JPH1177165A - Bender for plate stock - Google Patents
Bender for plate stockInfo
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- JPH1177165A JPH1177165A JP24056297A JP24056297A JPH1177165A JP H1177165 A JPH1177165 A JP H1177165A JP 24056297 A JP24056297 A JP 24056297A JP 24056297 A JP24056297 A JP 24056297A JP H1177165 A JPH1177165 A JP H1177165A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、板材、特に金属板
を種々の角度に折り曲げ加工するようにした折り曲げ機
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending machine for bending a plate material, particularly a metal plate at various angles.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の板材の折り曲げ機として、本出
願人は図14ないし図19に示す構造のものをすでに提
案した。2. Description of the Related Art As a plate bending machine of this type, the present applicant has already proposed a structure shown in FIGS.
【0003】これらの図において符号1で示す折り曲げ
機は、基台2と、この基台2上に取り付けられた下方の
折り曲げ刃(以下、下刃と称す)3と、前記基台2上に
組み上げられた支持枠4と、この支持枠4に昇降可能に
取り付けられた昇降板5と、この昇降板5の昇降をなす
駆動機構6と、前記昇降板の下端部に、前記下刃3と対
向させられた状態で取り付けられた上方の折り曲げ刃
(以下、上刃と称す)7と、前記昇降板5の移動ストロ
ークを調整することにより、前記上刃7の下刃3に対す
る位置関係を調整し、これによって、両刃3・7間に挿
入される板材Wの曲げ角を設定する曲げ角設定手段8と
を備えた構成となっている。[0003] In these figures, a folding machine denoted by reference numeral 1 includes a base 2, a lower bending blade (hereinafter referred to as a lower blade) 3 mounted on the base 2, and a base 2 on the base 2. The assembled support frame 4, an elevating plate 5 attached to the support frame 4 so as to be able to move up and down, a driving mechanism 6 for elevating the elevating plate 5, and a lower blade 3 at the lower end of the elevating plate The positional relationship between the upper blade 7 and the lower blade 3 is adjusted by adjusting the moving stroke of the upper folding blade 7 (hereinafter, referred to as an upper blade) and the elevating plate 5 which are attached in a facing state. Thus, a bending angle setting means 8 for setting a bending angle of the plate material W inserted between the two blades 3 and 7 is provided.
【0004】詳述すれば、図15に示すように、前記下
刃3は、その上部に、上方に開口した断面V字状の溝3
aが形成され、また、前記上刃7の下部が、前記下刃3
の溝3a内に挿入されるようテーパ面7aとなされてい
る。More specifically, as shown in FIG. 15, the lower blade 3 has a groove 3 having a V-shaped cross section opened upward.
a is formed, and the lower part of the upper blade 7 is
Is formed as a tapered surface 7a so as to be inserted into the groove 3a.
【0005】前記駆動機構6は、図14に示すように、
前記支持枠4に回転自在に支持されたクランクシャフト
9と、このクランクシャフト9にその長さ方向に所定間
隔をおいて設けられた4つのクランク部9aのそれぞれ
に回転自在に取り付けられ、このクランクシャフト9と
前記昇降板5との連結をなすクランクアーム10と、前
記支持枠4に装着され前記クランクシャフト9の回転を
なす電動モータあるいは油圧モータ等のモータ(図示
略)とによって構成されている。[0005] As shown in FIG.
The crankshaft 9 rotatably supported by the support frame 4 and four crank portions 9a provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the crankshaft 9 are rotatably mounted on the crankshaft 9, respectively. A crank arm 10 for connecting the shaft 9 to the lift plate 5 and a motor (not shown) such as an electric motor or a hydraulic motor mounted on the support frame 4 for rotating the crank shaft 9 are provided. .
【0006】また、前記曲げ角設定手段8は、前記支持
枠4に取り付けられ、前記駆動機構6に停止信号を送出
する光センサ11と、前記昇降板5に装着されて、この
昇降板5の下降に伴って前記光センサ11に重畳させら
れて、この光センサ11の検出光を遮光する位置設定機
12とによって構成されており、この位置設定機12
は、図15に示すように、前記昇降板5に回転自在に装
着された調整軸13と、この調整軸13の一端部に固定
された位置設定円盤14と、この位置設定円盤14の回
転位置を微調整するサーボモータ15と、このサーボモ
ータ15と前記位置設定円盤14との間に設けられた動
力伝達機構16とによって構成されている。The bending angle setting means 8 is attached to the support frame 4 and sends an optical sensor 11 for sending a stop signal to the driving mechanism 6. The optical sensor 11 is mounted on the elevating plate 5. A position setting device 12 that is superimposed on the optical sensor 11 as it descends and shields the light detected by the optical sensor 11.
As shown in FIG. 15, an adjustment shaft 13 rotatably mounted on the elevating plate 5, a position setting disk 14 fixed to one end of the adjustment shaft 13, and a rotation position of the position setting disk 14 , And a power transmission mechanism 16 provided between the servo motor 15 and the position setting disk 14.
【0007】そして、前記曲げ角設定手段8は、前記光
センサ11の検出光が前記位置設定円盤14によって遮
光されることによって、前記昇降板5の下降位置を検出
してその下降を停止させることにより、前記下刃3に対
する上刃7の下降位置を制御して、両刃3・7間に挟み
込まれる板材Wの曲げ角を制御するようになっている。The bending angle setting means 8 detects the lowering position of the elevating plate 5 and stops the lowering thereof by the detection light of the optical sensor 11 being blocked by the position setting disk 14. Thus, the lowering position of the upper blade 7 with respect to the lower blade 3 is controlled, and the bending angle of the plate material W sandwiched between the two blades 3 and 7 is controlled.
【0008】さらに、前記位置設定円盤14は、図16
に示すように、その外周縁が、周方向に行くにしたがい
漸次半径が減少するように形成されており、この位置設
定円盤14の回転位置を調整することにより、その周縁
と前記光センサ11の検出部との距離を調整して、前記
板材Wの曲げ角を調整するようになっている。[0008] Further, the position setting disk 14 is shown in FIG.
As shown in the figure, the outer peripheral edge is formed so that the radius gradually decreases as it goes in the circumferential direction. By adjusting the rotational position of the position setting disk 14, the outer peripheral edge and the optical sensor 11 The bending angle of the plate material W is adjusted by adjusting the distance to the detection unit.
【0009】一方、前記両刃3・7の側部で、前記板材
Wが挿入される側と反対側には、図14および図15に
示すように、この板材Wが当接させられることにより、
この板材Wに対する前記両刃3・7の位置決めを行なっ
て、板材Wの曲げ位置を設定するバック定規17が設け
られている。On the other hand, as shown in FIGS. 14 and 15, the plate W is brought into contact with the side of the two blades 3 and 7 on the side opposite to the side where the plate W is inserted.
A back ruler 17 for positioning the two blades 3 and 7 with respect to the plate material W to set a bending position of the plate material W is provided.
【0010】このバック定規17は、前記折り曲げ刃3
(7)と平行に配設された断面矩形状の支持ロッド18
と、この支持ロッド18の下方に、その長さ方向に間隔
をおいて3箇所に設けられ、かつ、前記上刃7の昇降面
と直交する方向に移動可能に設けられたスライダ19
と、前記支持枠4に取り付けられるとともに、前記スラ
イダ19が摺動自在に装着されて、これらのスライダ1
9の移動を案内するガイドロッド20と、前記各スライ
ダ19を同期して移動させる折り曲げ位置設定機構21
とによって構成されている。[0010] The back ruler 17 is provided with the bending blade 3.
A support rod 18 having a rectangular cross section disposed in parallel with (7).
And sliders 19 provided at three locations below the support rod 18 at intervals in the longitudinal direction thereof and movably provided in a direction perpendicular to the elevating surface of the upper blade 7.
And the slider 19 is attached to the support frame 4 and the slider 19 is slidably mounted.
9 and a bending position setting mechanism 21 for synchronously moving the sliders 19
And is constituted by.
【0011】前記ガイドロッド20は、図15に示すよ
うに、各スライダ19毎に上下方向に間隔をおいて一対
設けられており、これらのガイドロッド20に前記スラ
イダ19が摺動自在に嵌合させられることによって、鉛
直方向の姿勢を維持した状態で、前記折り曲げ刃3・7
に対して接近離間する方向に平行移動させられるように
なっている。As shown in FIG. 15, a pair of guide rods 20 are provided at intervals in the vertical direction for each slider 19, and the sliders 19 are slidably fitted to these guide rods 20. As a result, the bending blades 3 and 7 are maintained in a vertical posture.
To be moved in parallel in the direction of approaching and moving away from.
【0012】また、これらのガイドロッド20の間には
前記折り曲げ位置設定機構21を構成する送りボルト2
2が、その軸線を回転中心として回転自在に、かつ、前
記各ガイドロッド20と平行となるように設けられ、こ
の送りボルト22に、前記スライダ19に固定されてい
るナット23が螺合されることにより、この送りボルト
22と前記スライダ19との連結がなされている。A feed bolt 2 constituting the bending position setting mechanism 21 is provided between the guide rods 20.
2 is provided so as to be rotatable about its axis and parallel to each of the guide rods 20, and a nut 23 fixed to the slider 19 is screwed to the feed bolt 22. Thus, the feed bolt 22 and the slider 19 are connected.
【0013】そして、前記スライダ19の、前記送りボ
ルト22周りの回転が、前記一対のガイドロッド20に
よって拘束されていることから、前記送りボルト22の
正逆回転によって、前記スライダ19が前記ガイドロッ
ド20に沿って往復移動させられるようになっている。Since the rotation of the slider 19 around the feed bolt 22 is restrained by the pair of guide rods 20, the forward / reverse rotation of the feed bolt 22 causes the slider 19 to rotate with the guide rod. It can be reciprocated along 20.
【0014】さらに、前記各送りボルト22の端部に
は、図14に示すように傘歯車24が取り付けられ、ま
た、前記支持枠4には、前記各傘歯車24に噛合させら
れる傘歯車25が固定された駆動ロッド26が回転自在
に装着されており、この駆動ロッド26に、サーボモー
タ等の駆動装置(図示略)が連結されている。Further, bevel gears 24 are attached to the ends of the respective feed bolts 22 as shown in FIG. 14, and bevel gears 25 meshed with the respective bevel gears 24 are mounted on the support frame 4. A drive rod 26 to which is fixed is rotatably mounted, and a drive device (not shown) such as a servomotor is connected to the drive rod 26.
【0015】ここで、本実施形態においては、前記送り
ボルト22、ナット23、傘歯車24・25、駆動ロッ
ド26、および、駆動装置によって折り曲げ位置設定機
構21が構成されており、前記駆動装置によって前記各
送りボルト22を同期回転させることにより、前記各ス
ライダ19を一体的に移動させて、これらのスライダ1
9に固定されている前記支持ロッド18を、前記折り曲
げ刃3・7に対して平行移動させるようになっている。In this embodiment, a bending position setting mechanism 21 is constituted by the feed bolt 22, the nut 23, the bevel gears 24 and 25, the drive rod 26, and the drive device. By rotating the feed bolts 22 synchronously, the sliders 19 are moved integrally, and
The support rod 18 fixed to 9 is moved in parallel with respect to the bending blades 3 and 7.
【0016】また、前記支持ロッド18の上面は、水平
方向に沿うような平滑面となされており、この上面に、
断面がL字状の位置設定部材27が、支持ロッド18の
長さ方向に間隔をおいて複数(図示例では6個)設けら
れている。The upper surface of the support rod 18 is a smooth surface extending along the horizontal direction.
A plurality (six in the illustrated example) of position setting members 27 having an L-shaped cross section are provided at intervals in the length direction of the support rod 18.
【0017】これらの各位置設定部材27は、直交する
一方の面が、前記支持ロッド18の、前記折り曲げ刃3
・7側の端部から突出して位置させられて、前記板材W
が当接させられる位置規制面27aとなされ、また、他
方の面が前記支持ロッド18の上面に面接触するように
配設されることにより、前記位置規制面27aが、前記
上刃7の昇降面と平行に保持されるようになされてい
る。Each of the position setting members 27 has one surface orthogonal to the bending blade 3 of the support rod 18.
