JPH116815A - Controller for gas concentration sensor - Google Patents

Controller for gas concentration sensor

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JPH116815A
JPH116815A JP10066572A JP6657298A JPH116815A JP H116815 A JPH116815 A JP H116815A JP 10066572 A JP10066572 A JP 10066572A JP 6657298 A JP6657298 A JP 6657298A JP H116815 A JPH116815 A JP H116815A
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sensor
gas concentration
concentration sensor
gas
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友生 川瀬
Hidekazu Kurokawa
英一 黒川
Toshiyuki Suzuki
敏行 鈴木
Tetsushi Haseda
哲志 長谷田
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Denso Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deterioration in a gas concentration sensor by inhibiting the application of an excessive voltage to the gas concentration sensor. SOLUTION: An A/F signal proportional to the concentration of oxygen from a gas concentration sensor such as A/F sensor (limited current type air/fuel ratio sensor) 30 for detecting the concentration of a gas in an exhaust gas from an internal combustion engine 10 with the application of a voltage by a microcomputer 20. When the deviation of the voltage applied to the A/F sensor 30 is found from a specified voltage range by an excessive voltage detection circuit 60, the potential is made the same at both terminals of the A/F sensor 30 by a changeover switch or the like. This arrangement keeps any excessive current from flowing through a sensor element thereby preventing deterioration in the A/F sensor 30.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車載用内
燃機関の排気ガス中のガス濃度を検出するためのガス濃
度センサに対し、ガス濃度に対応する電流範囲を越えた
電流が流れるような過大な電圧が印加されることを抑止
し、ガス濃度センサの劣化を防止できるガス濃度センサ
用制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gas concentration sensor for detecting a gas concentration in exhaust gas of a vehicle-mounted internal combustion engine, for example, in which a current exceeding a current range corresponding to the gas concentration flows. The present invention relates to a control device for a gas concentration sensor that can suppress application of an excessive voltage and prevent deterioration of the gas concentration sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動車への応用を始めとして、ガ
ス濃度を検出するガス濃度センサを用いたガス濃度セン
サ用制御装置が提案されている。ガス濃度として例え
ば、酸素濃度を検出する酸素濃度センサに関連する先行
技術文献としては、特開昭53−116896号公報に
て開示されたものが知られている。このものには、電圧
の印加に伴い被検出ガス中の酸素濃度に応じた電流信号
を出力することができる酸素濃度センサ(酸素濃度測定
用の測定センサ)が示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a control device for a gas concentration sensor using a gas concentration sensor for detecting a gas concentration has been proposed, including application to an automobile. As a prior art document relating to an oxygen concentration sensor for detecting an oxygen concentration as a gas concentration, for example, the one disclosed in JP-A-53-116896 is known. This shows an oxygen concentration sensor (measurement sensor for measuring oxygen concentration) that can output a current signal corresponding to the oxygen concentration in the gas to be detected with application of a voltage.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、酸素濃度セ
ンサを含むガス濃度センサに印加される電圧はこのガス
濃度センサを流れるセンサ電流に応じて可変制御され
る。このとき、何らかの原因によりガス濃度センサに正
側または負側の過大な電圧が印加されると、そのときの
ガス濃度に対応する電流範囲を越えたセンサ電流が過剰
に流れることでガス濃度センサが劣化するという不具合
があった。
The voltage applied to the gas concentration sensor including the oxygen concentration sensor is variably controlled in accordance with the sensor current flowing through the gas concentration sensor. At this time, if an excessively high voltage on the positive or negative side is applied to the gas concentration sensor for some reason, the sensor current exceeding the current range corresponding to the gas concentration at that time flows excessively, and the gas concentration sensor There was a problem of deterioration.

【0004】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、ガス濃度センサに対して過大
な電圧が印加されることを抑止し、ガス濃度センサの劣
化を防止できるガス濃度センサ用制御装置の提供を課題
としている。
[0004] Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and is intended for a gas concentration sensor capable of preventing an excessive voltage from being applied to the gas concentration sensor and preventing deterioration of the gas concentration sensor. The task is to provide a control device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1のガス濃度セン
サ用制御装置によれば、電圧印加手段にてガス濃度セン
サに対して印加される電圧が、電圧判定手段にて所定の
電圧範囲内にあるかが判定される。これにより、ガス濃
度センサに印加される電圧が常時、適切な電圧範囲内に
あるかを知ることができる。
According to the control apparatus for a gas concentration sensor of the present invention, the voltage applied to the gas concentration sensor by the voltage applying means is within a predetermined voltage range by the voltage determining means. Is determined. This makes it possible to always know whether the voltage applied to the gas concentration sensor is within an appropriate voltage range.

【0006】請求項2のガス濃度センサ用制御装置で
は、電圧判定手段にてガス濃度センサに対して印加され
る電圧が所定の電圧範囲を外れたときには保護手段によ
りガス濃度センサの両端子が同電位にされる。このよう
に、ガス濃度センサに印加される電圧が適切な電圧範囲
を外れたときにはガス濃度センサの両端子が同電位にさ
れることで、センサ素子に過電流が流れることがないた
めガス濃度センサの劣化が防止される。
In the control device for a gas concentration sensor according to the present invention, when the voltage applied to the gas concentration sensor by the voltage determination means is out of a predetermined voltage range, both terminals of the gas concentration sensor are protected by the protection means. Potential. As described above, when the voltage applied to the gas concentration sensor is out of the appropriate voltage range, both terminals of the gas concentration sensor are set to the same potential, so that an overcurrent does not flow through the sensor element. Is prevented from deteriorating.

【0007】請求項3のガス濃度センサ用制御装置によ
れば、演算手段にて算出されたガス濃度センサに対する
印加電圧が、演算手段の出力が確定しない期間または演
算手段で構成部品の断線や短絡が検出されたときには、
保護手段によりガス濃度センサの両端子が同電位にされ
る。このような不定時には、ガス濃度センサの両端子が
同電位にされることで、センサ素子に過電流が流れるこ
とがないためガス濃度センサの劣化が防止される。
According to the control device for a gas concentration sensor of the third aspect, the voltage applied to the gas concentration sensor calculated by the calculating means is a period during which the output of the calculating means is not determined, or a disconnection or short circuit of a component is caused by the calculating means. Is detected,
Both terminals of the gas concentration sensor are set to the same potential by the protection means. In such an uncertain time, since both terminals of the gas concentration sensor are set to the same potential, an overcurrent does not flow through the sensor element, so that deterioration of the gas concentration sensor is prevented.

【0008】請求項4のガス濃度センサ用制御装置で
は、電圧判定手段にてガス濃度センサの印加電圧が所定
の電圧範囲を外れたと判定されたときには、保護手段に
よりガス濃度センサの両端子のうち何れか一方の端子が
他方の端子に接続される。これにより、ガス濃度センサ
に印加される電圧が適切な電圧範囲を外れたときにはガ
ス濃度センサの両端子が同電位にされることで、センサ
素子に過電流が流れることがないためガス濃度センサの
劣化が防止される。
According to a fourth aspect of the present invention, when the voltage determining means determines that the applied voltage of the gas concentration sensor is out of the predetermined voltage range, the protection means determines whether the voltage applied to both terminals of the gas concentration sensor is higher than the predetermined voltage range. One of the terminals is connected to the other terminal. Thus, when the voltage applied to the gas concentration sensor is out of the appropriate voltage range, both terminals of the gas concentration sensor are set to the same potential, so that an overcurrent does not flow through the sensor element, so that Deterioration is prevented.

【0009】請求項5のガス濃度センサ用制御装置で
は、電圧判定手段にてガス濃度センサの印加電圧が所定
の電圧範囲を外れたと判定されたときには、保護手段に
よりガス濃度センサの両端子のうち何れか一方の端子が
開放される。これにより、ガス濃度センサに印加される
電圧が適切な電圧範囲を外れたときにはガス濃度センサ
の両端子が同電位にされることで、センサ素子に過電流
が流れることがないためガス濃度センサの劣化が防止さ
れる。
In the control device for a gas concentration sensor according to the present invention, when the voltage determining means determines that the applied voltage of the gas concentration sensor is out of the predetermined voltage range, the protection means detects the two terminals of the gas concentration sensor. One of the terminals is opened. Thus, when the voltage applied to the gas concentration sensor is out of the appropriate voltage range, both terminals of the gas concentration sensor are set to the same potential, so that an overcurrent does not flow through the sensor element, so that Deterioration is prevented.

【0010】請求項6のガス濃度センサ用制御装置で
は、演算手段によって所定の周期でメモリ内に格納され
た値が比較値と比較され、所定範囲を外れているときに
は、メモリ内の値が所定値に更新される。これにより、
ガス濃度センサには適切な電圧が印加され、センサ素子
に過電流が流れることがないためガス濃度センサの劣化
が防止される。
In the control device for a gas concentration sensor according to the present invention, the value stored in the memory at a predetermined cycle is compared with the comparison value by the calculating means. Updated to value. This allows
Since an appropriate voltage is applied to the gas concentration sensor and no overcurrent flows through the sensor element, the gas concentration sensor is prevented from deteriorating.

【0011】請求項7のガス濃度センサ用制御装置で
は、演算手段によって予め設定された比較値が現在のガ
ス濃度に対応する比較値となるように変更される。即
ち、ガス濃度検出範囲が広いときには比較値がガス濃度
に応じて変更される。これにより、ガス濃度センサには
適切な電圧が印加され、センサ素子に過電流が流れるこ
とがないためガス濃度センサの劣化が防止される。
In the control device for a gas concentration sensor according to the present invention, the comparison value set in advance by the calculation means is changed so as to be the comparison value corresponding to the current gas concentration. That is, when the gas concentration detection range is wide, the comparison value is changed according to the gas concentration. Accordingly, an appropriate voltage is applied to the gas concentration sensor, and an overcurrent does not flow through the sensor element, so that the gas concentration sensor is prevented from being deteriorated.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。なお、以下の実施例ではガス濃
度を検出するガス濃度センサとして具体的な、酸素濃度
を検出する酸素濃度センサを用いた酸素濃度センサ用制
御装置について述べる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on examples. In the following embodiment, a control device for an oxygen concentration sensor using an oxygen concentration sensor for detecting an oxygen concentration will be described as a specific gas concentration sensor for detecting a gas concentration.

【0013】〈実施例1〉図1は本発明の実施の形態の
第1実施例にかかる酸素濃度センサ用制御装置が適用さ
れた空燃比検出装置の構成を示す概略図である。なお、
本実施例における空燃比検出装置は、自動車に搭載され
る内燃機関(ガソリンエンジン)の電子制御燃料噴射シ
ステムに採用され、この空燃比検出装置による検出結果
に基づき内燃機関に供給する燃料噴射量を増減し所望の
空燃比に制御する。以下、空燃比センサを用いた空燃比
(A/F)の検出手順及び空燃比センサの印加電圧制御
手順について詳細に説明する。
Embodiment 1 FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an air-fuel ratio detecting device to which a control device for an oxygen concentration sensor according to a first embodiment of the present invention is applied. In addition,
The air-fuel ratio detection device according to the present embodiment is employed in an electronically controlled fuel injection system of an internal combustion engine (gasoline engine) mounted on an automobile, and based on a detection result by the air-fuel ratio detection device, a fuel injection amount supplied to the internal combustion engine is determined. The air-fuel ratio is controlled by increasing or decreasing. Hereinafter, a procedure for detecting the air-fuel ratio (A / F) using the air-fuel ratio sensor and a procedure for controlling the applied voltage of the air-fuel ratio sensor will be described in detail.

