JPH1173604A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Magnetic recording and reproducing device

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Publication number
JPH1173604A
JPH1173604A JP9246142A JP24614297A JPH1173604A JP H1173604 A JPH1173604 A JP H1173604A JP 9246142 A JP9246142 A JP 9246142A JP 24614297 A JP24614297 A JP 24614297A JP H1173604 A JPH1173604 A JP H1173604A
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JP
Japan
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recording
signal
magnetic tape
magnetic head
magnetic
Prior art date
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JP9246142A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Mizuno
良夫 水野
Toshio Kaneshiro
寿雄 金城
Naoto Hirohata
直人 広畑
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Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Publication date
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  • Digital Magnetic Recording (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the magnetic recording and reproducing device of a helical scan type capable of recording and reproducing on the forward and backward ways. SOLUTION: In unrecorded areas remaining in between adjacent recording areas to be recorded sequentially alternately at the forward recording by a head H1 and a head H2 disposed opposite to each other at 180 degrees recording is executed at the backward recording by a head H3 and a head H4 or the head H3 and the head H4 with a head H5 and a head H6 disposed opposite to each other at 180 degrees, respectively. A signal in a period of one recording area on a tape in an input information signal of a reverse period of a prescribed time length set for tape traveling direction reversing operation is regarded as a unit of an information signal, and the information signal of the unit of odd number is stored in a 1st memory 40, while the information signal of even number is stored in a 2nd memory 41, and then the input information signal and the information signals read out of the memories 40 and 41 are changed and outputted by a switch 42. The information signal read out of the memories 40 and 41 respectively is used as the recording signal at the point when recording operation is resumed after reversing the traveling direction, and the input information signal is used as the recording signal after a lapse of a prescribed time from the resumed point.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】磁気テープの走行方向の反転
動作時に、信号の欠落を生じさせない状態で往復記録再
生動作を行なうことができるヘリカル・スキャン型の磁
気記録再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus capable of performing a reciprocating recording / reproducing operation without causing a signal loss during a reversal operation of a running direction of a magnetic tape.

【0002】[0002]

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、回転磁気ヘッドにより記録再生動作
が行なわれるようにされているヘリカル・スキャン型の
磁気記録再生装置はVTR(VCR)として従来から広
く使用されて来ている。そして、前記したヘリカル・ス
キャン型の磁気記録再生装置では、高密度記録を達成す
るための一手段として、互に逆のアジマス角度を有する
磁気空隙を備えている1対の回転磁気ヘッド、すなわ
ち、磁気空隙のアジマス角度が記録跡の幅方向に対して
時計まわりに90度以下の所定の角度に設定されている
磁気空隙を有する回転磁気ヘッドと、磁気空隙のアジマ
ス角度が記録跡の幅方向に対して反時計まわりに90度
以下の所定の角度に設定されている磁気空隙を有する回
転磁気ヘッドとからなる1対の回転磁気ヘッドを、18
0度対称の位置に設けられている上ドラムを所定の回転
数で回転させ、前記のドラムの周面の少なくとも一部へ
斜めに巻付けられた磁気テープの基準縁の位置が、下ド
ラムに設けられている案内部によって規制された状態で
所定の走行速度で走行する磁気テープを、前記の1対の
回転磁気ヘッドによって順次交互にヘリカルスキャンさ
せ、前記した1対の回転磁気ヘッドにおける各回転磁気
ヘッドの180度毎の回転と対応して、記録対象の信号
による順次の記録跡を、磁気テープ上に隣接した状態で
順次に記録形成させたり、記録跡中の記録情報を再生さ
せるようにしている。
2. Description of the Related Art A magnetic tape wound around a part of a peripheral surface of a drum composed of an upper drum and a lower drum is run at a predetermined running speed, and recording and reproducing operations are performed by a rotary magnetic head. The helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus described above has been widely used as a VTR (VCR). In the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus described above, as one means for achieving high-density recording, a pair of rotating magnetic heads having magnetic air gaps having opposite azimuth angles, that is, A rotating magnetic head having a magnetic gap in which the azimuth angle of the magnetic gap is set at a predetermined angle of 90 degrees or less clockwise with respect to the width direction of the recording mark, and the azimuth angle of the magnetic gap in the width direction of the recording mark And a rotating magnetic head having a magnetic air gap set at a predetermined angle of 90 degrees or less counterclockwise.
The upper drum provided at the symmetric position of 0 degrees is rotated at a predetermined rotation speed, and the position of the reference edge of the magnetic tape that is obliquely wound around at least a part of the peripheral surface of the drum is moved to the lower drum. The magnetic tape traveling at a predetermined traveling speed while being regulated by the provided guide portion is sequentially and alternately helically scanned by the pair of rotating magnetic heads, and each rotation of the pair of rotating magnetic heads is performed. In accordance with the rotation of the magnetic head every 180 degrees, a sequential recording mark by a signal to be recorded is sequentially recorded on a magnetic tape in a state adjacent to the magnetic tape, or the recorded information in the recording mark is reproduced. ing.

【0003】前記のように、走行する磁気テープを回転
磁気ヘッドによりヘリカルスキャンして、磁気テープに
デジタルデータをアジマス記録,再生できるようにした
家庭用デジタルVTR(VCR)は、アナログ信号の記
録再生を行なうVHS(登録商標)方式の家庭用デジタ
ルVTR(VCR)として、世界的に広く実用されてい
る他に、磁気テープにデジタルデータをアジマス記録,
再生できるような家庭用デジタルVTR(VCR)につ
いても、世界各国の多数のVTR関連のメーカー、研究
所等が参加した「HDデジタルVCR協議会」における
協議の結果として定められたDVC規格には、離散コサ
イン変換(DCT)、適応量子化、可変長符号化等の諸
技術により画像情報の高能率圧縮を行ない、前記の高能
率圧縮された画像情報のデジタルデータ及び音響情報の
デジタルデータとを、SDモード信号やHDモード信号
として、磁気テープに記録し再生する際に適用されるべ
き高能率圧縮の態様、記録データの構成態様、所定のテ
ープパターン、磁気テープの物理特性、カセットの構成
態様、等が定められていて、それの実用化が進められて
いる。そして、前記したヘリカル・スキャン型の磁気記
録再生装置において、回転磁気ヘッドによって空間内に
描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡の位置は、回転磁気
ヘッドの回転軸の傾斜角が変化しないという状態の下に
おいては常に一定とされている。
As described above, a home digital VCR (VCR) which enables helical scanning of a running magnetic tape by a rotating magnetic head to record and reproduce azimuth data on the magnetic tape is used for recording and reproducing analog signals. In addition to being widely used worldwide as a VHS (registered trademark) home digital VTR (VCR) for performing digital recording, digital data is recorded on a magnetic tape by azimuth recording.
Regarding digital VCRs for home use that can be played back, the DVC standard established as a result of discussions at the "HD Digital VCR Council", in which many VTR-related manufacturers and research laboratories from around the world participated, High-efficiency compression of image information is performed by various techniques such as discrete cosine transform (DCT), adaptive quantization, and variable-length coding, and the digital data of the highly efficient compressed image information and the digital data of acoustic information are As an SD mode signal or an HD mode signal, a high-efficiency compression mode to be applied when recording and reproducing on a magnetic tape, a configuration mode of recording data, a predetermined tape pattern, physical characteristics of a magnetic tape, a configuration mode of a cassette, And so on, and its practical use is being promoted. In the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus described above, the position of the rotation locus of the rotary magnetic head drawn in the space by the rotary magnetic head is under the condition that the tilt angle of the rotary shaft of the rotary magnetic head does not change. Is always constant.

【0004】ところで、オーディオ信号用の磁気記録再
生装置(テープレコーダ)では、従来から自動的に往復
記録再生動作を行なうためのオートリバース機構を備え
て構成されたものがあり、そのような構成の磁気記録再
生装置では、前記のオートリバース機能を利用して、通
常のカセットテープを所謂エンドレステープのような状
態で使用するというような使用態様で利用することもで
きた。そして、所謂エンドレステープのような状態で、
磁気テープを使用することができるVTRがあれば、そ
れを、例えば、防犯、監視、教育、宣伝等の目的のため
にも有効に使用できる。すなわち、1本の磁気テープを
往復させて連続的な記録再生動作を行なうことができる
ように構成したヘリカル走査型の磁気記録再生装置は、
例えば同一の内容を繰返し再生して利用されるプレゼン
テーション用、あるいは、常に最新情報を記録できるこ
とが望まれるセキュリティ用、その他、多くの利用態様
が考えられる。
Incidentally, some magnetic recording / reproducing apparatuses (tape recorders) for audio signals have conventionally been provided with an auto-reverse mechanism for automatically performing reciprocating recording / reproducing operations. In the magnetic recording / reproducing apparatus, the normal cassette tape can be used in a state of being used as a so-called endless tape by using the above-mentioned auto reverse function. And in a state like a so-called endless tape,
If there is a VTR that can use a magnetic tape, it can be effectively used for purposes such as crime prevention, surveillance, education, and advertising. That is, a helical scanning type magnetic recording / reproducing apparatus configured to perform a continuous recording / reproducing operation by reciprocating a single magnetic tape,
For example, it can be used for presentations where the same contents are repeatedly reproduced and used, for security where it is desired to always be able to record the latest information, and many other usage modes.

【0005】しかし、ヘリカル・スキャン型の磁気記録
再生装置では、回転磁気ヘッドの回転軌跡に従って磁気
テープに形成される記録跡パターン(トラックパター
ン)が、ドラムの直径、回転磁気ヘッドの回転数、回転
磁気ヘッドの回転方向、磁気テープの走行速度、磁気テ
ープの走行方向、トラック角度、ヘッドトラック幅、磁
気テープの記録領域幅等の諸条件によって定まるから、
ヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置が磁気テープ
を順方向と逆方向との双方向に切換え走行させる場合に
は、回転磁気ヘッドの回転軌跡は磁気テープの走行方向
の変化により、それぞれ異なるものになる(図11参
照)。それで、通常構成のヘリカル・スキャン型の磁気
記録再生装置を、往復記録再生動作を行なうことができ
るヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置として構成
することは、オーディオ信号用のテープレコーダを往復
記録再生動作型として構成させる場合とは異なり簡単に
は実現できない。
However, in the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus, the recording trace pattern (track pattern) formed on the magnetic tape according to the rotation locus of the rotating magnetic head is based on the diameter of the drum, the number of rotations of the rotating magnetic head, and the number of rotations. Since it is determined by various conditions such as the rotation direction of the magnetic head, the traveling speed of the magnetic tape, the traveling direction of the magnetic tape, the track angle, the head track width, and the recording area width of the magnetic tape,
When a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus runs a magnetic tape by switching between a forward direction and a reverse direction, the rotation trajectory of the rotary magnetic head may be different due to a change in the running direction of the magnetic tape. (See FIG. 11). Therefore, configuring a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus having a normal configuration as a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus capable of performing a reciprocal recording / reproducing operation requires a tape recorder for an audio signal to perform reciprocal recording / reproducing. Unlike the case of being configured as an operation type, it cannot be easily realized.

【0006】すなわち、ヘリカル・スキャン型の磁気記
録再生装置によって記録再生動作を行なうために、磁気
テープを順方向と逆方向とに走行方向を切換えて走行さ
せた場合に、磁気テープが順方向に走行する際に回転磁
気ヘッドによって磁気テープに記録形成される記録跡
と、磁気テープが逆方向に走行する際に回転磁気ヘッド
によって磁気テープに記録形成される記録跡とは交叉し
ている状態(図11参照)になるから、再生動作が行な
われた場合における回転磁気ヘッドからは、記録跡中に
記録されている記録信号を正確に再生できないことは明
らかである。特に、ヘリカル・スキャン型のデジタル磁
気記録再生装置では、誤り訂正可能な信号レベルの信号
として再生されることが必要とされるので、前記の点は
往復記録再生動作を行なうヘリカル・スキャン型のデジ
タル磁気記録再生装置の構成上で、大きな支障となる。
That is, in order to perform a recording / reproducing operation by a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus, when the magnetic tape is run while switching the running direction between a forward direction and a reverse direction, the magnetic tape moves in the forward direction. The recording marks formed on the magnetic tape by the rotating magnetic head when traveling and the recording marks recorded on the magnetic tape by the rotating magnetic head when the magnetic tape travels in the crossing state ( 11 (see FIG. 11), it is clear that the recording signal recorded in the recording trace cannot be accurately reproduced from the rotating magnetic head when the reproducing operation is performed. In particular, a helical scan type digital magnetic recording / reproducing apparatus needs to be reproduced as a signal of a signal level which can be corrected. This is a great obstacle to the configuration of the magnetic recording / reproducing device.

【0007】ところで、従来の一般的なヘリカルスキャ
ン型の磁気記録再生装置によって、長時間にわたる記録
動作を続行する際には、通常、1本の磁気テープに対す
る記録動作が、磁気テープの巻始め端部から巻終り端部
にまで行なわれて、その磁気テープに対する記録動作が
終了する度毎に、次々に別の磁気テープ、テープカセッ
ト等を磁気記録再生装置に装着して記録動作を続行させ
るようにしたり、あるいは巻始め端から巻終わり端まで
に記録され終った磁気テープを巻始め端まで巻戻し、改
めてその磁気テープの巻始め端から記録動作を続行させ
るようにするなどの煩雑な作業を行なうことが必要とさ
れる。
By the way, when the recording operation for a long time is continued by the conventional general helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus, the recording operation on one magnetic tape usually starts at the winding start end of the magnetic tape. Each time the recording operation on the magnetic tape is completed, another magnetic tape, a tape cassette, or the like is successively mounted on the magnetic recording / reproducing apparatus so that the recording operation is continued. Or rewind the magnetic tape recorded from the beginning of the winding to the end of the winding to the beginning of the winding and continue the recording operation from the beginning of the winding of the magnetic tape again. It is necessary to do.

【0008】それで、前記のような煩雑な作業を行なわ
ないでも往復記録再生動作ができるヘリカルスキャン型
の磁気記録再生装置として、従来、例えばフイリップ
ス社のV2000方式のヘリカルスキャン型の磁気記録
再生装置のように、磁気テープの記録領域をテープ幅の
方向に上下2段に分割して、前記の分割された2つの記
録領域に対する信号の記録動作が、時間軸上で直列的に
行なわれるように構成したもの、特開昭50ー853
16号公報に開示されているヘリカル・スキャン型の磁
気記録再生装置のように、往復記録のために往復走行さ
れる磁気テープにおける往路と復路とのそれぞれにおい
て、回転磁気ヘッドの回転軌跡と対応して磁気テープに
記録形成される記録跡が、走行する磁気テープ上に櫛目
状に形成されるように構成したもの、その他多くの提案
が行なわれて来た。
As a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus capable of performing a reciprocating recording / reproducing operation without performing the above-mentioned complicated operations, a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus of the Philips V2000 type has conventionally been used. As described above, the recording area of the magnetic tape is divided into upper and lower stages in the width direction of the tape so that the signal recording operation for the two divided recording areas is performed in series on the time axis. , Japanese Patent Laid-Open No. 50-853
As in the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 16-216, each of the forward and backward paths of the magnetic tape reciprocatingly traveling for reciprocal recording corresponds to the rotational locus of the rotating magnetic head. Various proposals have been made such that a recording mark recorded on a magnetic tape is formed in a comb shape on a running magnetic tape.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ヘリカル・
スキャン型の磁気記録再生装置によって往復記録動作が
行なわれる場合における磁気テープは、往路記録時には
キャプスタン制御系の制御の下に、順方向(正方向)に
所定の走行速度で走行している状態にされ、また復路記
録時にはキャプスタン制御系の制御の下に、逆方向に走
行方向が変更(走行方向が反転)された後に、逆方向に
所定の走行速度で走行している状態にされる、というよ
うに、往路記録時と復路記録時とにおける磁気テープの
走行方向は、順方向と逆方向とに順次交互に変更(反
転)されている。
SUMMARY OF THE INVENTION By the way, helical
When the reciprocating recording operation is performed by the scan type magnetic recording / reproducing apparatus, the magnetic tape is traveling at a predetermined traveling speed in the forward direction (forward direction) under the control of the capstan control system during the outward recording. Also, at the time of return travel recording, under the control of the capstan control system, after the traveling direction is changed in the reverse direction (the traveling direction is reversed), the vehicle is driven in the reverse direction at a predetermined traveling speed. Thus, the traveling direction of the magnetic tape at the time of forward pass recording and at the time of backward pass recording is sequentially changed (reversed) alternately in the forward direction and the reverse direction.

【0010】そして、前記した往復記録動作時における
磁気テープの走行方向の反転動作は、まず磁気テープか
ら走行方向の反転位置情報が検出されることにより、キ
ャプスタン制御系の動作によって、磁気テープの走行が
停止された後に、磁気テープの走行方向を反転させ、そ
れまでの走行方向とは反対の走向方向に走行させる。前
記した往復記録動作と復路記録動作との変更に際して行
なわれる磁気テープの走行方向の反転動作が、瞬時に行
なわれるとともに、走行方向が反転されても磁気テープ
が常に所定の走行速度で走行している状態になっていれ
ば、往復記録動作が行なわれた場合においても、記録の
対象にされている信号に欠落が生じない状態で磁気テー
プに記録できる。
The reversing operation of the running direction of the magnetic tape at the time of the reciprocal recording operation is performed by first detecting the reversal position information of the running direction from the magnetic tape, and operating the capstan control system to operate the magnetic tape. After the running is stopped, the running direction of the magnetic tape is reversed, and the magnetic tape is run in the running direction opposite to the running direction up to that time. The operation of reversing the running direction of the magnetic tape, which is performed when changing between the reciprocating recording operation and the returning recording operation, is performed instantaneously, and the magnetic tape always runs at a predetermined running speed even if the running direction is reversed. In this state, even when the reciprocating recording operation is performed, the recording can be performed on the magnetic tape in a state where the signal to be recorded does not drop.

【0011】しかしながら、磁気テープの走行動作に
使用されるキャプスタン制御系中に設けられているキャ
プスタンモータ等の機械的な構成部分の動作には、機械
的な構成部分の慣性のために動作に時間遅れを伴うため
に、前記した磁気テープの走行方向の反転動作には例え
ば0.5秒程度の時間が必要とされる。また、前記し
た磁気テープの走行方向が変更されても、回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡と磁気テープの基準縁とのなす角度が、所
定の同一角度となるように制御するために用いられる機
構部の動作のためにも、例えば0.5秒程度の時間が必
要とされる。そして、前記した,の制御動作が同時
的に行なわれたとしても、磁気テープが特定な一方の方
向での走行状態における記録動作の時点から、磁気テー
プが前記の特定な一方の方向とは逆の走行方向での走行
状態に変更されて記録動作が開始される時点までの時間
は、0.5秒から1秒程度の時間がかかる。
However, the operation of the mechanical components such as the capstan motor provided in the capstan control system used for the running operation of the magnetic tape is performed due to the inertia of the mechanical components. For example, the operation of reversing the running direction of the magnetic tape requires about 0.5 seconds. Also, even if the running direction of the magnetic tape is changed, the mechanism used to control the angle between the rotation locus of the rotary magnetic head and the reference edge of the magnetic tape to be the same predetermined angle. For the operation, for example, a time of about 0.5 seconds is required. Then, even if the control operations described above are performed simultaneously, the magnetic tape is reversed from the specific one direction from the point of the recording operation in the running state of the magnetic tape in one specific direction. It takes about 0.5 to 1 second to change to the traveling state in the traveling direction and start the recording operation.

