JPH117310A - データ通信方法および装置 - Google Patents
データ通信方法および装置Info
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- JPH117310A JPH117310A JP16129197A JP16129197A JPH117310A JP H117310 A JPH117310 A JP H117310A JP 16129197 A JP16129197 A JP 16129197A JP 16129197 A JP16129197 A JP 16129197A JP H117310 A JPH117310 A JP H117310A
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- programmable logic
- logic controller
- command
- access unit
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ターゲットＰＬＣが組み込まれた工場や各種
現場で使用される各種装置の各種情報の収集を迅速に行
うことができ、しかも、フレシキブル性があり、環境変
化に強いデータ通信方法および装置を提供する。 【解決手段】 工場や各種現場で使用される各種装置に
組み込まれているターゲットＰＬＣ（３０−１、３０−
２）にＤＡＵ（４０−１、４０−２）を介して無線モデ
ム（５０−１、５０−２）を接続し、管理ＰＬＣ（１
０）からターゲットＰＬＣ（３０−１、３０−２）が組
み込まれた各種装置の各種情報を無線モデム（５０−
１、５０−２）を介して収集する。
現場で使用される各種装置の各種情報の収集を迅速に行
うことができ、しかも、フレシキブル性があり、環境変
化に強いデータ通信方法および装置を提供する。 【解決手段】 工場や各種現場で使用される各種装置に
組み込まれているターゲットＰＬＣ（３０−１、３０−
２）にＤＡＵ（４０−１、４０−２）を介して無線モデ
ム（５０−１、５０−２）を接続し、管理ＰＬＣ（１
０）からターゲットＰＬＣ（３０−１、３０−２）が組
み込まれた各種装置の各種情報を無線モデム（５０−
１、５０−２）を介して収集する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、データ通信方法
および装置に関し、特に、ターゲットプログラマブルロ
ジックコントローラが組み込まれた工場や各種現場で使
用される各種装置の各種情報を管理プログラマブルロジ
ックコントローラから無線で収集するようにしたデータ
通信方法および装置に関する。
および装置に関し、特に、ターゲットプログラマブルロ
ジックコントローラが組み込まれた工場や各種現場で使
用される各種装置の各種情報を管理プログラマブルロジ
ックコントローラから無線で収集するようにしたデータ
通信方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の製造現場の生産革新は、生産技術
により自動機械生産による１〜２割の生産量の向上では
なく真の生産管理を正確に実践することで最適な投資と
諸経費で何倍もの生産性を達成することにある。
により自動機械生産による１〜２割の生産量の向上では
なく真の生産管理を正確に実践することで最適な投資と
諸経費で何倍もの生産性を達成することにある。
【０００３】生産管理の目的は、日毎、週毎、月毎の生
産量を把握するだけでなく、常に無駄のない最適な生産
を行い、更に生産性を向上していくことにある。
産量を把握するだけでなく、常に無駄のない最適な生産
を行い、更に生産性を向上していくことにある。
【０００４】真の生産管理とは、生産の状態を定量的に
測定し、現場の作業員がその状態を定量的に把握でき、
常に健全な生産ができるように管理改善することにあ
る。
測定し、現場の作業員がその状態を定量的に把握でき、
常に健全な生産ができるように管理改善することにあ
る。
【０００５】生産のリードタイムや生産性を定量的に測
定しておくことで異常を迅速に発見でき、こうして健全
な生産を進化させ、環境変化に強いよりフレシキブルで
スピーディな生産を実現していくことが重要である。
定しておくことで異常を迅速に発見でき、こうして健全
な生産を進化させ、環境変化に強いよりフレシキブルで
スピーディな生産を実現していくことが重要である。
【０００６】従来この種の生産管理を実現するためのデ
ータ通信装置は、工場や各種現場で使用される各種装置
に組み込まれているターゲットプログラマブルロジック
コントローラと管理プログラマブルロジックコントロー
ラとを信号線で接続し、管理プログラマブルロジックコ
ントローラからターゲットプログラマブルロジックコン
トローラが組み込まれた工場や各種現場で使用される各
種装置の各種情報を収集するように構成されていた。
ータ通信装置は、工場や各種現場で使用される各種装置
に組み込まれているターゲットプログラマブルロジック
コントローラと管理プログラマブルロジックコントロー
ラとを信号線で接続し、管理プログラマブルロジックコ
ントローラからターゲットプログラマブルロジックコン
トローラが組み込まれた工場や各種現場で使用される各
種装置の各種情報を収集するように構成されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のこの種のデータ通信装置は、工場や各種現場で使用
される各種装置に組み込まれているターゲットプログラ
マブルロジックコントローラと管理プログラマブルロジ
ックコントローラとを信号線で接続して構成されていた
ため、フレシキブル性に欠け、ターゲットプログラマブ
ルロジックコントローラが組み込まれた工場や各種現場
で使用される各種装置の各種情報の収集を迅速に行うこ
とができなかった。
来のこの種のデータ通信装置は、工場や各種現場で使用
される各種装置に組み込まれているターゲットプログラ
マブルロジックコントローラと管理プログラマブルロジ
ックコントローラとを信号線で接続して構成されていた
ため、フレシキブル性に欠け、ターゲットプログラマブ
ルロジックコントローラが組み込まれた工場や各種現場
で使用される各種装置の各種情報の収集を迅速に行うこ
とができなかった。
【０００８】そこで、この発明は、ターゲットプログラ
マブルロジックコントローラが組み込まれた工場や各種
現場で使用される各種装置の各種情報の収集を迅速に行
うことができ、しかも、フレシキブル性があり、環境変
化に強いデータ通信方法および装置を提供することを目
的とする。
マブルロジックコントローラが組み込まれた工場や各種
現場で使用される各種装置の各種情報の収集を迅速に行
うことができ、しかも、フレシキブル性があり、環境変
化に強いデータ通信方法および装置を提供することを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、工場や各種現場で使用される各
種装置に組み込まれているターゲットプログラマブルロ
ジックコントローラにデータアクセスユニットを介して
無線モデムを接続し、管理プログラマブルロジックコン
トローラから上記ターゲットプログラマブルロジックコ
ントローラが組み込まれた各種装置の各種情報を上記無
線モデムを介して収集することを特徴とする。
め、請求項１の発明は、工場や各種現場で使用される各
種装置に組み込まれているターゲットプログラマブルロ
ジックコントローラにデータアクセスユニットを介して
無線モデムを接続し、管理プログラマブルロジックコン
トローラから上記ターゲットプログラマブルロジックコ
ントローラが組み込まれた各種装置の各種情報を上記無
線モデムを介して収集することを特徴とする。
【００１０】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、上記データアクセスユニットに操作表示端末
を接続し、該操作表示端末を用いて上記ターゲットプロ
グラマブルロジックコントローラの情報の表示および操
作を上記無線モデムを介して行うことを特徴とする。
において、上記データアクセスユニットに操作表示端末
を接続し、該操作表示端末を用いて上記ターゲットプロ
グラマブルロジックコントローラの情報の表示および操
作を上記無線モデムを介して行うことを特徴とする。
【００１１】また、請求項３の発明は、請求項１の発明
において、上記データアクセスユニットは、第１の情報
収集コマンドを上記ターゲットプログラマブルロジック
コントローラに対して定期的に発行することにより上記
ターゲットプログラマブルロジックコントローラの最新
情報を保持し、上記管理プログラマブルロジックコント
ローラは、上記データアクセスユニットに対して第２の
情報収集コマンドを発行することにより、上記データア
クセスユニットに保持された上記ターゲットプログラマ
ブルロジックコントローラの最新情報を上記無線モデム
を介して収集することを特徴とする。
において、上記データアクセスユニットは、第１の情報
収集コマンドを上記ターゲットプログラマブルロジック
コントローラに対して定期的に発行することにより上記
ターゲットプログラマブルロジックコントローラの最新
情報を保持し、上記管理プログラマブルロジックコント
ローラは、上記データアクセスユニットに対して第２の
情報収集コマンドを発行することにより、上記データア
クセスユニットに保持された上記ターゲットプログラマ
ブルロジックコントローラの最新情報を上記無線モデム
を介して収集することを特徴とする。
【００１２】また、請求項４の発明は、請求項１の発明
において、上記管理プログラマブルロジックコントロー
ラは、上記無線モデムを介して上記データアクセスユニ
ットに対して上記ターゲットプログラマブルロジックコ
ントローラに対する第１のコマンドを送信し、上記デー
タアクセスユニットは、上記第１のコマンドを第２のコ
マンドに変更して上記ターゲットプログラマブルロジッ
クコントローラに送信するとともに該ターゲットプログ
ラマブルロジックコントローラからの応答処理を行うこ
とを特徴とする。
において、上記管理プログラマブルロジックコントロー
ラは、上記無線モデムを介して上記データアクセスユニ
ットに対して上記ターゲットプログラマブルロジックコ
ントローラに対する第１のコマンドを送信し、上記デー
タアクセスユニットは、上記第１のコマンドを第２のコ
マンドに変更して上記ターゲットプログラマブルロジッ
クコントローラに送信するとともに該ターゲットプログ
ラマブルロジックコントローラからの応答処理を行うこ
とを特徴とする。
【００１３】また、請求項５の発明は、請求項２の発明
において、上記ターゲットプログラマブルロジックコン
トローラは、コマンドを上記データアクセスユニットに
送信し、該データアクセスユニットは、上記ターゲット
プログラマブルロジックコントローラからのコマンドを
上記操作表示端末に送信し、上記操作表示端末は、上記
データアクセスユニットから送信された上記ターゲット
プログラマブルロジックコントローラからのコマンドを
そのまま若しくは加工して表示することを特徴とする。
において、上記ターゲットプログラマブルロジックコン