【0014】図1において、空燃比検出装置は酸素濃度
センサとしての限界電流式空燃比センサ(以下、『A/
Fセンサ』と記す)30を備え、このA/Fセンサ30
は、内燃機関10の下流側に接続された排気通路12に
配設されている。A/Fセンサ30からは、マイクロコ
ンピュータ(以下、『マイコン』と記す)20から指令
される電圧の印加に伴い、排気ガス中の酸素濃度に応じ
たリニアな空燃比検出信号が出力される。マイコン20
は、周知の各種演算処理を実行する中央処理装置として
のCPU、制御プログラムを格納したROM、各種デー
タを格納するRAM、B/U(バックアップ)RAM等
により構成され、所定の制御プログラムに従って後述の
バイアス制御回路40及びヒータ制御回路70が制御さ
れる。
In FIG. 1, an air-fuel ratio detecting device is a limiting current type air-fuel ratio sensor (hereinafter referred to as "A /
F sensor ”), and the A / F sensor 30
Is disposed in an exhaust passage 12 connected to the downstream side of the internal combustion engine 10. The A / F sensor 30 outputs a linear air-fuel ratio detection signal corresponding to the oxygen concentration in the exhaust gas in response to application of a voltage commanded by a microcomputer (hereinafter, referred to as “microcomputer”) 20. Microcomputer 20
Is composed of a CPU as a central processing unit for executing various known arithmetic processing, a ROM for storing control programs, a RAM for storing various data, a B / U (backup) RAM, and the like. The bias control circuit 40 and the heater control circuit 70 are controlled.

【0015】図2は、A/Fセンサ30の概略構成を示
す断面図である。図2において、A/Fセンサ30は排
気通路12の内部に向けて突設されており、A/Fセン
サ30は主として、カバー33、センサ本体32及びヒ
ータ31から構成されている。カバー33は断面U字状
であって、その周壁にはカバー33の内外を連通する多
数の小孔33aが形成されている。センサ素子部として
のセンサ本体32は、空燃比リーン領域における酸素濃
度、または空燃比リッチ領域における未燃ガスとして一
酸化炭素(CO)、炭化水素(HC)、水素(H2 )等
のガス濃度に対応する限界電流を発生する。
FIG. 2 is a sectional view showing a schematic configuration of the A / F sensor 30. As shown in FIG. 2, the A / F sensor 30 protrudes toward the inside of the exhaust passage 12, and the A / F sensor 30 mainly includes a cover 33, a sensor body 32, and a heater 31. The cover 33 has a U-shaped cross section, and a plurality of small holes 33a communicating with the inside and outside of the cover 33 are formed in a peripheral wall thereof. The sensor main body 32 as the sensor element portion has an oxygen concentration in an air-fuel ratio lean region or a gas concentration of carbon monoxide (CO), hydrocarbon (HC), hydrogen (H 2 ) or the like as unburned gas in an air-fuel ratio rich region. Generates a limiting current corresponding to.

【0016】次に、センサ本体32の構成について詳述
する。センサ本体32において、断面コップ状に形成さ
れた固体電解質層34の外表面には、排気ガス側電極層
36が固着され、内表面には大気側電極層37が固着さ
れている。また、排気ガス側電極層36の外側には、プ
ラズマ溶射法等により拡散抵抗層35が形成されてい
る。固体電解質層34は、ZrO2 、HfO2 、ThO
2 、Bi2 3 等にCaO、MgO、Y2 3 、Yb2
3 等を安定剤として固溶させた酸素イオン伝導性酸化
物焼結体からなり、拡散抵抗層35はアルミナ、マグネ
シャ、ケイ石質、スピネル、ムライト等の耐熱性無機物
質からなる。排気ガス側電極層36及び大気側電極層3
7は共に、白金等の触媒活性の高い貴金属からなりその
表面には多孔質の化学メッキ等が施されている。なお、
排気ガス側電極層36の面積は10〜100mm2 、厚
さは0.5〜2.0μm程度となっており、一方、大気
側電極層37の面積は10mm2 以上、厚さは0.5〜
2.0μm程度となっている。
Next, the configuration of the sensor main body 32 will be described in detail. In the sensor main body 32, an exhaust gas-side electrode layer 36 is fixed to the outer surface of the solid electrolyte layer 34 formed in a cup shape, and an atmosphere-side electrode layer 37 is fixed to the inner surface. A diffusion resistance layer 35 is formed outside the exhaust gas side electrode layer 36 by a plasma spraying method or the like. The solid electrolyte layer 34 is made of ZrO 2 , HfO 2 , ThO
CaO to 2, Bi 2 O 3 and the like, MgO, Y 2 O 3, Yb 2
O 3 or the like made of an oxygen ion conductive oxide sintered body is solid-dissolved as a stabilizer, the diffusion resistance layer 35 is alumina, magnesia, silica, spinel, a heat-resistant inorganic materials such as mullite. Exhaust gas side electrode layer 36 and atmosphere side electrode layer 3
7 is made of a noble metal having high catalytic activity, such as platinum, and its surface is subjected to porous chemical plating or the like. In addition,
Area of the exhaust gas side electrode layer 36 is 10 to 100 mm 2, the thickness is on the order of 0.5 to 2.0 [mu] m, whereas the area of the atmosphere-side electrode layer 37 is 10 mm 2 or more, thickness of 0.5 ~
It is about 2.0 μm.

【0017】ヒータ31は大気側電極層37内に収容さ
れており、その発熱エネルギによりセンサ本体32(大
気側電極層37、固体電極質層34、排気ガス側電極層
36及び拡散抵抗層35)を加熱する。ヒータ31はセ
ンサ本体32を活性化するに十分な発熱容量を有してい
る。
The heater 31 is accommodated in the atmosphere side electrode layer 37, and the heat generated by the heater body 32 causes the sensor body 32 (atmosphere side electrode layer 37, solid electrode layer 34, exhaust gas side electrode layer 36 and diffusion resistance layer 35). Heat. The heater 31 has a heat generating capacity sufficient to activate the sensor main body 32.

【0018】上記構成のA/Fセンサ30において、セ
ンサ本体32は理論空燃比点よりリーン領域では酸素濃
度に応じた限界電流を発生する。この場合、酸素濃度に
対応する限界電流は、排気ガス側電極層36の面積、拡
散抵抗層35の厚さ、気孔率及び平均孔径により決定さ
れる。また、センサ本体32は酸素濃度を直線的特性に
て検出し得るものであるが、このセンサ本体32を活性
化するのに約600℃以上の高温が必要とされると共
に、このセンサ本体32の活性温度範囲が狭いため、内
燃機関10の排気ガスのみによる加熱では素子温を活性
領域に制御できない。このため、本実施例では、ヒータ
31への供給電力をデューティ比制御することにより、
センサ本体32を活性温度域にまで加熱するようにして
いる。なお、理論空燃比よりもリッチ側の領域では、未
燃ガスである一酸化炭素(CO)等の濃度が空燃比に対
してほぼリニアに変化し、センサ本体32は一酸化炭素
(CO)等の濃度に応じた限界電流を発生する。
In the A / F sensor 30 having the above configuration, the sensor main body 32 generates a limit current corresponding to the oxygen concentration in a lean region from the stoichiometric air-fuel ratio point. In this case, the limiting current corresponding to the oxygen concentration is determined by the area of the exhaust gas side electrode layer 36, the thickness of the diffusion resistance layer 35, the porosity, and the average pore diameter. The sensor main body 32 can detect the oxygen concentration with a linear characteristic. However, a high temperature of about 600 ° C. or more is required to activate the sensor main body 32, Since the activation temperature range is narrow, the element temperature cannot be controlled in the activation region by heating only the exhaust gas of the internal combustion engine 10. For this reason, in the present embodiment, by controlling the power supply to the heater 31 with the duty ratio,
The sensor body 32 is heated to the activation temperature range. Note that in a region richer than the stoichiometric air-fuel ratio, the concentration of unburned gas such as carbon monoxide (CO) changes almost linearly with respect to the air-fuel ratio, and the sensor body 32 displays carbon monoxide (CO) or the like. Generates a limiting current corresponding to the concentration of

【0019】次に、A/Fセンサ30の電圧−電流特性
(V−I特性)について図3のテーブルを参照して説明
する。
Next, the voltage-current characteristics (VI characteristics) of the A / F sensor 30 will be described with reference to the table shown in FIG.

【0020】図3によれば、A/Fセンサ30の検出A
/Fに比例するセンサ本体32の固体電解質層34への
流入電流と印加電圧とがリニアな特性を有することが分
かる。電圧軸Vに平行な直線部分がセンサ本体32の限
界電流を特定する限界電流検出域であって、この限界電
流(センサ電流)の増減はA/Fの増減(即ち、リーン
・リッチ)に対応している。つまり、A/Fがリーン側
になるほど限界電流は増大し、A/Fがリッチ側になる
ほど限界電流は減少する。
According to FIG. 3, the detection A of the A / F sensor 30
It can be seen that the current flowing into the solid electrolyte layer 34 of the sensor body 32 and the applied voltage, which are proportional to / F, have linear characteristics. The straight line portion parallel to the voltage axis V is a limit current detection area for specifying the limit current of the sensor main body 32. The increase / decrease of this limit current (sensor current) corresponds to the increase / decrease of A / F (that is, lean / rich). doing. That is, the limit current increases as the A / F becomes leaner, and decreases as the A / F becomes richer.

【0021】また、図3の電圧−電流特性において、電
圧軸Vに平行な直線部分(限界電流検出域)よりも小さ
い電圧域は抵抗支配域となっており、この抵抗支配域に
おける一次直線部分の傾きは、センサ本体32における
固体電解質層34の内部抵抗である素子抵抗(素子イン
ピーダンス)ZDCにより特定される。この素子抵抗Z
DCは温度変化に伴い変化し、センサ本体32の温度が
低下すると素子抵抗ZDCの増大によりその傾きが小さ
くなる。
In the voltage-current characteristics of FIG. 3, a voltage region smaller than a linear portion (limit current detection region) parallel to the voltage axis V is a resistance dominant region, and a primary linear portion in this resistance dominant region. Is specified by an element resistance (element impedance) ZDC which is an internal resistance of the solid electrolyte layer 34 in the sensor body 32. This element resistance Z
The DC changes with the temperature change, and when the temperature of the sensor main body 32 decreases, the slope decreases due to an increase in the element resistance ZDC.

【0022】一方、図1において、A/Fセンサ30に
電圧を印加するためのバイアス指令信号(ディジタル信
号)Vrはマイコン20からD/A変換器21に入力さ
れ、このD/A変換器21にてアナログ信号Vbに変換
されバイアス制御回路40に入力される。このバイアス
制御回路40からはA/Fの検出電圧または素子抵抗の
検出電圧の何れかがA/Fセンサ30に印加される。即
ち、バイアス制御回路40からA/Fセンサ30に対し
て、A/F検出時には、図3に示す特性線L1を用いて
このときのA/Fに対応する所定の電圧Vpが印加さ
れ、素子抵抗検出時には所定の周波数信号よりなる単発
的かつ所定の時定数を持つ電圧が印加される。
On the other hand, in FIG. 1, a bias command signal (digital signal) Vr for applying a voltage to the A / F sensor 30 is input from the microcomputer 20 to the D / A converter 21. Is converted into an analog signal Vb and input to the bias control circuit 40. Either the A / F detection voltage or the element resistance detection voltage is applied to the A / F sensor 30 from the bias control circuit 40. That is, when the A / F is detected from the bias control circuit 40 to the A / F sensor 30, a predetermined voltage Vp corresponding to the A / F at this time is applied using the characteristic line L1 shown in FIG. At the time of resistance detection, a single voltage consisting of a predetermined frequency signal and having a predetermined time constant is applied.

