JPH1176663A - Embroidery system with communication function - Google Patents
Embroidery system with communication functionInfo
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- JPH1176663A JPH1176663A JP26096897A JP26096897A JPH1176663A JP H1176663 A JPH1176663 A JP H1176663A JP 26096897 A JP26096897 A JP 26096897A JP 26096897 A JP26096897 A JP 26096897A JP H1176663 A JPH1176663 A JP H1176663A
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- embroidery data
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
- D05C11/16—Arrangements for repeating thread patterns or for changing threads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、通信機能付き刺繍
ミシンに関し、特に各種のネットワークや通信端末機に
接続することで、そのネットワークや通信端末機から通
信回線を介して刺繍データを取得して刺繍縫製できるよ
うにしたものに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an embroidery sewing machine with a communication function, and more particularly to an embroidery sewing machine connected to various networks and communication terminals to acquire embroidery data from the networks and communication terminals via communication lines. The present invention relates to an embroidery sewing machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、加工布を保持する刺繍枠をX方向
とY方向とに夫々独立に移動させる刺繍枠移動機構を備
え、刺繍に供する刺繍糸を取り替えることで、複数色か
らなるカラフルな刺繍模様を縫製するようにした刺繍ミ
シンが実用に供されている。例えば、特開平5−497
66号公報や特開平5−49767号公報には、刺繍装
置を備え、「動物」、「乗り物」、「草花」などの複数
の刺繍模様や具象模様をジャンル毎に区別して記憶した
ROMカードを刺繍ミシンに着脱可能に装着し、刺繍に
供する刺繍模様をその装着されたROMカードから選択
し、選択した刺繍模様の刺繍データに基づいて刺繍縫製
できるようにした刺繍ミシンが記載されている。2. Description of the Related Art Conventionally, an embroidery frame moving mechanism for independently moving an embroidery frame for holding a work cloth in an X direction and a Y direction has been provided. An embroidery sewing machine for sewing an embroidery pattern has been put to practical use. For example, JP-A-5-497
No. 66 and Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-49767 disclose a ROM card provided with an embroidery device and storing a plurality of embroidery patterns and concrete patterns such as “animals”, “vehicles”, and “flowers” for each genre. An embroidery sewing machine is described which is detachably mounted on an embroidery sewing machine, selects an embroidery pattern to be used for embroidery from the mounted ROM card, and performs embroidery sewing based on embroidery data of the selected embroidery pattern.
【0003】更に、特開平5−76670号公報には、
ホストコンピュータ(刺繍処理コントローラ)と複数台
の刺繍ミシンとを接続線で接続し、ホストコンピュータ
のディスプレイに表示された複数の刺繍模様のうちから
所望の刺繍模様を選択することで、その選択した刺繍模
様の刺繍データがホストコンピュータから模様選択した
刺繍ミシンに送信され、その刺繍データに基づいて刺繍
縫製できるようにした刺繍ミシンが記載されている。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-76670 discloses that
The host computer (embroidery processing controller) is connected to a plurality of embroidery sewing machines with connection lines, and a desired embroidery pattern is selected from a plurality of embroidery patterns displayed on a display of the host computer, thereby selecting the selected embroidery pattern. An embroidery sewing machine is described in which embroidery data of a pattern is transmitted from a host computer to an embroidery sewing machine selected from a pattern, and embroidery sewing can be performed based on the embroidery data.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た特開平5−49766号公報や特開平5−49767
号公報に記載の刺繍ミシンにおいては、刺繍縫製に供す
る刺繍データをROMカードから読み出すようになって
いるので、例えば、子供が要望する刺繍模様を刺繍縫製
する為には、その刺繍模様の刺繍データを記憶したRO
Mカードを販売店に注文して郵送してもらうことになる
一方、そのROMカードが品切れの際には入荷するまで
待つことになり、所望の刺繍模様の刺繍データを迅速に
取得できないこと、またROMカードには要望する刺繍
模様以外に不必要な複数の刺繍模様が同時に記憶されて
おり、そのROMカードを購入することから、要望する
刺繍模様が高価になってしまうこと、更には刺繍データ
を通信回線を介して他人に提供することができないこ
と、などの問題がある。However, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 5-49766 and 5-49767 described above.
In the embroidery sewing machine described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-209, embroidery data to be used for embroidery sewing is read from a ROM card. RO that memorized
While the M card is ordered from the store and mailed to the shop, the ROM card is out of stock and must wait until it arrives, making it impossible to quickly obtain the embroidery data of the desired embroidery pattern. A plurality of unnecessary embroidery patterns other than the desired embroidery pattern are stored in the ROM card at the same time, and since the ROM card is purchased, the required embroidery pattern becomes expensive, and furthermore, the embroidery data is not stored. There is a problem that it cannot be provided to others via a communication line.
【0005】また、特開平5−76670号公報に記載
の刺繍ミシンにおいては、刺繍縫製する毎に、ホストコ
ンピュータにおいて、刺繍縫製に供する刺繍模様を選択
し、その選択した刺繍模様の刺繍データをホストコンピ
ュータから刺繍ミシンに送信する複雑な準備作業が必要
となること、また刺繍ミシンに刺繍データを提供した
り、刺繍データを編集する為だけの目的で高価なホスト
コンピュータが必要となること、などの問題がある。更
に、自作の刺繍データを通信回線等を介して他人に提供
してあることができないという問題もある。本発明は、
上記問題点を解決するためになされたものであり、刺繍
縫製に供する刺繍データを、通信回線を介して外部の通
信ネットワークや通信端末機から容易に且つ迅速に取得
できる通信機能付き刺繍ミシンを提供することを目的と
している。In the embroidery sewing machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-76670, every time embroidery is sewn, a host computer selects an embroidery pattern to be used for embroidery sewing, and stores embroidery data of the selected embroidery pattern in the host. Complicated preparation work to send from the computer to the embroidery sewing machine is required, and an expensive host computer is required only for providing the embroidery data to the embroidery sewing machine or for editing the embroidery data. There's a problem. Furthermore, there is a problem that the embroidery data of the original work cannot be provided to another person via a communication line or the like. The present invention
An embroidery sewing machine with a communication function that can easily and quickly acquire embroidery data to be used for embroidery sewing from an external communication network or a communication terminal via a communication line is provided. It is intended to be.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の通信機能付き刺繍ミシンは、縫針と、縫
針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜と、縫製対象
布を直交する2方向へ独立に移動駆動する布移動手段と
を備えた刺繍ミシンにおいて、外部の通信回線に接続さ
れ、その通信回線を介して外部の通信ネットワークや通
信端末機と通信可能な通信手段と、通信手段と通信回線
を介して外部の刺繍データ供給源から刺繍データを取り
込んでメモリに格納可能な刺繍データ取り込み手段とを
備えたものである。To achieve the above object, an embroidery sewing machine with a communication function according to the first aspect of the present invention includes a sewing needle, a shuttle for catching a thread wheel which forms a seam in cooperation with the sewing needle, and a sewing machine. An embroidery sewing machine having cloth moving means for independently moving and driving a target cloth in two orthogonal directions is connected to an external communication line, and can communicate with an external communication network or a communication terminal via the communication line. A communication means; and embroidery data capturing means capable of capturing embroidery data from an external embroidery data supply source via the communication means and a communication line and storing the embroidery data in a memory.
【0007】通信手段は、公衆電話回線やISDN(登
録商標)(サービス総合デジタル網)などのデジタル専
用回線を介して、LAN(Local Area Network) やWA
N(Wide Area Network)、更にはインターネットなどの
外部の通信ネットワーク、或いはホストコンピュータな
どの通信端末機と通信可能になっているので、刺繍デー
タ取り込み手段は、種々の通信回線を介して通信手段に
より接続された外部の通信ネットワークや通信端末機に
設けられた外部の刺繍データ供給源から、刺繍データを
取り込んでメモリに格納する。即ち、所望の刺繍模様の
刺繍データを通信手段を介して容易に且つ迅速に取得す
ることができる。Communication means is a LAN (Local Area Network) or a WA through a digital private line such as a public telephone line or ISDN (registered trademark) (Integrated Services Digital Network).
N (Wide Area Network), and furthermore, it is possible to communicate with an external communication network such as the Internet or a communication terminal such as a host computer. The embroidery data is fetched from an external embroidery data supply source provided in a connected external communication network or a communication terminal, and stored in a memory. That is, embroidery data of a desired embroidery pattern can be easily and quickly acquired via the communication unit.
【0008】また、請求項2の通信機能付き刺繍ミシン
は、請求項1の発明において、前記通信手段と通信回線
を介して外部の通信ネットワークや通信端末機に刺繍デ
ータを送信する刺繍データ送信手段を備えたものであ
る。この場合には、刺繍データ送信手段により、外部の
LANやWAN、更にはインターネットなどの通信ネッ
トワークや通信端末機に刺繍データが送信され、刺繍デ
ータを要求しているユーザーに刺繍データを容易に提供
することができる。その他、請求項1と同様の作用を奏
する。According to a second aspect of the present invention, in the embroidery sewing machine with a communication function according to the first aspect of the present invention, the embroidery data transmitting means transmits the embroidery data to an external communication network or a communication terminal via a communication line with the communication means. It is provided with. In this case, the embroidery data transmitting means transmits the embroidery data to an external LAN, WAN, or a communication network such as the Internet or a communication terminal, and easily provides the embroidery data to a user who requests the embroidery data. can do. In addition, the same operation as the first aspect is achieved.
【0009】更に、請求項3の通信機能付き刺繍ミシン
は、請求項1または2の発明において、前記通信手段
は、インターネットにアクセス可能であるものである。
この場合には、通信手段はインターネットにアクセス可
能であり、そのインターネットは、世界各国のLANや
WANを通信線で相互に接続した地球的規模に拡大され
た通信網なので、そのインターネットを介して世界中か
ら珍しい刺繍模様のデータを簡単に且つ迅速に取得でき
る一方、自作の刺繍データを世界中の人々に提供してあ
げることができる。その他、請求項1または2と同様の
作用を奏する。Further, the embroidery sewing machine with a communication function according to a third aspect is the embroidery sewing machine according to the first or second aspect, wherein the communication means is capable of accessing the Internet.
In this case, the communication means can access the Internet, and since the Internet is a globally expanded communication network in which LANs and WANs in various countries of the world are interconnected by communication lines, the Internet can be used worldwide. While it is possible to easily and quickly acquire rare embroidery pattern data from among them, it is possible to provide self-made embroidery data to people around the world. In addition, the same operation as the first or second aspect is achieved.
【0010】そして、請求項4の通信機能付き刺繍ミシ
ンは、請求項3の発明において、前記刺繍データ供給源
は、インターネット上の特定のホームページにある刺繍
データのデータベースであるものである。この場合に
は、刺繍データ供給源は、インターネット上の特定のホ
ームページにある刺繍データのデータベースなので、そ
の特定のホームページにアクセスするだけで、刺繍デー
タを容易に取り込むことができる。その他、請求項3と
同様の作用を奏する。In a fourth aspect of the present invention, the embroidery data supply source is a database of embroidery data on a specific homepage on the Internet. In this case, since the embroidery data supply source is a database of embroidery data on a specific homepage on the Internet, the embroidery data can be easily imported simply by accessing the specific homepage. In addition, the same operation as the third aspect is achieved.
