JPH1170412A - Power supply for electric discharge machining - Google Patents

Power supply for electric discharge machining

Info

Publication number
JPH1170412A
JPH1170412A JP23111997A JP23111997A JPH1170412A JP H1170412 A JPH1170412 A JP H1170412A JP 23111997 A JP23111997 A JP 23111997A JP 23111997 A JP23111997 A JP 23111997A JP H1170412 A JPH1170412 A JP H1170412A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power supply
value
electric discharge
peak current
machining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP23111997A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3660478B2 (en
Inventor
Hiroyuki Oguro
裕之 大黒
Seiji Satou
清侍 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP23111997A priority Critical patent/JP3660478B2/en
Publication of JPH1170412A publication Critical patent/JPH1170412A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3660478B2 publication Critical patent/JP3660478B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To compensate the dispersion of a machining speed caused by machining positions and provide uniform machining characteristics by variably controlling the power voltage of a DC power supply according to the compensation value of the peak current value corresponding to the relative positions of an electrode to a work. SOLUTION: This electric discharge machine is a numerical control type. A voltage-variable DC power supply 20 is used for the power supply for electric discharge machining and a memory device 15 which memorizes the compensation value of the peak current value caused by the position on coordinates in the X and Y-axial directions as a matrix data is connected to a numerical controller 5. The numerical controller 5 reads out the peak current compensation value corresponding to the X and Y coordinates detected by encoders 8, 9 from the memory device 15 and variably controls the power voltage of the DC power source 20. This constitution automatically compensates the dispersion of the peak current value caused by the machining positions and the fixing of the peak value of the discharge current pulse provides a fixed machining speed and stabilizes the machining characteristics.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、放電加工用電源
装置に関し、特に、加工用電極と被加工物との相対位置
を制御しながら加工用電極と被加工物との間にパルス放
電を行って放電加工を行う放電加工装置の電源装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply device for electric discharge machining, and more particularly, to performing a pulse discharge between a machining electrode and a workpiece while controlling a relative position between the machining electrode and the workpiece. The present invention relates to a power supply device of an electric discharge machine for performing electric discharge machining.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、放電加工用電源装置として、図9
に示されているようなものがある。図9において、1は
電極(ワイヤ電極)、2はXYテーブル3上に載置され
てX方向およびY方向へ移動する被加工物を示してい
る。電極1と被加工物2との間には微少な加工間隙(以
下、極間と称す)4が形成され、この極間4でパルス放
電が行われる。直流電源10は電界効果トランジスタ
(以下、FETと称す)等の半導体スイッチング素子1
1のオン・オフにより電極給電点12とテーブル給電点
13に対して間欠的に給電を行い、半導体スイッチング
素子11は制御回路14によってオン・オフを制御され
る。
2. Description of the Related Art FIG.
There is something like that shown in In FIG. 9, reference numeral 1 denotes an electrode (wire electrode), and reference numeral 2 denotes a workpiece placed on the XY table 3 and moving in the X and Y directions. A minute machining gap (hereinafter, referred to as a gap) 4 is formed between the electrode 1 and the workpiece 2, and a pulse discharge is performed in the gap 4. DC power supply 10 is a semiconductor switching element 1 such as a field effect transistor (hereinafter referred to as FET).
The power is intermittently supplied to the electrode power supply point 12 and the table power supply point 13 by turning on / off of 1, and the semiconductor switching element 11 is controlled on / off by the control circuit 14.

【0003】なお、図9において、100はスイッチン
グ回路中に存在するインダクタンスを、101は電極給
電点12から電極1までの等価インダクタンスを、10
2は電極1が被加工物2に対して相対移動したときに増
減する等価インダクタンスをそれぞれ示している。
In FIG. 9, reference numeral 100 denotes an inductance existing in the switching circuit; 101, an equivalent inductance from the electrode feeding point 12 to the electrode 1;
Reference numeral 2 denotes an equivalent inductance that increases and decreases when the electrode 1 moves relative to the workpiece 2.

【0004】つぎに、動作について説明する。電極1と
被加工物2によって形成される極間4に供給される加工
電流は、図10に示されているように、間欠的な、いわ
ゆるパルス電流である。
Next, the operation will be described. The machining current supplied to the gap 4 formed by the electrode 1 and the workpiece 2 is an intermittent, so-called pulse current, as shown in FIG.

【0005】制御回路14によってオン・オフ制御され
る半導体スイッチング素子11がオン状態のときに極間
4の絶縁状態が破壊されて放電電流が流れる。このとき
の加工電流のピーク値Ipは、半導体スイッチング素子
11のオン電圧および極間4のアーク電圧を無視すれ
ば、図10(a)に示されているように、直流電源10
の電圧Eと半導体スイッチング素子11のオン時間ton
とインダクタンス100のLによって、 Ip≒E・(ton/L) で表わされる。この場合の加工電流の立ち上がりの傾き
は、 Ip/ton≒E/L となる。
When the semiconductor switching element 11 that is turned on and off by the control circuit 14 is in an on state, the insulating state of the gap 4 is broken and a discharge current flows. The peak value Ip of the machining current at this time is, as shown in FIG. 10A, ignoring the ON voltage of the semiconductor switching element 11 and the arc voltage between the gaps 4, as shown in FIG.
And the ON time ton of the semiconductor switching element 11
And L of the inductance 100, it is expressed by Ip ≒ E · (ton / L). In this case, the slope of the rise of the machining current is Ip / ton ≒ E / L.

【0006】ただし、実際には図9に示されているイン
ダクタンス101のL1やインダクタンス102のL2
が存在するため、ピーク電流値Ipは、図10(b)に
示されているように、 Ip≒E・ton/(L+L1)〜Ip≒E・ton/(L
+L1+L2) の範囲内で変化し、また加工電流の立ち上がりの傾き
も、 E/(L+L1)〜E/(L+L1+L2) の範囲内で変化する。
However, actually, L1 of the inductance 101 and L2 of the inductance 102 shown in FIG.
Is present, the peak current value Ip is, as shown in FIG. 10B, from Ip ≒ E · ton / (L + L1) to Ip ≒ E · ton / (L
+ L1 + L2), and the slope of the rising of the machining current also changes within the range of E / (L + L1) to E / (L + L1 + L2).

【0007】このピーク電流値Ipの加工電流パルスを
極間4に加工エネルギーとして供給し、同時にXYテー
ブル3をX方向およびY方向に駆動することにより、被
加工物2を任意の形状に加工することができる。
The machining current pulse having the peak current value Ip is supplied to the gap 4 as machining energy, and at the same time, the XY table 3 is driven in the X direction and the Y direction, thereby machining the workpiece 2 into an arbitrary shape. be able to.

【0008】放電加工の加工速度を一定にするために
は、ピーク電流値Ipを一定値に制御し、加工エネルギ
ーを一定にする必要がある。ピーク電流値Ipを一定値
に制御するためには直流電源電圧E、半導体スイッチン
グ素子のオン時間ton、スイッチング回路中に存在する
インダクタンスLに加えて、給電点から電極までの等価
インダクタンスL1、電極が被加工物に対して相対移動
したときに増減する等価インダクタンスL2までを含め
た多数の要因を同時に制御する必要があるが、従来の放
電加工用電源装置では、ピーク電流値Ipを精度よく一
定値に制御することができず、このため加工速度のばら
つきを抑制できない。
In order to make the machining speed of electric discharge machining constant, it is necessary to control the peak current value Ip to a constant value and make the machining energy constant. In order to control the peak current value Ip to a constant value, in addition to the DC power supply voltage E, the ON time ton of the semiconductor switching element, the inductance L present in the switching circuit, the equivalent inductance L1 from the feeding point to the electrode, and the electrode It is necessary to simultaneously control many factors including the equivalent inductance L2 that increases and decreases when the workpiece moves relative to the workpiece. Cannot be controlled, and therefore, variations in the processing speed cannot be suppressed.

【0009】特に、等価インダクタンスL1,L2の値
は給電点と加工位置の相対位置により変化するので、相
対位置に依らずに一定の加工速度を得るためには、テー
ブル側の給電点を多数設ける必要が生じ、接続する電線
の本数も同様に増やしていかなければならなくなり、実
装が困難になる。
In particular, since the values of the equivalent inductances L1 and L2 change depending on the relative position between the feeding point and the processing position, in order to obtain a constant processing speed irrespective of the relative position, a large number of feeding points on the table side are provided. It becomes necessary, and the number of wires to be connected must be similarly increased, which makes mounting difficult.