【0012】前記した時間には磁気テープに対する記録
信号の記録が不可能であるために、前記した磁気テープ
の走行方向の反転動作に伴って必要とされる期間中に
は、記録信号が欠落することになる。前記の問題の解決
手段として、特開平9ー63153号公報には、往復記
録動作を行なうように構成されたヘリカル・スキャン型
の磁気記録再生装置において、磁気テープの走行方向の
反転期間にも、磁気テープに対して記録信号が欠落しな
い状態で記録できるようにした技術事項が開示されてい
るが、この公開公報に開示されている技術手段は、往復
記録時の磁気テープの走行方向の反転動作期間中におけ
る信号記録が不能な期間の信号をメモリを経由して記録
再生するのに、入力データの一定区切りの信号を時間軸
圧縮して記録再生し、その間で磁気テープの走行方向の
反転動作を完了して連続して記録動作が続行できるよう
にしたものである。しかし、前記のような解決手段を実
施するためには、信号の時間軸圧縮伸張を行なうための
回路構成が複雑となり、また、記録信号の周波数帯域も
広帯域化するという点が問題になる。
Since it is impossible to record a recording signal on the magnetic tape during the above-mentioned time, the recording signal is lost during the period required for the reversal operation of the running direction of the magnetic tape. Will be. As a means for solving the above problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-63153 discloses a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus configured to perform a reciprocal recording operation, even during a reversal period of a running direction of a magnetic tape. Although a technical matter has been disclosed in which recording can be performed on a magnetic tape in a state where a recording signal is not lost, the technical means disclosed in this publication discloses a reversing operation of a running direction of a magnetic tape during reciprocal recording. In order to record / reproduce the signal during the period during which the signal cannot be recorded via the memory, the signal at a fixed interval of the input data is compressed and recorded / reproduced on the time axis. And the recording operation can be continued continuously. However, in order to implement the above solution, there is a problem in that a circuit configuration for performing the time axis compression / expansion of the signal becomes complicated and the frequency band of the recording signal is widened.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は上ドラムと下ド
ラムとからなるドラムの周面の一部へ巻回された状態の
磁気テープを所定の走行速度で走行させて、上ドラムに
取付けた回転磁気ヘッドにより、記録の対象にされてい
る情報信号の記録再生動作を行なうヘリカル・スキャン
型の磁気記録再生装置において、アジマス角度が記録跡
の幅方向に対して時計まわりに90度以下の所定の角度
に設定されている磁気空隙を備えている第1の回転磁気
ヘッドと、前記した第1の回転磁気ヘッドと同一のアジ
マス角度の磁気空隙を有する第2の回転磁気ヘッドと
を、上ドラムに同一の取付け高さでドラムの中心軸を対
称中心とする180度対称の位置に配設し、また、アジ
マス角度が記録跡の幅方向に対して反時計まわりに90
度以下の所定の角度に設定されている磁気空隙を備えて
いる第3の回転磁気ヘッドを、前記した第1の回転磁気
ヘッドとドラムの円周方向について所定の微小間隔を隔
てた位置に、前記した第1の回転磁気ヘッドの取付け高
さに対して、記録済み磁気テープにおける隣接する記録
跡の間隔と対応する高さの差を有するような取付け高さ
で設けるとともに、前記の第3の回転磁気ヘッドに対し
て、ドラムの中心軸を対称中心とする180度対称の位
置に、前記した第3の回転磁気ヘッドと同一のアジマス
角度の磁気空隙を備えている第4の回転磁気ヘッドを、
前記した第3の回転磁気ヘッドと同一の取付け高さで設
け、さらに、前記した第1の回転磁気ヘッドに対してド
ラムの円周方向について予め定められた距離だけ離隔し
た位置に、前記した第1乃至第4の回転磁気ヘッドにお
ける何れの磁気空隙のアジマス角度とも異なるアジマス
角度を有するとともに、前記した第1乃至第4の回転磁
気ヘッドのヘッドトラック幅の1/2〜1/3のヘッド
トラック幅の磁気空隙を備えている第5の回転磁気ヘッ
ドを、この第5の回転磁気ヘッドによって重ね書きされ
るべく予定されている記録跡中に回転軌跡が位置できる
状態にさせうるような取付け高さに設け、さらにまた、
前記の第5の回転磁気ヘッドに対して、ドラムの中心軸
を対称中心とする180度対称の位置に、前記した第5
の回転磁気ヘッドと同一のアジマス角度及びヘッドトラ
ック幅を有する磁気空隙を備えている第6の回転磁気ヘ
ッドを、前記した第5の回転磁気ヘッドと同一の取付け
高さで設けてなる上ドラムを、予め定められた特定な回
転方向だけに特定な回転数で回転させる手段と、前記し
た各回転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テープの基準縁と
のなす角度が、磁気テープの走行方向が順方向でも逆方
向でも、所定の同一角度となるように制御する手段と、
磁気テープが特定な一方向に走行している状態におい
て、第1(または第3)の回転磁気ヘッドと第2(また
は第4)の回転磁気ヘッドとによって、磁気テープに順
次に記録形成される相隣る記録跡間に、少なくとも1記
録跡幅の未記録領域が形成されるような所定の走行速度
で走行させるとともに、磁気テープが前記した特定な一
方向とは逆の方向に前記した所定の走行速度で走行して
いる状態においては、磁気テープが前記した特定な一方
向に走行している状態で、第1(または第3)の回転磁
気ヘッドと第2(または第4)の回転磁気ヘッドとによ
り順次に記録形成された相隣る記録跡間に形成された少
なくとも1記録跡幅の未記録領域の位置に、第3(また
は第1)の回転磁気ヘッドと第4(または第2)の回転
磁気ヘッドとによって、順次の記録跡が形成されるよう
な所定の走行速度と走行位相で磁気テープを走行させる
手段と、磁気テープの走行方向の反転動作のために予め
設定した所定の時間長のテープ反転期間における入力情
報信号について、磁気テープ上の1記録跡期間と対応す
る時間長の信号を単位の情報信号として、時間軸上に直
列的に並んでいる順次の単位の情報信号における奇数番
目の単位の情報信号を順次に第1のメモリに記憶させ、
前記した時間軸上に直列的に並んでいる順次の単位の情
報信号における偶数番目の単位の情報信号を順次に第2
のメモリに記憶させる手段と、前記した入力情報信号と
前記した第1,第2のメモリから読出された情報信号と
を切換えて出力させる信号切換手段と、前記のテープ反
転期間内において、走行方向が反転された磁気テープ
が、所定の走行速度で走行している状態になり記録動作
が再開できる時点に、前記した第1のメモリに記憶させ
た単位の情報信号と、第2のメモリに記憶させた単位の
情報信号とを、所定の時間差を有する状態で読出す読出
し動作を開始させて、前記の各メモリから読出された情
報信号を前記した信号切換手段によって出力させる手段
と、前記した第1のメモリから読出された単位の情報信
号を、第1または第3(あるいは第2または第4)の回
転磁気ヘッドで磁気テープに記録させるとともに、第2
のメモリから読出された単位の情報信号を第5(または
第6)の回転磁気ヘッドによって磁気テープに記録させ
る手段と、テープ反転期間内における記録動作の再開の
時点から所定の時間の経過後に前記の信号切換手段によ
って、入力情報信号が記録信号として使用されるように
する手段とを備えてなる磁気記録再生装置を提供する。
According to the present invention, a magnetic tape wound around a part of a peripheral surface of a drum composed of an upper drum and a lower drum is run at a predetermined running speed and attached to the upper drum. In the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus which performs recording / reproducing operation of the information signal to be recorded by the rotating magnetic head, the azimuth angle is 90 ° or less clockwise with respect to the width direction of the recording trace. A first rotating magnetic head having a magnetic air gap set at a predetermined angle, and a second rotating magnetic head having a magnetic air gap having the same azimuth angle as the first rotating magnetic head described above, At the same mounting height on the drum, they are arranged at 180-degree symmetrical positions about the center axis of the drum, and the azimuth angle is 90 degrees counterclockwise with respect to the width direction of the recording mark.
A third rotating magnetic head having a magnetic air gap set at a predetermined angle equal to or less than a degree is positioned at a predetermined minute interval in the circumferential direction of the drum with the first rotating magnetic head, In addition to the mounting height of the first rotary magnetic head, the mounting height is set so as to have a height difference corresponding to the interval between adjacent recording marks on the recorded magnetic tape, and the third magnetic head is mounted on the magnetic tape. A fourth rotating magnetic head having a magnetic gap of the same azimuth angle as the third rotating magnetic head at a position symmetrical with respect to the rotating magnetic head by 180 degrees about the center axis of the drum. ,
The third rotating magnetic head is provided at the same mounting height as that of the third rotating magnetic head, and the first rotating magnetic head is separated from the first rotating magnetic head by a predetermined distance in the circumferential direction of the drum. The head track has an azimuth angle different from the azimuth angle of any magnetic gap in the first to fourth rotating magnetic heads, and is 1/2 to 1/3 of the head track width of the first to fourth rotating magnetic heads. A mounting height such that a fifth rotating magnetic head having a magnetic gap of a width can be positioned so that the rotation trajectory can be positioned in a recording mark which is to be overwritten by the fifth rotating magnetic head. In addition,
With respect to the fifth rotating magnetic head, the fifth rotating magnetic head is located at a position symmetrical with respect to the center axis of the drum by 180 degrees.
An upper drum provided with a sixth rotating magnetic head having a magnetic gap having the same azimuth angle and head track width as the rotating magnetic head of the above-described fifth rotating magnetic head at the same mounting height as the fifth rotating magnetic head. Means for rotating at a specific rotation speed only in a predetermined specific rotation direction, and the angle between the rotation trajectory of each rotary magnetic head and the reference edge of the magnetic tape is such that the running direction of the magnetic tape is a forward direction. Means for controlling the same angle in the opposite direction even in the opposite direction,
While the magnetic tape is running in one specific direction, the first (or third) rotating magnetic head and the second (or fourth) rotating magnetic head sequentially record and form the magnetic tape. The magnetic tape is caused to travel at a predetermined traveling speed such that an unrecorded area having at least one recording mark width is formed between adjacent recording marks, and the magnetic tape is moved in a direction opposite to the specific direction. In the state in which the magnetic tape is traveling in the above-described specific direction, the first (or third) rotating magnetic head and the second (or fourth) rotating The third (or first) rotating magnetic head and the fourth (or fourth) magnetic head are positioned at an unrecorded area of at least one recording mark width formed between adjacent recording marks sequentially recorded by the magnetic head. 2) With the rotating magnetic head Means for running the magnetic tape at a predetermined running speed and running phase such that sequential recording marks are formed, and a tape reversing period of a predetermined time length set in advance for a reversing operation of the running direction of the magnetic tape. As for the input information signal, a signal having a time length corresponding to one recording trace period on the magnetic tape is taken as a unit information signal, and information of an odd-numbered unit in the information unit of a sequential unit serially arranged on the time axis Storing the signals sequentially in a first memory,
The information signals of the even-numbered units in the information signals of the sequential units serially arranged on the time axis are sequentially converted to second signals.
A signal switching means for switching between the input information signal and the information signal read from the first and second memories and outputting the signal, and a driving direction in the tape reversal period. At the time when the magnetic tape with the reversed is running at a predetermined running speed and the recording operation can be resumed, the information signal of the unit stored in the first memory and the information signal stored in the second memory are stored. Means for starting a read operation of reading the information signal in the unit having the predetermined time difference and causing the signal switching means to output the information signal read from each of the memories; and The first or third (or second or fourth) rotating magnetic head records the information signal of the unit read from the first memory on the magnetic tape and the second information signal.
Means for recording a unit of information signal read out from the memory on the magnetic tape by the fifth (or sixth) rotating magnetic head, and said means after a lapse of a predetermined time from the point in time when the recording operation is resumed during the tape reversal period. Means for using an input information signal as a recording signal by means of the signal switching means.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図1は本発明の磁気記録再
生装置の一例の概略構成を示すブロック図である。図1
に示す磁気記録再生装置において、1は記録の対象にさ
れている画像信号及び音響信号等の記録対象信号の入力
端子である。また、3は記録系及び再生系の信号処理部
であり、この記録系及び再生系の信号処理部3には、テ
ープ走行方向反転期間の信号処理部37と、記録再生信
号処理部45とを備えている。前記の記録系及び再生系
の信号処理部3におけるテープ走行方向反転期間の信号
処理部37は、例えば、図1中に示されているように録
再切換スイッチ38と、タイミング信号発生器39と、
メモリ40,41と、信号経路の切換スイッチ42,4
3と、再生信号選択スイッチ44とを備えて構成されて
もよい。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an example of a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention. FIG.
In the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes an input terminal of a recording target signal such as an image signal and an audio signal to be recorded. Reference numeral 3 denotes a signal processing unit of a recording system and a reproduction system. The signal processing unit 3 of the recording system and the reproduction system includes a signal processing unit 37 for a tape running direction inversion period and a recording and reproduction signal processing unit 45. Have. The signal processing unit 37 in the tape running direction reversal period in the signal processing unit 3 of the recording system and the reproduction system includes, for example, a recording / reproduction switch 38, a timing signal generator 39, and the like as shown in FIG. ,
Memories 40 and 41 and signal path changeover switches 42 and 4
3 and a reproduction signal selection switch 44.

【0015】テープ走行方向反転期間の信号処理部37
は、磁気記録再生装置が往復記録動作を行なう際に、主
制御部(システムコントロール)5から供給される制御
信号に基づいて、タイミング信号発生器39から発生さ
れる切換制御信号を、録再切換スイッチ38と、信号経
路の切換スイッチ42,43と、再生信号選択スイッチ
44とに供給し、また、タイミング信号発生器39から
発生されるメモリの書込み,読出しのタイミング信号を
メモリ40,41に供給する。それによりテープの走行
方向反転期間の信号処理部37では、磁気テープの走行
方向が順方向から逆方向に変更されたり、磁気テープの
走行方向が逆方向から順方向に変更されたりする際に、
予め設定されたテープ走行方向反転期間中に、後述のよ
うな信号処理動作を行なって、磁気テープに記録される
記録信号に実質的に信号欠落が生じさせないようにす
る。
Signal processing unit 37 during the tape running direction reversal period
When the magnetic recording / reproducing apparatus performs a reciprocal recording operation, the switching control signal generated from the timing signal generator 39 is changed based on a control signal supplied from the main control unit (system control) 5 to perform recording / reproducing switching. The switch 38, the signal path changeover switches 42 and 43, and the reproduction signal selection switch 44, and the memory write / read timing signals generated by the timing signal generator 39 are supplied to the memories 40 and 41. I do. Accordingly, the signal processing unit 37 in the tape running direction inversion period, when the running direction of the magnetic tape is changed from the forward direction to the reverse direction, or when the running direction of the magnetic tape is changed from the reverse direction to the forward direction,
During a preset tape running direction reversal period, a signal processing operation as described below is performed so that a signal drop substantially does not occur in a recording signal recorded on the magnetic tape.

【0016】また、前記した記録系及び再生系の信号処
理部3における記録再生信号処理部45は、回転磁気ヘ
ッドHによって磁気テープTに記録させる記録信号がア
ナログ信号の場合には、例えば周波数被変調波信号のア
ナログ信号形態の記録信号を発生させて出力し、また、
回転磁気ヘッドによって磁気テープに記録する記録信号
がデシタル信号の場合には、記録動作時に前記の入力端
子1に供給された記録対象信号をデジタル信号に変換し
た後に、DCTブロックの形成、DCT演算処理、量子
化及び可変長符号化、誤り訂正符号の付加、その他必要
な各種の信号処理を行なって、磁気テープTにおける1
本毎の記録跡に、インサート情報領域、音声信号領域、
映像信号領域、サブコード領域等の各領域に分割された
状態の信号フォーマットの記録データとして、それを記
録信号として出力する。前記の記録信号はヘッド切換ス
イッチを介して回転磁気ヘッドに供給される。
When the recording signal to be recorded on the magnetic tape T by the rotary magnetic head H is an analog signal, the recording / reproducing signal processing section 45 in the recording / reproducing signal processing section 3 is, for example, a frequency-reproduced signal. Generates and outputs a recording signal in the form of an analog signal of a modulated wave signal, and
When the recording signal to be recorded on the magnetic tape by the rotating magnetic head is a digital signal, the recording target signal supplied to the input terminal 1 during the recording operation is converted into a digital signal, and then a DCT block is formed and a DCT operation is performed. , Quantization and variable-length coding, addition of an error correction code, and other necessary signal processing to perform
Record information for each book has an insert information area, audio signal area,
The recording data is output as a recording signal as recording data of a signal format in a state of being divided into respective areas such as a video signal area and a subcode area. The recording signal is supplied to the rotating magnetic head via a head switch.

【0017】主制御部(システムコントローラ)5は、
例えばマイクロプロセッサ、リードオンリーメモリ(R
AM)、リードオンリーメモリ(ROM)などを含んで
構成されているものを使用できる。そして、この主制御
部5は図示されていない操作部からの入力情報に従っ
て、磁気記録再生装置の各構成部分、例えば、ドラム回
転制御部6、磁気テープの走行速度及び走行位相の制御
系(キャプスタン制御系)32、ドラム傾斜制御部8な
どに制御信号を供給して、前記した各構成部分の動作の
制御を行なう。また、この主制御部(システムコントロ
ーラ)5は、1回目の往路録動作時に、磁気テープの走
行方向の反転信号を、磁気テープTに記録させる。
The main control unit (system controller) 5
For example, a microprocessor, a read-only memory (R
AM), a memory including a read only memory (ROM) and the like can be used. The main control unit 5 controls various components of the magnetic recording / reproducing apparatus, for example, the drum rotation control unit 6, a magnetic tape traveling speed and a traveling phase control system (capacity) in accordance with input information from an operation unit (not shown). A control signal is supplied to the stun control system 32, the drum tilt control unit 8, and the like to control the operation of each of the components described above. The main controller (system controller) 5 causes the magnetic tape T to record an inversion signal of the running direction of the magnetic tape at the time of the first outward recording operation.

【0018】前記の磁気テープの走行方向の反転信号と
しては、図1中に例示されているコントロールヘッド4
によって、磁気テープTのコントロールトラックに記録
されるコントロール信号CTLのパルス幅(またはデュ
ーティサイクル)を、図7中のCTLa,CTLbのよ
うに、他のコントロール信号CTLとは異ならせたもの
が用いられてもよい。なお、前記の例のように、固定の
コントロールヘッドを用いずに、回転磁気ヘッドによっ
て記録形成される記録跡中に、磁気テープの走行方向の
反転信号が記録されるようにしてもよい。
The reverse signal of the running direction of the magnetic tape is the control head 4 illustrated in FIG.
7, the pulse width (or duty cycle) of the control signal CTL recorded on the control track of the magnetic tape T is different from other control signals CTL, such as CTLa and CTLb in FIG. You may. Note that, as in the above example, a reverse signal of the running direction of the magnetic tape may be recorded in a recording mark formed by the rotating magnetic head without using a fixed control head.

【0019】ドラム回転制御部6は、ドラムモータ7の
回転軸に取付けられている信号発生器11におけるドラ
ム周波数発電機で発生されたドラム回転信号DFGと、
ドラム回転位相信号発生器で発生されたドラム回転位相
信号DPGとによって、回転磁気ヘッド(上ドラム)を
所定の回転数と回転位相で回転させるように制御する。
また、キャプスタン制御系32は、往,復記録に応じ
て、それぞれ所定の走行方向に所定のテープ走行速度で
磁気テープを走行させるように動作する。
The drum rotation control unit 6 includes a drum rotation signal DFG generated by a drum frequency generator in a signal generator 11 mounted on a rotation shaft of a drum motor 7;
Based on the drum rotation phase signal DPG generated by the drum rotation phase signal generator, the rotating magnetic head (upper drum) is controlled to rotate at a predetermined rotation speed and rotation phase.
Further, the capstan control system 32 operates so as to cause the magnetic tape to run at a predetermined tape running speed in a predetermined running direction in accordance with forward and backward recording.

【0020】また、主制御部5から制御信号が供給され
るドラム傾斜制御部(ドラムの傾斜制御機構部)8は、
順方向(例えば図1中に示してある矢印b方向)あるい
は逆方向(例えば図1中に示してある矢印−b方向)に
所定の磁気テープ走行速度で走行している磁気テープ
に、回転磁気ヘッドHの回転軌跡と、磁気テープの基準
縁とのなす角度が、磁気テープに記録形成される記録跡
の基準のトラック角と同一となるように、ドラム傾斜制
御部(ドラムの傾斜制御機構部)8の動作によってドラ
ムの中心角を傾斜させるようにする。
A drum tilt control unit (drum tilt control mechanism) 8 to which a control signal is supplied from the main control unit 5 is provided.
A magnetic tape running at a predetermined magnetic tape traveling speed in a forward direction (for example, the direction of arrow b shown in FIG. 1) or in a reverse direction (for example, the direction of arrow -b shown in FIG. 1) is provided with a rotating magnetic tape. The drum tilt control unit (drum tilt control mechanism unit) so that the angle formed between the rotation locus of the head H and the reference edge of the magnetic tape is the same as the reference track angle of the recording mark formed on the magnetic tape. (8) The center angle of the drum is inclined by the operation of (8).

【0021】再生動作時に回転磁気ヘッドHによって再
生された再生信号は、記録系及び再生系の信号処理部3
に与えられる。回転磁気ヘッドHから再生された再生信
号がアナログ信号の場合には、前記の記録系及び再生系
の信号処理部3に設けられている記録再生信号処理部4
5において復調動作、その他所定の信号処理が施された
後に、再生信号を再生信号選択切換スイッチ44の固定
接点Paと同可動接点vとを介して出力端子2に送出さ
れたり、あるいは録再切換スイッチ38の固定接点P→
同可動接点v→信号経路の切換スイッチ42の固定接点
T2→同可動接点v2→録再切換スイッチ43の可動接点
v2→同固定接点R2→再生信号選択切換スイッチ44の
固定接点Pbと同可動接点vとを介して出力端子2に送
出されたりする。前記した再生信号選択切換スイッチ4
4の切換制御信号は主制御部5から再生信号選択切換ス
イッチ44に供給されるようにしてもよい。
A reproduced signal reproduced by the rotary magnetic head H during the reproducing operation is transmitted to a signal processing unit 3 of a recording system and a reproducing system.
Given to. When the reproduction signal reproduced from the rotating magnetic head H is an analog signal, the recording / reproduction signal processing unit 4 provided in the signal processing unit 3 of the recording system and the reproduction system described above.
5, after the demodulation operation and other predetermined signal processing are performed, the reproduction signal is sent to the output terminal 2 via the fixed contact Pa and the movable contact v of the reproduction signal selection switch 44, or the recording / reproduction switching is performed. Fixed contact P of switch 38 →
The movable contact v → fixed contact of the signal path changeover switch 42
T2 → the same movable contact v2 → the movable contact v2 of the recording / reproducing switch 43 → the same fixed contact R2 → the fixed contact Pb of the reproduction signal selection switch 44 and the movable contact v and are sent to the output terminal 2. The above-mentioned reproduction signal selection switch 4
The switching control signal 4 may be supplied from the main control unit 5 to the reproduction signal selection switch 44.

【0022】また、回転磁気ヘッドHによって再生され
た再生信号がデジタル信号の場合には、前記の記録系及
び再生系の信号処理部3に設けられている記録再生信号
処理部45において、前記の再生信号が波形等価回路で
波形等化された後に、符号検出回路とフェーズロックド
ループ(PLL)とを経てデジタルデータをメモリに格
納される。前記のデジタルメモリのデジタルデータは、
主制御部5から供給される読出し許可信号タイミングで
読出された後に、時間軸上で直列に並ぶようなビットス
トリームとされて、誤り訂正回路において誤り訂正の信
号処理が行なわれる。次いで可変長復号部により可変長
符号の復号が行なわれて出力されたデジタルデータは、
逆DCT回路で逆DCTが行なわれてフレームメモリに
格納され、前記のフレームメモリから読出されたデジタ
ルデータは、再生信号選択切換スイッチ44の固定接点
Paと同可動接点vとを介して出力端子2に送出された
り、あるいは録再切換スイッチ38の固定接点P→同可
動接点v→信号経路の切換スイッチ42の固定接点T2→
同可動接点v2→録再切換スイッチ43の可動接点v2→
同固定接点R2→再生信号選択切換スイッチ44の固定
接点Pbと同可動接点vとを介して出力端子2に送出さ
れたりする。
When the reproduced signal reproduced by the rotary magnetic head H is a digital signal, the recording / reproducing signal processing unit 45 provided in the signal processing unit 3 of the recording system and the reproducing system performs the above-described operation. After the reproduced signal is equalized in waveform by the waveform equivalent circuit, the digital data is stored in the memory via the code detection circuit and the phase locked loop (PLL). The digital data of the digital memory is
After being read at the read permission signal timing supplied from the main control unit 5, the bit stream is formed into a serial bit stream on the time axis, and the error correction circuit performs error correction signal processing. Next, the digital data output after the variable-length code has been decoded by the variable-length decoding unit,
The inverse DCT circuit performs the inverse DCT and stores the digital data in the frame memory. The digital data read from the frame memory is output to the output terminal 2 via the fixed contact Pa of the reproduction signal selection switch 44 and the movable contact v. Or the fixed contact P of the recording / reproducing changeover switch 38 → the same movable contact v → the fixed contact T2 of the signal path changeover switch 42 →
The movable contact v2 → the movable contact v2 of the recording / playback switch 43 →
It is sent to the output terminal 2 via the fixed contact Pb of the fixed contact R2 → the reproduction signal selection switch 44 and the movable contact v.

