又は枚数(カット
シートの場合)は膨大である。一例を挙げると、写真処
理装置の場合、ロール状に巻回された印画紙の長さは1
80mに達し、用紙カセットを含めた重量は約14Kg
である。Most of the photographic processing apparatuses and printing apparatuses are for business use, and the length (in the case of a roll) or the number of sheets (in the case of cut sheets) accommodated in a paper cassette at one time is determined. It is huge. As an example, in the case of a photographic processing apparatus, the length of photographic paper wound in a roll shape is 1
It reaches 80m and weighs about 14kg including the paper cassette
It is.
【0005】このような重量物である用紙カセットをガ
イドレール上又は引き出し可能なトレイ上に装填し、装
置本体側にスライドさせる場合、用紙カセットのスライ
ドを開始させるために大きな力を必要とすると共に、一
旦スライドを開始した後は、その慣性により容易には停
止しない。そのため、用紙カセット又はトレイは、大き
な運動エネルギーを持った状態で、装置本体に設けられ
た位置決めストッパーと衝突する。When such a heavy paper cassette is loaded on a guide rail or a drawable tray and slid toward the apparatus main body, a large force is required to start sliding the paper cassette. Once the slide is started, it does not stop easily due to its inertia. Therefore, the paper cassette or tray collides with a positioning stopper provided in the apparatus main body while having a large kinetic energy.
【0006】用紙カセット又はトレイと位置決めストッ
パーの衝突は、大きな音を発すると共に、装置全体に衝
撃力を与える。特に、写真処理装置では、引き伸ばしレ
ンズを含む光学系が用いられているため、用紙交換のた
びに繰り返し衝撃力を与えることにより、光学系が狂う
おそれがあるという問題点を有していた。また、用紙カ
セット又はトレイと位置決めストッパーの衝突を繰り返
すことにより、位置決めストッパーの位置がずれたり、
用紙カセット、トレイ、位置決めストッパー等が破損す
るおそれがあるという問題点を有していた。[0006] The collision between the paper cassette or tray and the positioning stopper produces a loud noise and gives an impact to the entire apparatus. In particular, in a photo processing apparatus, since an optical system including a stretching lens is used, there is a problem that the optical system may be disrupted by repeatedly applying an impact force each time a sheet is replaced. Also, by repeatedly colliding the paper cassette or tray with the positioning stopper, the position of the positioning stopper may be shifted,
There is a problem that the paper cassette, the tray, the positioning stopper and the like may be damaged.
【0007】本発明は、上記従来例の問題点を解決する
ためになされたものであり、用紙カセット等の重量物の
筐体、トレイ、位置決めストッパー等を破損させること
なく、重量物を長期的に安定して所定位置に装填可能な
重量物装填装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and is capable of removing a heavy object for a long time without damaging a case, a tray, a positioning stopper, etc. of a heavy object such as a paper cassette. It is an object of the present invention to provide a heavy load device which can be stably loaded at a predetermined position.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第1の重量物装填装置は、略水平に保持さ
れた固定レールと、固定レール上を摺動する重量物保持
部材と、固定レール上における重量物保持部材の位置を
規制する位置決め部材と、重量物保持部材に回転自在に
設けられたローラと、重量物保持部材が位置決め部材と
当接するよりも先にローラと抵触する抵触部材とを具備
し、ローラ及び/又は抵触部材の弾性変形により重量物
保持部材の運動エネルギーを吸収する。In order to achieve the above object, a first heavy loader of the present invention comprises a fixed rail which is held substantially horizontally, a heavy load holding member which slides on the fixed rail, and A positioning member for regulating the position of the heavy load holding member on the fixed rail, a roller rotatably provided on the heavy load holding member, and a contact with the roller before the heavy load holding member comes into contact with the positioning member A collision member, and absorbs kinetic energy of the weight holding member by elastic deformation of the roller and / or the collision member.
【0009】固定レールは、例えば写真処理装置や印刷
装置等の装置本体に固定される一対の平行なレールであ
り、重量物保持部材はローラ等を介して固定レール上を
摺動する一対の平行な可動レールや可動レールに固定さ
れたトレイ等であり、その上の所定の位置に用紙カセッ
ト等の重量物を保持する。位置決め部材は、装置本体に
取り付けられたストッパー等であり、重量物保持部材の
一部分、例えば装置本体側の端面等と当接又は係合する
ことにより装置本体に対する重量物保持部材の相対的な
位置決めを行う。ローラは、例えば重量物保持部材の装
置本体側端部近傍に回転自在で、かつ固定レール又は装
置本体の底面とは接触しないように架空支持されてい
る。抵触部材は固定レールの装置本体側端部近傍に設け
られた突起部等であり、ローラは抵触部材とのみ抵触
(空間的に干渉)する。ローラと抵触部材とは、重量物
保持部材と位置決め部材とが当接するよりも先に抵触
し、ローラ及び/又は抵触部材の弾性変形により重量物
保持部材の運動エネルギーを吸収するので、重量物保持
部材と位置決め部材とが当接する際、重量物保持部材の
運動エネルギーが低減されている。その結果、重量物保
持部材と位置決め部材との衝突の際の衝撃を緩和し、位
置決め部材の位置ずれを防止したり、重量物保持部材や
位置決め部材の破損を防止することが可能となる。ま
た、ローラは回転自在であるので、ローラが抵触部材を
破損させるおそれは小さく、重量物を長期的に安定して
所定位置に装填することが可能となる。The fixed rail is a pair of parallel rails fixed to an apparatus body such as a photographic processing apparatus or a printing apparatus, and the heavy object holding member slides on the fixed rail via rollers or the like. A movable rail or a tray fixed to the movable rail, and holds a heavy object such as a paper cassette at a predetermined position on the movable rail. The positioning member is a stopper or the like attached to the apparatus main body, and abuts or engages with a part of the heavy object holding member, for example, an end surface on the apparatus main body side to position the heavy object holding member relative to the apparatus main body. I do. The roller is rotatably supported, for example, in the vicinity of an end of the heavy object holding member on the side of the apparatus main body, and is supported overhead so as not to contact the fixed rail or the bottom surface of the apparatus main body. The conflicting member is a protrusion or the like provided near the end of the fixed rail on the apparatus body side, and the roller conflicts only with the conflicting member (spatial interference). The roller and the contact member contact each other before the heavy object holding member and the positioning member come into contact with each other, and absorb the kinetic energy of the heavy object holding member by elastic deformation of the roller and / or the contact member. When the member and the positioning member come into contact with each other, the kinetic energy of the heavy object holding member is reduced. As a result, it is possible to reduce the impact at the time of collision between the heavy load holding member and the positioning member, prevent the positioning member from being displaced, and prevent the heavy load holding member and the positioning member from being damaged. Further, since the roller is rotatable, the possibility that the roller may damage the contact member is small, and a heavy object can be stably loaded at a predetermined position for a long time.