トローラは、コマンドを上記データアクセスユニットに
送信し、該データアクセスユニットは、上記ターゲット
プログラマブルロジックコントローラからのコマンドを
上記操作表示端末に送信し、上記操作表示端末は、上記
データアクセスユニットから送信された上記ターゲット
プログラマブルロジックコントローラからのコマンドを
そのまま若しくは加工して表示することを特徴とする。
【００１４】また、請求項６の発明は、請求項２の発明
において、上記操作表示端末は、コマンドを上記データ
アクセスユニットを介して上記ターゲットプログラマブ
ルロジックコントローラに送信し、上記ターゲットプロ
グラマブルロジックコントローラは、その応答を上記デ
ータアクセスユニットを介して上記操作表示端末に送信
することを特徴とする。
において、上記操作表示端末は、コマンドを上記データ
アクセスユニットを介して上記ターゲットプログラマブ
ルロジックコントローラに送信し、上記ターゲットプロ
グラマブルロジックコントローラは、その応答を上記デ
ータアクセスユニットを介して上記操作表示端末に送信
することを特徴とする。
【００１５】また、請求項７の発明は、請求項１の発明
において、上記管理プログラマブルロジックコントロー
ラに第２のデータアクセスユニットを介して第２の無線
モデムを接続し、上記データアクセスユニットと上記第
２のデータアクセスユニットとの間の通信を専用コマン
ドを用いて行うことを特徴とする。
において、上記管理プログラマブルロジックコントロー
ラに第２のデータアクセスユニットを介して第２の無線
モデムを接続し、上記データアクセスユニットと上記第
２のデータアクセスユニットとの間の通信を専用コマン
ドを用いて行うことを特徴とする。
【００１６】また、請求項８の発明は、工場や各種現場
で使用される各種装置に組み込まれているターゲットプ
ログラマブルロジックコントローラと該ターゲットプロ
グラマブルロジックコントローラを管理する管理プログ
ラマブルロジックコントローラとの間でデータ通信を行
うデータ通信装置において、上記ターゲットプログラマ
ブルロジックコントローラに接続されたデータアクセス
ユニットと、上記データアクセスユニットに接続された
無線モデムと、を具備し、上記管理プログラマブルロジ
ックコントローラは、上記無線モデム、上記データアク
セスユニットを介して上記ターゲットプログラマブルロ
ジックコントローラと無線でデータ通信を行うことを特
徴とする。
で使用される各種装置に組み込まれているターゲットプ
ログラマブルロジックコントローラと該ターゲットプロ
グラマブルロジックコントローラを管理する管理プログ
ラマブルロジックコントローラとの間でデータ通信を行
うデータ通信装置において、上記ターゲットプログラマ
ブルロジックコントローラに接続されたデータアクセス
ユニットと、上記データアクセスユニットに接続された
無線モデムと、を具備し、上記管理プログラマブルロジ
ックコントローラは、上記無線モデム、上記データアク
セスユニットを介して上記ターゲットプログラマブルロ
ジックコントローラと無線でデータ通信を行うことを特
徴とする。
【００１７】また、請求項９の発明は、請求項８の発明
において、上記データアクセスユニットに接続され、上
記ターゲットプログラマブルロジックコントローラの情
報の表示および操作を上記無線モデムを介して行う操作
表示端末、を更に具備することを特徴とする。
において、上記データアクセスユニットに接続され、上
記ターゲットプログラマブルロジックコントローラの情
報の表示および操作を上記無線モデムを介して行う操作
表示端末、を更に具備することを特徴とする。
【００１８】また、請求項１０の発明は、請求項８の発
明において、上記データアクセスユニットは、上記ター
ゲットプログラマブルロジックコントローラに対して定
期的に第１の情報収集コマンドを発行する第１の情報収
集コマンド発行手段と、上記第１の情報収集コマンド発
行手段により発行された第１の情報収集コマンドに応答
して上記ターゲットプログラマブルロジックコントロー
ラから送信される該ターゲットプログラマブルロジック
コントローラの最新情報を収集して保持する情報保持手
段と、を具備し、上記管理プログラマブルロジックコン
トローラは、上記データアクセスユニットに対して第２
の情報収集コマンドを発行する第２の情報収集コマンド
発行手段と、上記第２の情報収集コマンド発行手段によ
り発行された第２の情報収集コマンドに応答して上記デ
ータアクセスユニットから送信される該データアクセス
ユニットに保持された上記ターゲットプログラマブルロ
ジックコントローラの最新情報を上記無線モデムを介し
て収集する情報収集手段と、を具備することを特徴とす
る。
明において、上記データアクセスユニットは、上記ター
ゲットプログラマブルロジックコントローラに対して定
期的に第１の情報収集コマンドを発行する第１の情報収
集コマンド発行手段と、上記第１の情報収集コマンド発
行手段により発行された第１の情報収集コマンドに応答
して上記ターゲットプログラマブルロジックコントロー
ラから送信される該ターゲットプログラマブルロジック
コントローラの最新情報を収集して保持する情報保持手
段と、を具備し、上記管理プログラマブルロジックコン
トローラは、上記データアクセスユニットに対して第２
の情報収集コマンドを発行する第２の情報収集コマンド
発行手段と、上記第２の情報収集コマンド発行手段によ
り発行された第２の情報収集コマンドに応答して上記デ
ータアクセスユニットから送信される該データアクセス
ユニットに保持された上記ターゲットプログラマブルロ
ジックコントローラの最新情報を上記無線モデムを介し
て収集する情報収集手段と、を具備することを特徴とす
る。
【００１９】また、請求項１１の発明は、請求項８の発
明において、上記管理プログラマブルロジックコントロ
ーラは、上記データアクセスユニットに対して上記無線
モデムを介して上記ターゲットプログラマブルロジック
コントローラに対する第１のコマンドを送信する第１の
コマンド送信手段、を具備し、上記データアクセスユニ
ットは、上記第１のコマンドを第２のコマンドに変更し
て上記ターゲットプログラマブルロジックコントローラ
に送信するコマンド変更手段と、上記コマンド変更手段
により上記ターゲットプログラマブルロジックコントロ
ーラに送信された上記第２のコマンドに対する該ターゲ
ットプログラマブルロジックコントローラからの応答処
理を行う応答処理手段と、を具備することを特徴とす
る。
明において、上記管理プログラマブルロジックコントロ
ーラは、上記データアクセスユニットに対して上記無線
モデムを介して上記ターゲットプログラマブルロジック
コントローラに対する第１のコマンドを送信する第１の
コマンド送信手段、を具備し、上記データアクセスユニ
ットは、上記第１のコマンドを第２のコマンドに変更し
て上記ターゲットプログラマブルロジックコントローラ
に送信するコマンド変更手段と、上記コマンド変更手段
により上記ターゲットプログラマブルロジックコントロ
ーラに送信された上記第２のコマンドに対する該ターゲ
ットプログラマブルロジックコントローラからの応答処
理を行う応答処理手段と、を具備することを特徴とす
る。
【００２０】また、請求項１２の発明は、工場や各種現
場で使用される各種装置に組み込まれているターゲット
プログラマブルロジックコントローラと該ターゲットプ
ログラマブルロジックコントローラを管理する管理プロ
グラマブルロジックコントローラとの間でデータ通信を
行うデータ通信装置において、上記ターゲットプログラ
マブルロジックコントローラに接続された第１のデータ
アクセスユニットと、上記データアクセスユニットに接
続された第１の無線モデムと、上記管理プログラマブル
ロジックコントローラに接続された第２のデータアクセ
スユニットと、上記第２のデータアクセスユニットに接
続された第２の無線モデムと、具備し、上記第１のデー
タアクセスユニットと上記第２のデータアクセスユニッ
トとの間の通信を専用コマンドを用いて行うことを特徴
とする。
場で使用される各種装置に組み込まれているターゲット
プログラマブルロジックコントローラと該ターゲットプ
ログラマブルロジックコントローラを管理する管理プロ
グラマブルロジックコントローラとの間でデータ通信を
行うデータ通信装置において、上記ターゲットプログラ
マブルロジックコントローラに接続された第１のデータ
アクセスユニットと、上記データアクセスユニットに接
続された第１の無線モデムと、上記管理プログラマブル
ロジックコントローラに接続された第２のデータアクセ
スユニットと、上記第２のデータアクセスユニットに接
続された第２の無線モデムと、具備し、上記第１のデー
タアクセスユニットと上記第２のデータアクセスユニッ
トとの間の通信を専用コマンドを用いて行うことを特徴
とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて添付図面を参照して詳細に説明する。
いて添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】図１は、この発明に係わるデータ通信方法
および装置を適用して構成した生産管理システムの一実
施の形態の概略構成を示したものである。
および装置を適用して構成した生産管理システムの一実
施の形態の概略構成を示したものである。
【００２３】図１において、この実施の形態の生産管理
システムは、管理側に配設されるプログラマブルロジッ
クコントローラ（以下、管理ＰＬＣという）１０、この
管理ＰＬＣ１０に接続された無線モデム２０、工場や現
場で使用される各種装置（組立装置、製造装置など）に
組み込まれているプログラマブルロジックコントローラ
（以下、ターゲットＰＬＣという）３０−１、３０−
２、…、これらターゲットＰＬＣ３０−１、３０−２、
…にそれぞれ接続される、データアクセスユニット（以
下、ＤＡＵという）４０−１、４０−２、…、これらＤ
ＡＵ４０−１、４０−２、…にそれぞれ接続される無線
モデム５０−１、５０−２、…を具備して構成される。
システムは、管理側に配設されるプログラマブルロジッ
クコントローラ（以下、管理ＰＬＣという）１０、この
管理ＰＬＣ１０に接続された無線モデム２０、工場や現
場で使用される各種装置（組立装置、製造装置など）に
組み込まれているプログラマブルロジックコントローラ
（以下、ターゲットＰＬＣという）３０−１、３０−
２、…、これらターゲットＰＬＣ３０−１、３０−２、
…にそれぞれ接続される、データアクセスユニット（以
下、ＤＡＵという）４０−１、４０−２、…、これらＤ
ＡＵ４０−１、４０−２、…にそれぞれ接続される無線
モデム５０−１、５０−２、…を具備して構成される。
【００２４】ここで、ターゲットＰＬＣ３０−１、３０
−２、…とＤＡＵ４０−１、４０−２、…との間および
ＤＡＵ４０−１、４０−２、…と無線モデム５０−１、
５０−２、…との間の接続は、それぞれＲＳ２３２を用
いて行うことができる。
−２、…とＤＡＵ４０−１、４０−２、…との間および
ＤＡＵ４０−１、４０−２、…と無線モデム５０−１、
５０−２、…との間の接続は、それぞれＲＳ２３２を用
いて行うことができる。
【００２５】上記構成において、管理ＰＬＣ１０は、無