【0010】上述のような欠点を解決するために、特開
昭59−205228に開示された放電加工用電源装置
においては、極間に流れる加工電流パルスのピーク電流
値をリアルタイムに検出し、このピーク電流値とスイッ
チング・パルスのオン時間のみで決定している基準値と
を比較することにより、ピーク電流値のばらつきを補正
している。
In order to solve the above-mentioned drawbacks, in the power supply device for electric discharge machining disclosed in JP-A-59-205228, the peak current value of the machining current pulse flowing between the gaps is detected in real time. By comparing the peak current value with a reference value determined only by the ON time of the switching pulse, the dispersion of the peak current value is corrected.

【0011】また、特開平4−226839に開示され
た放電加工装置においては、被加工物の側部全周囲を高
導電性材料からなる締め付け具を用いて囲い、ここへ給
電することで加工位置に関わらず放電電流を一定にして
いる。
Further, in the electric discharge machining apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H4-226839, the entire periphery of the side of the workpiece is surrounded by a fastener made of a highly conductive material, and power is supplied to the workpiece so that the machining position is reduced. Regardless, the discharge current is kept constant.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
59−205228に開示された放電加工用電源装置で
は、常時、リアルタイムで加工電流を検出しながら補正
制御を行なうため、ピーク電流値を検出入力してから補
正値を極間まで出力する間の応答時間の遅れが必ず発生
し、精度良く制御するのは困難である。また、放電加工
用電源装置では、スイッチング回路中に常に電流−電圧
変換器を極間と直列に接続しておく必要があるため、こ
こでの電力損失により、常にその分のピーク電流値が減
少し、加工特性が悪化する欠点がある。
However, in the power supply device for electric discharge machining disclosed in JP-A-59-205228, since the correction control is always performed while detecting the machining current in real time, the peak current value is detected and input. After that, a delay in the response time during which the correction value is output to the gap always occurs, and it is difficult to control with high accuracy. Also, in the power supply device for electric discharge machining, it is necessary to always connect the current-voltage converter in the switching circuit in series with the gap, so the peak current value is always reduced by the power loss. However, there is a disadvantage that the processing characteristics are deteriorated.

【0013】しかも、この放電加工用電源装置では、高
周波の加工電流のピーク値を検出する場合、制御回路に
十分な周波数特性と、加工電流に含まれる高調波成分に
よる誤動作を防止するための対策を持たせる必要があ
り、実用上困難である。
Moreover, in this electric discharge machine power supply device, when detecting the peak value of the high-frequency machining current, the control circuit has sufficient frequency characteristics and measures for preventing malfunction due to harmonic components included in the machining current. And it is practically difficult.

【0014】また、特開平4−226839に開示され
た放電加工装置では、被加工物内のインダクタンス分が
ある限り、高導電性材料から近い位置と遠い位置とでは
加工電流は一定になり得ない。
Further, in the electric discharge machining apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-26839, the machining current cannot be constant between a position near and far from the highly conductive material as long as there is an inductance in the workpiece. .

【0015】この発明は、上述のような従来のものの欠
点を改善するためになされたものであり、加工位置によ
って異なる加工速度のばらつきを確実に補正し、一定の
加工速度で加工を行なうことにより、加工位置に依らず
均一な加工特性を得ることのできる放電加工用電源装置
を得ることを目的としている。
The present invention has been made in order to improve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and it is intended to surely correct a variation in processing speed which varies depending on a processing position and to perform processing at a constant processing speed. It is another object of the present invention to provide a power supply device for electric discharge machining capable of obtaining uniform machining characteristics irrespective of a machining position.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による放電加工用電源装置は、電極と被
加工物との間に形成される加工間隙に半導体スイッチン
グ素子のオン・オフ動作によって間欠的なパルス電流を
供給し、数値制御によって前記電極と被加工物との相対
位置を制御しながら放電加工を行なう放電加工装置の電
源装置において、電圧が可変制御される電圧可変の直流
電源と、ピーク電流値を補正するための補正値を前記相
対位置に対応するマトリックスデータとして記憶した記
憶手段と、前記記憶手段が記憶しているピーク電流値の
補正値のうち前記相対位置に応じているものを前記記憶
手段より読み出し、この補正値に応じて前記直流電源の
電源電圧を可変制御する制御手段とを有しているもので
ある。
In order to achieve the above-mentioned object, a power supply device for electric discharge machining according to the present invention provides an on-off switching of a semiconductor switching element in a machining gap formed between an electrode and a workpiece. In a power supply unit of an electric discharge machine which performs an electric discharge machining while controlling a relative position between the electrode and the workpiece by a numerical control by supplying an intermittent pulse current by an operation, a voltage variable DC in which a voltage is variably controlled. A power supply, storage means for storing a correction value for correcting the peak current value as matrix data corresponding to the relative position, and a correction value for the peak current value stored in the storage means corresponding to the relative position. And control means for variably controlling the power supply voltage of the DC power supply in accordance with the correction value.

【0017】つぎの発明による放電加工用電源装置は、
電極と被加工物との間に形成される加工間隙に半導体ス
イッチング素子のオン・オフ動作によって間欠的なパル
ス電流を供給し、数値制御によって前記電極と被加工物
との相対位置を制御しながら放電加工を行なう放電加工
装置の電源装置において、ピーク電流値を補正するため
の補正値を前記相対位置に対応するマトリックスデータ
として記憶した記憶手段と、前記記憶手段が記憶してい
るピーク電流値の補正値のうち前記相対位置に応じてい
るものを前記記憶手段より読み出し、この補正値を前記
半導体スイッチング素子のオン時間に変換して前記半導
体スイッチング素子のオン時間を制御する制御手段とを
有しているものである。
A power supply device for electric discharge machining according to the next invention is:
An intermittent pulse current is supplied to the machining gap formed between the electrode and the workpiece by ON / OFF operation of the semiconductor switching element, and the relative position between the electrode and the workpiece is controlled by numerical control. In a power supply device of an electric discharge machine that performs electric discharge machining, a storage unit that stores a correction value for correcting a peak current value as matrix data corresponding to the relative position, and a peak current value stored in the storage unit. Control means for reading out the correction value corresponding to the relative position from the storage means, converting the correction value into the on-time of the semiconductor switching element, and controlling the on-time of the semiconductor switching element. Is what it is.

【0018】つぎの発明による放電加工用電源装置は、
電極と被加工物との間に形成される加工間隙に半導体ス
イッチング素子のオン・オフ動作によって間欠的なパル
ス電流を供給し、数値制御によって前記電極と被加工物
との相対位置を制御しながら放電加工を行なう放電加工
装置の電源装置において、ピーク電流値を補正するため
の補正値を前記相対位置に対応するマトリックスデータ
として記憶した記憶手段と、前記記憶手段が記憶してい
るピーク電流値の補正値のうち前記相対位置に応じてい
るものを前記記憶手段より読み出し、この補正値に応じ
て前記半導体スイッチング素子のスイッチング周波数を
制御手段とを有しているものである。
A power supply device for electric discharge machining according to the next invention is:
An intermittent pulse current is supplied to the machining gap formed between the electrode and the workpiece by ON / OFF operation of the semiconductor switching element, and the relative position between the electrode and the workpiece is controlled by numerical control. In a power supply device of an electric discharge machine that performs electric discharge machining, a storage unit that stores a correction value for correcting a peak current value as matrix data corresponding to the relative position, and a peak current value stored in the storage unit. A correction value corresponding to the relative position is read out from the storage means, and a switching frequency of the semiconductor switching element is controlled in accordance with the correction value.

【0019】つぎの発明による放電加工用電源装置は、
上述の発明による放電加工用電源装置において、前記制
御手段は、前記記憶手段より読み出した補正値より半導
体スイッチング素子のオフ時間を算出し、前記半導体ス
イッチング素子のオフ時間を制御することにより前記半
導体スイッチング素子のスイッチング周波数を可変制御
するものである。
A power supply device for electric discharge machining according to the present invention
In the power supply device for electric discharge machining according to the above invention, the control means calculates an off time of the semiconductor switching element from a correction value read from the storage means, and controls the off time of the semiconductor switching element to control the semiconductor switching. This is for variably controlling the switching frequency of the element.

