JPH1174828A - セル離脱予測を用いた衛星移動電話システムおよびその動作方法および移動局 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動局が他のセルへ移動するときを予測し、
それによって、総体的な処理負荷を減じることができる
方法およびシステムを提供すること。 【解決手段】 衛星移動電話システム内の移動局は、移
動局が他のセルへ移動するときを、１組の同報通信情報
に基づいて予測し、それによって、総体的な処理負荷を
減じる。移動局は、移動局が活動状態になるときに移動
局がどの同報通信制御チャネル（ＢＣＣＨ）周波数に傾
聴すべきかを、セルの相対的な位置の記憶されたマップ
に基づいて、有用な度合いの確実性で予測することがで
きる。同報通信情報は、現在のセル（４０）の形状に関
する情報（Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃，Ｖ₄，Ｖ₅，Ｖ₆）と、平行移
動運動に関する情報（Ｔ）と、回転運動に関する情報
（Ｒ）とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動局が衛星移動
電話システムのセルから離れる時刻の予測に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】既知
の衛星移動電話システムは、インマルサットＭシステム
と、例えば欧州特許公開第０３６５８８５号公報に記載
されたＩＲＩＤＩＵＭ（登録商標）システムと、例えば
英国特許公開第２２９５２９６号公報に記載されたＩＣ
Ｏ（登録商標）システムと、例えば欧州特許公開第０５
１０７８９号公報に記載されたＯＤＹＳＳＥＹ（登録商
標）システムとを含む。各々のこれらのシステムは現実
にはセルラーシステムである一方、それらは地上システ
ムとは異なる。地上システムでは、各セルは軌道周回衛
星からのビームによって定義されるので、セルは地球の
表面に関して移動する。

【０００３】衛星移動電話のアイドルモード（idle mod
e）の間におけるバッテリの寿命を伸ばすために、移動
電話または「移動局」は、アイドルモードの時間の９５
％〜９８％の間、望ましくはパワーダウンされる。衛星
からの同報通信制御チャネルが受信されることができる
か否かを判断するために、定期的に移動電話はしばらく
の間活動状態になる。もし衛星からの同報通信制御チャ
ネルが受信されることができるならば、移動電話は、入
力呼に対してチェックを行う。アイドルモードでは、移
動電話は、同じまたは異なる衛星からの他のビームへ移
管するとき（即ち、他の同報通信制御チャネルに傾聴す
ることを開始するとき）を知る必要がある。

【０００４】もし移動電話が次の移管の時刻または新た
な同報通信制御チャネルを知らないならば、移動電話
は、多数の周波数（例えば８）を頻繁にサーチしなくて
はならない。特に、たとえ、活動状態において、同報通
信制御チャネルが弱いかまたは存在しないことを見つけ
たとしても、移動電話は、信号が遮断されているのか否
かまたは妨害されているのか否かを知る方法を持たず、
または、信号が他のビームによって現在使えるようにさ
れているのか否かを知る方法を持たない。

【０００５】移動電話が、全ての可能な周波数の代わり
に、２つまたは３つのみの同報通信制御チャネル周波数
（第１の衛星からの同報通信制御チャネル周波数、およ
び、第２の衛星からの１つまたは２つの同報通信制御チ
ャネル周波数）をチェックすることは望ましい。このこ
とは、望まれる低いデューティサイクルを維持する一方
で、各活動状態の間における「ＯＮ状態である時間」を
最小化する。頻発する活動状態は、入力呼と（供給停止
後の）信号の回復とを検出するのにかかる時間を最小化
するのに望ましい。

【０００６】この問題を克服することまたは改良するこ
とが本発明の目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】簡潔に述べると、本発明
によるシステムでは、移動局は、１組の同報通信情報に
基づいて移動局が他のセルへ移動するときを予測し、そ
れによって、総体的な処理負荷を減じる。

【０００８】本発明によると、衛星が軌道を回るにつれ
て複数のセルが地球の表面を横切って移動する衛星移動
電話システムの動作の方法において、地球の表面に関す
るセルの移動に関連する情報を移動局に提供するステッ
プと、移動局が前記セルを離れる時刻に対する予測を、
前記受信された情報に基づいて、移動局で判断するステ
ップとを具備することを特徴とする方法が提供される。
この方法は、セルの地理的位置を定義する情報を衛星か
らそのセルへ同報通信することによって、かつ、セルに
対する前記情報を移動局で受信することによって、情報
を移動局へ提供することを含んでもよい。

【０００９】本発明によると、制御チャネル内で制御デ
ータを送信する送信手段を具備する衛星移動電話システ
ムもまた提供される。ここで、制御データは、制御チャ
ネルに関連するセルの位置を定義する地理的情報を具備
する。

【００１０】本発明によると、衛星移動電話システムの
ための移動局において、地球の表面を横切るセルの移動
に関連する地理的情報を含む制御データを記憶するメモ
リ手段と、移動局が現在のセルから離れるときの予測を
行うために前記情報を処理する処理手段とを具備するこ
とを特徴とする移動局がさらに提供される。移動局は、
前記地理的データを受信する受信手段を具備してもよ
い。ここで、前記データは、移動局が位置するセルに関
連する。

【００１１】移動局はいくつかの数値計算を実行しなく
てはならないが、全ての同報通信制御チャネル周波数の
繰り返される走査と比較すると、耐え難いほど負担が大
きいというわけではない。

【００１２】もしセルがサイズまたは形状において異な
るならば、情報は好ましくはセルの範囲に関する情報を
具備する。しかしながら、移動局は各セルのサイズおよ
び形状に関する情報を具備してもよく、かつ、この場
合、情報は、移動局が位置するセルの識別子を具備する
必要だけがある。本発明によるシステムの設計者は、送
信容量と移動局の複雑さとの対立する要求のバランスを
とる設計選択を行うことを予期される。

【００１３】もし、セルの形状が変化しないならば、ま
たは、移動局がセルの形状に関する情報を記憶するなら
ば、情報は、地球の表面上におけるセルの横断に関する
情報を具備する。セルが地球の表面に関して回転するシ
ステムでは、情報は、好ましくは、セルの回転移動に関
する情報を具備する。

【００１４】もし移動局がセルに関する地理的情報を前
もって提供されないならば、情報は、好ましくは、セル
の中心に対する緯度および経度の座標値と、地球の表面
上におけるセルの横断を定義するベクトルと、セルの中
心に関するセルの頂点に対する座標値と、セルが地球の
表面を横切る際のセルの回転を定義する少なくとも１つ
のベクトル値と、時刻値とを具備する。