【0023】磁気テープの走行速度及び走行位相の制御
系(キャプスタン制御系)32の分周回路33は、磁気
記録再生装置が往復記録再生動作を行なうときに、磁気
テープTが通常の走行速度の(往復記録動作が行なわれ
た状態の記録済み磁気テープに記録形成された記録跡パ
ターンと同一の記録跡パターンを、上ドラムDuの18
0度対称の位置に設けられている2個の回転磁気ヘッ
ド、例えば図2中の回転磁気ヘッドH1,H2によっ
て、磁気テープTに記録形成させることができる走行速
度)2倍の走行速度で走行する状態になるように、キャ
プスタン30を回転駆動するキャプスタンモータ9の回
転軸に取付けられている周波数発電機10の出力信号C
APFGを分周して、それを周波数ー電圧変換器34に
供給する。
The frequency dividing circuit 33 of the control system (capstan control system) 32 for controlling the running speed and running phase of the magnetic tape, when the magnetic recording / reproducing apparatus performs the reciprocating recording / reproducing operation, makes the magnetic tape T operate at the normal running speed. (The same recording trace pattern as that recorded on the recorded magnetic tape in the state where the reciprocating recording operation has been performed,
A traveling speed that can be recorded and formed on the magnetic tape T by two rotating magnetic heads provided at 0-degree symmetric positions, for example, the rotating magnetic heads H1 and H2 in FIG. Output signal C of the frequency generator 10 attached to the rotating shaft of the capstan motor 9 for driving the capstan 30 to rotate.
The APFG is frequency-divided and supplied to the frequency-voltage converter 34.

【0024】前記した周波数ー電圧変換器34からの出
力信号は速度制御信号であり、前記の速度制御信号には
加算回路35で主制御部5から供給されるトラッキング
制御信号が加算されて駆動回路36に供給されて、前記
した駆動回路36からの出力信号がキャプスタンモータ
9に供給される。それにより、キャプスタン30とピン
チローラ31とによって挟着されている磁気テープT
を、所定の走行速度及び走行位相で走行する状態に制御
する。それにより、回転磁気ヘッドHの回転軌跡は、磁
気テープTに図5(図7,図9)に示されているような
記録跡パターンを形成させることができる。図5(図
9,図7)中で、A1,A2…、B1,B2…、C1,
C2…は、磁気空隙のアジマス角度の異なる回転磁気ヘ
ッドによって磁気テープに順次に記録形成された記録跡
を示している(なお、前記のA1,A2…、B1,B2
…、C1,C2…は、後述の記載中では、前記した各記
録跡に記録された記録信号を示すものとしても使用され
ている)。
The output signal from the frequency-to-voltage converter 34 is a speed control signal, and the tracking control signal supplied from the main control unit 5 is added to the speed control signal by an adding circuit 35 to form a driving circuit. The output signal from the drive circuit 36 is supplied to the capstan motor 9. As a result, the magnetic tape T sandwiched between the capstan 30 and the pinch roller 31
Is controlled so as to run at a predetermined running speed and running phase. Thus, the rotation locus of the rotary magnetic head H can form a recording trace pattern as shown in FIG. 5 (FIGS. 7 and 9) on the magnetic tape T. In FIG. 5 (FIGS. 9 and 7), A1, A2, B1, B2, C1,
C2... Indicate recording marks sequentially formed on the magnetic tape by the rotating magnetic heads having different azimuth angles of the magnetic gaps (note that A1, A2.
.., C1, C2,... Are also used in the following description to indicate the recording signals recorded on each of the recording traces described above).

【0025】既述のように、磁気テープTが順方向に走
行している状態における回転磁気ヘッドHの回転軌跡
と、磁気テープが逆方向に走行している状態における回
転磁気ヘッドHの回転軌跡とは、図11中に例示されて
いるように全く相違しているから、このままでは往復記
録再生動作を良好に行なうことができない。そのため
に、磁気テープTが順方向に走行している状態における
回転磁気ヘッドHの回転軌跡と磁気テープの基準縁との
なす角度と、磁気テープが逆方向に走行している状態に
おける回転磁気ヘッドHの回転軌跡と磁気テープの基準
縁とのなす角度とが、磁気テープTの走行方向が順方向
の場合でも、あるいは逆方向の場合でも、常に、所定の
トラック角度に一致するように制御されていなければな
らない。
As described above, the rotational locus of the rotary magnetic head H when the magnetic tape T is traveling in the forward direction and the rotational locus of the rotary magnetic head H when the magnetic tape is traveling in the reverse direction. 11 is completely different from that shown in FIG. 11, and the reciprocal recording / reproducing operation cannot be performed satisfactorily as it is. Therefore, the angle between the rotation locus of the rotary magnetic head H when the magnetic tape T is traveling in the forward direction and the reference edge of the magnetic tape, and the rotational magnetic head when the magnetic tape is traveling in the reverse direction. The angle formed between the rotation locus of H and the reference edge of the magnetic tape is controlled so as to always coincide with the predetermined track angle regardless of whether the running direction of the magnetic tape T is the forward direction or the reverse direction. Must be.

【0026】前記のように磁気テープTの走行方向の変
更によっても、回転磁気ヘッドHの回転軌跡と磁気テー
プの基準縁とのなす角度を、常に、所定のトラック角度
に一致させるようための制御動作を行なう構成部分は、
図1中の主制御部(システムコントローラ)5とドラム
傾斜制御部8、及び図3中のシステムコントローラ5と
ドラム傾斜制御部8と傾斜補正機構部分ならびに図4に
示す機構部分とによって例示されている。まず図3を参
照して、回転磁気ヘッドによって磁気テープTに描かれ
る回転軌跡を、磁気テープTの基準縁Teに対して、任
意所定の角度となるように制御したり、リードリングL
rの位置規制面Gを、走行する磁気テープTの移動軌跡
と一致させたりする傾斜補正機構部分の構成原理及び動
作原理の概略について説明する。
As described above, even when the running direction of the magnetic tape T is changed, the angle between the rotation locus of the rotary magnetic head H and the reference edge of the magnetic tape always coincides with the predetermined track angle. The components that perform the operation are:
The main controller (system controller) 5 and the drum tilt controller 8 in FIG. 1 are illustrated, and the system controller 5, the drum tilt controller 8 and the tilt correction mechanism in FIG. 3, and the mechanism shown in FIG. 4 are illustrated. I have. First, referring to FIG. 3, the rotation locus drawn on the magnetic tape T by the rotating magnetic head is controlled to be at an arbitrary predetermined angle with respect to the reference edge Te of the magnetic tape T, or the lead ring L
An outline of the configuration principle and operation principle of the tilt correction mechanism for making the position regulating surface G of r coincide with the movement locus of the running magnetic tape T will be described.

【0027】図3において、DBはドラムベースであ
り、上ドラムDuと下ドラムDdとリードリングLrと
からなるドラム構体DAは、前記のドラムベースDBに
よって支持されている。上ドラムDuは、ドラム構体D
Aの中心軸12に装着されているベアリング軸受け(図
示しない)によって、ドラム構体DAの中心軸に対して
回転自在に支持されており、また下ドラムDdは前記の
ドラム構体DAの中心軸に固着されている。また磁気テ
ープTの基準縁Te(図1参照)の案内部として機能す
るリードリングLrは、前記した下ドラムDdとは別体
に構成されていて、下ドラムDdの下方の外周部13に
近接し、リードリングLrの内周に設けられたナイフエ
ッジE(図4参照)によって下ドラムDdの下方突出部
と同軸嵌合(図示しない)している。
In FIG. 3, DB is a drum base, and a drum structure DA including an upper drum Du, a lower drum Dd, and a lead ring Lr is supported by the drum base DB. The upper drum Du is a drum structure D
A lower bearing Dd is fixed to the center axis of the drum assembly DA by a bearing (not shown) mounted on the center axis 12 of A in a rotatable manner with respect to the center axis of the drum assembly DA. Have been. The lead ring Lr, which functions as a guide for the reference edge Te (see FIG. 1) of the magnetic tape T, is formed separately from the lower drum Dd and is close to the outer peripheral portion 13 below the lower drum Dd. Further, the knife ring E (see FIG. 4) provided on the inner periphery of the lead ring Lr coaxially fits (not shown) with the lower protrusion of the lower drum Dd.

【0028】ドラム傾斜制御部8は、図3(具体的な構
成の分解斜視図を図4に示す)中に例示してあるよう
に、動力源とされる傾斜駆動モータ(図3中のDDモー
タ)14と、複数の歯車よりなる減速機構15,16、
ロータリエンコーダ17、位置検出器(プリセットセン
サ)18等を含んで構成されている。なお、図3中にブ
ロック14で示してある前記の傾斜駆動モータ14は、
モータ駆動制御回路も含んでいるものとされている。前
記した位置検出器18としては、例えば、発光素子と受
光素子とが対向して配置されている光路中に、円弧状の
遮光板を移動させるような構成態様のものが用いられて
もよい。前記の位置検出器18は、それの発光素子と受
光素子とが対向して配置されている光路中から円弧状の
遮光板が外れる瞬間に位置検出器18から出力される信
号が、前記したドラム構体DAの中心軸12の基準位置
やリードリングLrの基準位置を示す情報として用いら
れる。
As illustrated in FIG. 3 (an exploded perspective view of a specific structure is shown in FIG. 4), the drum tilt control unit 8 includes a tilt drive motor (DD in FIG. 3) as a power source. Motor) 14, and reduction mechanisms 15, 16 including a plurality of gears,
It includes a rotary encoder 17, a position detector (preset sensor) 18, and the like. The tilt drive motor 14 shown by a block 14 in FIG.
It also includes a motor drive control circuit. As the above-described position detector 18, for example, one having a configuration in which an arc-shaped light shielding plate is moved in an optical path in which a light emitting element and a light receiving element are arranged to face each other may be used. The position detector 18 is configured such that the signal output from the position detector 18 at the moment when the arc-shaped light shielding plate is removed from the optical path in which the light emitting element and the light receiving element are arranged to face each other is the drum described above. It is used as information indicating the reference position of the center axis 12 of the structure DA and the reference position of the lead ring Lr.

【0029】また、前記した位置検出器18における遮
光板の基準位置からの回動量を、前記したロータリエン
コーダ17からの出力パルス数の計測によって知ること
により、ドラム構体DAの中心軸12の基準位置からの
ずれの方向及びずれ量やリードリングLrの基準位置か
らのずれの方向及びずれ量を求めることができる。磁気
テープTの走行方向、及び走行速度が各種の動作モード
に対応して、磁気記録再生装置の主制御部(システムコ
ントローラ)5に設定されるのに応じて、前記の主制御
部5から制御情報が与えられたドラム傾斜制御部8は、
ドラム構体DAにおける上ドラムDuと下ドラムDdと
リードリングLrとからなるドラム構体DAの中心軸1
2を、図3中の矢印12a(または12b)の方向に、
それぞれ所定量だけ傾斜させるように、前記したねじ2
6,28を進退させるような制御動作を行なう。
Further, by knowing the amount of rotation of the light shielding plate from the reference position in the position detector 18 by measuring the number of output pulses from the rotary encoder 17, the reference position of the center axis 12 of the drum structure DA is determined. Direction and the amount of deviation from the reference position of the lead ring Lr can be obtained. The running direction and running speed of the magnetic tape T are controlled by the main control unit 5 according to various operation modes set in the main control unit (system controller) 5 of the magnetic recording / reproducing apparatus. The drum inclination control unit 8 to which the information is given,
The central axis 1 of the drum structure DA including the upper drum Du, the lower drum Dd, and the lead ring Lr in the drum structure DA.
2 in the direction of arrow 12a (or 12b) in FIG.
The screw 2 is tilted by a predetermined amount.
A control operation is performed so as to advance and retreat 6, 28.

【0030】また、リードリングLrも、前記したドラ
ム傾斜制御部8の制御の下に所定の方向に所定量だけ傾
斜させ、それにより、磁気テープの走行方向が正,逆ど
ちらの方向とされた場合でも、回転磁気ヘッドの回転軌
跡によって磁気テープTに描かれる回転軌跡のパターン
が、定められたトラック角度となる状態、すなわち傾斜
補正された状態にされるとともに、磁気テープの基準縁
Teの移動軌跡にリードリングの案内部G(位置規制
面)が一致する状態にされる。
The lead ring Lr is also tilted by a predetermined amount in a predetermined direction under the control of the drum tilt control unit 8, whereby the running direction of the magnetic tape is set to either the forward or reverse direction. Even in this case, the pattern of the rotation locus drawn on the magnetic tape T by the rotation locus of the rotating magnetic head is set to a state in which the track angle is determined, that is, the inclination is corrected, and the reference edge Te of the magnetic tape is moved. The guide portion G (position regulating surface) of the lead ring coincides with the trajectory.

【0031】まず、磁気テープTを順方向(図1中の矢
印b方向)に、通常の記録再生動作時の所定の走行速度
で走行させた状態において、予め定められた特定な回転
方向(図2中の矢印a方向)に所定の回転数で駆動回転
されている回転磁気ヘッドにより、磁気テープTに順次
交互に記録形成させる場合における下ドラムDdは、そ
れの底面部がドラムベースDBに突設してある4個の回
動支点(図4中の回動支点20,20,21,21を参
照のこと)によって支持される状態にされる。また、リ
ードリングLrは、リードリングLrに突設してある4
個の回動支点(図4中の回動支点22,22,23,2
3を参照のこと)によって支持される状態にされる。前
記したリードリングLrとドラムベースDBとの間及び
下ドラムDdとドラムベースDBとの間には、それぞれ
ばね(図3,図4中のばね19,24、25)が装着さ
れていて、前記の各部が相互に所定の連結状態となるよ
うにされる。
First, in a state where the magnetic tape T is run in the forward direction (the direction of the arrow b in FIG. 1) at a predetermined running speed during a normal recording / reproducing operation, a predetermined rotation direction (see FIG. The lower drum Dd has a bottom surface protruding from the drum base DB when a rotating magnetic head driven and rotated at a predetermined number of rotations in the direction indicated by an arrow a in FIG. The four supporting points (see the supporting points 20, 20, 21, 21 in FIG. 4) are supported. Further, the lead ring Lr is formed to project from the lead ring Lr.
The rotation fulcrums (the rotation fulcrums 22, 22, 23, 2 in FIG. 4)
3 (see FIG. 3). Springs (springs 19, 24 and 25 in FIGS. 3 and 4) are mounted between the lead ring Lr and the drum base DB and between the lower drum Dd and the drum base DB, respectively. Are connected to each other in a predetermined connection state.

【0032】例えば、記録動作時における磁気テープの
走行方向と同一の走行方向で、早送り再生(FF)が行
なわれる場合には、ねじ26が下ドラムDdの底面を押
上げるように駆動されるとともに、ねじ28が下ドラム
Ddの底面から離れる方向に駆動されて、ドラムベース
DBに突設してある4個の回動支点の内の2個の回動支
点(回動支点20,20)が、下ドラムDdの底面と接
し、前記の2個の回動支点を回動支点として、上ドラム
Duと下ドラムDdとの中心軸が図3中の矢印12aの
方向に回動するようにされる。また、磁気テープの走行
方向を逆にして記録再生が行なわれる場合には、ねじ2
8が下ドラムDdの底面を押上げるように駆動されると
ともに、ねじ26が下ドラムDdの底面から離れる方向
に駆動されて、ドラムベースDBに突設してある4個の
回動支点の内の2個の回動支点(回動支点21,21)
が、下ドラムDdの底面と接し、前記の2個の回動支点
を回動支点として、上ドラムDuと下ドラムDdとの中
心軸が図3中の矢印12bの方向に回動するようにされ
る。
For example, when fast-forward playback (FF) is performed in the same running direction as the running direction of the magnetic tape during the recording operation, the screw 26 is driven so as to push up the bottom surface of the lower drum Dd. , The screw 28 is driven in a direction away from the bottom surface of the lower drum Dd, and two of the four rotation fulcrums (rotation fulcrums 20, 20) projecting from the drum base DB are rotated. The center axis of the upper drum Du and the lower drum Dd is rotated in the direction of the arrow 12a in FIG. 3 using the two rotation fulcrums as the rotation fulcrum in contact with the bottom surface of the lower drum Dd. You. When recording / reproduction is performed with the running direction of the magnetic tape reversed, the screw 2
8 is driven so as to push up the bottom surface of the lower drum Dd, and the screw 26 is driven in a direction away from the bottom surface of the lower drum Dd. Of two rotation fulcrums (rotation fulcrums 21, 21)
Is in contact with the bottom surface of the lower drum Dd, and the central axes of the upper drum Du and the lower drum Dd rotate in the direction of the arrow 12b in FIG. Is done.

【0033】そして、前記したねじ26,28に対する
前記のような駆動々作は、駆動機構の動作によって行な
われる。前記の駆動機構は、図4の分解斜視図中に示さ
れているような動力源とされるモータ14、複数の歯車
よりなる減速機構、位置検出器18、ロータリエンコー
ダ17などを備えて構成されている。前記した磁気テー
プTの走行方向、及び走行速度が各種の動作モードに対
応して、磁気記録再生装置に設けられている主制御部5
に設定されるのに応じて、前記の主制御部5から制御情
報が与えられたドラム傾斜制御部8は、ドラム構体DA
における上ドラムDuと下ドラムDd(図3参照)とリ
ードリングLrとからなるドラム構体DAの中心軸を、
図3中の矢印12a(または12b)の方向に、それぞ
れ所定量だけ傾斜させるように、前記の駆動機構を制御
して前記したねじ26,28を進退させる。
The above-mentioned driving operation for the screws 26 and 28 is performed by the operation of the driving mechanism. The drive mechanism includes a motor 14 as a power source, a speed reduction mechanism including a plurality of gears, a position detector 18, a rotary encoder 17, and the like as shown in the exploded perspective view of FIG. ing. The traveling direction and traveling speed of the magnetic tape T correspond to various operation modes, and the main control unit 5 provided in the magnetic recording / reproducing apparatus.
In response to the setting, the drum inclination control unit 8 to which the control information is given from the main control unit 5,
, The center axis of the drum structure DA including the upper drum Du, the lower drum Dd (see FIG. 3), and the lead ring Lr,
The drive mechanism is controlled to advance and retreat the screws 26 and 28 so as to incline by a predetermined amount in the direction of the arrow 12a (or 12b) in FIG.

【0034】また、例えば記録動作時における磁気テー
プの走行方向と同一の走行方向での早送り再生(FF)
が行なわれる場合には、リードリングLrに突設してあ
る4個の回動支点の内の2個の回動支点(回動支点2
2,22)が、下ドラムDdの底面と接し、前記の2個
の回動支点を回動支点として、リードリングLrの中心
軸が図3中の矢印12aの方向に所定量だけ回動された
状態となるように、リードリングLrに螺入されている
とともに、先端部が下ドラムDdの底面にそれぞれ当接
する状態として設けられている2つのねじ27,29を
互いに逆回転させる。
For example, fast forward reproduction (FF) in the same running direction as the running direction of the magnetic tape during the recording operation
Is performed, two of the four pivots protruding from the lead ring Lr (the pivots 2).
2, 22) are in contact with the bottom surface of the lower drum Dd, and the center axis of the lead ring Lr is rotated by a predetermined amount in the direction of the arrow 12a in FIG. The two screws 27 and 29, which are screwed into the lead ring Lr and are provided in such a state that their tips abut against the bottom surface of the lower drum Dd, are rotated in opposite directions.

【0035】さらに、磁気テープの走行方向を逆にし
て、記録再生が行なわれる場合には、リードリングLr
に突設してある4個の回動支点の内の2個の回動支点
(回動支点23,23)が、下ドラムDdの底面と接
し、前記の2個の回動支点を回動支点として、リードリ
ングLrの中心軸が図3中の矢印12bの方向に所定量
だけ回動された状態となるように、リードリングLrに
螺入されているとともに、先端部が下ドラムDdの底面
にそれぞれ当接する状態として設けられている2つのね
じ27,29を互いに逆回転させる。
Further, when recording and reproduction are performed by reversing the running direction of the magnetic tape, the read ring Lr
Of the four turning fulcrums protruding from the lower drum Dd, the two turning fulcrums of the four turning fulcrums come into contact with the bottom surface of the lower drum Dd. As a fulcrum, the lead ring Lr is screwed into the lead ring Lr so that the central axis of the lead ring Lr is turned by a predetermined amount in the direction of arrow 12b in FIG. The two screws 27 and 29 provided in contact with the bottom surface are rotated in opposite directions.

【0036】前記のねじ27,29に対する前記のよう
な駆動々作も、ドラム傾斜制御部の制御の下に動作する
前述の駆動機構の動作によって行なわれるのであり、磁
気テープTの走行方向、及び走行速度が各種の動作モー
ドに対応して、VTRに設けられている主制御部5に設
定されるのに応じて、前記の主制御部5から制御情報が
与えられたドラム傾斜制御部8が、リードリングLr
を、図3中の矢印12a(または12b)の方向に所定
量だけ傾斜させるように駆動機構を制御して、前記した
ねじ27,29を進退させる。前述の説明では動作の理
解を容易にするために、ねじ26,28の進退動作によ
るドラム構体の中心軸の傾斜動作と、ねじ27,29の
進退動作によるリードリングLrの中心軸の傾斜動作と
が、それぞれ独立して行なわれるかのような説明を行な
った。しかし、前記した各ねじ26〜29は、ねじ26
とねじ27とは共通の動力伝達機構によって同時に駆動
回転され、また、ねじ28とねじ29とは共通の動力伝
達機構によって同時に駆動回転されるように構成されて
いるから、ねじ29,28の進退動作によるドラム構体
の中心軸の傾斜動作と、ねじ27,29の進退動作によ
るリードリングLrの中心軸の傾斜動作とは同時的に行
なわれてもよい。
The above-mentioned driving operation for the screws 27 and 29 is also performed by the operation of the above-mentioned driving mechanism which operates under the control of the drum inclination control unit. In response to the traveling speed being set in the main control unit 5 provided in the VTR in accordance with various operation modes, the drum inclination control unit 8 to which the control information is given from the main control unit 5 , Lead Ring Lr
The drive mechanism is controlled so as to tilt by a predetermined amount in the direction of arrow 12a (or 12b) in FIG. 3, and the screws 27 and 29 are advanced and retracted. In the above description, in order to facilitate understanding of the operation, in order to facilitate the understanding of the operation, the tilting operation of the center axis of the drum assembly by the forward and backward operations of the screws 26 and 28 and the tilting operation of the central axis of the lead ring Lr by the forward and backward operations of the screws 27 and 29 are described. Were explained as if they were performed independently. However, the screws 26 to 29 described above are
The screw 28 and the screw 27 are simultaneously driven and rotated by a common power transmission mechanism, and the screw 28 and the screw 29 are simultaneously driven and rotated by a common power transmission mechanism. The operation of tilting the center axis of the drum structure by the operation and the operation of tilting the center axis of the lead ring Lr by the advancing and retreating of the screws 27 and 29 may be performed simultaneously.