【0011】また、請求項5の通信機能付き刺繍ミシン
は、請求項1または2の発明において、前記通信手段
は、データ通信機能を介して相手と直接刺繍データを送
受信可能であるものである。この場合には、データ通信
機能により、所望の刺繍模様の刺繍データを容易に送信
してもらうことができる一方、刺繍データを要求してい
るユーザーに刺繍データを容易に提供してあげることが
できる。その他、請求項1または2と同様の作用を奏す
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the embroidery sewing machine with a communication function according to the first or second aspect of the present invention, the communication means can directly transmit and receive embroidery data to / from a partner via a data communication function. In this case, the embroidery data of the desired embroidery pattern can be easily transmitted by the data communication function, and the embroidery data can be easily provided to the user who requests the embroidery data. . In addition, the same operation as the first or second aspect is achieved.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、インター
ネットに直接接続でき、そのインターネットから取り込
んだ種々の刺繍データに基づいて、複数色からなるカラ
ーの刺繍模様を縫製可能な刺繍ミシンに本発明を適用し
た場合のものである。ところで、そのインターネットI
Nは、図1に示すように、世界各国のLAN(Local Ar
ea Network) やWAN(Wide Area Network)を通信線で
相互に接続した地球的規模に拡大された通信網であり、
刺繍ミシン1はそのインターネットINと直接に接続さ
れている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present embodiment is a case where the present invention is applied to an embroidery sewing machine which can directly connect to the Internet and can sew an embroidery pattern of a plurality of colors based on various embroidery data taken from the Internet. By the way, the Internet I
N, as shown in FIG. 1, LANs (Local Ar
ea Network) and WAN (Wide Area Network) are interconnected by communication lines, and are a globally expanded communication network.
The embroidery sewing machine 1 is directly connected to the Internet IN.
【0013】即ち、そのインターネットIN上には、複
数のパーソナルコンピュータC1,C2,C3・・・が
接続された複数のインターネットプロバイダーPV1、
PV2、PV3・・・が存在し、刺繍ミシン1はそのう
ちの1つのプロバイダーPV3に電話回線を介して接続
されており、そのプロバイダーPV3により接続サービ
スを受けてインターネットINに随時接続可能になって
いる。That is, a plurality of personal computers C1, C2, C3,... Connected to a plurality of Internet providers PV1,
.. Exist, and the embroidery sewing machine 1 is connected to one of the providers PV3 through a telephone line, and can receive a connection service from the provider PV3 and can connect to the Internet IN at any time. .
【0014】先ず、その刺繍ミシン1の駆動系につい
て、図2〜図10に基づいて説明する。この刺繍ミシン
1は、水平なカセット支持体21上に装着された8つの
上糸カセット30と、そのカセット支持体21の位置を
切換えるカセット切換え機構20と、上糸42の糸引き
締めを行う糸取上げ駆動機構44と、供給位置の上糸カ
セット30からの上糸42を繰り出し又は巻き戻しする
糸進退機構60と、針棒上下動機構75と、水平回転釜
(以下、水平釜と称す)92を回転駆動する釜駆動機構
85と、刺繍する加工布を直交するX方向とY方向とに
独立に移動駆動する加工布移動機構120などの全ての
駆動系を本体ケース2内に収納したものであり、加工布
を刺繍枠121にセットするだけで、その加工布に自動
的にカラーの刺繍模様を縫製するようにしたものであ
る。First, a drive system of the embroidery sewing machine 1 will be described with reference to FIGS. The embroidery sewing machine 1 includes eight upper thread cassettes 30 mounted on a horizontal cassette support 21, a cassette switching mechanism 20 for switching the position of the cassette support 21, and a thread pick-up for tightening the upper thread 42. A drive mechanism 44, a yarn advance / retreat mechanism 60 for feeding or rewinding the upper thread 42 from the upper thread cassette 30 at the supply position, a needle bar vertical movement mechanism 75, and a horizontal rotary hook (hereinafter, referred to as a horizontal hook) 92. All the driving systems such as a rotary hook driving mechanism 85 and a work cloth moving mechanism 120 for independently moving and driving the work cloth to be embroidered in the orthogonal X and Y directions are housed in the main body case 2. By simply setting a work cloth on the embroidery frame 121, a color embroidery pattern is automatically sewn on the work cloth.
【0015】前記本体ケース2は、図2及び図3に示す
ように、ファクシミリ装置やプリンタに似させた形状で
あり、その本体ケース2の前半部分には、制御ボックス
12などの制御系を収容する制御系収容室5が形成さ
れ、その本体ケース2の一段高くなった後半部分には、
針棒上下動機構75や釜駆動機構85などの駆動系を収
容する駆動系収容室6が形成されている。前記制御系収
容室5の上部には、刺繍枠121に加工布をセットする
為の開口部7が略全幅に亙って形成され、駆動系収容室
6の上部には、把っ手4を固着した蓋部材3が開閉可能
に枢着され、その蓋部材3の前端部分には幅広の液晶デ
ィスプレイ10が取付けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, the main body case 2 has a shape similar to a facsimile machine or a printer. A control system such as a control box 12 is accommodated in the first half of the main body case 2. A control system housing chamber 5 is formed, and in the latter half of the body case 2 that is raised one step,
A drive system housing chamber 6 for housing a drive system such as a needle bar vertical movement mechanism 75 and a shuttle drive mechanism 85 is formed. An opening 7 for setting a work cloth on the embroidery frame 121 is formed over substantially the entire width in the upper part of the control system storage chamber 5, and a handle 4 is formed in the upper part of the drive system storage chamber 6. The fixed lid member 3 is pivotally attached so as to be openable and closable, and a wide liquid crystal display 10 is attached to a front end portion of the lid member 3.
【0016】また、図2に示すように、制御系収容室5
と駆動系収容室6の境界部分には、これら駆動系をリセ
ットするリセットキー、刺繍データを送受信する通信の
為の機能キー、刺繍縫製を開始する縫製開始キーなどを
含む複数のタッチ式キー、各種の表示ランプなどを設け
た操作パネル9が設けられている。更に、本体ケース2
の右側面には、後述する釜ユニット86を回動させて外
部に引き出す為の開口部8が形成されている。次に、複
数の上糸カセット30を装着したカセット支持体21を
回動させるカセット切換え機構20と、上糸カセット3
0とについて、図2〜図8に基づいて説明する。Further, as shown in FIG.
A plurality of touch keys including a reset key for resetting these drive systems, a function key for communication for transmitting and receiving embroidery data, a sewing start key for starting embroidery sewing, etc. An operation panel 9 provided with various display lamps and the like is provided. Furthermore, body case 2
An opening 8 is formed on the right side surface of the hook for rotating a shuttle unit 86 to be described later and pulling it out. Next, a cassette switching mechanism 20 for rotating a cassette support 21 on which a plurality of upper thread cassettes 30 are mounted, and an upper thread cassette 3
0 will be described with reference to FIGS.
【0017】前記駆動系収容室6の内部には、図3に示
すように、複数の台座2aにより本体ケース2に取付け
られた支持フレーム11が配設され、その支持フレーム
11の一部であって、中心部を円形に切り抜いた水平な
支持壁部11aには、図4及び図5に示すように、中心
部に針棒通過穴21aを形成した水平な円形板からなる
カセット支持体21が載置され、しかもカセット支持体
21の内周端部の下方に延びた係合縁部21bが支持壁
部11aの内周端に係合することで、カセット支持体2
1は、これら係合縁部21bと支持壁部11aとの係合
を介して回転可能に支持壁部11aに支持されている。As shown in FIG. 3, a support frame 11 attached to the main body case 2 by a plurality of pedestals 2a is disposed inside the drive system housing chamber 6, and is a part of the support frame 11. As shown in FIGS. 4 and 5, a cassette support 21 formed of a horizontal circular plate having a needle bar passage hole 21a formed in the center thereof is provided on a horizontal support wall 11a having a circular center. The engaging edge 21b which is placed and extends below the inner peripheral end of the cassette support 21 engages with the inner peripheral end of the support wall 11a, so that the cassette support 2
1 is rotatably supported by the support wall 11a through the engagement between the engagement edge 21b and the support wall 11a.
【0018】ところで、カセット支持体21の外周部に
は、図5、図6及び図8に示すように、ギヤ21cが形
成され、このギヤ21cには、2つの中間ギヤ22,2
3を介してカセット切換えモータ24の駆動ギヤ25が
噛合されている。即ち、カセット切換えモータ24が正
転駆動又は逆転駆動されることにより、中間ギヤ22,
23を介してカセット支持体21が平面視にて時計回り
方向又は反時計回り方向に回転される。ここで、カセッ
ト支持体21上には、8つのカセットホルダー21dが
所定角度毎に放射状に配置されており、各カセットホル
ダー21dに上糸カセット30が着脱自在に装着されて
おり、次にその上糸カセット30について、図6〜図8
に基づいて説明する。As shown in FIGS. 5, 6 and 8, a gear 21c is formed on the outer periphery of the cassette support 21, and the gear 21c has two intermediate gears 22 and 2.
The drive gear 25 of the cassette switching motor 24 is meshed with the drive gear 25 via the gear 3. That is, when the cassette switching motor 24 is driven to rotate forward or reverse, the intermediate gear 22,
The cassette support 21 is rotated in a clockwise direction or a counterclockwise direction in a plan view via 23. Here, eight cassette holders 21d are radially arranged at predetermined angles on the cassette support 21, and the upper thread cassette 30 is detachably mounted on each cassette holder 21d. 6 to 8 regarding the yarn cassette 30.
It will be described based on.
【0019】図6及び図8に示すように、上糸カセット
30は、幅を約10mmとする合成樹脂製の矩形枠ケース3
1の左右両側面を1対の側壁29でビス止めしたもので
ある。そして、上糸カセット30をカセット支持体21
に取付けるときには、上糸カセット30をカセットホル
ダー21d内に添わせながら下方へ押し下げて、上糸カ
セット30に形成した係合爪31aをカセットホルダー
21dの係合フック部21eに係合させることで装着さ
れる。As shown in FIGS. 6 and 8, the upper thread cassette 30 has a rectangular frame case 3 made of synthetic resin having a width of about 10 mm.
The left and right side surfaces 1 are screwed with a pair of side walls 29. Then, the upper thread cassette 30 is moved to the cassette support 21.
When the upper thread cassette 30 is attached to the cassette holder 21d, the upper thread cassette 30 is pushed down while being in the cassette holder 21d, and the engaging hooks 31a formed on the upper thread cassette 30 are engaged with the engaging hooks 21e of the cassette holder 21d. Is done.
【0020】その上糸カセット30の内部には、図6及
び図7に示すように、例えば「赤」の上糸42を巻き付
けた上糸ボビン32が枢支軸33で回転可能に枢支さ
れ、図示外の圧縮コイルバネで弾性付勢された1対の糸
調子皿34a,34bからなる糸調子器34が設けら
れ、更に矩形枠ケース31の側面には略円筒状の糸取上
げ体35が回転可能に枢支されている。この糸取上げ体
35の外周部の一か所には、上糸42を引っ掛ける引っ
掛け爪36が形成されるとともに、上糸42が外れない
ように、鍔部37が形成されている。As shown in FIGS. 6 and 7, an upper thread bobbin 32 around which, for example, a "red" upper thread 42 is wound is rotatably supported by a pivot shaft 33 inside the upper thread cassette 30. A thread tensioner 34 comprising a pair of thread tension discs 34a and 34b elastically urged by a compression coil spring (not shown) is provided, and a substantially cylindrical thread pickup body 35 is rotated on the side surface of the rectangular frame case 31. It is pivoted as much as possible. A hook claw 36 for hooking the upper thread 42 is formed at one portion of the outer peripheral portion of the thread pickup body 35, and a flange 37 is formed so that the upper thread 42 does not come off.