【００１５】好ましくは、情報は１組の平行移動ベクト
ルを具備し、この１組の平行移動ベクトルはある期間の
予め決定された下位期間の間における地球の表面上のセ
ルの横断を定義し、このある期間の間、前記情報は変化
されないままである。情報は、セルの回転を定義する１
組のベクトルを同様に具備してもよい。たとえ下位期間
が比較的短いとしても、下位期間は、移動局がセルを離
れる下位期間を（移動局が）単に識別するのに十分であ
る。しかしながら、「移動局は、下位期間のうちの１つ
の下位期間内の地点を識別することによって詳細時刻を
取り出すか、または、受信された情報から詳細時刻を直
接取り出す」ということが好ましい。

【００１６】セル離脱時刻の予測の結果によって、移動
局は、移動局が入っているセルに対する予測を判断す
る。従って、移動局は、移動局がセルから離れた後に監
視すべき制御チャネルを識別できる。好都合なことに、
移動局は、予測されたセル離脱時刻の短時間（例えば１
分）前にタイマによって活動状態にされ、かつ、同報通
信制御チャネルを監視することを開始する。

【００１７】ネットワークは移動局の位置と地球を横切
るセルの移動とをしばしば知るので、移動局は、好まし
くは、もし移動局の予測が正しくないならば（これは
「移動局が移動した」ということを示す）、ネットワー
クに再登録する必要だけがある。従って、好ましくは、
予測の正確さを移動局で判断するステップと、前記判断
された正確さに依存して移動局に対するネットワーク登
録処理を実行するステップとが存在する。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態が、一例とし
て、添付図面を参照して、ここで説明される。添付図面
は以下の通りである。図１は、衛星移動電話システムの
物理的な構成要素の概要図である。図２は、部分的に切
り取られた移動電話を示す。図３は、図１に示されるよ
うな衛星アクセスノードの概要図である。図４は、図１
に示されるシステムのためのデータフロー図である。図
５は、地球の表面上におけるセルの移動を図解する。図
６は、ある５分期間におけるセルの移動を図解する。図
７（ａ）および図７（ｂ）は、５分期間の始まりと終わ
りのそれぞれにおいて、セルに関する移動局の位置を図
解する。この５分期間の間に、移動局はセルを離れる。
図８は、移動局がセルを離れる時刻を判断する方法を図
解するフローチャートである。図９は、移動局がセルを
離れる時刻を判断する好ましい方法を図解するフローチ
ャートである。図１０は、第２の方法で使用される近似
に起因する誤差を示すグラフである。図１１は、予測さ
れたセル離脱時刻における移動局の動作を図解するフロ
ーチャートである。

【００１９】図１を参照すると、衛星移動電話システム
は、高容量デジタルネットワーク２（以下「バックボー
ンネットワーク」）によって相互結合された複数の衛星
アクセスノード（ＳＡＮ）１ａ，１ｂ，１ｃと、複数の
衛星３ａ，３ｂと、複数の移動局（ＵＴ）４ａ，４ｂ
と、ＳＡＮ１ａ，１ｂ，１ｃと他のネットワーク６との
間の接続を提供するゲートウエー５ａ，５ｂ，５ｃと、
ネットワーク管理センタ（ＮＭＣ）７と、衛星制御セン
タ（ＳＣＣ）８と、追跡・遠隔測定・制御局（ＴＴ＆
Ｃ）９とを具備する。ＮＭＣ７とＳＣＣ８とＴＴ＆Ｃ９
とは、低容量デジタルネットワーク１０によって相互結
合されている。低容量デジタルネットワーク１０もま
た、バックボーンネットワークに接続されている。他の
ネットワーク６は、公衆交換電話ネットワーク（ＰＳＴ
Ｎ）やセルラー電話ネットワークや同様のネットワーク
を含む。

【００２０】ＳＣＣ８およびＴＴ＆Ｃ９は、衛星３ａ，
３ｂの動作（例えば、送信電力レベルとトランスポンダ
入力同調とのセッティング）を、ＮＭＣ７によって指図
されるように制御する。衛星３ａ，３ｂからの遠隔測定
信号は、ＴＴ＆Ｃ９によって受信され、かつ、（衛星３
ａ，３ｂが正確に機能することを確実にするために）Ｓ
ＣＣ８によって処理される。

【００２１】電話呼の間、ＵＴ４ａ，４ｂは、ダウンリ
ンクチャネルおよびアップリンクチャネルを具備する全
二重チャネルを介して、衛星３ａ，３ｂと通信する。こ
のチャネルは、呼の開始時に割り当てられた周波数上に
ＴＤＭＡタイムスロットを具備する。

【００２２】衛星３ａ，３ｂは、非静止軌道内にあり、
かつ、（既知のヒューズＨＳ６０１のような）一般的な
従来の衛星を含み、かつ、英国特許公開第２２８８９１
３号公報に開示されるような特徴を具備してもよい。各
衛星３ａ，３ｂは、衛星の下方のフットプリントをカバ
ーする（各セルに対して１つの）ビームのアレイを生成
するように用意されている。各ビームは、多数の異なる
周波数チャネルおよびタイムスロットを具備する。

【００２３】図２を参照すると、ＵＴ４は、ＧＳＭネッ
トワークに対して現在利用可能な装置に一般的に類似し
ており、かつ、符復号器とコントローラ１６とマイクロ
フォン１０とラウドスピーカ１１とバッテリ１２とキー
パッド１３と無線周波数インターフェースとアンテナ１
４とディスプレイ１５と加入者識別モジュール（ＳＩ
Ｍ）スマートカードとを具備する。

【００２４】符復号器は、チャネルコーダーと共に、ロ
ービットレートコーダー（low bit-rate coder）を具備
する。ロービットレートコーダーは、３．６キロビット
／秒で音声ビットストリームを生成する。チャネルコー
ダーは、符号化されたビットストリームを４．８キロビ
ット／秒で作るために、誤り訂正符号を音声ビットスト
リームに適用する。ロービットレートコーダーは、線形
予測コーダーである。チャネルコーダーは、ビタービ
（Viterbi）符号化を使用する。符復号器は、また、相
補的なデコーダーを具備する。

【００２５】コントローラ１６は、マイクロプロセッサ
とＲＡＭ１６ａとＲＯＭメモリとを具備する。マイクロ
プロセッサは、ＲＯＭメモリ内に記憶された制御プログ
ラムに従って動作する。コントローラは、無線周波数イ
ンターフェースを使用して、制御および遠隔測定データ
を、ＳＡＮ１と交換することができる。

【００２６】ＳＩＭは、プロセッサと非揮発性メモリと
を具備する。非揮発性メモリは、加入者を識別するデー
タと暗号化された通信での使用のためのデータとを記憶
する。