【0020】つぎの発明による放電加工用電源装置は、
上述の発明による放電加工用電源装置において、前全相
対位置におけるピーク電流値の最大値あるいは最小値に
応じて前記補正値を決定し、全加工経路に亙ってピーク
電流値を最大値あるいは最小値による一定値に保つもの
である。
A power supply device for electric discharge machining according to the present invention
In the power supply device for electric discharge machining according to the above invention, the correction value is determined according to the maximum value or the minimum value of the peak current value at all the relative positions before, and the peak current value is set to the maximum value or the minimum value over the entire machining path. The value is kept constant.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明に係る放電加工装置の電源装置の実施の形態を詳細に
説明する。なお、以下に説明するこの発明の実施の形態
において上述の従来例と同一構成の部分は、上述の従来
例に付した符号と同一の符号を付してその説明を省略す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a power supply unit of an electric discharge machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the embodiments of the present invention described below, the same components as those of the above-described conventional example are denoted by the same reference numerals as those of the above-described conventional example, and description thereof will be omitted.

【0022】実施の形態1.図1はこの発明による放電
加工用電源装置の実施の形態1を示している。この放電
加工用電源装置が適用される放電加工装置は、数値制御
式のものであり、数値制御装置5が、XYテーブル3を
X軸方向に駆動するX軸サーボモータ6と、XYテーブ
ル3をY軸方向に駆動するY軸サーボモータ7とに位置
指令を出力し、X軸サーボモータ6とY軸サーボ7のそ
れぞれに付随して設けられているエンコーダ8、9より
各サーボモータの回転位置信号を入力する。
Embodiment 1 FIG. 1 shows a first embodiment of a power supply device for electric discharge machining according to the present invention. The electric discharge machine to which the power supply device for electric discharge machining is applied is of a numerical control type, and a numerical controller 5 controls an X-axis servo motor 6 for driving the XY table 3 in the X-axis direction and a XY table 3. A position command is output to a Y-axis servomotor 7 driven in the Y-axis direction, and the rotation position of each servomotor is determined by encoders 8 and 9 provided in association with the X-axis servomotor 6 and the Y-axis servo 7, respectively. Input the signal.

【0023】この放電加工用電源装置では、電圧可変な
直流電源20が使用され、X軸方向とY軸方向の座標上
の位置によるピーク電流値の補正値をマトリックスデー
タとして記憶する記憶装置15が数値制御装置5に接続
されている。数値制御装置5は、エンコーダ8、9によ
り検出されるX座標とY座標に対応するピーク電流補正
値を記憶装置15より読み出し、このピーク電流補正値
によって直流電源20の電源電圧を可変制御する。
In this power supply device for electric discharge machining, a DC power supply 20 of variable voltage is used, and a storage device 15 for storing, as matrix data, a correction value of a peak current value according to a position on a coordinate in the X-axis direction and the Y-axis direction. It is connected to the numerical controller 5. The numerical controller 5 reads a peak current correction value corresponding to the X coordinate and the Y coordinate detected by the encoders 8 and 9 from the storage device 15, and variably controls the power supply voltage of the DC power supply 20 based on the peak current correction value.

【0024】つぎに、実施の形態1の動作について説明
する。初めに、記憶装置15に格納されるピーク電流補
正値のマトリックスデータの作成手順について図2を用
いて説明する。
Next, the operation of the first embodiment will be described. First, a procedure for creating matrix data of peak current correction values stored in the storage device 15 will be described with reference to FIG.

【0025】まず、ピーク電流値の補正制御前の状態で
半導体スイッチング素子11のオン時間tonを一定に
し、X,Y座標が(0,0)の点から(Xm,0)の点
まで放電加工を行ない、図2に示されているように、X
座標値をパラメータにしてピーク電流値Ipのデータを
とる。同様に(0,Y1)から(Xm,Y1)まで、
(0,Y2)から(Xm,Y2)まで、(0,Y3)か
ら・・・(Xm,Ym)までのデータをとり、任意の座
標点(Xn,Yn)のピーク電流値をIp(Xn,Y
n)とする。
First, the on-time ton of the semiconductor switching element 11 is made constant before the correction control of the peak current value, and the electric discharge machining is performed from the point where the X, Y coordinates are (0, 0) to the point (Xm, 0). , And as shown in FIG.
Data of the peak current value Ip is obtained using the coordinate values as parameters. Similarly, from (0, Y1) to (Xm, Y1),
Data is taken from (0, Y2) to (Xm, Y2), (0, Y3) to ... (Xm, Ym), and the peak current value of an arbitrary coordinate point (Xn, Yn) is calculated as Ip (Xn , Y
n).

【0026】つぎに、ピーク電流の最小値Ip(min) を
求めて、すべてのピーク電流値IpそれぞれからIp(m
in) の値を減算する。すなわち、すべてのIpデータ
を、 Ip(Xn,Yn)−Ip(min) とすることにより、これらの値をそれぞれの座標点にお
けるピーク電流値Ipの補正値ΔIp(Xn,Yn)と
する。
Next, the minimum value Ip (min) of the peak current is determined, and Ip (m
in) is subtracted. That is, by setting all the Ip data as Ip (Xn, Yn) -Ip (min), these values are used as the correction value ΔIp (Xn, Yn) of the peak current value Ip at each coordinate point.

【0027】したがって、ピーク電流の最小値を示した
座標点での補正値ΔIp(Xm,Ym)は式(2)に示
されているように零となり、その他の座標点での補正値
ΔIpは式(1)に示されているように正の値となる。
Therefore, the correction value ΔIp (Xm, Ym) at the coordinate point indicating the minimum value of the peak current is zero as shown in the equation (2), and the correction value ΔIp at the other coordinate points is It has a positive value as shown in equation (1).

【0028】 ΔIp(Xn,Yn)=Ip(Xn,Yn)−Ip(min) >0 ・・(1) ΔIp(Xm,Ym)=Ip(Xm,Ym)−Ip(min) =0 ・・(2)ΔIp (Xn, Yn) = Ip (Xn, Yn) −Ip (min)> 0 (1) ΔIp (Xm, Ym) = Ip (Xm, Ym) −Ip (min) = 0. (2)

【0029】これらX,Yの座標値で決定される2次元
データである補正値ΔIp(Xn,Yn)を2次元行列
の形で図3に示されているように表わし、電子的に記憶
装置15に書き込むマトリックスデータとする。なお、
最初にX座標値をパラメータにしてピーク電流値のデー
タをとる場合、Y座標値をパラメータとしても同様なの
でなんら問題はない。
The correction value ΔIp (Xn, Yn), which is two-dimensional data determined by the X and Y coordinate values, is represented in the form of a two-dimensional matrix as shown in FIG. 15 is matrix data to be written. In addition,
When the data of the peak current value is first obtained using the X coordinate value as a parameter, there is no problem since the Y coordinate value is also used as a parameter.

【0030】つぎに、記憶装置15に格納されたピーク
電流補正値のマトリックスデータによる補正制御の動作
について説明する。電極1によって点Aから放電加工を
開始し、X軸サーボモータ6、Y軸サーボモータ7を数
値制御装置5の位置指令によって駆動制御すると、XY
テーブル3がX軸方向とY軸方向へ移動し、電極1は被
加工物2に対して任意の形状を加工しながら任意の点B
へ到達する。
Next, the operation of the correction control based on the matrix data of the peak current correction value stored in the storage device 15 will be described. When electric discharge machining is started from the point A by the electrode 1 and the X-axis servo motor 6 and the Y-axis servo motor 7 are drive-controlled by the position command of the numerical controller 5, XY
The table 3 moves in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the electrode 1 processes an arbitrary shape on the workpiece 2 at an arbitrary point B.
To reach.

【0031】XYテーブル3はX,Y方向の2次元平面
上を移動しているので、この間のXYテーブル3の移動
軌跡はすべてX,Yの座標値で表わすことができる。し
たがって、放電加工開始点Aを(0,0)、任意の到達
点Bを(Xn,Yn)として表わすことができる。
Since the XY table 3 moves on a two-dimensional plane in the X and Y directions, all the movement trajectories of the XY table 3 during this time can be represented by X and Y coordinate values. Therefore, the electric discharge machining start point A can be expressed as (0, 0), and an arbitrary arrival point B can be expressed as (Xn, Yn).