【0010】上記構成において、ローラ及び抵触部材の
一方の材料の弾性係数を、他方の材料の弾性係数よりも
大きくするように構成しても良い。例えば、ローラ及び
抵触部材の一方を金属や硬質樹脂(プラストマー材料)
等の弾性係数の小さい材料で形成し、他方を弾性係数の
大きな弾性樹脂(エラストマー材料)で形成する。この
ような構成により、ローラ又は抵触部材の弾性変形の際
のエネルギーの吸収が大きくなると共に、ローラ又は抵
触部材の摩耗や塑性変形を小さくすることができる。そ
の結果、ローラや抵触部材の部品交換の間隔を延長する
ことが可能である。[0010] In the above configuration, the elastic modulus of one of the material of the roller and the contact member may be made larger than the elastic modulus of the other material. For example, one of the roller and the contact member is made of metal or hard resin (plastomer material)
And the other is formed of an elastic resin (elastomer material) having a large elastic coefficient. With such a configuration, energy absorption at the time of elastic deformation of the roller or the conflicting member can be increased, and wear and plastic deformation of the roller or the conflicting member can be reduced. As a result, it is possible to extend the interval between parts replacement of the roller and the conflicting member.
【0011】また、本発明の第2の重量物装填装置は、
略水平に保持された固定レールと、固定レール上を摺動
する重量物保持部材と、固定レール上における重量物保
持部材の位置を規制する位置決め部材と、重量物保持部
材に揺動自在に軸支されたアームと、アームの自由端近
傍に回転自在に設けられたローラと、アームを所定方向
に揺動可能に付勢する弾性部材と、重量物保持部材が位
置決め部材と当接するよりも先にローラと抵触する抵触
部材とを具備し、ローラと抵触部材が抵触する際に弾性
部材の変形により重量物保持部材の運動エネルギーを吸
収する。[0011] The second heavy-loading device of the present invention includes:
A fixed rail held substantially horizontally, a heavy-weight holding member that slides on the fixed rail, a positioning member that regulates the position of the heavy-weight holding member on the fixed rail, and a shaft that swings on the heavy-weight holding member. A supported arm, a roller rotatably provided near the free end of the arm, an elastic member for urging the arm to swing in a predetermined direction, and a position before the heavy object holding member comes into contact with the positioning member. And a contact member that comes into contact with the roller. When the roller comes into contact with the contact member, the elastic member is deformed to absorb the kinetic energy of the heavy object holding member.
【0012】弾性部材としては、例えば板ばね、引っ張
りコイルばね、圧縮コイルばね、ねじりばね、弾性樹脂
体等を用いることができる。所定方向とは、ローラを固
定レール上又は装置本体の底面上等に押し付ける方向で
ある。アームの回転を規制するストッパー等を設けず
に、ローラを固定レール上又は装置本体の底面上等を転
動させても良いし、あるいはアームの回転を規制するス
トッパーを設け、ローラを固定レール又は装置本体の底
面とは接触しないように架空支持しても良い。ローラが
抵触部材と抵触すると、アームが所定方向とは反対の方
向に揺動(旋回)し、その際弾性部材を変形させる。こ
の弾性部材の弾性変形により重量物保持部材の運動エネ
ルギーが吸収され、重量物保持部材と位置決め部材とが
当接する際、重量物保持部材の運動エネルギーが低減さ
れている。その結果、重量物保持部材と位置決め部材と
の衝突の際の衝撃を緩和し、位置決め部材の位置ずれを
防止したり、重量物保持部材や位置決め部材の破損を防
止することが可能となる。さらに、この構成では、ロー
ラ及び抵触部材のいずれもほとんど変形しないので、ロ
ーラや抵触部材の部品交換を行う必要はほとんどなくな
る。As the elastic member, for example, a leaf spring, a tension coil spring, a compression coil spring, a torsion spring, an elastic resin body or the like can be used. The predetermined direction is a direction in which the roller is pressed on the fixed rail or on the bottom surface of the apparatus main body. The roller may be rolled on a fixed rail or on the bottom surface of the apparatus main body without providing a stopper or the like for regulating the rotation of the arm, or a stopper for regulating the rotation of the arm may be provided to fix the roller to the fixed rail or It may be supported overhead so as not to contact the bottom surface of the apparatus main body. When the roller collides with the contact member, the arm swings (turns) in a direction opposite to the predetermined direction, thereby deforming the elastic member. The kinetic energy of the heavy load holding member is absorbed by the elastic deformation of the elastic member, and the kinetic energy of the heavy load holding member is reduced when the heavy load holding member comes into contact with the positioning member. As a result, it is possible to reduce the impact at the time of collision between the heavy load holding member and the positioning member, prevent the positioning member from being displaced, and prevent the heavy load holding member and the positioning member from being damaged. Further, in this configuration, since neither the roller nor the conflicting member is hardly deformed, there is almost no need to replace parts of the roller and the conflicting member.
【0013】また、本発明の第3の重量物装填装置は、
略水平に保持された固定レールと、固定レール上を摺動
する重量物保持部材と、固定レール上における重量物保
持部材の位置を規制する位置決め部材と、重量物保持部
材に回転自在にローラと、重量物保持部材が位置決め部
材と当接するよりも先にローラと抵触する抵触部材と、
抵触部材を所定方向に付勢する弾性部材とを具備し、ロ
ーラと抵触部材が抵触する際に弾性部材の変形により重
量物保持部材の運動エネルギーを吸収する。[0013] The third heavy-loading device of the present invention includes:
A fixed rail held substantially horizontally, a heavy object holding member that slides on the fixed rail, a positioning member that regulates the position of the heavy object holding member on the fixed rail, and a roller that is rotatable on the heavy object holding member. A contact member that contacts the roller before the heavy object holding member contacts the positioning member,
An elastic member that urges the contact member in a predetermined direction, and absorbs kinetic energy of the heavy object holding member by deformation of the elastic member when the roller and the contact member contact each other.
【0014】弾性部材としては、上記と同様に、板ば
ね、引っ張りコイルばね、圧縮コイルばね、ねじりば
ね、弾性樹脂体等を用いることができる。所定方向と
は、例えば重力の作用方向と反対の方向である。また
は、その逆(重力の作用方向)であっても良い。ローラ
が抵触部材と抵触すると、抵触部材が弾性部材の付勢力
に逆らって押し下げられる。この弾性部材の弾性変形に
より重量物保持部材の運動エネルギーが吸収され、重量
物保持部材と位置決め部材とが当接する際、重量物保持
部材の運動エネルギーが低減されている。その結果、重
量物保持部材と位置決め部材との衝突の際の衝撃を緩和
し、位置決め部材の位置ずれを防止したり、重量物保持
部材や位置決め部材の破損を防止することが可能とな
る。さらに、この構成でも、ローラ及び抵触部材のいず
れもほとんど変形しないので、ローラや抵触部材の部品
交換を行う必要はほとんどなくなる。As the elastic member, a leaf spring, a tension coil spring, a compression coil spring, a torsion spring, an elastic resin body, or the like can be used as described above. The predetermined direction is, for example, a direction opposite to the direction of action of gravity. Alternatively, the opposite direction (the direction of action of gravity) may be used. When the roller collides with the conflicting member, the conflicting member is pushed down against the urging force of the elastic member. The kinetic energy of the heavy load holding member is absorbed by the elastic deformation of the elastic member, and the kinetic energy of the heavy load holding member is reduced when the heavy load holding member comes into contact with the positioning member. As a result, it is possible to reduce the impact at the time of collision between the heavy load holding member and the positioning member, prevent the positioning member from being displaced, and prevent the heavy load holding member and the positioning member from being damaged. Further, even in this configuration, since neither the roller nor the conflicting member is hardly deformed, there is almost no need to replace parts of the roller and the conflicting member.