【0023】また、バイアス制御回路40は、A/Fセ
ンサ30への電圧の印加に伴い流れる電流値を電流検出
回路50にて検出し、この電流検出回路50にて検出さ
れた電流値のアナログ信号はA/D変換器23を介して
マイコン20に入力される。更に、バイアス制御回路4
0は、A/Fセンサ30に印加される電圧異常を過電圧
検出回路60にて検出する。このバイアス制御回路40
の詳細な電気的構成については後述する。A/Fセンサ
30に付設されたヒータ31は、ヒータ制御回路70に
よりその作動が制御される。つまり、ヒータ制御回路7
0にて、A/Fセンサ30の素子温やヒータ温度に応じ
てバッテリ電源(図示略)からヒータ31に供給される
電力がデューティ比制御され、ヒータ31の加熱制御が
実行される。
The bias control circuit 40 detects the value of the current flowing with the application of the voltage to the A / F sensor 30 by the current detection circuit 50, and analogizes the current value detected by the current detection circuit 50. The signal is input to the microcomputer 20 via the A / D converter 23. Further, the bias control circuit 4
0 indicates that the abnormal voltage applied to the A / F sensor 30 is detected by the overvoltage detection circuit 60. This bias control circuit 40
The detailed electrical configuration will be described later. The operation of the heater 31 attached to the A / F sensor 30 is controlled by a heater control circuit 70. That is, the heater control circuit 7
At 0, the duty ratio of the power supplied from the battery power supply (not shown) to the heater 31 is controlled in accordance with the element temperature of the A / F sensor 30 and the heater temperature, and the heating control of the heater 31 is executed.

【0024】次に、バイアス制御回路40の電気的構成
について図4の回路図に基づいて説明する。
Next, the electrical configuration of the bias control circuit 40 will be described with reference to the circuit diagram of FIG.

【0025】図4において、バイアス制御回路40は大
別して、基準電圧回路44と、第1の電圧供給回路45
と、第2の電圧供給回路47と、電流検出回路50と、
過電圧検出回路60とを有する。基準電圧回路44に
て、定電圧Vccが分圧抵抗44a,44bにより分圧さ
れ一定の基準電圧Vaが生成される。
In FIG. 4, the bias control circuit 40 is roughly divided into a reference voltage circuit 44 and a first voltage supply circuit 45.
A second voltage supply circuit 47, a current detection circuit 50,
And an overvoltage detection circuit 60. In the reference voltage circuit 44, the constant voltage Vcc is divided by the voltage dividing resistors 44a and 44b to generate a constant reference voltage Va.

【0026】第1の電圧供給回路45は電圧フォロア回
路にて構成され、第1の電圧供給回路45から基準電圧
回路44の基準電圧Vaと同じ電圧VaがA/Fセンサ
30の一方の端子42に供給される。より具体的には、
正側入力端子が各分圧抵抗44a,44bの分圧点に接
続されると共に負側入力端子がA/Fセンサ30の一方
の端子42に接続された演算増幅器45aと、この演算
増幅器45aの出力端子に一端が接続された抵抗45b
と、この抵抗45bの他端にそれぞれベースが接続され
たNPNトランジスタ45c及びPNPトランジスタ4
5dとにより構成されている。NPNトランジスタ45
cのコレクタは定電圧Vccに接続され、エミッタは電流
検出回路50を構成する電流検出抵抗50aを介してA
/Fセンサ30の一方の端子42に接続されている。ま
た、PNPトランジスタ45dのエミッタはNPNトラ
ンジスタ45cのエミッタに接続され、コレクタはアー
スされている。
The first voltage supply circuit 45 is constituted by a voltage follower circuit, and the same voltage Va as the reference voltage Va of the reference voltage circuit 44 is supplied from the first voltage supply circuit 45 to one terminal 42 of the A / F sensor 30. Supplied to More specifically,
An operational amplifier 45a having a positive input terminal connected to the voltage dividing points of the voltage dividing resistors 44a and 44b and a negative input terminal connected to one terminal 42 of the A / F sensor 30; A resistor 45b having one end connected to the output terminal
And an NPN transistor 45c and a PNP transistor 4 each having a base connected to the other end of the resistor 45b.
5d. NPN transistor 45
The collector of C is connected to a constant voltage Vcc, and the emitter is connected to A through a current detection resistor 50a constituting a current detection circuit 50.
It is connected to one terminal 42 of the / F sensor 30. The emitter of the PNP transistor 45d is connected to the emitter of the NPN transistor 45c, and the collector is grounded.

【0027】第2の電圧供給回路47も同様に電圧フォ
ロア回路にて構成され、D/A変換器21の出力電圧V
bと同じ電圧VbがA/Fセンサ30の他方の端子41
に供給される。より具体的には、正側入力端子がD/A
変換器21の出力に後述の切換スイッチSWを介して接
続されると共に負側入力端子がA/Fセンサ30の他方
の端子41に接続された演算増幅器47aと、この演算
増幅器47aの出力端子に一端が接続された抵抗47b
と、この抵抗47bの他端にそれぞれベースが接続され
たNPNトランジスタ47c及びPNPトランジスタ4
7dとにより構成されている。NPNトランジスタ47
cのコレクタは定電圧Vccに接続され、エミッタは抵抗
47eを介してA/Fセンサ30の他方の端子41に接
続されている。また、PNPトランジスタ47dのエミ
ッタはNPNトランジスタ47cのエミッタに接続さ
れ、コレクタはアースされている。
The second voltage supply circuit 47 is similarly constituted by a voltage follower circuit, and outputs the output voltage V of the D / A converter 21.
the same voltage Vb as the other terminal 41 of the A / F sensor 30
Supplied to More specifically, the positive input terminal is D / A
An operational amplifier 47a connected to the output of the converter 21 via a changeover switch SW described later and having a negative input terminal connected to the other terminal 41 of the A / F sensor 30, and an output terminal of the operational amplifier 47a. Resistor 47b with one end connected
And an NPN transistor 47c and a PNP transistor 4 each having a base connected to the other end of the resistor 47b.
7d. NPN transistor 47
The collector of c is connected to the constant voltage Vcc, and the emitter is connected to the other terminal 41 of the A / F sensor 30 via the resistor 47e. The emitter of the PNP transistor 47d is connected to the emitter of the NPN transistor 47c, and the collector is grounded.

【0028】このような構成により、A/Fセンサ30
の一方の端子42には常時、基準電圧Vaが供給され
る。そして、D/A変換器21を経由してA/Fセンサ
30の他方の端子41に基準電圧Vaよりも低い電圧V
bが印加されると、A/Fセンサ30が正バイアスされ
る。また、D/A変換器21を経由してA/Fセンサ3
0の他方の端子41に基準電圧Vaよりも高い電圧Vb
が印加されると、A/Fセンサ30が負バイアスされ
る。
With such a configuration, the A / F sensor 30
The reference voltage Va is always supplied to one of the terminals. Then, the voltage V lower than the reference voltage Va is applied to the other terminal 41 of the A / F sensor 30 via the D / A converter 21.
When b is applied, the A / F sensor 30 is positively biased. Also, the A / F sensor 3 via the D / A converter 21
0 is applied to the other terminal 41 of the voltage Vb higher than the reference voltage Va.
Is applied, the A / F sensor 30 is negatively biased.

【0029】そして、電圧の印加に伴って流れるセンサ
電流(限界電流)は、電流検出抵抗50aの両端電位差
として検出され、A/D変換器23を介してマイコン2
0に入力される。また、A/Fセンサ30の一方の端子
42と電流検出回路50との間には、出力バッファ51
が接続されており、この出力バッファ51からA/Fセ
ンサ30で検出されたA/F(空燃比)が電圧信号とし
て直接取出せるようになっている。
Then, the sensor current (limit current) flowing with the application of the voltage is detected as a potential difference between both ends of the current detecting resistor 50a, and is supplied to the microcomputer 2 via the A / D converter 23.
Input to 0. An output buffer 51 is provided between one terminal 42 of the A / F sensor 30 and the current detection circuit 50.
Is connected, so that the A / F (air-fuel ratio) detected by the A / F sensor 30 can be directly extracted from the output buffer 51 as a voltage signal.

【0030】更に、D/A変換器21の出力電圧Vb
は、過電圧検出回路60の比較器61の負側入力端子及
び比較器62の正側入力端子にそれぞれ入力される。一
方、比較器61の正側入力端子には高電圧側の比較電圧
VthHが入力され、比較器62の負側入力端子には低電
圧側の比較電圧VthLが入力されている。そして、比較
器61及び比較器62の両出力はORゲート63の入力
端子にそれぞれ入力される。このORゲート63からの
出力によってD/A変換器21と第2の電圧供給回路4
7の演算増幅器47aの正側入力端子との間に設けられ
た切換スイッチSWが切換えられる。
Further, the output voltage Vb of the D / A converter 21
Are input to the negative input terminal of the comparator 61 and the positive input terminal of the comparator 62 of the overvoltage detection circuit 60, respectively. On the other hand, a high-voltage-side comparison voltage VthH is input to a positive-side input terminal of the comparator 61, and a low-voltage-side comparison voltage VthL is input to a negative-side input terminal of the comparator 62. The outputs of the comparator 61 and the comparator 62 are input to the input terminals of the OR gate 63, respectively. The output from the OR gate 63 causes the D / A converter 21 and the second voltage supply circuit 4
The changeover switch SW provided between the operational amplifier 47a and the positive input terminal of the operational amplifier 47a is switched.

【0031】次に、上述のように構成された空燃比検出
装置の作用について説明する。
Next, the operation of the air-fuel ratio detecting device configured as described above will be described.

【0032】D/A変換器21の出力電圧Vbが比較電
圧VthHと比較電圧VthLとの間の正常電圧域にあると
きには、切換スイッチSWは図4に示す切換位置にあ
り、D/A変換器21と第2の電圧供給回路47の演算
増幅器47aの正側入力端子との間が接続状態とされ
る。一方、D/A変換器21の出力電圧Vbが比較電圧
VthHと比較電圧VthLとの間を外れ異常電圧域となる
と過電圧検出回路60のORゲート63からの出力によ
り切換スイッチSWが切換えられD/A変換器21と第
2の電圧供給回路47の演算増幅器47aの正側入力端
子との間が開放状態とされると共に、第2の電圧供給回
路47の演算増幅器47aの正側入力端子と第1の電圧
供給回路45の演算増幅器45aの正側入力端子とが接
続状態とされ、A/Fセンサ30の両端子41,42が
同電位とされることで、A/Fセンサ30が保護され
る。
When the output voltage Vb of the D / A converter 21 is in the normal voltage range between the comparison voltage VthH and the comparison voltage VthL, the changeover switch SW is in the switching position shown in FIG. 21 is connected to the positive input terminal of the operational amplifier 47a of the second voltage supply circuit 47. On the other hand, when the output voltage Vb of the D / A converter 21 falls outside the range between the comparison voltage VthH and the comparison voltage VthL and enters an abnormal voltage range, the changeover switch SW is switched by the output from the OR gate 63 of the overvoltage detection circuit 60 and the D / A The A converter 21 and the positive input terminal of the operational amplifier 47a of the second voltage supply circuit 47 are opened, and the positive input terminal of the operational amplifier 47a of the second voltage supply circuit 47 The A / F sensor 30 is protected by connecting the positive input terminal of the operational amplifier 45a of the first voltage supply circuit 45 to the connected state and setting the two terminals 41 and 42 of the A / F sensor 30 to the same potential. You.

【0033】ところで、上記実施例では、過電圧検出回
路60の比較器61の負側入力端子及び比較器62の正
側入力端子に入力される電圧を、バイアス制御回路40
の切換スイッチSWのD/A変換器21側のA点の入力
電圧Vbとしているが、バイアス制御回路40の第2の
電圧供給回路47の演算増幅器47aの出力端子側のB
点(図4参照)の電圧としてもよく、更に、バイアス制
御回路40のA/Fセンサ30の端子41側のC点(図
4参照)に印加される電圧Vbとしてもよい。
In the above embodiment, the voltage input to the negative input terminal of the comparator 61 of the overvoltage detection circuit 60 and the voltage input to the positive input terminal of the comparator 62 are converted to the bias control circuit 40.
, The input voltage Vb at the point A on the D / A converter 21 side of the changeover switch SW, but B at the output terminal side of the operational amplifier 47a of the second voltage supply circuit 47 of the bias control circuit 40.
The voltage at point (see FIG. 4) may be used, and further, the voltage Vb applied to point C (see FIG. 4) on the terminal 41 side of the A / F sensor 30 of the bias control circuit 40 may be used.

