JPH1176172A - Skin color measuring device - Google Patents

Skin color measuring device

Info

Publication number
JPH1176172A
JPH1176172A JP24231697A JP24231697A JPH1176172A JP H1176172 A JPH1176172 A JP H1176172A JP 24231697 A JP24231697 A JP 24231697A JP 24231697 A JP24231697 A JP 24231697A JP H1176172 A JPH1176172 A JP H1176172A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
skin
pressing force
skin color
patient
color
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24231697A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Ogura
敏彦 小椋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Colin Co Ltd
Original Assignee
Nippon Colin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Colin Co Ltd filed Critical Nippon Colin Co Ltd
Priority to JP24231697A priority Critical patent/JPH1176172A/en
Publication of JPH1176172A publication Critical patent/JPH1176172A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a skin color measuring device with which the color of organic skin can be measured without requiring skill, with the skin color measuring device pressed against the skin at appropriate pressure. SOLUTION: When a first spring 106 has come to a preset compressed position with a housing 90 held in contact with the skin of a patient, i.e., when the pressure of a skin color measuring device 84 applied to the skin of the patient attains a level (optimum pressure) at which no external light is mixed and ischemia does not occur at the pressed part of the skin of the patient, a first pressure detecting switch 114 operates, producing an optimum pressure signal, with an actuation control means starting the measurement of the color of the skin in response to the optimum pressure signal, Therefore, the color of the skin can be measured at the optimum pressure while requiring no skill at all.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、生体の末梢循環状
態を判定するために該生体の表皮上から該生体の肌色を
検出する肌色測定装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a skin color measuring device for detecting the skin color of a living body from the epidermis of the living body in order to determine the peripheral circulation state of the living body.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば、顔、手足、体の表皮の色など
の生体の肌色は、生体の体調とくに末梢循環状態を反映
していることが知られている。このため、医療従事者に
とって生体の肌色も重要な生体情報であり、生体の診断
に際して参考とされる場合が多い。特に、遠隔地の患者
に対して在宅医療を行う場合に、患者側装置から医療従
事者側装置へ電話回線を介して伝送されたカラー画像か
ら患者の肌色を判定するために、定量的に患者の肌色を
測定する装置が望まれる。
2. Description of the Related Art It is known that the skin color of a living body such as the color of the face, limbs, and epidermis of the body reflects the physical condition of the living body, particularly the state of peripheral circulation. For this reason, the skin color of a living body is also important biological information for a medical worker, and is often referred to when diagnosing a living body. In particular, when home care is performed for a patient at a remote location, the patient's skin color is quantitatively determined in order to determine the skin color of the patient from the color image transmitted from the patient side device to the medical worker side device via the telephone line. There is a demand for an apparatus for measuring the skin color of a person.

【0003】これに対し、生体の表皮の所定部位に当接
させられて該部位を遮光するハウジングと、前記生体の
表皮のうちの該ハウジングにより遮光された部位を照射
する光源装置と、前記生体の表皮のうちの前記光源装置
により照射された部位からの反射光を受ける受光装置と
を備え、その生体の表皮の肌色を測定する肌色測定装置
が提案されている。これによれば、肌色が客観的な値と
して得られるので、熟練を要することなく生体の肌色を
容易に判定できるのである。
[0003] On the other hand, a housing which is brought into contact with a predetermined portion of an epidermis of a living body to shield the portion from light, a light source device for irradiating a portion of the epidermis of the living body which is shaded by the housing, And a light-receiving device for receiving light reflected from a portion of the epidermis irradiated by the light source device, and a flesh color measuring device for measuring the flesh color of the epidermis of the living body has been proposed. According to this, since the skin color is obtained as an objective value, the skin color of the living body can be easily determined without skill.

【0004】[0004]

【発明が解決すべき課題】ところで、上記のような肌色
測定装置においては、外来光が混入せず且つ生体の押圧
部位が虚血しない程度に測定者がハウジングを生体の皮
膚に押圧する必要がある。しかしながら、その押圧のた
めに測定者によるそれぞれ力の入れ具合いに熟練を必要
とし、また、その押圧力がばらつくため、必ずしも充分
な精度で肌色を測定することができないという問題があ
った。
By the way, in the above-mentioned skin color measuring apparatus, it is necessary for the measurer to press the housing against the skin of the living body to such an extent that extraneous light is not mixed and the pressed part of the living body is not ischemic. is there. However, there is a problem in that the pressing requires a skill to measure the degree of force applied by the measurer, and the pressing force varies, so that the skin color cannot always be measured with sufficient accuracy.

【0005】本発明は以上のような事情を背景として為
されたものであり、その目的とするところは、熟練を要
することなく適切な押圧力で肌色測定装置を生体の皮膚
に押圧した状態で肌色を測定することができる肌色測定
装置を提供することにある。
[0005] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a skin color measuring device that is pressed against the skin of a living body with an appropriate pressing force without skill. An object of the present invention is to provide a skin color measuring device capable of measuring a skin color.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、生体の表皮の所定部
位に当接させられてその部位を遮光するハウジングと、
前記生体の表皮のうちの該ハウジングにより遮光された
部位を照射する光源装置と、前記生体の表皮のうちの前
記光源装置により照射された部位からの反射光を受ける
受光装置とを備え、その生体の表皮の肌色を測定する肌
色測定装置であって、(a) 前記ハウジングに対して所定
の範囲内で一方向に移動可能となるように直接的に若し
くは間接的に嵌合されて測定者により保持される保持部
材と、(b) 前記ハウジングと該保持部材とを相互に離隔
する方向に付勢するスプリングと、(c) 前記ハウジング
を前記生体の表皮に接触させた状態で前記保持部材がそ
の生体表皮側へ接近させられたときに前記スプリングが
予め設定された圧縮範囲内となったことに関連して作動
させられることにより最適押圧力信号を発生する最適押
圧力検出スイッチと、(d)その最適押圧力検出スイッ
チからの最適押圧力信号の発生を条件として前記肌色の
測定を起動させる起動制御手段とを、含むことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the gist of the present invention is to provide a housing which is brought into contact with a predetermined part of the epidermis of a living body to shield the part from light,
A light source device that irradiates a portion of the epidermis of the living body that is shaded by the housing; and a light receiving device that receives reflected light from a portion of the epidermis of the living body that is irradiated by the light source device, A skin color measurement device for measuring the skin color of the epidermis, (a) directly or indirectly fitted so as to be movable in one direction within a predetermined range with respect to the housing, by a measurer A holding member to be held, (b) a spring for urging the housing and the holding member in a direction separating from each other, and (c) the holding member in a state where the housing is in contact with the skin of the living body. An optimal pressing force detection switch that generates an optimal pressing force signal by being actuated in association with the spring being within a preset compression range when approached to the living body skin side, d) a start control means for starting the measurement of the skin color generation of optimum pressing force signal from the optimum pressing force detection switch as a condition is to include.

【0007】[0007]

【発明の効果】このようにすれば、前記ハウジングを前
記生体の表皮に接触させた状態で前記保持部材がその生
体表皮側へ接近させられたときに、前記スプリングが予
め設定された圧縮範囲内となったことに関連して最適押
圧力検出スイッチから最適押圧力信号が発生させられ、
その最適押圧力信号の発生を条件として起動制御手段に
おいて前記肌色の測定が起動させられることから、外来
光が混入せず且つ生体の押圧部位が虚血しない状態で肌
色の測定が開始され、何ら熟練を必要とすることなく、
適切な押圧状態で肌色を測定することができる。
According to this configuration, when the holding member is moved closer to the skin of the living body in a state where the housing is in contact with the skin of the living body, the spring is moved within a predetermined compression range. The optimal pressing force signal is generated from the optimal pressing force detection switch
Since the measurement of the flesh color is activated by the activation control means on condition that the optimal pressing force signal is generated, the flesh color measurement is started in a state where no extraneous light is mixed and the pressed part of the living body is not ischemic, and Without the need for skill,
The skin color can be measured in an appropriate pressed state.

【0008】[0008]

【発明の他の態様】ここで、好適には、前記肌色測定装
置は、前記生体の表皮のうち前記光源装置により照射さ
れる部位を押圧して虚血させる虚血装置と、前記生体の
表皮のうち前記光源装置により照射された部位が虚血さ
れていない状態で第1測色値を算出し、その部位が前記
虚血装置により虚血された状態で第2測色値を算出し、
その第1測色値から第2測色値を差し引くことにより測
色値差を算出する測色値差演算手段とを含み、前記肌色
測定装置により押圧される部位が虚血状態となったこと
に関連して作動させられることにより虚血押圧力信号を
発生する虚血押圧力検出スイッチと、その虚血押圧力検
出スイッチからの虚血押圧力信号の発生を条件として前
記肌色の測定を起動させる起動制御手段とを、さらに含
むことにある。
In another preferred embodiment of the present invention, the skin color measuring device preferably includes an ischemia device for pressing an area of the skin of the living body irradiated by the light source device to cause ischemia; Calculating a first colorimetric value in a state where the part irradiated by the light source device is not ischemic, and calculating a second colorimetric value in a state where the part is ischemic by the ischemic device;
Means for calculating a colorimetric value difference by subtracting the second colorimetric value from the first colorimetric value, wherein the part pressed by the skin color measuring device is in an ischemic state. An ischemia pressing force detection switch that generates an ischemia pressing force signal by being operated in association with, and the skin color measurement is started on condition that the ischemic pressing force signal is generated from the ischemic pressing force detection switch. And an activation control unit for causing the activation control unit to perform the activation.