・ The plate W is positioned so as to protrude from the end on the 7 side.
And the other surface is disposed so as to make surface contact with the upper surface of the support rod 18, so that the position regulating surface 27a raises and lowers the upper blade 7. It is adapted to be held parallel to the plane.
【0018】さらに、前記各位置設定部材27は、他方
の面の端部において、前記支持ロッド18の上面に、こ
の支持ロッド18の長さ方向と平行な回転軸を有する蝶
番28を介して回動自在に連結されており、通常時にお
いては、図15に実線で示すように、その自重によっ
て、前記支持ロッド18に接触した状態に保持され、前
記位置規制面27aに沿った上方へ向かう外力が作用し
た場合には、図15に破線で示すように、直ちに、前記
支持ロッド18から浮き上がるように回動させられるよ
うになっている。Further, each of the position setting members 27 is turned on the upper surface of the support rod 18 via a hinge 28 having a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the support rod 18 at the end of the other surface. In a normal state, as shown by a solid line in FIG. 15, it is held in contact with the support rod 18 by its own weight, and an external force directed upward along the position regulating surface 27a is normally provided. Is actuated so as to be immediately lifted from the support rod 18 as shown by a broken line in FIG.
【0019】ついで、このように構成された従来の折り
曲げ機1の作用について説明すれば、まず、駆動機構6
によって前記昇降板5を最上昇位置まで移動させて、図
15に示すように、両刃3・7間を大きく開放するとと
もに、各送りボルト22の回動によって前記支持ロッド
18を移動させて、この支持ロッド18に装着されてい
る各位置設定部材27の位置規制面27aと折り曲げ刃
3・7との水平方向の間隔を、板材Wの端部から折り曲
げ位置までの距離に応じて調整しておく。Next, the operation of the conventional bending machine 1 configured as described above will be described.
By moving the elevating plate 5 to the highest position, the gap between the two blades 3 and 7 is greatly opened as shown in FIG. 15, and the support rod 18 is moved by the rotation of each feed bolt 22. The horizontal distance between the position regulating surface 27a of each position setting member 27 attached to the support rod 18 and the bending blades 3.7 is adjusted according to the distance from the end of the plate material W to the bending position. .
【0020】これより、前記折り曲げ刃3・7間に板材
Wを挿入して、図15に示すように、その先端をバック
定規16の位置規制面27aへ当接させ、ついで、駆動
機構6を構成するクランクシャフト9を回転させること
により、前記クランクシャフト9に連結されている昇降
板5が下降させられるとともに、この昇降板5に取り付
けられている上刃7が、基台2に取り付けられている下
刃3へ向けて下降させられ、このような下降動作の継続
により、上刃7が、下刃3によって支持されている板材
Wの、下刃3による2点支持部のほぼ中間部を押圧しつ
つ、この下刃3の溝3a内へ押し込む。Then, the plate material W is inserted between the bending blades 3 and 7, and its tip is brought into contact with the position regulating surface 27a of the back ruler 16, as shown in FIG. By rotating the crankshaft 9 to be configured, the elevating plate 5 connected to the crankshaft 9 is lowered, and the upper blade 7 attached to the elevating plate 5 is attached to the base 2. The lower blade 3 is lowered toward the lower blade 3, and by continuing such a lowering operation, the upper blade 7 moves the plate W supported by the lower blade 3 substantially at an intermediate portion of the two-point support portion of the lower blade 3. While being pressed, the lower blade 3 is pushed into the groove 3a.
【0021】これによって、前記板材Wが、図17に示
すように、折り曲げられるが、この折り曲げ角は、前記
折り曲げ各設定手段8の位置設定円盤14の回動量調整
によって決定されるところの、前記位置設定円盤14の
周縁と光センサ11との間隔によって設定される。As a result, the plate material W is bent as shown in FIG. 17, and the bending angle is determined by adjusting the amount of rotation of the position setting disk 14 of the bending setting means 8. The distance is set by the distance between the periphery of the position setting disk 14 and the optical sensor 11.
【0022】一方、前記板材Wは、図15に示すよう
に、位置設定部材27に当接させられることによって折
り曲げ位置が設定され、この位置設定部材27との当接
状態が維持されたまま折り曲げられることから、前記板
材Wの先端が上方へ押し上げられる際に、前記位置設定
部材27の位置規制面27aを擦るような現象が生じ
る。On the other hand, as shown in FIG. 15, the bending position of the plate material W is set by being brought into contact with the position setting member 27, and the plate material W is bent while maintaining the state of contact with the position setting member 27. Therefore, when the leading end of the plate material W is pushed upward, a phenomenon occurs in which the position regulating surface 27a of the position setting member 27 is rubbed.
【0023】特に、前記板材Wの先端部が直角に折り曲
げられて、その折り曲げられた部分が前記位置設定部材
27に面接触させられている場合、前述した折り曲げ操
作に際して、前記板材Wの折り曲げ部が前記位置設定部
材27へ押し付けられるような動きとなることから、前
述した現象が発生し易いが、前記位置設定部材27が、
前記支持ロッド18に対して上方への回動が自由である
ことから、前記位置設定部材27が、図17に示すよう
に、前述したような板材Wの動きに追従して上方へ回動
させられる。In particular, when the tip of the plate W is bent at a right angle and the bent portion is brought into surface contact with the position setting member 27, the bent portion of the plate W is Is pressed against the position setting member 27, the above-described phenomenon is likely to occur, but the position setting member 27
Since the upward rotation of the support rod 18 is free, the position setting member 27 is rotated upward following the movement of the plate material W as shown in FIG. Can be
【0024】この結果、前記板材Wと位置設定部材27
との擦れが防止されて、前記板材Wの損傷が防止される
ようになっている。As a result, the plate member W and the position setting member 27
Is prevented, and the plate material W is prevented from being damaged.
【0025】[0025]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
折り曲げ機1においても、なお、つぎのような改善すべ
き問題点が残されている。However, the bending machine 1 still has the following problems to be improved.
【0026】すなわち、前述した折り曲げ機1において
は、板材Wの位置決め精度を高めるためには、前記複数
ある位置設定部材27の位置規制面27aを同一面に保
持する必要があるが、これらの位置設定部材27が、支
持ロッド18に対して蝶番28を介して回動可能に取り
付けられていることから、これらの蝶番28の加工精度
のばらつきによって、前記位置規制面の位置にばらつき
が生じ易いといった問題点である。That is, in the above-mentioned bending machine 1, in order to increase the positioning accuracy of the plate material W, it is necessary to hold the position regulating surfaces 27a of the plurality of position setting members 27 on the same surface. Since the setting member 27 is rotatably attached to the support rod 18 via the hinge 28, the position of the position regulating surface is likely to vary due to the variation in processing accuracy of the hinge 28. It is a problem.
【0027】そして、このような問題点を解消するため
には、前記蝶番28の加工精度を高める必要があるが、
製造コストの高騰を招いてしまい、有効な解決手段とな
り得ていない。In order to solve such a problem, it is necessary to increase the processing accuracy of the hinge 28.
This raises manufacturing costs and cannot be an effective solution.
【0028】また、前記バック定規17の位置設定部材
27は、その位置規制面27aが、前記下刃3の上端近
傍に対向させられるように形成されていることから、図
15に示すような平坦な板材Wを折り曲げる場合には、
その先端を前記位置規制面27aへ当接させて、折り曲
げ位置の位置出しを行なうことが可能であるが、たとえ
ば、図18に示すように、前記板材Wの、前記折り曲げ
位置設定機構21側へ位置させられる部分が、下方へ向
けてクランク状に折曲されている場合、この板材Wの先
端部分が前記位置設定部材27を避けてその下方へ回り
込んでしまい、その先端が、折り曲げ位置の基準面とし
て設定されていない前記支持ロッド18へ当接させられ
てしまうといった問題点である。The position setting member 27 of the back ruler 17 is formed so that its position regulating surface 27a is opposed to the vicinity of the upper end of the lower blade 3, so that it is flat as shown in FIG. When bending a flat plate material W,
It is possible to position the bending position by contacting the tip with the position regulating surface 27a. For example, as shown in FIG. 18, the plate member W is moved toward the bending position setting mechanism 21 as shown in FIG. If the portion to be positioned is bent downward in a crank shape, the leading end portion of the plate material W goes under the avoidance of the position setting member 27, and the leading end of the plate material W There is a problem that the support rod 18 is brought into contact with the support rod 18 which is not set as a reference plane.
【0029】このような状態が発生すると、板材Wの折
り曲げ位置を正確に設定することができなくなって折り
曲げ加工が不可能になり、あるいは、折り曲げ手順が制
限されてしまう。When such a state occurs, the bending position of the plate material W cannot be set accurately, and the bending process becomes impossible, or the bending procedure is restricted.
【0030】また、バック定規17を使用せずに、前記
折り曲げ刃3・7と支持枠4との間の空間部を最大限に
利用して板材Wの折り曲げを行なおうとした場合、前記
バック定規17の移動範囲が、前記バック定規17と支
持枠4との間に限られていること、また、前述したよう
に、前記バック定規17の位置設定部材27の上端部
が、前記下刃3よりも上方に位置させられていることか
ら、図19に示すように、前記支持枠4の近傍まで板材
Wを挿入して、この板材Wを下刃3上に載置しようとす
ると、前記板材Wの一部が前記位置設定部材27の上端
に当接して、この板材Wが前記下刃3から浮いて前記下
刃3へ正確に載置できず、この結果、折り曲げ時におい
て、前記板材Wと位置設定部材27の当接部において滑
りが生じて、前記板材Wや位置設定部材27に損傷を与
えてしまうことが想定され、また、折り曲げ時におい
て、板材Wにずれが生じやすく、目的とする位置におけ
る折り曲げ操作、あるいは、加工位置をマークするけが
き操作等の精度が低下してしまう。When the sheet material W is to be bent by using the space between the folding blades 3 and 7 and the support frame 4 to the maximum without using the back ruler 17, The range of movement of the ruler 17 is limited between the back ruler 17 and the support frame 4, and as described above, the upper end of the position setting member 27 of the back ruler 17 is As shown in FIG. 19, when the plate material W is inserted to the vicinity of the support frame 4 and the plate material W is to be placed on the lower blade 3, as shown in FIG. Part of the W abuts on the upper end of the position setting member 27, and the plate W floats from the lower blade 3 and cannot be accurately placed on the lower blade 3. As a result, at the time of bending, the plate W And slippage occurs at the contact portion of the position setting member 27, It is assumed that the W and the position setting member 27 may be damaged, and the plate material W is likely to be displaced at the time of bending, so that a bending operation at a target position or a scribing operation for marking a processing position is performed. The accuracy of is reduced.
【0031】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、簡便な構成で精度の高い折り曲げ位置
の位置設定が可能な折り曲げ機を提供することを第1の
目的とし、また、板材の先端部の折り曲げ形状に左右さ
れることなく位置合わせが行なえ、かつ、折り曲げ刃の
後方空間部を有効に利用可能な板材の折り曲げ機を提供
することを第2の目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and a first object of the present invention is to provide a bending machine capable of setting a bending position with high accuracy and a simple structure. It is a second object of the present invention to provide a sheet material bending machine capable of performing positioning without being influenced by a bent shape of a leading end portion of the plate material and capable of effectively utilizing a space behind a bending blade.