【0034】ここで、図4に示すように、バイアス制御
回路40のA点からの電圧を過電圧検出回路60に入力
した場合には、マイコン20の暴走や初期化処理のとき
の不定によるマイコン20の出力異常やD/A変換器2
1の出力異常からA/Fセンサ30が保護される。ま
た、バイアス制御回路40のB点からの電圧を過電圧検
出回路60に入力した場合には、上述の効果に加えて、
第2の電圧供給回路47の演算増幅器47aの出力異常
からA/Fセンサ30が保護される。更に、バイアス制
御回路40のC点からの電圧を過電圧検出回路60に入
力した場合には、上述の効果に加えて、第2の電圧供給
回路47の演算増幅器47aの出力異常やF/B(フィ
ードバック)制御系の出力異常及びセンサラインに重畳
したノイズ等による過電圧からA/Fセンサ30が保護
される。
Here, as shown in FIG. 4, when the voltage from the point A of the bias control circuit 40 is input to the overvoltage detection circuit 60, the microcomputer 20 may run out of control due to runaway of the microcomputer 20 or indefiniteness during initialization processing. Output abnormalities and D / A converter 2
The A / F sensor 30 is protected from the output abnormality of No. 1. When the voltage from point B of the bias control circuit 40 is input to the overvoltage detection circuit 60, in addition to the above-described effects,
The A / F sensor 30 is protected from the output abnormality of the operational amplifier 47a of the second voltage supply circuit 47. Further, when the voltage from the point C of the bias control circuit 40 is input to the overvoltage detection circuit 60, in addition to the above-described effects, the output abnormality of the operational amplifier 47a of the second voltage supply circuit 47 and the F / B ( (Feedback) The A / F sensor 30 is protected from overvoltage caused by output abnormality of the control system and noise superimposed on the sensor line.

【0035】このように、本実施例の酸素濃度センサ用
制御装置は、電圧の印加に伴い排ガス中のA/F(酸素
濃度)に応じた電流信号を出力するA/Fセンサ30に
対して電圧を印加するマイコン(マイクロコンピュー
タ)20、D/A変換器21、バイアス制御回路40に
て構成される電圧印加手段と、前記電圧印加手段にてA
/Fセンサ30に印加される電圧が所定の電圧範囲内に
あるかを判定する過電圧検出回路60にて構成される電
圧判定手段とを具備するものである。つまり、電圧印加
手段としてのマイコン20、D/A変換器21、バイア
ス制御回路40にてA/Fセンサ30に対して印加され
る電圧が、電圧判定手段としての過電圧検出回路60に
て高電圧側の比較電圧VthHと低電圧側の比較電圧Vth
Lとの間にあるかが判定される。このため、A/Fセン
サ30に印加される電圧が常時、適切な電圧範囲内にあ
るかを知ることができる。
As described above, the control device for the oxygen concentration sensor according to the present embodiment provides the A / F sensor 30 which outputs a current signal corresponding to the A / F (oxygen concentration) in the exhaust gas with the application of the voltage. A voltage applying means comprising a microcomputer (microcomputer) 20 for applying a voltage, a D / A converter 21, and a bias control circuit 40;
And a voltage determining means including an overvoltage detecting circuit 60 for determining whether the voltage applied to the / F sensor 30 is within a predetermined voltage range. That is, the voltage applied to the A / F sensor 30 by the microcomputer 20, the D / A converter 21, and the bias control circuit 40 as the voltage application means is changed to the high voltage by the overvoltage detection circuit 60 as the voltage determination means. Side comparison voltage VthH and low voltage side comparison voltage Vth
L is determined. Therefore, it is possible to always know whether the voltage applied to the A / F sensor 30 is within an appropriate voltage range.

【0036】また、本実施例の酸素濃度センサ用制御装
置は、過電圧検出回路60にて構成される電圧判定手段
にてA/Fセンサ30に印加される電圧が所定の電圧範
囲を外れたと判定されたときには、A/Fセンサ30の
両端子41,42を同電位にする切換スイッチSWにて
構成される保護手段を具備するものである。つまり、電
圧判定手段としての過電圧検出回路60にてA/Fセン
サ30に対して印加される電圧が高電圧側の比較電圧V
thHと低電圧側の比較電圧VthLとの間を外れたときに
は保護手段としての切換スイッチSWによりA/Fセン
サ30の両端子41,42が同電位にされる。このた
め、A/Fセンサ30に印加される電圧が適切な電圧範
囲を外れたときにはA/Fセンサ30の両端子41,4
2が同電位にされることで、センサ素子に過電流が流れ
ることがないためA/Fセンサ30の劣化が防止され
る。
In the control device for an oxygen concentration sensor according to the present embodiment, the voltage applied to the A / F sensor 30 is determined to be out of a predetermined voltage range by the voltage determination means constituted by the overvoltage detection circuit 60. In this case, a protection means constituted by a changeover switch SW for setting both terminals 41 and 42 of the A / F sensor 30 to the same potential is provided. That is, the voltage applied to the A / F sensor 30 by the overvoltage detection circuit 60 as the voltage determination means is higher than the comparison voltage V on the high voltage side.
When the voltage deviates between thH and the comparison voltage VthL on the low voltage side, both terminals 41 and 42 of the A / F sensor 30 are set to the same potential by the changeover switch SW as protection means. Therefore, when the voltage applied to the A / F sensor 30 is out of the appropriate voltage range, the two terminals 41 and 4 of the A / F sensor 30
By setting 2 at the same potential, deterioration of the A / F sensor 30 is prevented because an overcurrent does not flow through the sensor element.

【0037】そして、本実施例の酸素濃度センサ用制御
装置は、電圧の印加に伴い排ガス中のA/F(酸素濃
度)に応じた電流信号を出力するA/Fセンサ30に対
して印加する電圧を算出するマイコン(マイクロコンピ
ュータ)20にて構成される演算手段と、マイコン20
の出力が確定しない期間またはマイコン20が構成部品
の断線や短絡を検出したときには、A/Fセンサ30の
両端子41,42を同電位にする切換スイッチSWにて
構成される保護手段とを具備するものである。つまり、
演算手段としてのマイコン20にて電圧の印加に伴い排
ガス中のA/F(酸素濃度)に応じた電流信号を出力す
るA/Fセンサ30に対して算出された印加電圧が、マ
イコン20の出力が確定しない期間またはマイコン20
で構成部品の断線または短絡が検出されたときには、保
護手段としての切換スイッチSWによりA/Fセンサ3
0の両端子41,42が同電位にされる。
Then, the control device for the oxygen concentration sensor of the present embodiment applies to the A / F sensor 30 which outputs a current signal corresponding to the A / F (oxygen concentration) in the exhaust gas with the application of the voltage. A calculating means comprising a microcomputer (microcomputer) 20 for calculating a voltage;
Protection means comprising a changeover switch SW for setting both terminals 41 and 42 of the A / F sensor 30 to the same potential during a period when the output of the A / F sensor 30 is not determined or when the microcomputer 20 detects disconnection or short circuit of a component. Is what you do. That is,
The applied voltage calculated by the microcomputer 20 as an arithmetic means to the A / F sensor 30 which outputs a current signal according to the A / F (oxygen concentration) in the exhaust gas with the application of the voltage is output from the microcomputer 20. Is not fixed or microcomputer 20
When the disconnection or short circuit of the component is detected in the above, the A / F sensor 3 is switched by the changeover switch SW as the protection means.
0 terminals 41 and 42 are set to the same potential.

【0038】このような不定時としては、マイコン20
のリセット解除後でD/A変換器21の出力が確定され
るまでの期間、またはD/A変換器21の出力電圧が異
常であるとき、またはバイアス制御回路40内の配線等
の断線や短絡が検出されたとき等である。このような不
定時には、A/Fセンサ30の両端子41,42が同電
位にされることで、センサ素子に過電流が流れることが
ないためA/Fセンサ30の劣化が防止される。
In such an irregular time, the microcomputer 20
After the reset is released, until the output of the D / A converter 21 is determined, or when the output voltage of the D / A converter 21 is abnormal, or a disconnection or short circuit of the wiring or the like in the bias control circuit 40. Is detected. In such an uncertain time, the two terminals 41 and 42 of the A / F sensor 30 are set to the same potential, so that an overcurrent does not flow through the sensor element, so that the deterioration of the A / F sensor 30 is prevented.

【0039】更に、本実施例の酸素濃度センサ用制御装
置は、切換スイッチSWにて構成される保護手段が、過
電圧検出回路60にて構成される電圧判定手段にてA/
Fセンサ30に印加される電圧が所定の電圧範囲を外れ
たと判定されたときには、A/Fセンサ30の両端子4
1,42のうち一方の端子41を他方の端子42に接続
するものである。つまり、電圧判定手段としての過電圧
検出回路60にてA/Fセンサ30の印加電圧が高電圧
側の比較電圧VthHと低電圧側の比較電圧VthLとの間
を外れたと判定されたときには、保護手段としての切換
スイッチSWによりA/Fセンサ30の両端子41,4
2のうち一方の端子41が他方の端子42に接続され
る。このため、A/Fセンサ30に印加される電圧が適
切な電圧範囲を外れたときにはA/Fセンサ30の両端
子41,42が同電位にされることで、センサ素子に過
電流が流れることがないためA/Fセンサ30の劣化が
防止される。
Further, in the control device for the oxygen concentration sensor of the present embodiment, the protection means constituted by the changeover switch SW is changed to A / A by the voltage judgment means constituted by the overvoltage detection circuit 60.
When it is determined that the voltage applied to the F sensor 30 is out of the predetermined voltage range, both terminals 4 of the A / F sensor 30
One terminal 41 of the terminals 1 and 42 is connected to the other terminal 42. That is, when the overvoltage detection circuit 60 as the voltage determination means determines that the applied voltage of the A / F sensor 30 has deviated between the high-voltage-side comparison voltage VthH and the low-voltage-side comparison voltage VthL, the protection means Switches 41, 4 of the A / F sensor 30
One of the terminals 41 is connected to the other terminal 42. For this reason, when the voltage applied to the A / F sensor 30 is out of the appropriate voltage range, both terminals 41 and 42 of the A / F sensor 30 are set to the same potential, so that an overcurrent flows through the sensor element. Because of the absence, the deterioration of the A / F sensor 30 is prevented.

【0040】図5は本発明の実施の形態の第1実施例に
かかる酸素濃度センサ用制御装置が適用された空燃比検
出装置のバイアス制御回路40の変形例における電気的
構成を示す回路図である。なお、上述の実施例と同様の
構成または相当部分からなるものについては同一符号及
び同一記号を付し、その詳細な説明を省略する。
FIG. 5 is a circuit diagram showing an electric configuration of a modified example of the bias control circuit 40 of the air-fuel ratio detection device to which the control device for the oxygen concentration sensor according to the first embodiment of the present invention is applied. is there. In addition, the same reference numerals and symbols are given to components having the same configuration or corresponding portions as those in the above-described embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

【0041】本実施例のバイアス制御回路40の過電圧
検出回路60′では、比較器61の正側入力端子に入力
される高電圧側の比較電圧VthHを、定電圧Vccが分圧
抵抗R1 ,R2 ,R3 にて分圧された2段階の電圧とし
ている。そして、マイコン20にて切換スイッチSW2
を制御することで比較器61の正側入力端子に2段階の
電圧のうち何れかの比較電圧が入力される。このような
構成とすることで、A/Fに対応した複数の異常電圧に
対処することができ、A/Fセンサ30に印加される電
圧が適切な電圧範囲を外れたときにはA/Fセンサ30
の両端子41,42が同電位にされることで、センサ素
子に過電流が流れることがないためA/Fセンサ30の
劣化が防止される。ここで、分圧抵抗の数及び切換スイ
ッチの端子数を増やすことで、より多段切換も可能であ
り、更に細かい比較電圧の設定が可能となる。また、比
較電圧の複数の設定は比較器62の負側入力端子に設け
てもよい。
In the overvoltage detection circuit 60 'of the bias control circuit 40 of the present embodiment, the comparison voltage VthH on the high voltage side input to the positive input terminal of the comparator 61 is changed to the constant voltage Vcc by the voltage dividing resistors R1 and R2. , R3 are two-stage voltages. Then, the changeover switch SW2 is provided by the microcomputer 20.
, One of the two-stage voltages is input to the positive input terminal of the comparator 61. With such a configuration, a plurality of abnormal voltages corresponding to the A / F can be dealt with, and when the voltage applied to the A / F sensor 30 is out of an appropriate voltage range, the A / F sensor 30
By setting both terminals 41 and 42 to the same potential, an overcurrent does not flow through the sensor element, so that deterioration of the A / F sensor 30 is prevented. Here, by increasing the number of voltage-dividing resistors and the number of terminals of the changeover switch, more multistage switching is possible, and more detailed setting of the comparison voltage becomes possible. A plurality of settings of the comparison voltage may be provided at the negative input terminal of the comparator 62.