【００２７】図３を参照すると、ＳＡＮ１は、衛星を追
跡するために設置された皿状アンテナ２０と、増幅器と
マルチプレクサとデマルチプレクサと符復号器とを具備
する送信機および受信機回路２１と、コントローラ２３
を具備する移動衛星スイッチングセンタ（ＭＳＳＣ）２
２と、相手先位置レジスタデータベース（ＶＬＲ）２４
と、ボイスメールボックスユニット（ＶＭＢ）２５とを
具備する。ＭＳＳＣ２２は、通信信号について、バック
ボーンネットワーク２とゲートウエーと送信機および受
信機回路２１とへ結合されている。コントローラ２３
は、データ信号について、ＶＬＲ２４とＶＭＢ２５とへ
結合されている。また、バックボーンネットワーク２を
介してデータ信号を送信および受信してもよい。

【００２８】コントローラ２３は、通信信号の目的地
（即ち、アンテナ２０またはゲートウエーまたはバック
ボーンネットワーク２）へ適切な経路上で通信信号を出
力するようにＭＳＳＣ２２を制御することによって、ア
ンテナ２０とゲートウエーとバックボーンネットワーク
２とからの入力通信信号上のアドレスに応答する。

【００２９】ＶＬＲ２４は、ＳＡＮ１に登録された各々
の加入者の記録を保有する。ＶＭＢ２５は、加入者に対
して、ボイスメールメッセージのための記憶場所を提供
する。

【００３０】図４を参照すると、基地位置レジスタ（Ｈ
ＬＲ）と呼ばれるデータベース３０が、各ＵＴ４に関す
る記録を具備する。この記録は、ＵＴの識別子（インタ
ーナショナル移動加入者識別子、即ち、ＩＭＳ）と、Ｕ
Ｔの現在の状態（以下により詳細に説明されるように、
ＵＴの状態が「ローカル」または「グローバル」のどち
らであるか）と、ＵＴの地理的な位置と、（課金を可能
とするために、および、他のデータが単一地点で集めら
れることを可能にするために）ＵＴが登録されているホ
ーム（home）ＭＳＳＣ２２ａと、ＵＴが衛星を介して通
信中である現在有効なＳＡＮ１ａと、個々の暗号化キー
と、関連するＶＭＢ２５ａの位置のアドレスとを具備す
る。もしＵＴ４が他のＳＡＮ１ｂに（自己を）登録する
ならば、そのＨＬＲ記録は、ＳＡＮ１ｂにおいて、ＶＬ
Ｒ２５ｂへコピーされる。

【００３１】ＨＬＲ３０は、ＮＭＣ７（図１参照）内に
配置されてもよく、または、ＳＡＮ１ａ，１ｂ，１ｃ
（図１参照）間に分配されてもよい。

【００３２】図１〜図４を参照すると、ＵＴ４は、２つ
の異なる状態（「ローカル」と「グローバル」）のうち
の１つで登録される。「ローカル」では、ＵＴ４は、１
つのローカルエリアを通してのみ、または、衛星システ
ムネットワークの一部を通してのみ通信することが許可
される。「グローバル」は、ＵＴ４ａ対して、衛星移動
電話システムの全ての部分を通して通信する資格を与え
る。ＵＴ４が発信呼に対して使用されるときと、ＵＴ４
がスイッチオンされるときと、ＵＴ４が周期的に操作さ
れている間との各場合において、ＵＴ４は、セルラー地
上通信の分野ではよく知られた種類の自動登録処理を実
行する。従来のように、登録処理は、（例えば、共通の
呼び出しまたは信号送信チャネル上に、その電話番号を
送信することによって、）ＵＴ４を識別する信号の送信
の形式をとる。

【００３３】送信された信号は、１または２以上の衛星
３ａ，３ｂによって拾われる。通常の環境下では、信号
は、複数の衛星３ａ，３ｂによって拾われる。また、受
信された信号の強度または到達時刻は、ＵＴ４の識別子
および（信号を受信している）衛星３ａ，３ｂの識別子
と共に、（衛星３ａ，３ｂが通信中である）ＳＡＮ１
ａ，１ｂのＭＳＳＣ２２ａ，２２ｂを介して、ＨＬＲ３
０へ送信される。

【００３４】ＨＬＲ３０は、受信された信号の到達時刻
と検出されたドップラー効果とに基づいて、ＵＴの記録
内に記憶されているＵＴ４の地上位置を計算する。ＵＴ
４ａと通信するのに最も適したＳＡＮ１ａ，１ｂ，１ｃ
の識別子もまた、記憶される。この識別子は、典型的に
は、ＵＴ４ａの記憶された位置を各々のＳＡＮ１ａ，１
ｂ，１ｃの位置と比較しかつ最も近いものを選択するこ
とによって、見つけられる。しかしながら、衛星３ａ，
３ｂ，３ｃを介して受信された信号の強度、または、ネ
ットワークの混雑のような他の要因が、加えて考慮され
てもよく、または、代わりに考慮されてもよい。上記
（ネットワークの）混雑は、ＵＴ４ａに地理的に最も近
いというわけではないＳＡＮ１ａ，１ｂ，１ｃの選択を
（境界線の場合において）結果として引き起こす。そし
て、割り当てられたＳＡＮ１ａの識別子は、ＨＬＲ３０
内のＵＴ記録に記憶される。いったんＨＬＲ記録が更新
されると、ＨＬＲ記録は、選択されたＳＡＮ１ａのＶＬ
Ｒ２４ａへコピーダウン（copy down）される。

【００３５】ＵＴ４に対するボイスメールが、ＵＴのホ
ームＳＡＮであるＳＡＮ１ａにおいて、ＭＳＳＣ２２ａ
を介して、ＶＭＢ２５ａへ送られる。ボイスメールは、
ＭＳＳＣ２２ａを介して、ＶＭＢ２５ａから、ＵＴ４に
よって回収されることができる。図５を参照すると、衛
星３が地球の周りの軌道を回るにつれて、セル４０は、
時刻ｔ₁における第１位置から時刻ｔ₂における第２位置
へ、惑星の表面を横切る。その結果、静止しているＵＴ
４は、時間の制限された期間の間だけ、セル４０内に存
在する。セル４０が横切るにつれて、セル４０はまた回
転する。

【００３６】ＵＴ４は、常に、ＵＴ４自身の位置を知っ
ている。この情報は、現在のＳＡＮ１によって、ＵＴ４
へ送信される。ＵＴの位置の判断は、上述されたよう
に、ある衛星３を通した信号遅延と検出されたドップラ
ーシフトとに基づいて、実行される。２または３以上の
衛星を介して受信された信号の遅延に基づいてＵＴの位
置を判断すること、および、複数の衛星を介した信号受
信におけるドップラーシフトに基づいてＵＴの位置を判
断することが、代用となる。ＵＴ４は、ＧＰＳのような
ナビゲーションシステムのための受信機と組み合わされ
ることができる。この場合、ネットワークは、ＵＴ４へ
ＵＴ４の位置を送信する必要がない。