【0032】[0032]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係わ
る板材の折り曲げ機は、前述した第1の目的を達成する
ために、対向して配設され、板材を挟み込むことにより
この板材を折り曲げる一対の折り曲げ刃と、これらの両
折り曲げ刃を相互に接近離間させる駆動機構と、この駆
動機構を制御することにより、前記両折り曲げ刃の相対
移動ストロークを調整して前記板材の折り曲げ角を設定
する折り曲げ角設定手段と、前記折り曲げ刃と所定間隔
をおいて配設され、前記両折り曲げ刃間に挿入される前
記板材が当接させられることにより、この板材の折り曲
げ位置を設定するバック定規とを備え、前記バック定規
が、前記折り曲げ刃と略平行に配設されかつ回転可能に
設けられた主軸と、この主軸の外面に設けられ、前記板
材が当接させられる位置規制面を備えた位置設定部材
と、前記主軸に設けられ、この主軸を、前記位置設定部
材の位置規制面が前記折り曲げ刃へ対向させられる位置
に係止するとともに、前記板材の折り曲げ時において、
この板材の逃げ方向へ自由回動させる係止機構とによっ
て構成されていることを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a plate material bending machine which is disposed to face each other to sandwich the plate material in order to achieve the first object. A pair of bending blades to be bent, a drive mechanism for moving these two bending blades closer to and away from each other, and by controlling this drive mechanism, adjust the relative movement stroke of the two bending blades to set the bending angle of the plate material. Bending angle setting means, and a back ruler which is disposed at a predetermined distance from the bending blade and which is in contact with the plate material inserted between the two bending blades to set a bending position of the plate material. The back ruler is disposed substantially parallel to the bending blade and is provided rotatably, and provided on the outer surface of the main shaft, the plate material is abutted A position setting member provided with a position regulating surface, provided on the main shaft, the main shaft is locked at a position where the position restricting surface of the position setting member is opposed to the bending blade, and at the time of bending the plate material ,
And a locking mechanism for freely rotating in the escape direction of the plate material.
【0033】本発明の請求項2に記載の板材の折り曲げ
機は、前述した第1および第2の目的を達成するため
に、請求項1において、前記位置設定部材が、前記主軸
の周方向に間隔をおいて複数設けられているとともに、
一方の位置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部
近傍から上方へかけて対向させられるように形成され、
他方の位置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部
近傍から下方へかけて対向させられるように形成され、
かつ、前記主軸には、この主軸を、前記複数の位置規制
面の一つを前記折り曲げ刃へ対向させる位置に選択的に
係止する位置設定部材切替機構が設けられていることを
特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above-described first and second objects, in the first aspect of the present invention, the position setting member is arranged so that the position setting member extends in a circumferential direction of the main shaft. While there are multiple at intervals,
The position regulating surface of one of the position setting members is formed so as to face upward from near the upper end of the lower blade,
The position regulating surface of the other position setting member is formed so as to face downward from near the upper end of the lower blade,
Further, the spindle is provided with a position setting member switching mechanism for selectively locking the spindle at a position where one of the plurality of position regulating surfaces faces the bending blade. .
【0034】本発明の請求項3に記載の板材の折り曲げ
機は、請求項2において、前記位置設定部材切替機構
が、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、前記係止機
構によって係止される補助リングと、この補助リングと
前記主軸との間に設けられ、これらを軸回りの複数の所
定箇所において、前記補助リングと主軸とを弾性的にか
つ係脱可能に係合させるクラッチを備えていることを特
徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the plate bending machine according to the second aspect, the position setting member switching mechanism is rotatably mounted on the main shaft and locked by the locking mechanism. An auxiliary ring, and a clutch provided between the auxiliary ring and the main shaft to elastically and detachably engage the auxiliary ring with the main shaft at a plurality of predetermined locations around the axis. It is characterized by having.
【0035】本発明の請求項4に記載の板材の折り曲げ
機は、請求項3において、前記位置設定部材切替機構
が、前記主軸に係脱可能に連結され、かつこの主軸を前
記係止機構の係止力および前記クラッチの係合力に抗し
て所定方向に回転させるモータを備えていることを特徴
としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the plate bending machine according to the third aspect, the position setting member switching mechanism is detachably connected to the main shaft, and the main shaft is connected to the locking mechanism. A motor is provided that rotates in a predetermined direction against a locking force and an engaging force of the clutch.
【0036】本発明の請求項5に記載の板材の折り曲げ
機は、請求項2において、前記位置設定部材切替機構
が、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、この主軸に
対して前記係止機構によって係止されるドリブンプーリ
と、このドリブンプーリを回動させるとともに、所定の
複数の回動位置の一つに選択的に固定するモータとを備
えていることを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the plate bending apparatus according to the second aspect, the position setting member switching mechanism is rotatably mounted on the main shaft, and the engaging member is connected to the main shaft. It is characterized by comprising a driven pulley locked by a stop mechanism, and a motor for rotating the driven pulley and selectively fixing the driven pulley to one of a plurality of predetermined rotation positions.
【0037】また、本発明の請求項6に記載の板材の折
り曲げ機は、請求項1ないし請求項5において、前記主
軸を前記係止位置へ向けて弾発する弾発部材が設けられ
ていることを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the plate bending machine according to the first to fifth aspects, an elastic member for elastically moving the main shaft toward the locking position is provided. It is characterized by.
【0038】さらに、本発明の請求項7に記載の板材の
折り曲げ機は、請求項1ないし請求項6において、前記
バック定規には、前記主軸を前記折り曲げ刃に対して接
近離間させる折り曲げ位置設定機構が設けられているこ
とを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a plate material bending machine according to any one of the first to sixth aspects, wherein the back ruler is provided with a bending position setting for bringing the main shaft closer to or away from the bending blade. A mechanism is provided.
【0039】[0039]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図1ないし図3に基づき説明する。なお、以下の説
明中、図14ないし図19と共通する部分については同
一符号を用いて説明を簡略化する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the following description, portions common to those in FIGS. 14 to 19 will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be simplified.
【0040】本実施形態に係わる折り曲げ機は、前記図
14ないし図19において示したバック定規17に改良
を加えたもので、図1ないし図3に符号40で示す本実
施形態に係わるバック定規は、折り曲げ刃3・7と略平
行に配設されかつ回転可能に設けられた主軸41と、こ
の主軸41の外面に設けられ、板材Wが当接させられる
位置規制面42aを備えた位置設定部材42と、前記主
軸41に設けられ、この主軸41を、前記位置設定部材
42の位置規制面42aが前記折り曲げ刃3・7へ対向
させられる位置に係止するとともに、前記板材Wの折り
曲げ時において、前記板材Wの逃げ方向へ自由回動させ
る係止機構43とによって概略構成されている。The folding machine according to the present embodiment is obtained by improving the back ruler 17 shown in FIGS. 14 to 19, and the back ruler according to the present embodiment indicated by reference numeral 40 in FIGS. A position setting member including a main shaft 41 disposed substantially in parallel with the bending blades 3 and 7 and rotatably provided, and a position regulating surface 42a provided on an outer surface of the main shaft 41 and contacting the plate material W. 42, and the main shaft 41. The main shaft 41 is locked at a position where the position regulating surface 42a of the position setting member 42 is opposed to the bending blades 3 and 7, and when the plate material W is bent. And a locking mechanism 43 for freely rotating the plate material W in the escape direction.
【0041】ついで、これらの詳細について説明すれ
ば、前記主軸41は、略円柱状に若しくは略円筒状に形
成されているとともに、前記位置設定部材42が取り付
けられる部分が、図2に示すように切り欠かれて平面部
41aとなされている。To explain these details, the main shaft 41 is formed in a substantially cylindrical or substantially cylindrical shape, and a portion to which the position setting member 42 is attached is formed as shown in FIG. It is cut out to form a flat portion 41a.
【0042】そして、前記主軸41の略中間部および両
端部近傍には、軸受け44が設けられており、これらの
軸受け44を介して、前記支持枠4に装着されたスライ
ダ19へ取り付けられ、かつ、これらの軸受け44は、
その上端部が、前記下刃3の上端よりも下方に位置する
ようになされている。Bearings 44 are provided substantially at the center and near both ends of the main shaft 41. The bearings 44 are attached to the slider 19 mounted on the support frame 4 via these bearings 44, and , These bearings 44
The upper end is positioned below the upper end of the lower blade 3.
【0043】前記位置設定部材42は、図1ないし図3
に示すように、断面形状がL字状に形成されて、前記主
軸41の長さ方向に間隔をおいて6箇所に設けられてお
り、それぞれの位置設定部材42は、その一辺が、前記
平面部41aに面接触状態で当接させられるとともに、
この平面部41aに螺子45によって固定され、このよ
うに、主軸41に各位置設定部材42が固定された状態
において、前記位置規制面42aを形成する他方の辺
が、前記主軸41の側部から前記折り曲げ刃3・7側へ
突出させられた状態で、前記折り曲げ刃3・7へ対向さ
せられるようになっている。The position setting member 42 is shown in FIGS.
As shown in the figure, the cross-sectional shape is formed in an L-shape, and is provided at six places with an interval in the length direction of the main shaft 41, and one side of each position setting member 42 is While being brought into contact with the portion 41a in a surface contact state,
In the state where each position setting member 42 is fixed to the main shaft 41 in this manner, the other side forming the position regulating surface 42a is fixed from the side of the main shaft 41 to the flat surface portion 41a by the screw 45. In a state of being protruded toward the bending blades 3.7, the bending blades 3.7 are opposed to the bending blades 3.7.
【0044】したがって、これらの位置設定部材42
は、その相対的な位置関係が、前記主軸41を介して一
義的に設定され、相互の位置ずれが抑制される。Therefore, these position setting members 42
The relative positional relationship is uniquely set via the main shaft 41, and mutual positional deviation is suppressed.
【0045】前記係止機構43は、本実施形態において
は、前記主軸41に径方向に突出して一体に設けられた
係合突起46と、前記軸受け44あるいはスライダ19
に突設されて、前記係合突起46が、前記主軸41の軸
線周りの一方向(図2における反時計回り方向)から係
合させられる係止突起47とによって構成されており、
これらの係合突起46と係止突起47との係合により、
前記主軸41の一方向への回動が拘束されて、前記位置
設定部材42が主軸41の上方に位置し、また、その位
置規制面42aが前記折り曲げ刃3・7へ向けて突出
し、かつ、この位置規制面42aが鉛直面に沿うように
保持されるようになっている。In the present embodiment, the locking mechanism 43 is provided with an engaging projection 46 which is provided integrally with the main shaft 41 so as to protrude in the radial direction and the bearing 44 or the slider 19.
And the engaging projection 46 is constituted by a locking projection 47 which is engaged from one direction around the axis of the main shaft 41 (counterclockwise direction in FIG. 2).
By the engagement between the engagement projections 46 and the engagement projections 47,
The rotation of the main shaft 41 in one direction is restrained, the position setting member 42 is positioned above the main shaft 41, and the position regulating surface 42a projects toward the bending blades 3.7, and The position regulating surface 42a is held along the vertical plane.
【0046】そして、前記主軸41は、前記係合突起4
6と係止突起47とが係合させられる回動位置以外の回
動位置においては、その回動が自由になされており、し
たがって、前述したように、前記係合突起46と係止突
起47とが係合させられた状態において、前記位置設定
部材42に、この位置設定部材42を上方へ向けて押し
上げるような荷重が作用した際に、前記主軸41が回動
させられて、前記位置設定部材42が上方へ移動させら
れ、かつ、前述した荷重が解除された場合においては、
前記位置設定部材42の重量によって、前記係合突起4
6が係止突起47へ係合するまで逆方向へ回動させられ
るようになっている。The main shaft 41 is connected to the engaging projection 4
In the rotation position other than the rotation position in which the locking projection 6 and the locking projection 47 are engaged, the rotation is free. Therefore, as described above, the engagement projection 46 and the locking projection 47 are rotated. Is engaged, when a load is applied to the position setting member 42 to push the position setting member 42 upward, the main shaft 41 is rotated, and the position setting member 42 is rotated. When the member 42 is moved upward and the above-mentioned load is released,
Depending on the weight of the position setting member 42, the engagement protrusion 4
6 is rotated in the reverse direction until it engages with the locking projection 47.
【0047】ついで、このように構成された本実施形態
に係わる板材Wの折り曲げ機の作用について説明すれ
ば、前記主軸41は、折り曲げ操作開始前において、こ
の主軸41に取り付けられている位置設定部材42が、
この主軸41の半径方向外方へ突出して取り付けられて
いることにより、前記主軸41が、この位置設定部材4
2の自重によって生じる回転モーメントによって、図2
における反時計方向に回動させられるとともに、前記係
合突起46と係止突起47との係合によって前記主軸4
1の回動が拘束されて、前記位置設定部材42の位置規
制面42aが前記下刃3へ対向させられた位置に保持さ
れる。Next, the operation of the bending machine for the plate material W according to the present embodiment thus constructed will be described. The main shaft 41 is attached to the position setting member attached to the main shaft 41 before the start of the bending operation. 42 is
Since the main shaft 41 is mounted so as to protrude outward in the radial direction of the main shaft 41, the main shaft 41 is attached to the position setting member 4.