線モデム２０、無線モデム５０−１、５０−２、…、Ｄ
ＡＵ４０−１、４０−２、…、ターゲットＰＬＣ３０−
１、３０−２、…を介して各ターゲットＰＬＣ３０−
１、３０−２、…が組み込まれている各種装置の各種情
報（設備稼働惜報、生産情報など）を無線で収集する。
線モデム２０、無線モデム５０−１、５０−２、…、Ｄ
ＡＵ４０−１、４０−２、…、ターゲットＰＬＣ３０−
１、３０−２、…を介して各ターゲットＰＬＣ３０−
１、３０−２、…が組み込まれている各種装置の各種情
報（設備稼働惜報、生産情報など）を無線で収集する。
【００２６】図２は、この発明に係わるデータ通信方法
および装置を適用して構成した生産管理システムの他の
実施の形態の概略構成を示したものである。
および装置を適用して構成した生産管理システムの他の
実施の形態の概略構成を示したものである。
【００２７】図２に示す生産管理システムは、図１に示
した生産管理システムにおいて、ＤＡＵ４０−１、４０
−２、…にそれぞれ操作表示器（以下、ＰＴという）６
０−１、６０−２、…を接続して構成したものである。
した生産管理システムにおいて、ＤＡＵ４０−１、４０
−２、…にそれぞれ操作表示器（以下、ＰＴという）６
０−１、６０−２、…を接続して構成したものである。
【００２８】ここで、ＰＴ６０−１、６０−２、…は、
それぞれＤＡＵ４０−１、４０−２、…を介してターゲ
ットＰＬＣ３０−１、３０−２、…の情報（接点情報、
メモリ内容）の表示、およぴターゲットＰＬＣ３０−
１、３０−２、…の操作（読出エリア指定、動作条件の
変更など）を行う。
それぞれＤＡＵ４０−１、４０−２、…を介してターゲ
ットＰＬＣ３０−１、３０−２、…の情報（接点情報、
メモリ内容）の表示、およぴターゲットＰＬＣ３０−
１、３０−２、…の操作（読出エリア指定、動作条件の
変更など）を行う。
【００２９】また、ＤＡＵ４０−１、４０−２、…とＰ
Ｔ６０−１、６０−２、…との間の接続は、それぞれＲ
Ｓ２３２を用いて行うことができる。
Ｔ６０−１、６０−２、…との間の接続は、それぞれＲ
Ｓ２３２を用いて行うことができる。
【００３０】図３は、図２に示したＤＡＵ４０−１、４
０−２、…のそれぞれの詳細構成をＤＡＵ４０として示
したものである。このＤＡＵ４０には、ターゲットＰＬ
Ｃ３０−１、３０−２、…（以下、ターゲットＰＬＣ３
０とする）および無線モデム５０−１、５０−２、…
（以下、無線モデム５０とする）およびＰＴ６０−１、
６０−２、…（以下、ＰＴ６０とする）が接続される。
０−２、…のそれぞれの詳細構成をＤＡＵ４０として示
したものである。このＤＡＵ４０には、ターゲットＰＬ
Ｃ３０−１、３０−２、…（以下、ターゲットＰＬＣ３
０とする）および無線モデム５０−１、５０−２、…
（以下、無線モデム５０とする）およびＰＴ６０−１、
６０−２、…（以下、ＰＴ６０とする）が接続される。
【００３１】図３において、このＤＡＵ４０は、電源回
路４１、シリアルコントローラ４２、設定スイッチ４
３、ＬＥＤ表示部４４、ＥＥＰＲＯＭ４５、ＲＡＭ４
６、ＭＰＵ４７、シリアルコントローラ４８、シリアル
コントローラ４９を具備して構成される。
路４１、シリアルコントローラ４２、設定スイッチ４
３、ＬＥＤ表示部４４、ＥＥＰＲＯＭ４５、ＲＡＭ４
６、ＭＰＵ４７、シリアルコントローラ４８、シリアル
コントローラ４９を具備して構成される。
【００３２】ここで、ＭＰＵ４７は、このＤＡＵ４０の
データ伝送処埋、プロトコル処理、各部の制御等を行
う。なお、図３に示す構成において、ＭＰＵ４７は、処
理プログラムを格納するＲＯＭ４７ａを内蔵しているい
わゆるワンチップマイコンを用いて構成されるが、この
ＲＯＭ４７ａは、ＭＰＵ４７の外部に設けるように構成
してもよい。
データ伝送処埋、プロトコル処理、各部の制御等を行
う。なお、図３に示す構成において、ＭＰＵ４７は、処
理プログラムを格納するＲＯＭ４７ａを内蔵しているい
わゆるワンチップマイコンを用いて構成されるが、この
ＲＯＭ４７ａは、ＭＰＵ４７の外部に設けるように構成
してもよい。
【００３３】また、ＲＡＭ４６は、送受信データのバッ
フア、ブログラム処理のワークエリアとして動作するも
のである。
フア、ブログラム処理のワークエリアとして動作するも
のである。
【００３４】また、ＥＥＰＲＯＭ４５は、このＤＡＵ４
０の設定を保存するものである。なお、このＥＥＰＲＯ
Ｍ４５の代わりにＦＬＡＳＨメモリなどの電気的に書き
換え可能な不揮発性メモリや、内蔵電池や大容量コンデ
ンサによる電源バックアップを有する書換可能メモリ
（ＳＲＡＭなど）などを用いても同様に構成することが
できる。
０の設定を保存するものである。なお、このＥＥＰＲＯ
Ｍ４５の代わりにＦＬＡＳＨメモリなどの電気的に書き
換え可能な不揮発性メモリや、内蔵電池や大容量コンデ
ンサによる電源バックアップを有する書換可能メモリ
（ＳＲＡＭなど）などを用いても同様に構成することが
できる。
【００３５】また、設定スイッチ４３は、このＤＡＵ４
０の動作や、シリアルコントローラ４２、４８、４９な
どのシリアルインタフェースに関する各種設定を行うも
のである。具体的には、設定スイッチ４３は、 １）ＰＬＣ部処理書換設定スイッチ ２）ＰＴ部処理書換設定スイッチ ３）モデム部処理書換設定スイッチ を有しており、書き換えたい部分に該当するスイッチの
設定をオンにし、書換用機器（パソコンなど）を接続ポ
ート（通常のポートと共用）に接続して、書換えデータ
を転送する。
０の動作や、シリアルコントローラ４２、４８、４９な
どのシリアルインタフェースに関する各種設定を行うも
のである。具体的には、設定スイッチ４３は、 １）ＰＬＣ部処理書換設定スイッチ ２）ＰＴ部処理書換設定スイッチ ３）モデム部処理書換設定スイッチ を有しており、書き換えたい部分に該当するスイッチの
設定をオンにし、書換用機器（パソコンなど）を接続ポ
ート（通常のポートと共用）に接続して、書換えデータ
を転送する。
【００３６】また、シリアルコントローラ４２、４８、
４９は、このＤＡＵ４０の上位機器であるターゲットＰ
ＬＣ３０、ＰＴ６０、無線モデム５０との通信制御を行
うものである。すなわち、シリアルコントローラ４２
は、ＰＬＣ接続ポート４２ａを介してターゲットＰＬＣ
３０に接続され、ターゲットＰＬＣ３０との間の通信制
御を行い、シリアルコントローラ４８は、ＰＴ接続ポー
ト４８ａを介してＰＴ６０に接続され、ＰＴ６０との間
の通信制御を行い、シリアルコントローラ４９は、モデ
ム接続ポート４９ａを介して無線モデム５０に接続さ
れ、無線モデム５０との間の通信制御を行う。
４９は、このＤＡＵ４０の上位機器であるターゲットＰ
ＬＣ３０、ＰＴ６０、無線モデム５０との通信制御を行
うものである。すなわち、シリアルコントローラ４２
は、ＰＬＣ接続ポート４２ａを介してターゲットＰＬＣ
３０に接続され、ターゲットＰＬＣ３０との間の通信制
御を行い、シリアルコントローラ４８は、ＰＴ接続ポー
ト４８ａを介してＰＴ６０に接続され、ＰＴ６０との間
の通信制御を行い、シリアルコントローラ４９は、モデ
ム接続ポート４９ａを介して無線モデム５０に接続さ
れ、無線モデム５０との間の通信制御を行う。
【００３７】なお、図３に示した構成においては、シリ
アルコントローラ４２、４８、４９をＭＰＵ４７と独立
に実装した構成を示したが、これらシリアルコントロー
ラ４２、４８、４９をＭＰＵ４７に内蔵するように構成
してもよい。
アルコントローラ４２、４８、４９をＭＰＵ４７と独立
に実装した構成を示したが、これらシリアルコントロー
ラ４２、４８、４９をＭＰＵ４７に内蔵するように構成
してもよい。
【００３８】また、ＬＥＤ表示部４４は、このＤＡＵ４
０の電源投入状態、動作状態（正常、異常）などの表示
を行うものである。また、電源回路４１は、外部電源を
入力し、このＤＡＵ４０の各部に対する電源の供給を行
う。
０の電源投入状態、動作状態（正常、異常）などの表示
を行うものである。また、電源回路４１は、外部電源を
入力し、このＤＡＵ４０の各部に対する電源の供給を行
う。
【００３９】なお、図３に示した構成は、図２に示した
生産管理システムのＤＡＵ４０−１、４０−２、…に対
応する構成を示したが、図１に示した生産管理システム
のＤＡＵ４０−１、４０−２、…に適用する場合は、図
３に示した構成からシリアルコントローラ４８およびそ
のＰＴ接続ポート４８ａを除けばよい。
生産管理システムのＤＡＵ４０−１、４０−２、…に対
応する構成を示したが、図１に示した生産管理システム
のＤＡＵ４０−１、４０−２、…に適用する場合は、図
３に示した構成からシリアルコントローラ４８およびそ
のＰＴ接続ポート４８ａを除けばよい。
【００４０】また、図３に示したＤＡＵ４０の構成にお
いては、ＤＡＵ４０にモデム接続ポート４９ａを介して
無線モデム５０を接続するように構成し、無線機能をＤ
ＡＵ４０の外に設けた構成を示したが、このＤＡＵ４０
に無線機能を内蔵するように構成してもよい。
いては、ＤＡＵ４０にモデム接続ポート４９ａを介して
無線モデム５０を接続するように構成し、無線機能をＤ
ＡＵ４０の外に設けた構成を示したが、このＤＡＵ４０
に無線機能を内蔵するように構成してもよい。
【００４１】図４は、無線機能を内蔵して構成したＤＡ
Ｕ４００の他の構成例を示したものである。
Ｕ４００の他の構成例を示したものである。
【００４２】図４に示すＤＡＵ４００は、図３に示した
ＤＡＵ４０のシリアルコントローラ４９の代わりに送信
処理部５２および受信処理部５３を具備するＲＦ部５１
を接続して構成される。このＲＦ部５１はＭＰＵ４７に
接続されるとともに、アンテナ接続コネクタ５８を介し
て外部アンテナ５９に接続される。
ＤＡＵ４０のシリアルコントローラ４９の代わりに送信
処理部５２および受信処理部５３を具備するＲＦ部５１
を接続して構成される。このＲＦ部５１はＭＰＵ４７に
接続されるとともに、アンテナ接続コネクタ５８を介し
て外部アンテナ５９に接続される。
【００４３】ここで、送信処理部５２は、ＭＰＵ４７か
ら出力される情報を変調する情報変調部５４、情報変調
部５４で変調された信号を拡散変調してアンテナ接続コ
ネクタ５８を介して外部アンテナ５９に送出する拡散変
調部５５を有している。
ら出力される情報を変調する情報変調部５４、情報変調
部５４で変調された信号を拡散変調してアンテナ接続コ
ネクタ５８を介して外部アンテナ５９に送出する拡散変
調部５５を有している。
【００４４】また、受信処理部５３は、外部アンテナ５
９で受信され、アンテナ接続コネクタ５８を介して入力
される無線信号を逆拡散する逆拡散部５７、逆拡散部５
７で逆拡散された信号を復調してＭＰＵ４７に渡す情報
復調部５６を有している。
９で受信され、アンテナ接続コネクタ５８を介して入力
される無線信号を逆拡散する逆拡散部５７、逆拡散部５
７で逆拡散された信号を復調してＭＰＵ４７に渡す情報
復調部５６を有している。
【００４５】なお、図４に示す構成において、内蔵され
た無線機能、すなわち、ＲＦ部５１の無線方式は、スペ
クトラム拡散方式であるが、その他の方式、例えば、特
定小電力無線で用いるＦＳＫ等の狭帯域変調方式等を用
いても同様に構成することができる。
た無線機能、すなわち、ＲＦ部５１の無線方式は、スペ