【0037】図3,図4を参照して説明した磁気記録再
生装置では、磁気テープに形成されている記録跡に対し
て回転磁気ヘッドの回転軌跡面が一致する状態になると
予定された角度だけ前記した上,下ドラムと回転磁気ヘ
ッドとの中心軸を傾斜させる第1の傾斜駆動手段と、前
記した上,下ドラムとは別体構成で、かつ、前記した下
ドラムの下部に構成させた小径部13(図4参照)の外周
面に接近した状態に配置させた、磁気テープの基準縁の
位置の規制面Gを備えている磁気テープの位置規制用案
内部材(リードリング)Lrと、前記の磁気テープの位置
規制用案内部材を磁気テープの基準縁位置に一致させる
ように傾斜させる第2の傾斜駆動手段とによって、上,
下ドラムと、磁気テープの基準縁の位置規制面Gを備え
ているリードリングLrとを、各種の動作モードに応じ
て、それぞれ所要のように傾斜させることにより、磁気
テープに形成されている記録跡に対して回転磁気ヘッド
の回転軌跡が一致した状態にさせるとともに、前記のリ
ードリングLrの位置規制面Gによって磁気テープTの
基準縁Teの案内を良好に行なうことができる。
In the magnetic recording / reproducing apparatus described with reference to FIGS. 3 and 4, the rotation trace surface of the rotary magnetic head coincides with the recording trace formed on the magnetic tape by a predetermined angle. The first tilt drive means for tilting the central axes of the upper and lower drums and the rotary magnetic head is provided separately from the upper and lower drums and at the lower portion of the lower drum. A position-regulating guide member (lead ring) Lr for a magnetic tape having a restricting surface G at a position of a reference edge of the magnetic tape, which is disposed close to the outer peripheral surface of the small diameter portion 13 (see FIG. 4); A second inclination driving means for inclining the position regulating guide member of the magnetic tape so as to coincide with the reference edge position of the magnetic tape,
By inclining the lower drum and the lead ring Lr having the position regulating surface G of the reference edge of the magnetic tape as required according to various operation modes, the recording formed on the magnetic tape is performed. The track of rotation of the rotary magnetic head is made to coincide with the trace, and the reference edge Te of the magnetic tape T can be guided well by the position regulating surface G of the lead ring Lr.

【0038】それで、磁気記録再生装置が往復記録再生
動作を行なう場合に、主制御部5からドラム傾斜制御部
8に対して所定の制御信号が供給されることにより、ド
ラム傾斜制御部8は、磁気テープが順方向に走行してい
る場合でも、あるいは磁気テープが逆方向に走行してい
る場合でも、常に、回転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テ
ープの基準縁とのなす角度が、基準のトラック角度に一
致させるようにすることができる。
When the magnetic recording / reproducing apparatus performs a reciprocating recording / reproducing operation, a predetermined control signal is supplied from the main control unit 5 to the drum inclination control unit 8, so that the drum inclination control unit 8 Regardless of whether the magnetic tape is running in the forward direction or the magnetic tape is running in the reverse direction, the angle between the rotation trajectory of the rotating magnetic head and the reference edge of the magnetic tape is always the reference track. It can be made to match the angle.

【0039】次に、図2は、本発明の磁気記録再生装置
において使用できる回転磁気ヘッドH1〜H6の配置態
様を例示している図であって、図2においてH1はアジ
マス角度が記録跡の幅方向に対して時計まわりに90度
以下の所定の角度を有する磁気空隙を備えている第1の
回転磁気ヘッドである。H2は前記した第1の回転磁気
ヘッドH1と同一のアジマス角度の磁気空隙を有する第
2の回転磁気ヘッドH2であり、前記した第1,第2の
回転磁気ヘッドH1,H2とは、上ドラムに同一の取付
け高さで、ドラムの中心軸を対称中心とする180度対
称の位置に配設されている。
Next, FIG. 2 is a diagram illustrating the arrangement of the rotary magnetic heads H1 to H6 which can be used in the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention. In FIG. A first rotating magnetic head having a magnetic gap having a predetermined angle of 90 degrees or less clockwise with respect to a width direction. H2 is a second rotating magnetic head H2 having a magnetic air gap of the same azimuth angle as the first rotating magnetic head H1, and the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 are different from the upper drum. At the same mounting height, and at 180-degree symmetrical positions about the center axis of the drum.

【0040】また、H3はアジマス角度が記録跡の幅方
向に対して反時計まわりに90度以下の所定の角度に設
定されている磁気空隙を備えている第3の回転磁気ヘッ
ドであり、この第3の磁気ヘッドH3は、前記した第1
の回転磁気ヘッドH1と上ドラムDuの円周方向につい
て所定の微小間隔を隔てた位置に、前記した第1の回転
磁気ヘッドH1の取付け高さに対して、記録済み磁気テ
ープにおける隣接する記録跡の間隔(1記録跡間隔…1
トラックピッチTp)と対応する高さの差を有するよう
な取付け高さで設けられている。前記の第3の回転磁気
ヘッドH3に対してドラムの中心軸を対称中心とする1
80度対称の位置には、前記した第3の回転磁気ヘッド
H3と同一のアジマス角度の磁気空隙を備えている第4
の回転磁気ヘッドH4が、前記した第3の回転磁気ヘッ
ドH3と同一の取付け高さで設けられる。
H3 is a third rotary magnetic head having a magnetic gap whose azimuth angle is set to a predetermined angle of 90 degrees or less counterclockwise with respect to the width direction of the recording mark. The third magnetic head H3 is similar to the first magnetic head H3.
The recording marks adjacent to the recorded magnetic tape with respect to the mounting height of the first rotating magnetic head H1 are positioned at a predetermined minute interval in the circumferential direction between the rotating magnetic head H1 and the upper drum Du. Interval (1 recording trace interval ... 1
The mounting height is set so as to have a height difference corresponding to the track pitch Tp). With respect to the third rotating magnetic head H3, the center axis of the drum is symmetrical with respect to 1
At the symmetrical position of 80 degrees, there is provided a fourth air gap having the same azimuth angle as that of the third rotating magnetic head H3.
Is provided at the same mounting height as the third rotating magnetic head H3.

【0041】さらに、前記した第1の回転磁気ヘッドH
1に対して、上ドラムDuの円周方向について予め定め
られた距離だけ離隔した位置に、前記した第1乃至第4
の回転磁気ヘッドH1〜H4における何れの磁気空隙の
アジマス角度とも異なるアジマス角度を有するととも
に、前記した第1乃至第4の回転磁気ヘッドH1〜H4
のヘッドトラック幅の略々1/2のヘッドトラック幅の
磁気空隙を備えている第5の回転磁気ヘッドが、この第
5の回転磁気ヘッドH5の回転軌跡を、前記した第1の
回転磁気ヘッドH1の回転軌跡に隣接する状態にさせう
るような取付け高さに設けられている。H6は、前記の
第5の回転磁気ヘッドH5に対して、ドラムの中心軸を
対称中心とする180度対称の位置に、前記した第5の
回転磁気ヘッドH5と同一のアジマス角度及びヘッドト
ラック幅を有する磁気空隙を備えている第6の回転磁気
ヘッドであり、この第6の回転磁気ヘッドH6は前記し
た第5の回転磁気ヘッドH5と同一の取付け高さで設け
られている。図2に例示した回転磁気ヘッドH1〜H6
の配置態様において、第5,第6の回転磁気ヘッドは、
第1,第3の回転磁気ヘッドH1,H3の間隔の中間位
置と第2,第4の回転磁気ヘッドH2,H4の間隔の中
間位置とを結ぶ直線に直交し、ドラムの中心を通る直線
上に配設されている。
Further, the first rotating magnetic head H
The first to fourth positions described above are located at positions spaced apart from each other by a predetermined distance in the circumferential direction of the upper drum Du.
Of the rotating magnetic heads H1 to H4 have an azimuth angle different from the azimuth angle of any magnetic gap, and the first to fourth rotating magnetic heads H1 to H4 described above.
A fifth rotating magnetic head having a magnetic air gap having a head track width of about 1/2 of the head track width of the fifth rotating magnetic head H5 moves the rotation track of the fifth rotating magnetic head H5 to the first rotating magnetic head described above. The mounting height is set so as to be adjacent to the rotation locus of H1. H6 has the same azimuth angle and head track width as the fifth rotary magnetic head H5 at a position 180 degrees symmetric about the center axis of the drum with respect to the fifth rotary magnetic head H5. The sixth rotating magnetic head H6 is provided with the same mounting height as that of the fifth rotating magnetic head H5. The rotating magnetic heads H1 to H6 illustrated in FIG.
In the arrangement mode of the fifth aspect, the fifth and sixth rotating magnetic heads
On a straight line that is orthogonal to a straight line connecting the intermediate position between the first and third rotating magnetic heads H1 and H3 and the intermediate position between the second and fourth rotating magnetic heads H2 and H4 and that passes through the center of the drum. It is arranged in.

【0042】さて、本発明の磁気記録再生装置が、図2
に例示されているような配置態様の回転磁気ヘッドを使
用して、往路記録(再生)動作を行なう場合に、キャプ
スタン制御系は、主制御部5からの制御信号によって、
磁気テープTが往復記録(再生)動作時における所定の
走行速度[上ドラムDuの180度対称の位置に設けら
れている2個の回転磁気ヘッド(例えば2個の回転磁気
ヘッドH1,H2)だけを使用して、密接記録された状
態のトラックパターンが形成されるようにするときの磁
気テープの走行速度の2倍の走行速度]で、順方向(図
中の矢印b方向)に走行する状態となるようにさせる制
御動作を行なう。
Now, the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.
When a forward magnetic recording (reproducing) operation is performed using a rotating magnetic head having an arrangement mode as exemplified in the following example, the capstan control system operates according to a control signal from the main control unit 5.
A predetermined traveling speed at the time of reciprocal recording (reproducing) operation of the magnetic tape T [only two rotating magnetic heads (for example, two rotating magnetic heads H1 and H2) provided at 180-degree symmetric positions of the upper drum Du]. Is used to form a track pattern in a state in which recording is performed in close contact with the magnetic tape, so that the running speed is twice the running speed of the magnetic tape. Control operation is performed so that

【0043】また主制御部5は、ドラム傾斜制御部8に
対して往路記録(再生)動作に必要な所要の制御信号を
与える。それによりドラム傾斜制御部8は、順方向に所
定の走行速度で走行する磁気テープTの基準縁Teと、
回転磁気ヘッドの回転軌跡とのなす角度が、所定のトラ
ック角度となるように回転磁気ヘッドの回転軌跡の位置
を制御する。
The main control unit 5 also provides the drum inclination control unit 8 with necessary control signals necessary for the outward recording (reproduction) operation. As a result, the drum inclination control unit 8 sets the reference edge Te of the magnetic tape T traveling at a predetermined traveling speed in the forward direction,
The position of the rotational trajectory of the rotary magnetic head is controlled so that the angle between the rotational trajectory of the rotary magnetic head and the rotational trajectory becomes a predetermined track angle.

【0044】そして、本発明の磁気記録再生装置では、
往路記録(再生)動作に際して、磁気テープTが往路記
録(再生)動作時における順方向での走行状態から、復
路記録(再生)動作時における逆方向での走行状態に、
走行方向が反転される時点を含む所定の期間を、テープ
走行方向反転期間として設定しており、前記のテープ走
行方向反転期間内において、第1〜第6の回転磁気ヘッ
ドH1〜H6を使用して行なわれる後述のような記録再
生動作は、テープ走行方向反転期間以外の期間におい
て、第1〜第4の回転磁気ヘッドH1〜H4を使用して
行なわれる記録再生動作とは異なっている。
In the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention,
At the time of the outward recording (reproducing) operation, the magnetic tape T moves from the forward traveling state during the outward recording (reproducing) operation to the reverse traveling state during the backward recording (reproducing) operation.
A predetermined period including a point at which the running direction is reversed is set as a tape running direction reversal period, and the first to sixth rotating magnetic heads H1 to H6 are used during the tape running direction reversal period. The recording / reproducing operation, which will be described later, is different from the recording / reproducing operation performed using the first to fourth rotating magnetic heads H1 to H4 during a period other than the tape running direction reversal period.

【0045】まず、本発明の磁気記録再生装置の往路記
録(再生)動作において、テープ走行方向反転期間以外
の期間における記録再生動作時には、例えば第1の回転
磁気ヘッドH1と、第2の回転磁気ヘッドH2との1対
の回転磁気ヘッドが、往路記録(再生)動作時に使用さ
れたときには、復路記録(再生)動作時には、第3の回
転磁気ヘッドH3と、第4の回転磁気ヘッドH4との1
対の回転磁気ヘッドが使用され、前記とは逆に、往路記
録動作時に使用される1対の回転磁気ヘッドが、第3の
回転磁気ヘッドH3と、第4の回転磁気ヘッドH4との
2個の回転磁気ヘッドであった場合には、復路記録動作
時に使用される1対の回転磁気ヘッドは、第1の回転磁
気ヘッドH1と、第2の回転磁気ヘッドH2との2個の
回転磁気ヘッドであり、第5,第6の回転磁気ヘッドH
5,H6は使用されない。
First, in the outward recording (reproducing) operation of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, during the recording / reproducing operation in a period other than the tape running direction reversal period, for example, the first rotating magnetic head H1 and the second rotating magnetic head H1, When a pair of rotating magnetic heads with the head H2 is used during the forward recording (reproducing) operation, the third rotating magnetic head H3 and the fourth rotating magnetic head H4 are used during the backward recording (reproducing) operation. 1
A pair of rotating magnetic heads are used, and conversely, a pair of rotating magnetic heads used in the outward recording operation are a third rotating magnetic head H3 and a fourth rotating magnetic head H4. , The pair of rotating magnetic heads used at the time of the backward recording operation are two rotating magnetic heads, a first rotating magnetic head H1 and a second rotating magnetic head H2. And the fifth and sixth rotating magnetic heads H
5, H6 is not used.

【0046】以下の記述では、往路記録(再生)動作に
おいて、テープ走行方向反転期間以外の期間における記
録再生動作時に使用される1対の回転磁気ヘッドが、第
1の回転磁気ヘッドH1と、第2の回転磁気ヘッドH2
との2個の回転磁気ヘッドであり、また、復路記録動作
時に使用される1対の回転磁気ヘッドが、第3の回転磁
気ヘッドH3と、第4の回転磁気ヘッドH4との2個の
回転磁気ヘッドである場合を例に挙げて説明を行なって
いる。
In the following description, in the forward path recording (reproducing) operation, a pair of rotating magnetic heads used in a recording / reproducing operation during a period other than the tape running direction reversal period are composed of a first rotating magnetic head H1 and a first rotating magnetic head. 2 rotating magnetic head H2
And a pair of rotating magnetic heads used at the time of the homeward recording operation is a pair of rotating magnetic heads H3 and H4. The description is given taking the case of a magnetic head as an example.

【0047】ところで、本発明の磁気記録再生装置の往
路記録(再生)動作において、テープ走行方向反転期間
以外の期間におけるおける往復記録(再生)動作は、既
述したように、往路の記録(再生)動作時に第1の回転
磁気ヘッドH1と第2の回転磁気ヘッドH2とによっ
て、磁気テープTに記録形成される順次の記録跡A1,
A2,A3の内で、第1の回転磁気ヘッドH1によって
磁気テープTに記録される記録跡はA1→A3→であ
り、第2の回転磁気ヘッドH2によって磁気テープTに
記録される記録跡はA2…であり、前記した第1の回転
磁気ヘッドH1によって磁気テープTに記録される記録
跡A1,A3…と、第2の回転磁気ヘッドH2によって
磁気テープTに記録される記録跡A2…とが順次交互に
配列されている記録跡における相隣る記録跡間には、そ
れぞれ1記録跡幅の未記録領域が設けられた状態になっ
ている。
In the forward recording (reproducing) operation of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, the reciprocating recording (reproducing) operation in a period other than the tape running direction reversal period is performed as described above. 1) During the operation, the first rotary magnetic head H1 and the second rotary magnetic head H2 sequentially record marks A1, which are recorded on the magnetic tape T.
Of A2 and A3, the recording trace recorded on the magnetic tape T by the first rotating magnetic head H1 is A1 → A3 →, and the recording trace recorded on the magnetic tape T by the second rotating magnetic head H2 is A2, and the recording traces A1, A3,... Recorded on the magnetic tape T by the first rotating magnetic head H1, and the recording traces A2, recorded on the magnetic tape T by the second rotating magnetic head H2. Are arranged between the adjacent recording traces in the recording traces that are sequentially and alternately arranged, and an unrecorded area having a width of one recording trace is provided.

【0048】また、復路の記録(再生)動作時におい
て、テープ走行方向反転期間以外の期間における往復記
録(再生)動作は、第3の回転磁気ヘッドH3と、第4
の回転磁気ヘッドH4とによって、磁気テープTに記録
形成される順次の記録跡の内で、第3の回転磁気ヘッド
H3によって磁気テープTに記録される記録跡は、B
1,B3…であり、また第4の回転磁気ヘッドH4によ
って磁気テープTに記録される記録跡は、B2…であ
り、テープ走行方向反転期間以外の期間における復路の
記録(再生)動作時に第3,第4の回転磁気ヘッドH
3,H4によって、磁気テープTに記録形成される前記
の記録跡B1,B2,B3…は、往路の記録(再生)動作
時に第1,第2の回転磁気ヘッドH1,H2とによって
磁気テープTに順次交互に配列されている記録跡におけ
る相隣る記録跡間に設けられていた1記録跡幅の未記録
領域の場所に記録される。
During the recording (reproducing) operation on the return path, the reciprocating recording (reproducing) operation in a period other than the tape running direction reversal period is performed by the third rotating magnetic head H3 and the fourth rotating magnetic head H3.
Of the sequential recording traces recorded on the magnetic tape T by the rotary magnetic head H4, the recording trace recorded on the magnetic tape T by the third rotating magnetic head H3 is B
1, B3..., And the recording trace recorded on the magnetic tape T by the fourth rotary magnetic head H4 is B2. 3. Fourth rotating magnetic head H
3 and H4, the recording traces B1, B2, B3,. The recording is performed at a location of an unrecorded area having a width of one recording trace provided between adjacent recording traces in the recording traces which are sequentially and alternately arranged.

【0049】それで、本発明の磁気記録再生装置の往復
記録動作において、テープ走行方向反転期間以外の期間
中における往復記録動作によって磁気テープTに記録形
成される記録跡パターンは、例えば図5中に例示されて
いるようなものになる。図5中のA1,A2…の記録跡
は、磁気テープTが順方向(正方向)に走行している状
態で行なわれる往路記録動作時に、第1,第2の回転磁
気ヘッドH1,H2によって磁気テープTに順次に記録
形成された記録跡を示し、また、図5中のB1,B2…
の記録跡は、磁気テープTが逆方向に走行している状態
で行なわれる復路記録動作時に、第3,第4の回転磁気
ヘッドH3,H4によって磁気テープTに順次に記録形
成された記録跡を示している。
In the reciprocating recording operation of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, the recording trace pattern formed on the magnetic tape T by the reciprocating recording operation during a period other than the tape running direction inversion period is, for example, as shown in FIG. It will be as illustrated. The recording marks A1, A2,... In FIG. 5 are recorded by the first and second rotating magnetic heads H1, H2 during the forward recording operation performed while the magnetic tape T is traveling in the forward direction (forward direction). The recording marks sequentially formed on the magnetic tape T are shown, and B1, B2,.
Are the recording marks sequentially formed on the magnetic tape T by the third and fourth rotating magnetic heads H3 and H4 during the backward recording operation performed while the magnetic tape T is running in the reverse direction. Is shown.

【0050】本発明の磁気記録再生装置の往復記録動作
において、順方向及び逆方向に走行させた磁気テープT
に、図5に例示してあるような記録跡パターンを形成さ
せうるのは、往路記録動作時と、復路記録動作時とのそ
れぞれについて、制御部5からキャプスタン制御系32
に供給される制御信号によって、キャプスタン制御系3
2が、磁気テープTの走行状態(走行方向、走行速度、
走行位相)を所定の状態にさせる制御動作を行ない、ま
た往路記録動作時と、復路記録動作時とのそれぞれにつ
いて、制御部5からドラム傾斜制御部8に供給される制
御信号により、ドラム傾斜制御部8が、回転磁気ヘッド
の回転軌跡を常に所定のトラック角度に一致させるよう
な回転磁気ヘッドの回転軌跡の位置制御を行なうからで
ある。
In the reciprocating recording operation of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, the magnetic tape T running in the forward and reverse directions
The recording trace pattern as exemplified in FIG. 5 can be formed by the control unit 5 from the capstan control system 32 during the forward printing operation and the backward printing operation.
The control signal supplied to the capstan control system 3
2 is the running state of the magnetic tape T (running direction, running speed,
A control operation is performed to bring the traveling phase) into a predetermined state, and a drum tilt control is performed by a control signal supplied from the control unit 5 to the drum tilt control unit 8 in each of the forward recording operation and the backward recording operation. This is because the unit 8 controls the position of the rotational trajectory of the rotary magnetic head so that the rotational trajectory of the rotary magnetic head always coincides with the predetermined track angle.