2 by the rotational moment generated by the weight of
At the same time, the engagement between the engaging projection 46 and the locking projection 47 causes the main shaft 4 to rotate.
1 is restrained, and the position regulating surface 42 a of the position setting member 42 is held at a position facing the lower blade 3.
【0048】これより、折り曲げ位置設定機構21を駆
動して、前記主軸41と折り曲げ刃3・7との間隔、す
なわち、これらの折り曲げ刃3・7と前記位置規制面4
2aとの間隔を設定して、前記板材Wの折り曲げ位置を
設定した後に、上刃7と下刃3との間に板材Wを挿入し
て、その先端を前記位置設定部材42の位置規制面42
aへ当接させる。Then, the bending position setting mechanism 21 is driven to move the main shaft 41 and the bending blades 3.7, that is, the bending blades 3.7 and the position regulating surface 4
After setting the space between the upper blade 7 and the lower blade 3, the plate W is inserted between the upper blade 7 and the lower blade 3, and the leading end thereof is positioned on the position regulating surface of the position setting member 42. 42
a.
【0049】図示例では、前記板材Wの先端部が90゜
に折曲されていることから、その折曲部を前記位置設定
部材の位置規制面42aへ面接触させる。In the illustrated example, since the front end of the plate material W is bent at 90 °, the bent portion is brought into surface contact with the position regulating surface 42a of the position setting member.
【0050】ついで、駆動機構6を駆動して、上刃7を
下刃3へ向けて、折り曲げ角設定手段8によって設定さ
れた位置まで下降させることにより、前記板材Wが所定
角度に折り曲げられる。Next, the plate member W is bent at a predetermined angle by driving the drive mechanism 6 to lower the upper blade 7 toward the lower blade 3 to the position set by the bending angle setting means 8.
【0051】そして、このような折り曲げ操作に際し
て、前記板材Wの、前記位置設定部材42との当接部す
なわち先端部が、図2における上方へ向けて押し上げら
れることにより、前記位置設定部材42に上方へ押し上
げるような荷重が作用するが、前記主軸41の、前述し
た方向への回動が自由となされていることから、前述し
た加重によって前記主軸41が、図3の時計方向に回動
させられるとともに、この主軸41に取り付けられてい
る前記位置設定部材42が、前記板材Wの先端部の移動
に追従して上方へ移動させられる。At the time of such a bending operation, the contact portion of the plate material W with the position setting member 42, that is, the tip portion is pushed upward in FIG. Although a load is applied to push up the main shaft 41, the main shaft 41 is free to rotate in the above-described direction, so that the main shaft 41 is rotated clockwise in FIG. At the same time, the position setting member 42 attached to the main shaft 41 is moved upward following the movement of the leading end of the plate material W.
【0052】この結果、前記板材Wの折り曲げ時におけ
る板材Wと位置設定部材42との擦れがなくなり、前記
板材Wの損傷が防止される。As a result, the plate material W does not rub against the position setting member 42 when the plate material W is bent, and the plate material W is prevented from being damaged.
【0053】このとき、前記各位置設定部材42が単一
の主軸41に直接固定されていて、各位置設定部材42
と主軸41との間にがたがなく、相対的な位置関係が一
定に保持されており、また、前記主軸41が軸受け44
によって高精度に位置決めされていることから、前記位
置設定部材42に当接させられる板材Wの停止位置、す
なわち、折り曲げ位置が高精度に設定される。At this time, the position setting members 42 are directly fixed to the single main shaft 41, and the position setting members 42
There is no play between the shaft 41 and the main shaft 41, and the relative positional relationship is kept constant.
As a result, the stop position of the plate material W brought into contact with the position setting member 42, that is, the bending position, is set with high precision.
【0054】また、各位置設定部材42が主軸41に直
接固定される構成であるから、構成が簡素であり、その
組立作業が大幅に簡素化され、したがって、簡素でかつ
低価格を維持しつつ、折り曲げ位置の高精度の位置決め
が確保され、かつ、折り曲げ時の板材Wの損傷が確実に
防止される。Further, since the position setting members 42 are directly fixed to the main shaft 41, the structure is simple, and the assembling work is greatly simplified. In addition, highly accurate positioning of the bending position is ensured, and damage to the plate material W at the time of bending is reliably prevented.
【0055】ついで、本発明の第2の実施形態につい
て、図4ないし図11に基づき説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0056】本実施形態においても、前記第1の実施形
態と同様に、図14ないし図19に示す折り曲げ機1の
バック定規17に改良を加えたもので、これらの図にお
いて符号50は、本実施形態に係わるバック定規を示
す。In this embodiment, as in the first embodiment, the back ruler 17 of the folding machine 1 shown in FIGS. 14 to 19 is improved. 4 shows a back ruler according to the embodiment.
【0057】このバック定規50の主軸51には、前記
主軸51の周方向に間隔をおいて2組の位置設定部材5
2・53が設けられており、第1の位置設定部材52の
位置規制面52aが、前記下刃3に対向させられた状態
において、この下刃3の上端部近傍から上方へかけて対
向させられるように形成され、また、第2の位置設定手
段53の位置規制面53aが、前記下刃3に対向させら
れた状態において、この下刃3の上端部近傍から下方へ
かけて対向させられるように形成され、さらに、前記板
材Wの折り曲げ時において、前記主軸51を、所定の係
止位置から、前記板材Wの逃げ方向へ自由回動させる係
止機構54が設けられた概略構成となっている。The main shaft 51 of the back ruler 50 has two sets of position setting members 5 spaced apart in the circumferential direction of the main shaft 51.
2 and 53 are provided. When the position regulating surface 52a of the first position setting member 52 is opposed to the lower blade 3, the position regulating surface 52a is opposed from the upper end portion of the lower blade 3 upward. In a state where the position regulating surface 53a of the second position setting means 53 is opposed to the lower blade 3, the lower surface 3 is opposed to the lower blade 3 from near the upper end thereof. And a locking mechanism 54 for freely rotating the main shaft 51 from a predetermined locking position in the escape direction of the plate material W when the plate material W is bent. ing.
【0058】ついで、これらの詳細について説明すれ
ば、前記主軸51の側面には、相互に平行となるように
一対の平面部51a・51bが形成されており、これら
の平面部51a・51bのそれぞれに、前記各位置設定
部材52・53が取り付けられているとともに、この主
軸51は、その長さ方向の中間部および両端部近傍にお
いて、前記実施形態と同様に軸受け44を介して前記各
スライダ19へ連結されている。Next, the details will be described. A pair of flat portions 51a and 51b are formed on the side surface of the main shaft 51 so as to be parallel to each other. Each of the position setting members 52 and 53 is attached to the main shaft 51. The main shaft 51 is provided at the intermediate portion and near both ends in the longitudinal direction of the main shaft 51 via the bearing 44 similarly to the above-described embodiment. Connected to
【0059】前記第1および第2の位置設定部材52・
53は、図4に示すように、前記主軸51の長さ方向に
間隔をおいて6箇所に設けられているとともに、その断
面形状が、図5に示すように、何れもL字状に形成さ
れ、その一辺が前記主軸51の平面部51a・51bに
螺子55によって固定され、また、他の辺が、前記位置
規制面52a・52bとなされている。The first and second position setting members 52.
As shown in FIG. 4, 53 are provided at six locations at intervals in the longitudinal direction of the main shaft 51, and all have an L-shaped cross section as shown in FIG. One side is fixed to the flat portions 51a and 51b of the main shaft 51 by screws 55, and the other side is the position regulating surfaces 52a and 52b.
【0060】そして、前記第1の位置設定部材52の位
置規制面52aは、前記主軸51の側部から突出して位
置させられているとともに、前記下刃3に対向させられ
た状態において、この下刃3の上端部からその上方にか
けて対向させられるように形成され、また、前記第2の
位置設定部材53の位置規制面53aは、前記主軸51
の側部から、前記第1の位置設定部材52の位置規制面
52aと反対側へ突出して位置させられているととも
に、前記下刃3に対向させられた状態において、この下
刃3の上端部からその下方にかけて対向させられるよう
に形成されることにより、前記主軸51の側部を覆うよ
うに位置させられており、かつ、第1の位置設定部材5
2の位置規制面52aと第2の位置設定部材53の位置
規制面53aとが平行となされている。The position restricting surface 52a of the first position setting member 52 is positioned so as to protrude from the side of the main shaft 51, and when the position restricting surface 52a is opposed to the lower blade 3, The blade 3 is formed so as to be opposed from the upper end to the upper part thereof, and the position regulating surface 53 a of the second position setting member 53 is
The upper end of the lower blade 3 in a state in which the lower blade 3 faces the lower blade 3 while protruding from the side of the first position setting member 52 to the opposite side to the position regulating surface 52a. Is formed so as to face from below to below, so that it is positioned so as to cover the side portion of the main shaft 51 and the first position setting member 5.
The second position regulating surface 52a and the position regulating surface 53a of the second position setting member 53 are parallel to each other.
【0061】前記係止機構54は、本実施形態において
は、図4に示すように、前記主軸51の中間部を支持す
る軸受け44の近傍に設けられている。In the present embodiment, the locking mechanism 54 is provided near the bearing 44 that supports an intermediate portion of the main shaft 51, as shown in FIG.
【0062】詳述すれば、図6に示すように、前記主軸
51には、前記軸受け44に回転自在に支持された補助
リング56が相対回動自在に被嵌されており、この補補
助リング56には、外方へ向けて突設された係合突起5
8が設けられ、また、前記軸受け44には、前記係合突
起58が、前記主軸51の軸回り方向の一方向(図示例
では反時計方向)から係合させられることにより、前記
補助リング56の前記軸回り方向における回動位置を規
制する係止突起59が設けられており、これらの係合突
起58と係止突起59とによって本実施形態に係わる前
記係止機構54が構成されている。More specifically, as shown in FIG. 6, an auxiliary ring 56 rotatably supported by the bearing 44 is relatively rotatably fitted on the main shaft 51. 56 are provided with engaging projections 5 protruding outward.
The auxiliary ring 56 is provided on the bearing 44 by engaging the engagement protrusion 58 in one direction around the main shaft 51 (counterclockwise in the illustrated example). A locking projection 59 for regulating the rotation position in the direction around the axis is provided, and the engaging projection 58 and the locking projection 59 constitute the locking mechanism 54 according to the present embodiment. .
【0063】一方、前記主軸51と補助リング56との
間には、これらを軸回りの所定の2位置で係止するとと
もに、これらを相対回動させるように作用する荷重が所
定値を越えた場合に、両者の相対回動を許容するように
したクラッチ57が設けられ、さらに、前記係合突起5
8と軸受け44との間には、前記補助リング56を、前
記係合突起58と係止突起59とを係合させる方向に弾
発する弾発部材60が設けられている。On the other hand, between the main shaft 51 and the auxiliary ring 56, these are locked at two predetermined positions around the axis, and the load acting to rotate them relatively exceeds a predetermined value. In this case, a clutch 57 is provided so as to allow relative rotation between the two.
Between the bearing 8 and the bearing 44, there is provided a resilient member 60 for repelling the auxiliary ring 56 in a direction in which the engagement projection 58 and the engagement projection 59 are engaged.
【0064】また、前記クラッチ57は、前記主軸51
の側面から半径方向の内側へ向けて所定深さに穿設され
たガイド孔61と、このガイド孔61内に、その長さ方
向に沿って移動自在に装着された係合球62と、前記ガ
イド孔61内に装着されて、前記係合球62を前記ガイ
ド孔61の外部へ向けて弾発する圧縮スプリング63
と、前記補助リング56の内壁面に形成され、この補助
リング56と前記主軸51とが所定位置に相対回動させ
られた際に、前記係合球62の一部が嵌合させられる略
円錐状の凹部64とによって構成されている。The clutch 57 is connected to the main shaft 51.
A guide hole 61 formed at a predetermined depth from the side surface of the guide hole toward the inside in the radial direction; an engagement ball 62 movably mounted in the guide hole 61 along the length direction thereof; A compression spring 63 mounted in the guide hole 61 and resiliently engaging the engagement ball 62 toward the outside of the guide hole 61.