【００３７】ＳＡＮ１は、衛星３を介して、同報通信制
御チャネル（ＢＣＣＨ）内で、セル４０の中心の緯度お
よび経度の座標Φ_C，Ｌ_Cを、セルへ同報通信する。ＵＴ
４が、有効になったときはいつでも座標を迅速に取得で
きるように、これらの同報通信は、毎分において１回ま
たは２回起こる。Φ_CおよびＬ_Cは、４０分ごとに更新さ
れ、かつ、時刻ｔ₀において正しい。時刻ｔ₀は、Φ_Cお
よびＬ_Cが最初に同報通信される時刻の２０分前であ
る。１組の緯度および経度の座標Φ_C，Ｌ_Cは、４０分間
（即ち、ｔ₀−２０からｔ₀＋２０まで）同報通信され
る。ＵＴ４は一般的に５〜２５分間のうちに他のセルへ
横切るので、実際には、ＵＴ４は、通常、１組の座標Φ
_C，Ｌ_Cを５〜２５分間使用する。しかしながら、ときど
き、１組の座標Φ_C，Ｌ_Cが、３５分に至るまでのより長
い期間の間で使用される。

【００３８】中間高度軌道内の衛星を用いる場合、４０
分の間隔は、静止しているＵＴ４が１つのセル４０内に
存在する最大時間に及ぶ。

【００３９】Φ_C，Ｌ_Cに加えて、衛星３は、速度ベクト
ルの組Ｔ（セル４０の頂点Ｖ₁，…，Ｖ₆の座標）を同報
通信する。この速度ベクトルは、現在の４０分の間隔の
間におけるセルの中心の平行移動運動を定義する。速度
ベクトルは、Ｘ（即ち、東−西）成分とＹ（即ち、北−
南）成分とを具備する。

【００４０】セル４０が地球の表面上を移動するにつれ
て、セル４０は回転する。セル４０の回転は、セル４０
の６つの頂点のうちの３つＶ₁，Ｖ₂，Ｖ₃に対する１組
の速度ベクトルＲによって定義される。セル４０は常に
対称的であり、かつ、他の３つの頂点Ｖ₄，Ｖ₅，Ｖ₆に
対するベクトルは、それぞれ、頂点Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃に対
するベクトルであるので（但し１８０゜回転されてい
る）、３つの頂点のみに関する情報が要求される。

【００４１】ＵＴ４によって要求される情報は、以下の
フォーマットで送信される。 ０．０４４゜（５ｋｍ）に対するビーム中心緯度Φ_C １２ビット ０．０４４゜（５ｋｍ）に対するビーム中心経度Ｌ_C １３ビット Ｔ １１０ビット ６つの頂点 １４４ビット Ｒ ９０ビット 開始時刻（Epoch time：ｔ₀）HH：MM：SS（ＢＣＤ） １３ビット ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 合計 ３８２ビット

【００４２】ＵＴ４がセルを離れるときを判断すること
の方法が、図６，図７，図８および表１，表２を参照し
て、ここで説明される。

【表１】

【表２】 速度の値の単位はｋｍ／秒である。

【００４３】ＵＴ４が最初にセル４０内で有効になる
と、ＵＴ４のコントローラは以下の方法を実行する。

【００４４】１．ステップｓ１では、ＵＴ４は、現在の
４０分の間隔内における現在時刻を判断する。

【００４５】２．いったん現在時刻が判断されると、Ｕ
Ｔ４は、現在の５分期間の終わりにおけるセルの中心Ｃ
の緯度および経度を計算し（ステップｓ２）、かつ、Ｕ
Ｔ４がセル４０を離れるまで各期間の終わりにおけるセ
ルの中心Ｃの緯度および経度を計算する。セルの中心の
緯度は、ｎ番目の期間の終わりに、以下の等式を使用し
て、判断されることができる。

【数１】 ここで、Ｘ_Nは、Ｎ番目の５分期間の間におけるセルに
対する表１からの近似されたＸ速度値である。Φ_C4は、
ｔ＝０のときの（即ち、４番目の期間の終わりにおけ
る）セル４０の緯度である。Φ_Cnは、ｎ番目の５分期間
の終わりにおける緯度の値である。

【００４６】セルの経度は、ＵＴ４がセル４０の外側に
いるということが判断されるまで、以下の等式を使用し
て、現在時刻からの各５分期間の間に、同様に計算され
ることができる。

【数２】 ここで、Ｙ_Nは、Ｎ番目の５分期間の間におけるセルに
対する表１からの近似されたＹ速度値である。Ｌ_C4は、
ｔ＝０のときの経度である。Ｌ_Cnは、ｎ番目の５分期間
の終わりにおける経度の値である。

【００４７】実際には、Φ_CnおよびＬ_Cnの値は初期計算
を除く全ての計算において累積され、それによって、も
し現在の間隔においてさらなる計算が要求されるなら
ば、以下の等式が、等式（１）および（２）の代わりに
使用される。

【数３】 ４０分間隔の中間においてセルの中心Ｃの位置がＢＣＣ
Ｈ内で送信されるので、期間１〜４に対するセル速度ベ
クトルが、同報通信される前または後のいずれかにおい
て、１８０゜回転されてなくてはならない。

【００４８】３．セルの中心Ｃの緯度および経度の各計
算の後、ＵＴ４がセル４０の外側にあるか否かを判断す
る必要がある。このことは、以下の方法で実行される。

【００４９】ａ）最初に、ステップｓ３では、セルの中
心に関するＵＴ４のデカルト座標（ｘ_UT，ｙ_UT）が計算
される。たとえ、セルが球状の表面上に存在していると
しても、平面であるとしてセルを扱うことによって、使
用可能な結果が得られることができる。ＵＴ４は、以下
の近似式を使用して、ＵＴ４のデカルト座標を計算す
る。

【数４】 ここで、Ｌ_UTおよびΦ_UTは、ＵＴ４の経度および緯度で
ある。ＵＴ４は、ＵＴ４がネットワークとの更新を実行
する度に、ＵＴ４の経度および緯度を知らされる。（１
１１．３２は、１゜の角離隔距離（angular separatio
n）に対応する地球の表面上の大きな円周距離であり、
単位はｋｍである。）

【００５０】約６５゜以上の緯度では、等式（３）およ
び（４）の使用に起因する誤差が増加する。北緯６５゜
または南緯６５゜を越える使用に対する適した近似式
は、以下の通りである。

【数５】

【００５１】ｂ）セルが横切るにつれてセルは回転する
ので、セル４０の頂点Ｖ₁…Ｖ₆の座標を判断する必要が
ある。このことは、ステップｓ４で実行される。表２内
のＲ値は、これらの計算のために使用される。これらの
計算は、最初に、以下の等式を使用する。