【0032】数値制御装置5は、エンコーダ8、9より
信号を受け取ることによってX軸モータ6、Y軸モータ
7の移動量と速度を認識しているので、加工位置点Bを
(Xn,Yn)として認識することができる。このと
き、数値制御装置15は、座標値(Xn,Yn)を指定
することにより、予め作成されて記憶装置5に格納され
ているマトリックスデータからピーク電流補正値ΔIp
(Xn,Yn)を引き出すことができる。数値制御装置
5は、この補正値ΔIp(Xn,Yn)に応じて電圧可
変の直流電源20の電源電圧を可変制御し、電源電圧E
を、 E−ΔE(Xn,Yn) とする。
Since the numerical controller 5 recognizes the movement amount and speed of the X-axis motor 6 and the Y-axis motor 7 by receiving signals from the encoders 8 and 9, the processing position point B is set to (Xn, Yn). Can be recognized as At this time, the numerical controller 15 specifies the coordinate value (Xn, Yn), and thereby obtains the peak current correction value ΔIp from the matrix data created in advance and stored in the storage device 5.
(Xn, Yn) can be derived. The numerical controller 5 variably controls the power supply voltage of the variable DC power supply 20 according to the correction value ΔIp (Xn, Yn), and
Is defined as E−ΔE (Xn, Yn).

【0033】これにより、図4に示されているように、
ピーク電流値Ipを、 Ip−ΔIp(Xn,Yn) に補正できる。このとき、ΔE(Xn,Yn)は電源電
圧Eの可変量であり、式(3)により表される。
As a result, as shown in FIG.
The peak current value Ip can be corrected to Ip−ΔIp (Xn, Yn). At this time, ΔE (Xn, Yn) is a variable amount of the power supply voltage E and is represented by Expression (3).

【0034】 ΔE(Xn,Yn)=L・(ΔIp(Xn,Yn)/ton) ・・・(3)ΔE (Xn, Yn) = L · (ΔIp (Xn, Yn) / ton) (3)

【0035】上述の補正動作は任意の座標位置(Xn,
Yn)で行われることから、加工開始点(0,0)から
加工終了点(Xm,Ym)までの間のすべての加工軌跡
上においてピーク電流値を一定値に補正制御できる。こ
れにより、加工軌跡の全域において加工エネルギーを一
定にでき、加工位置に依らず一定の加工速度を得ること
ができる。
The above correction operation is performed at an arbitrary coordinate position (Xn,
Yn), the peak current value can be corrected and controlled to a constant value on all machining trajectories from the machining start point (0, 0) to the machining end point (Xm, Ym). As a result, the processing energy can be made constant over the entire processing locus, and a constant processing speed can be obtained regardless of the processing position.

【0036】実施の形態2.図5はこの発明による放電
加工用電源装置の実施の形態2を示している。なお、図
5において、図1に対応する部分は、図1に付した符号
と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
Embodiment 2 FIG. 5 shows a power supply device for electric discharge machining according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 5, portions corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and description thereof will be omitted.

【0037】この実施の形態では、直流電源は、電圧固
定の直流電源21と、直流電源21に直列に接続されて
ピーク電流の変動分を補う電圧可変の直流電源22とに
より構成されており、数値制御装置5より直流電源22
にピーク電流補正値が与えられることにより直流電源2
2の電源電圧が可変制御される。
In this embodiment, the DC power supply comprises a fixed voltage DC power supply 21 and a variable voltage DC power supply 22 connected in series to the DC power supply 21 to compensate for the fluctuation of the peak current. DC power supply 22 from numerical controller 5
To the DC power supply 2
2 is variably controlled.

【0038】つぎに、実施の形態2の動作について説明
する。初めに、記憶装置15に格納されるピーク電流補
正値のマトリックスデータの作成手順について説明す
る。
Next, the operation of the second embodiment will be described. First, a procedure for creating the matrix data of the peak current correction value stored in the storage device 15 will be described.

【0039】実施の形態1では、ピーク電流値Ipの補
正値ΔIp(Xn,Yn)を、すべてのピーク電流値I
pそれぞれからピーク電流の最小値Ip(min) の値を減
算し、 ΔIp(Xn,Yn)=Ip(Xn,Yn)−Ip(mi
n) としたが、実施の形態2ではピーク電流の最大値Ip(m
ax) を求めて、 ΔIp(Xn,Yn)=Ip(max) −Ip(Xn,Y
n)≧0 とする。
In the first embodiment, the correction value ΔIp (Xn, Yn) of the peak current value Ip is used for all peak current values Ip.
The value of the minimum value Ip (min) of the peak current is subtracted from each of p, and ΔIp (Xn, Yn) = Ip (Xn, Yn) −Ip (mi
n), but in the second embodiment, the maximum value Ip (m
ax), and ΔIp (Xn, Yn) = Ip (max) −Ip (Xn, Y
n) ≧ 0.

【0040】したがって、ピーク電流の最大値Ip(ma
x) を示した座標点での補正値ΔIp(Xn,Yn)は
零となり、その他の座標点での補正値ΔIpは正の値と
なる。実施の形態1における場合と同様に、これらX,
Yの座標値で決定される2次元データである補正値ΔI
p(Xn,Yn)を2次元行列の形で表わし、電子的に
記憶装置15に書き込むマトリックスデータとする。
Therefore, the maximum value of the peak current Ip (ma
The correction value ΔIp (Xn, Yn) at the coordinate point indicating x) is zero, and the correction values ΔIp at the other coordinate points are positive values. As in the first embodiment, these X,
Correction value ΔI which is two-dimensional data determined by the Y coordinate value
p (Xn, Yn) is represented in the form of a two-dimensional matrix, and is assumed to be matrix data to be electronically written to the storage device 15.

【0041】つぎに、記憶装置15に格納されたピーク
電流補正値のマトリックスデータによる補正制御の動作
について説明する。数値制御装置5はこのピーク電流補
正値ΔIp(Xn,Yn)に応じて可変電圧直流電源2
2の電源電圧を可変制御し、全体の電源電圧を直流電源
21の電源電圧Eに加えて、 E+ΔE(Xn,Yn) とすることで、ピーク電流値Ipを、 Ip+ΔIp(Xn,Yn) に補正する。
Next, the operation of the correction control based on the matrix data of the peak current correction value stored in the storage device 15 will be described. The numerical control device 5 controls the variable voltage DC power supply 2 according to the peak current correction value ΔIp (Xn, Yn).
2 is variably controlled, and the total power supply voltage is added to the power supply voltage E of the DC power supply 21 to obtain E + ΔE (Xn, Yn), thereby correcting the peak current value Ip to Ip + ΔIp (Xn, Yn). I do.

【0042】このとき、ΔE(Xn,Yn)は、可変電
圧直流電源22の電源電圧の可変量であり、実施の形態
1における場合と同様に、式(3)により表される。
At this time, ΔE (Xn, Yn) is a variable amount of the power supply voltage of the variable voltage DC power supply 22, and is represented by the equation (3) as in the first embodiment.

【0043】 ΔE(Xn,Yn)=L・(ΔIp(Xn,Yn)/ton) ・・・(3)ΔE (Xn, Yn) = L · (ΔIp (Xn, Yn) / ton) (3)

【0044】可変電圧直流電源22の最大電源電圧ΔE
(max) は、 ΔE(max) =L・(Ip(max) −Ip(min) )/ton) の値に設定されればよい。
Maximum power supply voltage ΔE of variable voltage DC power supply 22
(max) may be set to the value of ΔE (max) = L · (Ip (max) −Ip (min)) / ton).

【0045】上述の補正動作は、実施の形態1における
場合と同様に、任意の座標位置(Xn,Yn)で行われ
ることから、加工開始点(0,0)から加工終了点(X
m,Ym)までの間のすべての加工軌跡上においてピー
ク電流値を一定値に補正制御できる。これにより、この
実施の形態でも、加工軌跡の全域において加工エネルギ
ーを一定にでき、加工位置に依らず一定の加工速度を得
ることができる。
Since the above-described correction operation is performed at an arbitrary coordinate position (Xn, Yn) as in the first embodiment, the correction operation is performed from the processing start point (0, 0) to the processing end point (X
m, Ym), the peak current value can be corrected and controlled to a constant value on all machining trajectories. Thus, also in this embodiment, the processing energy can be kept constant over the entire processing locus, and a constant processing speed can be obtained regardless of the processing position.