And a substantially cone formed on the inner wall surface of the auxiliary ring 56 so that a part of the engagement ball 62 is fitted when the auxiliary ring 56 and the main shaft 51 are relatively rotated to a predetermined position. And a concave portion 64 in the shape of a circle.
【0065】そして、このクラッチ57は、前記補助リ
ング56と主軸51とが所定位置に相対回動させられた
時点で、前記ガイド孔61と凹部64とが合致させられ
るとともに、前記ガイド孔61内に装着されている係合
球62が前記圧縮スプリング63によって弾発されて、
前記係合球62の一部がガイド孔61の開口端部から突
出させられて前記凹部64と係合させられることによ
り、前記補助リング56と主軸51との軸回りの相対回
動を規制して両者を一体回動させ、また、補助リング5
6と主軸51との間に、大きな相対回転力が作用した場
合、前記係合球62が、前記凹部64の傾斜面に沿って
ガイド孔61内へ押し込まれて、前記凹部64との係合
が解除されることにより、前記主軸51と補助リング5
6との係合状態が解除されて両者の相対回動を許容する
ようになっている。When the auxiliary ring 56 and the main shaft 51 are relatively rotated to a predetermined position, the guide hole 61 and the concave portion 64 of the clutch 57 are aligned with each other. Is engaged by the compression spring 63,
A part of the engaging ball 62 is projected from the opening end of the guide hole 61 and is engaged with the concave portion 64, thereby restricting the relative rotation of the auxiliary ring 56 and the main shaft 51 around the axis. To rotate the two together, and
When a large relative rotational force acts between the shaft 6 and the main shaft 51, the engagement ball 62 is pushed into the guide hole 61 along the inclined surface of the recess 64, and the engagement ball 62 engages with the recess 64. Is released, the main shaft 51 and the auxiliary ring 5 are released.
6 is released to allow relative rotation between them.
【0066】さらに、前記ガイド孔61、係合球62、
および、圧縮スプリング63は、前記主軸51に、その
軸線回りに180゜の間隔で2箇所に設けられており、
一方の係合球62が選択的に前記凹部64へ嵌合させら
れることにより、前記主軸51と補助リング56とが、
2箇所の所定の相対回動位置において相互に係止される
ようになっている。Further, the guide hole 61, the engagement ball 62,
And, the compression springs 63 are provided at two places on the main shaft 51 at an interval of 180 ° around the axis thereof.
When one engagement ball 62 is selectively fitted into the concave portion 64, the main shaft 51 and the auxiliary ring 56
The two parts are mutually locked at a predetermined relative rotation position.
【0067】そして、前記クラッチ57によって主軸5
1と補助リング56との係合がなされてその相対回動が
拘束され、かつ、前記係合突起58と係止突起59とが
係合させられた状態において、前記主軸51に装着され
ている位置設定部材52・53の一つの位置規制面52
a(53a)が前記折り曲げ刃3・7へ対向させられる
ようになっている。Then, the main shaft 5 is
1 and the auxiliary ring 56 are engaged with each other, the relative rotation thereof is restrained, and the main body 51 is mounted on the main shaft 51 in a state where the engagement projection 58 and the engagement projection 59 are engaged. One position regulating surface 52 of the position setting members 52 and 53
a (53a) is opposed to the bending blades 3.7.
【0068】一方、前記主軸51と前記スライダ19に
はサーボモータ66が取り付けられ、このサーボモータ
66には、このサーボモータ66の回転を前記主軸51
へ伝達する回転伝達手段67が連設されており、本実施
形態においては、これらのサーボモータ66、回転伝達
手段67、前記補助リング56、および、クラッチ57
とによって、前記折り曲げ刃3・7へ対向させる位置設
定部材52・53を切り替える位置設定部材切替機構6
5が構成されている。On the other hand, a servo motor 66 is attached to the spindle 51 and the slider 19, and the servo motor 66 is rotated by the spindle 51.
In this embodiment, the servo motor 66, the rotation transmitting means 67, the auxiliary ring 56, and the clutch 57 are provided.
With this, the position setting member switching mechanism 6 that switches the position setting members 52 and 53 facing the bending blades 3 and 7
5 are configured.
【0069】そして、この位置設定部材切替機構65
は、前記クラッチ57によって主軸51と補助リング5
6との相対回動が拘束され、かつ、前記係合突起58と
係止突起59とが係合させられた状態において、前記主
軸51に所定の回動力を負荷して、前記主軸51を前記
係合突起58と係止突起59とを係合させる方向、すな
わち、図6の反時計方向に回動させて前記係合球62と
凹部64との係合を解除し、さらに、前記主軸51を回
動させて前記一対の係合球62の一つを前記凹部64に
選択的に係合させることにより、前記主軸51に取り付
けられている2組の位置設定部材52・53の一つの位
置規制面52a・53aを選択的に前記折り曲げ刃3・
7へ対向させるようになっているとともに、前記サーボ
モータ66には、必要に応じて前記主軸51の回動を自
由な状態にするためのクラッチ機構を内蔵している。The position setting member switching mechanism 65
The main shaft 51 and the auxiliary ring 5 are
In a state where the relative rotation with respect to 6 is restricted and the engagement projection 58 and the engagement projection 59 are engaged with each other, a predetermined rotational force is applied to the main shaft 51 to cause the main shaft 51 to rotate. The engagement sphere 62 and the recess 64 are disengaged by rotating in a direction in which the engagement projection 58 and the engagement projection 59 are engaged, that is, counterclockwise in FIG. Is rotated to selectively engage one of the pair of engagement balls 62 with the concave portion 64, whereby the position of one of the two sets of position setting members 52 and 53 attached to the main shaft 51 is adjusted. The restricting surfaces 52a and 53a can be selectively set to the bending blade 3.
7, and the servo motor 66 has a built-in clutch mechanism for free rotation of the main shaft 51 as necessary.
【0070】さらに、本実施形態においては、前述した
ように、前記補助リング56を、前記係合突起58と係
止突起59とを係合させる方向に弾発する弾発部材60
が設けられているが、この弾発部材60の弾発力は、回
転が自由な状態に保持されている主軸51を一方向へ回
動させて、前記係合突起58を係止突起59へ係合させ
るだけの小さな弾発力となされており、前記クラッチ5
7を構成する係合球62と凹部64との係合力よりも小
さく設定されている。Further, in the present embodiment, as described above, the resilient member 60 which resiliently pushes the auxiliary ring 56 in the direction in which the engagement projection 58 and the engagement projection 59 are engaged.
The resilient force of the resilient member 60 rotates the main shaft 51, which is freely rotatable, in one direction, and moves the engaging projection 58 to the locking projection 59. The clutch 5 has a small elastic force enough to be engaged.
7 is set to be smaller than the engagement force between the engagement ball 62 and the recess 64.
【0071】したがって、この係合球62と前記凹部6
4との係合がなされた状態において、前記補助リング5
6に、前記係合突起58が係止突起59から離間する方
向へ回動させる荷重が作用した場合、図7に示すよう
に、前記弾発部材60の弾発力に抗して、前記主軸51
と補助リング56とが一体的に容易に回動するようにな
されている。Therefore, the engagement ball 62 and the recess 6
In a state in which engagement with the auxiliary ring 5 has been performed,
6, when a load is applied to rotate the engaging projection 58 in a direction away from the locking projection 59, the main shaft is opposed to the elastic force of the elastic member 60 as shown in FIG. 51
And the auxiliary ring 56 are easily and integrally rotated.
【0072】ついで、本実施形態に係わる板材の折り曲
げ機の作用について説明する。Next, the operation of the plate bending machine according to this embodiment will be described.
【0073】まず、直線状の板材Wを先端から所定の位
置で折り曲げる場合について説明すれば、前記係合突起
58を係止突起59へ係合させて、前記補助リング56
を所定位置に係止しておくとともに、前記クラッチ57
を連結状態として、図5および図6に示すように、第1
の位置設定部材52を下刃3へ対向させ、かつ、位置設
定部材切替機構65のサーボモータ66による前記主軸
51の回転拘束を解除しておく。First, a case where the linear plate material W is bent at a predetermined position from the front end will be described.
In a predetermined position, and the clutch 57
In a connected state, as shown in FIGS.
Of the main shaft 51 by the servo motor 66 of the position setting member switching mechanism 65 is released.
【0074】これによって、前記第1の位置設定部材5
2が、その位置規制面52aが前記下刃3へ対向させら
れた状態で保持される。Thus, the first position setting member 5
2 is held with its position regulating surface 52a facing the lower blade 3.
【0075】ついで、折り曲げ位置設定機構21によっ
て前記スライダ19すなわち主軸51を移動させて、前
記第1の位置設定部材52と下刃3との間隔を、目的と
する折り曲げ位置に対応して調整する。Next, the slider 19, that is, the main shaft 51, is moved by the bending position setting mechanism 21, and the distance between the first position setting member 52 and the lower blade 3 is adjusted in accordance with the intended bending position. .
【0076】これより、図5に示すように、開かれた状
態にある両折り曲げ刃3・7の間に板材Wを挿入してそ
の先端を前記第1の位置設定部材52に当接させて位置
決めした後に、駆動機構6により前記上刃7を下降させ
て、この上刃7と下刃3とを咬み合わせることにより、
図8に示すように、前記板材Wが所定角度に折り曲げら
れ、この折り曲げ角度は、前記折り曲げ角設定手段8に
よって設定されるところの、前記下刃3に対する上刃7
の相対的な下降位置によって決定される。Then, as shown in FIG. 5, the plate material W is inserted between the two folding blades 3 and 7 in the opened state, and the leading end thereof is brought into contact with the first position setting member 52. After the positioning, the upper blade 7 is lowered by the driving mechanism 6 and the upper blade 7 and the lower blade 3 are engaged with each other,
As shown in FIG. 8, the plate material W is bent at a predetermined angle, and the bending angle is set by the bending angle setting means 8 with respect to the upper blade 7 with respect to the lower blade 3.
Is determined by the relative lowering position of
【0077】このような折り曲げ操作に際して、前記板
材Wの先端部が上方へ押し上げられるように移動させら
れ、このとき、前記板材Wによってこの板材Wが当接さ
せられている第1の位置設定部材52に、同様に上方へ
押し上げるような荷重が作用するが、前記主軸51の回
動が、弾発部材60による弱い弾発力によってのみ拘束
されていることから、前記主軸51が、図7および図8
に示すように、前述した荷重によって回動させられると
ともに、前記第1の実施形態と同様に、前記第1の位置
設定部材52が上方へと移動させられる。At the time of such a bending operation, the leading end of the plate material W is moved so as to be pushed upward, and at this time, the first position setting member which is brought into contact with the plate material W by the plate material W Similarly, a load that pushes upward is applied to 52. However, since the rotation of the main shaft 51 is restricted only by the weak elastic force of the elastic member 60, the main shaft 51 is FIG.
As shown in FIG. 7, the rotation is caused by the above-described load, and the first position setting member 52 is moved upward as in the first embodiment.
【0078】これによって、前記板材Wの折り曲げ時に
おいて、この板材Wと第1の位置設定部材52との擦れ
による板材Wの損傷が防止される。Thus, when the plate material W is bent, damage to the plate material W due to friction between the plate material W and the first position setting member 52 is prevented.
【0079】そして、本実施形態においても、前記複数
の第1の位置設定部材52が、それぞれ主軸51に直接
固定されていることにより、これら複数の第1の位置設
定部材52間の位置ずれが大幅に抑制され、かつ、前記
主軸51が軸受け44によって高精度に位置決めされて
いることにより、これらの第1の位置設定部材52に当
接させられて位置決めされる板材Wの折り曲げ位置が精
度よく設定される。Also in this embodiment, since the plurality of first position setting members 52 are directly fixed to the main shaft 51, respectively, the displacement between the plurality of first position setting members 52 can be reduced. Because the main shaft 51 is highly accurately positioned by the bearings 44, the bending position of the plate material W to be brought into contact with the first position setting members 52 and positioned is accurately controlled. Is set.