【0009】このようにすれば、生体の表皮のうち前記
肌色測定装置により押圧されている部位の押圧力が最適
押圧力である状態において、最適押圧力検出スイッチか
ら出力される最適押圧力信号により、生体の皮膚の肌色
(第1測色値)が測定されることに加え、さらに押圧力
が強められ、押圧部位が虚血状態となると、虚血状態と
なったことに関連して虚血押圧力検出スイッチから虚血
押圧力信号が発生させられ、起動制御手段においてその
虚血押圧力信号の発生を条件として前記肌色の測定が起
動させられることにより、生体の押圧部位が虚血された
状態で肌色(第2測色値)が測定され、その第1測色値
から第2測色値を差し引くことにより測色値差が算出さ
れる。この測色値差は、押圧力が最適押圧力である状態
で測定された第1測色値から虚血状態において測定され
た第2測色値を差し引いた値であることから、肌色の変
化に密接に関連する血液が除去された状態の肌色すなわ
ちメラニン量に関連する生体固有の色の影響が除かれた
肌色を表している。従って、熟練を要することなく生体
の固有の色の影響のない客観的な肌色が測定できる。
With this configuration, when the pressing force of the part of the living body epidermis pressed by the skin color measuring device is the optimum pressing force, the optimum pressing force signal output from the optimum pressing force detection switch is used. In addition to the measurement of the skin color (first colorimetric value) of the skin of the living body, the pressing force is further increased, and when the pressed part is ischemic, the ischemic state is related to the ischemic state. An ischemia pressing force signal is generated from the pressing force detection switch, and the activation control unit starts the measurement of the skin color on condition that the ischemic pressing force signal is generated, so that the pressed portion of the living body is ischemic. In this state, the skin color (second colorimetric value) is measured, and the colorimetric value difference is calculated by subtracting the second colorimetric value from the first colorimetric value. Since this colorimetric value difference is a value obtained by subtracting the second colorimetric value measured in the ischemic state from the first colorimetric value measured in the state where the pressing force is the optimum pressing force, the change in skin color The skin color in which blood closely related to the skin is removed, that is, the skin color in which the influence of the color inherent to the living body related to the amount of melanin is removed. Therefore, it is possible to measure an objective flesh color without the influence of the inherent color of the living body without skill.

【0010】また、好適には、前記虚血装置は、前記ハ
ウジングの前記生体の表皮に当接させられる部分に設け
られた比較的平坦な押圧壁と、前記光源装置からの照射
光を透過させるために該押圧壁の少なくとも一部に設け
られた光透過壁とを有するものである。このようにすれ
ば、生体の表皮に当接させられる押圧壁の少なくとも一
部が光透過壁によって構成されていることから、照射部
位の周囲の生体皮膚だけが該押圧壁により押圧される場
合に比較して押圧部位が均一に押圧されて虚血操作が充
分に行われるので、肌色が一層正確に測定される利点が
ある。
[0010] Preferably, the ischemia device transmits a relatively flat pressing wall provided on a portion of the housing which is brought into contact with the epidermis of the living body, and transmits light emitted from the light source device. And a light transmitting wall provided on at least a part of the pressing wall. According to this configuration, since at least a part of the pressing wall that is brought into contact with the epidermis of the living body is configured by the light transmitting wall, when only the living skin around the irradiation site is pressed by the pressing wall, In comparison, since the pressed portion is pressed uniformly and the ischemic operation is sufficiently performed, there is an advantage that the skin color can be measured more accurately.

【0011】[0011]

【発明の好適な実施の形態】以下、本発明の一実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0012】図1は、本発明の一実施例である肌色測定
装置84を備えた対話型在宅医療支援装置14を示す図
であり、患者18の居宅などに配置される患者側装置1
0と、病院、医院などなどの医療機関に配置される医療
従事者側装置12とから成る。上記の患者側装置10と
医療従事者側装置12とは電話回線などの通信回線16
を介して相互に接続されている。
FIG. 1 is a view showing an interactive home medical care apparatus 14 provided with a skin color measuring apparatus 84 according to one embodiment of the present invention.
0 and a medical worker side device 12 arranged in a medical institution such as a hospital or a clinic. The patient device 10 and the medical worker device 12 are connected to a communication line 16 such as a telephone line.
Connected to each other.

【0013】上記患者側装置10は、上記通信回線16
に接続された制御装置20、患者18の音声を入力する
ための音声入力装置として機能するマイクロホン22、
患者18へ音声を出力するための音声出力装置として機
能するスピーカ24、患者18へ画像を出力するために
カラーブラウン管或いはカラー液晶板などから構成され
るカラー画像表示装置26、患者18を撮像し、患者1
8の皮膚の色すなわち肌色を測定する肌色測定装置付撮
像装置28、患者18の血圧値、脈拍数、体温、血液酸
素飽和度、心電誘導波形などの生体情報を測定するため
の生体情報測定装置32、上記患者側装置10の電源投
入、電話器34の切り換え、肌色測定装置84による肌
色測定開始或いは生体情報測定装置32による生体情報
測定開始などの操作を行うための操作釦を備えた操作箱
36、上記生体の皮膚の色度値或いは生体情報などの患
者18から得られた情報などを記憶するための記憶装置
38を備えている。肌色測定装置付撮像装置28は、患
者18を撮像するためのカラー撮像装置80、患者18
の肌の色を定量的に測色することができる肌色測定装置
84および肌色測定装置84により肌色を測定する部位
を示すためのポインタ装置82を備えている。
The patient device 10 is connected to the communication line 16.
A control device 20 connected to the microphone 22, a microphone 22 functioning as a voice input device for inputting a voice of the patient 18,
A speaker 24 functioning as an audio output device for outputting audio to the patient 18, a color image display device 26 including a color CRT or a color liquid crystal plate for outputting an image to the patient 18, an image of the patient 18, Patient 1
8, an imaging device 28 with a skin color measuring device for measuring skin color, that is, skin color, and biological information measurement for measuring biological information such as blood pressure value, pulse rate, body temperature, blood oxygen saturation, and electrocardiographic waveform of the patient 18. An operation provided with operation buttons for performing operations such as turning on the power of the device 32, the patient-side device 10, switching of the telephone 34, start of skin color measurement by the skin color measurement device 84, or start of biological information measurement by the biological information measurement device 32. The box 36 includes a storage device 38 for storing information obtained from the patient 18 such as the chromaticity value of the skin of the living body or the biological information. An imaging device with a skin color measuring device 28 includes a color imaging device 80 for imaging the patient 18 and a patient 18.
A skin color measuring device 84 capable of quantitatively measuring the skin color of the subject and a pointer device 82 for indicating a part where the skin color is measured by the skin color measuring device 84 are provided.

【0014】上記肌色測定装置付撮像装置28には、そ
れにより撮像されたカラー画像を表すために明度信号
(Y信号)、色度信号(I、Q信号)により構成される
映像信号を後述の送信画像色調整装置60から送信され
た色調整信号に基づいて調整する色調整回路40と、基
準色見本画像70を表示させるための基準色信号を出力
する基準色信号出力回路(図示せず)が設けられてい
る。上記制御装置20は、たとえばマイクロコンピュー
タおよび送受信装置により構成されたものであり、医療
従事者側装置12から送信された信号を復調し、医療従
事者側のカラー撮像装置52により撮像された画像をカ
ラー画像表示装置26に表示させるとともに、医療従事
者側のマイクロホン44に入力された音声をスピーカ2
4から出力させ、さらに、医療従事者側の送信画像色調
整装置60から入力されて伝送されてきた色調整信号を
上記色調整回路40へ供給する。また、上記制御装置2
0は、上記マイクロホン22に入力された患者18の音
声、上記肌色測定装置付撮像装置28により撮像された
画像、患者18の皮膚の色度値、上記生体情報測定装置
32により測定された生体情報を変調し、医療従事者側
装置12へ送信する。
An image signal comprising a lightness signal (Y signal) and chromaticity signals (I, Q signals) to represent a color image picked up by the image pickup device 28 with the skin color measuring device is described later. A color adjustment circuit 40 for adjusting based on the color adjustment signal transmitted from the transmission image color adjustment device 60, and a reference color signal output circuit (not shown) for outputting a reference color signal for displaying the reference color sample image 70 Is provided. The control device 20 includes, for example, a microcomputer and a transmission / reception device. The control device 20 demodulates a signal transmitted from the medical worker side device 12 and converts an image captured by the medical worker side color imaging device 52. The sound input to the microphone 44 on the medical staff side is displayed on the color image display device 26 and the sound is input to the speaker 2.
4, and supplies the color adjustment signal input and transmitted from the transmission image color adjustment device 60 on the medical staff side to the color adjustment circuit 40. The control device 2
0 is the voice of the patient 18 input to the microphone 22, the image captured by the imaging device 28 with the skin color measuring device, the chromaticity value of the skin of the patient 18, and the biological information measured by the biological information measuring device 32. Is modulated and transmitted to the medical worker side device 12.