【0015】また、上記構成において、弾性部材を、1
つの抵触部材に対して、固定レールと平行な方向に複数
設けるように構成しても良い。1つの抵触部材(ローラ
及び抵触部材を複数組用いても良い)に対して、複数の
弾性部材を用いることにより、固定レールに平行な方向
におけるローラの位置に応じて抵触部材の押し込み量や
各弾性部材の変形量が変化する。弾性部材の数や形状を
適宜組み合わせることにより、重量物保持部材の運動エ
ネルギーの吸収の割合(いわゆるブレーキの係り具合)
を任意に設定することも可能となる。Further, in the above configuration, the elastic member may include
A configuration may be such that a plurality of conflict members are provided in a direction parallel to the fixed rail. By using a plurality of elastic members for one conflicting member (a plurality of pairs of rollers and conflicting members may be used), the amount of pushing of the conflicting member and the amount of each The amount of deformation of the elastic member changes. By appropriately combining the number and shape of the elastic members, the rate of absorption of the kinetic energy of the heavy load holding member (so-called brake engagement)
Can be set arbitrarily.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の重量物装填装置を用いた
写真処理装置を図1に示す。写真処理装置1は、フィル
ム上の像を拡大投影し、感光材料(印画紙)を露光させ
る露光ユニット100と、ロール状に巻回された感光材
料を収納し、所定サイズに切断して露光ユニット100
に供給する感光材料ユニット200と、露光された感光
材料を現像、定着、水洗及び乾燥処理する現像ユニット
300等で構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a photographic processing apparatus using a heavy-loading apparatus according to the present invention. The photographic processing apparatus 1 includes an exposure unit 100 for enlarging and projecting an image on a film and exposing a photosensitive material (photographic paper), and a photosensitive material wound in a roll shape. 100
And a developing unit 300 for developing, fixing, washing and drying the exposed photosensitive material.
【0017】感光材料ユニット200は露光ユニット1
00の下部に設けられており、ロール状に巻回された印
画紙を感光させないように内蔵した用紙カセット201
が収納されている。ロール状に巻回された新品の感光材
料の一例では、その長さが約180mであり、用紙カセ
ット201を含めた重量が14Kgにもなる。そのた
め、扉202を開いた内側には、用紙カセット201を
載置して感光材料ユニット201の内部に収納するため
の重量物装填装置が設けられている。その詳細は後述す
る。用紙カセット201が感光材料ユニット200に装
填されると、感光材料が用紙カセット201から引き出
され、カッター(図示せず)により所定の寸法に切断さ
れた後、露光ユニット100に搬送される。The photosensitive material unit 200 is an exposure unit 1
The paper cassette 201 is provided at a lower portion of the paper cassette 201 and is provided so as not to expose the photographic paper wound in a roll shape to light.
Is stored. An example of a new photosensitive material wound in a roll shape has a length of about 180 m and a weight including the paper cassette 201 of 14 kg. Therefore, inside the opened door 202, there is provided a heavy load device for placing the paper cassette 201 and storing it in the photosensitive material unit 201. The details will be described later. When the paper cassette 201 is loaded in the photosensitive material unit 200, the photosensitive material is pulled out of the paper cassette 201, cut into a predetermined size by a cutter (not shown), and then conveyed to the exposure unit 100.
【0018】露光ユニット100は、引き伸ばしレンズ
ユニット(図示せず)と、光源111と、光源からの光
の光路を略直角に曲げ、引き伸ばしレンズユニットに導
くためのミラーユニット112と、操作パネル113
と、モニターディスプレイ装置114と、引き伸ばしレ
ンズユニットを覆い、外部からの光を遮蔽するための筐
体120等で構成されている。The exposure unit 100 includes a stretching lens unit (not shown), a light source 111, a mirror unit 112 for bending the optical path of light from the light source at a substantially right angle, and guiding the light path to the stretching lens unit, and an operation panel 113.
, A monitor display device 114, and a housing 120 for covering the extension lens unit and shielding light from the outside.
【0019】現像ユニット300は、前述のように露光
された感光材料を現像、定着、水洗及び乾燥させるもの
であるが、少なくとも全現像行程と定着行程の初期で
は、外部からの迷光による感光があってはならない。そ
のため、現像ユニット300は、少なくとも現像行程、
定着行程及び水洗行程を行う暗室部分301と、乾燥等
を行う乾燥部分302の2つの部分で構成されている。
乾燥された感光材料(すなわち写真)は、現像ユニット
300の上部の排出口303から排出され、第1搬送ベ
ルト304上に、例えば1本のフィルムに撮影されてい
るコマ数分だけ積み重ねられる。フィルム1本分の処理
が終わると、第1搬送ベルト304により第2搬送ベル
ト305上に移動され、第2搬送ベルト305上に保持
される。第2搬送ベルト305上には、複数本分の写真
を保持することができる。The developing unit 300 develops, fixes, rinses, and dries the exposed photosensitive material as described above. At least in the entire developing process and at the beginning of the fixing process, the photosensitive material is exposed to stray light from outside. must not. Therefore, the developing unit 300 includes at least a developing process,
It is composed of two parts, a dark room part 301 for performing a fixing step and a washing step, and a drying part 302 for performing drying and the like.
The dried photosensitive material (that is, a photograph) is discharged from the discharge port 303 on the upper part of the developing unit 300, and is stacked on the first transport belt 304, for example, by the number of frames photographed on one film. When the processing for one film is completed, the film is moved onto the second conveyor belt 305 by the first conveyor belt 304 and is held on the second conveyor belt 305. A plurality of photographs can be held on the second transport belt 305.
【0020】(第1の実施形態)次に、本発明の重量物
装填装置の第1の実施形態の詳細について、図2〜図4
を参照しつつ説明する。図2に示すように、用紙カセッ
ト200を載置するためのトレイ状の重量物保持部材5
01は、ローラ等(図示せず)を介して一対の平行な固
定レール500上を摺動する。また、固定レール500
の長さを実質的に延長するため、固定レール500と重
量物保持部材501との間には可動レール502が設け
られている。一対の固定レール500は、上記写真処理
装置1の感光材料ユニット200の底面に略水平に固定
される。一対の固定レール500間の底面504には、
重量物保持部材501の端面501Aと当接することに
より、固定レール500上における重量物保持部材50
1の位置を規制する位置決め部材505が設けられてい
る。(First Embodiment) Next, the details of the first embodiment of the heavy loader of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, a tray-shaped heavy-weight holding member 5 for mounting the paper cassette 200 is provided.
01 slides on a pair of parallel fixed rails 500 via rollers or the like (not shown). In addition, the fixed rail 500
A movable rail 502 is provided between the fixed rail 500 and the heavy object holding member 501 to substantially extend the length of the movable rail 502. The pair of fixed rails 500 are fixed substantially horizontally to the bottom surface of the photosensitive material unit 200 of the photographic processing apparatus 1. On the bottom surface 504 between the pair of fixed rails 500,
By contacting the end surface 501A of the heavy object holding member 501, the heavy object holding member 50 on the fixed rail 500 is contacted.