【0042】図6は本発明の実施の形態の第1実施例に
かかる酸素濃度センサ用制御装置が適用された空燃比検
出装置のバイアス制御回路40の他の変形例における電
気的構成を示す回路図である。なお、上述の実施例と同
様の構成または相当部分からなるものについては同一符
号及び同一記号を付し、その詳細な説明を省略する。
FIG. 6 is a circuit diagram showing an electrical configuration of another modified example of the bias control circuit 40 of the air-fuel ratio detection device to which the control device for the oxygen concentration sensor according to the first embodiment of the present invention is applied. FIG. In addition, the same reference numerals and symbols are given to components having the same configuration or corresponding portions as those in the above-described embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

【0043】本実施例のバイアス制御回路40の過電圧
検出回路60″では、比較器61の正側入力端子にD/
A変換器64が接続されており、マイコン20にてD/
A変換器64を介して高電圧側の比較電圧VthHが任意
に設定でき、また、比較器62の負側入力端子にD/A
変換器65が接続されており、マイコン20にてD/A
変換器65を介して低電圧側の比較電圧VthLが任意に
設定できる。このような構成とすることで、A/Fに対
応した複数の異常電圧に対処することができ、A/Fセ
ンサ30に印加される電圧が適切な電圧範囲を外れたと
きにはA/Fセンサ30の両端子41,42が同電位に
されることで、センサ素子に過電流が流れることがない
ためA/Fセンサ30の劣化が防止される。
In the overvoltage detection circuit 60 ″ of the bias control circuit 40 according to the present embodiment, the D / D
The A converter 64 is connected, and the microcomputer 20
The comparison voltage VthH on the high voltage side can be arbitrarily set via the A converter 64, and D / A is input to the negative input terminal of the comparator 62.
The converter 65 is connected, and the microcomputer 20 performs D / A
Via the converter 65, the comparison voltage VthL on the low voltage side can be set arbitrarily. With such a configuration, a plurality of abnormal voltages corresponding to the A / F can be dealt with, and when the voltage applied to the A / F sensor 30 is out of an appropriate voltage range, the A / F sensor 30 By setting both terminals 41 and 42 to the same potential, an overcurrent does not flow through the sensor element, so that deterioration of the A / F sensor 30 is prevented.

【0044】〈実施例2〉図7は本発明の実施の形態の
第2実施例にかかるA/Fセンサ用制御装置が適用され
た空燃比検出装置におけるバイアス制御回路の電気的構
成を示す回路図である。なお、本実施例のバイアス制御
回路40で上述の実施例と同様の構成または相当部分か
らなるものについては同一符号及び同一記号を付し、そ
の詳細な説明を省略する。また、本実施例の空燃比検出
装置の概略構成は図1と同様であり詳細な説明を省略す
る。
<Embodiment 2> FIG. 7 is a circuit diagram showing an electric configuration of a bias control circuit in an air-fuel ratio detection device to which an A / F sensor control device according to a second embodiment of the present invention is applied. FIG. In the present embodiment, the same reference numerals and symbols are given to the components of the bias control circuit 40 of the same configuration or corresponding portions as those of the above-described embodiment, and the detailed description thereof will be omitted. Further, the schematic configuration of the air-fuel ratio detection device of the present embodiment is the same as that of FIG. 1 and detailed description is omitted.

【0045】上述の実施例の図4ではD/A変換器21
と第2の電圧供給回路47の演算増幅器47aの正側入
力端子との間に切換スイッチSWが設けられていたが、
本実施例のバイアス制御回路40では、切換スイッチS
Wを省いてA/Fセンサ30の端子41側にON/OF
FスイッチSW3が設けられ、図4と同様の過電圧検出
回路60のORゲート63からの出力によりON/OF
FスイッチSW3がON(接続)/OFF(開放)され
る。
In FIG. 4 of the above embodiment, the D / A converter 21
And a changeover switch SW is provided between the second voltage supply circuit 47 and the positive input terminal of the operational amplifier 47a.
In the bias control circuit 40 of the present embodiment, the changeover switch S
ON / OF on terminal 41 side of A / F sensor 30 without W
An F switch SW3 is provided, and is turned ON / OF by an output from the OR gate 63 of the overvoltage detection circuit 60 similar to that in FIG.
The F switch SW3 is turned on (connected) / off (opened).

【0046】本実施例におけるバイアス制御回路40で
は、D/A変換器21からの出力電圧Vbが高電圧側の
比較電圧VthHと低電圧側の比較電圧VthLとの間を外
れて異常となったときには、ON/OFFスイッチSW
3がOFFとされることで、A/Fセンサ30の両端子
41,42が同電位とされる。
In the bias control circuit 40 of this embodiment, the output voltage Vb from the D / A converter 21 deviates between the high-voltage side comparison voltage VthH and the low-voltage side comparison voltage VthL, and becomes abnormal. Sometimes, ON / OFF switch SW
When 3 is turned off, both terminals 41 and 42 of the A / F sensor 30 are set to the same potential.

【0047】このように、本実施例の酸素濃度センサ用
制御装置は、ON/OFFスイッチSW3にて構成され
る保護手段が、過電圧検出回路60にて構成される電圧
判定手段にてA/Fセンサ30に印加される電圧が所定
の電圧範囲を外れたと判定されたときには、A/Fセン
サ30の両端子41,42のうち端子41を開放するも
のである。つまり、電圧判定手段としての過電圧検出回
路60にてA/Fセンサ30の印加電圧が高電圧側の比
較電圧VthHと低電圧側の比較電圧VthLとの間を外れ
たと判定されたときには、保護手段としてのON/OF
FスイッチSW3によりA/Fセンサ30の両端子4
1,42のうち端子41が開放される。このため、A/
Fセンサ30に印加される電圧が適切な電圧範囲を外れ
たときにはA/Fセンサ30の両端子41,42が同電
位にされることで、センサ素子に過電流が流れることが
ないためA/Fセンサ30の劣化が防止される。
As described above, in the control device for the oxygen concentration sensor according to the present embodiment, the protection means constituted by the ON / OFF switch SW3 is switched to the A / F by the voltage judgment means constituted by the overvoltage detection circuit 60. When it is determined that the voltage applied to the sensor 30 is out of the predetermined voltage range, the terminal 41 of the two terminals 41 and 42 of the A / F sensor 30 is opened. That is, when the overvoltage detection circuit 60 as the voltage determination means determines that the applied voltage of the A / F sensor 30 has deviated between the high-voltage-side comparison voltage VthH and the low-voltage-side comparison voltage VthL, the protection means ON / OF as
Both terminals 4 of A / F sensor 30 by F switch SW3
The terminal 41 of the terminals 1 and 42 is opened. Therefore, A /
When the voltage applied to the F sensor 30 is out of an appropriate voltage range, the two terminals 41 and 42 of the A / F sensor 30 are set to the same potential, so that an overcurrent does not flow through the sensor element. The deterioration of the F sensor 30 is prevented.

【0048】ところで、上記実施例では、ON/OFF
スイッチSW3をA/Fセンサ30の端子41側に設け
ているが、本発明を実施する場合には、これに限定され
るものではなく、ON/OFFスイッチSW3をA/F
センサ30の端子42側に設け、異常検出時には基準電
圧Va側を開放するようにしてもよい。
By the way, in the above embodiment, ON / OFF
The switch SW3 is provided on the terminal 41 side of the A / F sensor 30. However, the present invention is not limited to this, and the ON / OFF switch SW3 is set to the A / F sensor.
It may be provided on the terminal 42 side of the sensor 30 and open the reference voltage Va side when an abnormality is detected.

【0049】〈実施例3〉図8は本発明の実施の形態の
第3実施例にかかるA/Fセンサ用制御装置が適用され
た空燃比検出装置で使用されているマイコン20による
A/Fセンサ30に対する印加電圧設定の処理手順を示
すフローチャートである。また、図9は図8を説明する
ためのA/Fセンサ30の電圧−電流特性を示すテーブ
ルである。なお、本実施例の空燃比検出装置の概略構成
は図1から過電圧検出回路60を省いたものと同様であ
り詳細な説明を省略する。
<Embodiment 3> FIG. 8 shows an A / F by a microcomputer 20 used in an air-fuel ratio detecting apparatus to which an A / F sensor control apparatus according to a third embodiment of the present invention is applied. 6 is a flowchart illustrating a procedure for setting an applied voltage to a sensor. FIG. 9 is a table showing the voltage-current characteristics of the A / F sensor 30 for explaining FIG. Note that the schematic configuration of the air-fuel ratio detection device of the present embodiment is the same as that of FIG. 1 except that the overvoltage detection circuit 60 is omitted, and a detailed description thereof will be omitted.

【0050】図8において、ステップS101で、電圧
の印加に伴ってA/Fセンサ30を流れるセンサ電流I
pが、上述の実施例の図4に示すように、電流検出回路
50の電流検出抵抗50aの両端電位差として検出さ
れ、A/D変換器23を介して読込まれる。次にステッ
プS102に移行して、ステップS101で読込まれた
センサ電流IpからA/Fセンサ30に印加すべき印加
電圧Vpが算出されRAMに格納される。次にステップ
S103に移行して、ステップS102でRAMに格納
された印加電圧Vpが予めROMに格納された例えば、
図9の電圧−電流特性に示すように、A/F=18のセ
ンサ電流に対応する印加電圧範囲よりやや大きく設定さ
れている上限判定電圧VthH未満であるかが判定され
る。ステップS103の判定条件が成立せず、印加電圧
Vpが上限判定電圧VthH以上であるときには、印加電
圧Vpが異常であるとしてステップS104に移行し、
A/Fセンサ30を保護するため予めROMに格納され
た上限の制限電圧V1が印加電圧VpとしてRAMに格
納される。
In FIG. 8, in step S101, the sensor current I flowing through the A / F sensor 30 with the application of the voltage
As shown in FIG. 4 of the above-described embodiment, p is detected as a potential difference between both ends of the current detection resistor 50a of the current detection circuit 50, and is read via the A / D converter 23. Next, the process proceeds to step S102, where the applied voltage Vp to be applied to the A / F sensor 30 is calculated from the sensor current Ip read in step S101, and stored in the RAM. Next, the process proceeds to step S103, and the applied voltage Vp stored in the RAM in step S102 is stored in the ROM in advance.
As shown in the voltage-current characteristics of FIG. 9, it is determined whether the voltage is lower than the upper limit determination voltage VthH which is set slightly larger than the applied voltage range corresponding to the sensor current of A / F = 18. When the determination condition of step S103 is not satisfied and the applied voltage Vp is equal to or higher than the upper limit determination voltage VthH, the application voltage Vp is determined to be abnormal, and the process proceeds to step S104.
The upper limit voltage V1 previously stored in the ROM to protect the A / F sensor 30 is stored in the RAM as the applied voltage Vp.