【数６】 ここで、ｘ_VjNおよびｙ_VjNは、Ｎ番目の５分期間の終わ
りにおけるｊ番目の頂点の座標である。また、Ｘ_jNおよ
びＹ_jNは、ｊ番目の頂点に対する、表２からのＲベクト
ル値である。

【００５２】しかしながら、セルの中心の位置の場合の
ように、ｘ_VjNおよびｙ_VjNは累積され、かつ、同様に簡
単化された等式が、続いて起こる計算のために使用され
る。

【００５３】ｃ）ステップｓ５では、ＵＴの位置を各々
の頂点上へマッピングするベクトルｖ_1N…ｖ_6Nが取り出
される。故に、

【数７】 であり、ここで、ｘおよびｙは、直交単位ベクトルであ
る。

【００５４】ｄ）ステップｓ６では、隣接するベクトル
ｖ₁…ｖ₆の間における一定方向の角度θ_jNが計算され、
かつ、もし計算された角度が１８０゜よりも大きいなら
ば、ＵＴ４は、セル４０の外側にあるに違いない。隣接
するベクトル間の角度は、以下の等式を使用して判断さ
れる。

【数８】 もしｊ＝１ならば、ｊ−１は６によって置き換えられ
る。零による除算と誤差の発生という実際の可能性がこ
こに存在する。そこで、除算を実行する前に除数の値を
チェックするという特別な注意が払われなくてはならな
い。

【００５５】ｔａｎ^-1（ｘ／ｙ）から得られる適切な角
度が、ｘおよびｙの符号に基づいて、選択されることが
できる。もしθ_jNが負ならば、等価な正の角度（即ち、
３６０゜＋θ_jN）が使用されるべきである。

【００５６】これらの値を計算する必要を避けるため
に、arctan（逆正接）の検索表が、ＵＴコントローラの
ＲＯＭ内に記憶されていてもよい。検索表のアドレス指
定計画におけるｘおよびｙの値の符号の表示を具備する
ことによって、検索表は、ＵＴコントローラのマイクロ
プロセッサ上の負荷を更に減少することができる。

【００５７】もし角度θ_jNが１８０゜以上であると判断
されたならば（ステップｓ７）、処理は、ステップｓ８
へ直接移動する。もし角度θ_jNが１８０゜より小さいと
判断されたならば、ステップｓ９において、全ての角度
が試験されたか否かが判断される。もし全ての角度が試
験されたならば、処理はステップｓ２へ戻る。そうでな
いならば、処理はステップｓ６へ戻り、かつ、次の角度
が試験される。

【００５８】ＵＴ４が静止していると仮定すれば、実際
には、セル４０の移動は「ＵＴ４が、１組の境界のうち
の１つを介して、セル４０を離れる」ということを意味
する。もしその場合であるならば、ベクトルｖ_nの数は
減少されることができる。しかしながら、現在説明され
ているアルゴリズムは、普遍性という利点を有する。

【００５９】４．いったん５分期間（この５分期間の間
にＵＴ４はセルを離れる）が識別されると、ＵＴの離脱
に対するさらに近い近似時刻が計算されることができ
る。

【００６０】この処理の第１段階は、ＵＴ４の位置を通
過する（セルの）境界上の地点を判断することである
（ステップｓ８）。１８０゜またはそれ以上離されたベ
クトルｖ_n，ｖ_n-1を連結する境界は、ＵＴの位置を通過
する境界である。もし角度θ_jNが１８０゜であると判断
されたならば、この条件は「ＵＴ４が、２つの５分期間
の間の境界において、セル４０を離れる」ということを
意味しているので、さらなる計算は必要ない。

【００６１】セルの回転は、この計算に対して無視され
ることができる。横断地点ｘ_Xのｘ座標は、以下の式か
ら得られる。

【数９】 そして、ｙ座標ｙ_Xは、以下の式から得られる。

【数１０】 ここで、Ｘ_NおよびＹ_Nは、５分期間に対するセルの速度
ベクトルの成分（表１）である。この５分期間の間に、
ＵＴ４はセル４０を離れる。

【００６２】そして、ＵＴ４の座標および横断地点は、
以下の式から横断に対する時刻を計算するために、ステ
ップｓ１０で使用される。

【数１１】 ここで、ｔ_Nは、５分期間の終わりにおける時刻であ
る。この５分期間の間に、ＵＴ４はセル４０を離れる。
ＵＴのプロセッサ内のタイマは、ｔ_Xの１分前に計時終
了するようにセットされる。

【００６３】ＵＴ４がセルを離れるときを判断すること
の好ましい方法が、表３および表４を参照して、ここで
説明される。

【表３】

【表４】 速度の値の単位はｋｍ／秒である。

【００６４】この実施形態では、ＵＴコントローラのＲ
ＯＭ内に記憶された制御プログラムが異なる。

【００６５】図９を参照すると、ＵＴ４が同報通信情報
を受信すると、この情報は、ＵＴ４のコントローラによ
って、以下の方法で処理される。

【００６６】１．ステップｓ２２では、ｔ＝０におい
て、セルの中心に関するＵＴ４のデカルト座標
（ｘ_UT0，ｙ_UT0）が計算される。たとえ、セルが球状の
表面上に存在しているとしても、平らな表面上を移動す
るとしてセルを扱うことによって、使用可能な結果が得
られることができる。ＵＴ４は、以下の近似式を使用し
て、ＵＴ４のデカルト座標を計算する。

【数１２】 ここで、Ｌ_UTおよびΦ_UTは、ＵＴ４の経度および緯度で
ある。ＵＴ４は、ＵＴ４がネットワークとの更新を実行
する度に、ＵＴ４の経度および緯度を知らされる。（１
１１．３２は、１゜の角離隔距離に対応する地球の表面
上の大きな円周距離であり、単位はｋｍである。）

【００６７】約６５゜以上の緯度では、等式（１２）お
よび（１３）の使用に起因する誤差が増加する。北緯６
５゜または南緯６５゜を越える使用に対する適した近似
式は、以下の通りである。

【数１３】

【００６８】２．ステップｓ２２では、ｔ₀に関する現
在時刻ｔ_pが、ＵＴの計時時刻と開始時刻ｔ₀の同報通信
値との間の差異として計算される。

【００６９】３．ステップｓ２３では、ｔ＝ｔ_pにおい
て、セルの中心に関するＵＴ４のデカルト座標（ｘ_UT，
ｙ_UT）が、以下の式を使用して計算される。

【数１４】 ここで、Ｘ_TNおよびＹ_TNは、ｔ_pに基づいて表３から選
択された値である。実際には、ＵＴ４が静止したままで
ある間に、地球上を移動するのはセルの頂点およびセル
の中心であるが（故に、等式（１４）および（１５）に
おける符号はマイナスである）、もしセルが座標に対す
る基準フレームを提供するならば、ステップｓ２３およ
びその後における計算はより簡単であり、かつ、最大座
標値はより小さい。