【0021】更に、糸取上げ体35の矩形枠ケース31
から外部に突出した部分には、後述する糸取上げ駆動機
構44の係合部材46の係合爪48に係脱可能に係合す
る複数の係合爪38が形成されている。そして、上糸ボ
ビン32から延びる上糸42は、糸調子器34を経て、
糸取上げ体35の筒部を経由して引っ掛け爪36に引っ
掛けられた後、ガイドローラ39を経由して出口部に回
転可能に枢支された遊転ローラ40を経由して外部に繰
り出される。Further, the rectangular frame case 31 of the yarn pickup body 35
A plurality of engaging claws 38 are formed on a portion protruding to the outside to engage with an engaging claw 48 of an engaging member 46 of the yarn pick-up driving mechanism 44 to be described later. The upper thread 42 extending from the upper thread bobbin 32 passes through the thread tensioner 34,
After being hooked on the hook 36 via the cylindrical portion of the thread take-up body 35, it is fed out to the outside via a guide roller 39 and an idler roller 40 which is rotatably supported at the outlet portion via a guide roller 39.
【0022】次に、糸取上げ体35を駆動する糸取上げ
駆動機構44について、図3〜図7に基づいて説明す
る。図3及び図6に示すように、カセット支持体21に
装着される8つの上糸カセット30のうち、一番後方の
位置を供給位置とするようにして、その供給位置に位置
する上糸カセット30(P)の後方の支持フレーム11
に前後方向に延びる駆動軸45の後端部が回転可能に枢
支され、その駆動軸45の前端部が小径に形成されて円
筒状の係合部材46が前後移動可能に支持され且つ抜け
止めされ、コイルバネ47により前方に弾性付勢されて
いる。その係合部材46には前方向きの複数の係合爪4
8が形成されている。Next, the yarn pick-up driving mechanism 44 for driving the yarn pick-up body 35 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 3 and 6, of the eight upper thread cassettes 30 mounted on the cassette support 21, the rearmost position is set as the supply position, and the upper thread cassette located at the supply position. 30 (P) rear support frame 11
The rear end of the drive shaft 45 extending in the front-rear direction is rotatably pivotally supported, and the front end of the drive shaft 45 is formed to have a small diameter, and the cylindrical engaging member 46 is supported so as to be able to move back and forth and is prevented from falling off. It is elastically urged forward by the coil spring 47. The engaging member 46 includes a plurality of front-facing engaging claws 4.
8 are formed.
【0023】更に、駆動軸45の後端近傍部には、図5
に示すように、環状の係合溝49aを形成した円筒状の
切換え部材49が固着され、この係合溝49aには、連
結用ソレノイド50のプランジャー51に取付けた作動
ピン52の先端部が係合されている。一方、駆動軸45
の上側に糸取上げモータ53が固着され、その糸取上げ
モータ53に固定された駆動ギヤ54が、駆動軸45の
後端部に固定された従動ギヤ55に噛合されている。即
ち、連結用ソレノイド50が作動されてプランジャー5
1が後方に突出したときには駆動軸45が後方に移動し
て、これら両係合爪38,48が相互に離間する。Further, in the vicinity of the rear end of the drive shaft 45, FIG.
As shown in FIG. 7, a cylindrical switching member 49 having an annular engagement groove 49a is fixedly mounted. In this engagement groove 49a, the tip of an operating pin 52 attached to a plunger 51 of a connecting solenoid 50 is provided. Is engaged. On the other hand, the drive shaft 45
A yarn pick-up motor 53 is fixed on the upper side, and a drive gear 54 fixed to the yarn pick-up motor 53 is engaged with a driven gear 55 fixed to the rear end of the drive shaft 45. That is, the connection solenoid 50 is operated and the plunger 5
When 1 protrudes rearward, the drive shaft 45 moves rearward, and these two engagement claws 38, 48 are separated from each other.
【0024】ところで、連結用ソレノイド50の作動が
停止されたときには、駆動軸45は図示外の付勢バネに
より前方に移動し、両係合爪38,48が係合される。
このとき、係合爪48はコイルバネ47により他方の係
合爪38の方へ弾性付勢され、両係合爪38,48は確
実に噛み合っている。そして、後述する水平釜92で形
成された糸輪ループが内釜97から外れた糸取上げタイ
ミングのときに、糸取上げモータ53が所定時間だけ駆
動され、糸取上げ体35が所定の取上げ方向(図7の矢
印Q方向)に回動され、引っ掛け爪36により上糸42
が上糸カセット30内に引き込まれることで、縫針15
の目孔15aへ延びる上糸42が引き上げられる。When the operation of the connecting solenoid 50 is stopped, the drive shaft 45 is moved forward by a biasing spring (not shown), and the engaging claws 38 and 48 are engaged.
At this time, the engaging claw 48 is elastically urged toward the other engaging claw 38 by the coil spring 47, and both the engaging claws 38, 48 are securely engaged. When the yarn loop formed by the horizontal hook 92, which will be described later, comes off the inner hook 97 at the yarn pick-up timing, the yarn pick-up motor 53 is driven for a predetermined time, and the yarn pick-up body 35 is moved in a predetermined picking direction (see FIG. 7 in the direction of arrow Q), and the upper thread 42 is
Is drawn into the upper thread cassette 30, so that the sewing needle 15
The upper thread 42 extending to the eye hole 15a is pulled up.
【0025】次に、前記供給位置に位置する上糸カセッ
ト30の上糸42を繰り出し又は巻き戻す糸進退機構6
0について、図6に基づいて説明する。供給位置の上糸
カセット30の直ぐ上側に配設された揺動板61は、前
記支持フレーム11に枢支ピン62で上下揺動可能に枢
支され、その揺動板61には、糸繰り出しモータ63
と、その糸繰り出しモータ63の駆動ギヤ64に噛合す
る2つの中間ギヤ65,66と、その中間ギヤ66と同
軸状に連結された駆動ローラ67とが回転自在に枢支さ
れている。また、その揺動板61は、支持フレーム11
に取付けた上糸用ソレノイド68のプランジャー69に
連結されている。Next, the yarn advance / retreat mechanism 6 for feeding out or rewinding the upper thread 42 of the upper thread cassette 30 located at the supply position.
0 will be described with reference to FIG. A swinging plate 61 disposed immediately above the upper thread cassette 30 at the supply position is pivotally supported on the support frame 11 by a pivoting pin 62 so as to be able to swing up and down. Motor 63
, Two intermediate gears 65 and 66 meshing with a drive gear 64 of the line feed motor 63, and a drive roller 67 coaxially connected to the intermediate gear 66 are rotatably supported. Further, the swinging plate 61 is mounted on the support frame 11.
Is connected to a plunger 69 of a needle thread solenoid 68 attached to the plunger 69.
【0026】即ち、上糸用ソレノイド68が作動されて
プランジャー69が退入駆動されたきには、揺動板61
は図6に実線で示す糸繰り出し位置に揺動され、駆動ロ
ーラ67と遊転ローラ40とが押圧接触される。このと
き、糸繰り出しモータ63が駆動されることにより、駆
動ギヤ64と両中間ギヤ65,66を介して駆動ローラ
67が回転するので、遊転ローラ40が同時に回転さ
れ、上糸ボビン32の上糸42が糸調子器34や糸取上
げ体35を介して繰り出されたり、或いは上糸カセット
30内に巻き戻される。一方、上糸用ソレノイド68の
作動が停止されたときには、図示外の付勢バネにより、
揺動板61が2点鎖線で示す上側の待機位置まで上昇さ
れ、駆動ローラ67は遊転ローラ40から離れる。That is, when the upper thread solenoid 68 is operated and the plunger 69 is driven to retract, the swing plate 61
6 is swung to the yarn feeding position shown by the solid line in FIG. 6, and the driving roller 67 and the idle roller 40 are pressed and contacted. At this time, when the yarn feeding motor 63 is driven, the driving roller 67 is rotated via the driving gear 64 and the intermediate gears 65 and 66, so that the idle roller 40 is simultaneously rotated, and the upper side of the upper yarn bobbin 32 is rotated. The yarn 42 is fed out through the yarn tensioner 34 and the yarn take-up body 35, or is rewound into the upper yarn cassette 30. On the other hand, when the operation of the upper thread solenoid 68 is stopped, an urging spring (not shown)
The swinging plate 61 is raised to the upper standby position shown by the two-dot chain line, and the drive roller 67 is separated from the idle roller 40.
【0027】ところで、図3〜図6に示すように、放射
状に配設された8個の上糸カセット30で囲まれる中央
部には、上下方向に延びる側面視略コ字状の針棒支持体
13により上下動可能に針棒14が支持されており、次
にその針棒14を上下駆動させる針棒上下動機構75に
ついて説明する。図5に示すように、前記駆動軸45の
上側には前後方向向きの主軸76が配設され、その主軸
76は支持フレーム11に複数箇所で回転可能に枢支さ
れている。主軸76の前端部にはクランク77の一端部
が固着され、そのクランク77の他端部にクランクピン
を介して針棒クランク78が回転自在に連結され、針棒
クランク78の下端部が針棒14の中段部に針棒抱き7
9を介して連結されている。As shown in FIGS. 3 to 6, a central portion surrounded by eight upper thread cassettes 30 arranged radially has a substantially U-shaped needle bar support extending in the vertical direction. The needle bar 14 is supported by the body 13 so as to be able to move up and down. Next, a needle bar moving mechanism 75 that moves the needle bar 14 up and down will be described. As shown in FIG. 5, a main shaft 76 extending in the front-rear direction is disposed above the drive shaft 45, and the main shaft 76 is rotatably supported at a plurality of positions on the support frame 11. One end of a crank 77 is fixed to the front end of the main shaft 76, and a needle bar crank 78 is rotatably connected to the other end of the crank 77 via a crank pin. Needle bar holding 7 in the middle section of 14
9.
【0028】一方、主軸76の後端近傍部の支持フレー
ム11には、ミシンモータ80が取付けられ、そのミシ
ンモータ80の駆動軸に固定された傘歯車81が、主軸
76に固着された傘歯車82に噛合されている。刺繍縫
製開始に際して、ミシンモータ80が駆動されたときに
は、主軸76が所定の回転方向に駆動され、針棒クラン
ク78や針棒抱き79を介して針棒14が上下動される
のと同時に、針棒14の下端に取付けられた縫針15も
上下動する。ここで、針棒14の下端部に、押え足17
の上端部が上下動可能に支持され且つ圧縮コイルバネ1
8で下方に弾性付勢されており、針棒14が下降したと
きには、加工布は圧縮コイルバネ18のバネ力により押
え足17で押えられるようになっている。On the other hand, a sewing machine motor 80 is mounted on the support frame 11 near the rear end of the main shaft 76, and a bevel gear 81 fixed to a drive shaft of the sewing machine motor 80 is fixed to the main shaft 76. 82. At the start of embroidery sewing, when the sewing machine motor 80 is driven, the main shaft 76 is driven in a predetermined rotation direction, and the needle bar 14 is moved up and down via the needle bar crank 78 and the needle bar holder 79, and at the same time, the needle The sewing needle 15 attached to the lower end of the rod 14 also moves up and down. Here, a presser foot 17 is attached to the lower end of the needle bar 14.
The upper end of the compression coil spring 1 is supported so as to be vertically movable.
8, the work cloth is pressed by the presser foot 17 by the spring force of the compression coil spring 18 when the needle bar 14 is lowered.
【0029】次に、針棒14の下側に設けられた釜駆動
機構85について、図3〜図5、図8に基づいて説明す
る。前記カセット支持体21の下側から前方に亙って、
略箱状の釜ユニット86が配設され、その釜ユニット8
6の支持板87の前端部が枢支ピン88により、カセッ
ト支持体21の下側に位置する作動位置と、本体ケース
2の右側方に回動した回動位置とに亙って位置切換え可
能に枢支され、その釜ユニット86が作動位置に切換え
られたときには、後端部が支持フレーム11に支持され
ることで、所定の高さ位置に保持されるようになってい
る。Next, the shuttle driving mechanism 85 provided below the needle bar 14 will be described with reference to FIGS. From the lower side of the cassette support 21 to the front,
A substantially box-shaped hook unit 86 is provided, and the hook unit 8 is provided.