【0051】一方、ステップS103の判定条件が成立
するときには、ステップS105に移行し、ステップS
102でRAMに格納された印加電圧Vpが予めROM
に格納された例えば、図9の電圧−電流特性に示すよう
に、A/F=12のセンサ電流に対応する印加電圧範囲
よりやや小さく設定されている下限判定電圧VthLより
大きいかが判定される。ステップS105の判定条件が
成立せず、印加電圧Vpが下限判定電圧VthL以下であ
るときには、印加電圧Vpが異常であるとしてステップ
S106に移行し、A/Fセンサ30を保護するため予
めROMに格納された下限の制限電圧V2が印加電圧V
pとしてRAMに格納される。ステップS104または
ステップS106の処理ののち、また、ステップS10
5の判定条件が成立し、元々の印加電圧Vpが正常値で
あるときには、ステップS107に移行し、A/Fセン
サ30のセンサ素子にRAMに格納された電圧Vpが印
加され、本ルーチンを終了する。
On the other hand, when the determination condition of step S103 is satisfied, the flow shifts to step S105, where
The applied voltage Vp stored in the RAM at 102
For example, as shown in the voltage-current characteristics of FIG. 9, it is determined whether the lower limit determination voltage VthL is set slightly smaller than the applied voltage range corresponding to the sensor current of A / F = 12. If the determination condition of step S105 is not satisfied and the applied voltage Vp is equal to or lower than the lower limit determination voltage VthL, it is determined that the applied voltage Vp is abnormal, and the process proceeds to step S106, and is stored in the ROM in advance to protect the A / F sensor 30. The lower limit voltage V2 is the applied voltage V
It is stored in the RAM as p. After the processing of step S104 or step S106, step S10
When the determination condition of 5 is satisfied and the original applied voltage Vp is a normal value, the process proceeds to step S107, the voltage Vp stored in the RAM is applied to the sensor element of the A / F sensor 30, and the present routine ends. I do.

【0052】このように、本実施例の酸素濃度センサ用
制御装置は、A/Fセンサ30に印加される電圧を一時
的に格納するRAM(メモリ)を有するマイコン(マイ
クロコンピュータ)20にて構成される演算手段を備
え、演算手段としてのマイコン20が所定の周期で算出
され格納されたRAM内の印加電圧Vpを予め設定され
ROM内に格納された比較値としての上限判定電圧Vth
H、下限判定電圧VthLと比較し、所定範囲を外れてい
るときには、強制的にRAM内の印加電圧Vpを所定値
としての上限の制限電圧V1、下限の制限電圧V2に更
新するものである。即ち、マイコン20によって所定の
周期毎に算出され格納されたRAMの印加電圧Vpが上
限判定電圧VthH、下限判定電圧VthLと比較され、印
加電圧Vpが異常であると判定されると、所定値として
の上限の制限電圧V1、下限の制限電圧V2に更新され
る。このため、A/Fセンサ30には適切な電圧が印加
され、A/Fセンサ30はセンサ素子に過電流が流れな
いため劣化が防止される。
As described above, the control device for the oxygen concentration sensor of the present embodiment is constituted by the microcomputer (microcomputer) 20 having the RAM (memory) for temporarily storing the voltage applied to the A / F sensor 30. The microcomputer 20 as the calculating means calculates the applied voltage Vp in the RAM calculated and stored at a predetermined cycle and sets the upper limit determination voltage Vth as a comparison value stored in the ROM in advance.
H, comparing with the lower limit determination voltage VthL, if it is out of the predetermined range, the applied voltage Vp in the RAM is forcibly updated to the upper limit voltage V1 and the lower limit voltage V2 as predetermined values. That is, the applied voltage Vp of the RAM calculated and stored for each predetermined cycle by the microcomputer 20 is compared with the upper limit determination voltage VthH and the lower limit determination voltage VthL, and when it is determined that the applied voltage Vp is abnormal, a predetermined value is set. Is updated to the upper limit voltage V1 and the lower limit voltage V2. For this reason, an appropriate voltage is applied to the A / F sensor 30, and the A / F sensor 30 is prevented from deteriorating because no overcurrent flows through the sensor element.

【0053】図10は本発明の実施の形態の第3実施例
にかかるA/Fセンサ用制御装置が適用された空燃比検
出装置で使用されているマイコン20によるA/Fセン
サ30に対する印加電圧設定の他の処理手順を示すフロ
ーチャートである。また、図11は図10を説明するた
めのA/Fセンサ30の電圧−電流特性を示すテーブル
である。
FIG. 10 shows the voltage applied to the A / F sensor 30 by the microcomputer 20 used in the air-fuel ratio detection device to which the A / F sensor control device according to the third embodiment of the present invention is applied. 9 is a flowchart illustrating another setting procedure. FIG. 11 is a table showing the voltage-current characteristics of the A / F sensor 30 for explaining FIG.

【0054】図10において、ステップS201で、電
圧の印加に伴ってA/Fセンサ30を流れるセンサ電流
Ipが、上述の実施例の図4に示すように、電流検出回
路50の電流検出抵抗50aの両端電位差として検出さ
れ、A/D変換器23を介して読込まれる。次にステッ
プS202に移行して、ステップS201で読込まれた
センサ電流IpからA/Fセンサ30に対する現在の印
加電圧Vpが算出されRAMに格納される。次にステッ
プS203に移行して、A/Fの検出タイミングで読込
まれたセンサ電流に基づきフューエルカット中であるか
が判定される。ステップS203の判定条件が成立し、
フューエルカット中であるときにはステップS204に
移行し、ステップS202でRAMに格納された印加電
圧Vpが予めROMに格納された例えば、図11の電圧
−電流特性に示すように、大気(フューエルカット中)
のセンサ電流に対応する印加電圧範囲よりやや大きく設
定されている上限判定電圧VthH2未満であるかが判定
される。ステップS204の判定条件が成立せず、印加
電圧Vpが上限判定電圧VthH2以上であるときには、
印加電圧Vpが異常であるとしてステップS205に移
行し、A/Fセンサ30を保護するため予めROMに格
納された上限の制限電圧V3が印加電圧VpとしてRA
Mに格納される。
In FIG. 10, in step S201, the sensor current Ip flowing through the A / F sensor 30 in response to the application of the voltage is changed to the current detection resistance 50a of the current detection circuit 50 as shown in FIG. And is read via the A / D converter 23. Next, the process proceeds to step S202, where the current applied voltage Vp to the A / F sensor 30 is calculated from the sensor current Ip read in step S201, and stored in the RAM. Next, the process proceeds to step S203, and it is determined whether or not fuel cut is being performed based on the sensor current read at the A / F detection timing. The determination condition of step S203 is satisfied,
When the fuel cut is being performed, the process proceeds to step S204, and the applied voltage Vp stored in the RAM in step S202 is stored in the ROM in advance. For example, as shown in the voltage-current characteristics of FIG.
It is determined whether the applied voltage is lower than the upper limit determination voltage VthH2 which is set slightly larger than the applied voltage range corresponding to the sensor current. If the determination condition of step S204 is not satisfied and the applied voltage Vp is equal to or higher than the upper limit determination voltage VthH2,
It is determined that the applied voltage Vp is abnormal, and the process proceeds to step S205. In order to protect the A / F sensor 30, the upper limit voltage V3 previously stored in the ROM is RA as the applied voltage Vp.
M.

【0055】一方、ステップS203の判定条件が成立
せず、フューエルカット中でないときにはステップS2
06に移行し、ステップS202でRAMに格納された
印加電圧Vpが予めROMに格納された例えば、図11
の電圧−電流特性に示すように、A/F=18のセンサ
電流に対応する印加電圧範囲よりやや大きく設定されて
いる上限判定電圧VthH1未満であるかが判定される。
ステップS206の判定条件が成立せず、印加電圧Vp
が上限判定電圧VthH1以上であるときには、印加電圧
Vpが異常であるとしてステップS207に移行し、A
/Fセンサ30を保護するため予めROMに格納された
上限の制限電圧V1が印加電圧VpとしてRAMに格納
される。
On the other hand, when the determination condition of step S203 is not satisfied and the fuel cut is not being performed, step S2 is executed.
06, the applied voltage Vp stored in the RAM in step S202 is stored in the ROM in advance, for example, as shown in FIG.
As shown in the voltage-current characteristics, it is determined whether the applied voltage is lower than the upper limit determination voltage VthH1, which is set slightly larger than the applied voltage range corresponding to the sensor current of A / F = 18.
The determination condition of step S206 is not satisfied, and the applied voltage Vp
Is equal to or higher than the upper limit determination voltage VthH1, it is determined that the applied voltage Vp is abnormal, and the process proceeds to step S207.
The upper limit voltage V1 stored in the ROM in advance to protect the / F sensor 30 is stored in the RAM as the applied voltage Vp.

【0056】一方、ステップS206の判定条件が成立
し、印加電圧Vpが上限判定電圧VthH1未満であると
きにはステップS208に移行し、ステップS202で
RAMに格納された印加電圧Vpが予めROMに格納さ
れた例えば、図11の電圧−電流特性に示すように、A
/F=12のセンサ電流に対応する印加電圧範囲よりや
や小さく設定されている下限判定電圧VthLより大きい
かが判定される。ステップS208の判定条件が成立せ
ず、印加電圧Vpが下限判定電圧VthL以下であるとき
には、印加電圧Vpが異常であるとしてステップS20
9に移行し、A/Fセンサ30を保護するため予めRO
Mに格納された下限の制限電圧V2が印加電圧Vpとし
てRAMに格納される。ステップS205またはステッ
プS207またはステップS209の処理ののち、ま
た、ステップS204またはステップS208の判定条
件が成立し、元々の印加電圧Vpが正常値であるときに
は、ステップS210に移行し、A/Fセンサ30のセ
ンサ素子にRAMに格納された電圧Vpが印加され、本
ルーチンを終了する。
On the other hand, when the determination condition of step S206 is satisfied and the applied voltage Vp is lower than the upper limit determination voltage VthH1, the process proceeds to step S208, and the applied voltage Vp stored in the RAM in step S202 is stored in the ROM in advance. For example, as shown in the voltage-current characteristics of FIG.
It is determined whether the lower limit determination voltage VthL is set slightly lower than the applied voltage range corresponding to the sensor current of / F = 12. If the determination condition of step S208 is not satisfied and the applied voltage Vp is equal to or lower than the lower limit determination voltage VthL, it is determined that the applied voltage Vp is abnormal and step S20 is performed.
9 to protect the A / F sensor 30 from the RO
The lower limit voltage V2 stored in M is stored in the RAM as the applied voltage Vp. After the processing in step S205, step S207, or step S209, if the determination condition in step S204 or step S208 is satisfied and the original applied voltage Vp is a normal value, the process proceeds to step S210 and the A / F sensor 30 Is applied with the voltage Vp stored in the RAM, and this routine ends.

【0057】このように、本実施例の酸素濃度センサ用
制御装置は、マイコン(マイクロコンピュータ)20に
て構成される演算手段が、予め設定された比較値をA/
F(空燃比)に応じて変更するものである。即ち、マイ
コン20によって予め設定された比較値が現在のA/F
に対応する比較値となるように変更される。このため、
A/F検出範囲が広いような、例えば、フューエルカッ
ト中の大気雰囲気のときにはセンサ素子の印加電圧範囲
も広いため比較値も広げる必要があるが、比較値が予め
複数設定されA/Fに応じて変更され判定されること
で、A/Fセンサ30には適切な電圧が印加され、A/
Fセンサ30はセンサ素子に過電流が流れないため劣化
が防止される。また、A/F検出範囲が広いシステムで
あっても的確に対応することができる。
As described above, in the control device for an oxygen concentration sensor according to the present embodiment, the arithmetic means constituted by the microcomputer (microcomputer) 20 converts the preset comparison value to A / A
It changes according to F (air-fuel ratio). That is, the comparison value preset by the microcomputer 20 is the current A / F
Is changed so as to be a comparison value corresponding to. For this reason,
When the A / F detection range is wide, for example, in the air atmosphere during fuel cut, the applied voltage range of the sensor element is wide, so that the comparison value needs to be widened. The appropriate voltage is applied to the A / F sensor 30 and the A / F sensor 30
The F sensor 30 is prevented from deteriorating because no overcurrent flows through the sensor element. Further, it is possible to accurately cope with a system having a wide A / F detection range.