【0046】また、実施の形態1では一定にするピーク
電流値は最小値Ip(min) となるが、実施の形態2では
最大値Ip(max) の一定なピーク電流で、より速い一定
の加工速度を得ることができる。
Further, in the first embodiment, the peak current value to be constant is the minimum value Ip (min), but in the second embodiment, the peak current is the maximum value Ip (max) and the processing speed is constant. You can get speed.

【0047】実施の形態3.図6はこの発明による放電
加工用電源装置の実施の形態3を示している。なお、図
6において、図1に対応する部分は、図1に付した符号
と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
Embodiment 3 FIG. 6 shows a third embodiment of the power supply device for electric discharge machining according to the present invention. In FIG. 6, portions corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and description thereof is omitted.

【0048】この実施の形態では、数値制御装置5は、
記憶装置15に格納されているピーク電流補正値を半導
体スイッチング素子11のオン時間の補正値に変換し、
このオン時間補正値を半導体スイッチング素子11の制
御回路16へ出力する。制御回路16は数値制御装置5
より与えられるオン時間補正値に応じて半導体スイッチ
ング素子11のオン時間を補正する。
In this embodiment, the numerical controller 5
The peak current correction value stored in the storage device 15 is converted into a correction value of the ON time of the semiconductor switching element 11,
This on-time correction value is output to the control circuit 16 of the semiconductor switching element 11. The control circuit 16 is a numerical controller 5
The on-time of the semiconductor switching element 11 is corrected in accordance with the on-time correction value given by the controller.

【0049】つぎに、実施の形態3の動作について説明
する。実施の形態3では、数値制御装置5が記憶装置1
5に格納されているピーク電流補正値ΔIp(Xn,Y
n)を次式(4)により半導体スイッチング素子11の
オン時間の補正値Δton(Xn,Yn)に変換する。
Next, the operation of the third embodiment will be described. In the third embodiment, the numerical controller 5 is the storage device 1
5, the peak current correction value ΔIp (Xn, Y
n) is converted to a correction value Δton (Xn, Yn) of the ON time of the semiconductor switching element 11 by the following equation (4).

【0050】 Δton(Xn,Yn)=L・(ΔIp(Xn,Yn)/E) ・・・(4)Δton (Xn, Yn) = L · (ΔIp (Xn, Yn) / E) (4)

【0051】制御回路16は、数値制御装置5よりこの
補正値Δton(Xn,Yn)を受け取り、図4に示され
ているように、半導体スイッチング素子11のオン時間
tonを、 ton−Δton(Xn,Yn) とすることで、オン時間を補正する。 Ip−ΔIp(Xn,Yn)=E/L・ (ton−Δton
(Xn,Yn)) の関係から、実施の形態1における場合と同様に、電流
値Ipを、 Ip−ΔIp(Xn,Yn) に補正し、すべての加工軌跡上においてピーク電流値を
最低値Ip(min) で一定値に補正制御することができ
る。
The control circuit 16 receives the correction value Δton (Xn, Yn) from the numerical controller 5 and, as shown in FIG. 4, calculates the ON time ton of the semiconductor switching element 11 as ton−Δton (Xn). , Yn) to correct the on-time. Ip−ΔIp (Xn, Yn) = E / L · (ton−Δton
(Xn, Yn)), the current value Ip is corrected to Ip−ΔIp (Xn, Yn) as in the first embodiment, and the peak current value is reduced to the minimum value Ip on all the machining trajectories. Correction control can be performed to a constant value with (min).

【0052】これにより、この実施の形態でも、加工軌
跡の全域において加工エネルギーを一定にでき、加工位
置に依らず一定の加工速度を得ることができる。
Thus, also in this embodiment, the processing energy can be kept constant over the entire processing locus, and a constant processing speed can be obtained irrespective of the processing position.

【0053】また、半導体スイッチング素子11のオン
時間tonを、 ton+Δton(Xn,Yn) とすることで、オン時間を補正し、 Ip+ΔIp(Xn,Yn)=E/L・(ton+Δton
(Xn,Yn)) の関係から、電流値Ipを、 Ip+Ip(Xn,Yn) に補正し、すべての加工軌跡上においてピーク電流値を
最大値Ip(max) で一定値に補正制御することもでき
る。この場合には、実施の形態2における場合と同様
に、最大値Ip(max) の一定なピーク電流で、より速い
一定の加工速度を得ることができる。
Further, the on-time is corrected by setting the on-time ton of the semiconductor switching element 11 as ton + Δton (Xn, Yn), and Ip + ΔIp (Xn, Yn) = E / L · (ton + Δton
(Xn, Yn)), the current value Ip may be corrected to Ip + Ip (Xn, Yn), and the peak current value may be corrected and controlled to a constant value at the maximum value Ip (max) on all machining trajectories. it can. In this case, as in the case of the second embodiment, a higher constant processing speed can be obtained with a constant peak current of the maximum value Ip (max).

【0054】実施の形態4.図7はこの発明による放電
加工用電源装置の実施の形態4を示している。なお、図
7において、図1に対応する部分は、図1に付した符号
と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
Embodiment 4 FIG. 7 shows a fourth embodiment of the power supply device for electric discharge machining according to the present invention. In FIG. 7, portions corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and description thereof will be omitted.

【0055】この実施の形態では、数値制御装置5は、
記憶装置15に格納されているピーク電流値の補正係数
より半導体スイッチング素子11のオフ時間の補正値に
算出し、このオフ時間補正値を半導体スイッチング素子
11の制御回路16へ出力する。制御回路16は数値制
御装置5より与えられるオフ時間補正値に応じて半導体
スイッチング素子11のオフ時間を補正する。これによ
り、半導体スイッチング素子11のスイッチング周波数
がピーク電流補正値に応じて制御されることになる。
In this embodiment, the numerical controller 5
The correction value of the off-time of the semiconductor switching element 11 is calculated from the correction coefficient of the peak current value stored in the storage device 15, and the off-time correction value is output to the control circuit 16 of the semiconductor switching element 11. The control circuit 16 corrects the off-time of the semiconductor switching element 11 according to the off-time correction value given from the numerical controller 5. As a result, the switching frequency of the semiconductor switching element 11 is controlled according to the peak current correction value.

【0056】つぎに、実施の形態4の動作について説明
する。初めに、図2を参照して記憶装置15に格納され
るピーク電流値の補正係数のマトリックスデータの作成
手順について説明する。
Next, the operation of the fourth embodiment will be described. First, a procedure for creating matrix data of a correction coefficient for a peak current value stored in the storage device 15 will be described with reference to FIG.

【0057】まず、ピーク電流値の補正制御前の状態で
半導体スイッチング素子のオン時間tonを一定にし、
X,Y座標が(0,0)の点から(Xm,0)の点まで
放電加工を行ない、図2に示されているように、X座標
値をパラメータにしてピーク電流値Ipのデータをと
る。同様に(0,Y1)から(Xm,Y1)まで、
(0,Y2)から(Xm,Y2)まで、(0,Y3)か
ら・・・(Xm,Ym)までのデータをとり、任意の座
標点(Xn,Yn)のピーク電流値をIp(Xn,Y
n)とする。
First, the on-time ton of the semiconductor switching element is made constant before the peak current value correction control,
Electric discharge machining is performed from the point where the X and Y coordinates are (0, 0) to the point (Xm, 0), and as shown in FIG. 2, the data of the peak current value Ip is obtained using the X coordinate value as a parameter. Take. Similarly, from (0, Y1) to (Xm, Y1),
Data from (0, Y2) to (Xm, Y2), (0, Y3) to... (Xm, Ym) is taken, and the peak current value of an arbitrary coordinate point (Xn, Yn) is calculated as Ip (Xn , Y
n).