【0080】このような折り曲げ操作によって、前記板
材Wの先端が前記第1の位置設定部材52から離間させ
られると、前記補助リング56が、前記弾発部材60の
弾発力により、前記係合突起58と係止突起59との係
合がなされるまで、前述した方向と逆方向、すなわち、
図8における反時計方向に回動させられ、これに伴っ
て、この補助リング56にクラッチ57を介して連結さ
れている前記主軸51も同様に回動させられて、前記第
1の位置設定部材52とともに、図5に示す初期位置に
戻される。When the distal end of the plate material W is separated from the first position setting member 52 by such a bending operation, the auxiliary ring 56 is moved by the resilient force of the resilient member 60 so that Until the engagement between the projection 58 and the locking projection 59 is performed, the direction opposite to the above-described direction, that is,
8, the main shaft 51 connected to the auxiliary ring 56 via a clutch 57 is also rotated in the same manner as the first position setting member. Along with 52, it is returned to the initial position shown in FIG.
【0081】ついで、図11に示すように、先端部が下
方へ向けてクランク状に折曲された板材Wを折り曲げる
場合について説明すれば、まず、位置設定部材切替機構
65の内部クラッチを作動させて、サーボモータ66と
主軸51とを回転伝達手段67を介して連結した後に、
前記サーボモータ66を起動して、前記主軸51を、図
9に矢印で示すように、反時計方向に回転させる。Next, as shown in FIG. 11, a description will be given of a case where the plate material W whose front end is bent downward in the shape of a crank is bent. First, the internal clutch of the position setting member switching mechanism 65 is operated. After connecting the servo motor 66 and the main shaft 51 via the rotation transmitting means 67,
The servo motor 66 is started to rotate the main shaft 51 in a counterclockwise direction as shown by an arrow in FIG.
【0082】このとき、前記補助リング56が、前記係
合突起58と係止突起59との係合によって、前述した
位置設定部材切替機構65による回動方向への回動が拘
束されていることから、前記位置設定部材切替機構65
によって前記主軸51に、前記クラッチ57の係止力よ
りも大きな回動力を与えることにより、前記クラッチ5
7の接続が解除されて、前記主軸51が、停止状態にあ
る補助リング56に対して相対回動させられる。At this time, the rotation of the auxiliary ring 56 in the rotation direction by the position setting member switching mechanism 65 is restricted by the engagement between the engagement projection 58 and the engagement projection 59. From the position setting member switching mechanism 65
By applying a rotating force to the main shaft 51 larger than the engaging force of the clutch 57,
7 is released, and the main shaft 51 is rotated relative to the auxiliary ring 56 in the stopped state.
【0083】このような主軸51の回動を、前記クラッ
チ57の他方の係合球62が、前記停止状態にある補助
リング56の凹部64へ嵌合するまで回動させてこのク
ラッチ57を接続した後に、前記位置設定部材切替機構
65の作動を停止するとともに、この位置設定部材切替
機構65の内部クラッチの接続を解除する。The rotation of the main shaft 51 is rotated until the other engagement ball 62 of the clutch 57 is fitted into the recess 64 of the auxiliary ring 56 in the stopped state, and the clutch 57 is connected. Thereafter, the operation of the position setting member switching mechanism 65 is stopped, and the connection of the internal clutch of the position setting member switching mechanism 65 is released.
【0084】このような操作によって、前記主軸51が
停止状態にある前記補助リング56に対して180゜相
対回転させられた後に、クラッチ57を介して補助リン
グ56に係止されるとともに、図10および図11に示
すように、前記主軸51に設けられている第2の位置設
定部材53の位置規制面53aが鉛直方向に沿いかつ前
記下刃3に対向させられて保持される。By such an operation, after the main shaft 51 is rotated by 180 ° relative to the auxiliary ring 56 in a stopped state, the main shaft 51 is locked to the auxiliary ring 56 via the clutch 57, and As shown in FIG. 11, a position regulating surface 53 a of a second position setting member 53 provided on the main shaft 51 is held vertically along the vertical direction and opposed to the lower blade 3.
【0085】そして、前記下刃3に対向させられた前記
第2の位置設定部材53の位置規制面53aは、前記主
軸51の側面を覆うようにして下方へ位置させられてい
ることから、先端部が下方へ向けてクランク状に折り曲
げられた板材Wを両折り曲げ刃3・7間に挿入すると、
その先端部が、図11に示すように、前記位置規制面5
3aへ当接させられる。The position regulating surface 53a of the second position setting member 53 opposed to the lower blade 3 is located downward so as to cover the side surface of the main shaft 51. When the plate material W whose part is bent downward in a crank shape is inserted between both the bending blades 3 and 7,
As shown in FIG.
3a.
【0086】したがって、前記板材Wの先端が、折り曲
げ位置を設定するための基準面に当接させられて、板材
Wに対する正確な折り曲げ位置の設定がなされるから、
先行して実施される折り曲げ形態によって、次工程の折
り曲げが制限されてしまうことが抑制される。Therefore, the tip of the plate material W is brought into contact with the reference plane for setting the bending position, and the accurate bending position for the plate material W is set.
It is suppressed that bending in the next step is restricted by the bending mode performed in advance.
【0087】そして、前記上刃7を下降させて前記板材
Wを折り曲げると、前記第2の位置設定部材53の位置
規制面53aが、前記主軸51の側面を覆うようにして
位置させられていることから、前記第2の位置設定部材
53が板材Wの先端部とともに上方へ移動させられる際
に、前記板材Wの先端が第2の位置設定部材53に近付
くような移動軌跡となる。When the plate W is bent by lowering the upper blade 7, the position regulating surface 53 a of the second position setting member 53 is positioned so as to cover the side surface of the main shaft 51. Therefore, when the second position setting member 53 is moved upward together with the leading end of the plate W, the movement trajectory is such that the leading end of the plate W approaches the second position setting member 53.
【0088】ここで、前記板材Wの先端と前記第2の位
置設定部材53との当接位置によっては、前述した各折
り曲げ操作と同様に、前記板材Wの先端が上方へ向けて
移動させられるとともに、前記主軸51の回転が弾発部
材60の弱い弾発力によってのみ拘束されていることか
ら、前記板材Wの先端の移動に伴って、前記主軸51が
回動させられて、前記第2の位置設定部材53も同様に
上方へ移動させられ、この結果、前記板材Wと第2の位
置設定部材53との擦れが防止されて、前記板材Wの損
傷が防止される。Here, depending on the contact position between the tip of the plate material W and the second position setting member 53, the tip of the plate material W is moved upward as in the above-described bending operations. At the same time, since the rotation of the main shaft 51 is restricted only by the weak elastic force of the elastic member 60, the main shaft 51 is rotated with the movement of the front end of the plate material W, and the second main shaft 51 is rotated. The position setting member 53 is also moved upward similarly, and as a result, the rubbing between the plate material W and the second position setting member 53 is prevented, and the plate material W is prevented from being damaged.
【0089】また、前記板材Wの先端と第2の位置設定
部材53との当接位置が、前述した位置よりも下方へあ
る程度ずれると、板材Wの先端が前記第2の位置設定部
材53へ押し付けられて、前記主軸51における前述し
た逃げのための回動がしづらくなる場合がある。When the contact position between the tip of the plate material W and the second position setting member 53 is displaced to some extent below the above-mentioned position, the tip of the plate material W moves to the second position setting member 53. In some cases, it is difficult to rotate the main shaft 51 for the escape described above.
【0090】この場合、前記板材Wに位置ずれが生じて
折り曲げ位置がずれてしまったり、前記板材Wに無理な
力が作用して、この板材Wや、前記第2の位置設定部材
53に損傷を与えてしまうことが想定されることから、
前記板材Wに対する折り曲げの開始と同時に、前記折り
曲げ位置設定機構21を駆動して、前記主軸51すなわ
ち第2の位置設定部材53を、前記下刃3から若干離間
させる方向に移動させるような処置が必要となる。In this case, the plate material W is displaced and the bent position is displaced, or an excessive force acts on the plate material W to damage the plate material W and the second position setting member 53. Is expected to give
Simultaneously with the start of the bending of the plate material W, the bending position setting mechanism 21 is driven to move the main shaft 51, that is, the second position setting member 53, in a direction to slightly separate from the lower blade 3. Required.
【0091】また、前述したように前記第2の位置設定
部材53を前記下刃3へ対向させた状態においては、こ
の第2の位置設定部材53が前記主軸51および軸受け
44よりも下方に位置させられており、かつ、前記主軸
51および軸受け44の上端が前記下刃3の上端部より
も下方に位置させられていることから、図12に示すよ
うに、前記板材Wを前記バック定規50の上方を通過さ
せて設置した場合においても、前記板材Wが、バック定
規50に接触することなく前記下刃3上に正確に載置さ
れる。In the state where the second position setting member 53 is opposed to the lower blade 3 as described above, the second position setting member 53 is located below the main shaft 51 and the bearing 44. 12 and the upper ends of the main shaft 51 and the bearing 44 are positioned lower than the upper end of the lower blade 3, so that as shown in FIG. The plate member W is accurately placed on the lower blade 3 without contacting the back ruler 50 even when the plate member W is installed so as to pass over the lower blade 3.
【0092】したがって、両折り曲げ刃3・7とその後
方に位置する支持枠4との空間部全体を利用した折り曲
げ操作が可能となり、その利用範囲が大幅に拡大され
る。Therefore, it is possible to perform a bending operation using the entire space between the bending blades 3 and 7 and the support frame 4 located behind the bending blades 3, 7, and the range of use can be greatly expanded.
【0093】一方、本実施形態においては、前記位置設
定部材切替手段65に、サーボモータ66を用いたこと
により、位置設定部材52・53の切替を電気的に行な
うことにより、折り曲げ作業の自動化が可能となる。On the other hand, in this embodiment, by using the servo motor 66 for the position setting member switching means 65, the switching of the position setting members 52 and 53 is electrically performed, so that the bending operation can be automated. It becomes possible.
【0094】さらに、本発明の第3の実施形態について
図13を参照して説明する。Further, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0095】本実施形態は、前記位置設定部材切替機構
に変更を加えたもので、図13に符号70で示す位置設
定部材切替機構は、前記主軸51に回動可能に装着され
たドリブンプーリ71と、このドリブンプーリ71と所
定間隔をおいて配設されるドライブプーリ72を備えた
サーボモータ73と、前記ドライブプーリ72とドリブ
ンプーリ71との間に巻回されたタイミングベルト74
とによって構成されている。In this embodiment, the position setting member switching mechanism is modified. The position setting member switching mechanism indicated by reference numeral 70 in FIG. 13 is a driven pulley 71 rotatably mounted on the main shaft 51. A servo motor 73 having a drive pulley 72 disposed at a predetermined distance from the driven pulley 71; and a timing belt 74 wound between the drive pulley 72 and the driven pulley 71.
And is constituted by.
【0096】また、前記ドリブンプーリ71には回転軸
線方向に沿って突設された係止突起75が設けられ、前
記主軸51には、半径方向に沿って突設された係合突起
76が設けられており、これらの係止突起75と係合突
起76とによって、前記主軸51とドリブンプーリ71
との所定方向(図示例では反時計回り)の相対回動を拘
束する係止機構78となされ、前記係合突起76と前記
ドリブンプーリ71との間には、前記係合突起76と係
止突起75とを係合方向に弾発する弾発部材77が介装
されている。The driven pulley 71 is provided with a locking projection 75 protruding along the direction of the rotation axis, and the main shaft 51 is provided with an engaging projection 76 protruding along the radial direction. The main shaft 51 and the driven pulley 71 are formed by the locking projections 75 and the engagement projections 76.
A locking mechanism 78 for restraining relative rotation of the engaging projection 76 with the driven pulley 71 in a predetermined direction (counterclockwise in the illustrated example). A resilient member 77 for repelling the projection 75 in the engaging direction is interposed.
【0097】さらに、前記位置設定部材切替手段70を
構成するサーボモータ73には、その回転を拘束する電
磁ブレーキが内蔵されている。Further, the servo motor 73 constituting the position setting member switching means 70 has a built-in electromagnetic brake for restricting its rotation.