クトラム拡散方式であるが、その他の方式、例えば、特
定小電力無線で用いるＦＳＫ等の狭帯域変調方式等を用
いても同様に構成することができる。
【００４６】図５は、図４に示すＤＡＵ４００を筐体内
に内蔵した装置５００の概略構成を示す斜視図である。
に内蔵した装置５００の概略構成を示す斜視図である。
【００４７】同図（ａ）に示すごとく、表面にはＰＬＣ
接続ポート４２ａ、ＰＴ接続ポート４８ａ、アンテナ接
続コネクタ５８が設けられ、同図（ｂ）に示すごとく、
装置５００内に内蔵されたＤＡＵ４００は同軸ケーブル
４１０を介して外部アンテナ５９に接続されている。
接続ポート４２ａ、ＰＴ接続ポート４８ａ、アンテナ接
続コネクタ５８が設けられ、同図（ｂ）に示すごとく、
装置５００内に内蔵されたＤＡＵ４００は同軸ケーブル
４１０を介して外部アンテナ５９に接続されている。
【００４８】図６は、図１または図２に示した構成にお
いて、管理ＰＬＣ１０からターゲットＰＬＣ３０のデー
タを収集する場合の動作をシーケンスチャートで示した
ものである。
いて、管理ＰＬＣ１０からターゲットＰＬＣ３０のデー
タを収集する場合の動作をシーケンスチャートで示した
ものである。
【００４９】図６に示す動作において、ＤＡＵ４０は、
あらかじめ決められたＰＬＣ用コマンド、例えば、エリ
ア読出コマンドを定期的にターゲットＰＬＣ３０に発行
する。例えば、ＤＡＵ４０は、５１ｃｈから１００ｃｈ
までの５０ｃｈ分のメモリ情報を読み出すコマンドを、
１００ｍｓ周期でターゲットＰＬＣ３０に発行してター
ゲットＰＬＣ３０の図示しないメモリを読み出す。そし
て、ＤＡＵ４０は、その最新の内容を内部メモリに保持
しておく。
あらかじめ決められたＰＬＣ用コマンド、例えば、エリ
ア読出コマンドを定期的にターゲットＰＬＣ３０に発行
する。例えば、ＤＡＵ４０は、５１ｃｈから１００ｃｈ
までの５０ｃｈ分のメモリ情報を読み出すコマンドを、
１００ｍｓ周期でターゲットＰＬＣ３０に発行してター
ゲットＰＬＣ３０の図示しないメモリを読み出す。そし
て、ＤＡＵ４０は、その最新の内容を内部メモリに保持
しておく。
【００５０】管理ＰＬＣ１０からその内容を読み出す時
は、ＤＡＵ４０の内部メモリを読み出す専用コマンドを
ＤＡＵ４０宛に発行する。
は、ＤＡＵ４０の内部メモリを読み出す専用コマンドを
ＤＡＵ４０宛に発行する。
【００５１】上記動作を図６にしたがって説明すると以
下に示すようになる。 １）エリア読出コマンドをＤＡＵ４０からターゲットＰ
ＬＣ３０ヘ送出する。 ２）エリア読出レスポンスをターゲットＰＬＣ３０から
ＤＡＵ４０へ送出する。これによりターゲットＰＬＣ３
０からの情報がＤＡＵ４０の内部メモリにストアされ
る。 ３）ここで、ターゲットＰＬＣ３０からのエリア読出レ
スポンスがエリア読出コマンドを送出してから所定時間
以内に届かず、レスポンス待ちタイムアウトになると、
エリア読出コマンドをＤＡＵ４０からターゲットＰＬＣ
３０ヘ再送する。 ４）この再送に応答してエリア読出レスポンスをターゲ
ットＰＬＣ３０からＤＡＵ４０へ送出する。これにより
ターゲットＰＬＣ３０からのの情報がＤＡＵ４０の内部
メモリにストアされる。 ５）管理ＰＬＣ１０がターゲットＰＬＣ３０のデータを
収集する場合は、管理ＰＬＣ１０からＤＡＵ４０宛にそ
の内部メモリを読み出すＤＡＵ内部メモリ読出専用コマ
ンドを発行し、これを無線モデム２０に送信する。 ６）無線モデム２０はこのＤＡＵ内部メモリ読出専用コ
マンドを無線モデム５０へ無線伝送する。 ７）無線モデム５０はこのＤＡＵ内部メモリ読出専用コ
マンドを受信すると、これをＤＡＵ４０に送信する。 ８）ＤＡＵ内部メモリ読出専用コマンドに対するレスポ
ンスをＤＡＵ４０から無線モデム５０へ送信する。 ９）無線モデム５０は、ＤＡＵ内部メモリ読出専用コマ
ンドに対するレスポンスを無線モデム２０へ無線伝送す
る。 １０）無線モデム２０は、このＤＡＵ内部メモリ読出専
用コマンドに対するレスポンスを受信すると、これを管
理ＰＬＣ１０へ送信する。
下に示すようになる。 １）エリア読出コマンドをＤＡＵ４０からターゲットＰ
ＬＣ３０ヘ送出する。 ２）エリア読出レスポンスをターゲットＰＬＣ３０から
ＤＡＵ４０へ送出する。これによりターゲットＰＬＣ３
０からの情報がＤＡＵ４０の内部メモリにストアされ
る。 ３）ここで、ターゲットＰＬＣ３０からのエリア読出レ
スポンスがエリア読出コマンドを送出してから所定時間
以内に届かず、レスポンス待ちタイムアウトになると、
エリア読出コマンドをＤＡＵ４０からターゲットＰＬＣ
３０ヘ再送する。 ４）この再送に応答してエリア読出レスポンスをターゲ
ットＰＬＣ３０からＤＡＵ４０へ送出する。これにより
ターゲットＰＬＣ３０からのの情報がＤＡＵ４０の内部
メモリにストアされる。 ５）管理ＰＬＣ１０がターゲットＰＬＣ３０のデータを
収集する場合は、管理ＰＬＣ１０からＤＡＵ４０宛にそ
の内部メモリを読み出すＤＡＵ内部メモリ読出専用コマ
ンドを発行し、これを無線モデム２０に送信する。 ６）無線モデム２０はこのＤＡＵ内部メモリ読出専用コ
マンドを無線モデム５０へ無線伝送する。 ７）無線モデム５０はこのＤＡＵ内部メモリ読出専用コ
マンドを受信すると、これをＤＡＵ４０に送信する。 ８）ＤＡＵ内部メモリ読出専用コマンドに対するレスポ
ンスをＤＡＵ４０から無線モデム５０へ送信する。 ９）無線モデム５０は、ＤＡＵ内部メモリ読出専用コマ
ンドに対するレスポンスを無線モデム２０へ無線伝送す
る。 １０）無線モデム２０は、このＤＡＵ内部メモリ読出専
用コマンドに対するレスポンスを受信すると、これを管
理ＰＬＣ１０へ送信する。
【００５２】ここで、上記のＤＡＵ内部メモリ読出専用
コマンドはＤＡＵ４０に対する専用コマンドであるた
め、ＤＡＵ内部メモリ読出専用コマンドを発行してから
そのレスポンスを受け取るまでに要する時間のタイムア
ウトの設定も無線化による伝送遅延を考慮して決定する
ことが可能になる。
コマンドはＤＡＵ４０に対する専用コマンドであるた
め、ＤＡＵ内部メモリ読出専用コマンドを発行してから
そのレスポンスを受け取るまでに要する時間のタイムア
ウトの設定も無線化による伝送遅延を考慮して決定する
ことが可能になる。
【００５３】図７は、図６に示した動作例におけるＤＡ
Ｕ４０の処理をフローチャートで示したものである。
Ｕ４０の処理をフローチャートで示したものである。
【００５４】図７において、その処理が開始されると、
まず、ＤＡＵ内部メモリ読出コマンド受信かを調べ（ス
テップ１０１）、ＤＡＵ内部メモリ読出コマンド受信で
あると、ＤＡＵ内部メモリ読出レスポンスを送信し、ス
テップ１０１に戻る。
まず、ＤＡＵ内部メモリ読出コマンド受信かを調べ（ス
テップ１０１）、ＤＡＵ内部メモリ読出コマンド受信で
あると、ＤＡＵ内部メモリ読出レスポンスを送信し、ス
テップ１０１に戻る。
【００５５】しかし、ステップ１０１で、ＤＡＵ内部メ
モリ読出コマンドを受信していないと判断されると、エ
リア読出コマンドを送信し（ステップ１０２）、次に、
このエリア読出コマンドのレスポンス待ちタイムアウト
かを調べる（ステップ１０３）。
モリ読出コマンドを受信していないと判断されると、エ
リア読出コマンドを送信し（ステップ１０２）、次に、
このエリア読出コマンドのレスポンス待ちタイムアウト
かを調べる（ステップ１０３）。
【００５６】ここで、タイムアウトと判断されると、ス
テップ１０２に戻り、再びエリア読出コマンドを送信す
る。
テップ１０２に戻り、再びエリア読出コマンドを送信す
る。
【００５７】また、ステップ１０３で、タイムアウトし
ていないと判断されると、次に、このエリア読出コマン
ドのレスポンス受信かを調べ（ステップ１０４）、受信
していないとステップ１０３に戻り、受信した場合は、
受信データを内部メモリにストアし（ステップ１０
５）、ステップ１０１に戻る。
ていないと判断されると、次に、このエリア読出コマン
ドのレスポンス受信かを調べ（ステップ１０４）、受信
していないとステップ１０３に戻り、受信した場合は、
受信データを内部メモリにストアし（ステップ１０
５）、ステップ１０１に戻る。
【００５８】図８は、図１または図２に示した構成にお
いて、管理ＰＬＣ１０から発行されるコマンドが、ター
ゲットＰＬＣ３０の各種設定に関するコマンドである場
合における動作をシーケンスチャートで示したものであ
る。
いて、管理ＰＬＣ１０から発行されるコマンドが、ター
ゲットＰＬＣ３０の各種設定に関するコマンドである場
合における動作をシーケンスチャートで示したものであ
る。
【００５９】図８において、管理ＰＬＣ１０から発行さ
れるコマンドが、ターゲットＰＬＣ３０の各種設定に関
するコマンド、例えば、読出エリア設定コマンドなどで
ある場合には、ＤＡＵ４０は管理ＰＬＣ１０から受け取
ったコマンドをＰＬＣコマンドに変換してターゲットＰ
ＬＣ３０に送出し、そのレスポンスを処理する。
れるコマンドが、ターゲットＰＬＣ３０の各種設定に関
するコマンド、例えば、読出エリア設定コマンドなどで
ある場合には、ＤＡＵ４０は管理ＰＬＣ１０から受け取
ったコマンドをＰＬＣコマンドに変換してターゲットＰ
ＬＣ３０に送出し、そのレスポンスを処理する。
【００６０】上記動作を図８にしたがって説明すると以
下に示すようになる。 １）管理ＰＬＣ１０は、ターゲットＰＬＣ３０ヘの各種
設定専用コマンドを無線モデム２０に送信する。 ２）無線モデム２０は、この各種設定専用コマンドを無
線モデム５０へ無線伝送する。 ３）無線モデム５０でこの各種設定専用コマンドを受信
するとこれをＤＡＵ４０に送信する。 ４）ＤＡＵ４０は、この各種設定専用コマンドをターゲ
ットＰＬＣ３０への各種設定ＰＬＣコマンドに変換して
ターゲットＰＬＣ３０に送信する。 ５）これに応答してターゲットＰＬＣ３０は、各種設定
ＰＬＣコマンドをＤＡＵ４０に送信する。 ６）ＤＡＵ４０は、各種設定ＰＬＣコマンドを各種設定
専用コマンドに変換して無線モデム５０に送信する。 ７）無線モデム５０は、この各種設定専用コマンドを無
線モデム２０へ無線伝送する。 ８）無線モデム２０は、この各種設定専用コマンドを受
信するとこれを管理ＰＬＣ１０へ送信する。
下に示すようになる。 １）管理ＰＬＣ１０は、ターゲットＰＬＣ３０ヘの各種
設定専用コマンドを無線モデム２０に送信する。 ２）無線モデム２０は、この各種設定専用コマンドを無
線モデム５０へ無線伝送する。 ３）無線モデム５０でこの各種設定専用コマンドを受信
するとこれをＤＡＵ４０に送信する。 ４）ＤＡＵ４０は、この各種設定専用コマンドをターゲ
ットＰＬＣ３０への各種設定ＰＬＣコマンドに変換して
ターゲットＰＬＣ３０に送信する。 ５）これに応答してターゲットＰＬＣ３０は、各種設定
ＰＬＣコマンドをＤＡＵ４０に送信する。 ６）ＤＡＵ４０は、各種設定ＰＬＣコマンドを各種設定
専用コマンドに変換して無線モデム５０に送信する。 ７）無線モデム５０は、この各種設定専用コマンドを無
線モデム２０へ無線伝送する。 ８）無線モデム２０は、この各種設定専用コマンドを受
信するとこれを管理ＰＬＣ１０へ送信する。
【００６１】図９は、図８に示した動作例におけるＤＡ
Ｕ４０の処理をフローチャートで示したものである。
Ｕ４０の処理をフローチャートで示したものである。
【００６２】図９において、その処理が開始されると、