【0015】ここで、上記色度とは、明度を除いた光の
色の種別を数量的に規定したものである。本実施例で
は、色度図上においてシアン青と赤っぽいオレンジとを
結ぶ線すなわちI軸とそのI軸に対して白色部位で直交
する線すなわちQ軸とを座標軸として設定したときのI
成分値およびQ成分値が用いられる。
Here, the chromaticity quantitatively defines the type of light color excluding lightness. In the present embodiment, when a line connecting cyan blue and reddish orange on the chromaticity diagram, that is, the I axis and a line orthogonal to the I axis in a white portion, that is, the Q axis, are set as coordinate axes,
The component value and the Q component value are used.

【0016】また、前記医療従事者側装置12は、前記
通信回線16に接続された制御装置42、医療従事者5
0の音声を入力するための音声入力装置として機能する
マイクロホン44、医療従事者50へ音声を出力するた
めの音声出力装置として機能するスピーカ46、医療従
事者50へ画像を出力するためにカラーブラウン管或い
はカラー液晶板などから構成されるカラー画像表示装置
48、医療従事者50を撮像するためのカラー撮像装置
52、そのカラー画像表示装置48における表示色を調
整するために手動操作される操作体54Y 、54Q 、5
I を備え、その操作体54Y 、54Q 、54I の操作
にしたがって明度(Y信号)調整値、色度(Q信号)調
整値および色度(I信号)調整値を出力する表示画像色
調整装置56、そのカラー画像表示装置48における表
示色を調整するために手動操作される操作体58Y 、5
Q 、58I を備え、患者側の肌色測定装置付撮像装置
28において撮像された画像を構成する色信号を調整す
るためにその操作体58Y、58Q 、58I の操作にし
たがって明度(Y信号)調整値、色度(Q信号)調整値
および色度(I信号)調整値を出力する送信画像色調整
装置60、上記制御装置42の電源投入、電話器62の
切り換え、生体情報測定開始などの操作を行うための操
作釦を備えた操作箱64、上記患者側の制御装置20か
ら送信された情報などを記憶するための記憶装置66を
備えている。また、上記カラー画像表示装置48の前面
ケースの右下位置には、その表示画面のうちの予め定め
られた一定の場所に表示される基準色見本画像70の近
傍となるように、基準色見本部材72が設けられてい
る。
The medical worker side device 12 includes a control device 42 connected to the communication line 16 and a medical worker 5
Microphone 44 functioning as a voice input device for inputting voice 0, a speaker 46 functioning as a voice output device for outputting voice to a medical worker 50, and a color cathode ray tube for outputting an image to the medical worker 50. Alternatively, a color image display device 48 composed of a color liquid crystal plate or the like, a color imaging device 52 for imaging the medical worker 50, and an operation body 54 manually operated to adjust the display color on the color image display device 48 Y , 54 Q , 5
It includes a 4 I, the operating body 54 Y, 54 Q, 54 brightness according to the operation of I (Y signal) adjustment value, the chromaticity (Q signal) adjustment value and chromaticity (I signal) display image outputs an adjustment value A color adjusting device 56, an operation body 58 Y , 5 that is manually operated to adjust a display color on the color image display device 48;
8 Q, 58 includes a I, lightness in accordance with the operation of the operation member 58 Y, 58 Q, 58 I in order to adjust the color signals constituting the image captured at the skin color measuring device with an imaging device 28 of the patient ( A transmission image color adjustment device 60 that outputs a Y signal) adjustment value, a chromaticity (Q signal) adjustment value, and a chromaticity (I signal) adjustment value, power-on of the control device 42, switching of a telephone 62, measurement of biological information An operation box 64 provided with operation buttons for performing operations such as start, and a storage device 66 for storing information and the like transmitted from the control device 20 on the patient side are provided. The reference color sample is located at the lower right position of the front case of the color image display device 48 so as to be in the vicinity of the reference color sample image 70 displayed at a predetermined fixed position on the display screen. A member 72 is provided.

【0017】医療従事者50は、基準色見本画像70の
色が基準色見本部材72の色と一致するように表示画像
色調整装置56の操作体54Y 、54Q 、54I 或い
は、送信画像色調整装置60の操作体58Y 、58Q
58I を手動操作する。これによって、患者18の肌の
色が医療従事者側のカラ−画像表示装置48に正確に再
現される。
The medical worker 50 operates the operating members 54 Y , 54 Q , 54 I of the display image color adjusting device 56 or the transmission image so that the color of the reference color sample image 70 matches the color of the reference color sample member 72. The operation bodies 58 Y , 58 Q , of the color adjustment device 60,
Operate 58 I manually. Thus, the color of the skin of the patient 18 is accurately reproduced on the color image display device 48 on the medical staff side.

【0018】上記制御装置42もマイクロコンピュータ
および送受信装置により構成されたものであり、患者側
装置10から送信された信号を復調し、患者側の肌色測
定装置付撮像装置28により撮像された画像をカラー画
像表示装置48に表示させるとともに、患者側のマイク
ロホン22に入力された音声をスピーカ46から出力さ
せる。また、上記制御装置42は、上記マイクロホン4
4に入力された医療従事者50の音声、上記カラー撮像
装置52により撮像された画像、上記送信画像色調整装
置60から入力された色調整信号を変調し、患者側装置
10へ送信する。
The control unit 42 also includes a microcomputer and a transmission / reception device. The control unit 42 demodulates a signal transmitted from the patient-side device 10 and converts an image picked up by the patient-side image pickup device 28 with a skin color measuring device. The image is displayed on the color image display device 48 and the sound input to the microphone 22 on the patient side is output from the speaker 46. In addition, the control device 42 controls the microphone 4
4, modulates the voice of the medical worker 50, the image captured by the color imaging device 52, and the color adjustment signal input from the transmission image color adjustment device 60, and transmits the modulated signal to the patient-side device 10.

【0019】図2は、本発明の一実施例である肌色測定
装置84を備え、患者側作業者によって操作される肌色
測定装置付撮像装置28の側面図であり、図3は正面図
である。上記肌色測定装置付撮像装置28は、前記患者
18を撮像するためのカラ−撮像装置80、カラ−撮像
装置80の撮像範囲内へ比較的細い光ビ−ムを出力し、
前記患者18の皮膚のうちの肌色測定装置84による測
色予定部位をその光ビ−ムによって示すための光源を備
えたポインタ装置82および患者18の皮膚に当接され
て生体の肌色を測定する肌色測定装置84を一体的に備
えている。このため、患者側作業者は、肌色測定装置8
4による測色予定部位をポインタ装置82から出力され
る光ビ−ムにより示すことができ、医療従事者側は伝送
されてきたカラ−撮像装置80により撮像された画像に
より測色部位を正確に知ることができる。従って、肌色
測定装置84による測色部位を医療従事者側から指示す
る部位に正確に位置決めすることができる。
FIG. 2 is a side view of the imaging device 28 with the flesh color measuring device provided with the flesh color measuring device 84 according to one embodiment of the present invention and operated by a patient-side worker, and FIG. 3 is a front view. . The above-mentioned imaging device with skin color measuring device 28 outputs a color imaging device 80 for imaging the patient 18, and a relatively thin light beam into the imaging range of the color imaging device 80.
A pointer device 82 provided with a light source for indicating a portion of the skin of the patient 18 to be measured by the skin color measuring device 84 by the light beam and the skin color of the living body are measured by contacting the skin of the patient 18. A skin color measuring device 84 is integrally provided. For this reason, the patient-side worker sets the skin color measuring device 8
4 can be indicated by the light beam output from the pointer device 82, and the medical staff can accurately determine the colorimetric site based on the transmitted image captured by the color imaging device 80. You can know. Therefore, it is possible to accurately position the colorimetric site by the skin color measuring device 84 to the site specified by the medical staff.

【0020】図4は、図3のA−A線断面の端面図であ
る。ハウジング90は、円筒形であり、患者18の皮膚
に当接される側(先端部)に当接部材91が螺合される
ことにより着脱可能に取り付けられている。当接部材9
1の中央部分には比較的硬い無色透明のアクリル樹脂或
いはガラス等の円板状の光透過性部材97が嵌め着けれ
られており、その当接部材91の生体の皮膚に押圧させ
られる側の面には、ゴム等の軟質性材料から構成され、
皮膚に押圧される面が比較的平坦である押圧壁すなわち
押圧部材92が接着剤等により貼り付けられている。こ
の押圧部材92の貼り付けられた当接部材91は感染防
止等のため、測定毎あるいは患者18毎に取り替えられ
るようになっている。押圧部材92は、肌色測定装置8
4が患者18の皮膚に当接される際に皮膚に密着され
て、外来光の混入を一層防止するものである。
FIG. 4 is an end view of a section taken along line AA of FIG. The housing 90 has a cylindrical shape, and is detachably attached to a side (tip portion) of the housing 18 that comes into contact with the skin of the patient 18 by screwing an abutting member 91 thereon. Contact member 9
A disc-shaped light-transmitting member 97 made of a relatively hard colorless and transparent acrylic resin or glass is fitted in the central portion of 1, and the contact member 91 on the side pressed against the skin of the living body is fitted. The surface is made of a soft material such as rubber,
A pressing wall having a relatively flat surface pressed against the skin, that is, a pressing member 92 is attached with an adhesive or the like. The contact member 91 to which the pressing member 92 is attached can be replaced every measurement or every patient 18 to prevent infection or the like. The pressing member 92 is provided with the skin color measuring device 8.
4 is brought into close contact with the skin of the patient 18 when it comes into contact with the skin of the patient 18 to further prevent the mixing of extraneous light.