【0058】ところで、上記実施例では、A/F(空燃
比)を酸素濃度に応じた電流信号として検出するA/F
センサ30用制御装置について述べたが、このA/Fセ
ンサ30としては1セル式の限界電流式酸素濃度センサ
に限らず2セル式酸素濃度センサでもよい。また、コッ
プ型の酸素濃度センサに限らず積層型の酸素濃度センサ
でもよい。
In the above embodiment, the A / F (air / fuel ratio) is detected as a current signal corresponding to the oxygen concentration.
Although the control device for the sensor 30 has been described, the A / F sensor 30 is not limited to a one-cell type limiting current type oxygen concentration sensor but may be a two-cell type oxygen concentration sensor. Further, the present invention is not limited to the cup-type oxygen concentration sensor, but may be a stacked-type oxygen concentration sensor.

【0059】また、上記実施例では、ガス濃度センサ用
制御装置に用いるガス濃度センサとして、酸素濃度を検
出するA/Fセンサ30について述べたが、その他のガ
ス濃度センサとして、排気ガス中の窒素酸化物(NOx
)濃度を検出するNOx 濃度センサ100について、
図12を参照して説明する。なお、図12は、NOx 濃
度センサ100の先端部の要部構成を示す断面模式図で
あり、このNOx 濃度センサ100は所定の筒状ハウジ
ング内に収容され、図1に示すA/Fセンサ30と同
様、内燃機関10の下流側に接続された排気通路12に
配設される。
In the above embodiment, the A / F sensor 30 for detecting the oxygen concentration has been described as the gas concentration sensor used in the control device for the gas concentration sensor. Oxides (NOx
) Regarding the NOx concentration sensor 100 for detecting the concentration,
This will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the main part of the tip of the NOx concentration sensor 100. The NOx concentration sensor 100 is housed in a predetermined cylindrical housing, and the A / F sensor 30 shown in FIG. Similarly to the above, it is disposed in the exhaust passage 12 connected to the downstream side of the internal combustion engine 10.

【0060】図12において、NOx 濃度センサ100
は、主として、固体電解質SEA と一対の電極121,
122からなる酸素ポンプセル120、固体電解質SE
B と一対の電極151,152からなる酸素検知セル1
50及び固体電解質SEB と一対の電極161,162
からなるNOx 検知セル160にて構成されている。そ
して、固体電解質SEA と固体電解質SEB との間に
は、アルミナ(酸化アルミニウム)等からなるスペーサ
130が介設され、このスペーサ130に設けられた抜
穴により第一の内部空間131、第二の内部空間132
が形成されている。また、固体電解質SEB の裏面側に
はアルミナ等からなるスペーサ140が介設され、この
スペーサ140には長手方向の端縁まで延設された抜穴
により基準酸素濃度ガスである大気が導入される大気通
路141が形成され、更に、各セルを加熱するためのヒ
ータ170が積層されている。
In FIG. 12, the NOx concentration sensor 100
Is mainly composed of the solid electrolyte SEA and a pair of electrodes 121,
122, an oxygen pump cell 120 comprising a solid electrolyte SE
Oxygen detection cell 1 comprising B and a pair of electrodes 151 and 152
50 and the solid electrolyte SEB and a pair of electrodes 161, 162
And a NOx detection cell 160 composed of A spacer 130 made of alumina (aluminum oxide) or the like is interposed between the solid electrolyte SEA and the solid electrolyte SEB, and the first inner space 131 and the second Interior space 132
Are formed. A spacer 140 made of alumina or the like is interposed on the back side of the solid electrolyte SEB, and the air as the reference oxygen concentration gas is introduced into the spacer 140 through a hole extending to an end in the longitudinal direction. An atmosphere passage 141 is formed, and a heater 170 for heating each cell is further stacked.

【0061】酸素ポンプセル120は、第一の内部空間
131内の酸素濃度を所定濃度に保持するためのもの
で、シート状に形成された酸素イオン導電性の固体電解
質SEA と、その両面の対向位置にスクリーン印刷等に
より形成された一対の電極121,122からなる。酸
素イオン導電性の固体電解質SEA としては例えば、イ
ットリア添加ジルコニア等が用いられる。
The oxygen pump cell 120 is for maintaining the oxygen concentration in the first internal space 131 at a predetermined concentration, and comprises a sheet-shaped oxygen ion-conductive solid electrolyte SEA and opposite positions on both surfaces thereof. And a pair of electrodes 121 and 122 formed by screen printing or the like. As the oxygen ion conductive solid electrolyte SEA, for example, yttria-added zirconia or the like is used.

【0062】固体電解質SEA 及び一対の電極121,
122を貫通して、所定の径寸法のピンホール111が
形成されている。このピンホール111の径寸法は、こ
れを通過して第一の内部空間131に導入される排気ガ
スの拡散速度が所定の速度となるように適宜設定され
る。また、排気ガス側の電極121及びピンホール11
1を被覆して、多孔質アルミナ等からなる多孔質保護層
113が形成されており、電極121の被毒やピンホー
ル111が排気ガスに含まれる煤等で目詰まりするのが
防止される。
The solid electrolyte SEA and the pair of electrodes 121,
A pinhole 111 having a predetermined diameter is formed through the base 122. The diameter of the pinhole 111 is appropriately set so that the diffusion speed of the exhaust gas passing through the pinhole 111 and introduced into the first internal space 131 is a predetermined speed. Further, the electrode 121 and the pinhole 11 on the exhaust gas side are used.
1, a porous protective layer 113 made of porous alumina or the like is formed, thereby preventing poisoning of the electrode 121 and clogging of the pinhole 111 with soot and the like contained in the exhaust gas.

【0063】酸素検知セル150は第一の内部空間13
1内の酸素濃度を検出するもので、ジルコニア等からな
るシート状の固体電解質SEB と、その両面の対向位置
にスクリーン印刷等により形成された一対の電極15
1,152からなる。一対の電極151,152のう
ち、電極151は例えば、多孔質Pt(白金)電極から
なり大気通路141に露出して形成され、この電極15
1と固体電解質SEB を挟んで対向する電極152は第
一の内部空間131に露出して形成されている。この電
極152は酸素ポンプセル120の電極122と同様、
NOx の還元に対して不活性であり、酸素の還元に対し
て活性であるように電極活性が調整されている。
The oxygen sensing cell 150 is provided in the first internal space 13.
1, a sheet-like solid electrolyte SEB made of zirconia or the like, and a pair of electrodes 15 formed by screen printing or the like at opposing positions on both surfaces thereof.
1,152. Of the pair of electrodes 151 and 152, the electrode 151 is made of, for example, a porous Pt (platinum) electrode and is formed so as to be exposed to the atmosphere passage 141.
The electrode 152 opposed to the electrode 1 with the solid electrolyte SEB interposed therebetween is formed so as to be exposed in the first internal space 131. This electrode 152 is similar to the electrode 122 of the oxygen pump cell 120.
The electrode activity is adjusted so as to be inactive for reduction of NOx and active for reduction of oxygen.

【0064】NOx 検知セル160はNOx の還元分解
により生じる酸素量からNOx 濃度を検出するもので、
酸素検知セル150と共通の固体電解質SEB と、その
両面の対向位置にスクリーン印刷等により形成された一
対の電極161,162からなる。固体電解質SEB に
隣接するスペーサ130の抜穴にて設けられた第一の内
部空間131と第二の内部空間132との間には絞りと
しての連通孔112が形成されており、第一の内部空間
131内の被測定ガスが所定の拡散速度で第二の内部空
間132内に導入される。
The NOx detection cell 160 detects the NOx concentration from the amount of oxygen generated by the reduction and decomposition of NOx.
A solid electrolyte SEB common to the oxygen sensing cell 150 and a pair of electrodes 161 and 162 formed by screen printing or the like at opposing positions on both surfaces thereof. A communication hole 112 as a throttle is formed between the first internal space 131 and the second internal space 132 provided at the hole of the spacer 130 adjacent to the solid electrolyte SEB. The gas to be measured in the space 131 is introduced into the second internal space 132 at a predetermined diffusion rate.

【0065】一対の電極161,162のうち、電極1
61は例えば、多孔質Pt電極からなり大気通路141
に露出して形成され、この電極161と固体電解質SE
B を挟んで対向する電極162は第二の内部空間132
に露出して形成されている。この電極162はNOx の
還元に対して活性である例えば、多孔質Pt電極からな
る。このため、第二の内部空間132に導入される被測
定ガス中のNOx は、電極162にて還元分解され酸素
と窒素とが生成される。
The electrode 1 of the pair of electrodes 161 and 162
61 is, for example, a porous Pt electrode,
The electrode 161 and the solid electrolyte SE
The electrodes 162 opposed to each other across the second inner space 132
It is formed to be exposed. The electrode 162 is, for example, a porous Pt electrode that is active for NOx reduction. Therefore, NOx in the gas to be measured introduced into the second internal space 132 is reduced and decomposed at the electrode 162 to generate oxygen and nitrogen.

【0066】更に、ヒータ170はアルミナ等からなる
ヒータシート173面にヒータ電極171が形成されて
いる。ヒータ電極171としては、通常、Pt電極が用
いられ、その上面にはアルミナ等からなる絶縁層172
が形成されている。ヒータ電極171や各電極のリード
部には図示しないリードが接続されセンサ基部の端子に
接続されている。
Further, the heater 170 has a heater electrode 171 formed on the surface of a heater sheet 173 made of alumina or the like. Usually, a Pt electrode is used as the heater electrode 171, and an insulating layer 172 made of alumina or the like is provided on the upper surface thereof.
Are formed. A lead (not shown) is connected to the heater electrode 171 and the lead of each electrode, and is connected to a terminal of the sensor base.

【0067】上述のように構成されたNOx 濃度センサ
100の作動について以下に説明する。被測定ガスであ
る排気ガスは、ピンホール111を通って第一の内部空
間131に導入される。酸素検知セル150では、第一
の内部空間131に面する電極152と大気が導入され
る大気通路141に面する電極151との酸素濃度差に
基づき、ネルンストの式で表される起電力が発生され
る。この起電力の大きさを測定することで、第一の内部
空間131内の酸素濃度を知ることができる。
The operation of the NOx concentration sensor 100 configured as described above will be described below. The exhaust gas to be measured is introduced into the first internal space 131 through the pinhole 111. In the oxygen sensing cell 150, an electromotive force represented by the Nernst equation is generated based on a difference in oxygen concentration between the electrode 152 facing the first internal space 131 and the electrode 151 facing the atmosphere passage 141 into which the atmosphere is introduced. Is done. By measuring the magnitude of the electromotive force, the oxygen concentration in the first internal space 131 can be known.