【0058】つぎに、ピーク電流の最大値Ip(max) を
求めて、すべてのピーク電流値Ipそれぞれの値で除算
する。すなわち、すべてのIpデータを、 Ip(max) /Ip(Xn,Yn) とすることにより、これらの値をそれぞれの座標点にお
けるピーク電流値Ipの補正係数を、 K(Xn,Yn) とする。したがって、ピーク電流の最大値を示した座標
点での補正係数 K(X0 ,Y0 )は式(6)に示され
ているように1となり、その他の座標点での補正係数K
は式(5)に示されているように1以上の値となる。
Next, the maximum value Ip (max) of the peak current is obtained and divided by the respective values of all the peak current values Ip. That is, by setting all Ip data as Ip (max) / Ip (Xn, Yn), the correction coefficient of the peak current value Ip at each coordinate point is defined as K (Xn, Yn). . Therefore, the correction coefficient K (X0, Y0) at the coordinate point showing the maximum value of the peak current is 1 as shown in the equation (6), and the correction coefficient K at the other coordinate points is obtained.
Has a value of 1 or more as shown in Expression (5).

【0059】 K(Xn,Yn)=Ip(max) /Ip(Xn,Yn)≧1 ・・・(5) K(X0 ,Y0 )=Ip(max) /Ip(X0 ,Y0 )=1 ・・・(6)K (Xn, Yn) = Ip (max) / Ip (Xn, Yn) ≧ 1 (5) K (X0, Y0) = Ip (max) / Ip (X0, Y0) = 1 ·・ ・ (6)

【0060】これらX,Yの座標値で決定される2次元
データである補正係数K(Xn,Yn)を2次元行列の
形で表わし、電子的に記憶装置15に書き込むマトリッ
クスデータとする。なお、最初にX座標値をパラメータ
にしてピーク電流値のデータをとる場合、Y座標をパラ
メータとしても同様なのでなんら問題はない。
The correction coefficient K (Xn, Yn), which is two-dimensional data determined by the X and Y coordinate values, is represented in the form of a two-dimensional matrix, and is assumed to be matrix data that is electronically written to the storage device 15. It should be noted that there is no problem in the case where data of the peak current value is firstly obtained using the X coordinate value as a parameter, since the Y coordinate is also used as a parameter.

【0061】つぎに、上述のマトリックスデータによる
補正制御の動作について図8を用いて説明する。図8に
おいて、波形1および波形2の電流の立下り時間tf
を、ton≒tfとして近似すると、 波形1の面積S1と
波形2の面積S2は、式(7)、式(8)により表され
る。
Next, the operation of the above-described correction control using the matrix data will be described with reference to FIG. In FIG. 8, the fall time tf of the current of waveform 1 and waveform 2
Is approximated as ton ≒ tf, the area S1 of the waveform 1 and the area S2 of the waveform 2 are expressed by Expressions (7) and (8).

【0062】 S1=Ip(max) ・ton ・・・(7) S2=Ip(Xn,Yn)・ton ・・・(8)S1 = Ip (max) · ton (7) S2 = Ip (Xn, Yn) · ton (8)

【0063】ここで、K(Xn,Yn)=Ip(max) /
Ip(Xn,Yn)であり、tonは同じ値なのであるか
ら、式(9)、式(10)が成立する。
Here, K (Xn, Yn) = Ip (max) /
Since Ip (Xn, Yn) and ton have the same value, equations (9) and (10) hold.

【0064】 S1=K(Xn,Yn)・S2 ・・・(9) S2=S1/K(Xn,Yn) ・・・(10)S1 = K (Xn, Yn) · S2 (9) S2 = S1 / K (Xn, Yn) (10)

【0065】波形1の周期T1は、 T1=ton+toff であり、この1周期で波形2の面積が波形1の面積と同
じになるように補正する場合、波形2の周期T2をK
(Xn,Yn)倍すればよいので、 T1=K(Xn,Yn)・T2 となる。ここで、半導体スイッチング素子11のオフ時
間の補正値をΔtoff (Xn,Yn)とすると、周期T
2は、 T2=ton+toff −Δtoff (Xn,Yn) に補正すればよいので、Δtoff(Xn,Yn)は次式
(11)により求めることができる。
The cycle T1 of the waveform 1 is T1 = ton + toff. When the area of the waveform 2 is corrected to be the same as the area of the waveform 1 in this one cycle, the cycle T2 of the waveform 2 is set to K
Since it is sufficient to multiply by (Xn, Yn), T1 = K (Xn, Yn) · T2. Here, assuming that the correction value of the off time of the semiconductor switching element 11 is Δtoff (Xn, Yn), the period T
2 can be corrected to T2 = ton + toff−Δtoff (Xn, Yn), and Δtoff (Xn, Yn) can be obtained by the following equation (11).

【0066】 Δtoff (Xn,Yn)=(ton+toff ) ・(K(Xn,Yn)−1)/K(Xn,Yn) ・・・(11)Δtoff (Xn, Yn) = (ton + toff) · (K (Xn, Yn) −1) / K (Xn, Yn) (11)

【0067】Ip(max) のときは、K(X0 ,Y0 )=
1であるので、Δtoff =0となる。
When Ip (max), K (X0, Y0) =
Since it is 1, Δtoff = 0.

【0068】つぎに、上述のマトリックスデータによる
補正制御の動作について説明する。数値制御装置5は記
憶装置15より補正係数 K(Xn,Yn)を受け取
り、上述の(11)によって半導体スイッチング素子1
1のオフ時間の補正値Δtoff(Xn,Yn)に算出す
る。
Next, the operation of the correction control based on the matrix data will be described. The numerical control device 5 receives the correction coefficient K (Xn, Yn) from the storage device 15 and executes the semiconductor switching element 1 by the above (11).
The correction value Δtoff (Xn, Yn) of the off-time of 1 is calculated.

【0069】制御回路11は数値制御装置5よりこの補
正値Δtoff (Xn,Yn)を受け取り、図8に示され
ているように、半導体スイッチング素子11のオフ時間
toff を、 toff −Δtoff (Xn,Yn) とすることでオフ時間を補正する。すなわち、半導体ス
イッチング素子11のスイッチング周波数を補正制御す
ることで、ピーク電流値の異なる波形であっても1周期
あたりの波形の面積、すなわち、加工エネルギーを一定
値に補正制御することができる。
The control circuit 11 receives the correction value Δtoff (Xn, Yn) from the numerical controller 5 and, as shown in FIG. 8, sets the off time toff of the semiconductor switching element 11 to toff-Δtoff (Xn, Xn, Yn) to correct the off-time. In other words, by correcting and controlling the switching frequency of the semiconductor switching element 11, it is possible to correct and control the area of the waveform per cycle, that is, the processing energy, to a constant value even for waveforms having different peak current values.

【0070】上述の補正動作は任意の座標位置(Xn,
Yn)で行われることから、加工開始点(0,0)から
加工終了点(Xm,Ym)までの間のすべての加工軌跡
上において加工エネルギーを一定値に補正制御できるか
ら、加工位置に依らず一定の加工速度を得ることができ
る。
The above-described correction operation is performed at an arbitrary coordinate position (Xn,
Yn), the machining energy can be corrected and controlled to a constant value on all machining trajectories from the machining start point (0, 0) to the machining end point (Xm, Ym). And a constant processing speed can be obtained.

【0071】[0071]

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による放電加工用電源装置によれば、電極と被加工物
との相対位置に対応したピーク電流値の補正値を記憶手
段がマトリックスデータとして予め記憶しており、この
記憶手段が記憶しているピーク電流値の補正値のうち電
極と被加工物との相対位置に応じているものを記憶手段
より読み出し、この補正値に応じて直流電源の電源電圧
を可変制御するから、加工位置によるピーク電流値のば
らつきを自動的に補正でき、放電電流パルスのピーク値
を一定にすることで、一定の加工エネルギー、すなわち
一定の加工速度が得られ、被加工物の加工精度、面粗さ
が向上するばかりでなく、加工における再現性が向上
し、加工特性が安定すると共に、ワイヤ電極の断線の発
生が抑制される。
As can be understood from the above description, according to the power supply device for electric discharge machining according to the present invention, the memory means stores the correction value of the peak current value corresponding to the relative position between the electrode and the workpiece. The correction value of the peak current value stored in the storage means, which corresponds to the relative position between the electrode and the workpiece, is read out from the storage means, and a direct current is stored in accordance with the correction value. Since the power supply voltage of the power supply is variably controlled, the variation of the peak current value depending on the machining position can be automatically corrected, and the constant machining current, that is, the constant machining speed can be obtained by keeping the peak value of the discharge current pulse constant. As a result, not only the processing accuracy and surface roughness of the workpiece are improved, but also the reproducibility in the processing is improved, the processing characteristics are stabilized, and the occurrence of disconnection of the wire electrode is suppressed.