【0021】押圧部材92の中心には、前記光透過性部
材97と中心を同じくし、径も略同じとする無色透明の
材料よりなる光透過壁98が、皮膚に押圧される側の面
が押圧部材92の皮膚に押圧される側の面と同一面を形
成するように嵌め着けられている。また、生体の皮膚に
対する照射条件および反射光の反射条件が保持部材86
の位置の拘らず一定となるように、ハウジング90の前
記押圧面と反対側の端部(基端部)には、光源装置10
2および受光装置104が固設されている。
At the center of the pressing member 92, a light transmitting wall 98 made of a colorless and transparent material having the same center as that of the light transmitting member 97 and having substantially the same diameter has a surface pressed against the skin. The pressing member 92 is fitted so as to form the same surface as the surface pressed against the skin. In addition, the irradiation conditions on the skin of the living body and the reflection conditions of the reflected light are determined by
The light source device 10 is provided at an end (base end) of the housing 90 opposite to the pressing surface so as to be constant regardless of the position of the light source device 10.
2 and the light receiving device 104 are fixed.

【0022】光源装置102は、周囲をハウジングによ
り遮光された患者18の皮膚を一定の光量の白色光で照
射するものであり、受光装置104は、光源装置102
により照射された部位からの反射光を受光するものであ
る。体温センサ100は、比較的細い棒状を有し、その
先端面が押圧部材92の患者18の皮膚に押圧される面
と略同じとなるように、ハウジング90の先端部から基
端部に向かう方向へ嵌通している。この体温センサ10
0は肌色測定装置84が患者18の皮膚に押圧され、肌
色が測定される際に同時に患者18の皮膚に押圧され、
押圧部位の体温を測定する。
The light source device 102 irradiates the skin of the patient 18 whose surroundings are shielded by the housing with a constant amount of white light.
To receive the reflected light from the part irradiated by the. The body temperature sensor 100 has a relatively thin rod shape, and a direction from the distal end portion to the proximal end portion of the housing 90 such that the distal end surface is substantially the same as the surface of the pressing member 92 pressed against the skin of the patient 18. Is inserted through. This body temperature sensor 10
0 indicates that the skin color measurement device 84 is pressed against the skin of the patient 18 at the same time that the skin color is measured and the skin color is measured,
The body temperature of the pressed part is measured.

【0023】上記ハウジング90は、所定の範囲で直線
方向に摺動可能となるように円筒状の中間部材88と嵌
合しており、ハウジング90と中間部材88は、第1ス
プリング106により相互に離隔する方向に付勢されて
いる。また、ハウジング90と嵌合している中間部材8
8は、所定の範囲で直線方向に摺動可能となるように円
筒状の保持部材86と嵌合しており、中間部材88と保
持部材86は、第2スプリング108により相互に離隔
する方向に付勢されている。
The housing 90 is fitted with a cylindrical intermediate member 88 so as to be slidable in a linear direction within a predetermined range. The housing 90 and the intermediate member 88 are mutually connected by a first spring 106. It is urged in the direction to separate. Further, the intermediate member 8 fitted to the housing 90
8 is fitted in a cylindrical holding member 86 so as to be slidable in a linear direction within a predetermined range, and the intermediate member 88 and the holding member 86 are separated from each other by a second spring 108 in a direction separated from each other. Being energized.

【0024】また、第1スプリング106は、その所定
量の収縮により、押圧部材92により押圧される患者1
8の皮膚の押圧部位に外部の光が漏れ入らず且つ押圧部
位の皮膚の肌色が変化しないすなわち虚血されない押圧
力(最適押圧力)となる比較的低いバネ定数に設定され
ており、第2スプリング108のバネ定数は、第1スプ
リング106のバネ定数に対して十分大きく、肌色測定
装置84が患者18の皮膚に押圧される際に、第2スプ
リング108は、第1スプリング106の収縮力による
押圧が最適押圧力となるまで収縮を開始しないように設
定されている。なお、ここでいう虚血とは、生体の皮膚
の一部を押圧することにより、生体の皮膚の一部から血
液が除かれた状態をいう。
The first spring 106 is pressed by the pressing member 92 by a predetermined amount of contraction, and
8 is set to a relatively low spring constant that does not allow external light to leak into the pressed portion of the skin and does not change the skin color of the skin at the pressed portion, that is, a pressing force (optimal pressing force) that does not cause ischemia. The spring constant of the spring 108 is sufficiently larger than the spring constant of the first spring 106, and when the skin color measuring device 84 is pressed against the skin of the patient 18, the second spring 108 is caused by the contraction force of the first spring 106. It is set so that contraction does not start until the pressing reaches the optimum pressing force. Here, the ischemia is a state in which blood is removed from a part of the skin of the living body by pressing a part of the skin of the living body.

【0025】第1押圧力検出装置94は、ハウジング9
0に設けられた案内突起110と、中間部材88に設け
られ案内突起110をハウジング90の移動方向に案内
する長手状の案内穴112と、第1押圧力検出スイッチ
114からなる。第1押圧力検出スイッチ114は、機
械的変位を接点の開閉で検出するいわゆるマイクロスイ
ッチあるいはリミットスイッチであり、中間部材88の
外周面であって、肌色測定装置84が患者18の皮膚を
押圧していない状態において案内突起110が接してい
ない側の案内穴112の端部に固設され、最適押圧力検
出スイッチとして機能している。第1押圧力検出スイッ
チ114は、肌色測定装置84を患者18の皮膚に接触
させた状態で第1スプリング106の収縮が、患者18
の皮膚を押圧している押圧部材92の押圧力が最適押圧
力となる予め設定された圧縮位置となったときに、案内
突起112が第1押圧力検出スイッチ114を作動させ
るように設定されている。
The first pressing force detecting device 94 is connected to the housing 9.
0, a guide hole 112 provided on the intermediate member 88 for guiding the guide protrusion 110 in the moving direction of the housing 90, and a first pressing force detection switch 114. The first pressing force detection switch 114 is a so-called micro switch or limit switch that detects mechanical displacement by opening and closing a contact. The first pressing force detection switch 114 is an outer peripheral surface of the intermediate member 88, and the skin color measuring device 84 presses the skin of the patient 18. In a state where the guide protrusion 110 is not in contact with the guide hole 112, the guide protrusion 110 is fixed to an end of the guide hole 112 on the side not in contact with the guide protrusion 110 and functions as an optimum pressing force detection switch. The first pressing force detection switch 114 allows the contraction of the first spring 106 while the skin color measuring device 84 is in contact with the skin of the patient 18 to cause the patient 18 to contract.
When the pressing force of the pressing member 92 pressing the skin is at a predetermined compression position at which the pressing force becomes the optimum pressing force, the guide protrusion 112 is set to operate the first pressing force detection switch 114. I have.

【0026】第1押圧力検出スイッチ114が作動させ
られると最適押圧力信号SSが発生させられ、その最適
押圧力信号SSに基づいて最適押圧力における肌色測定
が起動される。すなわち、光源装置102から一定の光
量の白色光が発光され、受光装置104により生体18
の皮膚からの反射光が受光され、その受光したスペクト
ルに基づいて第1測色値(肌色値)C1 が算出される。
第1押圧力検出スイッチ114から出力された最適押圧
力信号SSにより、肌色測定が起動されるので、第1押
圧力検出スイッチ114は肌色測定を起動する起動スイ
ッチとしても機能している。また、第1押圧力検出装置
94は、ハウジング90が中間部材88から抜け落ちる
ことを防止する機能も有している。
When the first pressing force detection switch 114 is operated, an optimum pressing force signal SS is generated, and the skin color measurement at the optimum pressing force is started based on the optimum pressing force signal SS. That is, a certain amount of white light is emitted from the light source device 102 and the living body 18 is emitted by the light receiving device 104.
A light receiving light reflected from the skin, the first colorimetric value (skin color value) on the basis of the spectrum of the received light C 1 is calculated.
Since the skin color measurement is started by the optimum pressing force signal SS output from the first pressing force detection switch 114, the first pressing force detection switch 114 also functions as a starting switch for starting the skin color measurement. Further, the first pressing force detecting device 94 also has a function of preventing the housing 90 from falling off from the intermediate member 88.