【００７０】４．ステップｓ２４では、セル４０の中心
に関するセル４０の頂点の座標は、セルの回転に対し
て、以下の通りに訂正される。

【数１５】 ここで、ｔ_pは、ｔ₀に関する現在時刻である。また、ｘ
_Vntおよびｙ_Vntは、時刻ｔ＝ｔ_pにおけるｎ番目の頂点
のｘおよびｙ座標である。また、ｘ_Vn0およびｙ_Vn0は、
ｔ＝ｔ₀（即ち、同報通信時）におけるｎ番目の頂点の
ｘおよびｙ座標である。また、Ｘ_RNおよびＹ_RNは、ｔ_p
に基づいて、表４から選択された値である。

【００７１】５．セル４０の移動は常に正のＸ（即ち、
東への）成分を有する。従って、「ＵＴ４は、終端が両
方ともＵＴ４の東にある（セルの）境界によって横断さ
れることはできない」ということが推論されることがで
きる。同様に、セル４０が北へ（＋Ｙ）または南へ（−
Ｙ）それぞれ移動している場合、ＵＴ４の北方および南
方のセル４０の境界は無視されることができる。故に、
ステップｓ２５では、ＵＴ４を通過することができない
セル４０の境界は、さらなる計算の目的のために廃棄さ
れる。

【００７２】６．移管地点ｘ_X，ｙ_Xは、２つの線の交差
点上にある。この２つの線とは、一方は、２つの頂点
（Ｖ_aおよびＶ_b）を接続する線であり、かつ、他方は、
現在のＵＴの位置ｘ_UT，ｙ_UTを（セルの外側にあるよう
に選択された）将来のＵＴの位置ｘ_f，ｙ_fと接続する線
である。ステップｓ２６では、（途中までそこで適用可
能なＸおよびＹ値から計算された距離を伴って）ｘ_f，
ｙ_fに対する時刻を選択することが、少なくとも３つの
方法の全てにおいて、行われることができる。即ち、最
悪通常ケースの値（即ち、２５分）を使用すること、ま
たは、各々のセルタイプの最大直径に特有の値を（検索
表、即ち、ＢＣＣＨ上を同報通信されたセルタイプか
ら）使用すること、または、試行値（trial value ）を
使用し必要ならば繰り返すことである。

【００７３】７．ステップｓ２７では、座標ｘ_Xおよび
ｙ_Xは、以下の式を使用して、計算される。

【数１６】 計算された移管地点が正当であるためには、以下の条件
が満たされなくてはならない。

【数１７】 もしこれらの条件が満たされないならば、他の頂点の対
か新たな将来の地点ｘ_f，ｙ_fが、選択されなくてはなら
ない。

【００７４】８．ステップｓ２８では、現在のＵＴの位
置から将来の境界横断地点までの距離が、以下の式を使
用して、計算される。

【数１８】

【００７５】９．ステップｓ２９では、ｔ₀に関する境
界横断における時刻の初期評価ｔ_X’が、以下の式を使
用して、計算される。

【数１９】 ここで、Ｘ_pおよびＹ_pは、ｔ_pにあたる期間の間におけ
る正確な同報通信速度であり、ｔ_pの値に従って表３か
ら選択される。

【００７６】もしｔ_pの絶対値が１２．５分より大きい
ならば、表３は、「正確なＸ_pおよびＹ_pが同報通信され
ない」ということを示す。そのような場合、ｔ_X’を計
算するために、±１０分間におけるＸおよびＹの値が使
用されることができる。現在説明されているシステムで
は、これらのケースは、範囲の広げられた外縁で（即
ち、１つの衛星によってカバーされるエリアの境界にお
けるビーム内の高度１０゜より下において）のみ起こ
る。結果としての精度の損失は許容可能である。境界ビ
ーム（edge beam）を除く全てのビームでは、全てのケ
ースにおいてｔ_pの絶対値が１２．５分未満であるよう
に、座標更新期間は、公称最大である４０分から、２０
または２５分まで、減少されることができる。これに代
えて、ｔ_pの絶対値が１２．５分未満であることに対す
るＸ_pおよびＹ_pの値は、境界ビーム内で同報通信される
ことができる。

【００７７】１０．もしｔ_X’がｔ_pと同じく５分期間内
にあるならば、Ｘ_pおよびＹ_pは十分に正確であり、故
に、ｔ_X’もまた十分に正確である。ステップｓ３０で
は、この条件に対する試験がなされる。もしこの条件が
満たされるならば、ステップｓ３１とｓ３２とが迂回さ
れ、かつ、ステップｓ３３では、（もしｔ_X’−ｔ_pが既
に１分より小さいというわけでないならば、）タイマ
は、予測された横断時刻の１分前にＵＴ４を活動状態に
するようにセットされる。横断が差し迫っている場合、
この手続きは、即座の結果を与える。

【００７８】１１．もしｔ_X’がｔ_pと同じく５分期間内
にないならば、ステップｓ３１において、速度対Ｘ_Hお
よびＹ_Hが、最も近い５分への（ｔ_pとｔ_X’との間の）
途中の時刻において、表３から選択される。この選択処
理は、表５によって、以下に図解される。例えば、もし
ｔ_pが−７．５分と−２．５分との間であるならば、Ｎ
は４である。その結果、Ｘ成分速度Ｘ（−５）が、表３
から選択される。

【００７９】１２．ステップｓ３２では、以下の式を使
用して横断時刻ｔ_Xのより正確な値を計算するために、
このようにして選択された速度対が使用される。

【数２０】 初期横断時刻評価ｔ_X’は、要求されたようには正確で
はないが、その精度は、有用な度合いの精度でｔ_Xを計
算するためのＸ_HおよびＹ_Hを選択するのには十分であ
る。いったんｔ_Xが計算されると、プログラムの流れ
は、ステップｓ３３上へ移動する。

【００８０】

【表５】

【００８１】「ｔ_Xの計算では多数の近似が使用され
る」ということが明らかである。しかしながら、これら
の近似の使用によって引き起こされた誤差は、図１０に
よって示されるように、重大な逆効果を生み出すわけで
はない。図１０に示される誤差の小さなサイズは、「既
知の位置の時刻と新たな位置評価が要求される時刻との
間の途中の時刻において正確なたった１つの速度値を使
用する技術は、等式（１４）および（１５）のようなか
なり簡単な等式を伴なう小さな位置誤差を与える」とい
うことを論証する。