【0098】このように構成された本実施形態に係わる
位置設定部材切替機構70においては、前記サーボモー
タ73によってドリブンプーリ71を回動させることに
より、前記主軸51を回動させて、この主軸51に取り
付けられている位置設定部材52・53の一つを下刃3
へ対向させ(図示例では第1の位置設定部材53を対向
させてある)、この状態において前記サーボモータ73
の回動を、内蔵されている電磁ブレーキによって拘束す
ることにより、前記第1の位置設定部材53を下刃3へ
対向した位置に係止し、また、前記サーボモータ73の
再起動によって主軸51を180゜回動させることによ
り、第2の位置設定部材52を下刃3に対向させた状態
に係止するようになっている。In the position setting member switching mechanism 70 according to the present embodiment thus configured, the main shaft 51 is rotated by rotating the driven pulley 71 by the servo motor 73, and the main shaft 51 is rotated. One of the position setting members 52 and 53 attached to the lower blade 3
(In the illustrated example, the first position setting member 53 is opposed), and in this state, the servo motor 73
The first position setting member 53 is locked at a position facing the lower blade 3 by restraining the rotation of the main shaft 51 by a built-in electromagnetic brake, and the main shaft 51 is restarted by restarting the servo motor 73. Is rotated by 180 °, so that the second position setting member 52 is locked in a state of facing the lower blade 3.
【0099】このような位置設定部材52・53の切替
操作に際し、前記係止機構78が弾発部材77によって
係止状態に保持されて、前記主軸51とドリブンプーリ
71との相対回動が拘束されていることから、前記ドリ
ブンプーリ71の回動に伴って、前記主軸51が一体的
に回動させられる。During the switching operation of the position setting members 52 and 53, the locking mechanism 78 is held in the locked state by the resilient member 77, and the relative rotation between the main shaft 51 and the driven pulley 71 is restricted. Therefore, the main shaft 51 is integrally rotated with the rotation of the driven pulley 71.
【0100】しかしながら、前記弾発部材77の弾発力
は弱く設定されているから、前記ドリブンプーリ71
を、前記係止機構78の当接を解除する方向(図13中
において反時計方向)に回動させると、初動時の慣性力
によって前記係止機構78の係合突起76と係止突起7
5とが離間させられ、回動の途中において前記弾発部材
77によって前記係合突起76と係止突起75とが再接
触させられる、いわゆるチャタリング現象が発生するこ
とが想定される。However, since the resilient force of the resilient member 77 is set weak, the driven pulley 71
Is rotated in a direction (counterclockwise in FIG. 13) in which the contact of the locking mechanism 78 is released, the inertial force at the time of initial movement causes the engaging projection 76 and the locking projection 7 of the locking mechanism 78 to rotate.
It is assumed that a so-called chattering phenomenon occurs in which the engaging projections 76 and the locking projections 75 are re-contacted by the resilient members 77 during the rotation.
【0101】そして、このようなチャタリング現象が発
生すると、前記係合突起76と係止突起75との再接触
時における衝撃によって騒音が発生することから、好ま
しくは、前記係合突起76と係止突起75とを係合させ
る方向(図13中の時計方向)に前記ドリブンプーリ7
1を回動させることが望ましい。When such a chattering phenomenon occurs, a noise is generated due to an impact at the time of re-contact between the engagement projection 76 and the engagement projection 75. The driven pulley 7 is moved in a direction (clockwise direction in FIG. 13) for engaging with the projection 75.
It is desirable to rotate 1.
【0102】そして、各位置設定部材52・53を下刃
3へ対向させた状態においては、前述したように、前記
ドリブンプーリ71の回動が拘束され、かつ、このドリ
ブンプーリ71の回動を拘束している弾発部材77の弾
発力が弱く設定されていることから、板材Wの折り曲げ
時において、その逃げ方向に前記主軸51が円滑に追従
するように回動させられる。When the position setting members 52 and 53 are opposed to the lower blade 3, the rotation of the driven pulley 71 is restricted and the rotation of the driven pulley 71 is restricted as described above. Since the elastic force of the constrained elastic member 77 is set to be weak, when the plate material W is bent, the main shaft 51 is rotated so as to smoothly follow the escape direction.
【0103】この結果、本実施形態においても、前記第
2の実施形態と同様の作用効果が得られる。As a result, also in this embodiment, the same operation and effect as in the second embodiment can be obtained.
【0104】なお、前記各実施形態において示した各構
成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に
基づき種々変更可能である。The various shapes, dimensions, and the like of each component shown in each of the above embodiments are merely examples, and can be variously changed based on design requirements and the like.
【0105】たとえば、図2に示す実施形態において
は、前記主軸41に取り付けられた位置設定部材42の
自重によって前記主軸41に回転モーメントを作用さ
せ、この回転モーメントによって前記主軸41を初期位
置に戻すようにしたが、この戻し作用を確実にするため
に、図6に示すような弾発部材60を用いて前記主軸4
1に復帰力を付与することも可能である。For example, in the embodiment shown in FIG. 2, a rotational moment is applied to the main shaft 41 by the weight of the position setting member 42 attached to the main shaft 41, and the main shaft 41 is returned to the initial position by the rotational moment. However, in order to ensure this returning operation, the main shaft 4 is resiliently provided by using a resilient member 60 as shown in FIG.
It is also possible to give a restoring force to 1.
【0106】また、前述した各実施形態において、第2
の実施形態において示した位置設定部材切替機構65を
用いて、前記主軸41・51の回動位置や、折り曲げ操
作時における位置設定部材42・52・53の逃げ方向
への移動を電気的に行なわせるようにすることも可能で
ある。In each of the above embodiments, the second
By using the position setting member switching mechanism 65 shown in the embodiment, the rotational positions of the main shafts 41 and 51 and the movement of the position setting members 42, 52 and 53 in the escape direction during the bending operation are electrically performed. It is also possible to make it.
【0107】また、曲げ角設定手段8を非接触型の位置
検出器を用いて構成した例について示したが、リミット
スイッチ等の接触型の位置検出器を用いて構成すること
も可能である。Further, the example in which the bending angle setting means 8 is configured using a non-contact type position detector has been described, but it is also possible to use a contact type position detector such as a limit switch.
【0108】さらに、前記第2の実施形態において示し
た位置設定部材切替機構65を省略して、前記位置設定
部材52・53の切替をマニュアルによって行なうよう
にしてもよい。Further, the position setting member switching mechanism 65 shown in the second embodiment may be omitted, and the position setting members 52 and 53 may be switched manually.
【0109】一方、前記各実施形態において、前記主軸
41・51の軸方向における支持を、その長さ方向の中
間部においてピロー軸受け等によって行なうことによ
り、この主軸41・51に熱伸縮が生じた場合に、その
歪みが主軸41・51の両端部へ逃がされて、この主軸
41・51の曲がり等の変形が防止される。On the other hand, in each of the above embodiments, the main shafts 41 and 51 are supported in the axial direction by pillow bearings or the like at the intermediate portion in the longitudinal direction, so that the main shafts 41 and 51 undergo thermal expansion and contraction. In this case, the distortion is released to both ends of the main shafts 41 and 51, and deformation such as bending of the main shafts 41 and 51 is prevented.
【0110】[0110]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
に係わる板材の折り曲げ機によれば、バック定規を構成
し、板材の先端部が当接されてその位置決めをなす位置
設定部材を、回転可能に設けられた主軸に直接固定する
ようにしたから、前記位置設定部材を複数設ける場合に
おいて、各位置設定部材の取り付け後における相互の位
置ずれを防止して、折り曲げ位置の正確な位置設定を行
なうことができ、かつ、前記主軸の回転によって、板材
の折り曲げ時における前記位置設定部材の逃げ動作を確
実に行なって、前記板材や位置設定部材の損傷を防止す
ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
According to the plate bending machine according to the related art, since the back ruler is configured, and the position setting member that makes contact with the leading end of the plate is positioned directly on the rotatably provided main shaft, In the case where a plurality of the position setting members are provided, mutual displacement of the position setting members after attachment can be prevented, accurate position setting of the bending position can be performed, and the rotation of the main shaft allows the plate material to be formed. The relief operation of the position setting member at the time of bending can be reliably performed, and damage to the plate member and the position setting member can be prevented.
【0111】しかも、位置設定部材を主軸に直接固定す
る構成としたから、その構成が簡素であるとともに、組
立作業も簡便であり、この結果、製造コストの低減を図
ることができる。Further, since the position setting member is directly fixed to the main shaft, the structure is simple and the assembling work is simple, so that the manufacturing cost can be reduced.
【0112】本発明の請求項2に係わる板材の折り曲げ
機によれば、請求項1において、位置設定部材を、主軸
の周方向に間隔をおいて複数設け、一方の位置設定部材
の位置規制面を、前記下刃に対向させた状態において、
この下刃の上端部近傍から上方へかけて対向させられる
ように形成し、また、他方の位置設定手段の位置規制面
を、前記下刃に対向させた状態において、この下刃の上
端部近傍から下方へかけて対向させられるように形成
し、かつ、前記主軸に、この主軸を、前記複数の位置規
制面の一つを前記折り曲げ刃へ対向させる位置に選択的
に係止する位置設定部材切替機構を設けたことにより、
前記板材が当接させられる位置規制面を折り曲げ刃の上
下方向に拡大し、これによって、前記板材の先端部に折
り曲げ加工が施されている場合にあっても、この板材の
先端部と位置規制面との当接を可能とし、これによっ
て、先行して施された折り曲げ加工に左右されることな
く次工程の折り曲げ加工が可能となって、折り曲げ加工
可能な範囲を大幅に拡大することができる。According to the plate bending machine of the second aspect of the present invention, in the first aspect, a plurality of position setting members are provided at intervals in a circumferential direction of the main shaft, and a position regulating surface of one of the position setting members is provided. In a state facing the lower blade,
The lower blade is formed so as to face upward from the vicinity of the upper end thereof, and in the state where the position regulating surface of the other position setting means faces the lower blade, near the upper end of the lower blade. And a position setting member for selectively locking the main shaft to a position at which one of the plurality of position regulating surfaces faces the bending blade. By providing a switching mechanism,
The position regulating surface against which the plate is brought into contact is enlarged in the vertical direction of the bending blade, whereby even if the tip of the plate is bent, the position regulation surface and the position of the plate are restricted. The contact with the surface is made possible, whereby the next step of bending can be performed without being affected by the preceding bending, and the range in which bending can be performed can be greatly expanded. .
【0113】本発明の請求項3に係わる板材の折り曲げ
機によれば、請求項2において、前記位置設定部材切替
機構を、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、前記係
止機構によって係止される補助リングと、この補助リン
グと前記主軸との間に設けられ、これらを軸回りの複数
の所定箇所において、前記補助リングと主軸とを弾性的
にかつ係脱可能に係合させるクラッチとによって構成し
たことにより、複数の位置設定部材の切替を円滑に行な
うことができるとともに、その切替位置を確実に保持す
ることができ、これによって、板材の連続した折り曲げ
加工を円滑に行なうことができる。According to the plate bending machine of the third aspect of the present invention, in the second aspect, the position setting member switching mechanism is rotatably mounted on the main shaft and is engaged by the locking mechanism. An auxiliary ring to be stopped, a clutch provided between the auxiliary ring and the main shaft, and elastically and detachably engaging the auxiliary ring and the main shaft at a plurality of predetermined locations around the axis. With this configuration, the switching of the plurality of position setting members can be performed smoothly, and the switching position can be reliably maintained, whereby the continuous bending of the plate material can be performed smoothly. it can.
【0114】本発明の請求項4に係わる板材の折り曲げ
機によれば、請求項3において、前記位置設定部材切替
機構に、前記主軸に係脱可能に連結され、かつこの主軸
を前記係止機構の係止力および前記クラッチの係合力に
抗して所定方向に回転させるモータを設けたことによ
り、前記位置設定部材の切替を自動的に行なうことがで
き、自動運転への適用が容易となる。According to the plate bending machine of the fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the position setting member switching mechanism is removably connected to the main shaft, and the main shaft is connected to the locking mechanism. By providing a motor that rotates in a predetermined direction against the engaging force of the clutch and the engaging force of the clutch, the position setting member can be automatically switched, and application to automatic driving is facilitated. .