【0027】第2押圧力検出装置96は、中間部材88
に設けられた案内突起116と、保持部材86に設けら
れ案内突起116を中間部材88の移動方向に案内する
長手状の案内穴118と、第2押圧力検出スイッチ11
9からなる。第2押圧力検出スイッチ119は、機械的
変位を接点の開閉で検出するいわゆるマイクロスイッチ
あるいはリミットスイッチであり、保持部材86の外周
面であって、肌色測定装置84が患者18の皮膚を押圧
していない状態において案内突起116と接するように
固設されている。第2スプリング108は、押圧部材9
2により押圧されている患者18の皮膚の押圧部位が虚
血状態となったときに収縮を開始するように、比較的高
いばね定数に設定されている。患者18の皮膚の押圧部
位が虚血状態となり第2スプリング108の収縮が開始
させられると、肌色測定装置84が患者18の皮膚を押
圧していない状態において第2押圧力検出スイッチ11
9を押圧している案内突起116が、第2押圧力検出ス
イッチ119から離れることにより第2押圧力検出スイ
ッチ119が作動させられる。
The second pressing force detecting device 96 includes an intermediate member 88.
, A guide hole 118 provided on the holding member 86 for guiding the guide protrusion 116 in the moving direction of the intermediate member 88, and a second pressing force detection switch 11.
Consists of nine. The second pressing force detection switch 119 is a so-called micro switch or limit switch that detects mechanical displacement by opening and closing a contact. The second pressing force detection switch 119 is an outer peripheral surface of the holding member 86, and the skin color measuring device 84 presses the skin of the patient 18. It is fixed so as to be in contact with the guide projection 116 when not in the state. The second spring 108 is provided for the pressing member 9.
The spring constant is set to a relatively high value so that contraction starts when the pressed portion of the skin of the patient 18 pressed by the second 2 enters an ischemic state. When the pressed part of the skin of the patient 18 is in an ischemic state and the contraction of the second spring 108 is started, the second pressing force detection switch 11 is pressed in a state where the skin color measuring device 84 is not pressing the skin of the patient 18.
When the guide projection 116 that presses 9 is separated from the second pressing force detection switch 119, the second pressing force detection switch 119 is operated.

【0028】第2押圧力検出スイッチ119が作動させ
られると虚血押圧力信号SKが発生させられ、その虚血
押圧力信号SKに基づいて虚血押圧力における肌色測定
が起動される。すなわち、光源装置102から一定の光
量の白色光が発光され、受光装置104により生体18
の皮膚からの反射光が受光され、その受光したスペクト
ルに基づいて第2測色値(肌色値)C2 が算出される。
第2押圧力検出スイッチ119から出力された最適押圧
力信号SKにより、肌色測定が起動されるので、第2押
圧力検出スイッチ119は肌色測定を起動する起動スイ
ッチとしても機能している。
When the second pressing force detection switch 119 is operated, an ischemic pressing force signal SK is generated, and based on the ischemic pressing force signal SK, skin color measurement at the ischemic pressing force is started. That is, a certain amount of white light is emitted from the light source device 102 and the living body 18 is emitted by the light receiving device 104.
A light receiving light reflected from the skin, the second colorimetric value (skin color value) on the basis of the spectrum of the received light C 2 is calculated.
Since the skin color measurement is started by the optimal pressing force signal SK output from the second pressing force detection switch 119, the second pressing force detection switch 119 also functions as a starting switch for starting the skin color measurement.

【0029】ここで、患者18の皮膚を押圧し、光透過
壁98を有する押圧部材92、押圧部材92が接着され
ている当接部材91、当接部材91が螺合されているハ
ウジング90、第2スプリング108、患者側作業者に
より保持される保持部材86および第2押圧力検出装置
96は虚血装置としても機能している。すなわち、肌色
測定装置84はその構成部材の一部により虚血装置とし
ての機能も有している。この虚血装置によれば、生体の
皮膚の虚血状態を得るためには、第2押圧力検出装置9
6の案内突起116が、肌色測定装置84が患者18の
皮膚を押圧していない状態において、第2押圧力検出ス
イッチ119を押圧している案内突起116が、第2押
圧力検出スイッチ119から離れるような押圧力で肌色
測定装置84を患者18の皮膚に押圧すればよいため、
押圧不足により虚血が不十分となること、および押圧力
が強すぎるため患者18に必要以上の負担をかけること
が解消される。また、第2押圧力検出装置96は、中間
部材88が保持部材86から抜け落ちることを防止する
機能も有している。
Here, a pressing member 92 having a light transmitting wall 98 for pressing the skin of the patient 18, a contact member 91 to which the pressing member 92 is adhered, a housing 90 to which the contact member 91 is screwed, The second spring 108, the holding member 86 held by the patient-side worker, and the second pressing force detection device 96 also function as an ischemia device. That is, the skin color measuring device 84 also has a function as an ischemia device by a part of its constituent members. According to this ischemia device, in order to obtain the ischemic state of the skin of the living body, the second pressing force detection device 9 is required.
The guide protrusion 116 pressing the second pressing force detection switch 119 moves away from the second pressing force detection switch 119 in a state where the sixth protrusion 116 is not pressing the skin of the patient 18 by the skin color measuring device 84. Since the skin color measurement device 84 may be pressed against the skin of the patient 18 with such a pressing force,
Insufficiency of ischemia due to insufficient pressing, and imposition of an unnecessary load on the patient 18 due to too strong pressing force are eliminated. Further, the second pressing force detection device 96 also has a function of preventing the intermediate member 88 from falling off the holding member 86.

【0030】図5は、患者18の肌色を測定しようとす
る位置をポインタ装置28で示している図である。な
お、図5の肌色測定装置84は第1押圧力検出装置94
および第2押圧力検出装置96を省略して示してある。
患者側作業者は、肌色測定装置付撮像装置28を手に持
ち上げ、ポインタ装置82から出力される光ビ−ムを患
者18の皮膚に照射することにより、肌色測定装置84
による測色予定部位を示すことができる。ポインタ装置
82は、カラ−撮像装置80と光軸が平行になるように
肌色測定装置付撮像装置28に一体的に構成されている
ため、ポインタ装置82による測色予定部位は医療従事
者側のカラ−画像表示装置48の略中央に明示され、医
療従事者50は測色予定部位を正確に知ることができ
る。このため、患者側作業者は、医療従事者50から指
示される部位に正確に肌色測定装置84を位置決めする
ことができる。
FIG. 5 is a diagram showing the position at which the skin color of the patient 18 is to be measured by the pointer device 28. The skin color measuring device 84 shown in FIG.
And the second pressing force detecting device 96 is omitted.
The patient-side worker lifts the imaging device 28 with the flesh color measuring device in his hand, and irradiates the light beam output from the pointer device 82 to the skin of the patient 18, thereby obtaining the flesh color measuring device 84.
Can be used to indicate a colorimetric scheduled part. Since the pointer device 82 is integrally formed with the imaging device 28 with a flesh color measuring device so that the optical axis is parallel to the color imaging device 80, the part to be measured by the pointer device 82 is a part of the medical worker side. It is clearly indicated at substantially the center of the color image display device 48, and the medical worker 50 can know the colorimetric scheduled portion accurately. For this reason, the patient-side worker can accurately position the skin color measuring device 84 at a site specified by the medical worker 50.

【0031】図6は医療従事者50の指示により測色予
定部位を正確に位置決めした後に、肌色測定装置84が
患者18の皮膚に押圧されて肌色が測定されている状態
を示す図である。なお、肌色測定装置84は第1押圧力
検出装置94および第2押圧力検出装置96を省略して
示してある。肌色測定装置付撮像装置28を操作してい
る患者側作業者は、後述する方法により、非虚血状態お
よび虚血状態の皮膚の肌色を測定し、同時に体温センサ
100により患者18の押圧部位の体温を測定する。
FIG. 6 is a view showing a state in which the skin color measuring device 84 is pressed against the skin of the patient 18 and the skin color is measured after the colorimetric scheduled portion is accurately positioned according to the instruction of the medical worker 50. The flesh color measuring device 84 does not show the first pressing force detecting device 94 and the second pressing force detecting device 96. The patient-side operator operating the imaging device 28 with the skin color measuring device measures the skin color of the skin in the non-ischemic state and the ischemic state by the method described later, and at the same time, the body temperature sensor 100 Measure body temperature.

【0032】図7は、肌色測定装置84により測定され
る非虚血状態におる皮膚の色および虚血状態における皮
膚の色から肌色の変化に密接に関連するメラニン量に関
連する生体固有の色の影響が除かれた肌色の値を算出す
る際の制御装置20の制御機能の要部を説明する機能ブ
ロック線図である。
FIG. 7 shows the skin color in a non-ischemic state measured by the skin color measuring device 84 and the intrinsic color of the living body related to the amount of melanin closely related to the change in skin color from skin color in the ischemic state. FIG. 4 is a functional block diagram for explaining a main part of a control function of a control device 20 when calculating a skin color value from which the influence of is removed.

【0033】患者側作業者により肌色測定装置84が、
患者18の皮膚に押圧され、肌色測定装置84の押圧力
が最適押圧力となり第1スプリング106が予め設定さ
れた圧縮位置となると、第1押圧力検出装置94におい
て、案内突起112の押動により第1押圧力検出スイッ
チ114が作動する。第1押圧力検出スイッチ114が
作動させられると、第1押圧力検出スイッチ114から
最適押圧力信号SSが発生させられる。
The skin color measuring device 84 is operated by the patient side operator.
When the skin 18 of the patient 18 is pressed and the pressing force of the skin color measuring device 84 becomes the optimum pressing force and the first spring 106 reaches the preset compression position, the first pressing force detecting device 94 causes the guide protrusion 112 to be pushed. The first pressing force detection switch 114 operates. When the first pressing force detection switch 114 is operated, the first pressing force detection switch 114 generates an optimum pressing force signal SS.