【0051】前記した主制御部5の制御の下に行なわれ
るキャプスタン制御系32による磁気テープTの走行状
態の制御動作と、ドラム傾斜制御部8による回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡の位置制御動作とは、磁気記録再生装置
が往復再生動作を行なう際にも記録動作時と同様に行な
われる。そして、本発明の磁気記録再生装置の往復記録
動作において、往路記録(再生)動作モードから復路記
録(再生)動作モードへの動作モードの変更、及び復路
記録(再生)動作モードから往路記録(再生)動作モー
ドへの動作モードの変更は、図示されていない磁気テー
プの折返し点の検出手段(例えば、光学的な検出手段に
よる折返し点の検出手段、あるいは磁気テープに予め記
録されていた折返し点の指示信号の検出手段)によって
検出された折返し点の情報が主制御部5に供給されるこ
とにより、主制御部5による制御動作によって行なわれ
るのであり、主制御部5では、前記した動作モードの変
更に応じて、キャプスタン制御系32とドラム傾斜制御
部8とに、それぞれ所定の制御信号を与えて、キャプス
タン制御系32とドラム傾斜制御部8とが、それぞれ既
述したような制御動作を行なうようにする。
The operation of controlling the running state of the magnetic tape T by the capstan control system 32 under the control of the main controller 5 and the operation of controlling the position of the rotation locus of the rotary magnetic head by the drum inclination controller 8 are described. Is performed in the same manner as the recording operation when the magnetic recording / reproducing apparatus performs the reciprocating reproduction operation. In the reciprocating recording operation of the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention, the operation mode is changed from the forward recording (reproducing) operation mode to the backward recording (reproducing) operation mode, and the forward recording (reproducing) operation mode is switched to the forward recording (reproducing). The change of the operation mode to the operation mode is performed by detecting the turning point of the magnetic tape (not shown) (for example, detecting the turning point by optical detecting means, or detecting the turning point recorded in advance on the magnetic tape). The information of the turning point detected by the instruction signal detecting means) is supplied to the main control unit 5 to perform the control operation by the main control unit 5, and the main control unit 5 performs the above-described operation mode. In response to the change, a predetermined control signal is given to the capstan control system 32 and the drum tilt control unit 8, respectively. And a control unit 8, respectively to perform the control operation as described above.

【0052】ところで、磁気記録再生装置の往復記録動
作に当り、磁気テープTを順方向に走行させた状態で行
なわれる往路記録動作から、磁気テープTを逆方向に走
行させた状態で行なわれる復路記録動作に動作モードが
変更されるとき、あるいは前記とは逆に磁気テープTを
逆方向に走行させた状態で行なわれる復路記録動作か
ら、磁気テープTを順方向に走行させた状態で行なわれ
る往路記録動作に動作モードが変更されるときには、磁
気テープTは一たん停止状態にされた後に、それまでの
走行方向とは反対の走行方向に走行する状態にされる。
In the reciprocating recording operation of the magnetic recording / reproducing apparatus, the outward recording operation performed with the magnetic tape T running in the forward direction and the return path performed with the magnetic tape T running in the reverse direction are performed. When the operation mode is changed to the recording operation, or from the backward recording operation performed while the magnetic tape T is running in the reverse direction, the operation is performed while the magnetic tape T is running in the forward direction. When the operation mode is changed to the forward recording operation, the magnetic tape T is temporarily stopped, and then is moved in the traveling direction opposite to the traveling direction up to that time.

【0053】したがって、磁気テープTが特定な一方向
に、記録再生動作に必要な所定の走行速度で走行してい
る状態から、前記の特定な一方向とは逆の方向に記録再
生動作に必要な所定の走行速度で走行している状態にさ
れるまでには、前記した記録再生動作に必要な所定の走
行速度とは異なる走行速度(停止状態も含む)で走行し
ている期間が必らず存在することになり、前記の期間は
正常な記録再生動作を行なうことのできない記録(再
生)不能期間となる。磁気記録再生装置で記録の対象に
されている情報信号が、時間軸上で連続している状態の
ものであった場合には、磁気記録再生装置における前記
した記録不能期間の存在によって、磁気テープTには記
録の対象にされている情報信号の一部が記録できないこ
とになり、信号の欠落が生じることになる。
Therefore, the state in which the magnetic tape T is traveling at a predetermined traveling speed required for the recording / reproducing operation in one specific direction and the direction necessary for the recording / reproducing operation in the direction opposite to the specific one direction is required. Until the vehicle travels at a predetermined traveling speed, a period in which the vehicle travels at a traveling speed (including a stop state) different from the predetermined traveling speed required for the above-described recording and reproducing operation is required. This period is a recording (reproduction) disabled period during which normal recording and reproduction operations cannot be performed. If the information signal to be recorded by the magnetic recording / reproducing apparatus is continuous on the time axis, the presence of the above-mentioned non-recordable period in the magnetic recording / reproducing apparatus may cause the magnetic tape to fail. In T, a part of the information signal to be recorded cannot be recorded, and the signal is lost.

【0054】図6の(a)図は、磁気記録再生装置で記
録の対象にされている情報信号を入力信号として示して
いる図であり、同図中におけるA1,A2,A3…,B
1,B2,B3…は、記録の対象にされている時間軸上
で連続した状態の情報信号を、磁気テープTに記録形成
される1本の記録跡に記録される時間長を有する情報信
号(単位の情報信号)毎に、それぞれ区分して示したも
のである。図6には、順方向に記録再生に必要とされる
所定の走行速度で走行している磁気テープに、往路の記
録動作によって単位の情報信号A1,A2,A3が記録
されている状態が例示されている。そして、図6では時
刻t1に磁気テープTの走行方向の反転動作が開始され
ているものとされている。
FIG. 6A shows an information signal to be recorded by the magnetic recording / reproducing apparatus as an input signal, and A1, A2, A3,.
1, B2, B3,... Are information signals having a time length in which information signals in a continuous state on the time axis to be recorded are recorded in one recording mark formed on the magnetic tape T. (Information signals in units) are shown separately. FIG. 6 illustrates a state in which information signals A1, A2, and A3 in units are recorded by a forward recording operation on a magnetic tape traveling at a predetermined traveling speed required for recording and reproduction in the forward direction. Have been. In FIG. 6, it is assumed that the reversing operation of the running direction of the magnetic tape T has started at time t1.

【0055】図6の(b)図中における時刻t1から時
刻taまでの記録不能期間は、磁気記録再生装置の記録
動作が、往路記録動作の状態から復路記録動作の状態に
変更される際に、磁気テープTが順方向で記録再生動作
に必要な所定の走行速度で走行している状態から、時刻
t1に停止状態にされた後に、逆方向に走行を開始し
て、記録再生動作に必要な所定の走行速度で走行してい
る状態になった時刻taまでの期間であり、既述のよう
に前記の期間は例えば1秒間程度である。また、磁気テ
ープTの走行方向の変更動作に伴って行なわれるドラム
傾斜制御部8の動作も、前記した時刻t1から時刻taま
での記録不能期間中に行なわれる。
In the non-recordable period from the time t1 to the time ta in FIG. 6B, when the recording operation of the magnetic recording / reproducing apparatus is changed from the state of the forward recording operation to the state of the backward recording operation. From the state in which the magnetic tape T is traveling at a predetermined traveling speed required for the recording / reproducing operation in the forward direction, after being stopped at the time t1, the traveling is started in the reverse direction to start the recording / reproducing operation. This is a period until time ta when the vehicle is traveling at a predetermined traveling speed, and as described above, the period is, for example, about 1 second. Further, the operation of the drum tilt control unit 8 performed in accordance with the operation of changing the running direction of the magnetic tape T is also performed during the above-mentioned recording disabled period from time t1 to time ta.

【0056】そして、前記した時刻t1から時刻taまで
の記録不能期間中に供給されている入力信号B1,B
2,B3は、当然のことながら磁気テープTに記録でき
ず、復路記録動作では、前記した記録不能期間が終了し
た時刻ta以後の入力信号B4,B5,B6…が磁気テ
ープTに記録できる。したがって、前記した記録不能期
間中に供給されていた入力信号B1,B2,B3は欠落
信号となる。そこで、本発明の磁気記録再生装置では、
前記した時刻t1から時刻taまでの記録不能期間の2倍
の時間長を有するテープ反転期間(時刻t1から時刻t2
までの期間…反転期間)を設定し、前記したテープ反転
期間における時間軸上で連続している順次の単位の情報
信号をメモりに記憶して、前記のメモリに記憶させたテ
ープ反転期間における時間軸上で連続している順次の単
位の情報信号を読出して磁気テープTに記録することに
より、既述した記録不能期間中の情報信号も欠落させる
ことなく磁気テープTに記録できるようにしているので
ある。
The input signals B1 and B supplied during the non-recordable period from the time t1 to the time ta.
2 and B3 cannot be recorded on the magnetic tape T as a matter of course, and the input signals B4, B5, B6... Therefore, the input signals B1, B2, and B3 supplied during the above-described non-recordable period are missing signals. Therefore, in the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention,
A tape reversal period (twice from time t1 to time t2) having a time length twice as long as the above-described non-recordable period from time t1 to time ta.
Until the reversal period), the information signals of successive units on the time axis in the tape reversal period are stored in memory, and the information signals in the tape reversal period stored in the memory are stored. By reading out the information signals of successive units on the time axis and recording the information signals on the magnetic tape T, the information signals during the above-mentioned non-recordable period can be recorded on the magnetic tape T without being lost. It is.

【0057】そして、テープ反転期間における前記のよ
うな記録動作は、図1中の記録系及び再生系の信号処理
部3に設けられているテープ走行方向反転期間の信号処
理部45の次のような動作によって行なわれる。図示さ
れていない磁気テープの折返し点(磁気テープTの終
端、あるいはその他の折返し点)の検出手段により、磁
気テープの折返し点が検出されて、その情報が主制御部
5に与えられると、主制御部5では時刻t1にドラム傾
斜制御部8に制御信号を与えて、ドラム傾斜制御部8の
動作により、往路の記録(再生)動作時に、回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡が、所定のトラック角度となるように回
転磁気ヘッドの回転軌跡の位置を変化させるような制御
動作を行なわせ、また主制御部5では図示されていない
キャプスタン制御系に所定の制御信号を供給して、それ
によりキャプスタン制御系が、磁気テープTの走行方向
を、それまでの磁気テープの走行方向とは逆方向に走行
させるような動作を行なう。
The above-described recording operation during the tape inversion period is performed by the signal processing unit 45 during the tape running direction inversion period provided in the signal processing unit 3 of the recording system and the reproduction system in FIG. It is performed by an appropriate operation. When the turning point of the magnetic tape (not shown) is detected by the detecting means of the turning point of the magnetic tape (the end of the magnetic tape T or another turning point) and the information is given to the main control unit 5, The control unit 5 gives a control signal to the drum inclination control unit 8 at time t1, and the operation of the drum inclination control unit 8 causes the rotation trajectory of the rotary magnetic head to move to a predetermined track angle during the recording (reproduction) operation on the outward path. The main control unit 5 supplies a predetermined control signal to a capstan control system (not shown) so as to change the position of the rotation trajectory of the rotary magnetic head. The control system performs an operation of causing the running direction of the magnetic tape T to run in a direction opposite to the running direction of the magnetic tape up to that time.

【0058】時刻t1にテープ反転期間が開始して主制
御部5が、記録系及び再生系の信号処理部3に設けられ
ているテープ走行方向反転期間の信号処理部45におけ
るタイミング発生器39に制御信号を供給すると、図6
中の時刻t1から時刻taまでの記録不能期間の2倍の時
間長を有するテープ反転期間(時刻t1から時刻t2まで
の期間…反転期間)に、前記したタイミング信号発生器
39で発生されたメモリの書込みのタイミング信号によ
り、第1のメモリ40は前記したテープ反転期間におけ
る時間軸上で連続している順次の単位の情報信号におけ
る奇数番目の単位の情報信号を順次に記憶し、また、第
1のメモリ41は前記のテープ反転期間における時間軸
上で連続している順次の単位の情報信号における偶数番
目の単位の情報信号を順次に記憶する。
At time t 1, the tape reversal period starts, and the main control unit 5 sends a signal to the timing generator 39 in the signal processing unit 45 of the tape running direction reversal period provided in the signal processing unit 3 of the recording system and the reproduction system. When the control signal is supplied, FIG.
The memory generated by the timing signal generator 39 during the tape reversal period (the period from time t1 to time t2... Reversal period) having a time length twice as long as the non-recordable period from time t1 to time ta. The first memory 40 sequentially stores the odd-numbered unit information signals in the sequential unit information signals that are continuous on the time axis during the tape inversion period according to the write timing signal of The first memory 41 sequentially stores even-numbered unit information signals in the sequential unit information signals that are continuous on the time axis during the tape reversal period.

【0059】前記した第1,第2のメモり40,41に
記憶された前記の情報信号は、前記したタイミング信号
発生器39で発生されたメモリの読出しのタイミング信
号により、所定の態様で順次に読出される。前記した第
1,第2のメモリ40,41としては、書込み動作と読
出し動作とを独立して行なうことができる機能を有する
メモりが使用される。また、前記した第1,第2のメモ
リ40,41として個別の2個のメモリではなく、1個
のメモリに設定された2つの記憶領域が用いられてもよ
い。
The information signals stored in the first and second memories 40 and 41 are sequentially read in a predetermined manner in accordance with a memory read timing signal generated by the timing signal generator 39. Is read out. As the first and second memories 40 and 41, a memory having a function of independently performing a write operation and a read operation is used. Further, instead of two individual memories, two storage areas set in one memory may be used as the first and second memories 40 and 41.

【0060】テープ反転期間に前記したタイミング信号
発生器39からの切換制御信号が供給された信号経路の
切換スイッチ42は、入力端子1→録再切換スイッチ3
8の固定接点R→同可動接点vの経路で、録再切換スイ
ッチ38の可動接点vに供給されていた情報信号を、信
号経路の切換スイッチ42の固定接点T1と可動接点v1
と、録再切換スイッチ43の可動接点v1と固定接点R1
とを経て、記録再生信号処理部45に供給するととも
に、信号経路の切換スイッチ42の固定接点T2と可動接
点v2と、録再切換スイッチ43の可動接点v2と固定接
点R2とを経て記録再生信号処理部45に供給したり、
あるいはメモリ40から読出された情報信号を、信号経
路の切換スイッチ42の固定接点m1と可動接点v1と、
録再切換スイッチ43の可動接点v1と固定接点R1とを
経て、記録再生信号処理部45に供給するとともに、メ
モリ41から読出された情報信号を、信号経路の切換ス
イッチ42の固定接点m2と可動接点v2と、録再切換ス
イッチ43の可動接点v2と固定接点R2とを経て、記録
再生信号処理部45に供給したりする信号経路の切換動
作を行なう。
The changeover switch 42 in the signal path to which the changeover control signal from the timing signal generator 39 is supplied during the tape inversion period is the input terminal 1 → recording / playback changeover switch 3
8, the information signal supplied to the movable contact v of the recording / reproducing switch 38 through the path from the movable contact v to the fixed contact T1 and the movable contact v1 of the switch 42 in the signal path.
And the movable contact v1 and the fixed contact R1 of the recording / playback switch 43.
Through the fixed contact T2 and the movable contact v2 of the signal path changeover switch 42, and the movable contact v2 and the fixed contact R2 of the recording / reproducing changeover switch 43. Supply to the processing unit 45,
Alternatively, the information signal read from the memory 40 is transmitted to the fixed contact m1 and the movable contact v1 of the signal path changeover switch 42,
The information signal read from the memory 41 is supplied to the recording / reproducing signal processing unit 45 via the movable contact v1 and the fixed contact R1 of the recording / reproducing changeover switch 43, and is transmitted to the fixed contact m2 of the changeover switch 42 in the signal path. The switching operation of a signal path to be supplied to the recording / reproducing signal processing unit 45 is performed via the contact v2, the movable contact v2 of the recording / reproducing switch 43, and the fixed contact R2.

【0061】次に、前記したテープ走行方向反転期間の
信号処理部37の動作を、図6の(b)図に例示されて
いる時間軸上の信号配列を参照して具体的に説明する。
往路記録動作が終了して、磁気テープTの走行が停止し
た時刻t1に反転期間が開始する。前記した往路記録動
作期間中に、固定接点T1,T2側に切換えられていた信号
経路の切換スイッチ42の可動接点v1,v2は、タイミ
ング信号発生器39から供給された切換制御信号によっ
て、前記した時刻t1に固定接点m1,m2側に切換えら
れる。また、前記の時点t1にタイミング信号発生器3
9から供給された書込み信号によって、入力情報信号に
おける単位の情報信号B1が第1のメモリ40に記憶さ
れる。前記した単位の情報信号B1の次の単位の情報信
号B2は第2のメモリ41に記憶される。
Next, the operation of the signal processing section 37 during the above-described tape running direction reversal period will be specifically described with reference to a signal arrangement on the time axis illustrated in FIG. 6B.
The inversion period starts at time t1 at which the traveling of the magnetic tape T is stopped after the outward recording operation is completed. The movable contacts v1 and v2 of the changeover switch 42 of the signal path that has been switched to the fixed contacts T1 and T2 during the forward path recording operation are controlled by the switching control signal supplied from the timing signal generator 39. At time t1, the contacts are switched to the fixed contacts m1 and m2. At the time point t1, the timing signal generator 3
The information signal B1 of the unit of the input information signal is stored in the first memory 40 according to the write signal supplied from 9. The information signal B2 of the unit next to the information signal B1 of the unit described above is stored in the second memory 41.

【0062】次いで、単位の情報信号B3がタイミング
信号発生器39から供給された書込み信号によって第1
のメモリ40に記憶され、次の単位の情報信号B4は第
2のメモリ41に記憶される。以下同様にして入力情報
信号における奇数番目の単位の情報信号B5は第1のメ
モリ40に記憶され、入力情報信号における偶数番目の
単位の情報信号B6は第2のメモリ41に記憶される
[図6の(c),(d)参照]。このようにして第1の
メモリ40と第2のメモリ41とには、タイミング信号
発生器39から供給された書込み信号によって、反転期
間内に時間軸上で連続して供給されている入力情報信号
における次々の単位の情報信号における1つ置きの単位
の情報信号が順次に記憶される。
Next, the unit information signal B3 is changed to the first signal by the write signal supplied from the timing signal generator 39.
The information signal B4 of the next unit is stored in the second memory 41. Similarly, the odd-numbered unit information signal B5 in the input information signal is stored in the first memory 40, and the even-numbered unit information signal B6 in the input information signal is stored in the second memory 41 [FIG. 6 (c) and (d)]. In this manner, the first memory 40 and the second memory 41 receive the input information signal continuously supplied on the time axis during the inversion period by the write signal supplied from the timing signal generator 39. , The information signal of every other unit in the information signal of the next unit is sequentially stored.

【0063】したがって、前記の第1,第2のメモリ4
0,41のそれぞれには、図6の(c),(d)に示さ
れているように、反転期間の全入力情報信号の1/2ず
つの情報信号が記憶されることになり、前記した第1,
第2の2つのメモリ40,41には、既述した記録不能
期間中の単位の情報信号B1,B3を含む反転期間の全
部の情報信号が記憶されることになる。それで、前記し
た第1,第2のメモリ40,41に記憶された情報信号
を、前記した記録不能期間が終了した時点から、適宜に
選択して順次に読出して磁気テープTに記録すれば、前
記した記録不能期間中の入力情報信号も含めて、信号に
欠落を生じさせることなく入力情報信号を良好に磁気テ
ープTに記録させることが可能である。
Therefore, the first and second memories 4
As shown in (c) and (d) of FIG. 6, each of 0 and 41 stores an information signal of 入 力 of all input information signals in the inversion period. First
The second two memories 40 and 41 store all the information signals in the inversion period including the unit information signals B1 and B3 in the above-described non-recordable period. If the information signals stored in the first and second memories 40 and 41 are appropriately selected and sequentially read out from the end of the non-recordable period and recorded on the magnetic tape T, The input information signal including the input information signal during the above-mentioned non-recordable period can be recorded on the magnetic tape T satisfactorily without causing the signal to be lost.

【0064】次に、前記した反転期間内における記録不
能期間が終了して、磁気テープTが復路記録動作の可能
な所定の走行速度で走行している状態になり、前記した
時刻taから復路の記録動作が開始された場合に、前記
した時刻taにタイミング信号発生器39から第1のメ
モリ40に読出し信号が供給されることにより、第1の
メモリ40に記憶されていた単位の情報信号B1が読出
されて、第4の回転磁気ヘッドH4によって磁気テープ
に記録される[図6の(e)には、第1のメモリ40に
記憶されていた単位の情報信号B1,B3,B5が、第
1のメモリ40から読出されるタイミングが示されてい
る]。第1のメモリ40から読出された単位の情報信号
B1は、信号経路の切換スイッチ42の固定接点m1と
可動接点v1と、録再切換スイッチ43の可動接点v1と
固定接点R1とを経て、記録再生信号処理部45に供給
され、前記の記録再生信号処理部45における所定の信
号処理を受けて記録信号B1とされた後に、第6の回転
磁気ヘッドH4によって、磁気テープTに図7中のB1
で示す記録跡に記録される。
Next, the recording disabled period within the reversal period ends, and the magnetic tape T is running at a predetermined running speed at which the backward recording operation can be performed. When the recording operation is started, a read signal is supplied from the timing signal generator 39 to the first memory 40 at the time ta described above, whereby the information signal B1 of the unit stored in the first memory 40 is output. Is read out and recorded on the magnetic tape by the fourth rotating magnetic head H4. [FIG. 6 (e) shows information signals B1, B3 and B5 of the unit stored in the first memory 40, The timing for reading from the first memory 40 is shown]. The information signal B1 of the unit read from the first memory 40 is recorded via the fixed contact m1 and the movable contact v1 of the signal path changeover switch 42 and the movable contact v1 and the fixed contact R1 of the recording / reproducing changeover switch 43. After being supplied to the reproduction signal processing unit 45 and subjected to the predetermined signal processing in the recording / reproduction signal processing unit 45 to become the recording signal B1, the sixth rotating magnetic head H4 applies the magnetic tape T on the magnetic tape T in FIG. B1
Is recorded in the recording trace indicated by.