まず、子局モデム、すなわち無線モデム５０からターゲ
ットＰＬＣ３０への各種設定専用コマンドを受信したか
を調べ（ステップ１１１）、受信していない場合はステ
ップ１１１に戻るが、ターゲットＰＬＣ３０への各種設
定専用コマンドを受信した場合は、この受信した専用コ
マンドをＰＬＣコマンドへ変更する（ステップ１１
２）。
まず、子局モデム、すなわち無線モデム５０からターゲ
ットＰＬＣ３０への各種設定専用コマンドを受信したか
を調べ（ステップ１１１）、受信していない場合はステ
ップ１１１に戻るが、ターゲットＰＬＣ３０への各種設
定専用コマンドを受信した場合は、この受信した専用コ
マンドをＰＬＣコマンドへ変更する（ステップ１１
２）。
【００６３】そして、この変更したＰＬＣコマンドをタ
ーゲットＰＬＣ３０へ送信する（ステップ１１３）。
ーゲットＰＬＣ３０へ送信する（ステップ１１３）。
【００６４】次に、ターゲットＰＬＣ３０からのＰＬＣ
レスポンス受信かを調べ（ステップ１１４）、受信して
いない場合はステップ１１４に戻るが、ＰＬＣレスポン
ス受信の場合は、この受信したＰＬＣレスポンスを専用
レスポンスに変更し（ステップ１１５）、この変更した
専用レスポンスを子局モデム、すなわち無線モデム５０
へ送信する。
レスポンス受信かを調べ（ステップ１１４）、受信して
いない場合はステップ１１４に戻るが、ＰＬＣレスポン
ス受信の場合は、この受信したＰＬＣレスポンスを専用
レスポンスに変更し（ステップ１１５）、この変更した
専用レスポンスを子局モデム、すなわち無線モデム５０
へ送信する。
【００６５】図１０は、図２に示した構成において、タ
ーゲットＰＬＣ３０から送出されたコマンドをＤＡＵ４
０に接続されたＰＴ６０に向けて送信する場合の動作を
シーケンスチャートで示したものである。
ーゲットＰＬＣ３０から送出されたコマンドをＤＡＵ４
０に接続されたＰＴ６０に向けて送信する場合の動作を
シーケンスチャートで示したものである。
【００６６】図１０において、ターゲットＰＬＣ３０か
ら送出されたメモリ内容、接点情報などのコマンドをＤ
ＡＵ４０に接続されたＰＴ６０に向けて送信し、ＰＴ６
０はその内容をそのまま、または加工して表示を行う。
ら送出されたメモリ内容、接点情報などのコマンドをＤ
ＡＵ４０に接続されたＰＴ６０に向けて送信し、ＰＴ６
０はその内容をそのまま、または加工して表示を行う。
【００６７】上記動作を図１０にしたがって説明すると
以下に示すようになる。 １）ターゲットＰＬＣ３０からＤＡＵ４０へコマンドを
送信する。 ２）ＤＡＵ４０はそのコマンドをそのままＰＴ６０に送
信する。 ３）ＰＴ６０は、上記コマンドのレスポンスをＤＡＵ４
０へ送信する。 ４）ＤＡＵ４０は、ＰＴ６０からのレスポンスをそのま
まターゲットＰＬＣ３０へ送信する。
以下に示すようになる。 １）ターゲットＰＬＣ３０からＤＡＵ４０へコマンドを
送信する。 ２）ＤＡＵ４０はそのコマンドをそのままＰＴ６０に送
信する。 ３）ＰＴ６０は、上記コマンドのレスポンスをＤＡＵ４
０へ送信する。 ４）ＤＡＵ４０は、ＰＴ６０からのレスポンスをそのま
まターゲットＰＬＣ３０へ送信する。
【００６８】図１１は、図１０に示した動作例における
ＤＡＵ４０の処理をフローチャートで示したものであ
る。
ＤＡＵ４０の処理をフローチャートで示したものであ
る。
【００６９】図１１において、その処理が開始される
と、まず、ターゲットＰＬＣ３０からのコマンド受信か
を調べ（ステップ１２１）、受信していない場合は、ス
テップ１２１に戻り、ターゲットＰＬＣ３０からのコマ
ンドを受信した場合は、この受信コマンドをＰＴ６０へ
送信する。
と、まず、ターゲットＰＬＣ３０からのコマンド受信か
を調べ（ステップ１２１）、受信していない場合は、ス
テップ１２１に戻り、ターゲットＰＬＣ３０からのコマ
ンドを受信した場合は、この受信コマンドをＰＴ６０へ
送信する。
【００７０】ところで、一般に、ターゲットＰＬＣに無
線モデムとＰＴを接続するためには、シリアル通信ポー
トが２つ必要になる。しかし、ターゲットＰＬＣは機器
に組み込まれる、あるいは使用数量が多くなるため、小
型廉価版のＰＬＣが使われることが多い。
線モデムとＰＴを接続するためには、シリアル通信ポー
トが２つ必要になる。しかし、ターゲットＰＬＣは機器
に組み込まれる、あるいは使用数量が多くなるため、小
型廉価版のＰＬＣが使われることが多い。
【００７１】そのようなＰＬＣには通常、シリアル通信
ポートが１つしか搭載されていないが、モデムとＰＴを
接続したいというニーズは多い。
ポートが１つしか搭載されていないが、モデムとＰＴを
接続したいというニーズは多い。
【００７２】そこで、図２に示したように、ＤＡＵ４０
を使うと、ユーザが使用できるシリアル接続ポートが２
つになるため、上記ニーズに応えることができる。
を使うと、ユーザが使用できるシリアル接続ポートが２
つになるため、上記ニーズに応えることができる。
【００７３】図１２は、図２に示した構成において、Ｐ
Ｔ６０から送出されたコマンドをターゲットＰＬＣ３０
に向けて送信する場合の動作をシーケンスチャートで示
したものである。
Ｔ６０から送出されたコマンドをターゲットＰＬＣ３０
に向けて送信する場合の動作をシーケンスチャートで示
したものである。
【００７４】図１２において、ＰＴ６０から送出された
コマンドをターゲットＰＬＣ３０に向けて送信し、レス
ポンスがある場合は、そのレスポンスをＰＴ６０に向け
て送出する。
コマンドをターゲットＰＬＣ３０に向けて送信し、レス
ポンスがある場合は、そのレスポンスをＰＴ６０に向け
て送出する。
【００７５】これにより、ＰＴ６０の操作により、ター
ゲットＰＬＣ３０の動作設定などを行うことができる。
ゲットＰＬＣ３０の動作設定などを行うことができる。
【００７６】上記動作を図１２にしたがって説明すると
以下に示すようになる。 １）ＰＴ６０の操作により発生したターゲットＰＬＣ３
０へのＰＬＣコマンドをＰＴ６０からＤＡＵ４０へ送信
する。 ２）ＤＡＵ４０は、ＰＴ６０から受信したＰＬＣコマン
ドをターゲットＰＬＣ３０へ送信する。 ３）ターゲットＰＬＣ３０は、このＰＬＣコマンドに対
するレスポンスをＤＡＵ４０へ送信する。 ４）ＤＡＵ４０は、このＰＬＣコマンドに対するレスポ
ンスを受信すると、これをＰＴ６０へ送信する。 ５）無線モデム５０からＰＬＣコマンドをＤＡＵ４０へ
送信する。 ６）ＤＡＵ４０は、無線モデム５０から受信したＰＬＣ
コマンドをターゲットＰＬＣ３０へ送信する。 ７）ターゲットＰＬＣ３０は、このＰＬＣコマンドに対
するレスポンスをＤＡＵ４０へ送信する。 ８）ＤＡＵ４０は、このＰＬＣコマンドに対するレスポ
ンスを受信すると、これを無線モデム５０へ送信する。
以下に示すようになる。 １）ＰＴ６０の操作により発生したターゲットＰＬＣ３
０へのＰＬＣコマンドをＰＴ６０からＤＡＵ４０へ送信
する。 ２）ＤＡＵ４０は、ＰＴ６０から受信したＰＬＣコマン
ドをターゲットＰＬＣ３０へ送信する。 ３）ターゲットＰＬＣ３０は、このＰＬＣコマンドに対
するレスポンスをＤＡＵ４０へ送信する。 ４）ＤＡＵ４０は、このＰＬＣコマンドに対するレスポ
ンスを受信すると、これをＰＴ６０へ送信する。 ５）無線モデム５０からＰＬＣコマンドをＤＡＵ４０へ
送信する。 ６）ＤＡＵ４０は、無線モデム５０から受信したＰＬＣ
コマンドをターゲットＰＬＣ３０へ送信する。 ７）ターゲットＰＬＣ３０は、このＰＬＣコマンドに対
するレスポンスをＤＡＵ４０へ送信する。 ８）ＤＡＵ４０は、このＰＬＣコマンドに対するレスポ
ンスを受信すると、これを無線モデム５０へ送信する。
【００７７】図１３は、図１２に示した動作例における
ＤＡＵ４０の処理をフローチャートで示したものであ
る。
ＤＡＵ４０の処理をフローチャートで示したものであ
る。
【００７８】図１３において、その処理が開始される
と、まず、初期設定および １）割り込み禁止フラグクリア ２）ＰＴ出力フラグクリア ３）モデム出力フラグクリア が行われる（ステップ１３１）。
と、まず、初期設定および １）割り込み禁止フラグクリア ２）ＰＴ出力フラグクリア ３）モデム出力フラグクリア が行われる（ステップ１３１）。
【００７９】そして、割り込み発生かを調べ（ステップ
１３２）、割り込み発生でない場合はステップ１３２に
戻るが、割り込み発生の場合は、割り込み禁止フラグを
セットし（ステップ１３３）、次に、その割り込み要因
を調べる（ステップ１３４）。
１３２）、割り込み発生でない場合はステップ１３２に
戻るが、割り込み発生の場合は、割り込み禁止フラグを
セットし（ステップ１３３）、次に、その割り込み要因
を調べる（ステップ１３４）。
【００８０】ここで、この割り込み要因が、無線モデム
５０からのコマンド入力である場合は、モデム出力フラ
グをセットし（ステップ１３５）、また、ＰＴ６０から
のコマンド入力である場合は、ＰＴ出力フラグをセット
し（ステップ１３６）、ＰＬＣコマンドを発行する（ス
テップ１３７）。
５０からのコマンド入力である場合は、モデム出力フラ
グをセットし（ステップ１３５）、また、ＰＴ６０から
のコマンド入力である場合は、ＰＴ出力フラグをセット
し（ステップ１３６）、ＰＬＣコマンドを発行する（ス
テップ１３７）。
【００８１】そして、ターゲットＰＬＣ３０からのレス
ポンスが有るかを調べ（ステップ１３８）、無い場合は
ステップ１３８に戻るが、有る場合は、ＯＮしているフ
ラグを調べ（ステップ１３９）、ここで、ＯＮしている
フラグがモデム出力フラグである場合は、無線モデム５
０へレスポンスを出力し（ステップ１４０）、モデム出
力フラグをクリアする（ステップ１４１）。
ポンスが有るかを調べ（ステップ１３８）、無い場合は
ステップ１３８に戻るが、有る場合は、ＯＮしているフ
ラグを調べ（ステップ１３９）、ここで、ＯＮしている
フラグがモデム出力フラグである場合は、無線モデム５
０へレスポンスを出力し（ステップ１４０）、モデム出
力フラグをクリアする（ステップ１４１）。
【００８２】また、ステップ１３９で、ＯＮしているフ
ラグがＰＴ出力フラグである場合は、ＰＴ６０へレスポ
ンスを出力し（ステップ１４２）、ＰＴ出力フラグをク
リアする（ステップ１４３）。
ラグがＰＴ出力フラグである場合は、ＰＴ６０へレスポ
ンスを出力し（ステップ１４２）、ＰＴ出力フラグをク
リアする（ステップ１４３）。
【００８３】その後、割り込み禁止フラグをクリアし
（ステップ１４４）、ステップ１３２に戻る。
（ステップ１４４）、ステップ１３２に戻る。
【００８４】図１４は、管理ＰＬＣ１０側と、ターゲッ
トＰＬＣ３０側の双方にＤＡＵを使用することにより、
ＰＬＣプログラミングにおいて無線モデムを意織せず、
ＰＬＣ間通信の無線化ができるようにした更に他の実施
の形態の生産管理システムの動作をシーケンスチャート
で示したものである。
トＰＬＣ３０側の双方にＤＡＵを使用することにより、
ＰＬＣプログラミングにおいて無線モデムを意織せず、
ＰＬＣ間通信の無線化ができるようにした更に他の実施
の形態の生産管理システムの動作をシーケンスチャート
で示したものである。
【００８５】図１４において、管理ＰＬＣ１０には、管
理ＰＬＣ接続ＤＡＵ７０を介して無線モデム２０が接続
され、ターゲットＰＬＣ３０には、ターゲット接続ＤＡ