【0115】本発明の請求項5に係わる板材の折り曲げ
機によれば、請求項2において、前記位置設定部材切替
機構を、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、この主
軸に対して前記係止機構によって係止されるドリブンプ
ーリと、このドリブンプーリを回動させるとともに、所
定の複数の回動位置の一つに選択的に固定するモータと
によって構成したことにより請求項4において得られる
作用効果に加えて、クラッチを省略することにより、全
体構成の簡素化を図ることができる。According to the plate bending machine of claim 5 of the present invention, in claim 2, the position setting member switching mechanism is rotatably mounted on the main shaft, and the position setting member switching mechanism is rotatable with respect to the main shaft. According to the fourth aspect of the present invention, the driven pulley is locked by the locking mechanism, and the driven pulley is rotated, and the motor is selectively fixed to one of a plurality of predetermined rotation positions. By omitting the clutch in addition to the function and effect, the overall configuration can be simplified.
【0116】また、本発明の請求項6に係わる板材の折
り曲げ機によれば、請求項1ないし請求項5において、
前記主軸に、この主軸を、位置設定部材の位置規制面を
折り曲げ刃へ対向させる係止位置へ向けて弾発する弾発
部材を設けることにより、折り曲げ操作時において前記
係止位置から所定方向へ回動させられた主軸を、前記弾
発部材によって確実に前記係止位置へ戻すことができ、
次工程の折り曲げ操作への移行を円滑なものとすること
ができる。Further, according to the plate bending machine according to the sixth aspect of the present invention, in the first to fifth aspects,
The main shaft is provided with a resilient member that repels the main shaft toward a locking position where the position regulating surface of the position setting member faces the bending blade, whereby the main shaft is turned in a predetermined direction from the locking position during a bending operation. The moved main spindle can be reliably returned to the locking position by the resilient member,
The transition to the bending operation in the next step can be made smooth.
【0117】さらに、本発明の請求項7に係わる板材の
折り曲げ機によれば、請求項1ないし請求項6におい
て、前記バック定規と折り曲げ刃との間隔を折り曲げ位
置設定機構によって調整することにより、前記板材にお
ける折り曲げ位置の調整を容易に行なうことができる。Further, according to the plate bending machine according to the seventh aspect of the present invention, in the first to sixth aspects, the distance between the back ruler and the bending blade is adjusted by a bending position setting mechanism. The bending position of the plate material can be easily adjusted.
【図1】本発明の第1の実施形態を示す要部の背面図で
ある。FIG. 1 is a rear view of a main part showing a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施形態を示す要部の縦断面図
である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part showing the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1の実施形態を示す要部の縦断面図
である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a main part showing the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第2の実施形態を示す要部の背面図で
ある。FIG. 4 is a rear view of a main part showing a second embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第2の実施形態を示す要部の縦断面図
である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a main part showing a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第2の実施形態を示すもので、係止機
構の詳細図である。FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention, and is a detailed view of a locking mechanism.
【図7】本発明の第2の実施形態を示すもので、係止機
構の詳細図である。FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention, and is a detailed view of a locking mechanism.
【図8】本発明の第2の実施形態を示す要部の縦断面図
である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a main part showing a second embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第2の実施形態を示すもので、係止機
構の詳細図である。FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention, and is a detailed view of a locking mechanism.
【図10】本発明の第2の実施形態を示すもので、係止
機構の詳細図である。FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention, and is a detailed view of a locking mechanism.
【図11】本発明の第2の実施形態を示す要部の縦断面
図である。FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a main part showing a second embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第2の実施形態を示す要部の縦断面
図である。FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a main part showing a second embodiment of the present invention.
【図13】本発明の第3の実施形態を示すもので、係止
機構の詳細図である。FIG. 13 shows a third embodiment of the present invention, and is a detailed view of a locking mechanism.
【図14】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ
機を示す背面図である。FIG. 14 is a rear view showing a plate bending machine according to the earlier proposal of the present applicant.
【図15】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ
機の要部の縦断面図である。FIG. 15 is a longitudinal sectional view of a main part of a plate bending machine according to the earlier proposal of the present applicant.
【図16】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ
機の折り曲げ角設定手段を示す背面図である。FIG. 16 is a rear view showing the bending angle setting means of the plate bending machine according to the earlier proposal of the present applicant.
【図17】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ
機の要部の縦断面図である。FIG. 17 is a longitudinal sectional view of a main part of a plate bending machine according to the earlier proposal of the present applicant.
【図18】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ
機の要部の縦断面図である。FIG. 18 is a longitudinal sectional view of a main part of a plate bending machine according to the earlier proposal of the present applicant.
【図19】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ
機の要部の縦断面図である。FIG. 19 is a longitudinal sectional view of a main part of a plate bending machine according to the earlier proposal of the present applicant.
3 下刃 3a 溝 4 支持枠 5 昇降機構 6 駆動機構 7 上刃 8 曲げ角設定手段 9 クランクシャフト 10 クランクアーム 11 光センサ 12 位置設定機 13 調整軸 14 位置設定円盤 15 サーボモータ 16 駆動機構 19 スライダ 20 ガイドロッド 21 折り曲げ位置設定機構 22 送りボルト 23 ナット 24・25 傘歯車 26 駆動ロッド 40・50 バック定規 41・51 主軸 42 位置設定部材 42a 位置規制面 43 係止機構 52 第1の位置設定部材 53 第2の位置設定部材 52a・53a 位置規制面 54・78 係止機構 56 補助リング 57 クラッチ 58・76 係合突起 59・75 係止突起 60・77 弾発部材 62 係合球 63 圧縮スプリング 64 凹部 65・70 位置設定部材切替機構 66 サーボモータ 67 回転伝達手段 71 ドリブンプーリ(位置設定部材切替機構) 72 ドライブプーリ(位置設定部材切替機構) 73 サーボモータ(位置設定部材切替機構) Reference Signs List 3 Lower blade 3a Groove 4 Support frame 5 Lifting mechanism 6 Driving mechanism 7 Upper blade 8 Bending angle setting means 9 Crank shaft 10 Crank arm 11 Optical sensor 12 Position setting machine 13 Adjusting shaft 14 Position setting disk 15 Servo motor 16 Drive mechanism 19 Slider Reference Signs List 20 guide rod 21 bending position setting mechanism 22 feed bolt 23 nut 24 25 bevel gear 26 drive rod 40 50 back ruler 41 51 main shaft 42 position setting member 42a position regulating surface 43 locking mechanism 52 first position setting member 53 Second position setting member 52a / 53a Position regulating surface 54/78 Locking mechanism 56 Auxiliary ring 57 Clutch 58/76 Engagement projection 59/75 Engagement projection 60/77 Resilient member 62 Engagement ball 63 Compression spring 64 Recess 65/70 Position setting member switching mechanism 66 Servo motor 6 7 Rotation transmitting means 71 Driven pulley (position setting member switching mechanism) 72 Drive pulley (position setting member switching mechanism) 73 Servo motor (position setting member switching mechanism)
Claims (7)
によりこの板材を折り曲げる一対の折り曲げ刃と、これ
らの両折り曲げ刃を相互に接近離間させる駆動機構と、
この駆動機構を制御することにより、前記両折り曲げ刃
の相対移動ストロークを調整して前記板材の折り曲げ角
を設定する折り曲げ角設定手段と、前記折り曲げ刃と所
定間隔をおいて配設され、前記両折り曲げ刃間に挿入さ
れる前記板材が当接させられることにより、この板材の
折り曲げ位置を設定するバック定規とを備え、前記バッ
ク定規が、前記折り曲げ刃と略平行に配設されかつ回転
可能に設けられた主軸と、この主軸の外面に設けられ、
前記板材が当接させられる位置規制面を備えた位置設定
部材と、前記主軸に設けられ、この主軸を、前記位置設
定部材の位置規制面が前記折り曲げ刃へ対向させられる
位置に係止するとともに、前記板材の折り曲げ時におい
て、この板材の逃げ方向へ自由回動させる係止機構とに
よって構成されていることを特徴とする板材の折り曲げ
機。A pair of bending blades disposed opposite to each other and configured to bend the plate material by sandwiching the plate material, and a drive mechanism for moving the both bending blades closer to and away from each other;
By controlling the driving mechanism, a bending angle setting means for adjusting a relative movement stroke of the both bending blades to set a bending angle of the plate material, and a bending angle setting means disposed at a predetermined interval from the bending blade, A back ruler for setting a bending position of the plate material by being brought into contact with the plate material inserted between the bending blades, wherein the back ruler is disposed substantially parallel to the bending blade and rotatable. A spindle provided, and an outer surface of the spindle,
A position setting member provided with a position regulating surface with which the plate member is brought into contact, and provided on the main shaft, and the main shaft is locked at a position where the position regulating surface of the position setting member is opposed to the bending blade. And a locking mechanism for freely rotating the plate material in the escape direction when the plate material is bent.
に間隔をおいて複数設けられているとともに、一方の位
置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部近傍から
上方へかけて対向させられるように形成され、他方の位
置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部近傍から
下方へかけて対向させられるように形成され、かつ、前
記主軸には、この主軸を、前記複数の位置規制面の一つ
を前記折り曲げ刃へ対向させる位置に選択的に係止する
位置設定部材切替機構が設けられていることを特徴とす
る請求項1に記載の板材の折り曲げ機。2. A plurality of the position setting members are provided at intervals in a circumferential direction of the main shaft, and a position regulating surface of one of the position setting members extends upward from near an upper end portion of the lower blade. And the position regulating surface of the other position setting member is formed so as to face downward from near the upper end portion of the lower blade, and the main shaft has the main shaft. 2. The sheet bending machine according to claim 1, further comprising a position setting member switching mechanism for selectively locking one of the plurality of position regulating surfaces at a position facing the bending blade. .
に回動可能に装着され、かつ、前記係止機構によって係
止される補助リングと、この補助リングと前記主軸との
間に設けられ、これらを軸回りの複数の所定箇所におい
て、前記補助リングと主軸とを弾性的にかつ係脱可能に
係合させるクラッチを備えていることを特徴とする請求
項2に記載の板材の折り曲げ機。3. An auxiliary ring rotatably mounted on the main shaft and locked by the locking mechanism, and the position setting member switching mechanism is provided between the auxiliary ring and the main shaft. 3. The plate bending machine according to claim 2, further comprising a clutch for elastically and detachably engaging the auxiliary ring and the main shaft at a plurality of predetermined locations around the axis. .
に係脱可能に連結され、かつこの主軸を前記係止機構の
係止力および前記クラッチの係合力に抗して所定方向に
回転させるモータを備えていることを特徴とする請求項
3に記載の板材の折り曲げ機。4. The position setting member switching mechanism is detachably connected to the main shaft, and rotates the main shaft in a predetermined direction against a locking force of the locking mechanism and an engaging force of the clutch. The plate bending machine according to claim 3, further comprising a motor.
に回動可能に装着され、かつ、この主軸に対して前記係
止機構によって係止されるドリブンプーリと、このドリ
ブンプーリを回動させるとともに、所定の複数の回動位
置の一つに選択的に固定するモータとを備えていること
を特徴とする請求項2に記載の板材の折り曲げ機。5. A driven pulley, wherein the position setting member switching mechanism is rotatably mounted on the main shaft and is locked by the locking mechanism with respect to the main shaft, and rotates the driven pulley. The plate bending machine according to claim 2, further comprising: a motor selectively fixed to one of a plurality of predetermined rotational positions.
る弾発部材が設けられていることを特徴とする請求項1
ないし請求項5の何れかに記載の板材の折り曲げ機。6. A resilient member for repelling the main shaft toward the locking position is provided.
A plate bending machine according to any one of claims 1 to 5.
り曲げ刃に対して接近離間させる折り曲げ位置設定機構
が設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求
項6の何れかに記載の板材の折り曲げ機。7. The bending ruler according to claim 1, wherein the back ruler is provided with a bending position setting mechanism for moving the main shaft toward and away from the bending blade. Plate bending machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24056297A JP3873393B2 (en) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | Plate folding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24056297A JP3873393B2 (en) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | Plate folding machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH1177165A true JPH1177165A (en) | 1999-03-23 |
JP3873393B2 JP3873393B2 (en) | 2007-01-24 |
Family
ID=17061382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP24056297A Expired - Lifetime JP3873393B2 (en) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | Plate folding machine |
Country Status (1)
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JP (1) | JP3873393B2 (en) |
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