The position of the front end of the support plate 87 can be switched by a pivot pin 88 between an operating position located below the cassette support 21 and a rotating position rotated rightward of the main body case 2. When the shuttle unit 86 is switched to the operating position, the rear end is supported by the support frame 11 so as to be held at a predetermined height position.
【0030】前記釜ユニット86の上蓋が針板89とし
て構成され、ユニットケース90にその長さ方向にスラ
イド可能に支持されている。一方、釜ユニット86の内
部の略後半部分には、上方を開放した円筒状の釜収納ケ
ース91が取付けられ、その釜収納ケース91の内部に
は、水平釜(水平回転釜)92が収納されている。即
ち、水平釜92の外釜93はその鉛直向きの釜軸94を
介して釜収納ケース91に回転可能に枢支され、その釜
軸94の下端部には釜駆動ギヤ95が固定されている。The upper lid of the shuttle unit 86 is formed as a needle plate 89, and is supported by the unit case 90 so as to be slidable in its length direction. On the other hand, a cylindrical hook storage case 91 having an open top is attached to a substantially rear half portion inside the hook unit 86, and a horizontal hook (horizontal rotary hook) 92 is stored inside the hook storage case 91. ing. That is, the outer hook 93 of the horizontal hook 92 is rotatably supported by the hook storage case 91 via the vertically-directed hook shaft 94, and a hook driving gear 95 is fixed to the lower end of the hook shaft 94. .
【0031】一方、作動位置のときの釜ユニット86の
下側の支持フレーム11には、釜駆動モータ96が取付
けられ、その釜駆動モータ96の駆動軸に固着された駆
動ギヤが釜駆動ギヤ95に対して左方から噛合可能にな
っている。そして、回転止めされた内釜97は外釜93
に相対回転可能に収容され、その内釜97の内部には下
糸を巻き付けた下糸ボビン98が装着されている。ここ
で、下糸ボビン98を交換する時には、図4に鎖線で示
すように、開口部8から指を差し込んで釜ユニット86
の後端部を引き出して回動位置に切換え、針板89をス
ライドさせることで水平釜92が露出するので、下糸ボ
ビン98を取り外すことができる。On the other hand, a hook drive motor 96 is mounted on the lower support frame 11 of the hook unit 86 at the time of the operating position, and a drive gear fixed to the drive shaft of the hook drive motor 96 has a hook drive gear 95. From the left. Then, the inner pot 97, which has been stopped from rotating, becomes the outer pot 93.
A lower thread bobbin 98 around which a lower thread is wound is mounted inside the inner hook 97. Here, when replacing the lower thread bobbin 98, as shown by a chain line in FIG.
The horizontal shuttle 92 is exposed by pulling out the rear end and switching to the rotation position and sliding the needle plate 89, so that the lower thread bobbin 98 can be removed.
【0032】次に、縫製終了時に、上糸42と下糸とを
切断する糸切断機構100について、図5及び図8に基
づいて説明する。前記針板89の下側には、図8に示す
ように、可動刃101がピン102で揺動可能に枢支さ
れ、その可動刃101と協働で糸切断する固定刃103
も針板89の下側に固定されている。一方、可動刃10
1には、針板89にピン結合された糸切りソレノイド1
04のプランジャー105が連結されている。そして、
糸切りタイミングのときに、糸切りソレノイド104が
所定時間だけ駆動されることで、プランジャー105が
進出した後に退入するときに、針板89の針穴89aを
挿通している上下両糸が可動刃101に係合されている
ので、これら上下両糸が可動刃101と固定刃103と
により同時に切断される。Next, a thread cutting mechanism 100 for cutting the upper thread 42 and the lower thread at the end of sewing will be described with reference to FIGS. On the lower side of the needle plate 89, as shown in FIG. 8, a movable blade 101 is pivotally supported by a pin 102 so as to be swingable, and a fixed blade 103 for cutting a thread in cooperation with the movable blade 101.
Is also fixed below the needle plate 89. On the other hand, the movable blade 10
1 is a thread cutting solenoid 1 pin-connected to the needle plate 89.
04 plunger 105 is connected. And
When the thread trimming solenoid 104 is driven for a predetermined time at the time of thread trimming, when the plunger 105 advances and retreats, both upper and lower threads inserted through the needle holes 89a of the needle plate 89 are moved. Since the upper and lower threads are engaged with the movable blade 101, the upper and lower yarns are simultaneously cut by the movable blade 101 and the fixed blade 103.
【0033】次に、供給位置に位置する上糸カセット3
0から延びる上糸42を縫針15の目孔15aに通す糸
通し機構110について、図6及び図9に基づいて説明
する。但し、目孔15aの方向は前後方向向き、つまり
供給位置の上糸カセット30(P)方向向きとする。供
給位置の上糸カセット30(P)に対向する上糸カセッ
ト30に対応する支持壁部11aの下面には、断面を矩
形枠状とする偏平で所定長さを有する治具保持部材11
1が縫針15に向く状態でその基端部において固着され
ている。ここで、その治具保持部材111の前端は縫針
15の近傍に位置している。Next, the upper thread cassette 3 located at the supply position
The threading mechanism 110 for passing the upper thread 42 extending from 0 through the eye 15a of the sewing needle 15 will be described with reference to FIGS. However, the direction of the eye holes 15a is the front-back direction, that is, the direction of the upper thread cassette 30 (P) in the supply position. On the lower surface of the support wall 11a corresponding to the upper thread cassette 30 facing the upper thread cassette 30 (P) at the supply position, a flat and jig holding member 11 having a rectangular frame shape in cross section is provided.
1 is fixed at its base end in a state facing the sewing needle 15. Here, the front end of the jig holding member 111 is located near the sewing needle 15.
【0034】細い弾性材からなり、先端部分が略菱形に
なるように屈曲形成された糸通し具112が、その菱形
を押し延ばしたような形状に拘束されて治具保持部材1
11の内部に引き込まれて収容されている。一方、その
糸通し具112の後端部は、カセット支持体21の下面
に固着した糸通しソレノイド113のプランジャー11
4に連結されている。糸通しに際しては、糸通しソレノ
イド113が進出駆動されてそのプランジャー114が
進出するので、糸通し具112はその先端部から順次治
具保持部材111よりも前方に押し出されるので、縫針
15の目孔15aを挿通してから形状保持の拘束が解除
されて、図9に示すように、略菱形状に開くことにな
る。このとき、糸進退機構60により上糸42が所定量
だけ繰り出され、上糸42の糸端部がその糸通し具11
2の菱形内部に侵入する。The threading tool 112, which is formed of a thin elastic material and is bent so that its tip is substantially diamond-shaped, is constrained in a shape that pushes the diamond-shaped, and the jig holding member 1 is held.
11 and is housed. On the other hand, the rear end of the threading tool 112 is connected to the plunger 11 of the threading solenoid 113 fixed to the lower surface of the cassette support 21.
4. At the time of threading, the threading solenoid 113 is advanced and the plunger 114 is advanced, so that the threading tool 112 is sequentially pushed forward from the distal end thereof toward the front of the jig holding member 111. After the hole 15a is inserted, the restraint of the shape retention is released, and as shown in FIG. 9, the shape is opened in a substantially rhombic shape. At this time, the upper thread 42 is fed out by a predetermined amount by the thread advance / retreat mechanism 60, and the thread end of the upper thread 42 is moved to the
It penetrates into the inside of the 2 diamond.
【0035】その後、糸通しソレノイド113が退入駆
動されてプランジャー114が退入するときには、糸通
し具112の先端部が目孔15aを抜けて治具保持部材
111に収容されるときに、上糸42を目孔15aに通
すことができる。次に、加工布を移動駆動する加工布移
動機構120について、図2、図4、図5及び図10に
基づいて説明する。図4に示すように、カセット支持体
21と釜ユニット86との間には、刺繍に供する加工布
を装着する刺繍枠121が配設され、その刺繍枠121
の左右両側には、前後方向向きの円筒状の支持部材12
2が夫々固着されている。Thereafter, when the threading solenoid 113 is driven to retreat and the plunger 114 retreats, when the leading end of the threading tool 112 passes through the eye 15a and is housed in the jig holding member 111, The upper thread 42 can be passed through the eye 15a. Next, the work cloth moving mechanism 120 that moves and drives the work cloth will be described based on FIGS. 2, 4, 5, and 10. FIG. As shown in FIG. 4, an embroidery frame 121 for mounting a work cloth to be used for embroidery is provided between the cassette support 21 and the shuttle unit 86.
On both left and right sides, a cylindrical support member 12 oriented in the front-back direction is provided.
2 are fixed respectively.
【0036】その刺繍枠121は、図10に示すよう
に、Y方向駆動機構125によりY方向(前後方向)に
移動されるとともに、X方向駆動機構135によりX方
向(左右方向)に移動されるようになっている。先ず、
Y方向駆動機構125について説明すると、本体ケース
2の左右両端側には、前後方向に延びるガイド軸126
が配設され、各ガイド軸126にはYキャリッジ127
が前後移動可能に夫々支持され、これら両Yキャリッジ
127は連結板128で一体的に連結されている。As shown in FIG. 10, the embroidery frame 121 is moved in the Y direction (front-back direction) by the Y-direction drive mechanism 125 and is moved in the X direction (left-right direction) by the X-direction drive mechanism 135. It has become. First,
The Y-direction drive mechanism 125 will be described. Guide shafts 126 extending in the front-rear direction are provided on both left and right ends of the main body case 2.
Is provided, and a Y carriage 127 is provided on each guide shaft 126.
Are supported so as to be able to move back and forth, and both Y carriages 127 are integrally connected by a connecting plate 128.
【0037】左側のガイド軸126の下側には、前後2
つのプーリ129,130が左右方向向きの水平軸で回
転可能に支持され、これら両プーリ129,130に亙
ってタイミングベルト131が掛け渡され、後側のプー
リ130はY軸駆動モータ132で駆動されるようにな
っており、タイミングベルト131の一端部がYキャリ
ッジ127に連結されている。X方向駆動機構135に
ついて説明すると、前記Yキャリッジ127から一体的
に後方に延びる拡張支持板136に、左右方向向きのガ
イド軸137の左右両端部が固定され、そのガイド軸1
37にはXキャリッジ138が左右移動可能に支持され
ている。Below the left guide shaft 126, two front and rear
The two pulleys 129 and 130 are rotatably supported on a horizontal shaft oriented in the left-right direction, a timing belt 131 is stretched over both pulleys 129 and 130, and the rear pulley 130 is driven by a Y-axis drive motor 132. One end of the timing belt 131 is connected to the Y carriage 127. The X-direction drive mechanism 135 will be described. The right and left ends of a guide shaft 137 oriented in the left-right direction are fixed to an extended support plate 136 extending rearward from the Y carriage 127 integrally.
An X carriage 138 is supported by 37 so as to be movable left and right.
【0038】更に、そのガイド軸137の下側には、左
右2つのプーリ139,140が前後方向向きの水平軸
回りに回転可能に支持され、これら両プーリ139,1
40に亙ってタイミングベルト141が掛け渡され、左
側のプーリ139はX軸駆動モータ142(図11参
照)で駆動されるようになっている。一方、前記Xキャ
リッジ138の前端部には、左右1対の保持軸143a
を有する平面視略コ字状の保持枠143が固着され、こ
れら1対の保持軸143aを、刺繍枠121の左右1対
の円筒状の支持部材122に夫々対応させて挿入させる
ことで、刺繍枠121がXキャリッジ138に連結され
る。Further, below the guide shaft 137, two pulleys 139 and 140 on the left and right are supported so as to be rotatable around a horizontal axis in the front-rear direction.