【００８２】セルを離れるための予測された時刻を（た
とえどんな方法によってでも）計算し終わると、ＵＴ４
は以下のように動作する。

【００８３】図１１を参照すると、ＵＴ４が（ｔ_Xの１
分前に計時終了するようにセットされた）タイマによっ
て活動状態にされると、ＵＴ４は、最初に、ＵＴ４が通
過することを（ＵＴ４が）予測した（セルの）境界のＵ
Ｔ４の情報と相対的なセルの位置の内部マップとを使用
して、現在入っているべきセルを識別する（ステップｓ
３４）。

【００８４】いったんＵＴ４が活動状態になると、ＵＴ
４は、ＵＴ４が離れているセルに対するＢＣＣＨの周波
数を走査し、かつ、ＵＴ４が入ることを予期するセルに
対するＢＣＣＨの周波数を走査する。もし、最初に、現
在のセルに対するＢＣＣＨが受信されないならば、ＵＴ
４は、「ＵＴ４が移動し、かつ、全てのＢＣＣＨ周波数
を走査することを開始する」ということを判断する（ス
テップｓ３６）。この走査は、ＵＴ４がここで使用すべ
きか否かを判断するためであり、かつ、その後、ネット
ワークへの（以上に説明されたような）登録ルーチンを
実行するか否かを判断するためである。

【００８５】もし現在のセル４０に対するＢＣＣＨが見
つかったならば、新たなセルに対するＢＣＣＨが検出さ
れるまで、または、現在のセルに対するＢＣＣＨが失わ
れるまで、ＵＴ４は、現在のセルに対するＢＣＣＨ周波
数を監視し、かつ、ＵＴ４が入っていることを予期され
るセルに対するＢＣＣＨ周波数を監視する（ステップｓ
３７およびステップｓ３８）。もし、新たなセルに対す
るＢＣＣＨが現れることなしに現在のセルに対するＢＣ
ＣＨが失われるならば、ＵＴ４は、「ＵＴ４が移動し、
かつ、全てのＢＣＣＨ周波数を走査する」ということを
判断する（ステップｓ３６）。この走査は、ＵＴ４がこ
こで使用すべきか否かを判断するためであり、かつ、そ
の後、ネットワークへの登録ルーチンを実行するか否か
を判断するためである。ステップｓ３９では、ＢＣＣＨ
の信号強度がほぼ等しくなるまで、ＢＣＣＨの信号強度
が比較される。もし２つのＢＣＣＨが同じ強度を有する
時刻が予測された離脱時刻とかなり異なるならば（ステ
ップｓ４０）、ＵＴ４は、「ネットワークがＵＴ４の新
たな位置を知るように、ＵＴ４は移動しかつ再登録する
（ステップｓ４１）」ということを判断する。セルの離
脱の予測において使用される近似および仮定は、一般的
に、結果として、予測された時刻と実際の離脱時刻との
間のいくつかの差異となる。しかしながら、もし差異が
（特定のシステムの詳細によって判断される）ある量よ
りも大きいならば、「ＵＴ４が移動した」ということが
差し支えなく仮定されることができる。もし予期される
新しいセルに対するＢＣＣＨが（予期されるように）受
信されるならば、ＵＴ４は、ネットワークへの登録ルー
チンを実行しない。

【００８６】ネットワークは、ＵＴ４の位置と全てのビ
ームの全ての与えられた時刻における位置との両方を知
っているので、ＵＴ４は（予期されたように）セルに入
るときに再登録する必要はない。その結果、たとえＵＴ
４がある時間の間（自己を）再登録しなかったとして
も、ＵＴ４への信号送信に対して、正しいビームが選択
されることができる。

【００８７】静止しているＵＴは、新たなセルに入ると
きに再登録する必要がないので、管理目的のためのシス
テム資源に対する要求における減少が存在する。

【００８８】ＵＴ４が新しいセルに入ると、ＵＴ４は、
セルの位置と新たなセルに対する移動データとを受信
し、かつ、先に示された計算を繰り返し、かつ、その休
止状態に再び入る。

【００８９】「上述された実施形態に対して、多くの変
更がなされてもよい」ということが認識される。例え
ば、期間および間隔の継続期間は異なっていてもよい。
「継続期間は、ＵＴがセルを離れる期間を判断するのに
十分であり、かつ、その期間の始めにおいてＵＴを活動
状態にするのに十分である」ということが発見されても
よい。

【００９０】追加の情報がＵＴへ送信されることができ
る。例えば、ＵＴのコントローラ上の負荷を減少するた
めに、ｃｏｓΦ_UTに対する値が、ＵＴの位置と共に、Ｕ
Ｔへ送られることができる。また、７．８３×１０^-5ｓ
ｉｎΦ_CがＢＣＣＨ内で同報通信されることができる。

【００９１】当業者は、また、「本発明は、他の座標シ
ステム（例えば、球面極座標）を使用して具体化されて
もよい」ということを認識する。また、当業者は、「セ
ルの平行移動および回転は、時刻の線形関数として説明
されてもよいということを認識する。上記線形関数の場
合、ＵＴは、全ての時刻において現在のセルの位置を判
断するために、現在のセルに対する線形関数の定数を知
る必要だけがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 衛星移動電話システムの物理的な構成要素の
概要図である。