Ｕを介して無線モデム５０が接続される。
理ＰＬＣ接続ＤＡＵ７０を介して無線モデム２０が接続
され、ターゲットＰＬＣ３０には、ターゲット接続ＤＡ
Ｕを介して無線モデム５０が接続される。
【００８６】この構成によると、既存の有線によるシス
テムから、ＰＬＣプログラム等の変更をすることなく無
線化ができる。
テムから、ＰＬＣプログラム等の変更をすることなく無
線化ができる。
【００８７】この生産管理システムの動作を図１４にし
たがって説明すると以下に示すようになる。 １）ターゲットＰＬＣ接続ＤＡＵ４０は、ターゲットＰ
ＬＣ３０の情報をコマンドレスポンスにより入手し、自
メモリにストアする（、）。 ２）ターゲットＰＬＣ接続ＤＡＵ４０は、自メモリにス
トアしたタイミングで管理ＰＬＣ接続ＤＡＵ７０ヘ情報
を専用コマンドにて送信する（情報に変化があった時
のみとしても良い）。この時、無線モデム制御も専用コ
マンドによりＤＡＵが実行する。 ３）管理ＰＬＣ接続ＤＡＵ７０は、専用コマンドを受
信した場合、自メモリに内容を反映する。 以上１）〜３）にて常にターゲットＰＬＣ３０の情報を
管理ＰＬＣ接続ＤＡＵ７０上のメモリに反映する。
たがって説明すると以下に示すようになる。 １）ターゲットＰＬＣ接続ＤＡＵ４０は、ターゲットＰ
ＬＣ３０の情報をコマンドレスポンスにより入手し、自
メモリにストアする（、）。 ２）ターゲットＰＬＣ接続ＤＡＵ４０は、自メモリにス
トアしたタイミングで管理ＰＬＣ接続ＤＡＵ７０ヘ情報
を専用コマンドにて送信する（情報に変化があった時
のみとしても良い）。この時、無線モデム制御も専用コ
マンドによりＤＡＵが実行する。 ３）管理ＰＬＣ接続ＤＡＵ７０は、専用コマンドを受
信した場合、自メモリに内容を反映する。 以上１）〜３）にて常にターゲットＰＬＣ３０の情報を
管理ＰＬＣ接続ＤＡＵ７０上のメモリに反映する。
【００８８】４）管理ＰＬＣ接続ＤＡＵ７０は、管理Ｐ
ＬＣ１０からの問い合わせコマンドに対しては、白メ
モリの情報をレスボンスする（代理レスポンス）。 ５）管理ＰＬＣ接続ＤＡＵ７０は、管理ＰＬＣ１０から
のターゲットＰＬＣ３０の内部情報書き換えコマンド
受信時には、レスポンスを出カすると同時に専用コマ
ンド“１０”により、ターゲットＰＬＣ接統ＤＡＵ４０
へコマンド送信する。 ６）専用コマンド“１２”を受信したターゲットＰＬＣ
接続ＤＡＵ４０は内部情報書き換えコマンドに変換
し、ターゲットＰＬＣ３０ヘコマンド送信を行う。
ＬＣ１０からの問い合わせコマンドに対しては、白メ
モリの情報をレスボンスする（代理レスポンス）。 ５）管理ＰＬＣ接続ＤＡＵ７０は、管理ＰＬＣ１０から
のターゲットＰＬＣ３０の内部情報書き換えコマンド
受信時には、レスポンスを出カすると同時に専用コマ
ンド“１０”により、ターゲットＰＬＣ接統ＤＡＵ４０
へコマンド送信する。 ６）専用コマンド“１２”を受信したターゲットＰＬＣ
接続ＤＡＵ４０は内部情報書き換えコマンドに変換
し、ターゲットＰＬＣ３０ヘコマンド送信を行う。
【００８９】図１５は、図１４に示した動作例における
管理ＰＬＣ接続ＤＡＵ７０の処理をフローチャートで示
したものである。
管理ＰＬＣ接続ＤＡＵ７０の処理をフローチャートで示
したものである。
【００９０】図１５において、その処理が開始される
と、まず、初期設定および割り込み禁止フラグクリアが
行われる（ステップ１５１）。
と、まず、初期設定および割り込み禁止フラグクリアが
行われる（ステップ１５１）。
【００９１】そして、割り込み発生が調べられ（ステッ
プ１５２）、割り込み発生でない場合はステップ１５２
に戻るが、割り込み発生でである場合は、次に、その割
り込み要因が調べられる（ステップ１５４）。ここで割
り込み要因が管理ＰＬＣ１０からのコマンド受信である
と、このコマンドの種類を調べ（ステップ１５５）、コ
マンドの種類がであると、専用コマンド“１０”を無
線モデム２０へ送信し（ステップ１５６）、次に、に
対するレスポンスを管理ＰＬＣ１０へ送信し（ステッ
プ１５７）、割り込み禁止フラグをクリアし（ステップ
１５８）、ステップ１５２に戻る。
プ１５２）、割り込み発生でない場合はステップ１５２
に戻るが、割り込み発生でである場合は、次に、その割
り込み要因が調べられる（ステップ１５４）。ここで割
り込み要因が管理ＰＬＣ１０からのコマンド受信である
と、このコマンドの種類を調べ（ステップ１５５）、コ
マンドの種類がであると、専用コマンド“１０”を無
線モデム２０へ送信し（ステップ１５６）、次に、に
対するレスポンスを管理ＰＬＣ１０へ送信し（ステッ
プ１５７）、割り込み禁止フラグをクリアし（ステップ
１５８）、ステップ１５２に戻る。
【００９２】また、ステップ１５５でコマンド種類が
であると判断された場合は、メモリ情報をレスポンス
し（ステップ１６０）、その後、割り込み禁止フラグを
クリアし（ステップ１５８）、ステップ１５２に戻る。
であると判断された場合は、メモリ情報をレスポンス
し（ステップ１６０）、その後、割り込み禁止フラグを
クリアし（ステップ１５８）、ステップ１５２に戻る。
【００９３】また、ステップ１５４で、割り込み要因が
モデム（ターゲットＰＬＣ）からの専用コマンド受信
であると判断された場合は、情報をメモリにストアし
（ステップ１５９）、その後、割り込み禁止フラグをク
リアし（ステップ１５８）、ステップ１５２に戻る。
モデム（ターゲットＰＬＣ）からの専用コマンド受信
であると判断された場合は、情報をメモリにストアし
（ステップ１５９）、その後、割り込み禁止フラグをク
リアし（ステップ１５８）、ステップ１５２に戻る。
【００９４】図１６は、図１４に示した動作例における
ターゲットＰＬＣ接続ＤＡＵ４０の処理をフローチャー
トで示したものである。
ターゲットＰＬＣ接続ＤＡＵ４０の処理をフローチャー
トで示したものである。
【００９５】図１６において、その処理が開始される
と、まず、ターゲットＰＬＣ３０へコマンド送信し
（ステップ１６１）、次に、ターゲットＰＬＣ３０から
レスポンス受信かを調べる（ステップ１６２）。ここ
で、レスポンス受信でない場合は、ステップ１６２に
戻るが、レスポンス受信である場合は、情報をメモリ
へストアし（ステップ１６２）、情報を専用コマンド
にてモデムへ送信する（ステップ１６４）。
と、まず、ターゲットＰＬＣ３０へコマンド送信し
（ステップ１６１）、次に、ターゲットＰＬＣ３０から
レスポンス受信かを調べる（ステップ１６２）。ここ
で、レスポンス受信でない場合は、ステップ１６２に
戻るが、レスポンス受信である場合は、情報をメモリ
へストアし（ステップ１６２）、情報を専用コマンド
にてモデムへ送信する（ステップ１６４）。
【００９６】そして、モデムから専用コマンド“１２”
受信かを調べ（ステップ１６５）、専用コマンド“１
２”受信がない場合は、ステップ１６１へ戻るが、専用
コマンド“１２”受信がある場合は、ＰＬＣコマンド
送信し（ステップ１６６）、ＰＬＣレスポンス受信かを
調べ（ステップ１６７）、ＰＬＣレスポンス受信なしの
場合はステップ１６７に戻るが、ＰＬＣレスポンス受信
ありの場合はステップ１６１へ戻る。
受信かを調べ（ステップ１６５）、専用コマンド“１
２”受信がない場合は、ステップ１６１へ戻るが、専用
コマンド“１２”受信がある場合は、ＰＬＣコマンド
送信し（ステップ１６６）、ＰＬＣレスポンス受信かを
調べ（ステップ１６７）、ＰＬＣレスポンス受信なしの
場合はステップ１６７に戻るが、ＰＬＣレスポンス受信
ありの場合はステップ１６１へ戻る。
【００９７】図１７は、図２に示した構成において、Ｐ
Ｔ６０とＰＬＣを低速な無線回線で接続した構成を採用
した場合における動作をシーケンスチャートで示したも
のである。
Ｔ６０とＰＬＣを低速な無線回線で接続した構成を採用
した場合における動作をシーケンスチャートで示したも
のである。
【００９８】図１７において、ＰＴ６０とＰＬＣは低速
な無線回線（例えば、４００ＭＨｚ特定小電カデータ伝
送、４８００ｂｐｓなど）で接続する。
な無線回線（例えば、４００ＭＨｚ特定小電カデータ伝
送、４８００ｂｐｓなど）で接続する。
【００９９】ところで、ＰＴ６０にＰＬＣの情報を表示
したり、あるいはＰＴ６０からＰＬＣの内部情報を書換
えたい場合、間の回線がきわめて低速であると、ＰＴが
送出したコマンドのレスポンスが規定時間内に返送され
ずタイムアウトになり正常に動作できなくなる。
したり、あるいはＰＴ６０からＰＬＣの内部情報を書換
えたい場合、間の回線がきわめて低速であると、ＰＴが
送出したコマンドのレスポンスが規定時間内に返送され
ずタイムアウトになり正常に動作できなくなる。
【０１００】そのような場合に対応するために、図１７
のように、ＤＡＵ４０を接続し、ＤＡＵ４０は定期的に
ＰＬＣとデータを交換する処埋を行い、メモリ情報を内
部に蓄えておくように構成し、ＰＴ６０から送出された
ＰＬＣ宛のコマンドは、ＤＡＵ４０がその内容に応じて
代理的にレスポンスを生成しＰＴ６０に向けて送出を行
う。これにより、ＰＴ６０のタイムアウトが防止でき、
低速無線モデムを用いたＰＴ‐ＰＬＣ間の無線化が実現
できる。
のように、ＤＡＵ４０を接続し、ＤＡＵ４０は定期的に
ＰＬＣとデータを交換する処埋を行い、メモリ情報を内
部に蓄えておくように構成し、ＰＴ６０から送出された
ＰＬＣ宛のコマンドは、ＤＡＵ４０がその内容に応じて
代理的にレスポンスを生成しＰＴ６０に向けて送出を行
う。これにより、ＰＴ６０のタイムアウトが防止でき、
低速無線モデムを用いたＰＴ‐ＰＬＣ間の無線化が実現
できる。
【０１０１】図１８は、図１７に示した動作例における
ＤＡＵ４０の処理をフローチャートで示したものであ
る。
ＤＡＵ４０の処理をフローチャートで示したものであ
る。
【０１０２】図１８において、その処理が開始される
と、まず、初期設定および １）コマンド発行フラグクリア ２）書き換えコマンド要求フラグクリア が行われる（ステップ１７１）。
と、まず、初期設定および １）コマンド発行フラグクリア ２）書き換えコマンド要求フラグクリア が行われる（ステップ１７１）。
【０１０３】そして、コマンド発行フラグを調べ（ステ
ップ１７２）、コマンド発行フラグがセットされている
と、ステップ１７８に進むが、コマンド発行フラグがク
リアであると、次に、書き換えコマンド要求フラグを調
べ（ステップ１７３）、書き換えコマンド要求フラグが
セットされていると、ＰＬＣの内部情報書き換えコマン
ドを発行し（ステップ１７４）、書き換えコマンド要求
フラグをクリアし（ステップ１７５）、コマンド発行フ
ラグをセットする（ステップ１７７）。
ップ１７２）、コマンド発行フラグがセットされている
と、ステップ１７８に進むが、コマンド発行フラグがク
リアであると、次に、書き換えコマンド要求フラグを調
べ（ステップ１７３）、書き換えコマンド要求フラグが
セットされていると、ＰＬＣの内部情報書き換えコマン
ドを発行し（ステップ１７４）、書き換えコマンド要求
フラグをクリアし（ステップ１７５）、コマンド発行フ
ラグをセットする（ステップ１７７）。
【０１０４】また、ステップ１７３で、書き換えコマン
ド要求フラグがクリアであると判断されると、ＰＬＣへ
の情報問い合わせコマンド発行し（ステップ１７６）、
コマンド発行フラグをセットする（ステップ１７７）。