The timing belt 141 is stretched over 40, and the left pulley 139 is driven by an X-axis drive motor 142 (see FIG. 11). On the other hand, the front end of the X carriage 138 has a pair of left and right holding shafts 143a.
The pair of holding shafts 143a are fixedly inserted into the pair of left and right cylindrical support members 122 of the embroidery frame 121, respectively. The frame 121 is connected to the X carriage 138.
【0039】ここで、その刺繍枠121は、図示外のロ
ック機構により1対の保持軸143aに確実に保持され
る一方、手動でそのロック機構を解除することで、刺繍
枠121を保持軸143aから簡単に取り外すことがで
きる。その刺繍枠121は加工布を装着する為に、図示
していないが、外枠と内枠とから構成されている。これ
により、Y軸駆動モータ132が駆動されることで、タ
イミングベルト131やYキャリッジ127を介して刺
繍枠121がY方向に移動される一方、X軸駆動モータ
142が駆動されることで、タイミングベルト141や
Xキャリッジ138を介して刺繍枠121がX方向に移
動される。そして、刺繍枠121が図2に示すように
(図10に鎖線で示すように)、制御系収容室5の上側
の開口部7に移動したときに、加工布の取付け又は取り
外しが可能になる。Here, the embroidery frame 121 is securely held on the pair of holding shafts 143a by a lock mechanism (not shown), and by manually releasing the lock mechanism, the embroidery frame 121 is held by the holding shaft 143a. Can be easily removed from. The embroidery frame 121 is composed of an outer frame and an inner frame (not shown) for mounting a work cloth. Thus, the embroidery frame 121 is moved in the Y direction via the timing belt 131 and the Y carriage 127 by driving the Y-axis drive motor 132, while the X-axis drive motor 142 is driven, thereby The embroidery frame 121 is moved in the X direction via the belt 141 and the X carriage 138. Then, when the embroidery frame 121 moves to the upper opening 7 of the control system housing chamber 5 as shown in FIG. 2 (as shown by a chain line in FIG. 10), the work cloth can be attached or detached. .
【0040】次に、前記制御ボックス12内に設けられ
た刺繍ミシン1の制御系について、図11に基づいて簡
単に説明する。制御ユニット150は、CPU152と
ROM153とRAM154とDMAC(ダイレクト・
メモリ・アクセス・コントローラ)155などからなる
マイクロコンピュータ151と、駆動回路156と、入
出力インターフェース(図示略)等で構成され、刺繍ミ
シン1のセンサ・スイッチ類やアクチュエータ類はこれ
らマイクロコンピュータ151と駆動回路156に接続
されている。Next, a control system of the embroidery sewing machine 1 provided in the control box 12 will be briefly described with reference to FIG. The control unit 150 includes a CPU 152, a ROM 153, a RAM 154, and a DMAC (direct
The microcomputer 151 includes a microcomputer 151 including a memory access controller 155, a drive circuit 156, an input / output interface (not shown), and the like. Sensor switches and actuators of the embroidery sewing machine 1 are driven by the microcomputer 151. It is connected to a circuit 156.
【0041】また、マイクロコンピュータ151には、
ハードディスクドライブ装置(HDD)166を駆動す
るハードディスクコントローラ(HDC)165と、座
標入力装置(所謂、マウス)168と、液晶ディスプレ
イ(LCD)10の為のディスプレイコントローラ(D
C)169と、スピーカ175を鳴動させる音声増幅器
(AMP)174と、音声などのサウンドデータにも対
応可能な通信用モデム176と、パーソナルハンディホ
ン(PHS(登録商標))180と携帯電話機181を
択一的に接続可能なPHS/携帯電話用アダプタ179
とが夫々接続されている。The microcomputer 151 includes:
A hard disk controller (HDC) 165 that drives a hard disk drive (HDD) 166, a coordinate input device (a so-called mouse) 168, and a display controller (D) for the liquid crystal display (LCD) 10
C) 169, an audio amplifier (AMP) 174 for sounding a speaker 175, a communication modem 176 capable of handling sound data such as voice, a personal handyphone (PHS (registered trademark)) 180, and a mobile phone 181. Alternatively connectable PHS / mobile phone adapter 179
And are connected respectively.
【0042】更に、マイクロコンピュータ151には、
コネクタ170,172を介して刺繍模様カード171
やデジタルカメラカード173が接続可能になってい
る。ここで、刺繍模様カード171は、比較的使用頻度
の高い複数の刺繍模様の模様データを格納した不揮発性
メモリカードであり、デジタルカメラカード173は、
図示外のデジタルカメラで撮影された写真データ(画像
データ)を複数枚分記録した不揮発性メモリカードであ
る。前記通信用モデム176には、電話回線178に接
続されたNCU(ネットワーク・コントロール・ユニッ
ト)177が接続されている。Further, the microcomputer 151 includes:
Embroidery pattern card 171 via connectors 170 and 172
And a digital camera card 173 can be connected. Here, the embroidery pattern card 171 is a non-volatile memory card storing pattern data of a plurality of embroidery patterns that are relatively frequently used, and the digital camera card 173 is
This is a non-volatile memory card that records a plurality of pieces of photo data (image data) photographed by a digital camera (not shown). An NCU (Network Control Unit) 177 connected to a telephone line 178 is connected to the communication modem 176.
【0043】次に、刺繍ミシン1のセンサ・スイッチ類
やアクチュエータ類を含む制御系について、図12に基
づいて説明すると、前記マイクロコンピュータ151に
は、操作パネル9と、特定の色(例えば、「赤」)の上
糸カセット30が供給位置に位置したことを検出するカ
セット位置検出スイッチ157と、ミシンモータ80に
設けた第1ロータリエンコーダ158と、釜駆動モータ
96に設けた第2ロータリエンコーダ159と、主軸原
点センサ160と、釜軸原点センサ161などから各種
の信号が入力される。一方、制御ユニット150からは
駆動回路156を介して、ミシンモータ80や釜駆動モ
ータ96や各種モータ53,24,63,142,13
2と、連結用ソレノイド50や各種ソレノイド104,
113,68に駆動信号や制御信号が出力される。Next, a control system including sensors, switches, and actuators of the embroidery sewing machine 1 will be described with reference to FIG. 12. The microcomputer 151 includes an operation panel 9 and a specific color (for example, " Red)) A cassette position detection switch 157 for detecting that the upper thread cassette 30 is at the supply position, a first rotary encoder 158 provided on the sewing machine motor 80, and a second rotary encoder 159 provided on the shuttle drive motor 96. Various signals are input from the spindle origin sensor 160 and the shuttle shaft origin sensor 161. On the other hand, from the control unit 150 via the drive circuit 156, the sewing machine motor 80, the shuttle drive motor 96, and the various motors 53, 24, 63, 142, 13
2, the connecting solenoid 50 and various solenoids 104,
Drive signals and control signals are output to 113 and 68.
【0044】次に、このように構成された刺繍ミシン1
の作動について説明する。先ず、図3に示すように、把
っ手4を持って蓋部材3を開ける。そして、カセット支
持体21の各カセットホルダー21dには、図8に示す
ように、「赤」、「青」、「黄」・・・などの糸色が夫
々指定されているので、これら「赤」や「青」などの上
糸を有する上糸カセット30を同色のカセットホルダー
21dに装着する。Next, the embroidery sewing machine 1 configured as described above.
The operation of will be described. First, as shown in FIG. 3, the lid member 3 is opened by holding the handle 4. As shown in FIG. 8, thread colors such as "red", "blue", "yellow", etc. are designated in each cassette holder 21d of the cassette support 21. The upper thread cassette 30 having the upper thread such as "" or "blue" is mounted on the cassette holder 21d of the same color.
【0045】この際、各上糸カセット30の上糸42
を、図6に示すように、遊転ローラ40から所定長さ分
だけ繰り出しておく。その後、蓋部材3を閉じる。この
とき、カセット切換えモータ24によりカセット支持体
21が初期化処理、つまり1番目の、例えば「赤」の上
糸カセット30が供給位置となるように、カセット支持
体21の位置が切換えられる。更に、Y軸駆動モータ1
32の駆動により刺繍枠121が図2に示すように、制
御系収容室5の上側の開口部7に移動するので、その刺
繍枠121に加工布を取付ける。At this time, the upper thread 42 of each upper thread cassette 30
Is fed out from the idler roller 40 by a predetermined length as shown in FIG. Thereafter, the lid member 3 is closed. At this time, the cassette switching motor 24 causes the cassette support 21 to be initialized, that is, the position of the cassette support 21 is switched so that the first, for example, "red" upper thread cassette 30 is at the supply position. Further, the Y-axis drive motor 1
The embroidery frame 121 is moved to the upper opening 7 of the control system accommodation room 5 as shown in FIG.
【0046】そして、操作パネル9の縫製開始キーが操
作されたときには、そのデータに含まれる糸色データに
基づいて、その糸色の上糸カセット30が供給位置に位
置するように、カセット支持体21が回転される。その
後、連結用ソレノイド50の作動が停止されて、両係合
爪38,48が係合される。次に、糸通しソレノイド1
13が駆動され、糸通し具112が前方に押し出される
ので、縫針15の目孔15aを挿通してから略菱形状に
開く。Then, when the sewing start key of the operation panel 9 is operated, the cassette supporter is positioned such that the upper thread cassette 30 of the thread color is positioned at the supply position based on the thread color data included in the data. 21 is rotated. Thereafter, the operation of the connecting solenoid 50 is stopped, and the engaging pawls 38 and 48 are engaged. Next, the threading solenoid 1
13 is driven, and the threading tool 112 is pushed forward, so that the eye 15a of the sewing needle 15 is inserted and then opened in a substantially rhombic shape.
【0047】そして、上糸用ソレノイド68が作動さ
れ、駆動ローラ67と遊転ローラ40とが押圧接触され
た状態で糸繰り出しモータ63が駆動されることで、図
9に示すように、上糸ボビン32の上糸42が繰り出さ
れるので、繰り出された上糸42の糸端部がその菱形状
に開いた糸通し具112の内部に上方から侵入する。次
に、糸通しソレノイド113が退入駆動され、糸通し具
112の先端部が目孔15aを抜けて治具保持部材11
1に収容されるときに、上糸42を目孔15aに通すこ
とができる。ここで、上糸42の端部が糸通し具112
から抜けていないときには、ミシンモータ80の駆動で
縫針15を上昇させることで、上糸42の端部を糸通し
具112から確実に抜くことができる。Then, the upper yarn solenoid 68 is operated, and the yarn feeding motor 63 is driven in a state where the driving roller 67 and the idler roller 40 are pressed against each other, so that the upper yarn as shown in FIG. Since the upper thread 42 of the bobbin 32 is fed, the thread end of the fed upper thread 42 enters the inside of the rhombus-shaped threading tool 112 from above. Next, the threading solenoid 113 is driven to retreat, and the leading end of the threading tool 112 passes through the eye hole 15a, and the jig holding member 11 is moved.
The upper thread 42 can be passed through the eye hole 15a when it is stored in the first thread. Here, the end of the upper thread 42 is
When the sewing machine motor 80 is not pulled out, the sewing needle 15 is driven to raise the sewing needle 15, so that the end of the upper thread 42 can be reliably pulled out of the threading tool 112.