A positioning member 505 for regulating the position of No. 1 is provided.
【0021】重量物保持部材501の固定レール500
に平行な部分501Bの端部には、ローラ510が回転
自在に軸支されている。また、一対の固定レール500
間の底面504のうち、固定レール500の端部近傍に
はローラ510と抵触する抵触部材511が設けられて
いる。ローラ510と抵触部材511の位置関係は、重
量物保持部材501の端面501Aが位置決め部材50
5と当接するよりも先にローラ510と抵触部材511
とが抵触するように設定されている。また、重量物保持
部材501の上面には、用紙カセット201を重量物保
持部材501上の所定の位置への搭載を容易にするため
のガイド501Cが設けられている。Fixed rail 500 of heavy object holding member 501
A roller 510 is rotatably supported at an end of a portion 501B parallel to the roller. Also, a pair of fixed rails 500
A contact member 511 that contacts the roller 510 is provided near the end of the fixed rail 500 in the bottom surface 504 between the contact members. The positional relationship between the roller 510 and the contact member 511 is such that the end surface 501A of the heavy-weight holding member 501
Roller 510 and contact member 511 before contacting with roller 5
Are set to conflict with each other. A guide 501C for facilitating the loading of the paper cassette 201 at a predetermined position on the heavy object holding member 501 is provided on the upper surface of the heavy object holding member 501.
【0022】次に、ローラ510と抵触部材511の詳
細を図3又は図4に示す。図3は抵触部材511の弾性
変形により重量物保持部材の運動エネルギーを吸収する
一例を示し、(a)はローラ510と抵触部材511と
が抵触していない状態、(b)はローラ510と抵触部
材511とが抵触している状態をそれぞれ示している。
図4はローラ510の弾性変形により重量物保持部材の
運動エネルギーを吸収する一例を示し、(a)はローラ
510と抵触部材511とが抵触していない状態、
(b)はローラ510と抵触部材511とが抵触してい
る状態をそれぞれ示している。Next, the details of the roller 510 and the contact member 511 are shown in FIG. 3 or FIG. 3A and 3B show an example in which the kinetic energy of the heavy object holding member is absorbed by elastic deformation of the conflicting member 511. FIG. 3A shows a state in which the roller 510 does not conflict with the conflicting member 511, and FIG. The state in which the member 511 is in contact with each other is shown.
4A and 4B show an example in which the kinetic energy of the heavy object holding member is absorbed by elastic deformation of the roller 510. FIG. 4A shows a state in which the roller 510 does not conflict with the conflicting member 511.
(B) shows a state in which the roller 510 and the contact member 511 are in contact with each other.
【0023】図3又は図4に示すように、ローラ510
は固定レール500又は底面504とは接触しないよう
に架空支持され、ローラ510は抵触部材511とのみ
抵触(空間的に干渉)する。図3の場合、ローラ510
の材料として弾性係数の小さい金属や硬質樹脂(プラス
トマー材料)等を用い、抵触部材511の材料として
は、ローラ510の材料よりも弾性係数の大きいエラス
トマー材料を用いる。図4の場合は、逆に、ローラ51
0の材料として弾性係数の大きいエラストマー材料を用
い、抵触部材511の材料として弾性係数の小さい金属
や硬質樹脂(プラストマー)等を用いる。あるいは、ロ
ーラ510及び抵触部材511共に、弾性係数の大きい
エラストマー材料で形成しても良い。As shown in FIG. 3 or FIG.
Is aerial supported so as not to contact the fixed rail 500 or the bottom surface 504, and the roller 510 only conflicts with (spatially interferes with) the conflicting member 511. In the case of FIG.
A metal or a hard resin (plastomer material) having a small elastic coefficient is used as the material of the contact member 511, and an elastomer material having a larger elastic coefficient than the material of the roller 510 is used as the material of the conflicting member 511. In the case of FIG.
An elastomer material having a large elastic coefficient is used as the material of No. 0, and a metal or a hard resin (plastomer) having a small elastic coefficient is used as the material of the conflicting member 511. Alternatively, both the roller 510 and the contact member 511 may be formed of an elastomer material having a large elastic coefficient.
【0024】ローラ510と抵触部材511とは、重量
物保持部材501の端面501Aと位置決め部材505
とが当接するよりも先に抵触するので、ローラ510又
は抵触部材511の弾性変形により重量物保持部材50
1の運動エネルギーを吸収するので、重量物保持部材5
01と位置決め部材505とが当接する際、重量物保持
部材501の運動エネルギーが低減されている。その結
果、重量物保持部材501と位置決め部材505との衝
突の際の衝撃が緩和され、位置決め部材505の位置ず
れを防止したり、重量物保持部材501や位置決め部材
505の破損を防止することが可能となる。また、ロー
ラ510は回転自在であるので、ローラ510が抵触部
材511を破損させるおそれは小さく、重量物を長期的
に安定して所定位置に装填することが可能となる。The roller 510 and the contact member 511 are connected to the end surface 501A of the heavy object holding member 501 and the positioning member 505.
Are in contact with each other before contact, the elastic member of the roller 510 or the contact member 511 deforms the heavy object holding member 50.
1 to absorb the kinetic energy of the
The kinetic energy of the heavy object holding member 501 is reduced when the positioning member 505 comes into contact with the positioning member 505. As a result, the impact at the time of collision between the heavy object holding member 501 and the positioning member 505 is reduced, and the displacement of the positioning member 505 can be prevented, and the heavy object holding member 501 and the positioning member 505 can be prevented from being damaged. It becomes possible. Further, since the roller 510 is rotatable, the risk of the roller 510 damaging the contact member 511 is small, and a heavy object can be stably loaded at a predetermined position for a long period of time.
【0025】なお、図3及び図4では、抵触部材511
のローラ510と抵触する面を平面としたが、これに限
定されるものではなく、傾斜面や曲面であっても良い。
後者の場合、ローラ510の位置に応じてローラ510
と抵触部材511との間に働く、いわゆるブレーキ力を
任意に変化させることができ、重量物保持部材501と
位置決め部材505とを衝突させることなく、両者を当
接させることも可能となる。In FIGS. 3 and 4, the conflicting member 511 is shown.
Although the surface in contact with the roller 510 is a flat surface, the present invention is not limited to this, and may be an inclined surface or a curved surface.
In the latter case, the roller 510 depends on the position of the roller 510.
The so-called braking force acting between the contact member 511 and the contact member 511 can be arbitrarily changed, and the heavy object holding member 501 and the positioning member 505 can be brought into contact with each other without causing collision.