【0034】起動制御手段120では、その最適押圧力
信号SS或いは後述の虚血押圧力信号SKの発生を条件
として肌色の測定を起動させる。これにより、光源装置
102から一定の光が発光され、患者18の皮膚からの
反射光を受光装置104が受光する。測色値算出手段1
21は、受光装置104が受光した光に基づいて患者1
8の皮膚の色度値すなわち測色値を算出する。最適押圧
力信号SS基づいて起動制御手段120による肌色測定
が起動された場合には、算出された測色値は、第1測色
値記憶手段122により第1測色値C1 として記憶装置
38に記憶され、虚血押圧力信号SK基づいて起動制御
手段120による肌色測定が起動された場合には、算出
された測色値は、第2測色値記憶手段124により第2
測色値C 2 として記憶装置38に記憶される。
In the activation control means 120, the optimum pressing force
Condition of generation of signal SS or ischemia pressure signal SK described later
Activate the skin color measurement as. Thereby, the light source device
A constant light is emitted from 102,
The light receiving device 104 receives the reflected light. Colorimetric value calculation means 1
Reference numeral 21 denotes the patient 1 based on the light received by the light receiving device 104.
Then, the chromaticity value of the skin No. 8, that is, the colorimetric value is calculated. Optimal pressing
Skin color measurement by activation control means 120 based on force signal SS
Is activated, the calculated colorimetric value is the first colorimetric value.
The first colorimetric value C1 As storage device
38 and is controlled based on the ischemia pressure signal SK.
When the skin color measurement by the means 120 is activated, the calculation is performed.
The measured colorimetric values are stored in the second colorimetric value
Colorimetric value C TwoIs stored in the storage device 38.

【0035】肌色測定装置84の患者18に対する押圧
力が強められ、患者18の皮膚の押圧部位が虚血状態と
なり、第2スプリング108の収縮が開始させられる
と、第2押圧力検出装置96において、肌色測定装置8
4が患者18の皮膚を押圧していない状態で第2押圧力
検出スイッチ119を押圧している案内突起116が、
第2押圧力検出スイッチ119から離れることにより第
2押圧力検出スイッチ119が作動させられる。第2押
圧力検出スイッチ119が作動させられると虚血押圧力
信号SKが発生させられ、虚血押圧力信号SKに基づい
て肌色測定が起動されることにより測色値が算出され、
第2測色値C2 として記憶される。
When the pressing force of the skin color measuring device 84 on the patient 18 is increased and the pressed portion of the skin of the patient 18 becomes ischemic and the contraction of the second spring 108 is started, the second pressing force detecting device 96 , Skin color measuring device 8
The guide projection 116 that presses the second pressing force detection switch 119 in a state where 4 does not press the skin of the patient 18,
By moving away from the second pressing force detection switch 119, the second pressing force detection switch 119 is operated. When the second pressing force detection switch 119 is operated, an ischemic pressing force signal SK is generated, and a colorimetric value is calculated by activating skin color measurement based on the ischemic pressing force signal SK,
It is stored as the second colorimetric values C 2.

【0036】測色値差演算手段126は、記憶装置38
に記憶された第1測色値C1 から第2測色値C2 を引く
ことにより、すなわち、数式1により測色値差DCを算
出する。
The colorimetric value difference calculating means 126 is provided in the storage device 38.
By the first colorimetric values C 1, which is stored by subtracting the second colorimetric values C 2, namely, to calculate a colorimetric value difference DC by Equation 1.

【0037】[0037]

【数1】DC=C1 −C2 ## EQU1 ## DC = C 1 -C 2

【0038】図8は、上記測色値差DCを算出する際の
制御装置20の制御作動の要部を説明するフロ−チャ−
トである。図において、ステップ(以下、ステップを省
略する)S1では、肌色測定装置84が患者18の皮膚
に押圧され、その押圧力が最適押圧力になることによ
り、第1押圧力検出装置94において、案内突起110
が第1押圧力検出スイッチ114を作動させたか否か
が、第1押圧力検出スイッチ114から出力される最適
押圧力信号SSに基づいて判断される。このS1の判断
が否定された場合には繰り返しS1 の判断が実行され
る。
FIG. 8 is a flowchart for explaining the main part of the control operation of the control device 20 when calculating the colorimetric value difference DC.
It is. In the figure, in step (hereinafter, step is omitted) S1, the skin color measuring device 84 is pressed against the skin of the patient 18 and the pressing force becomes the optimum pressing force. Protrusion 110
Is activated based on the optimal pressing force signal SS output from the first pressing force detection switch 114. If the determination at S1 is negative, the determination at S1 is repeatedly executed.

【0039】しかし、このS1の判断が肯定された場合
には、肌色測定装置84の患者18の皮膚に対する押圧
力が最適押圧力であるので、続く起動制御手段120に
対応するS2において、最適押圧力における肌色を測定
するために、最適押圧力信号SSにもとづいて肌色測定
が起動され、光源装置102から一定の光を発光させ
る。続く、測色値算出手段121に対応するS3におい
て、受光装置104が受光した患者18の皮膚からの反
射光に基づいて、患者18の皮膚の測色値が算出され
る。続く第1測色値記憶手段122に対応するS4で
は、S3において算出された測色値が第1測色値C1
して記憶装置38に記憶される。
However, if the determination in S1 is affirmative, the pressing force of the skin color measuring device 84 against the skin of the patient 18 is the optimum pressing force. In order to measure the skin color at the pressure, the skin color measurement is started based on the optimum pressing force signal SS, and the light source device 102 emits a constant light. Subsequently, in S3 corresponding to the colorimetric value calculation means 121, the colorimetric value of the skin of the patient 18 is calculated based on the reflected light from the skin of the patient 18 received by the light receiving device 104. In S4 corresponding to the first colorimetric value storage unit 122 that follows, colorimetric values calculated in S3 is stored in the storage device 38 as the first colorimetric values C 1.

【0040】続くS5では、肌色測定装置84の患者1
8の皮膚に対する押圧力がさらに強められ、第2押圧力
検出装置96において、案内突起116が第2押圧力検
出スイッチ119から離れることにより、第2押圧力検
出スイッチ119が作動させられたか否かが、第2押圧
力検出スイッチ119から出力される虚血押圧力信号S
Kに基づいて判断される。このS5の判断が否定された
場合には繰り返しS5の判断が実行される。
At S5, the patient 1 of the skin color measuring device 84
8, the pressing force against the skin is further increased, and in the second pressing force detecting device 96, the guide protrusion 116 is separated from the second pressing force detecting switch 119, so that the second pressing force detecting switch 119 is operated. Is the ischemic pressure signal S output from the second pressure detection switch 119.
It is determined based on K. When the determination at S5 is negative, the determination at S5 is repeatedly performed.

【0041】しかし、このS5の判断が肯定された場合
には、肌色測定装置84により押圧されている患者18
の皮膚が虚血状態であるので、続く起動制御手段120
に対応するS6において、虚血状態における肌色を測定
するために、虚血押圧力信号SKに基づいて肌色測定が
起動され、光源装置102から一定の光量の白色光が発
光される。続く、測色値算出手段121に対応するS7
において、受光装置104が受光した患者18の皮膚か
らの反射光に基づいて患者18の皮膚の測色値が算出さ
れる。続く第2測色値記憶手段124に対応するS8で
は、S7において算出された測色値が第2測色値C2
して記憶装置38に記憶される。続く測色値差演算手段
126に対応するS9では、S4において記憶された第
1測色値C1 からS8において記憶された第2測色値C
2 を引くことにより、すなわち、数式1により測色値差
DCが算出される。
However, if the determination in S5 is affirmative, the patient 18 being pressed by the skin color measuring device 84
Since the skin of the subject is in an ischemic state, the subsequent activation control means 120
In step S6, the skin color measurement is started based on the ischemia pressure signal SK in order to measure the skin color in the ischemic state, and the light source device 102 emits a constant amount of white light. S7 corresponding to the colorimetric value calculation unit 121
In, the colorimetric value of the skin of the patient 18 is calculated based on the reflected light from the skin of the patient 18 received by the light receiving device 104. In S8 corresponding to the second colorimetric value storage unit 124 for subsequent, colorimetric value calculated in step S7 is stored in the storage device 38 as the second colorimetric values C 2. Step S9 corresponds to the subsequent colorimetric value difference calculating section 126, second colorimetric values C stored in the first colorimetric values C 1 from S8 stored in S4
By subtracting 2 , that is, the colorimetric value difference DC is calculated by Expression 1.

【0042】上述のように、本実施例によれば、肌色測
定装置84は、ハウジング90を患者18の皮膚に接触
させた状態で、第1スプリング106が予め設定された
圧縮位置となったとき、すなわち肌色測定装置84の患
者18の皮膚に対する押圧力が最適押圧力となったとき
に、第1押圧力検出スイッチ114が作動することによ
り最適押圧力信号SSが発生させられ、起動制御手段1
20においてその最適押圧力信号SSにより肌色測定が
開始される。従って、何ら熟練を必要とすることなく、
外来光が混入せず且つ患者18の皮膚の押圧部位が虚血
しない適切な押圧力で肌色を測定することができる。
As described above, according to the present embodiment, when the first spring 106 is at the preset compression position while the housing 90 is in contact with the skin of the patient 18, the skin color measuring device 84 That is, when the pressing force of the skin color measuring device 84 against the skin of the patient 18 reaches the optimum pressing force, the first pressing force detection switch 114 is operated to generate the optimum pressing force signal SS, and the activation control means 1
At 20, the skin color measurement is started by the optimum pressing force signal SS. Therefore, without any skill required,
The skin color can be measured with an appropriate pressing force that does not cause extraneous light to mix and that the pressing part of the skin of the patient 18 ischemia.