【0048】続いて、上糸用ソレノイド68の作動停止
により、駆動ローラ67は遊転ローラ40から離れる一
方、Y軸駆動モータ132が駆動されて、刺繍枠121
が図5に示す所定の縫製開始位置に移動される。そし
て、縫製開始の為の準備が完了したことにより、ミシン
モータ80や釜駆動モータ96、更にはX軸駆動モータ
142やY軸駆動モータ132が駆動され、縫製データ
に基づいて刺繍縫製が開始される。このとき、各ロータ
リエンコーダ158,159からのパルス信号に基づい
て、ミシンモータ80と釜駆動モータ96とが同期する
ように駆動されるとともに、縫針15の上下動と調時し
て、これらモータ53,142,132が同期するよう
に駆動される。即ち、縫針15が上昇する糸取上げタイ
ミングのときには、糸取上げモータ53で糸取上げ体3
5が所定の取上げ方向に回動され、縫針15の目孔15
aへ延びる上糸42が引き上げられる。Subsequently, when the operation of the upper thread solenoid 68 is stopped, the drive roller 67 is separated from the idle roller 40, and the Y-axis drive motor 132 is driven to drive the embroidery frame 121.
Is moved to a predetermined sewing start position shown in FIG. When the preparation for starting sewing is completed, the sewing machine motor 80, the shuttle drive motor 96, the X-axis drive motor 142 and the Y-axis drive motor 132 are driven, and embroidery sewing is started based on the sewing data. You. At this time, based on the pulse signals from the rotary encoders 158 and 159, the sewing machine motor 80 and the shuttle drive motor 96 are driven so as to be synchronized with each other. , 142, 132 are driven to be synchronized. That is, at the time of the thread pick-up in which the sewing needle 15 rises, the thread pick-up motor 3
5 is rotated in a predetermined picking direction, and the eye 15 of the sewing needle 15 is rotated.
The upper thread 42 extending to a is pulled up.
【0049】ところで、縫製途中における糸替えのとき
には、各モータ80,96,53,142,132の駆
動が停止される一方、糸進退機構60により上糸42が
巻き戻されて縫針15の目孔15aから引き抜かれ、糸
進退機構60が上方に退避した後に、カセット切換え機
構20により次に使用する色の上糸42を有する上糸カ
セット30が供給位置に切換えられ、以下同様にして、
繰り出された上糸42の糸通しが実行されてから、縫製
が再開される。そして、刺繍縫製が終了したときには、
糸切りソレノイド104の駆動により可動刃101が往
復駆動され、針板89の針穴89aを挿通している上糸
42と下糸とが同時に切断される。When the thread is changed during the sewing operation, the driving of the motors 80, 96, 53, 142, and 132 is stopped, and the upper thread 42 is rewound by the thread advance / retreat mechanism 60, and the eyelet of the sewing needle 15 is opened. After the thread is pulled out from 15a and the thread advance / retreat mechanism 60 is retracted upward, the upper thread cassette 30 having the upper thread 42 to be used next is switched to the supply position by the cassette switching mechanism 20, and so on.
Sewing is resumed after the threading of the fed upper thread 42 is performed. And when the embroidery sewing is finished,
The movable blade 101 is reciprocated by the driving of the thread cutting solenoid 104, and the upper thread 42 and the lower thread passing through the needle hole 89a of the needle plate 89 are simultaneously cut.
【0050】ところで、前記ROM153には、一般の
ホストコンピュータと同様に、電源ON時に刺繍ミシン
1を立ち上げる為の起動プログラムが格納されている。
そして、前記ハードディスク167には、図13に示す
ように、刺繍ミシン1をパーソナルコンピュータと同様
に機能させる為に、MS−DOS(登録商標)やWin
dows (登録商標)システム等の各種のOS(オペ
レーティング・システム)が格納されている。The ROM 153 stores a startup program for starting up the embroidery sewing machine 1 when the power is turned on, as in a general host computer.
As shown in FIG. 13, the hard disk 167 has MS-DOS (registered trademark) or Win in order to make the embroidery sewing machine 1 function like a personal computer.
Various OSs (Operating Systems) such as a Windows (registered trademark) system are stored.
【0051】更に、ハードディスク167には、前記イ
ンターネットINに接続する為のプログラムとして、例
えば「Chameleon(カメレオン(登録商標)) 」のよう
に、電子メール機能の為のメールリーダ(MIME規格(Mu
ltipurpose Internet Mail Extentions )に対応) など
の各種のアプリケーションソフトを揃えたパッケージソ
フト、インターネットINに対して通信を行うのに必要
なTCP/IPプロトコル(通信プロトコル)を扱うTCP/IPド
ライバソフト、その他、クライアントアプリケーション
ソフトとして、WWW(World Wide Web) の情報をホー
ムページという形で閲覧するNetscapeなどのブラウザ、
動画データなども扱えるヘルパーアプリケーションソフ
トなどが通信制御プログラムとして格納されている。Further, as a program for connecting to the Internet IN, a hard disk 167 has a mail reader (MIME standard (Mu-Mu)) for an e-mail function such as "Chameleon (Cameleon (registered trademark))".
ltipurpose Internet Mail Extensions), package software with various application software, TCP / IP driver software that handles the TCP / IP protocol (communication protocol) required to communicate with the Internet IN, and others. Browsers such as Netscape, which browse WWW (World Wide Web) information in the form of a home page, as client application software;
Helper application software that can also handle video data and the like is stored as a communication control program.
【0052】更に、ハードディスク167には、データ
通信を行うときの通信プログラム(通信用アプリケーシ
ョンソフト)、デジタルカメラやビデオカメラで撮影さ
れたカラー画像データに含まれる原色信号(R,G,
B)に関する加色法による色情報を、カラー刺繍に用い
る8色分の糸色に変換する色情報変換プログラム、各種
の色情報を含む画像データに基づいて色別刺繍領域を決
定し且つ各色別刺繍領域毎に針落ちデータを演算するこ
とで、刺繍模様の刺繍データを作成する刺繍データ作成
プログラム、2つの刺繍データを合成して1つの刺繍デ
ータを作成する合成制御プログラム、作成された刺繍デ
ータに基づいて駆動系を駆動することで刺繍縫製する縫
製制御プログラムに加えて、各種の編集用プログラムな
どが格納されている。Further, a hard disk 167 stores a communication program (communication application software) for performing data communication, and primary color signals (R, G, and R) included in color image data captured by a digital camera or a video camera.
A color information conversion program for converting the color information by the color addition method relating to B) into eight thread colors used for color embroidery, determining an embroidery area for each color based on image data including various types of color information, and An embroidery data creation program for creating embroidery data of an embroidery pattern by calculating needle drop data for each embroidery area, a synthesis control program for combining two embroidery data to create one embroidery data, and the created embroidery data In addition to a sewing control program for performing embroidery sewing by driving a drive system based on the above, various editing programs and the like are stored.
【0053】ここで、この刺繍ミシン1の保有者は、プ
ロバイダーPV3に加入しており、プロバイダーPV3
の「電話番号」、割当られた「ユーザー名」や「パスワ
ード」などは、インターネット接続用のアプリケーショ
ンソフトに対して予め登録されているものとする。ここ
で、インターネット通信機能、電子メール機能、データ
通信機能に関する一般的な通信機能について簡単に説明
しておく。Here, the holder of the embroidery sewing machine 1 has joined the provider PV3,
It is assumed that the “telephone number” and the assigned “user name” and “password” are registered in advance in the application software for Internet connection. Here, general communication functions regarding the Internet communication function, the e-mail function, and the data communication function will be briefly described.
【0054】先ず、インターネット通信機能について説
明すると、アイコン(アイ・コンタクト)形式で表示さ
れた初期メニューから項目「インターネット接続」をマ
ウスで指示することで、ダイアルアップIP接続機能によ
りプロバイダーPV3に電話接続されることで、インタ
ーネット接続が開始され、プロバイダーPV3との接続
が成功したときには、デフォルトのホームページが表示
される。そして、そのホームページのファイルデータに
基づいて、所望のデータを取り込むことができる。First, the Internet communication function will be described. By instructing the item "Internet connection" from the initial menu displayed in the form of an icon (eye contact) with a mouse, a telephone connection to the provider PV3 is established by the dial-up IP connection function. Thus, the Internet connection is started, and when the connection with the provider PV3 is successful, a default home page is displayed. Then, desired data can be taken in based on the file data of the home page.
【0055】次に、電子メール機能について説明する
と、項目「電子メール」をマウスで指示し、「ユーザー
名」や「パスワード」を入力してログインする。その結
果、契約しているプロバイダーのメールサーバーに設け
られたメールスプールにユーザー宛の電子メールが届い
ているときには、その電子メールの一覧表がディスプレ
イに表示されるとともに、その電子メールの情報がダウ
ンロードされて来る。次に、データ通信機能について説
明すると、例えば、この刺繍ミシンにパソコン通信ホス
ト局用ソフトを作動させておくことで、または、ファク
シミリ通信方式のBFT(Binary File Transfer) 手順
を用いることで、ユーザーの端末機と友人の端末機とを
電話回線を介して接続し、これら2台の端末機間でデー
タ通信を行うことができる。Next, the e-mail function will be described. The item "e-mail" is designated by a mouse, and a "user name" and a "password" are entered to log in. As a result, when an e-mail to the user arrives at the mail spool provided on the mail server of the contracted provider, a list of the e-mail is displayed on the display and the e-mail information is downloaded. Come on. Next, the data communication function will be described. For example, by operating software for a personal computer communication host station on the embroidery sewing machine, or by using a BFT (Binary File Transfer) procedure of a facsimile communication system, The terminal can be connected to a friend's terminal via a telephone line, and data communication can be performed between the two terminals.
【0056】次に、これらの通信機能を用いて刺繍デー
タを取り込む、刺繍データ取り込み機能について説明す
る。この刺繍データ取り込み機能としては、インターネ
ットINによる取り込み機能と、電子メールによる取り
込み機能と、データ通信による取り込み機能と、刺繍模
様カード171からの取り込み機能とが設けられてい
る。 1) 先ず最初のインターネットINによる取り込み機
能は、非常に簡単な操作により所望の刺繍データをイン
ターネットINを介して取り込めるようになっている。Next, an embroidery data capturing function for capturing embroidery data using these communication functions will be described. As the embroidery data capturing function, a capturing function by the Internet IN, a capturing function by electronic mail, a capturing function by data communication, and a capturing function by the embroidery pattern card 171 are provided. 1) First, the first import function using the Internet IN allows a very simple operation to import desired embroidery data via the Internet IN.
【0057】即ち、操作パネル9の「インターネット接
続(取り込み)」キーを操作することで、ダイアルアッ
プIP接続機能により通信用モデム176やNCU177
に接続指令が出力されてプロバイダーPV3に電話接続
され、更にインターネット上のデフォルトのホームペー
ジにアクセスされてそのホームページのファイルデータ
が液晶ディスプレイ10に表示される。ここで、例え
ば、特定メーカーに専属の刺繍データ提供業者が設けて
いる刺繍データ提供用のホームページ(これが、刺繍デ
ータ供給源に相当する)のアドレスをデフォルトとして
登録しておくことにより、その刺繍データ提供用のホー
ムページに刺繍データのデータベースとして記憶されて
いるファイルデータを液晶ディスプレイ10に直ぐに表
示させることができる。That is, by operating the “Internet connection (acquisition)” key on the operation panel 9, the communication modem 176 and the NCU 177 are provided by the dial-up IP connection function.
Is connected to the provider PV3 by telephone, and a default homepage on the Internet is accessed, and the file data of the homepage is displayed on the liquid crystal display 10. Here, for example, by registering, as a default, an address of a homepage for providing embroidery data provided by an embroidery data provider dedicated to a specific manufacturer (this corresponds to an embroidery data supply source), the embroidery data is registered. The file data stored as the embroidery data database on the homepage for providing can be displayed on the liquid crystal display 10 immediately.