【0072】つぎの発明による放電加工用電源装置によ
れば、電極と被加工物との相対位置に対応したピーク電
流値の補正値を記憶手段がマトリックスデータとして予
め記憶しており、この記憶手段が記憶しているピーク電
流値の補正値のうち電極と被加工物との相対位置に応じ
ているものを記憶手段より読み出し、この補正値に応じ
て半導体スイッチング素子のオン時間を制御するから、
加工位置によるピーク電流値のばらつきを自動的に補正
でき、放電電流パルスのピーク値を一定にすることで、
一定の加工エネルギー、すなわち一定の加工速度が得ら
れ、被加工物の加工精度、面粗さが向上するばかりでな
く、加工における再現性が向上し、加工特性が安定する
と共に、ワイヤ電極の断線の発生が抑制される。また、
この発明による放電加工用電源装置では、電圧可変型の
直流電源を用いる必要がないので安価に実現できるとい
う効果もある。
According to the power supply device for electric discharge machining according to the next invention, the correction value of the peak current value corresponding to the relative position between the electrode and the workpiece is stored in the storage means in advance as matrix data. Of the correction values of the peak current values stored in the memory means, the one corresponding to the relative position between the electrode and the workpiece is read out from the storage means, and the ON time of the semiconductor switching element is controlled according to the correction value.
The variation of the peak current value due to the machining position can be automatically corrected, and by keeping the peak value of the discharge current pulse constant,
A constant processing energy, that is, a constant processing speed is obtained, which not only improves the processing accuracy and surface roughness of the workpiece, but also improves the reproducibility in processing, stabilizes the processing characteristics, and disconnects the wire electrode. Is suppressed. Also,
In the power supply device for electric discharge machining according to the present invention, there is no need to use a variable voltage DC power supply, so that there is also an effect that it can be realized at low cost.

【0073】つぎの発明による放電加工用電源装置によ
れば、電極と被加工物との相対位置に対応したピーク電
流値の補正値を記憶手段がマトリックスデータとして予
め記憶しており、この記憶手段が記憶しているピーク電
流値の補正値のうち電極と被加工物との相対位置に応じ
ているものを記憶手段より読み出し、この補正値に応じ
て半導体スイッチング素子のスイッチング周波数を制御
するから、加工位置によるピーク電流値のばらつきを自
動的に補正でき、放電電流パルスのピーク値を一定にす
ることで、一定の加工エネルギー、すなわち一定の加工
速度が得られ、被加工物の加工精度、面粗さが向上する
ばかりでなく、加工における再現性が向上し、加工特性
が安定すると共に、ワイヤ電極の断線の発生が抑制され
る。また、この発明による放電加工用電源装置では、電
圧可変型の直流電源を用いる必要がないので安価に実現
できるという効果もある。
According to the power supply device for electric discharge machining according to the next invention, the correction value of the peak current value corresponding to the relative position between the electrode and the workpiece is stored in the storage means in advance as matrix data. Of the correction values of the peak current value stored in the memory, a value corresponding to the relative position between the electrode and the workpiece is read out from the storage means, and the switching frequency of the semiconductor switching element is controlled according to the correction value. Variations in peak current value due to machining position can be automatically corrected, and by keeping the peak value of the discharge current pulse constant, constant machining energy, that is, constant machining speed, can be obtained. Not only the roughness is improved, but also the reproducibility in the processing is improved, the processing characteristics are stabilized, and the occurrence of disconnection of the wire electrode is suppressed. Further, the power supply device for electric discharge machining according to the present invention does not require the use of a variable-voltage DC power supply, and thus has the effect of being able to be realized at low cost.

【0074】つぎの発明による放電加工用電源装置によ
れば、記憶手段より読み出した補正値より半導体スイッ
チング素子のオフ時間を算出し、半導体スイッチング素
子のオフ時間を制御することにより半導体スイッチング
素子のスイッチング周波数を可変制御するから、加工位
置によるピーク電流値のばらつきを自動的に補正でき、
放電電流パルスのピーク値を一定にすることで、一定の
加工エネルギー、すなわち一定の加工速度が得られ、被
加工物の加工精度、面粗さが向上するばかりでなく、加
工における再現性が向上し、加工特性が安定すると共
に、ワイヤ電極の断線の発生が抑制される。また、この
発明による放電加工用電源装置では、電圧可変型の直流
電源を用いる必要がないので安価に実現できるという効
果もある。
According to the power supply device for electric discharge machining according to the next invention, the off time of the semiconductor switching element is calculated from the correction value read from the storage means, and the off time of the semiconductor switching element is controlled to control the switching of the semiconductor switching element. Since the frequency is variably controlled, the variation of the peak current value depending on the machining position can be automatically corrected,
By making the peak value of the discharge current pulse constant, a constant processing energy, that is, a constant processing speed is obtained, which not only improves the processing accuracy and surface roughness of the workpiece, but also improves the reproducibility in processing. In addition, the processing characteristics are stabilized, and the occurrence of disconnection of the wire electrode is suppressed. Further, the power supply device for electric discharge machining according to the present invention does not require the use of a variable-voltage DC power supply, and thus has the effect of being able to be realized at low cost.

【0075】つぎの発明による放電加工用電源装置によ
れば、全相対位置におけるピーク電流値の最大値あるい
は最小値に応じて前記補正値を決定し、全加工経路に亙
ってピーク電流値を最大値あるいは最小値による一定値
に保つから、一定の加工エネルギー、すなわち一定の加
工速度が得られ、被加工物の加工精度、面粗さが向上す
るばかりでなく、加工における再現性が向上し、加工特
性が安定すると共に、ワイヤ電極の断線の発生が抑制さ
れる。特に、全加工経路に亙ってピーク電流値を最大値
による一定値に保つことにより、より速い一定の加工速
度を得ることができる。
According to the power supply device for electric discharge machining according to the next invention, the correction value is determined according to the maximum value or the minimum value of the peak current value at all relative positions, and the peak current value is determined over the entire machining path. Since the constant value is maintained at the maximum value or the minimum value, a constant processing energy, that is, a constant processing speed can be obtained, which not only improves the processing accuracy and surface roughness of the workpiece, but also improves the reproducibility in processing. In addition, the processing characteristics are stabilized, and the occurrence of disconnection of the wire electrode is suppressed. In particular, by maintaining the peak current value at a constant value based on the maximum value over the entire machining path, a faster constant machining speed can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明による放電加工用電源装置の実施の
形態1を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing Embodiment 1 of a power supply device for electric discharge machining according to the present invention.

【図2】 ピーク電流補正値の算出方法を示す説明図で
ある。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a method of calculating a peak current correction value.

【図3】 ピーク電流補正値のマトリックスデータの例
を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of matrix data of a peak current correction value.

【図4】 ピーク電流値の補正例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of correcting a peak current value.

【図5】 この発明による放電加工用電源装置の実施の
形態2を示す構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a power supply device for electric discharge machining according to a second embodiment of the present invention.

【図6】 この発明による放電加工用電源装置の実施の
形態3を示す構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a power supply device for electric discharge machining according to a third embodiment of the present invention.

【図7】 この発明による放電加工用電源装置の実施の
形態3を示す構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram showing a third embodiment of the power supply device for electric discharge machining according to the present invention.

【図8】 オフ時間による加工エネルギーの補正を示す
説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing correction of processing energy by an off time.

【図9】 従来例における放電加工用電源装置を示す構
成図である。
FIG. 9 is a configuration diagram showing a power supply device for electric discharge machining in a conventional example.