【0065】前記した第4の回転磁気ヘッドH4によっ
て単位の情報信号B1が磁気テープTに記録されつつあ
る期間中に、タイミング信号発生器39から第2のメモ
リ41に供給された読出し信号により、第2のメモリ4
1に記憶されていた単位の情報信号B2が読出されて、
前記の読出された単位の情報信号B2は、信号経路の切
換スイッチ42の固定接点m2と可動接点v2と、録再切
換スイッチ43の可動接点v2と固定接点R2とを経て、
記録再生信号処理部45に供給され、前記の記録再生信
号処理部45における所定の信号処理を受けて記録信号
C2(=B2)にされた後に、第6の回転磁気ヘッドH
6により、磁気テープTに図7中のC2として示す記録
跡に記録される[図6の(f)には、第2のメモリ41
に記憶されていた単位の情報信号B2,B4,B6が、
第2のメモリ41から読出されるタイミングが示されて
いる]。前記した第6の回転磁気ヘッドH6は、前記し
た第4の回転磁気ヘッドH4のヘッドトラック幅の1/
2〜1/3(図中には1/2の例を示している)のヘッ
ドトラック幅を有しているものであるために、前記した
第4の回転磁気ヘッドH4によって磁気テープTに記録
形成された記録跡の1/2〜1/3(図中には1/2の
例を示している)の部分に重ね書きされた状態で、磁気
テープTに対して図7中のC2として示されている記録
跡に記録されるのである。
While the unit information signal B1 is being recorded on the magnetic tape T by the fourth rotary magnetic head H4, the read signal supplied from the timing signal generator 39 to the second memory 41 causes Second memory 4
The information signal B2 of the unit stored in 1 is read out,
The read information signal B2 in the unit described above passes through the fixed contact m2 and the movable contact v2 of the signal path changeover switch 42 and the movable contact v2 and the fixed contact R2 of the recording / reproducing changeover switch 43.
After being supplied to the recording / reproducing signal processing section 45 and undergoing predetermined signal processing in the recording / reproducing signal processing section 45 to be a recording signal C2 (= B2), the sixth rotating magnetic head H
6 is recorded on the magnetic tape T in a recording mark shown as C2 in FIG. 7 [FIG.
The information signals B2, B4, B6 of the unit stored in
The timing for reading from the second memory 41 is shown]. The sixth rotating magnetic head H6 is 1/1 of the head track width of the fourth rotating magnetic head H4.
Since it has a head track width of 2/3 (an example is shown in the figure), recording on the magnetic tape T is performed by the fourth rotating magnetic head H4. In a state where overwriting has been performed on a portion 1 / to 1 / (an example of (is shown in the figure) of the formed recording trace, C2 in FIG. It is recorded in the indicated record.

【0066】次に、前記した第1のメモリ40に記憶さ
れていた単位の情報信号B3が読出されて、それが既述
のように信号経路の切換スイッチ42と、録再切換スイ
ッチ43とを経て、記録再生信号処理部45に供給され
た後に第3の記録信号B3とされて回転磁気ヘッドH3
によって磁気テープTに、図7中のB2で示す記録跡と
して記録される。前記した第3の回転磁気ヘッドH3に
よって単位の情報信号B3が磁気テープTに記録されつ
つある期間中に、タイミング信号発生器39から第2の
メモリ41に供給された読出し信号により、第2のメモ
リ41に記憶されていた単位の情報信号B4が読出され
る。
Next, the information signal B3 of the unit stored in the first memory 40 is read out, and the read signal is transmitted to the signal path changeover switch 42 and the recording / reproduction changeover switch 43 as described above. Then, after being supplied to the recording / reproducing signal processing unit 45, it is converted into a third recording signal B3,
As a result, the data is recorded on the magnetic tape T as a recording mark indicated by B2 in FIG. During the period when the unit information signal B3 is being recorded on the magnetic tape T by the third rotating magnetic head H3, the second read signal supplied from the timing signal generator 39 to the second memory 41 causes the second read signal. The information signal B4 of the unit stored in the memory 41 is read.

【0067】第2のメモリ41から読出された単位の情
報信号B4が、信号経路の切換スイッチ42と録再切換
スイッチ43とを介して記録再生信号処理部45に供給
され、前記の記録再生信号処理部45における所定の信
号処理を受けて記録信号C4(=B4)にされた後に、
第5の回転磁気ヘッドH5により、磁気テープTに図7
中のC4として示す記録跡に記録される。第5の回転磁
気ヘッドH5は、前記した第3の回転磁気ヘッドH3の
ヘッドトラック幅の1/2〜1/3(図中には1/2の
例を示している)のヘッドトラック幅を有しているもの
であるために、前記した第4の回転磁気ヘッドH4によ
って磁気テープTに記録形成された記録跡の1/2〜1
/3(図中には1/2の例を示している)の部分に重ね
書きされた状態で、磁気テープTに対して図7中のC4
として示されている記録跡に記録されるのである。
The unit information signal B4 read from the second memory 41 is supplied to the recording / reproducing signal processing unit 45 via the signal path changeover switch 42 and the recording / reproducing changeover switch 43, and the recording / reproducing signal After the recording signal C4 (= B4) after being subjected to predetermined signal processing in the processing unit 45,
The fifth rotating magnetic head H5 applies the magnetic tape T to FIG.
It is recorded on a recording trace indicated as C4 in the middle. The fifth rotating magnetic head H5 has a head track width of 2〜 to 3 of the head track width of the third rotating magnetic head H3 (1/2 is shown in the drawing). The recording marks formed on the magnetic tape T by the fourth rotary magnetic head H4.
/ 3 (an example of 1/2 is shown in the figure), and the magnetic tape T is overwritten with C4 in FIG.
It is recorded in the record mark shown as.

【0068】以下、同様にして第1のメモリ40に記憶
されていた単位の情報信号B5が、読出されて記録再生
信号処理部45により記録信号B5とされて、第4の回
転磁気ヘッドH4により磁気テープTに記録跡B5とし
て記録され、また、第2のメモリ41に記憶されていた
単位の情報信号B6が、読出されて記録再生信号処理部
45により記録信号C6(=B6)とされて、第6の回
転磁気ヘッドH6により磁気テープTに記録跡C6とし
て記録される。
Hereinafter, similarly, the information signal B5 of the unit stored in the first memory 40 is read out and converted into a recording signal B5 by the recording / reproducing signal processing section 45, and the information signal B5 is output by the fourth rotating magnetic head H4. The information signal B6 of the unit recorded on the magnetic tape T as the recording trace B5 and stored in the second memory 41 is read out and converted into the recording signal C6 (= B6) by the recording / reproducing signal processing unit 45. Is recorded on the magnetic tape T by the sixth rotating magnetic head H6 as a recording mark C6.

【0069】前記した単位の情報信号B6(=B6)が
読出され終った時点t2に、反転期間が終了して、タイ
ミング信号発生器39が切換制御信号を信号経路の切換
スイッチ42に供給することにより、信号経路の切換ス
イッチ42の可動接点v1,v2が固定接点T1,T2側に切
換えられる。それで、記録再生信号処理部45には、時
刻t2以降には入力情報信号における順次の単位の情報
信号B7,B8…が、入力端子1→録再切換スイッチ3
8の固定接点R→同可動接点v→信号経路の切換スイッ
チ42の固定接点T 1→同可動接点v1→録再切換スイッ
チ43の可動接点v1→同固定接点R1の経路と、入力端
子1→録再切換スイッチ38の固定接点R→同可動接点
v→信号経路の切換スイッチ42の固定接点T 2→同可
動接点v2→録再切換スイッチ43の可動接点v2→同固
定接点R2の経路とを経て記録再生信号処理部45に供
給させる。
At the time point t2 when the reading of the information signal B6 (= B6) in the above-described unit is completed, the inversion period ends, and the timing signal generator 39 supplies the switching control signal to the switch 42 in the signal path. As a result, the movable contacts v1, v2 of the changeover switch 42 in the signal path are switched to the fixed contacts T1, T2. Then, the recording / reproducing signal processing unit 45 supplies the information signals B7, B8,...
8, the fixed contact R → the same movable contact v → the fixed contact T1 of the signal path changeover switch 42 → the same movable contact v1 → the movable contact v1 of the recording / reproducing switch 43 → the path of the same fixed contact R1 and the input terminal 1 → The fixed contact R of the recording / reproducing switch 38 → the movable contact v → the fixed contact T 2 of the signal path switching switch 42 → the movable contact v 2 → the movable contact v 2 of the recording / reproducing switch 43 → the path of the fixed contact R 2. After that, it is supplied to the recording / reproducing signal processing unit 45.

【0070】このように、磁気記録再生装置の往復記録
動作では、反転期間における特殊な信号処理動作が行な
われることによって、図6の例では磁気テープTに対し
て図6の(g)に示されているように、順次の単位の情
報信号A1,A2,A3,B1(及びB2=C2),B
3(及びB4=C4),B5(及びB6=C6),B
7,B8,B9…が記録されることになり、磁気テープ
T上には、前記した順次の単位の情報信号により、図7
に示されている記録跡…B7,A1,C6,B5,A
2,C4,B3,A3,C2,B1…が記録形成され
る。したがって、図7に例示されているように、テープ
走行方向の反転期間として設定された期間中に磁気記録
再生装置に供給された情報信号のすべてを、前記した磁
気テープTに記録させることができる。
As described above, in the reciprocating recording operation of the magnetic recording / reproducing apparatus, a special signal processing operation is performed during the reversal period, so that in the example of FIG. As shown, the information signals A1, A2, A3, B1 (and B2 = C2), B
3 (and B4 = C4), B5 (and B6 = C6), B
7, B8, B9,... Are recorded on the magnetic tape T by the information signals of the above-described sequential units.
Record marks shown in B7, A1, C6, B5, A
2, C4, B3, A3, C2, B1,... Are recorded and formed. Therefore, as illustrated in FIG. 7, all of the information signals supplied to the magnetic recording / reproducing apparatus during the period set as the inversion period of the tape running direction can be recorded on the magnetic tape T. .

【0071】順方向に走行している磁気テープに対して
行なわれる往路の記録動作から、磁気テープを逆方向に
走行させた状態として行なわれる復路の記録動作への変
更に際して、記録不能期間の2倍の時間長に設定された
テープ走行方向反転期間において、テープ走行方向反転
期間の信号処理部37で行なわれる図6を参照して既述
したような特殊な信号処理動作は、逆方向に走行してい
る磁気テープに対して行なわれる復路の記録動作から、
磁気テープを順方向に走行させた状態として行なわれる
往路の記録動作への変更に際しても同様に行なわれる。
図8の(a)〜(g)は、復路の記録動作から往路の記
録動作に変更される際におけるテープ走行方向反転期間
に、テープ走行方向反転期間の信号処理部37で行なわ
れる特殊な信号処理動作を図示説明したものであり、こ
の図8の(a)〜(g)は、既述した図6の(a)〜
(g)に対応している。
When changing from the forward recording operation performed on the magnetic tape traveling in the forward direction to the return recording operation performed while the magnetic tape is traveling in the reverse direction, the recording cannot be performed in the non-recordable period. In the tape running direction inversion period set to the double time length, the special signal processing operation performed by the signal processing unit 37 in the tape running direction inversion period as described with reference to FIG. From the return recording operation performed on the magnetic tape
The same applies to a change to the outward recording operation performed with the magnetic tape running in the forward direction.
8A to 8G show special signals performed by the signal processor 37 during the tape running direction reversal period during the tape running direction reversal period when the recording operation on the return path is changed to the recording operation on the forward path. FIGS. 8A to 8G illustrate the processing operation, and FIGS. 8A to 8G illustrate the processing operation.
(G).

【0072】図8において、復路記録動作が終了して、
磁気テープTの走行が停止した時刻t1に反転期間が開
始すると、前記した復路記録動作期間中に、固定接点T
1,T側に切換えられていた信号経路の切換スイッチ42
の可動接点v1,V 2は、タイミング信号発生器39から
供給された切換制御信号によって、前記した時刻t1に
固定接点m1,m2側に切換えられる。また、前記の時点
t1にタイミング信号発生器39から供給された書込み
信号によって、入力情報信号における単位の情報信号A
1が第1のメモリ40に記憶される。前記した単位の情
報信号A1の次の単位の情報信号A2は第2のメモリ4
1に記憶される[図8の(c),(d)参照]。
In FIG. 8, when the backward recording operation is completed,
When the reversal period starts at the time t1 when the running of the magnetic tape T stops, the fixed contact T
1, the switch 42 of the signal path that has been switched to the T side
The movable contacts v1, V2 are switched to the fixed contacts m1, m2 at the time t1 by the switching control signal supplied from the timing signal generator 39. At the time point t1, the write signal supplied from the timing signal generator 39 causes the information signal A of the unit in the input information signal to be changed.
1 is stored in the first memory 40. The information signal A2 of the unit next to the information signal A1 of the unit described above is stored in the second memory 4
1 [see (c) and (d) of FIG. 8].

【0073】次いで、単位の情報信号A3がタイミング
信号発生器39から供給された書込み信号によって第1
のメモリ40に記憶され、次の単位の情報信号A4は第
2のメモリ41に記憶される。以下同様にして入力情報
信号における奇数番目の単位の情報信号A5は第1のメ
モリ40に記憶され、入力情報信号における偶数番目の
単位の情報信号A6は第2のメモリ41に記憶される
[図8の(c),(d)参照]。このようにして第1の
メモリ40と第2のメモリ41とには、タイミング信号
発生器39から供給された書込み信号によって、反転期
間内に時間軸上で連続して供給されている入力情報信号
における次々の単位の情報信号における1つ置きの単位
の情報信号が順次に記憶される。
Next, the unit information signal A3 is changed to the first signal by the write signal supplied from the timing signal generator 39.
And the next unit information signal A4 is stored in the second memory 41. Similarly, the odd-numbered unit information signal A5 in the input information signal is stored in the first memory 40, and the even-numbered unit information signal A6 in the input information signal is stored in the second memory 41 [FIG. 8 (c) and (d)). In this manner, the first memory 40 and the second memory 41 receive the input information signal continuously supplied on the time axis during the inversion period by the write signal supplied from the timing signal generator 39. , The information signal of every other unit in the information signal of the next unit is sequentially stored.

【0074】したがって、前記の第1,第2のメモリ4
0,41のそれぞれには、図8の(c),(d)に示さ
れているように、反転期間の全入力情報信号の1/2ず
つの情報信号が記憶されることになり、前記した第1,
第2の2つのメモリ40,41には、既述した記録不能
期間中の単位の情報信号A1〜A3を含む反転期間の全
部の情報信号が記憶されることになる。それで、前記し
た第1,第2のメモリ40,41に記憶された情報信号
を、前記した記録不能期間が終了した時点から、適宜に
選択して順次に読出して磁気テープTに記録すれば、前
記した記録不能期間中の入力情報信号も含めて、信号に
欠落を生じさせることなく入力情報信号を良好に磁気テ
ープTに記録させることが可能である。
Therefore, the first and second memories 4
As shown in (c) and (d) of FIG. 8, each of 0 and 41 stores an information signal of 1 / of all input information signals in the inversion period. The first
The second two memories 40 and 41 store all the information signals in the inversion period including the unit information signals A1 to A3 in the above-described non-recordable period. If the information signals stored in the first and second memories 40 and 41 are appropriately selected and sequentially read out from the end of the non-recordable period and recorded on the magnetic tape T, The input information signal including the input information signal during the above-mentioned non-recordable period can be recorded on the magnetic tape T satisfactorily without causing the signal to be lost.

【0075】次に、前記した反転期間内における記録不
能期間が終了して、磁気テープTが復路記録動作の可能
な所定の走行速度で走行している状態になり、前記した
時刻taから復路の記録動作が開始された場合に、前記
した時刻taにタイミング信号発生器39から第1のメ
モリ40に読出し信号が供給されることにより、第1の
メモリ40に記憶されていた単位の情報信号A1が読出
されて、第2の回転磁気ヘッドH2によって磁気テープ
に記録される[図8の(e)には、第1のメモリ40に
記憶されていた単位の情報信号A1,A3,A5が、第
1のメモリ40から読出されるタイミングが示されてい
る]。第1のメモリ40から読出された単位の情報信号
A1は、信号経路の切換スイッチ42の固定接点m1と
可動接点v1と、録再切換スイッチ43の可動接点v1と
固定接点R1とを経て、記録再生信号処理部45に供給
され、前記の記録再生信号処理部45における所定の信
号処理を受けて記録信号A1とされた後に、第2の回転
磁気ヘッドH2によって、磁気テープTに図9中のA1
で示す記録跡に記録される。
Next, the recording disable period in the reversal period ends, and the magnetic tape T is running at a predetermined running speed at which the backward recording operation can be performed. When the recording operation is started, a read signal is supplied from the timing signal generator 39 to the first memory 40 at the time ta described above, so that the unit information signal A1 stored in the first memory 40 is output. Is read out and recorded on the magnetic tape by the second rotating magnetic head H2 [FIG. 8 (e) shows information signals A1, A3 and A5 of the unit stored in the first memory 40, The timing for reading from the first memory 40 is shown]. The unit information signal A1 read from the first memory 40 is recorded via the fixed contact m1 and the movable contact v1 of the signal path changeover switch 42 and the movable contact v1 and the fixed contact R1 of the recording / reproducing changeover switch 43. After being supplied to the reproduction signal processing section 45 and subjected to the predetermined signal processing in the recording / reproduction signal processing section 45 to become the recording signal A1, the second rotating magnetic head H2 applies the recording signal A1 to the magnetic tape T in FIG. A1
Is recorded in the recording trace indicated by.

【0076】前記した第2の回転磁気ヘッドH2によっ
て単位の情報信号A1が磁気テープTに記録されつつあ
る期間中に、タイミング信号発生器39から第2のメモ
リ41に供給された読出し信号により、第2のメモリ4
1に記憶されていた単位の情報信号A2が読出されて、
前記の読出された単位の情報信号A2は、信号経路の切
換スイッチ42の固定接点m2と可動接点v2と、録再切
換スイッチ43の可動接点v2と固定接点R2とを経て、
記録再生信号処理部45に供給され、前記の記録再生信
号処理部45における所定の信号処理を受けて記録信号
C2(=A2)にされた後に、第6の回転磁気ヘッドH
6により、磁気テープTに図8中のC2として示す記録
跡に記録される[図8の(f)には、第2のメモリ41
に記憶されていた単位の情報信号A2,A4,A6が、
第2のメモリ41から読出されるタイミングが示されて
いる]。前記した第6の回転磁気ヘッドH6は、前記し
た第2の回転磁気ヘッドH2のヘッドトラック幅の1/
2のヘッドトラック幅を有しているものであるために、
既述した第3の回転磁気ヘッドH3によって磁気テープ
Tに記録形成された記録跡B3の1/2の部分に重ね書
きされた状態で、磁気テープTに対して図9中のC2と
して示されている記録跡に記録されるのである。
During the period when the unit information signal A1 is being recorded on the magnetic tape T by the second rotary magnetic head H2, the read signal supplied from the timing signal generator 39 to the second memory 41 causes Second memory 4
The information signal A2 of the unit stored in 1 is read out,
The read information signal A2 in the unit described above passes through the fixed contact m2 and the movable contact v2 of the signal path changeover switch 42 and the movable contact v2 and the fixed contact R2 of the recording / reproducing changeover switch 43,
After being supplied to the recording / reproducing signal processing unit 45 and undergoing predetermined signal processing in the recording / reproducing signal processing unit 45 to produce a recording signal C2 (= A2), the sixth rotating magnetic head H
6, the data is recorded on the magnetic tape T in a recording mark indicated by C2 in FIG. 8 [FIG. 8 (f) shows the second memory 41].
The information signals A2, A4, A6 of the unit stored in
The timing for reading from the second memory 41 is shown]. The sixth rotating magnetic head H6 is 1/1 of the head track width of the second rotating magnetic head H2.
Since it has a head track width of 2,
The magnetic tape T is shown as C2 in FIG. 9 on the magnetic tape T in a state where it is overwritten on a half of the recording mark B3 recorded on the magnetic tape T by the third rotary magnetic head H3 described above. It is recorded in the recording trace that is.

【0077】次に、前記した第1のメモリ40に記憶さ
れていた単位の情報信号A3が読出されて、それが既述
のように信号経路の切換スイッチ42と、録再切換スイ
ッチ43とを経て、記録再生信号処理部45に供給され
た後に、記録信号A3とされて第1の回転磁気ヘッドH
1によって磁気テープTに、図9中のA3で示す記録跡
として記録される。前記した第1の回転磁気ヘッドH1
によって単位の情報信号A3が磁気テープTに記録され
つつある期間中に、タイミング信号発生器39から第2
のメモリ41に供給された読出し信号により、第2のメ
モリ41に記憶されていた単位の情報信号A4が読出さ
れる。
Next, the information signal A3 of the unit stored in the first memory 40 is read out, and the read signal is transmitted to the signal path changeover switch 42 and the recording / reproduction changeover switch 43 as described above. Then, after being supplied to the recording / reproducing signal processing unit 45, the recording / reproducing signal processing unit 45 converts the signal into a recording signal A3 and outputs the recording signal A3.
1 is recorded on the magnetic tape T as a recording mark indicated by A3 in FIG. The above-described first rotating magnetic head H1
During the period in which the unit information signal A3 is being recorded on the magnetic tape T, the timing signal generator 39 outputs the second information signal A3.
The information signal A4 of the unit stored in the second memory 41 is read by the read signal supplied to the memory 41.

【0078】第2のメモリ41から読出された単位の情
報信号A4は、信号経路の切換スイッチ42と録再切換
スイッチ43とを介して記録再生信号処理部45に供給
され、前記の記録再生信号処理部45における所定の信
号処理を受けて記録信号C4(=A4)にされた後に、
第5の回転磁気ヘッドH5により、磁気テープTに図9
中のC4として示す記録跡に記録される。第5の回転磁
気ヘッドH5は、前記した第1の回転磁気ヘッドH1の
ヘッドトラック幅の1/2のヘッドトラック幅を有して
いるものであるために、前記した第1の回転磁気ヘッド
H1によって磁気テープTに記録形成された記録跡の1
/2の部分に重ね書きされた状態で、磁気テープTに対
して図9中のC4として示されている記録跡に記録され
るのである。
The unit information signal A4 read from the second memory 41 is supplied to a recording / reproducing signal processing unit 45 via a signal path changeover switch 42 and a recording / reproducing changeover switch 43. After being subjected to predetermined signal processing in the processing unit 45 to be a recording signal C4 (= A4),
The fifth rotating magnetic head H5 applies a magnetic tape T to FIG.
It is recorded on a recording trace indicated as C4 in the middle. Since the fifth rotating magnetic head H5 has a head track width that is の of the head track width of the first rotating magnetic head H1, the fifth rotating magnetic head H1 has the same structure as the first rotating magnetic head H1. Of the recording mark recorded on the magnetic tape T by the
In a state where the data is overwritten on the portion of / 2, it is recorded on the magnetic tape T in a recording mark indicated by C4 in FIG.

【0079】以下、同様にして第1のメモリ40に記憶
されていた単位の情報信号A5が、読出されて記録再生
信号処理部45により記録信号A5とされて、第2の回
転磁気ヘッドH2により磁気テープTに記録跡A5とし
て記録され、また、第2のメモリ41に記憶されていた
単位の情報信号A6が、読出されて記録再生信号処理部
45により記録信号C6(=A6)とされて、第6の回
転磁気ヘッドH6により磁気テープTに記録跡C6とし
て記録される。
Thereafter, similarly, the information signal A5 of the unit stored in the first memory 40 is read out and converted into a recording signal A5 by the recording / reproducing signal processing section 45, and the recording signal A5 is outputted by the second rotating magnetic head H2. The information signal A6 of the unit recorded on the magnetic tape T as the recording trace A5 and stored in the second memory 41 is read out and converted into a recording signal C6 (= A6) by the recording / reproducing signal processing unit 45. Is recorded on the magnetic tape T by the sixth rotating magnetic head H6 as a recording mark C6.