ド要求フラグがクリアであると判断されると、ＰＬＣへ
の情報問い合わせコマンド発行し（ステップ１７６）、
コマンド発行フラグをセットする（ステップ１７７）。
【０１０５】次に、ＰＬＣからのレスポンス有りかを調
べ（ステップ１７８）、ＰＬＣからのレスポンス無しの
場合は、次に、ＰＴ６０からのコマンド有りかを調べ
（ステップ１７９）、ＰＴ６０からのコマンド無しの場
合は、ステップ１７８に戻るが、ＰＴ６０からのコマン
ド有りの場合は、更にそのコマンド種類を調べ（ステッ
プ１８０）、このコマンド種類がＰＬＣ内部情報書き換
えである場合は、書き換えコマンド要求フラグをセット
し（ステップ１８１）、ステップ１７２に戻る。
べ（ステップ１７８）、ＰＬＣからのレスポンス無しの
場合は、次に、ＰＴ６０からのコマンド有りかを調べ
（ステップ１７９）、ＰＴ６０からのコマンド無しの場
合は、ステップ１７８に戻るが、ＰＴ６０からのコマン
ド有りの場合は、更にそのコマンド種類を調べ（ステッ
プ１８０）、このコマンド種類がＰＬＣ内部情報書き換
えである場合は、書き換えコマンド要求フラグをセット
し（ステップ１８１）、ステップ１７２に戻る。
【０１０６】また、ステップ１８０で、コマンド種類が
情報問い合わせの場合は、メモリ情報をレスポンスし
（ステップ１８４）、ステップ１７２に戻る。
情報問い合わせの場合は、メモリ情報をレスポンスし
（ステップ１８４）、ステップ１７２に戻る。
【０１０７】また、ステップ１７８で、ＰＬＣからのレ
スポンス有りと判断された場合は、情報をメモリへスト
アし（ステップ１８２）、コマンド発行フラグをクリア
し（ステップ１８３）、ステップ１７２に戻る。
スポンス有りと判断された場合は、情報をメモリへスト
アし（ステップ１８２）、コマンド発行フラグをクリア
し（ステップ１８３）、ステップ１７２に戻る。
【０１０８】なお、上記実施の形態において、ＤＡＵか
らＰＬＣ向けに発行したコマンド（メモリ読出コマンド
など）のレスポンス、または読み出した内容（メモリ内
容など）のデータを圧縮してＤＡＵ内部のメモリに格納
するように構成してもよい。
らＰＬＣ向けに発行したコマンド（メモリ読出コマンド
など）のレスポンス、または読み出した内容（メモリ内
容など）のデータを圧縮してＤＡＵ内部のメモリに格納
するように構成してもよい。
【０１０９】また、ＤＡＵからモデム接続ポートにデー
タを送出する場合に、データ圧縮を行った後にポートへ
出力するように構成してもよい。
タを送出する場合に、データ圧縮を行った後にポートへ
出力するように構成してもよい。
【０１１０】逆に、ＤＡＵがモデム接続ポートより受信
した圧縮データを展開する動作を行い、ＰＬＣ接続ポー
トに向けて送出するように構成してもよい。
した圧縮データを展開する動作を行い、ＰＬＣ接続ポー
トに向けて送出するように構成してもよい。
【０１１１】このような構成によると、ＤＡＵ内に格納
する場合においては、より多くの内容を格納できるよう
になり、また、逆に格納メモリエリアを節約できる。
する場合においては、より多くの内容を格納できるよう
になり、また、逆に格納メモリエリアを節約できる。
【０１１２】また、モデム接続ポートに接続される無線
モデムなどとの通信は、一般に伝送品質が有線に比べて
低い。また伝送速度も高速でないことが多い。従って、
その通信回線で伝送するデータ量は、少ないほどよいこ
とになる（伝送時問が少なくてすむ。また伝送エラー確
率も低くなる）。従って、データを圧縮し、伝送データ
量を少なく押さえることは有効である。
モデムなどとの通信は、一般に伝送品質が有線に比べて
低い。また伝送速度も高速でないことが多い。従って、
その通信回線で伝送するデータ量は、少ないほどよいこ
とになる（伝送時問が少なくてすむ。また伝送エラー確
率も低くなる）。従って、データを圧縮し、伝送データ
量を少なく押さえることは有効である。
【０１１３】また、ＤＡＵからモデム接続ポートに送出
するデータのデータ長が、ある決められた長さより長い
場合には、一定長以下の複数のデータパケットに分割し
た後、モデム接続ボートに送出するように構成してもよ
い。
するデータのデータ長が、ある決められた長さより長い
場合には、一定長以下の複数のデータパケットに分割し
た後、モデム接続ボートに送出するように構成してもよ
い。
【０１１４】逆に、ＤＡＵがモデム接続ポートより受信
した分割データパケットを再組立する動作を行い、ＰＬ
Ｃ接続ポートに向けて送出するように構成してもよい。
した分割データパケットを再組立する動作を行い、ＰＬ
Ｃ接続ポートに向けて送出するように構成してもよい。
【０１１５】すなわち、モデム接続ポートに接続される
無線モデムなどの機器は、一般に１回の通信のデータ長
に制限があるものが多い。すなわち、無線回線における
データ誤り制御を有効に行うには、データ長をある程度
小さくし、パケット状にした方が効果的であり、そのよ
うになっていることが多い。
無線モデムなどの機器は、一般に１回の通信のデータ長
に制限があるものが多い。すなわち、無線回線における
データ誤り制御を有効に行うには、データ長をある程度
小さくし、パケット状にした方が効果的であり、そのよ
うになっていることが多い。
【０１１６】従って、その制限を越えたデータが受け付
けられないことになってしまう。そこで、その制限以下
のデータパケットに分割してモデム接続ポートに送出す
ることにより、実質的に、さまざまな長さのデータを伝
送することが可能になる。
けられないことになってしまう。そこで、その制限以下
のデータパケットに分割してモデム接続ポートに送出す
ることにより、実質的に、さまざまな長さのデータを伝
送することが可能になる。
【０１１７】また、ＰＬＣ接続部、ＰＴ接続部、モデム
接続部、それぞれの通信に関する処理、特にコマンド処
理に関する部分を、電気的書換可能なメモリ（不揮発性
メモリ（フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなど）、また
は内蔵電池や大容量コンデンサによる電源バックアップ
を行うように構成した書換可能メモリ（ＳＲＡＭなど）
に格納するようにし、その部分を外部から書換可能とな
るように構成してもよい。
接続部、それぞれの通信に関する処理、特にコマンド処
理に関する部分を、電気的書換可能なメモリ（不揮発性
メモリ（フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなど）、また
は内蔵電池や大容量コンデンサによる電源バックアップ
を行うように構成した書換可能メモリ（ＳＲＡＭなど）
に格納するようにし、その部分を外部から書換可能とな
るように構成してもよい。
【０１１８】また、書き換える場合は、ＤＡＵの「書換
設定スイッチ」を「書換」に設定し、接続ポート（ＤＡ
Ｕが本来持っているポートと共用）にパソコンなどの書
換用機器を接続してデータを書き換えるようにしてもよ
い。
設定スイッチ」を「書換」に設定し、接続ポート（ＤＡ
Ｕが本来持っているポートと共用）にパソコンなどの書
換用機器を接続してデータを書き換えるようにしてもよ
い。
【０１１９】ここで、各接続部毎に書換設定スイッチを
持ち、書き換えたい処理部に該当する接続ポートに書換
用機器を接続して書き換えるように構成する方法と、書
換設定スイッチは１つで接続するポートも１つに限定
し、書換用機器から書換データを転送する場合に、変更
したい部分だけに転送するように構成する方法の２通り
が考えられる。
持ち、書き換えたい処理部に該当する接続ポートに書換
用機器を接続して書き換えるように構成する方法と、書
換設定スイッチは１つで接続するポートも１つに限定
し、書換用機器から書換データを転送する場合に、変更
したい部分だけに転送するように構成する方法の２通り
が考えられる。
【０１２０】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
工場や各種現場で使用される各種装置に組み込まれてい
るターゲットプログラマブルロジックコントローラにデ
ータアクセスユニットを介して無線モデムを接続し、管
理プログラマブルロジックコントローラから上記ターゲ
ットプログラマブルロジックコントローラが組み込まれ
た各種装置の各種情報を上記無線モデムを介して収集す
るように構成したので、各種装置の各種情報の収集を迅
速に行うことができ、しかも、フレシキブル性があり、
環境変化に強いデータ通信方法および装置を提供するこ
とができる。
工場や各種現場で使用される各種装置に組み込まれてい
るターゲットプログラマブルロジックコントローラにデ
ータアクセスユニットを介して無線モデムを接続し、管
理プログラマブルロジックコントローラから上記ターゲ
ットプログラマブルロジックコントローラが組み込まれ
た各種装置の各種情報を上記無線モデムを介して収集す
るように構成したので、各種装置の各種情報の収集を迅
速に行うことができ、しかも、フレシキブル性があり、
環境変化に強いデータ通信方法および装置を提供するこ
とができる。
【図１】この発明に係わるデータ通信方法および装置を
適用して構成した生産管理システムの一実施の形態の概
略構成を示したシステム構成図。
適用して構成した生産管理システムの一実施の形態の概
略構成を示したシステム構成図。
【図２】この発明に係わるデータ通信方法および装置を
適用して構成した生産管理システムの他の実施の形態の
概略構成を示したシステム構成図。
適用して構成した生産管理システムの他の実施の形態の
概略構成を示したシステム構成図。
【図３】図２に示したＤＡＵの詳細構成を示したブロッ
ク図。
ク図。
【図４】無線機能を内蔵して構成したＤＡＵの他の構成
例を示したブロック図。
例を示したブロック図。
【図５】図４に示したＤＡＵを装置内に内蔵した装置の
概略構成を示す斜視図。
概略構成を示す斜視図。
【図６】図１または図２に示した構成において、管理Ｐ
ＬＣからターゲットＰＬＣのデータを収集する場合の動
作を示すシーケンスチャート。
ＬＣからターゲットＰＬＣのデータを収集する場合の動
作を示すシーケンスチャート。
【図７】図６に示した動作例におけるＤＡＵの処理を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図８】図１または図２に示した構成において、管理Ｐ
ＬＣから発行されるコマンドが、ターゲットＰＬＣの各
種設定に関するコマンドである場合における動作を示す
シーケンスチャート。
ＬＣから発行されるコマンドが、ターゲットＰＬＣの各
種設定に関するコマンドである場合における動作を示す
シーケンスチャート。
【図９】図８に示した動作例におけるＤＡＵの処理を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図１０】図２に示した構成において、ターゲットＰＬ
Ｃから送出されたコマンドをＤＡＵに接続されたＰＴに
向けて送信する場合の動作を示すシーケンスチャート。
Ｃから送出されたコマンドをＤＡＵに接続されたＰＴに
向けて送信する場合の動作を示すシーケンスチャート。
【図１１】図１０に示した動作例におけるＤＡＵの処理