【0043】また、本実施例によれば、肌色測定装置8
4は、その構成部材の一部により、患者18の皮膚の所
定部位を押圧して虚血させる虚血装置としても機能し、
患者18の皮膚を押圧している肌色測定装置84の押圧
力が最適押圧力である状態ににおいて、患者18の肌色
が第1測色値C1 として測定され、さらに押圧力が強め
られ、肌色測定装置84の虚血装置としての機能により
押圧部位が虚血状態となると、第2押圧力検出スイッチ
から虚血押圧力信号SKが発生させられることにより肌
色測定が起動され、虚血状態における肌色が第2測色値
2 として測定される。そして、その第1測色値C1
ら第2測色値C2 を差し引くことにより測色値差DCが
算出される。この測色値差DCは、患者18の皮膚が虚
血されていない状態の第1測色値C1 から虚血状態の第
2測色値C2 を差し引いた値であることから、肌色の変
化に密接に関連する血液が除去された状態の肌色すなわ
ちメラニン量に関連する生体固有の色の影響が除かれた
肌色を表している。従って、熟練を要することなく生体
の固有の色の影響のない客観的な肌色が測定できる。
According to the present embodiment, the skin color measuring device 8
4 also functions as an ischemic device that presses a predetermined part of the skin of the patient 18 to cause ischemia by a part of the constituent members,
In the state the pressing force is optimum pressing force of skin color measuring device 84 which presses the skin of the patient 18, the skin color of the patient 18 is measured as a first colorimetric values C 1, further pressing force is strengthened, skin color When the pressed part is ischemic due to the function of the measuring device 84 as an ischemic device, the ischemic pressing force signal SK is generated from the second pressing force detection switch, and the skin color measurement is started, and the skin color in the ischemic condition is activated. There is measured as the second colorimetric values C 2. Then, the colorimetric value difference DC is calculated by subtracting the second colorimetric value C2 from the first colorimetric value C1. The colorimetric value difference DC, since a value skin minus the second colorimetric values C 2 of ischemic states from the first colorimetric values C 1 of a state of not being ischemia patient 18, the skin color This represents a skin color in a state in which blood closely related to the change is removed, that is, a skin color in which the influence of a color inherent to the living body related to the amount of melanin has been removed. Therefore, it is possible to measure an objective flesh color without the influence of the inherent color of the living body without skill.

【0044】また、本実施例によれば、肌色測定装置8
4の先端部に接着されている押圧部材92は、皮膚に押
圧される面が比較的平坦であり、その中心部が光透過壁
98によって構成されていることから、照射部位の周囲
の生体皮膚だけが押圧部材92により押圧される場合に
比較して押圧部位が均一に押圧されて虚血操作が充分に
行われるので、肌色が一層正確に測定される。
According to the present embodiment, the skin color measuring device 8
The pressing member 92 adhered to the distal end of the fourth member 4 has a relatively flat surface pressed against the skin, and the center portion is constituted by the light transmitting wall 98. As compared with the case where only the pressing member 92 is pressed, the pressed portion is pressed evenly and the ischemic operation is sufficiently performed, so that the skin color is measured more accurately.

【0045】また、本実施例によれば、その先端が押圧
部材92の皮膚に押圧される面と略等しい位置となるよ
うにハウジング90を嵌通する体温センサ100が設け
られている。このため、押圧部材92が患者18の皮膚
に押圧されたときに体温センサ100も表皮に押圧され
るため、患者18の皮膚の測色値を測定すると同時に患
者18の皮膚の押圧部位の体温も同時に測定でき、測色
部位の肌色と体温の関係を知ることができる。
Further, according to the present embodiment, the body temperature sensor 100 is provided so that the housing 90 is inserted so that the tip of the housing 90 is located at a position substantially equal to the surface of the pressing member 92 pressed against the skin. Therefore, when the pressing member 92 is pressed against the skin of the patient 18, the body temperature sensor 100 is also pressed against the epidermis, so that the colorimetric value of the skin of the patient 18 is measured and at the same time, the body temperature of the pressed portion of the skin of the patient 18 is also measured. Measurements can be made at the same time, and the relationship between skin color and body temperature at the colorimetric site can be known.

【0046】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。
Although the embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, the present invention can be applied to other embodiments.

【0047】たとえば、前述の実施例では、肌色測定装
置付撮像装置28は患者側作業者により操作されていた
が、患者本人が直接操作するものであっても構わない。
For example, in the above-described embodiment, the imaging device 28 with the skin color measuring device is operated by the patient side operator, but may be directly operated by the patient himself.

【0048】また、前述の実施例では、第1押圧力検出
スイッチ114および第2押圧力検出スイッチ119は
機械的変位を検出するものであったが、電気的定数の変
化を検出する近接スイッチ等のスイッチ、或いは圧力の
変化を検出する圧力センサであっても良い。また或い
は、超音波センサあるいは光センサを用いることにより
案内突起110,116までの距離を測定し、その距離
が予め定めた値となったことに基づいて最適押圧力信号
SS或いは虚血押圧力信号SKを出力するものであって
もよい。要するに第1スプリング106または第2スプ
リング108の圧縮位置が予め設定された範囲内となっ
たときに最適押圧力信号SSまたは虚血押圧力信号SK
を出力するものであればよいのである。
In the above-described embodiment, the first pressing force detection switch 114 and the second pressing force detection switch 119 detect a mechanical displacement. However, a proximity switch or the like for detecting a change in an electrical constant. Or a pressure sensor that detects a change in pressure. Alternatively, the distance to the guide protrusions 110 and 116 is measured by using an ultrasonic sensor or an optical sensor, and based on the fact that the distance has become a predetermined value, the optimum pressing force signal SS or the ischemia pressing force signal is measured. It may output SK. In short, when the compression position of the first spring 106 or the second spring 108 falls within a predetermined range, the optimal pressing force signal SS or the ischemic pressing force signal SK.
It just needs to output something.

【0049】また、前述の実施例では、起動制御手段1
20は最適押圧力信号SSまたは虚血押圧力信号SKが
入力されたことにより、肌色測定を起動していたが、最
適押圧力信号SSまたは虚血押圧力信号SKが入力され
た時に、測定者がさらに図示しない起動ボタンを押すこ
とによって肌色測定が起動されるように設定されてもよ
い。要するに最適押圧力信号SSまたは虚血押圧力信号
SKの発生を条件として肌色測定が起動されればよいの
である。
In the above-described embodiment, the activation control means 1
Reference numeral 20 indicates that the skin color measurement was started by inputting the optimum pressing force signal SS or the ischemic pressing force signal SK. May be set so that the skin color measurement is activated by pressing an activation button (not shown). In short, the skin color measurement only needs to be activated on condition that the optimal pressing force signal SS or the ischemia pressing force signal SK is generated.

【0050】また、前述の実施例では、第1押圧力検出
装置94は、案内穴112、案内突起110および第1
押圧力検出スイッチ114から構成されていたが、案内
穴112の代わりに案内溝が設けられ、案内突起110
がその案内溝に摺動可能に嵌め入れられてもよい。ま
た、第2押圧力検出装置96も案内穴118の代わりに
案内溝が設けられてもよい。
In the above-described embodiment, the first pressing force detecting device 94 includes the guide hole 112, the guide projection 110, and the first
Although it is configured by the pressing force detection switch 114, a guide groove is provided instead of the guide hole 112, and the guide protrusion 110 is provided.
May be slidably fitted in the guide groove. Further, the second pressing force detecting device 96 may be provided with a guide groove instead of the guide hole 118.

【0051】また、第1押圧力検出スイッチ114は、
前述の実施例と反対側の案内穴112の端部に固設され
てもよい。この場合、第1スプリング106のばね定数
を調整することにより、肌色測定装置84が患者18の
皮膚を押圧していない状態で第1押圧力検出スイッチ1
14が案内突起110と接し、最適押圧力となったとき
に案内突起110が第1押圧力検出スイッチ114から
離れることにより、第1押圧力検出スイッチ114が作
動させられる。また、第2押圧力検出スイッチ119
も、前述の実施例と反対側の案内穴118の端部に固設
されてもよい。
The first pressing force detection switch 114 is
It may be fixed to the end of the guide hole 112 on the opposite side to the above-described embodiment. In this case, by adjusting the spring constant of the first spring 106, the first pressing force detection switch 1 can be controlled in a state where the skin color measuring device 84 is not pressing the skin of the patient 18.
When the guide contact 14 comes into contact with the guide protrusion 110 and reaches the optimum pressing force, the guide protrusion 110 separates from the first pressing force detection switch 114, so that the first pressing force detection switch 114 is operated. Also, the second pressing force detection switch 119
May be fixedly provided at the end of the guide hole 118 on the opposite side of the above-described embodiment.