【0026】(第2の実施形態)次に、本発明の重量物
装填装置の第2の実施形態の詳細について、図5を参照
しつつ説明する。第2の実施形態の基本的構成は図2に
示す第1の実施形態と同様であり、ローラ510と抵触
部材511の構成が異なる。図5において、(a)はロ
ーラ510と抵触部材511とが抵触していない状態、
(b)はローラ510と抵触部材511とが抵触してい
る状態をそれぞれ示している。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the heavy-loading apparatus of the present invention will be described in detail with reference to FIG. The basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 2, and the configuration of the roller 510 and the contact member 511 are different. In FIG. 5, (a) shows a state in which the roller 510 and the contact member 511 do not conflict with each other,
(B) shows a state in which the roller 510 and the contact member 511 are in contact with each other.
【0027】図5から明らかなように、第2の実施形態
では、ローラ510は重量物保持部材501に直接軸支
されているのではなく、重量物保持部材501の固定レ
ール500と平行な部分501Bにアーム520を揺動
(旋回)自在に軸支し、アーム520の自由端(軸支さ
れている側の端部とは反対側の端部)近傍にローラ51
0を回転自在に軸支している。重量物保持部材501に
設けられた突起部501Dとアーム520との間には圧
縮コイルばね521が設けられており、常時アーム52
0を所定方向(ローラ510を固定レール500上又は
底面504上等に押し付ける方向)に揺動可能に付勢し
ている。また、重量物保持部材501の固定レール50
0と平行な部分501Bには、アーム520の揺動を規
制するためのストッパー501Eが設けられており、ロ
ーラ510は固定レール500又は底面504とは接触
しないように架空支持されている。また、圧縮コイルば
ね521の圧縮によるブレーキ効果を一定時間持続させ
るため、抵触部材511のローラ510と抵触する面は
曲面に形成されているが、これに限定されるものではな
く、傾斜面であっても良い。As apparent from FIG. 5, in the second embodiment, the roller 510 is not directly supported by the heavy-weight holding member 501 but is supported by a portion parallel to the fixed rail 500 of the heavy-weight holding member 501. The arm 520 is pivotally (rotatably) supported on the arm 501B so as to freely swing, and a roller 51 is provided near a free end (an end opposite to the end on which the arm 520 is supported) of the arm 520.
0 is rotatably supported. A compression coil spring 521 is provided between the arm 520 and the protrusion 501D provided on the heavy-weight holding member 501.
0 is swingably urged in a predetermined direction (a direction in which the roller 510 is pressed onto the fixed rail 500 or the bottom surface 504). The fixed rail 50 of the heavy object holding member 501 is also provided.
A stopper 501E for restricting the swing of the arm 520 is provided on the portion 501B parallel to the zero, and the roller 510 is supported overhead so as not to contact the fixed rail 500 or the bottom surface 504. Further, in order to maintain the braking effect due to the compression of the compression coil spring 521 for a certain period of time, the surface of the contact member 511 that contacts the roller 510 is formed as a curved surface, but is not limited to this, and may be an inclined surface. May be.
【0028】第2の実施形態では、ローラ510と抵触
部材511が抵触する際に、圧縮コイルばね521を圧
縮し、その弾性変形により重量物保持部材501の運動
エネルギーを吸収するように構成されているので、ロー
ラ510及び抵触部材511は、それら自体が弾性変形
する必要はない。従って、ローラ510ー及び抵触部材
511の材料としては、金属や硬質樹脂(プラストマー
材料)等を用いることができる。In the second embodiment, when the roller 510 and the contact member 511 conflict with each other, the compression coil spring 521 is compressed, and the kinetic energy of the heavy load holding member 501 is absorbed by its elastic deformation. Therefore, the roller 510 and the contact member 511 do not need to be elastically deformed. Therefore, as the material of the roller 510 and the contact member 511, metal, hard resin (plastomer material), or the like can be used.
【0029】なお、圧縮コイルばね521の代わりに、
他の弾性部材、例えば板ばね、引っ張りコイルばね、ね
じりばね、弾性樹脂体等を用いても良い。また、アーム
520の回転を規制するためのストッパー501Eを設
けずに、ローラ510を固定レール500上又は底面5
04上等を転動させても良い。この構成では、ローラ5
10及び抵触部材511のいずれもほとんど変形しない
ので、ローラ510や抵触部材511の部品交換を行う
必要はほとんどなくなる。Incidentally, instead of the compression coil spring 521,
Other elastic members, for example, a leaf spring, a tension coil spring, a torsion spring, an elastic resin body or the like may be used. Further, without providing a stopper 501E for restricting the rotation of the arm 520, the roller 510 is placed on the fixed rail 500 or on the bottom surface 5E.
04 and the like may be rolled. In this configuration, the roller 5
Neither the roller 10 nor the conflicting member 511 need to be replaced, since both the contact member 10 and the conflicting member 511 are hardly deformed.
【0030】(第3の実施形態)次に、本発明の重量物
装填装置の第3の実施形態の詳細について、図6及び図
7を参照しつつ説明する。第2の実施形態の基本的構成
は図2に示す第1の実施形態と同様であり、ローラ51
0と抵触部材511の構成が異なる。図6において、
(a)はローラ510と抵触部材511とが抵触してい
ない状態、(b)はローラ510と抵触部材511との
抵触初期の状態、(c)はローラ510と抵触部材51
1との抵触中期の状態をそれぞれ示している。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the heavy loader of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
0 and the configuration of the conflicting member 511 is different. In FIG.
(A) is a state where the roller 510 and the conflicting member 511 do not conflict with each other, (b) is an initial state of the conflict between the roller 510 and the conflicting member 511, and (c) is a state where the roller 510 and the conflicting member 51 are in conflict.
1 shows a state in the middle of a conflict.
【0031】図6から明らかなように、第3の実施形態
では、ローラ510は重量物保持部材501の固定レー
ル500に平行な部分501Bに直接回転自在に軸支さ
れており、ローラ510と抵触部材511との抵触によ
り、抵触部材511が重力の作用方向に押し下げられる
ように構成されている。底面504には抵触部材511
の頂上部を露出させるための開口504A及び第1の圧
縮コイルばね531及び第2の圧縮コイルばね532を
収納するためのばね室504Bが形成されている。ばね
室504Bにおいて、抵触部材511は第1及び第2の
圧縮コイルばね531及び532により、重力の作用方
向とは反対の方向に付勢されている。As is apparent from FIG. 6, in the third embodiment, the roller 510 is rotatably supported by a portion 501B of the heavy-weight holding member 501 parallel to the fixed rail 500 so as to be freely rotatable. The contact with the member 511 causes the contact member 511 to be pushed down in the direction of action of gravity. A conflicting member 511 is provided on the bottom surface 504.
An opening 504A for exposing the top of the first spring and a spring chamber 504B for accommodating the first compression coil spring 531 and the second compression coil spring 532 are formed. In the spring chamber 504B, the contact member 511 is urged by the first and second compression coil springs 531 and 532 in a direction opposite to the direction in which gravity acts.