【0080】前記した単位の情報信号A6(=C6)が
読出され終った時点t2に、反転期間が終了して、タイ
ミング信号発生器39が切換制御信号を信号経路の切換
スイッチ42に供給することにより、信号経路の切換ス
イッチ42の可動接点v1,v2が固定接点T 1,T 2側に
切換えられる。それで、記録再生信号処理部45には、
時刻t2以降には入力情報信号における順次の単位の情
報信号A7,A8…が、入力端子1→録再切換スイッチ
38の固定接点R→同可動接点v→信号経路の切換スイ
ッチ42の固定接点T 1→同可動接点v1→録再切換スイ
ッチ43の可動接点v1→同固定接点R1の経路と、入力
端子1→録再切換スイッチ38の固定接点R→同可動接
点v→信号経路の切換スイッチ42の固定接点T 2→同
可動接点v2→録再切換スイッチ43の可動接点v2→同
固定接点R2の経路とを経て記録再生信号処理部45に
供給させる。
At the time point t2 when the reading of the information signal A6 (= C6) in the above-described unit is completed, the inversion period ends, and the timing signal generator 39 supplies the switching control signal to the switching switch 42 in the signal path. As a result, the movable contacts v1, v2 of the signal path changeover switch 42 are switched to the fixed contacts T1, T2. Therefore, the recording / reproducing signal processing unit 45 includes:
After time t2, the information signals A7, A8,... Of the input information signal in a sequential unit are input terminal 1 → fixed contact R of the recording / playback switch 38 → movable contact v → fixed contact T of the signal path changeover switch 42. 1 → the same movable contact v1 → the path of the movable contact v1 of the recording / reproducing switch 43 → the fixed contact R1 and the input terminal 1 → the fixed contact R of the recording / reproducing switch 38 → the same movable contact v → the signal path switch 42 Through the fixed contact T2 → the same movable contact v2 → the movable contact v2 of the recording / reproducing switch 43 → the same fixed contact R2.

【0081】このように、磁気記録再生装置の往復記録
動作では、反転期間における特殊な信号処理動作が行な
われることによって、図8の例では磁気テープTに対し
て図8の(g)に示されているように、順次の単位の情
報信号B1,B2,B3,B1(及びA2=C2),A
3(及びA4=C4),A5(及びA6=C6),A
7,A8,A9…が記録されることになり、磁気テープ
T上には、前記した順次の単位の情報信号により、図9
に示されている記録跡…A7,C2,B3,A3,C
4,B2,A5,C6,B1,A7…が記録形成され
る。したがって、図9に例示されているように、テープ
走行方向の反転期間として設定された期間中に磁気記録
再生装置に供給された情報信号のすべてを、前記した磁
気テープTに記録させることができる。
As described above, in the reciprocating recording operation of the magnetic recording / reproducing apparatus, a special signal processing operation is performed during the reversal period, so that the example shown in FIG. As shown, the information signals B1, B2, B3, B1 (and A2 = C2), A
3 (and A4 = C4), A5 (and A6 = C6), A
7, A8, A9,... Are recorded on the magnetic tape T by the information signals of the above-described sequential units.
Record marks shown in ... A7, C2, B3, A3, C
4, B2, A5, C6, B1, A7,... Therefore, as illustrated in FIG. 9, all of the information signals supplied to the magnetic recording / reproducing apparatus during the period set as the inversion period of the tape running direction can be recorded on the magnetic tape T. .

【0082】前述したところから明らかなように、本発
明の磁気記録再生装置では、往復記録動作時における往
路記録動作時から復路記録動作への変更時、及び往路記
録動作時から復路記録動作への変更時に避けることがで
きない記録不能期間の情報信号も含めて、前記した記録
不能期間の2倍の時間長に設定されたテープ走行方向反
転期間内に、テープ走行方向反転期間の全部の入力情報
信号を、第1,第2のメモり40,41に記憶させ、前
記した第1のメモリに記憶させた入力情報信号における
奇数番目の単位の情報信号のすベてと、第2のメモリ4
1に記憶させた入力情報信号における偶数番目の単位の
情報信号のすべてを、第1〜第6の回転磁気ヘッドH1
〜H6からなる6個の回転磁気ヘッドを用いて、磁気テ
ープTに記録しているから、本発明の磁気記録再生装置
による往復記録動作によれば、欠落部分の無い状態の入
力情報信号が記録された状態の記録済み磁気テープを作
成できる。
As is apparent from the above description, in the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, during the reciprocal recording operation, when changing from the forward recording operation to the backward recording operation, and when switching from the forward recording operation to the backward recording operation. All input information signals of the tape running direction reversal period are included in the tape running direction reversal period set to a time length twice as long as the above-mentioned recording disabled period, including the information signals of the recording non-period period which cannot be avoided at the time of change. Are stored in the first and second memories 40 and 41, and all of the information signals of the odd-numbered units in the input information signal stored in the first memory and the second memory 4 are stored.
1 to the first to sixth rotary magnetic heads H1.
Since the recording is performed on the magnetic tape T using the six rotating magnetic heads H6 to H6, according to the reciprocating recording operation by the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, the input information signal without any missing portion is recorded. A recorded magnetic tape in a recorded state can be created.

【0083】次に、既述した本発明の磁気記録再生装置
による往復記録動作態様により、入力情報信号のすべて
の情報信号が記録された状態の記録済み磁気テープTか
ら、情報信号を往復再生する場合について説明する。さ
て、磁気記録再生装置が往復再生動作を行なう場合に
は、順方向(あるいは逆方向)に走行している磁気テー
プに対して行なわれる往路(あるいは復路)の再生動作
から、磁気テープを逆方向(あるいは順方向)に走行さ
せた状態として行なわれる復路(あるいは往路)の再生
動作への変更に際して、記録不能期間と略々同一の時間
長の再生不能期間が存在していることを考慮して再生動
作が行なわれるようにする必要がある。
Next, according to the reciprocating recording operation mode of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention described above, the information signals are reciprocatedly reproduced from the recorded magnetic tape T in which all of the input information signals are recorded. The case will be described. When the magnetic recording / reproducing apparatus performs a reciprocating reproducing operation, the magnetic tape is moved in the reverse direction from the forward (or backward) reproducing operation performed on the magnetic tape running in the forward (or reverse) direction. At the time of changing to the reproduction operation of the return path (or the forward path) which is performed while the vehicle is traveling in the forward (or forward) direction, it is necessary to consider that there is a reproduction impossible period having substantially the same time length as the recording impossible period. It is necessary to perform a reproducing operation.

【0084】すなわち、磁気記録再生装置で再生の対象
にしている記録済み磁気テープには、記録不能期間にお
ける情報信号も含めて、すべての入力情報信号が記録さ
れているが、記録不能期間の2倍の時間長に設定された
テープ走行方向の反転期間内における特殊な記録動作
(反転期間内の入力情報信号を、反転期間の1/2の期
間に記録している)により、記録済み磁気テープにおけ
る前記したテープ走行方向の反転期間についての単位時
間当りの記録内容は、テープ走行方向の反転期間以外の
期間についての単位時間当りの記録内容の2倍になって
いる。
That is, on the recorded magnetic tape to be reproduced by the magnetic recording / reproducing apparatus, all the input information signals including the information signals in the non-recordable period are recorded. Recorded magnetic tape by a special recording operation during the reversal period of the tape running direction set to a double time length (input information signal during the reversal period is recorded for half the reversal period). The recorded contents per unit time in the above-described tape running direction reversal period are twice as long as the recorded contents per unit time in periods other than the tape running direction reversal period.

【0085】仮に、往復再生動作に使用される磁気記録
再生装置が、往路の再生動作と復路の再生動作との変更
動作が瞬時に行なわれうるような構成態様のものであれ
ば、前記した記録済み磁気テープに記録されているすべ
ての情報信号を、正しく再生できるが、前述のように往
復再生動作に使用される磁気記録再生装置には、必らず
再生不能期間が存在するから、そのような再生動作は行
なえない。それで記録済み磁気テープに記録されている
順次の単位の情報信号の内で、反転期間内の順次の単位
の情報信号については、それの1/2の単位の情報信号
だけが選択的に再生されるようにする。前記した反転期
間内の単位の情報信号に対する選択の仕方は、順次の単
位の情報信号の情報内容に応じて任意に定めることがで
きる。
If the magnetic recording / reproducing apparatus used for the reciprocating reproducing operation has such a configuration that the operation of changing between the reproducing operation on the outward path and the reproducing operation on the backward path can be performed instantaneously, All the information signals recorded on the used magnetic tape can be correctly reproduced. However, since the magnetic recording / reproducing apparatus used for the reciprocating reproduction operation necessarily has a non-reproducible period, Playback operation cannot be performed. Thus, of the sequential unit information signals recorded on the recorded magnetic tape, of the sequential unit information signals within the inversion period, only 1/2 of the unit information signal is selectively reproduced. So that The method of selecting the information signal of the unit within the inversion period can be arbitrarily determined according to the information content of the information signal of the sequential unit.

【0086】次に、図10を参照して既述した本発明の
磁気記録再生装置による往復記録動作態様により、入力
情報信号のすべての情報信号が記録された状態の記録済
み磁気テープTから情報信号を往復再生する場合の動作
例について説明する。図10の(a)は、記録の対象に
されている原情報信号を、単位の情報信号の配列として
示している。また、図10の(b)は既述した往復記録
動作によって順次の単位の情報信号が記録された記録済
み磁気テープにおける信号の記録状態(再生パターン)
である。さらに、図10の(c)は再生動作時に使用さ
れる回転磁気ヘッドを示している。また、図10の
(d),(e)は、往復記録動作によって入力情報信号
におけるすべての順次の単位の情報信号が、前記した図
10の(b)に示すような記録態様で記録されている記
録済み磁気テープTから、異なった再生態様で情報信号
を再生している状態を例示している図である。
Next, according to the reciprocating recording operation mode of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention described above with reference to FIG. 10, information is recorded from the recorded magnetic tape T on which all the information signals of the input information signal are recorded. An operation example when a signal is reciprocally reproduced will be described. FIG. 10A shows an original information signal to be recorded as an array of information signals in units. FIG. 10B shows a recording state (reproduction pattern) of a signal on a recorded magnetic tape on which an information signal of a sequential unit is recorded by the reciprocal recording operation described above.
It is. FIG. 10C shows a rotating magnetic head used during a reproducing operation. 10 (d) and 10 (e) show the case where the information signals of all the sequential units in the input information signal are recorded in the recording mode as shown in FIG. 10 (b) by the reciprocating recording operation. FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which an information signal is reproduced from a recorded magnetic tape T in a different reproduction mode.

【0087】図1に示す磁気記録再生装置が再生動作を
行なう場合には、主制御部5からタイミング信号発生器
39に供給された制御信号に基づいて、タイミング信号
発生器39から発生された切換制御信号によって、録再
切換スイッチ37,42の可動接点v1,v2が固定接点
P1,P2側に切換えられ、また、タイミング信号発生器
39から発生された切換制御信号が、信号経路の切換ス
イッチ42に供給されることにより、信号経路の切換ス
イッチ42の可動接点v1,v2が固定接点T 1,T2側に
切換えられる。
When the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 performs the reproducing operation, the switching generated by the timing signal generator 39 is performed based on the control signal supplied from the main control unit 5 to the timing signal generator 39. The movable contacts v1, v2 of the recording / reproducing changeover switches 37, 42 are switched to the fixed contacts P1, P2 side by the control signal, and the changeover control signal generated from the timing signal generator 39 is changed to the changeover switch 42 of the signal path. , The movable contacts v1 and v2 of the changeover switch 42 in the signal path are switched to the fixed contacts T1 and T2.

【0088】本発明の磁気記録再生装置が、図10の
(d)に例示してあるような往路の再生動作態様での再
生動作を行なう場合には、第1の回転磁気ヘッドH1と
第2の回転磁気ヘッドH2とによって、磁気テープTに
記録形成されていた順次の記録跡A1,A2,A3から
再生信号A1,A2,A3が得られ、また、復路の再生
動作時に第3の回転磁気ヘッドH3と、第4の回転磁気
ヘッドH4とによって、磁気テープTに記録形成されて
いた順次の記録跡B1,B3,B5,B7から再生信号
B1,B3,B5,B7が得られる。
When the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention performs a reproducing operation in a forward reproducing operation mode as exemplified in FIG. 10D, the first rotating magnetic head H1 and the second rotating magnetic head H1 With the rotary magnetic head H2, reproduction signals A1, A2, and A3 are obtained from the sequential recording marks A1, A2, and A3 recorded on the magnetic tape T, and the third rotary magnetic head is used during the reproduction operation on the return path. By the head H3 and the fourth rotating magnetic head H4, reproduction signals B1, B3, B5, and B7 are obtained from the sequential recording traces B1, B3, B5, and B7 recorded on the magnetic tape T.

【0089】また、本発明の磁気記録再生装置が、図1
0の(e)に例示してあるような往路の再生動作態様で
の再生動作を行なう場合には、第1の回転磁気ヘッドH
1と第2の回転磁気ヘッドH2とによって、磁気テープ
Tに記録形成されていた順次の記録跡A1,A2,A3
から再生信号A1,A2,A3が得られ、また、復路の
再生動作時に第3の回転磁気ヘッドH3と、第4の回転
磁気ヘッドH4とによって、磁気テープTに記録形成さ
れていた順次の記録跡B1,C2,C4,C6から再生
信号B1,B2,B4,B6が得られる。なお、前記し
た再生動作時に第5,第6の回転磁気ヘッドH5,H6
を使用してC2,C4,C6の記録跡から再生信号を得
る場合には、メモリからの読出しのタイミングを調整し
て再生信号の時間軸上の位置を合わせるようにする。
Further, the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention
In the case of performing the reproducing operation in the forward reproducing operation mode as exemplified in FIG.
1 and the second rotary magnetic head H2, the sequential recording marks A1, A2, A3 recorded and formed on the magnetic tape T.
Signals A1, A2, and A3 are obtained from the first and second magnetic heads T3 and H4 during the return operation. Reproduction signals B1, B2, B4, B6 are obtained from the traces B1, C2, C4, C6. It should be noted that the fifth and sixth rotating magnetic heads H5, H6
When the reproduction signal is obtained from the recording traces of C2, C4, and C6 by using, the timing of reading from the memory is adjusted to match the position of the reproduction signal on the time axis.

【0090】図1中に示されている再生信号選択スイッ
チ44は、それの可動接点vを固定接点Pa側に切換え
た状態で、記録再生信号処理部45からの再生出力信号
を直接に前記した再生信号選択スイッチ44の固定接点
Paと可動接点vとを介して出力端子2に出力させるこ
とができる。また、前記した再生信号選択スイッチ44
の可動接点vを固定接点Pb側に切換えた状態において
は、記録再生信号処理部45からの再生出力信号を、録
再切換スイッチ38の固定接点Pと可動接点vとを経て
第1,第2のメモリ40,41に供給して、記録再生信
号処理部45からの再生出力信号を前記した第1,第2
のメモリ40,41に一旦記憶させ、前記した第1,第
2のメモり40,41に対する読出し態様を種々に変更
することにより、所望の単位の情報信号が時間軸上に配
列された状態の再生信号を、信号経路の切換スイッチ4
2の固定接点m1,m2と可動接点v1,v2とを介して録
再スイッチ43の可動接点v1,v2に供給し、前記の録
再スイッチ43の固定接点P1から前記した再生信号選
択スイッチ44の固定接点Pbと可動接点vとを介して
出力端子2に出力させることができる。
The reproduction signal selection switch 44 shown in FIG. 1 directly outputs the reproduction output signal from the recording / reproduction signal processing section 45 with its movable contact v switched to the fixed contact Pa side. The output can be output to the output terminal 2 via the fixed contact Pa and the movable contact v of the reproduction signal selection switch 44. Further, the above-mentioned reproduction signal selection switch 44
In the state where the movable contact v is switched to the fixed contact Pb side, the reproduction output signal from the recording / reproducing signal processing unit 45 is transmitted to the first and second contacts via the fixed contact P of the recording / reproducing switch 38 and the movable contact v. To the memories 40 and 41, and reproduces the reproduced output signal from the recording / reproduced signal processing unit 45.
Are temporarily stored in the memories 40 and 41, and the reading modes for the first and second memories 40 and 41 are variously changed, so that the information signals in a desired unit are arranged on the time axis. The reproduced signal is transferred to the signal path changeover switch 4
2 via the fixed contacts m1 and m2 and the movable contacts v1 and v2 to the movable contacts v1 and v2 of the recording / reproducing switch 43, and from the fixed contact P1 of the recording / reproducing switch 43 to the reproduction signal selecting switch 44. Output can be made to the output terminal 2 via the fixed contact Pb and the movable contact v.

【0091】前記のように前記した再生信号選択スイッ
チ44の可動接点vを固定接点Pb側に切換えた状態に
おいて、第1,第2のメモリ40,41を使用して再生
信号を発生させるようにした場合には、例えば図10の
(b)における反転期間に記録済み磁気テープTに記録
されていた単位の情報信号B1,B2,B3,B4,B
5,B6のすべてを、第1〜第6の回転磁気ヘッドを用
いて順次に再生した後に磁気テープの走行を停止させ、
前記の単位の情報信号B1,B3,B5を前記した第1
のメモリ40に順次に記憶させ、また、前記の再生され
た単位の情報信号B2,B4,B6を、第2のメモリ4
1に順次に記憶させて、前記した第1,第2のメモリ4
0,41から、前記した単位の情報信号B1,B2,B
3,B4,B5,B6が時間軸上に順次に並ぶように読
出す。
In the state where the movable contact v of the reproduction signal selection switch 44 is switched to the fixed contact Pb as described above, a reproduction signal is generated using the first and second memories 40 and 41. In this case, for example, the information signals B1, B2, B3, B4, B of the unit recorded on the magnetic tape T already recorded during the inversion period in FIG.
5 and B6 are sequentially reproduced using the first to sixth rotating magnetic heads, and then the running of the magnetic tape is stopped.
The information signals B1, B3, and B5 of the above-described units are converted into the first signals described above.
And the information signals B2, B4, and B6 of the reproduced units are sequentially stored in the second memory 4.
1 sequentially stored in the first and second memories 4 described above.
0, 41, the information signals B1, B2, B
3, B4, B5, and B6 are sequentially read out on the time axis.

【0092】単位の情報信号B6が読出された直後に、
所定の走行速度で走行する記録済み磁気テープから再生
される単位の情報信号B7,B9,B9…が、前記した
単位の情報信号B6に連続するような再生態様とするこ
ともできる。なお、第1,第2のメモリ40,41を使
用して再生信号処理が行なわれるような再生動作態様の
実施に際しては、信号経路の切換スイッチ42の切換え
態様も、前した再生動作態様に適するようにされるべき
ことは当然である。
Immediately after the unit information signal B6 is read,
It is also possible to adopt a reproduction mode in which the information signals B7, B9, B9,... Of the unit reproduced from the recorded magnetic tape running at a predetermined traveling speed are continuous with the information signal B6 of the unit. When a reproduction operation mode in which reproduction signal processing is performed using the first and second memories 40 and 41 is performed, the switching mode of the signal path changeover switch 42 is also suitable for the reproduction operation mode described above. It is natural to be done.

【0093】なお、第5,第6の回転磁気ヘッドH5,
H6は、他の回転磁気ヘッドによって記録形成されてい
る記録跡の一部に重ね書きにより情報信号の記録を行な
い、また、再生動作時には前記の重ね書きされた部分
が、他の回転磁気ヘッドの一部によって辿られることに
なるが、既述のように第5,第6の回転磁気ヘッドH
5,H6における磁気空隙のアジマス角と、他の回転磁
気ヘッドH1〜H4の磁気空隙のアジマス角とを大きく
異ならせることにより、前記の点は記録再生動作に支障
を与えることがないようにできる。また、本発明の磁気
記録再生装置は、記録再生の対象にされる情報信号がア
ナログ信号でもデジタル信号でもよい。
The fifth and sixth rotating magnetic heads H5, H5
H6 records an information signal by overwriting a part of a recording mark recorded and formed by another rotating magnetic head, and at the time of reproducing operation, the overwritten portion is replaced by another rotating magnetic head. As described above, the fifth and sixth rotating magnetic heads H
By making the azimuth angle of the magnetic air gap at 5 and H6 largely different from the azimuth angles of the magnetic air gaps of the other rotating magnetic heads H1 to H4, the above point can be prevented from hindering the recording / reproducing operation. . In the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention, the information signal to be recorded and reproduced may be an analog signal or a digital signal.