【0052】また、前述の実施例では、当接部材91の
患者18の皮膚に押圧される面に押圧部材92が貼りつ
けられていたが、ハウジング90が直接押圧されるもの
であっても構わない。
In the above embodiment, the pressing member 92 is attached to the surface of the contact member 91 which is pressed against the skin of the patient 18, but the housing 90 may be directly pressed. Absent.

【0053】また、前述の実施例では、押圧部材92が
貼り付けられている当接部材91がハウジング86に螺
合されることにより着脱可能に取り付けられていたが、
当接部材91と押圧部材92が平面ファスナ等により接
合されることにより、押圧部材92のみが交換可能とさ
れてもよい。
In the above-described embodiment, the contact member 91 to which the pressing member 92 is attached is detachably attached by being screwed into the housing 86.
By contacting the contact member 91 and the pressing member 92 with a flat fastener or the like, only the pressing member 92 may be replaceable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例である肌色測定装置付撮像装
置を備えた対話型在宅医療支援装置を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an interactive home medical care support apparatus including an imaging apparatus with a skin color measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の肌色測定装置付撮像装置の側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view of the imaging device with a skin color measuring device of FIG. 1;

【図3】図1の肌色測定装置付撮像装置の正面図であ
る。
FIG. 3 is a front view of the imaging device with a skin color measurement device of FIG. 1;

【図4】図3のA−A線断面の端面図である。FIG. 4 is an end view of a cross section taken along line AA of FIG. 3;

【図5】肌色測定装置による測色予定部位をポインタ装
置により示している図である。
FIG. 5 is a diagram showing a part to be measured by the skin color measuring device by a pointer device.

【図6】肌色測定装置により患者の肌色を測定している
状態を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a state in which the skin color of the patient is being measured by the skin color measuring device.

【図7】生体固有の色の影響が除かれた肌色を算出する
際の患者側制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブ
ロック線図である。
FIG. 7 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function of a patient-side control device when calculating a skin color in which an influence of a color unique to a living body is removed.

【図8】生体固有の影響が除かれた肌色を算出する際の
患者側制御装置の制御機能の要部を説明するフロ−チャ
−トである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining a main part of a control function of a patient-side control device when calculating a skin color in which an influence inherent to a living body is removed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

84:肌色測定装置 86:保持部材 90:ハウジング 94:第1押圧力検出装置 96:第2押圧力検出装置 100:体温センサ 102:光源装置 104:受光装置 106:第1スプリング、108:第2スプリング 114:第1押圧力検出スイッチ(最適押圧力検出スイ
ッチ) 119:第2押圧力検出スイッチ(虚血押圧力検出スイ
ッチ) 120:起動制御手段 121:測色値算出手段 126:測色値差演算手段
84: skin color measuring device 86: holding member 90: housing 94: first pressing force detecting device 96: second pressing force detecting device 100: body temperature sensor 102: light source device 104: light receiving device 106: first spring, 108: second Spring 114: first pressing force detection switch (optimal pressing force detection switch) 119: second pressing force detection switch (ischemic pressing force detection switch) 120: activation control means 121: colorimetric value calculating means 126: colorimetric value difference Arithmetic means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 生体の表皮の所定部位に当接させられて
該部位を遮光するハウジングと、前記生体の表皮のうち
の該ハウジングにより遮光された部位を照射する光源装
置と、前記生体の表皮のうちの前記光源装置により照射
された部位からの反射光を受ける受光装置とを備え、該
生体の表皮の肌色を測定する肌色測定装置であって、 前記ハウジングに対して所定の範囲内で一方向に移動可
能となるように直接的に若しくは間接的に嵌合されて測
定者により保持される保持部材と、 前記ハウジングと該保持部材とを相互に離隔する方向に
付勢するスプリングと、 前記ハウジングを前記生体の表皮に接触させた状態で前
記保持部材が該生体表皮側へ接近させられたときに前記
スプリングが予め設定された圧縮範囲内となったことに
関連して作動させられることにより最適押圧力信号を発
生する最適押圧力検出スイッチと、 該最適押圧力検出スイッチからの最適押圧力信号の発生
を条件として前記肌色の測定を起動させる起動制御手段
とを、含むことを特徴とする肌色測定装置。
1. A housing which is brought into contact with a predetermined portion of an epidermis of a living body to shield the portion from light, a light source device for irradiating a portion of the epidermis of the living body which is shielded by the housing, and a skin of the living body A light receiving device for receiving reflected light from a portion irradiated by the light source device, wherein the skin color measuring device measures the skin color of the epidermis of the living body. A holding member that is directly or indirectly fitted so as to be movable in a direction and held by a measurer, a spring that biases the housing and the holding member in a direction away from each other, When the holding member is moved closer to the living body skin while the housing is in contact with the living body skin, the spring is actuated in association with the spring being within a preset compression range. An optimum pressing force detection switch that generates an optimum pressing force signal by being pressed, and a start control unit that starts the measurement of the skin color on condition that the optimum pressing force signal is generated from the optimum pressing force detection switch. A skin color measuring device characterized by the above-mentioned.
JP24231697A 1997-09-08 1997-09-08 Skin color measuring device Pending JPH1176172A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24231697A JPH1176172A (en) 1997-09-08 1997-09-08 Skin color measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24231697A JPH1176172A (en) 1997-09-08 1997-09-08 Skin color measuring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1176172A true JPH1176172A (en) 1999-03-23

Family

ID=17087410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24231697A Pending JPH1176172A (en) 1997-09-08 1997-09-08 Skin color measuring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1176172A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003505133A (en) * 1999-07-26 2003-02-12 カルディオセンス リミテッド Improved method and apparatus for detecting shock and preshock medical conditions
JP2003065855A (en) * 2001-08-23 2003-03-05 Alpha Medica:Kk Temperature distribution measuring system, temperature distribution measuring device and its method
JP2004000428A (en) * 2001-10-01 2004-01-08 L'oreal Sa Image acquisition method
JPWO2006049192A1 (en) * 2004-11-05 2008-05-29 ヤーマン株式会社 Skin treatment equipment
JP2009153728A (en) * 2007-12-27 2009-07-16 Kao Corp Multifunctional probe for measuring skin property
JP2010148685A (en) * 2008-12-25 2010-07-08 Moritex Corp Skin observation apparatus
JP2013013756A (en) * 2012-09-14 2013-01-24 Kao Corp Multifunctional probe for measuring skin property
JP2018504946A (en) * 2014-12-15 2018-02-22 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. An approach to measure capillary refill time
CN111839457A (en) * 2019-04-25 2020-10-30 乔炎 Skin internal injury detection device and skin internal injury detection system

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003505133A (en) * 1999-07-26 2003-02-12 カルディオセンス リミテッド Improved method and apparatus for detecting shock and preshock medical conditions
JP2003065855A (en) * 2001-08-23 2003-03-05 Alpha Medica:Kk Temperature distribution measuring system, temperature distribution measuring device and its method
JP2004000428A (en) * 2001-10-01 2004-01-08 L'oreal Sa Image acquisition method
JPWO2006049192A1 (en) * 2004-11-05 2008-05-29 ヤーマン株式会社 Skin treatment equipment
JP2009153728A (en) * 2007-12-27 2009-07-16 Kao Corp Multifunctional probe for measuring skin property
JP2010148685A (en) * 2008-12-25 2010-07-08 Moritex Corp Skin observation apparatus
JP2013013756A (en) * 2012-09-14 2013-01-24 Kao Corp Multifunctional probe for measuring skin property
JP2018504946A (en) * 2014-12-15 2018-02-22 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. An approach to measure capillary refill time
CN111839457A (en) * 2019-04-25 2020-10-30 乔炎 Skin internal injury detection device and skin internal injury detection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5820557A (en) Blood glucose measurement apparatus
US4688582A (en) Portable hand-held tympanometer
JP5687994B2 (en) Biological signal measuring apparatus and biological signal measuring method
EP0868881B1 (en) Measuring condition setting fixture
US7359741B2 (en) Sensor and radiance based diagnostics
US4567881A (en) Combination otoscope and audiometer
EP1211977B1 (en) Apparatus for the detection of physiological distress in a patient
JP2016517310A (en) Self-contained regional oxygen saturation measurement method
WO2003063704A1 (en) Optical biological information measuring method and optical biological information measuring instrument
JP2009072407A (en) Pulse wave measuring apparatus
JPH1176172A (en) Skin color measuring device
JP2013007744A (en) Optical pressure measurement
JPH04256727A (en) Blood pressure detector
US20170281076A1 (en) Sleep state monitoring system based on pulse wave measurement
JPH1156789A (en) Imaging system with skin color evaluator
JPH1156815A (en) Skin color measuring device
WO2017064836A1 (en) Measurement device
WO2013153743A1 (en) Subject information acquisition apparatus
KR101238402B1 (en) A CoronaryIntervention automatic realization and the most measurement location revision system for a heart beat
JPH1156788A (en) Skin color evaluator
JPH11137525A (en) Skin condition measuring apparatus
KR101198677B1 (en) A CoronaryIntervention automatic realization and the most measurement location revision system for a heart beat
TWI589272B (en) Component measuring device and medical device
RU2307587C1 (en) Ultrasonic device for diagnosing hearing involvement
US20190000386A1 (en) Measurement device

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20040116

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040225