【0032】第3の実施形態では、ローラ510と抵触
部材511が抵触する際に、第1の圧縮コイルばね53
1及び第2の圧縮コイルばね532を圧縮し、それらの
弾性変形により重量物保持部材501の運動エネルギー
を吸収するように構成されている。従って、第2の実施
形態と同様に、ローラ510及び抵触部材511はそれ
ら自体が弾性変形する必要はなく、ローラ510ー及び
抵触部材511の材料として金属や硬質樹脂(プラスト
マー材料)等を用いることができる。In the third embodiment, when the roller 510 and the contact member 511 conflict with each other, the first compression coil spring 53
The first and second compression coil springs 532 are compressed to absorb the kinetic energy of the heavy object holding member 501 by their elastic deformation. Therefore, similarly to the second embodiment, the roller 510 and the conflicting member 511 do not need to be elastically deformed, and a metal or a hard resin (plastomer material) or the like is used as a material of the roller 510 and the conflicting member 511. Can be.
【0033】ローラ510と抵触部材511とが抵触し
始めると、抵触部材511が圧縮コイルばね531及び
532を圧縮するように、重力の作用方向に押し下げら
れる。図6(b)に示すローラ510と抵触部材511
との抵触初期の状態では、第1の圧縮コイルばね531
が大きく圧縮されているが、第2の圧縮コイルばね53
2はほとんど圧縮されていない。この状態では、ローラ
510と抵触部材511との間に働くブレーキ力のほと
んどを第1の圧縮コイルばね531で負担している。一
方、図6(c)に示すローラ510と抵触部材511と
の抵触中期の状態では、第1の圧縮コイルばね531及
び第2の圧縮コイルばね532は共に、ほぼ同じように
圧縮されている。この状態では、ローラ510と抵触部
材511との間に働くブレーキ力を第1の圧縮コイルば
ね531と第2の圧縮コイルばね532でほぼ均等に負
担している。なお、図示していないが、ローラ510と
抵触部材511との抵触末期の状態では、第2の圧縮コ
イルばね532が大きく圧縮され、第1の圧縮コイルば
ね531はほとんど圧縮されず、ローラ510と抵触部
材511との間に働くブレーキ力のほとんどを第2の圧
縮コイルばね532で負担する。このときの、重量物保
持部材501の速度又は運動エネルギーと、ローラ51
0と抵触部材511が抵触し始めてからの時間との関係
を図7に示す。When the contact between the roller 510 and the contact member 511 starts, the contact member 511 is pushed down in the direction of gravity so that the compression coil springs 531 and 532 are compressed. The roller 510 and the contact member 511 shown in FIG.
The first compression coil spring 531
Is greatly compressed, but the second compression coil spring 53
2 is hardly compressed. In this state, most of the braking force acting between the roller 510 and the contact member 511 is borne by the first compression coil spring 531. On the other hand, in the state in the middle stage of the collision between the roller 510 and the collision member 511 shown in FIG. 6C, the first compression coil spring 531 and the second compression coil spring 532 are almost all compressed. In this state, the first compression coil spring 531 and the second compression coil spring 532 bear the braking force acting between the roller 510 and the contact member 511 almost equally. Although not shown, in the last stage of the contact between the roller 510 and the contact member 511, the second compression coil spring 532 is largely compressed, the first compression coil spring 531 is hardly compressed, and the roller 510 and the contact member 511 are not compressed. Most of the braking force acting between the contact member 511 is borne by the second compression coil spring 532. At this time, the speed or the kinetic energy of the weight holding member 501 and the roller 51
FIG. 7 shows the relationship between 0 and the time from when the contact member 511 starts to contact.
【0034】1つのローラ510及び抵触部材511に
対して複数の圧縮コイルばね531及び532を用いる
ことにより、固定レール500に平行な方向におけるロ
ーラ510の位置に応じて抵触部材511の押し込み量
や各圧縮コイルばね531及び532の変形量を変化さ
せることができ、圧縮コイルばねの数や形状を適宜組み
合わせることにより、重量物保持部材501の運動エネ
ルギーの吸収の割合(いわゆるブレーキの係り具合)を
任意に設定することも可能となる。By using a plurality of compression coil springs 531 and 532 for one roller 510 and the conflicting member 511, the amount of pushing of the conflicting member 511 according to the position of the roller 510 in the direction parallel to the fixed rail 500 is determined. The amount of deformation of the compression coil springs 531 and 532 can be changed, and by appropriately combining the number and shape of the compression coil springs, the rate of absorption of kinetic energy of the heavy load holding member 501 (so-called brake engagement) can be arbitrarily determined. Can be set to.
【0035】なお、第1及び第2の圧縮コイルばね53
1及び532の代わりに、板ばね、引っ張りコイルば
ね、ねじりばね、弾性樹脂体等を用いることができる。
また、抵触部材511を架空支持し、ばね等により重力
の作用方向に付勢するように構成しても良い。また、抵
触部材511を付勢するための圧縮コイルばね等の数は
2つに限定されず、1つでも良く又は3つ以上であって
も良い。さらに、ローラ510及び抵触部材511を複
数組用いても良い。The first and second compression coil springs 53
Instead of 1 and 532, a leaf spring, a tension coil spring, a torsion spring, an elastic resin body, or the like can be used.
Further, the conflicting member 511 may be supported overhead, and may be configured to be urged in the direction of gravity by a spring or the like. Further, the number of compression coil springs or the like for urging the contact member 511 is not limited to two, and may be one or three or more. Further, a plurality of sets of the roller 510 and the contact member 511 may be used.
【0036】また、抵触部材511のローラ510と抵
触する面を平面としたが、これに限定されるものではな
く、傾斜面や曲面であっても良い。Although the surface of the contact member 511 that contacts the roller 510 is a flat surface, the present invention is not limited to this, and may be an inclined surface or a curved surface.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上のように、本発明の第1の重量物装
填装置によれば、略水平に保持された固定レールと、固
定レール上を摺動する重量物保持部材と、固定レール上
における重量物保持部材の位置を規制する位置決め部材
と、重量物保持部材に回転自在に設けられたローラと、
重量物保持部材が位置決め部材と当接するよりも先にロ
ーラと抵触する抵触部材とを具備し、ローラ及び/又は
抵触部材の弾性変形により重量物保持部材の運動エネル
ギーを吸収するので、重量物保持部材と位置決め部材と
が当接する際、重量物保持部材の運動エネルギーが低減
される。その結果、重量物保持部材と位置決め部材との
衝突の際の衝撃が緩和され、位置決め部材の位置ずれを
防止したり、重量物保持部材や位置決め部材の破損を防
止することが可能となり、重量物を長期的に安定して所
定位置に装填することが可能となる。As described above, according to the first heavy object loading device of the present invention, the fixed rail held substantially horizontally, the heavy object holding member sliding on the fixed rail, and the fixed rail A positioning member that regulates the position of the heavy object holding member, and a roller rotatably provided on the heavy object holding member,
The heavy object holding member includes a conflicting member that comes into contact with the roller before contacting the positioning member, and the kinetic energy of the heavy object holding member is absorbed by elastic deformation of the roller and / or the conflicting member. When the member contacts the positioning member, the kinetic energy of the heavy object holding member is reduced. As a result, the impact at the time of collision between the heavy-weight holding member and the positioning member is reduced, and the positioning member can be prevented from being displaced, and the heavy-weight holding member and the positioning member can be prevented from being damaged. Can be stably loaded at a predetermined position over a long period of time.