【図２】 部分的に切り取られた移動電話を示す説明図
である。

【図３】 衛星アクセスノードの概要図である。

【図４】 衛星移動電話システムにおけるデータの流れ
を示す説明図である。

【図５】 地球の表面上におけるセルの移動を示す説明
図である。

【図６】 ある５分期間におけるセルの移動を示す説明
図である。

【図７】 移動局がセルを離れる５分期間の始まりと終
わりとのそれぞれにおいて、セルに関する移動局の位置
を示す説明図である。

【図８】 移動局がセルを離れる時刻を判断する方法を
示すフローチャートである。

【図９】 移動局がセルを離れる時刻を判断する好まし
い方法を示すフローチャートである。

【図１０】 第２の方法で使用される近似に起因する誤
差を示すグラフである。

【図１１】 予測されたセル離脱時刻における移動局の
動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

４……移動局（ＵＴ） ４０……セル

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 衛星が軌道を回るにつれて複数のセル
   （４０）が地球の表面を横切って移動する衛星移動電話
   システムの動作の方法において、 地球の表面に関するセル（４０）の移動に関連する情報
   を移動局（４）に提供するステップと、 移動局（４）が前記セル（４０）を離れる時刻に対する
   予測を、前記受信された情報に基づいて、移動局（４）
   で判断するステップとを具備することを特徴とする方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の方法において、 前記情報は、 セル（４０）の地理的位置を定義する情報を、衛星
   （３）からそのセル（４０）へ、同報通信することによ
   って、かつ、 セルに対する前記情報を移動局（４）で受信することに
   よって、 移動局（４）へ提供されることを特徴とする方法。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２のいずれかに記
   載の方法において、前記情報は、セル（４０）の広さに
   関する情報を具備することを特徴とする方法。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の方法において、 前記情報は、地球の表面上におけるセル（４０）の横断
   に関する情報を具備することを特徴とする方法。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   の方法において、 前記情報は、セル（４０）の回転移動に関する情報を具
   備することを特徴とする方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載の方法において、 前記情報は、 セル（４０）の中心（Ｃ）に対する緯度および経度の座
   標値と、 地球の表面上におけるセル（４０）の横断を定義するベ
   クトルと、 セル（４０）の中心（Ｃ）に関するセルの頂点（Ｖ₁，
   …，Ｖ₆）に対する座標値と、 セル（４０）が地球の表面を横切る際のセル（４０）の
   回転を定義する少なくとも１つのベクトル値と、 時刻値とを具備することを特徴とする方法。
7. 【請求項７】 請求項６記載の方法において、 前記情報は、１組の平行移動ベクトルを具備し、 この１組の平行移動ベクトルは、ある期間の予め決定さ
   れた下位期間（sub-period）の間における地球の表面上
   のセル（４０）の横断を定義し、 このある期間の間、前記情報は変化されないままである
   ことを特徴とする方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載の方法において、 移動局（４）は、前記組の平行移動ベクトルの構成要素
   に基づいて、移動局（４）がセル（４０）を離れる下位
   期間を予測することを特徴とする方法。
9. 【請求項９】 請求項８記載の方法において、 前記情報は、セル（４０）の回転を定義する１組のベク
   トルを具備し、 移動局（４）は、前記組の回転ベクトルに基づいて、移
   動局（４）がセル（４０）を離れる下位期間を予測する
   ことを特徴とする方法。
10. 【請求項１０】 請求項８記載の方法において、 移動局（４）は、移動局（４）がセル（４０）を離れる
    時刻を、前記予測された下位期間内において予測するこ
    とを特徴とする方法。
11. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０のいずれかに
    記載の方法において、 前記予測に基づいて監視されるべき制御チャネルを移動
    局（４）で選択するステップを具備することを特徴とす
    る方法。
12. 【請求項１２】 請求項１から請求項１１のいずれかに
    記載の方法において、 前記予測の正確さを移動局（４）で判断するステップ
    と、 前記判断された正確さに依存して、移動局（４）に対す
    るネットワーク登録処理を実行するステップとを具備す
    ることを特徴とする方法。
13. 【請求項１３】 制御チャネル（３，２０，２１）内で
    制御データを送信する送信手段を具備し、 制御データは、制御チャネルに関連するセル（４０）の
    位置を定義する地理的情報を具備することを特徴とする
    衛星移動電話システム。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載のシステムにおいて、 前記情報は、セル（４０）の広さに関する情報を具備す
    ることを特徴とするシステム。
15. 【請求項１５】 請求項１３または請求項１４のいずれ
    かに記載のシステムにおいて、 前記情報は、地球の表面上におけるセル（４０）の横断
    に関する情報を具備することを特徴とするシステム。
16. 【請求項１６】 請求項１３から請求項１５のいずれか
    に記載のシステムにおいて、 前記情報は、セル（４０）の回転移動に関する情報を具
    備することを特徴とするシステム。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載のシステムにおいて、 前記情報は、 セル（４０）の中心（Ｃ）に対する緯度および経度の座
    標値と、 地球の表面上におけるセルの横断を定義するベクトル
    と、 セル（４０）の中心（Ｃ）に関するセルの頂点（Ｖ₁，
    …，Ｖ₆）に対する座標値と、 セル（４０）が地球の表面を横切る際のセル（４０）の
    回転を定義する少なくとも１つのベクトル値と、 時刻値とを具備することを特徴とするシステム。
18. 【請求項１８】 請求項１７記載のシステムにおいて、 前記情報は、１組の平行移動ベクトルを具備し、 この１組の平行移動ベクトルは、ある期間の予め決定さ
    れた下位期間の間における地球の表面上のセル（４０）
    の横断を定義し、 このある期間の間、前記情報は変化されないままである
    ことを特徴とするシステム。
19. 【請求項１９】 請求項１８記載のシステムにおいて、 前記情報は、セル（４０）の回転を定義する１組のベク
    トルを具備することを特徴とするシステム。
20. 【請求項２０】 衛星移動電話システムのための移動局
    において、 地球の表面を横切るセル（４０）の移動に関連する地理
    的情報を含む制御データを記憶するメモリ手段（１６
    ａ）と、 移動局（４）が現在のセル（４０）から離れるときの予
    測を行うために前記情報を処理する処理手段（１６）と
    を具備することを特徴とする移動局。
21. 【請求項２１】 請求項２０記載の移動局において、 前記地理的データを受信する受信手段（１４，１６）を
    具備し、 前記データは、移動局（４）が位置するセル（４０）に
    関連することを特徴とする移動局。
22. 【請求項２２】 請求項２０または請求項２１のいずれ
    かに記載の移動局において、 処理手段（１６）は、１組の平行移動ベクトルの構成要
    素に基づいて移動局（４）に対するセル離脱時刻を予測
    するために構成されており、 この１組の平行移動ベクトルは、前記情報内に具備され
    ており、かつ、地球の表面上におけるセル（４０）の横
    断を定義することを特徴とする移動局。
23. 【請求項２３】 請求項２２記載の移動局において、 処理手段（１６）は、１組のベクトルに基づいてセル離
    脱時刻を予測するために構成されており、 この１組のベクトルは、前記情報内に具備されており、
    かつ、セル（４０）の回転を定義することを特徴とする
    移動局。
24. 【請求項２４】 請求項２２記載の移動局において、 処理手段（１６）は、ある期間の下位期間を予測するた
    めに構成されており、この下位期間の間に、移動局
    （４）はセルを離れ、 このある期間の間、同報通信された地理的情報は変化さ
    れないままであることを特徴とする移動局。
25. 【請求項２５】 請求項２４記載の移動局において、 処理手段（１６）は、移動局（４）がセル（４０）を離
    れる時刻を、前記予測された下位期間内において予測す
    るために構成されていることを特徴とする移動局。
26. 【請求項２６】 請求項２０から請求項２５のいずれか
    に記載の移動局において、 処理手段（１６）は、 予測された時刻と実際のセル離脱時刻との間の誤差を判
    断するために、かつ、 前記誤差が予め決定された値よりも大きい場合のみ、移
    動局がネットワーク登録要求信号を送信することを引き
    起こすために構成されていることを特徴とする移動局。