【0058】その刺繍データ提供画面においては、複数
の刺繍模様が一覧表のように表示され、各刺繍模様の刺
繍データを刺繍模様一覧表ファイルにリンクさせた別の
刺繍データファイルに格納しておくことで、ユーザーは
マウス168を操作してそのマーカーで所望の刺繍模様
を指示してクリックし、操作パネル9の「取り込み」キ
ーを操作するだけで、その刺繍模様の刺繍データが刺繍
データファイルからダウンロードされ、ハードディスク
167のワーク領域に記録される。On the embroidery data providing screen, a plurality of embroidery patterns are displayed as a list, and the embroidery data of each embroidery pattern is stored in another embroidery data file linked to the embroidery pattern list file. Thus, the user operates the mouse 168 to designate and click a desired embroidery pattern with the marker, and only operates the “capture” key of the operation panel 9 to embroider the embroidery data of the embroidery pattern from the embroidery data file. It is downloaded and recorded in the work area of the hard disk 167.
【0059】ここで、その取得した刺繍データを刺繍縫
製するときの説明情報(ガイダンス)が欲しいときに
は、その説明情報を提供するホームページから説明情報
をダウンロードしてもらったり、また刺繍模様の編集処
理に必要なエディタソフトをダウンロードしてもらうよ
うにしてもよい。 2) 次に、電子メールによる取り込み機能について説
明する。操作パネル9の「電子メール受信」キーを操作
するだけで、予め登録した「ユーザー名」や「パスワー
ド」によりログインして、電子メールの受信が指示され
る。Here, when the user wants the explanation information (guidance) for embroidering the acquired embroidery data, he or she can download the explanation information from a homepage that provides the explanation information, or edit the embroidery pattern. The required editor software may be downloaded. 2) Next, the capture function by e-mail will be described. By simply operating the “e-mail reception” key on the operation panel 9, the user is logged in with a previously registered “user name” or “password”, and is instructed to receive an e-mail.
【0060】即ち、刺繍データ提供業者に新作の刺繍デ
ータを送信して貰うように契約しておくことで、プロバ
イダーPV3のメールサーバーに設けられたメールスプ
ールに、刺繍データ提供業者からユーザー宛に刺繍デー
タの電子メールが届いているときには、その電子メール
の一覧表が液晶ディスプレイ10に表示されるととも
に、その電子メールの情報、つまり添付された刺繍デー
タがダウンロードされてハードディスク167のワーク
領域に記録される。That is, by contracting with the embroidery data provider to transmit the new embroidery data, the embroidery data provider sends the embroidery data to the mail spool provided in the mail server of the provider PV3. When the data e-mail has arrived, a list of the e-mail is displayed on the liquid crystal display 10, and the information of the e-mail, that is, the attached embroidery data is downloaded and recorded in the work area of the hard disk 167. You.
【0061】3) 次に、データ通信による取り込み機
能について説明すると、操作パネル9の「データ通信」
キーを操作するだけで、ユーザーの刺繍ミシンと予め設
定した特定の友人の刺繍ミシンとが電話回線を介して接
続され、友人の刺繍ミシンに有する刺繍データを取り込
んでハードディスク167に記録する。また、その逆
に、ユーザーの刺繍ミシンに有する刺繍データを友人の
刺繍ミシンに送信してあげる事もできる。3) Next, the capture function by data communication will be described.
By simply operating the key, the user's embroidery sewing machine and a preset friend's embroidery sewing machine are connected via a telephone line, and the embroidery data possessed by the friend's embroidery sewing machine is fetched and recorded on the hard disk 167. Conversely, the embroidery data of the user's embroidery machine can be transmitted to a friend's embroidery machine.
【0062】4) 次に、刺繍模様カード170からの
取り込み機能について説明すると、操作パネル9の「刺
繍模様カード」キーを操作することで、その刺繍模様カ
ードに記憶されている複数の刺繍模様を順次液晶ディス
プレイ10に表示させながら所望の刺繍模様をマーカー
で指示して選択することで、その選択した刺繍模様の刺
繍データを取り込むことができる。4) Next, the function of taking in the embroidery pattern from the embroidery pattern card 170 will be described. By operating the "embroidery pattern card" key on the operation panel 9, a plurality of embroidery patterns stored in the embroidery pattern card are displayed. By instructing and selecting a desired embroidery pattern with a marker while sequentially displaying it on the liquid crystal display 10, embroidery data of the selected embroidery pattern can be captured.
【0063】次に、刺繍データを外部に出力する外部出
力機能について説明する。 1) 操作パネル9の「インターネット接続(書き込
み)」キーを操作したときには、ダイアルアップIP接続
機能によりプロバイダーPV3に電話接続され、更にイ
ンターネットIN上の予め設定した自分のホームペー
ジ、又は刺繍データ提供業者のホームページにアクセス
され、予め送信出力するように設定しておいた刺繍デー
タが送信出力され、そのホームページに書き込まれる。 2) 一方、前述したように、操作パネル9の「データ
通信」を操作して、刺繍データを要望している不特定多
数の人に対して、データ通信により刺繍データを送信し
て提供してあげることができる。Next, an external output function for outputting embroidery data to the outside will be described. 1) When the "Internet connection (write)" key on the operation panel 9 is operated, a telephone connection is made to the provider PV3 by the dial-up IP connection function, and furthermore, a homepage set in advance on the Internet IN or a homepage of an embroidery data provider. The embroidery data set to be transmitted and output in advance is transmitted and output, and is written to the homepage. 2) On the other hand, as described above, the user operates the "data communication" on the operation panel 9 to transmit and provide the embroidery data by data communication to an unspecified number of people who request the embroidery data. I can give it.
【0064】次に、刺繍データ作成・編集機能について
説明する。先ず、デジタルカメラカード173から、デ
ジタルカメラで撮影して記録した画像データを読み込ん
で、色情報変換プログラムにより、画像データに含まれ
る輝度信号と色差信号とに基づいて、加色法による原色
信号(R,G,B)に関する色情報を、カラー刺繍に用
いる8色分の糸色に変換処理する一方、画像の輪郭を色
別刺繍領域毎に求めて、各色別刺繍領域における針落ち
位置データを演算で求めることで刺繍データを作成する
ようにしてもよい。また、このように作成した刺繍デー
タと刺繍模様カード171の刺繍データとを合成するな
どして、種々の模様編集処理を施して、新規の刺繍デー
タを作成できる。Next, the embroidery data creating / editing function will be described. First, image data captured and recorded by a digital camera is read from the digital camera card 173, and a primary color signal (additional color method) based on a luminance signal and a color difference signal included in the image data is read by a color information conversion program. R, G, and B) are converted into eight thread colors used for color embroidery, while the outline of the image is obtained for each color embroidery area, and the needle drop position data in each color embroidery area is obtained. Embroidery data may be created by calculation. In addition, new embroidery data can be created by performing various pattern editing processes by combining the embroidery data created in this way with the embroidery data of the embroidery pattern card 171.
【0065】次に、刺繍縫製機能について説明する。ユ
ーザーは、このようにして、インターネットINやデー
タ通信により、外部のパソコンや刺繍ミシンから受信し
てハードディスク167に記録された各種の刺繍データ
のうちから、所望の刺繍データを読み出して、刺繍ミシ
ン1により刺繍縫製することができる。このとき、音声
や表示による説明情報を予め受信してあるときには、そ
の説明情報を液晶ディスプレイ10に表示させたり、又
はスピーカ175により説明を聞きながら刺繍縫製する
ことが可能である。Next, the embroidery sewing function will be described. The user reads desired embroidery data from the various embroidery data received from the external personal computer or the embroidery sewing machine and recorded on the hard disk 167 by the Internet IN or data communication in this manner, and reads the embroidery sewing machine 1 Embroidery sewing. At this time, when the explanation information by voice or display has been received in advance, the explanation information can be displayed on the liquid crystal display 10 or the embroidery can be sewn while listening to the explanation through the speaker 175.
【0066】ここで、通信用モデム176、NCU17
7、インターネット接続用やデータ通信用の各種の通信
ソフトやマイクロコンピュータ151などで通信手段が
構成され、「インターネット接続(取り込み)」キーや
刺繍データ取り込み機能を実現する為の種々のソフトや
マイクロコンピュータ151などで刺繍データ取り込み
手段が構成され、刺繍データ出力機能を実現する為の種
々のソフトやマイクロコンピュータ151などで刺繍デ
ータ送信手段が構成されている。Here, the communication modem 176 and the NCU 17
7. Communication means is composed of various communication software for the Internet connection and data communication, a microcomputer 151, etc., and various software and microcomputers for realizing an "Internet connection (capture)" key and an embroidery data capturing function. The embroidery data acquisition means is constituted by 151 and the like, and the embroidery data transmission means is constituted by various software for realizing the embroidery data output function and the microcomputer 151.
【0067】このように、通信用モデム176やNCU
177を設け、更にはハードディスク167にインター
ネット接続用の種々のソフトを格納し、「インターネッ
ト接続(取り込み)」キーを操作するだけで電話回線1
78を介してインターネットINに接続でき、そのイン
ターネットIN上のデフォルトのホームページにアクセ
スされて刺繍データ提供画面が表示され、所望の刺繍模
様を選択して「取り込み」キーを操作するだけで、その
刺繍模様の刺繍データがデータベースである刺繍データ
ファイルからダウンロードされ、ハードディスク167
のワーク領域に記録されるので、世界中から珍しい刺繍
模様の刺繍データを容易に且つ迅速に取得することがで
きる。As described above, the communication modem 176 and the NCU
177, various kinds of software for Internet connection are stored in the hard disk 167, and the telephone line 1 is operated only by operating the "Internet connection (take in)" key.
78, the user can access the default homepage on the Internet IN to display the embroidery data providing screen, select the desired embroidery pattern, and operate the "Import" key to obtain the embroidery data. The embroidery data of the pattern is downloaded from an embroidery data file which is a database, and
Therefore, embroidery data of an unusual embroidery pattern from all over the world can be easily and quickly acquired.
【0068】また、所望の刺繍データだけを安価に購入
できる。また、所望の刺繍データを予め取り込んでハー
ドディスク167に記憶しておくので、複雑な準備作業
をすることなく刺繍縫製ができ、縫製作業の能率化を図
ることができる。更に、高価なコンピュータを設けるこ
となく刺繍データを簡単に取り込むことができる。ま
た、刺繍データ出力機能を設け、インターネットIN上
の予め設定した自分のホームページ、又は刺繍データ提
供業者のホームページにアクセスして、予め送信出力す
るように設定しておいた刺繍データがそのホームページ
に書き込むことができる一方、「データ通信」キーを操
作して、刺繍データを要望している不特定多数の人に対
して、データ通信により刺繍データを送信して提供して
あげることができる。Further, only desired embroidery data can be purchased at low cost. Also, since desired embroidery data is pre-fetched and stored in the hard disk 167, embroidery sewing can be performed without complicated preparation work, and the sewing work can be performed more efficiently. Furthermore, embroidery data can be easily imported without providing an expensive computer. Also, an embroidery data output function is provided, and the user accesses his / her own homepage set on the Internet IN or the homepage of an embroidery data provider, and writes the embroidery data set to be transmitted and output in advance on the homepage. On the other hand, by operating the "data communication" key, the embroidery data can be transmitted and provided by data communication to an unspecified number of people who request the embroidery data.