【0038】また、ローラ及び抵触部材の一方の材料の
弾性係数を、他方の材料の弾性係数よりも大きくするこ
とにより、ローラ又は抵触部材の弾性変形の際のエネル
ギーの吸収を大きくすることができ、ローラ又は抵触部
材の摩耗や塑性変形を小さくすることができる。その結
果、ローラや抵触部材の部品交換の間隔を延長すること
が可能となる。Further, by making the elastic modulus of one material of the roller and the conflicting member larger than that of the other material, the energy absorption at the time of elastic deformation of the roller or the conflicting member can be increased. In addition, wear and plastic deformation of the roller or the conflicting member can be reduced. As a result, it is possible to extend the interval between parts replacement of the roller and the conflicting member.
【0039】また、本発明の第2の重量物装填装置によ
れば、略水平に保持された固定レールと、固定レール上
を摺動する重量物保持部材と、固定レール上における重
量物保持部材の位置を規制する位置決め部材と、重量物
保持部材に揺動自在に軸支されたアームと、アームの自
由端近傍に回転自在に設けられたローラと、アームを所
定方向に揺動可能に付勢する弾性部材と、重量物保持部
材が位置決め部材と当接するよりも先にローラと抵触す
る抵触部材とを具備し、ローラと抵触部材が抵触する際
に弾性部材の変形により重量物保持部材の運動エネルギ
ーを吸収するので、ローラが抵触部材と抵触するとアー
ムが所定方向とは反対の方向に揺動し、その際弾性部材
の弾性変形により重量物保持部材の運動エネルギーが吸
収される。その結果、重量物保持部材と位置決め部材と
が当接する際、重量物保持部材の運動エネルギーが低減
され、重量物保持部材と位置決め部材との衝突の際の衝
撃を緩和し、位置決め部材の位置ずれを防止したり、重
量物保持部材や位置決め部材の破損を防止することが可
能となる。さらに、この構成では、ローラ及び抵触部材
のいずれもほとんど変形しないので、ローラや抵触部材
の部品交換を行う必要はほとんどなくなる。According to the second heavy loader of the present invention, the fixed rail held substantially horizontally, the heavy load holding member sliding on the fixed rail, and the heavy load holding member on the fixed rail are provided. A positioning member for regulating the position of the arm, an arm pivotally supported by the heavy-weight holding member, a roller rotatably provided near the free end of the arm, and an arm capable of swinging in a predetermined direction. A biasing elastic member, and a contact member that contacts the roller before the heavy object holding member comes into contact with the positioning member. When the roller and the contact member contact each other, the elastic member is deformed to deform the heavy object holding member. Since the kinetic energy is absorbed, when the roller collides with the contact member, the arm swings in a direction opposite to the predetermined direction, and the kinetic energy of the weight holding member is absorbed by the elastic deformation of the elastic member. As a result, when the heavy load holding member and the positioning member come into contact with each other, the kinetic energy of the heavy load holding member is reduced, the shock at the time of collision between the heavy load holding member and the positioning member is reduced, and the positioning member is displaced. , And damage to the heavy load holding member and the positioning member can be prevented. Further, in this configuration, since neither the roller nor the conflicting member is hardly deformed, there is almost no need to replace parts of the roller and the conflicting member.
【0040】また、本発明の第3の重量物装填装置によ
れば、略水平に保持された固定レールと、固定レール上
を摺動する重量物保持部材と、固定レール上における重
量物保持部材の位置を規制する位置決め部材と、重量物
保持部材に回転自在にローラと、重量物保持部材が位置
決め部材と当接するよりも先にローラと抵触する抵触部
材と、抵触部材を所定方向に付勢する弾性部材とを具備
し、ローラと抵触部材が抵触する際に弾性部材の変形に
より重量物保持部材の運動エネルギーを吸収するので、
ローラが抵触部材と抵触することにより抵触部材が弾性
部材の付勢力に逆らって押し下げられ、弾性部材の弾性
変形により重量物保持部材の運動エネルギーが吸収され
る。その結果、重量物保持部材と位置決め部材とが当接
する際、重量物保持部材の運動エネルギーが低減され、
重量物保持部材と位置決め部材との衝突の際の衝撃を緩
和し、位置決め部材の位置ずれを防止したり、重量物保
持部材や位置決め部材の破損を防止することが可能とな
る。さらに、この構成でも、ローラ及び抵触部材のいず
れもほとんど変形しないので、ローラや抵触部材の部品
交換を行う必要はほとんどなくなる。Further, according to the third heavy object loading device of the present invention, the fixed rail held substantially horizontally, the heavy object holding member sliding on the fixed rail, and the heavy object holding member on the fixed rail A positioning member for regulating the position of the positioning member, a roller rotatable with respect to the heavy object holding member, a collision member that collides with the roller before the heavy material holding member comes into contact with the positioning member, and biasing the collision member in a predetermined direction. Since the elastic member is provided, the kinetic energy of the weight holding member is absorbed by the deformation of the elastic member when the roller and the contact member conflict with each other,
When the roller collides with the conflicting member, the conflicting member is pushed down against the urging force of the elastic member, and the kinetic energy of the weight holding member is absorbed by the elastic deformation of the elastic member. As a result, when the weight holding member and the positioning member abut, the kinetic energy of the weight holding member is reduced,
It is possible to reduce the impact at the time of collision between the heavy object holding member and the positioning member, prevent the positioning member from being displaced, and prevent the heavy object holding member and the positioning member from being damaged. Further, even in this configuration, since neither the roller nor the conflicting member is hardly deformed, there is almost no need to replace parts of the roller and the conflicting member.
【0041】また、弾性部材を、1つの抵触部材に対し
て、固定レールと平行な方向に複数設けることにより、
固定レールに平行な方向におけるローラの位置に応じて
抵触部材の押し込み量や各弾性部材の変形量が変化し、
重量物保持部材の運動エネルギーの吸収の割合(いわゆ
るブレーキの係り具合)を任意に設定することが可能と
なる。Further, by providing a plurality of elastic members in a direction parallel to the fixed rail with respect to one contact member,
Depending on the position of the roller in the direction parallel to the fixed rail, the amount of pushing of the conflicting member and the amount of deformation of each elastic member change,
It is possible to arbitrarily set the rate of absorption of the kinetic energy of the heavy load holding member (so-called brake engagement).
【図1】 本発明の重量物装填装置を用いた写真処理装
置の一構成例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a configuration of a photographic processing apparatus using a heavy load device of the present invention.
【図2】 本発明の重量物装填装置の第1の実施形態の
構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the first embodiment of the heavy load device of the present invention.
【図3】 本発明の重量物装填装置の第1の実施形態に
おけるローラ510と抵触部材511の一構成例を示す
図であり、(a)はローラ510と抵触部材511とが
抵触していない状態、(b)はローラ510と抵触部材
511とが抵触している状態をそれぞれ示す。3A and 3B are diagrams illustrating a configuration example of a roller 510 and a contact member 511 according to the first embodiment of the heavy load device of the present invention. FIG. 3A illustrates that the roller 510 does not conflict with the contact member 511. 7B shows a state in which the roller 510 and the contact member 511 are in contact with each other.