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図１２】図２に示した構成において、ＰＴから送出さ
れたコマンドをターゲットＰＬＣに向けて送信する場合
の動作を示すシーケンスチャート。
れたコマンドをターゲットＰＬＣに向けて送信する場合
の動作を示すシーケンスチャート。
【図１３】図１２に示した動作例におけるＤＡＵの処理
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図１４】管理ＰＬＣ側と、ターゲットＰＬＣ側の双方
にＤＡＵを使用することにより、ＰＬＣブログラミング
において無線モデムを意織せず、ＰＬＣ間通信の無線化
ができるようにした更に他の実施の形態の生産管理シス
テムの動作を示すシーケンスチャート。
にＤＡＵを使用することにより、ＰＬＣブログラミング
において無線モデムを意織せず、ＰＬＣ間通信の無線化
ができるようにした更に他の実施の形態の生産管理シス
テムの動作を示すシーケンスチャート。
【図１５】図１４に示した動作例における管理ＰＬＣ接
続ＤＡＵの処理を示すフローチャート。
続ＤＡＵの処理を示すフローチャート。
【図１６】図１４に示した動作例におけるターゲットＰ
ＬＣ接続ＤＡＵの処理を示すフローチャート。
ＬＣ接続ＤＡＵの処理を示すフローチャート。
【図１７】図２に示した構成において、ＰＴとＰＬＣを
低速な無線回線で接続した構成を採用した場合における
動作を示すシーケンスチャート。
低速な無線回線で接続した構成を採用した場合における
動作を示すシーケンスチャート。
【図１８】図１７に示した動作例におけるＤＡＵの処理
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
１０ 管理ＰＬＣ ２０ 無線モデム ３０、３０−１、３０−２ ターゲットＰＬＣ ４０、４０−１、４０−２ ＤＡＵ ５０、５０−１、５０−２ 無線モデム ６０、６０−１、６０−２ ＰＴ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山元 学 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内
Claims (12)
- 【請求項１】 工場や各種現場で使用される各種装置に
組み込まれているターゲットプログラマブルロジックコ
ントローラにデータアクセスユニットを介して無線モデ
ムを接続し、 管理プログラマブルロジックコントローラから上記ター
ゲットプログラマブルロジックコントローラが組み込ま
れた各種装置の各種情報を上記無線モデムを介して収集
することを特徴とするデータ通信方法。 - 【請求項２】 上記データアクセスユニットに操作表示
端末を接続し、 該操作表示端末を用いて上記ターゲットプログラマブル
ロジックコントローラの情報の表示および操作を上記無
線モデムを介して行うことを特徴とする請求項１記載の
データ通信方法。 - 【請求項３】 上記データアクセスユニットは、 第１の情報収集コマンドを上記ターゲットプログラマブ
ルロジックコントローラに対して定期的に発行すること
により上記ターゲットプログラマブルロジックコントロ
ーラの最新情報を保持し、 上記管理プログラマブルロジックコントローラは、 上記データアクセスユニットに対して第２の情報収集コ
マンドを発行することにより、上記データアクセスユニ
ットに保持された上記ターゲットプログラマブルロジッ
クコントローラの最新情報を上記無線モデムを介して収
集することを特徴とする請求項１記載のデータ通信方
法。 - 【請求項４】 上記管理プログラマブルロジックコント
ローラは、 上記無線モデムを介して上記データアクセスユニットに
対して上記ターゲットプログラマブルロジックコントロ
ーラに対する第１のコマンドを送信し、 上記データアクセスユニットは、 上記第１のコマンドを第２のコマンドに変更して上記タ
ーゲットプログラマブルロジックコントローラに送信す
るとともに該ターゲットプログラマブルロジックコント
ローラからの応答処理を行うことを特徴とする請求項１
記載のデータ通信方法。 - 【請求項５】 上記ターゲットプログラマブルロジック
コントローラは、コマンドを上記データアクセスユニッ
トに送信し、 該データアクセスユニットは、上記ターゲットプログラ
マブルロジックコントローラからのコマンドを上記操作
表示端末に送信し、 上記操作表示端末は、上記データアクセスユニットから
送信された上記ターゲットプログラマブルロジックコン
トローラからのコマンドをそのまま若しくは加工して表
示することを特徴とする請求項２記載のデータ通信方
法。 - 【請求項６】 上記操作表示端末は、コマンドを上記デ
ータアクセスユニットを介して上記ターゲットプログラ
マブルロジックコントローラに送信し、 上記ターゲットプログラマブルロジックコントローラ
は、その応答を上記データアクセスユニットを介して上
記操作表示端末に送信することを特徴とする請求項２記
載のデータ通信方法。 - 【請求項７】 上記管理プログラマブルロジックコント
ローラに第２のデータアクセスユニットを介して第２の
無線モデムを接続し、 上記データアクセスユニットと上記第２のデータアクセ
スユニットとの間の通信を専用コマンドを用いて行うこ
とを特徴とする請求項１記載のデータ通信方法。 - 【請求項８】 工場や各種現場で使用される各種装置に
組み込まれているターゲットプログラマブルロジックコ
ントローラと該ターゲットプログラマブルロジックコン
トローラを管理する管理プログラマブルロジックコント
ローラとの間でデータ通信を行うデータ通信装置におい
て、 上記ターゲットプログラマブルロジックコントローラに
接続されたデータアクセスユニットと、 上記データアクセスユニットに接続された無線モデム
と、 を具備し、上記管理プログラマブルロジックコントロー
ラは、上記無線モデム、上記データアクセスユニットを
介して上記ターゲットプログラマブルロジックコントロ
ーラと無線でデータ通信を行うことを特徴とするデータ
通信装置。 - 【請求項９】 上記データアクセスユニットに接続さ
れ、上記ターゲットプログラマブルロジックコントロー
ラの情報の表示および操作を上記無線モデムを介して行
う操作表示端末、 を更に具備することを特徴とする請求項８記載のデータ
通信装置。 - 【請求項１０】 上記データアクセスユニットは、 上記ターゲットプログラマブルロジックコントローラに
対して定期的に第１の情報収集コマンドを発行する第１
の情報収集コマンド発行手段と、 上記第１の情報収集コマンド発行手段により発行された
第１の情報収集コマンドに応答して上記ターゲットプロ
グラマブルロジックコントローラから送信される該ター
ゲットプログラマブルロジックコントローラの最新情報
を収集して保持する情報保持手段と、 を具備し、 上記管理プログラマブルロジックコントローラは、 上記データアクセスユニットに対して第２の情報収集コ
マンドを発行する第２の情報収集コマンド発行手段と、 上記第２の情報収集コマンド発行手段により発行された
第２の情報収集コマンドに応答して上記データアクセス
ユニットから送信される該データアクセスユニットに保
持された上記ターゲットプログラマブルロジックコント
ローラの最新情報を上記無線モデムを介して収集する情
報収集手段と、 を具備することを特徴とする請求項８記載のデータ通信
装置。 - 【請求項１１】 上記管理プログラマブルロジックコン
トローラは、 上記データアクセスユニットに対して上記無線モデムを
介して上記ターゲットプログラマブルロジックコントロ
ーラに対する第１のコマンドを送信する第１のコマンド
送信手段、 を具備し、 上記データアクセスユニットは、 上記第１のコマンドを第２のコマンドに変更して上記タ
ーゲットプログラマブルロジックコントローラに送信す
るコマンド変更手段と、 上記コマンド変更手段により上記ターゲットプログラマ
ブルロジックコントローラに送信された上記第２のコマ
ンドに対する該ターゲットプログラマブルロジックコン
トローラからの応答処理を行う応答処理手段と、 を具備することを特徴とする請求項８記載のデータ通信
装置。 - 【請求項１２】 工場や各種現場で使用される各種装置
に組み込まれているターゲットプログラマブルロジック
コントローラと該ターゲットプログラマブルロジックコ
ントローラを管理する管理プログラマブルロジックコン
トローラとの間でデータ通信を行うデータ通信装置にお
いて、 上記ターゲットプログラマブルロジックコントローラに
接続された第１のデータアクセスユニットと、 上記データアクセスユニットに接続された第１の無線モ
デムと、 上記管理プログラマブルロジックコントローラに接続さ
れた第２のデータアクセスユニットと、 上記第２のデータアクセスユニットに接続された第２の
無線モデムと、 具備し、 上記第１のデータアクセスユニットと上記第２のデータ
アクセスユニットとの間の通信を専用コマンドを用いて
行うことを特徴とするデータ通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16129197A JPH117310A (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | データ通信方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16129197A JPH117310A (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | データ通信方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH117310A true JPH117310A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15732326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16129197A Withdrawn JPH117310A (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | データ通信方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH117310A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020041849A (ko) * | 2000-11-29 | 2002-06-05 | 현웅근 | 근거리 다중 프로그램 로직 컨트롤 무선 원격 통신 제어장치 |
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| WO2023169411A1 (zh) * | 2022-03-08 | 2023-09-14 | 欧姆龙株式会社 | 便携式通信接口装置 |
-
1997
- 1997-06-18 JP JP16129197A patent/JPH117310A/ja not_active Withdrawn
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