【0069】前記実施形態の変更形態として、次のよう
に構成してもよい。 1) ユーザーが合成処理するなどして作成した新規の
刺繍データを刺繍データ提供業者のホームページに書込
んだときには、その提供業者がその刺繍データを受け取
って見栄えのする配色となるように色指定する等のアド
バイスをしてもらうことができ、しかも、色毎の必要糸
量を教えてもらうことができる。更に、不足している糸
を注文することができる。 2) 刺繍データ提供用のホームページが、アドレスを
異ならせて複数設けられているときには、それらのURL
(Uniform Resource Locator) をブックマークアドレス
として登録しておくことで、ブックマーク機能を用い
て、所望の刺繍データ提供用のホームページを効率良く
切換えながら簡単にアクセスすることができる。As a modification of the above embodiment, the following configuration may be adopted. 1) When a user writes new embroidery data created by performing a combining process or the like on a homepage of an embroidery data provider, the provider receives the embroidery data and designates a color so that the color arrangement looks good. Etc., and the required thread amount for each color can be taught. In addition, missing threads can be ordered. 2) When multiple homepages for providing embroidery data are provided with different addresses, their URLs
By registering (Uniform Resource Locator) as a bookmark address, it is possible to easily access the homepage for providing desired embroidery data while efficiently switching the homepage by using the bookmark function.
【0070】3) また、ビデオテープをビデオデッキ
で再生することで、ビデオカメラで撮影して記録した画
像データを取り込んで、色情報変換プログラムにより色
情報変換処理して刺繍データを作成するようにしてもよ
い。 4) 刺繍ミシン1を、ISDN(サービス総合デジタ
ル網)や専用回線を介して種々の通信ネットワークに接
続するようにしてもよい。 5) PHS/携帯電話用アダプタ179を介して、友
人や刺繍データ提供業者から送信してもらった刺繍デー
タをパーソナルハンディホン(PHS)180や携帯電
話機181で受信するようにしてもよい。3) Also, by reproducing a video tape on a VCR, image data photographed and recorded by a video camera is taken in, and color information conversion processing is performed by a color information conversion program to create embroidery data. You may. 4) The embroidery sewing machine 1 may be connected to various communication networks via ISDN (Integrated Services Digital Network) or a dedicated line. 5) The personal handy phone (PHS) 180 or the mobile phone 181 may receive the embroidery data transmitted from a friend or an embroidery data provider via the PHS / mobile phone adapter 179.
【0071】6) 通信機能を備えていない従来の刺繍
ミシンに、モデムやNCUに加えて、通信用ソフトやイ
ンターネット接続用ソフトを備えた通信用アダプタを接
続することで、インターネットINに接続可能に構成し
てもよい。 7) 前記実施形態に関し、既存の技術や当業者に自明
の技術に基づいて種々の変更を加えることもあり得る。
更に、主軸76や水平釜92をミシンモータで駆動する
ように構成された刺繍ミシン等、インターネットINや
各種のネットワークに接続可能な種々の刺繍ミシンに本
発明を適用し得ることは勿論である。6) A conventional embroidery sewing machine having no communication function can be connected to the Internet IN by connecting a communication adapter having communication software and Internet connection software in addition to a modem and NCU. You may comprise. 7) Various changes may be made to the above-described embodiment based on existing technology or technology obvious to those skilled in the art.
Further, it is needless to say that the present invention can be applied to various embroidery sewing machines that can be connected to the Internet IN and various networks, such as an embroidery sewing machine configured to drive the main shaft 76 and the horizontal shuttle 92 with a sewing machine motor.
【0072】[0072]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の発明に
よれば、縫針と、縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕
捉用釜と、縫製対象布を直交する2方向へ独立に移動駆
動する布移動手段とを備えた刺繍ミシンにおいて、通信
手段と、刺繍データ取り込み手段とを備えたので、所望
の刺繍模様の刺繍データを通信手段を介して容易に且つ
迅速に取得することができる。また、所望の刺繍データ
だけを安価に購入できる。また、所望の刺繍データを予
め取り込んでメモリに記憶しておくので、複雑な準備作
業をすることなく刺繍縫製ができ、縫製作業の能率化を
図ることができる。更に、高価なコンピュータを設ける
ことなく刺繍データを簡単に取り込むことができる。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the sewing needle, the thread wheel catching hook that forms the stitch in cooperation with the sewing needle, and the cloth to be sewn in two directions orthogonal to each other. In the embroidery sewing machine having the cloth moving means for independently moving and driving the embroidery sewing machine, since the communication means and the embroidery data taking means are provided, the embroidery data of a desired embroidery pattern can be easily and quickly obtained through the communication means. can do. Further, only desired embroidery data can be purchased at low cost. Also, since desired embroidery data is pre-fetched and stored in the memory, embroidery sewing can be performed without complicated preparation work, and the sewing work can be performed more efficiently. Furthermore, embroidery data can be easily imported without providing an expensive computer.
【0073】また、請求項2の発明によれば、請求項1
と同様の効果を奏するが、前記通信手段と通信回線を介
して外部の通信ネットワークや通信端末機に刺繍データ
を送信する刺繍データ送信手段を備えたので、通信回線
を介して刺繍データを要求しているユーザーに刺繍デー
タを容易に提供することができる。更に、請求項3の発
明によれば、請求項1または2と同様の効果を奏する
が、前記通信手段は、インターネットにアクセス可能で
あるので、そのインターネットを介して世界中から珍し
い刺繍模様のデータを簡単に且つ迅速に取得できる一
方、自作の刺繍データを世界中の人々に提供してあげる
ことができる。According to the invention of claim 2, according to claim 1,
The embroidery data transmission means for transmitting the embroidery data to an external communication network or a communication terminal via the communication means and the communication line is provided, so that the embroidery data is requested via the communication line. Embroidery data can be easily provided to the user who has the embroidery data. Furthermore, according to the third aspect of the invention, the same effect as the first or second aspect is obtained, but since the communication means can access the Internet, the data of the embroidery pattern which is rare from all over the world via the Internet is provided. Can be obtained easily and quickly, and embroidery data of one's own work can be provided to people all over the world.
【0074】そして、請求項4の発明によれば、請求項
3と同様の効果を奏するが、前記刺繍データ供給源は、
インターネット上の特定のホームページにある刺繍デー
タのデータベースであるので、その特定のホームページ
にアクセスするだけで、刺繍データを容易に取り込むこ
とができる。また、請求項5の発明によれば、請求項1
または2と同様の効果を奏するが、前記通信手段は、デ
ータ通信機能を介して相手と直接刺繍データを送受信可
能であるので、データ通信機能により、所望の刺繍模様
の刺繍データを容易に受け取ることができる一方、刺繍
データを要求しているユーザーに刺繍データを容易に提
供してあげることができる。According to the fourth aspect of the invention, the same effects as those of the third aspect are obtained, but the embroidery data supply source
Since the database is a database of embroidery data on a specific homepage on the Internet, the embroidery data can be easily imported simply by accessing the specific homepage. Further, according to the invention of claim 5, according to claim 1,
Or 2 has the same effect as above, but the communication means can directly transmit and receive embroidery data to / from the other party via the data communication function. Therefore, it is possible to easily receive the embroidery data of a desired embroidery pattern by the data communication function. On the other hand, the embroidery data can be easily provided to the user who requests the embroidery data.
【図1】本発明の実施形態に係る刺繍ミシンが接続され
たインターネットを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the Internet to which an embroidery sewing machine according to an embodiment of the present invention is connected.
【図2】本発明の実施形態に係る刺繍ミシンの斜視図で
ある。FIG. 2 is a perspective view of the embroidery sewing machine according to the embodiment of the present invention.
【図3】刺繍ミシンの内部機構を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an internal mechanism of the embroidery sewing machine.
【図4】図3のD−D線横断平面図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view taken along line DD of FIG. 3;
【図5】内部機構を示す要部拡大正面図である。FIG. 5 is an enlarged front view of a main part showing an internal mechanism.
【図6】針棒及び上糸カセットの拡大正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view of the needle bar and the upper thread cassette.
【図7】糸調子器と糸取上げ体とガイドローラとの概略
斜視図である。FIG. 7 is a schematic perspective view of a thread tensioner, a thread pick-up body, and a guide roller.
【図8】カセット支持体と釜駆動機構の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a cassette support and a shuttle drive mechanism.
【図9】糸通し機構の概略斜視図である。FIG. 9 is a schematic perspective view of a threading mechanism.
【図10】加工布移動機構の概略斜視図である。FIG. 10 is a schematic perspective view of a work cloth moving mechanism.
【図11】刺繍ミシンの制御系のブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of a control system of the embroidery sewing machine.
【図12】刺繍ミシンの駆動機構の制御系のブロック図
である。FIG. 12 is a block diagram of a control system of a drive mechanism of the embroidery sewing machine.
【図13】ハードディスクに記録された主な制御プログ
ラム(ソフト)を示す図表である。FIG. 13 is a chart showing main control programs (software) recorded on a hard disk.
1 刺繍ミシン 14 針棒 15 縫針 92 水平釜 120 加工布移動機構 150 制御ユニット 167 ハードディスク 176 通信用モデム 177 NCU 178 電話回線 IN インターネット 1 Embroidery sewing machine 14 Needle bar 15 Sewing needle 92 Horizontal shuttle 120 Work cloth moving mechanism 150 Control unit 167 Hard disk 176 Communication modem 177 NCU 178 Telephone line IN Internet
Claims (5)
糸輪捕捉用釜と、縫製対象布を直交する2方向へ独立に
移動駆動する布移動手段とを備えた刺繍ミシンにおい
て、 外部の通信回線に接続され、その通信回線を介して外部
の通信ネットワークや通信端末機と通信可能な通信手段
と、 前記通信手段と通信回線を介して外部の刺繍データ供給
源から刺繍データを取り込んでメモリに格納可能な刺繍
データ取り込み手段と、 を備えたことを特徴とする通信機能付き刺繍ミシン。1. An embroidery sewing machine comprising a sewing needle, a thread wheel catching hook for forming a stitch in cooperation with the sewing needle, and a cloth moving means for independently moving and driving a cloth to be sewn in two orthogonal directions. A communication means connected to an external communication line and capable of communicating with an external communication network or a communication terminal via the communication line; and transmitting embroidery data from an external embroidery data supply source via the communication means and the communication line. An embroidery sewing machine with a communication function, comprising: embroidery data capturing means capable of capturing and storing the embroidery data in a memory.
部の通信ネットワークや通信端末機に刺繍データを送信
する刺繍データ送信手段を備えたことを特徴とする請求
項1に記載の通信機能付き刺繍ミシン。2. An embroidery data transmitting means for transmitting embroidery data to an external communication network or a communication terminal via the communication means and the communication line. Embroidery sewing machine.
セス可能であることを特徴とする請求項1または2に記
載の通信機能付き刺繍ミシン。3. The embroidery sewing machine with a communication function according to claim 1, wherein said communication means is capable of accessing the Internet.
ト上の特定のホームページにある刺繍データのデータベ
ースであることを特徴とする請求項3に記載の通信機能
付き刺繍ミシン。4. The embroidery sewing machine with a communication function according to claim 3, wherein the embroidery data supply source is an embroidery data database on a specific homepage on the Internet.
て相手と直接刺繍データを送受信可能であることを特徴
とする請求項1または2に記載の通信機能付き刺繍ミシ
ン。5. The embroidery sewing machine with a communication function according to claim 1, wherein said communication means is capable of directly transmitting and receiving embroidery data with a partner via a data communication function.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26096897A JPH1176663A (en) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | Embroidery system with communication function |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26096897A JPH1176663A (en) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | Embroidery system with communication function |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1176663A true JPH1176663A (en) | 1999-03-23 |
Family
ID=17355265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26096897A Pending JPH1176663A (en) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | Embroidery system with communication function |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH1176663A (en) |
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