【0094】[0094]

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように本発明の磁気記録再生装置は、往復記録再生動
作が行なわれるようにされている磁気記録再生装置にお
いて、磁気テープの走行方向の反転動作のために予め設
定した所定の時間長のテープ反転期間における入力情報
信号について、磁気テープ上の1記録跡期間と対応する
時間長の信号を単位の情報信号として、時間軸上に直列
的に並んでいる順次の単位の情報信号における奇数番目
の単位の情報信号を第1のメモリに記憶させ、また前記
の順次の単位の情報信号における偶数番目の単位の情報
信号を第2のメモリに記憶させ、走行方向が反転した後
に磁気テープが所定の走行速度で走行している状態とな
り記録動作が再開された時点に、前記した第1のメモリ
と第2のメモリから読出された情報信号を記録信号とし
て使用し、前記した記録動作の再開の時点から所定の時
間の経過後に、入力情報信号が記録信号として使用され
るようにしたことにより、往復記録動作時における往路
記録動作時から復路記録動作への変更時、及び往路記録
動作時から復路記録動作への変更時に避けることができ
ない記録不能期間の情報信号も含めて、前記した記録不
能期間の2倍の時間長に設定されたテープ走行方向反転
期間内に、テープ走行方向反転期間の全部の入力情報信
号が記録された状態の記録済み磁気テープを作成できる
ので、本発明の磁気記録再生装置では、往復記録動作時
における磁気テープTの走行方向の反転動作時に不可避
の記録不能期間の情報信号も失なわれることなく磁気テ
ープに記録でき、例えば、往復記録動作を行なわせる磁
気記録再生装置により、セキュリティ用の情報記録を行
なう場合にも、磁気テープTの走行方向の反転動作時に
信号の欠落が生じないので極めて有効に使用できるので
あり、また、使用するメモリとしても反転期間の1/2
の時間の信号を記憶できるだけの小容量のものでよいと
いう利点を有する。
As is apparent from the above description, the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention is different from the magnetic recording / reproducing apparatus in which the reciprocating recording / reproducing operation is performed in the direction in which the magnetic tape runs. For an input information signal in a tape inversion period of a predetermined time length set in advance for the inversion operation, a signal having a time length corresponding to one recording trace period on a magnetic tape is used as a unit information signal, and is serially arranged on a time axis. The information signal of the odd-numbered unit in the information signal of the sequential unit arranged in the first memory is stored in the first memory, and the information signal of the even-numbered unit in the information signal of the sequential unit is stored in the second memory. When the magnetic tape is running at a predetermined running speed after the running direction is reversed and the recording operation is restarted, the first memory and the second memory are used. The read information signal is used as a recording signal, and the input information signal is used as a recording signal after a lapse of a predetermined time from the restart of the recording operation. The time length twice as long as the above-mentioned non-recording period, including the information signal of the non-recording period which cannot be avoided at the time of changing from the recording operation to the backward recording operation and at the time of changing from the forward recording operation to the backward recording operation. Since the recorded magnetic tape in which all the input information signals of the tape traveling direction reversal period are recorded can be created within the tape traveling direction reversal period set to, the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention performs the reciprocal recording operation. During the reversal operation of the running direction of the magnetic tape T at the time, the information signal of the unavoidable recording impossible period can be recorded on the magnetic tape without being lost. When recording information for security by the magnetic recording / reproducing apparatus for performing the operation, no signal is lost at the time of the reversal operation of the running direction of the magnetic tape T, so that it can be used very effectively. 1/2 of the inversion period for the memory
There is an advantage that the capacity may be small enough to store the signal of the time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の磁気記録再生装置の概略構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図2】回転磁気ヘッドの配置態様を説明するための図
である。
FIG. 2 is a diagram for explaining an arrangement mode of a rotating magnetic head.

【図3】磁気テープの走行状態が変化しても磁気テープ
の基準縁と、回転磁気ヘッドの回転軌跡とのなす角度
が、特定なトラック角度と一致するように、回転磁気ヘ
ッドの回転磁気ヘッドの回転軌跡を調整変化させるのに
使用される機構の構成例を説明するための図である。
FIG. 3 is a view showing the relationship between the reference edge of the magnetic tape and the rotation trajectory of the rotary magnetic head even when the running state of the magnetic tape changes; FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration example of a mechanism used to adjust and change the rotation trajectory of FIG.

【図4】磁気テープの走行速度が変化しても磁気テープ
の基準縁と、回転磁気ヘッドの回転軌跡とのなす角度
が、特定なトラック角度と一致するように回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡を調整変化させるのに使用される機構の構
成例の一部の斜視図である。
FIG. 4 adjusts the rotation trajectory of the rotary magnetic head so that the angle formed between the reference edge of the magnetic tape and the rotation trajectory of the rotary magnetic head matches a specific track angle even when the running speed of the magnetic tape changes. It is a perspective view of a part of example of composition of a mechanism used for changing.

【図5】往復記録再生動作によって磁気テープに記録形
成される記録跡パターンを示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a recording trace pattern recorded and formed on a magnetic tape by a reciprocating recording and reproducing operation.

【図6】反転期間の記録動作の説明に用いる信号配列の
図である。
FIG. 6 is a diagram of a signal array used for describing a recording operation during an inversion period.

【図7】反転期間の記録動作によって磁気テープに記録
形成される記録跡パターンを示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a recording trace pattern formed on a magnetic tape by a recording operation during a reversal period.

【図8】反転期間の記録動作の説明に用いる信号配列の
図である。
FIG. 8 is a diagram of a signal array used for describing a recording operation during an inversion period.

【図9】往復記録再生動作によって磁気テープに記録形
成される記録跡パターンを示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a recording trace pattern recorded and formed on a magnetic tape by a reciprocating recording and reproducing operation.

【図10】反転期間の再生動作の説明に用いる信号配列
の図である。
FIG. 10 is a diagram of a signal array used for describing a reproducing operation in an inversion period.

【図11】トラックパターンの説明のための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a track pattern.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…記録の対象にされる信号の入力端子、2…再生信号
の出力端子、3…記録系及び再生系の信号処理部、4…
コントロールヘッド、5…主制御部、6…ドラム制御
部、7…ドラムモータ、8…ドラム傾斜制御部、9…キ
ャプスタンモータ、10,11…信号発生器、12…ド
ラム構体DAの中心軸、14…傾斜駆動モータ、15,
16…複数の歯車よりなる減速機構、17…ロータリエ
ンコーダ、18…位置検出器(プリセットセンサ)、2
0〜23…回動支点、30…キャプスタン、31…ピン
チローラ、32…磁気テープの走行速度及び走行位相の
制御系(キャプスタン制御系)、33…分周器、34…
周波数ー電圧変換器、35…加算器、36…駆動回路、
38,43…録再切換スイッチ、39…タイミング発生
器、40…第1のメモリ、41…第2のメモリ、42…
経路の切換スイッチ、44…再生信号選択スイッチ、4
5…記録再生信号処理部、DB…ドラムベース、T…磁
気テープ、DA…ドラム構体、Du…上ドラム、Dd…
下ドラム、Lr…リードリング、G…リードリングの案
内部、H1〜H4…回転磁気ヘッド、Te…磁気テープ
Tの基準縁、
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input terminal of the signal to be recorded, 2 ... Output terminal of a reproduction signal, 3 ... Signal processing unit of recording system and reproduction system, 4 ...
Control head, 5: main control unit, 6: drum control unit, 7: drum motor, 8: drum inclination control unit, 9: capstan motor, 10, 11: signal generator, 12: center axis of drum structure DA, 14 ... tilt drive motor, 15,
16: a speed reduction mechanism comprising a plurality of gears, 17: a rotary encoder, 18: a position detector (preset sensor), 2
0 to 23: fulcrum, 30: capstan, 31: pinch roller, 32: control system (capstan control system) for running speed and running phase of magnetic tape, 33: frequency divider, 34 ...
Frequency-voltage converter, 35 ... adder, 36 ... drive circuit,
38, 43: recording / playback switch, 39: timing generator, 40: first memory, 41: second memory, 42 ...
Path changeover switch, 44... Reproduced signal selection switch, 4
5: recording / reproduction signal processing unit, DB: drum base, T: magnetic tape, DA: drum structure, Du: upper drum, Dd ...
Lower drum, Lr: Lead ring, G: Lead ring guide, H1 to H4: Rotating magnetic head, Te: Reference edge of magnetic tape T,

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成10年1月31日[Submission date] January 31, 1998

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0017[Correction target item name] 0017

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0017】主制御部(システムコントローラ)5は、
例えばマイクロプロセッサ、ランダムアクセスメモリ
(RAM)、リードオンリーメモリ(ROM)などを含
んで構成されているものを使用できる。そして、この主
制御部5は図示されていない操作部からの入力情報に従
って、磁気記録再生装置の各構成部分、例えば、ドラム
回転制御部6、磁気テープの走行速度及び走行位相の制
御系(キャプスタン制御系)32、ドラム傾斜制御部8
などに制御信号を供給して、前記した各構成部分の動作
の制御を行なう。また、この主制御部(システムコント
ローラ)5は、1回目の往路録動作時に、磁気テープの
走行方向の反転信号を、磁気テープTに記録させる。
The main control unit (system controller) 5
For example, a device including a microprocessor, a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and the like can be used. The main control unit 5 controls each component of the magnetic recording / reproducing apparatus, for example, the drum rotation control unit 6, a magnetic tape traveling speed and a traveling phase control system (capacity), according to input information from an operation unit (not shown). Stan control system) 32, drum tilt control unit 8
And the like to control the operation of each component described above. The main controller (system controller) 5 causes the magnetic tape T to record an inversion signal of the running direction of the magnetic tape at the time of the first outward recording operation.

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0066[Correction target item name] 0066

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0066】次に、前記した第1のメモリ40に記憶さ
れていた単位の情報信号B3が読出されて、それが既述
のように信号経路の切換スイッチ42と、録再切換スイ
ッチ43とを経て、記録再生信号処理部45に供給され
た後に第3の記録信号B3とされて回転磁気ヘッドH3
によって磁気テープTに、図7中のB3で示す記録跡と
して記録される。前記した第3の回転磁気ヘッドH3に
よって単位の情報信号B3が磁気テープTに記録されつ
つある期間中に、タイミング信号発生器39から第2の
メモリ41に供給された読出し信号により、第2のメモ
リ41に記憶されていた単位の情報信号B4が読出され
る。
Next, the information signal B3 of the unit stored in the first memory 40 is read out, and the read signal is transmitted to the signal path changeover switch 42 and the recording / reproduction changeover switch 43 as described above. Then, after being supplied to the recording / reproducing signal processing unit 45, it is converted into a third recording signal B3,
As a result, the data is recorded on the magnetic tape T as a recording mark indicated by B3 in FIG. During the period when the unit information signal B3 is being recorded on the magnetic tape T by the third rotating magnetic head H3, the second read signal supplied from the timing signal generator 39 to the second memory 41 causes the second read signal. The information signal B4 of the unit stored in the memory 41 is read.

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0087[Correction target item name] 0087

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0087】図1に示す磁気記録再生装置が再生動作を
行なう場合には、主制御部5からタイミング信号発生器
39に供給された制御信号に基づいて、タイミング信号
発生器39から発生された切換制御信号によって、録再
切換スイッチ43の可動接点v1,v2が固定接点P1,P
2側に切換えられ、また、タイミング信号発生器39か
ら発生された切換制御信号が、信号経路の切換スイッチ
42に供給されることにより、信号経路の切換スイッチ
42の可動接点v1,v2が固定接点T 1,T2側に切換え
られる。 ─────────────────────────────────────────────────────
When the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 performs the reproducing operation, the switching generated by the timing signal generator 39 is performed based on the control signal supplied from the main control unit 5 to the timing signal generator 39. According to the control signal, the movable contacts v1, v2 of the recording / playback switch 43 are fixed contacts P1, P2.
2 and the switching control signal generated from the timing signal generator 39 is supplied to the switch 42 in the signal path, so that the movable contacts v1, v2 of the switch 42 in the signal path are fixed contacts. Switch to T1, T2 side. ────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成10年6月8日[Submission date] June 8, 1998

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0003[Correction target item name] 0003

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0003】前記のように、走行する磁気テープを回転
磁気ヘッドによりヘリカルスキャンして、磁気テープに
アナログ信号をアジマス記録,再生できるようにしたV
TR(VCR)は、アナログ信号の記録再生を行なうV
HS(登録商標)方式の家庭用VTR(VCR)とし
て、世界的に広く実用されている他に、磁気テープにデ
ジタルデータをアジマス記録,再生できるような家庭用
デジタルVTR(VCR)についても、世界各国の多数
のVTR関連のメーカー、研究所等が参加した「HDデ
ジタルVCR協議会」における協議の結果として定めら
れたDVC規格には、離散コサイン変換(DCT)、適
応量子化、可変長符号化等の諸技術により画像情報の高
能率圧縮を行ない、前記の高能率圧縮された画像情報の
デジタルデータ及び音響情報のデジタルデータとを、S
Dモード信号やHDモード信号として、磁気テープに記
録し再生する際に適用されるべき高能率圧縮の態様、記
録データの構成態様、所定のテープパターン、磁気テー
プの物理特性、カセットの構成態様、等が定められてい
て、それの実用化が進められている。そして、前記した
ヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置において、回
転磁気ヘッドによって空間内に描かれる回転磁気ヘッド
の回転軌跡の位置は、回転磁気ヘッドの回転軸の傾斜角
が変化しないという状態の下においては常に一定とされ
ている。
As described above, a running magnetic tape is helically scanned by a rotary magnetic head, so that analog signals can be recorded and reproduced on a magnetic tape by azimuth.
TR (VCR) is a V for recording and reproducing analog signals.
In addition to being widely used worldwide as HS (registered trademark) home VCRs (VCRs), home digital VTRs (VCRs) that enable azimuth recording and reproduction of digital data on magnetic tapes are also available worldwide. DVC standards established as a result of discussions at the "HD Digital VCR Council", in which many VTR-related manufacturers and laboratories from various countries participated, include discrete cosine transform (DCT), adaptive quantization, and variable-length coding. High-efficiency compression of image information by various techniques such as
High-efficiency compression mode, recording data configuration mode, predetermined tape pattern, physical characteristics of the magnetic tape, cassette configuration mode to be applied when recording and reproducing on a magnetic tape as a D mode signal or an HD mode signal, And so on, and its practical use is being promoted. In the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus described above, the position of the rotation locus of the rotary magnetic head drawn in the space by the rotary magnetic head is under the condition that the tilt angle of the rotary shaft of the rotary magnetic head does not change. Is always constant.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、上ドラムに取付けた回転磁気ヘッド
により、記録の対象にされている情報信号の記録再生動
作を行なうヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置に
おいて、アジマス角度が記録跡の幅方向に対して時計ま
わりに90度以下の所定の角度に設定されている磁気空
隙を備えている第1の回転磁気ヘッドと、前記した第1
の回転磁気ヘッドと同一のアジマス角度の磁気空隙を有
する第2の回転磁気ヘッドとを、上ドラムに同一の取付
け高さでドラムの中心軸を対称中心とする180度対称
の位置に配設し、また、アジマス角度が記録跡の幅方向
に対して反時計まわりに90度以下の所定の角度に設定
されている磁気空隙を備えている第3の回転磁気ヘッド
を、前記した第1の回転磁気ヘッドとドラムの円周方向
について所定の微小間隔を隔てた位置に、前記した第1
の回転磁気ヘッドの取付け高さに対して、記録済み磁気
テープにおける隣接する記録跡の間隔と対応する高さの
差を有するような取付け高さで設けるとともに、前記の
第3の回転磁気ヘッドに対して、ドラムの中心軸を対称
中心とする180度対称の位置に、前記した第3の回転
磁気ヘッドと同一のアジマス角度の磁気空隙を備えてい
る第4の回転磁気ヘッドを、前記した第3の回転磁気ヘ
ッドと同一の取付け高さで設け、さらに、前記した第1
の回転磁気ヘッドに対してドラムの円周方向について予
め定められた距離だけ離隔した位置に、前記した第1乃
至第4の回転磁気ヘッドにおける何れの磁気空隙のアジ
マス角度とも異なるアジマス角度を有するとともに、前
記した第1乃至第4の回転磁気ヘッドのヘッドトラック
幅の1/2〜1/3のヘッドトラック幅の磁気空隙を備
えている第5の回転磁気ヘッドを、この第5の回転磁気
ヘッドによって重ね書きされるべく予定されている記録
跡中に回転軌跡が位置できる状態にさせうるような取付
け高さに設け、さらにまた、前記の第5の回転磁気ヘッ
ドに対して、ドラムの中心軸を対称中心とする180度
対称の位置に、前記した第5の回転磁気ヘッドと同一の
アジマス角度及びヘッドトラック幅を有する磁気空隙を
備えている第6の回転磁気ヘッドを、前記した第5の回
転磁気ヘッドと同一の取付け高さで設けてなる上ドラム
を、予め定められた特定な回転方向だけに特定な回転数
で回転させる手段と、前記した各回転磁気ヘッドの回転
軌跡と磁気テープの基準縁とのなす角度が、磁気テープ
の走行方向が順方向でも逆方向でも、所定の同一角度と
なるように制御する手段と、磁気テープが特定な一方向
に走行している状態において、第1(または第3)の回
転磁気ヘッドと第2(または第4)の回転磁気ヘッドと
によって、磁気テープに順次に記録形成される相隣る記
録跡間に、少なくとも1記録跡幅の未記録領域が形成さ
れるような所定の走行速度で走行させるとともに、磁気
テープが前記した特定な一方向とは逆の方向に前記した
所定の走行速度で走行している状態においては、磁気テ
ープが前記した特定な一方向に走行している状態で、第
1(または第3)の回転磁気ヘッドと第2(または第
4)の回転磁気ヘッドとにより順次に記録形成された相
隣る記録跡間に形成された少なくとも1記録跡幅の未記
録領域の位置に、第3(または第1)の回転磁気ヘッド
と第4(または第2)の回転磁気ヘッドとによって、順
次の記録跡が形成されるような所定の走行速度と走行位
相で磁気テープを走行させる手段と、磁気テープの走行
方向の反転動作のために予め設定した所定の時間長のテ
ープ反転期間における入力情報信号について、磁気テー
プ上の1記録跡期間と対応する時間長の信号を単位の情
報信号として、時間軸上に直列的に並んでいる順次の単
位の情報信号における奇数番目の単位の情報信号を順次
に第1のメモリに記憶させ、前記した時間軸上に直列的
に並んでいる順次の単位の情報信号における偶数番目の
単位の情報信号を順次に第2のメモリに記憶させる手段
と、前記した入力情報信号と前記した第1,第2のメモ
リから読出された情報信号とを切換えて出力させる信号
切換手段と、前記のテープ反転期間内において、走行方
向が反転された磁気テープが、所定の走行速度で走行し
ている状態になり記録動作が再開できる時点に、前記し
た第1のメモリに記憶させた単位の情報信号と、第2の
メモリに記憶させた単位の情報信号とを、所定の時間差
を有する状態で読出す読出し動作を開始させて、前記の
各メモリから読出された情報信号を前記した信号切換手
段によって出力させる手段と、前記した第1のメモリか
ら読出された単位の情報信号を、第1または第3(ある
いは第2または第4)の回転磁気ヘッドで磁気テープに
記録させるとともに、第2のメモリから読出された単位
の情報信号を第5(または第6)の回転磁気ヘッドによ
って磁気テープに記録させる手段と、テープ反転期間内
における記録動作の再開の時点から所定の時間の経過後
に前記の信号切換手段によって、入力情報信号が記録信
号として使用されるようにする手段とを備えてなる磁気
記録再生装置。
1. A magnetic tape wound around a part of a peripheral surface of a drum composed of an upper drum and a lower drum is run at a predetermined running speed, and recording is performed by a rotating magnetic head mounted on the upper drum. In the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus which performs the recording / reproducing operation of the information signal targeted for the above, the azimuth angle is set to a predetermined angle of 90 degrees or less clockwise with respect to the width direction of the recording trace. A first rotating magnetic head having a magnetic air gap,
And a second rotating magnetic head having a magnetic air gap having the same azimuth angle are disposed on the upper drum at the same mounting height at 180-degree symmetrical positions about the center axis of the drum. A third rotating magnetic head having a magnetic gap whose azimuth angle is set to a predetermined angle of 90 degrees or less counterclockwise with respect to the width direction of the recording trace, At a position spaced apart from the magnetic head and the drum by a predetermined minute interval in the circumferential direction, the first
In the mounting height of the rotating magnetic head, the mounting height is set so as to have a height difference corresponding to the interval between adjacent recording marks on the recorded magnetic tape, and the third rotating magnetic head is mounted on the magnetic head. On the other hand, the fourth rotary magnetic head having a magnetic air gap having the same azimuth angle as the third rotary magnetic head at a position symmetrical with respect to the center axis of the drum by 180 degrees with respect to the center of symmetry, is provided. 3 is provided at the same mounting height as the rotating magnetic head, and
And a azimuth angle different from the azimuth angle of any of the magnetic gaps in the first to fourth rotating magnetic heads at a position spaced apart from the rotating magnetic head by a predetermined distance in the circumferential direction of the drum. A fifth rotating magnetic head having a magnetic gap having a head track width of 1/2 to 1/3 of the head track width of the first to fourth rotating magnetic heads; The mounting height is set so that the rotation trajectory can be positioned in the recording mark which is to be overwritten by the recording head. A magnetic gap having the same azimuth angle and head track width as the above-described fifth rotating magnetic head is provided at a position 180 degrees symmetrical with respect to the center of symmetry. Means for rotating the upper drum, which is provided with a magnetic transducing head at the same mounting height as the fifth rotary magnetic head, at a specific number of revolutions only in a predetermined specific rotational direction; Means for controlling the angle between the rotation locus of the rotary magnetic head and the reference edge of the magnetic tape so that the angle is the same whether the traveling direction of the magnetic tape is the forward direction or the reverse direction. In the state of traveling in the direction, the first (or third) rotating magnetic head and the second (or fourth) rotating magnetic head sequentially record and form information on the magnetic tape, so that adjacent recording marks are formed. At a predetermined traveling speed such that an unrecorded area having at least one recording mark width is formed, and the magnetic tape runs at a predetermined traveling speed in a direction opposite to the specific one direction. State In this case, while the magnetic tape is running in the above-described specific direction, the first (or third) rotating magnetic head and the second (or fourth) rotating magnetic head sequentially record and form. A third (or first) rotating magnetic head and a fourth (or second) rotating magnetic head at a position of an unrecorded area having at least one recording mark width formed between adjacent recorded marks. Means for running the magnetic tape at a predetermined running speed and running phase such that sequential recording marks are formed, and a tape reversing period of a predetermined time length set in advance for reversing the running direction of the magnetic tape. As for the input information signal, a signal having a time length corresponding to one recording trace period on the magnetic tape is taken as a unit information signal, and information of an odd-numbered unit in the information unit of a sequential unit serially arranged on the time axis Signal sequentially Means for storing, in the first memory, the information signals of even-numbered units in the sequential unit of information signals serially arranged on the time axis in the second memory; A signal switching means for switching and outputting an information signal and an information signal read from the first and second memories, and a magnetic tape whose traveling direction has been reversed within a predetermined traveling time during the tape reversal period. At a point in time when the vehicle is running at the speed and the recording operation can be resumed, the information signal of the unit stored in the first memory and the information signal of the unit stored in the second memory are converted to a predetermined signal. Means for starting a read operation for reading in a state having a time difference and outputting an information signal read from each of the memories by the signal switching means; and a unit for reading the unit read from the first memory. The information signal is recorded on the magnetic tape by the first or third (or second or fourth) rotating magnetic head, and the information signal of the unit read from the second memory is converted into the fifth (or sixth) signal. The input information signal is used as a recording signal by means for recording on the magnetic tape by the rotating magnetic head and by the signal switching means after a lapse of a predetermined time from the point of time when the recording operation is resumed during the tape reversal period. And a magnetic recording / reproducing apparatus.
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