【図4】 本発明の重量物装填装置の第1の実施形態に
おけるローラ510と抵触部材511の他の構成例を示
す図であり、(a)はローラ510と抵触部材511と
が抵触していない状態、(b)はローラ510と抵触部
材511とが抵触している状態をそれぞれ示す。FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating another configuration example of the roller 510 and the contact member 511 in the first embodiment of the heavy object loading device according to the present invention. FIG. 4A illustrates the contact between the roller 510 and the contact member 511. 7B shows a state in which the roller 510 and the contact member 511 are in contact with each other.
【図5】 本発明の重量物装填装置の第2の実施形態に
おけるローラ510と抵触部材511の構成を示す図で
あり、(a)はローラ510と抵触部材511とが抵触
していない状態、(b)はローラ510と抵触部材51
1とが抵触している状態をそれぞれ示す。5A and 5B are diagrams illustrating a configuration of a roller 510 and a conflicting member 511 according to a second embodiment of the heavy load device of the present invention. FIG. 5A illustrates a state in which the roller 510 does not conflict with the conflicting member 511. (B) shows the roller 510 and the conflicting member 51
1 shows a state in which they conflict with each other.
【図6】 本発明の重量物装填装置の第3の実施形態に
おけるローラ510と抵触部材511の構成を示す図で
あり、(a)はローラ510と抵触部材511とが抵触
していない状態、(b)はローラ510と抵触部材51
1との抵触初期の状態、(c)はローラ510と抵触部
材511との抵触中期の状態をそれぞれ示す。6A and 6B are diagrams illustrating a configuration of a roller 510 and a conflicting member 511 according to a third embodiment of the heavy-loading device of the present invention. FIG. 6A illustrates a state in which the roller 510 does not conflict with the conflicting member 511. (B) shows the roller 510 and the conflicting member 51
1 shows an initial state in which the roller 510 and the contact member 511 are in contact with each other, and FIG.
【図7】 本発明の重量物装填装置の第3の実施形態に
おける重量物保持部材501の速度又は運動エネルギー
と、ローラ510と抵触部材511が抵触し始めてから
の時間との関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the speed or kinetic energy of the heavy load holding member 501 and the time from when the roller 510 and the touch member 511 start to touch in the third embodiment of the heavy load device of the present invention. is there.
500 :固定レール 501 :重量物保持部材 501A:位置決め部材505と当接する端面 501B:固定レール500と平行な部分 504 :底面 505 :位置決め部材 510 :ローラ 511 :抵触部材 520 :アーム 521 :圧縮コイルばね 531 :第1の圧縮コイルばね 532 :第2の圧縮コイルばね 500: fixed rail 501: heavy object holding member 501A: end surface that comes into contact with positioning member 505 501B: portion parallel to fixed rail 500 504: bottom surface 505: positioning member 510: roller 511: contact member 520: arm 521: compression coil spring 531: First compression coil spring 532: Second compression coil spring
Claims (5)
固定レール上を摺動する重量物保持部材と、前記固定レ
ール上における前記重量物保持部材の位置を規制する位
置決め部材と、前記重量物保持部材に回転自在に設けら
れたローラと、前記重量物保持部材が前記位置決め部材
と当接するよりも先に前記ローラと抵触する抵触部材と
を具備し、前記ローラ及び/又は前記抵触部材の弾性変
形により前記重量物保持部材の運動エネルギーを吸収す
る重量物装填装置。A fixed rail that is held substantially horizontally; a heavy-weight holding member that slides on the fixed rail; a positioning member that regulates a position of the heavy-weight holding member on the fixed rail; A roller rotatably provided on the object holding member, and a conflicting member that comes into contact with the roller before the heavy object holding member comes into contact with the positioning member; A weight loader for absorbing kinetic energy of the weight holding member by elastic deformation.
料の弾性係数を、他方の材料の弾性係数よりも大きくす
ることを特徴とする請求項1記載の重量物装填装置。2. The heavy object loading device according to claim 1, wherein the elastic modulus of one of the material of the roller and the contact member is larger than the elastic modulus of the other material.
固定レール上を摺動する重量物保持部材と、前記固定レ
ール上における前記重量物保持部材の位置を規制する位
置決め部材と、前記重量物保持部材に揺動自在に軸支さ
れたアームと、前記アームの自由端近傍に回転自在に設
けられたローラと、前記アームを所定方向に揺動可能に
付勢する弾性部材と、前記重量物保持部材が前記位置決
め部材と当接するよりも先に前記ローラと抵触する抵触
部材とを具備し、前記ローラと前記抵触部材が抵触する
際に前記弾性部材の変形により重量物保持部材の運動エ
ネルギーを吸収する重量物装填装置。3. A fixed rail held substantially horizontally, a heavy object holding member sliding on the fixed rail, a positioning member for regulating a position of the heavy object holding member on the fixed rail, and the weight. An arm pivotally supported by the object holding member, a roller rotatably provided near a free end of the arm, an elastic member for urging the arm to swing in a predetermined direction, and the weight A contact member that contacts the roller before the object holding member comes into contact with the positioning member; and the kinetic energy of the heavy object holding member due to deformation of the elastic member when the roller and the contact member conflict. A heavy loader that absorbs.
固定レール上を摺動する重量物保持部材と、前記固定レ
ール上における前記重量物保持部材の位置を規制する位
置決め部材と、前記重量物保持部材に回転自在に設けら
れたローラと、前記重量物保持部材が前記位置決め部材
と当接するよりも先に前記ローラと抵触する抵触部材
と、前記抵触部材を所定方向に付勢する弾性部材とを具
備し、前記ローラと前記抵触部材が抵触する際に前記弾
性部材の変形により重量物保持部材の運動エネルギーを
吸収する重量物装填装置。4. A fixed rail held substantially horizontally, a heavy-weight holding member sliding on the fixed rail, a positioning member for regulating a position of the heavy-weight holding member on the fixed rail, and the weight A roller rotatably provided on the object holding member, a conflicting member that comes into contact with the roller before the heavy object holding member comes into contact with the positioning member, and an elastic member that urges the conflicting member in a predetermined direction. A load device for absorbing a kinetic energy of a weight holding member by deforming the elastic member when the roller and the conflict member conflict with each other.
て、前記固定レールと平行な方向に複数設けることを特
徴とする請求項4記載の重量物装填装置。5. The heavy object loading apparatus according to claim 4, wherein a plurality of the elastic members are provided for one contact member in a direction parallel to the fixed rail.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24867497A JPH1179427A (en) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | Heavy weight charging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24867497A JPH1179427A (en) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | Heavy weight charging device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1179427A true JPH1179427A (en) | 1999-03-23 |
Family
ID=17181656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24867497A Withdrawn JPH1179427A (en) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | Heavy weight charging device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1179427A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6799008B1 (en) * | 1999-06-24 | 2004-09-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electro photo multi functional peripheral apparatus |
US10486921B2 (en) | 2017-02-06 | 2019-11-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet accommodating device and image forming apparatus |
-
1997
- 1997-09-12 JP JP24867497A patent/JPH1179427A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6799008B1 (en) * | 1999-06-24 | 2004-09-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electro photo multi functional peripheral apparatus |
US10486921B2 (en) | 2017-02-06 | 2019-11-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet accommodating device and image forming apparatus |
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Legal Events
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