【図10】 (a)、(b)は加工電流パルス波形とピ
ーク電流値を示す説明図である。
FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams showing a machining current pulse waveform and a peak current value.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電極,2 被加工物,3 XYテーブル,4加工間
隙(極間),5 数値制御装置,6 X軸サーボモー
タ,7 Y軸サーボモータ,8、9 エンコーダ,10
直流電源,11 半導体スイッチング素子,12 電
極給電点,13テーブル給電点,14 制御回路,15
記憶装置,16 制御回路,20,21、22 直流
電源。
Reference Signs 1 electrode, 2 workpiece, 3 XY table, 4 machining gap (between poles), 5 numerical controller, 6 X-axis servomotor, 7 Y-axis servomotor, 8, 9 encoder, 10
DC power supply, 11 semiconductor switching element, 12 electrode feeding point, 13 table feeding point, 14 control circuit, 15
Storage device, 16 control circuit, 20, 21, 22 DC power supply.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電極と被加工物との間に形成される加工
間隙に半導体スイッチング素子のオン・オフ動作によっ
て間欠的なパルス電流を供給し、数値制御によって前記
電極と被加工物との相対位置を制御しながら放電加工を
行なう放電加工装置の電源装置において、 電圧が可変制御される電圧可変の直流電源と、 ピーク電流値を補正するための補正値を前記相対位置に
対応するマトリックスデータとして記憶した記憶手段
と、 前記記憶手段が記憶しているピーク電流値の補正値のう
ち前記相対位置に応じているものを前記記憶手段より読
み出し、この補正値に応じて前記直流電源の電源電圧を
可変制御する制御手段と、 を有していることを特徴とする放電加工用電源装置。
An intermittent pulse current is supplied to a processing gap formed between an electrode and a workpiece by an on / off operation of a semiconductor switching element, and a relative control between the electrode and the workpiece is performed by numerical control. In a power supply device of an electric discharge machine for performing electric discharge machining while controlling a position, a voltage variable DC power supply whose voltage is variably controlled, and a correction value for correcting a peak current value as matrix data corresponding to the relative position. The stored storage means, and among the correction values of the peak current values stored in the storage means, those which correspond to the relative positions are read out from the storage means, and the power supply voltage of the DC power supply is read in accordance with the correction values. A power supply device for electric discharge machining, comprising: control means for performing variable control.
【請求項2】 電極と被加工物との間に形成される加工
間隙に半導体スイッチング素子のオン・オフ動作によっ
て間欠的なパルス電流を供給し、数値制御によって前記
電極と被加工物との相対位置を制御しながら放電加工を
行なう放電加工装置の電源装置において、 ピーク電流値を補正するための補正値を前記相対位置に
対応するマトリックスデータとして記憶した記憶手段
と、 前記記憶手段が記憶しているピーク電流値の補正値のう
ち前記相対位置に応じているものを前記記憶手段より読
み出し、この補正値を前記半導体スイッチング素子のオ
ン時間に変換して前記半導体スイッチング素子のオン時
間を制御する制御手段と、 を有していることを特徴とする放電加工用電源装置。
2. An intermittent pulse current is supplied to a machining gap formed between an electrode and a workpiece by an on / off operation of a semiconductor switching element, and a relative control between the electrode and the workpiece is performed by numerical control. In a power supply unit of an electric discharge machine that performs electric discharge machining while controlling a position, a storage unit that stores a correction value for correcting a peak current value as matrix data corresponding to the relative position; Reading out the correction value of the peak current value corresponding to the relative position from the storage means, converting the correction value into the ON time of the semiconductor switching element, and controlling the ON time of the semiconductor switching element. A power supply device for electric discharge machining, comprising:
【請求項3】 電極と被加工物との間に形成される加工
間隙に半導体スイッチング素子のオン・オフ動作によっ
て間欠的なパルス電流を供給し、数値制御によって前記
電極と被加工物との相対位置を制御しながら放電加工を
行なう放電加工装置の電源装置において、 ピーク電流値を補正するための補正値を前記相対位置に
対応するマトリックスデータとして記憶した記憶手段
と、 前記記憶手段が記憶しているピーク電流値の補正値のう
ち前記相対位置に応じているものを前記記憶手段より読
み出し、この補正値に応じて前記半導体スイッチング素
子のスイッチング周波数を制御する制御手段と、 を有していることを特徴とする放電加工用電源装置。
3. An intermittent pulse current is supplied to a machining gap formed between an electrode and a workpiece by an on / off operation of a semiconductor switching element, and a relative control between the electrode and the workpiece is performed by numerical control. In a power supply unit of an electric discharge machine that performs electric discharge machining while controlling a position, a storage unit that stores a correction value for correcting a peak current value as matrix data corresponding to the relative position; Control means for reading a correction value of the peak current value corresponding to the relative position from the storage means, and controlling a switching frequency of the semiconductor switching element according to the correction value. A power supply device for electric discharge machining characterized by the above-mentioned.
【請求項4】 前記制御手段は、前記記憶手段より読み
出した補正値より半導体スイッチング素子のオフ時間を
算出し、前記半導体スイッチング素子のオフ時間を制御
することにより前記半導体スイッチング素子のスイッチ
ング周波数を可変制御することを特徴とする請求項3に
記載の放電加工用電源装置。
4. The control means calculates an off-time of the semiconductor switching element from a correction value read from the storage means, and varies the switching frequency of the semiconductor switching element by controlling the off-time of the semiconductor switching element. The power supply device for electric discharge machining according to claim 3, wherein the power supply device is controlled.
【請求項5】 全相対位置におけるピーク電流値の最大
値あるいは最小値に応じて前記補正値を決定し、全加工
経路に亙ってピーク電流値を最大値あるいは最小値によ
る一定値に保つことを特徴とする請求項1〜4のいずれ
か一つに記載の放電加工用電源装置。
5. The correction value is determined according to the maximum value or the minimum value of the peak current value at all relative positions, and the peak current value is maintained at a constant value according to the maximum value or the minimum value over the entire machining path. The power supply device for electric discharge machining according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
JP23111997A 1997-08-27 1997-08-27 Power supply for electrical discharge machining Expired - Lifetime JP3660478B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23111997A JP3660478B2 (en) 1997-08-27 1997-08-27 Power supply for electrical discharge machining

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23111997A JP3660478B2 (en) 1997-08-27 1997-08-27 Power supply for electrical discharge machining

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1170412A true JPH1170412A (en) 1999-03-16
JP3660478B2 JP3660478B2 (en) 2005-06-15

Family

ID=16918593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23111997A Expired - Lifetime JP3660478B2 (en) 1997-08-27 1997-08-27 Power supply for electrical discharge machining

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3660478B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5183827B1 (en) * 2011-11-30 2013-04-17 三菱電機株式会社 Electric discharge machine power supply
CN103492111A (en) * 2011-04-12 2014-01-01 三菱电机株式会社 Power source device and electric discharge processing method for electric discharge processing machine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103492111A (en) * 2011-04-12 2014-01-01 三菱电机株式会社 Power source device and electric discharge processing method for electric discharge processing machine
CN103492111B (en) * 2011-04-12 2016-05-04 三菱电机株式会社 Electric discharge machine supply unit and discharge-treating method
JP5183827B1 (en) * 2011-11-30 2013-04-17 三菱電機株式会社 Electric discharge machine power supply
US9114468B2 (en) 2011-11-30 2015-08-25 Mitsubishi Electric Corporation Power supply device for electrical discharge machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP3660478B2 (en) 2005-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100443304B1 (en) Arc welder and torch for same
CA2377266A1 (en) System and method for controlling an electric arc welder
EP2345500A3 (en) Welding type power supply for short circuit arc welding and method of controlling the power supply
EP0992312A3 (en) Method for controlling a welding process and controller therefor
US5486679A (en) Arc welding control method for a welding robot
JP2008131712A (en) Motor drive device
JP3882753B2 (en) Power supply device for wire electric discharge machining and wire electric discharge machining method
JP3660478B2 (en) Power supply for electrical discharge machining
JPH10309629A (en) Power unit for electric discharge device
JP2564389B2 (en) Electric discharge machining method and device
JP3813732B2 (en) Method and apparatus for controlling pulse arc welding
JP2578999B2 (en) Electric discharge machine
JPH09290328A (en) Wire electric discharge machine and wire electric discharge machining method
EP0065699B1 (en) A silent discharge-type laser device
JPH059209B2 (en)
JPH10244423A (en) Power source device for electric discharge finishing machine
JPH11333632A (en) Electrical discharging device
JP2547365B2 (en) EDM power supply
JP3167187B2 (en) Consumable electrode arc welding method
JPH068052A (en) Electric discharge machining method
EP1283084A4 (en) Electric discharge machine and method of electric discharge machining
JP4757368B2 (en) Output control method for arc machining power supply device
JPH05329710A (en) Electric discharge machining device
JPS6127180A (en) Arc welding equipment
JPH03174975A (en) Arc welding machine and its control method

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040329

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040727

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040901

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050315

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050317

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080325

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090325

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100325

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100325

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110325

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110325

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120325

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130325

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130325

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140325

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term