【0068】酸素ポンプセル120では、一対の電極1
21,122間に電圧が印加され第一の内部空間131
内の酸素が出し入れされることにより、第一の内部空間
131内の酸素濃度が所定の低濃度に制御される。例え
ば、排気ガス側の電極121が(+)極となるように所
定の電圧が印加されると、第一の内部空間131側の電
極122上で酸素が還元され酸素イオンとなり、ポンピ
ング作用により電極121側に排出される。一対の電極
121,122間への通電量は、酸素検知セル150の
一対の電極151,152間に発生する起電力が所定の
一定値となるようにフィードバック制御され、第一の内
部空間131内の酸素濃度が一定とされる。ここで、第
一の内部空間131に面する電極122,152は酸素
の還元に対しては活性であるが、NOx の還元に対して
は不活性であるので、第一の内部空間131内では、N
Ox の分解は起こらず、従って、酸素ポンプセル120
の作動により第一の内部空間131内のNOx 量が変化
することはない。
In the oxygen pump cell 120, a pair of electrodes 1
A voltage is applied between the first and second internal spaces 131 and 122.
The oxygen concentration in the first internal space 131 is controlled to a predetermined low concentration by taking oxygen in and out. For example, when a predetermined voltage is applied such that the electrode 121 on the exhaust gas side becomes a (+) pole, oxygen is reduced on the electrode 122 on the first internal space 131 side to become oxygen ions, and the electrode is pumped. It is discharged to the 121 side. The amount of current flowing between the pair of electrodes 121 and 122 is feedback-controlled so that the electromotive force generated between the pair of electrodes 151 and 152 of the oxygen detection cell 150 becomes a predetermined constant value. Is constant. Here, the electrodes 122 and 152 facing the first internal space 131 are active for the reduction of oxygen, but are inactive for the reduction of NOx. , N
Ox decomposition does not occur, and therefore the oxygen pump cell 120
Does not change the NOx amount in the first internal space 131.

【0069】酸素ポンプセル120及び酸素検知セル1
50により一定の低酸素濃度となった排気ガスは、連通
孔112を通って第二の内部空間132内に導入され
る。第二の内部空間132に面するNOx 検知セル16
0は、NOx に対して活性であるので、電極161が
(+)極となるように一対の電極161,162間に所
定の電圧が印加されると、電極162上でNOx が還元
分解され、NOx 分子内の酸素原子による酸素イオン電
流が流れる。この電流値が測定されることで排気ガス中
に含まれるNOx 濃度を検出することができる。
Oxygen pump cell 120 and oxygen detection cell 1
Exhaust gas having a constant low oxygen concentration due to 50 is introduced into the second internal space 132 through the communication hole 112. NOx detection cell 16 facing second internal space 132
Since 0 is active for NOx, when a predetermined voltage is applied between the pair of electrodes 161 and 162 so that the electrode 161 becomes the (+) pole, NOx is reductively decomposed on the electrode 162, An oxygen ion current flows due to oxygen atoms in the NOx molecule. By measuring this current value, the concentration of NOx contained in the exhaust gas can be detected.

【0070】上述の構成からなるNOx 濃度センサ10
0における酸素ポンプセル120の一対の電極121,
122間、酸素検知セル150の一対の電極151,1
52間、NOx 検知セル160の電極161,162間
の各電圧にはそれぞれ適切な設定電圧が存在し、その電
圧を越えて過大な電圧が印加されると各セルの劣化を招
き、結果的として、NOx 濃度センサ100が不良にな
ってしまう。つまり、A/Fセンサ30と同様、NOx
濃度センサ100においても電圧の印加に伴って流れる
センサ電流(限界電流)からNOx 濃度を検出するので
あるが、NOx濃度センサ100に過電流が流れること
のないよう適切な所定範囲の電圧を印加することが必要
条件となる。そして、NOx 濃度センサ100に印加
される電圧が適切な電圧範囲を外れたときには、例え
ば、NOx 濃度センサ100の両端子が同電位にされる
ことで、センサ素子に過電流が流れることがないためN
Ox 濃度センサ100の劣化が防止される。
The NOx concentration sensor 10 having the above configuration
0, a pair of electrodes 121 of the oxygen pump cell 120,
122, a pair of electrodes 151, 1 of the oxygen sensing cell 150
52 and the voltage between the electrodes 161 and 162 of the NOx detection cell 160 have an appropriate set voltage, respectively. If an excessive voltage is applied beyond that voltage, the respective cells are deteriorated. , The NOx concentration sensor 100 becomes defective. That is, like the A / F sensor 30, NOx
In the concentration sensor 100, the NOx concentration is detected from the sensor current (limit current) flowing with the application of the voltage. However, a voltage in an appropriate predetermined range is applied to the NOx concentration sensor 100 so that an overcurrent does not flow. Is a necessary condition. When the voltage applied to the NOx concentration sensor 100 is out of an appropriate voltage range, for example, by setting both terminals of the NOx concentration sensor 100 to the same potential, no overcurrent flows through the sensor element. N
The deterioration of the Ox concentration sensor 100 is prevented.

【0071】このように、ガス濃度センサ用制御装置に
用いるガス濃度センサとして、酸素濃度を検出するA/
Fセンサ30、窒素酸化物(NOx )濃度を検出するN
Ox濃度センサ100について述べたが、本発明を実施
する場合には、これらに限定されるものではなく、その
他、炭化水素(HC)、一酸化炭素(CO)等のガス濃
度を検出するガス濃度センサを用いたガス濃度センサ用
制御装置にも同様に応用することができる。
As described above, as the gas concentration sensor used in the control device for the gas concentration sensor, the A / A for detecting the oxygen concentration is used.
F sensor 30, N for detecting nitrogen oxide (NOx) concentration
Although the Ox concentration sensor 100 has been described, the present invention is not limited to these embodiments, but may be any other gas concentration detecting gas concentration such as hydrocarbon (HC) and carbon monoxide (CO). The present invention can be similarly applied to a control device for a gas concentration sensor using a sensor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 図1は本発明の実施の形態の第1実施例乃至
第3実施例にかかるA/Fセンサ用制御装置が適用され
た空燃比検出装置の構成を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an air-fuel ratio detection device to which an A / F sensor control device according to first to third examples of the embodiment of the present invention is applied.

【図2】 図2は図1におけるA/Fセンサの概略構成
を示す断面図である。
FIG. 2 is a sectional view showing a schematic configuration of the A / F sensor in FIG.

【図3】 図3は本発明の実施の形態の第1実施例乃至
第3実施例にかかるA/Fセンサ用制御装置が適用され
た空燃比検出装置で使用されているA/Fセンサの電圧
−電流特性を示すテーブルである。
FIG. 3 is a diagram illustrating an A / F sensor used in an air-fuel ratio detection device to which the A / F sensor control device according to the first to third examples of the embodiment of the present invention is applied; 9 is a table showing voltage-current characteristics.

【図4】 図4は本発明の実施の形態の第1実施例にか
かるA/Fセンサ用制御装置が適用された空燃比検出装
置におけるバイアス制御回路の電気的構成を示す回路図
である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing an electrical configuration of a bias control circuit in the air-fuel ratio detection device to which the A / F sensor control device according to the first example of the embodiment of the present invention is applied.

【図5】 図5は本発明の実施の形態の第1実施例にか
かるA/Fセンサ用制御装置が適用された空燃比検出装
置におけるバイアス制御回路の変形例における電気的構
成を示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing an electric configuration of a modified example of the bias control circuit in the air-fuel ratio detection device to which the A / F sensor control device according to the first embodiment of the present invention is applied; It is.

【図6】 図6は本発明の実施の形態の第1実施例にか
かるA/Fセンサ用制御装置が適用された空燃比検出装
置におけるバイアス制御回路の他の変形例における電気
的構成を示す回路図である。
FIG. 6 shows an electrical configuration of another modification of the bias control circuit in the air-fuel ratio detection device to which the A / F sensor control device according to the first example of the embodiment of the present invention is applied. It is a circuit diagram.

【図7】 図7は本発明の実施の形態の第2実施例にか
かるA/Fセンサ用制御装置が適用された空燃比検出装
置におけるバイアス制御回路の電気的構成を示す回路図
である。
FIG. 7 is a circuit diagram showing an electrical configuration of a bias control circuit in an air-fuel ratio detection device to which an A / F sensor control device according to a second example of the embodiment of the present invention is applied.

【図8】 図8は本発明の実施の形態の第3実施例にか
かるA/Fセンサ用制御装置が適用された空燃比検出装
置で使用されているマイコンによるA/Fセンサの印加
電圧設定の処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a diagram illustrating a setting of an applied voltage of an A / F sensor by a microcomputer used in an air-fuel ratio detection device to which an A / F sensor control device according to a third embodiment of the present invention is applied; 6 is a flowchart showing the processing procedure of FIG.

【図9】 図9は図8を説明するためのA/Fセンサの
電圧−電流特性を示すテーブルである。
FIG. 9 is a table showing voltage-current characteristics of the A / F sensor for explaining FIG. 8;

【図10】 図10は本発明の実施の形態の第3実施例
にかかるA/Fセンサ用制御装置が適用された空燃比検
出装置で使用されているマイコンによるA/Fセンサの
印加電圧設定の他の処理手順を示すフローチャートであ
る。
FIG. 10 is a diagram illustrating a setting of an applied voltage of an A / F sensor by a microcomputer used in an air-fuel ratio detection device to which an A / F sensor control device according to a third embodiment of the present invention is applied; 11 is a flowchart showing another processing procedure.

【図11】 図11は図10を説明するためのA/Fセ
ンサの電圧−電流特性を示すテーブルである。
FIG. 11 is a table showing voltage-current characteristics of the A / F sensor for explaining FIG. 10;

【図12】 図12はNOx 濃度センサの要部構成を示
す断面模式図である。
FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing a main configuration of a NOx concentration sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 内燃機関 20 マイクロコンピュータ(マイコン) 30 A/Fセンサ(酸素濃度センサ) 31 ヒータ 40 バイアス制御回路 50 電流検出回路 60 過電圧検出回路 70 ヒータ制御回路 Reference Signs List 10 internal combustion engine 20 microcomputer (microcomputer) 30 A / F sensor (oxygen concentration sensor) 31 heater 40 bias control circuit 50 current detection circuit 60 overvoltage detection circuit 70 heater control circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷田 哲志 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Tetsushi Haseda 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Pref.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電圧の印加に伴い被検出ガス中のガス濃
度に応じた電流信号を出力するガス濃度センサに対して
電圧を印加する電圧印加手段と、 前記電圧印加手段にて前記ガス濃度センサに印加される
電圧が所定の電圧範囲内にあるかを判定する電圧判定手
段とを具備することを特徴とするガス濃度センサ用制御
装置。
1. A voltage applying means for applying a voltage to a gas concentration sensor which outputs a current signal corresponding to a gas concentration in a gas to be detected in accordance with the application of a voltage; And a voltage determining means for determining whether a voltage applied to the sensor is within a predetermined voltage range.
【請求項2】 前記電圧判定手段にて前記ガス濃度セン
サに印加される電圧が所定の電圧範囲を外れたと判定さ
れたときには、前記ガス濃度センサの両端子を同電位に
する保護手段を具備することを特徴とする請求項1に記
載のガス濃度センサ用制御装置。
And a protection means for setting both terminals of the gas concentration sensor to the same potential when the voltage determination means determines that the voltage applied to the gas concentration sensor is out of a predetermined voltage range. The control device for a gas concentration sensor according to claim 1, wherein:
【請求項3】 電圧の印加に伴い被検出ガス中のガス濃
度に応じた電流信号を出力するガス濃度センサに対して
印加する電圧を算出する演算手段と、 前記演算手段の出力が確定しない期間または前記演算手
段が構成部品の断線や短絡を検出したときには、前記ガ
ス濃度センサの両端子を同電位にする保護手段とを具備
することを特徴とするガス濃度センサ用制御装置。
3. A calculating means for calculating a voltage to be applied to a gas concentration sensor which outputs a current signal corresponding to a gas concentration in a gas to be detected with the application of a voltage, and a period during which the output of the calculating means is not determined. A protection device for a gas concentration sensor, comprising: a protection device for setting both terminals of the gas concentration sensor to the same potential when the arithmetic means detects a disconnection or a short circuit of a component.
【請求項4】 前記保護手段は、前記電圧判定手段にて
前記ガス濃度センサに印加される電圧が所定の電圧範囲
を外れたと判定されたときには、前記ガス濃度センサの
両端子のうち何れか一方の端子を他方の端子に接続する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1つに
記載のガス濃度センサ用制御装置。
4. The protection means, when the voltage determination means determines that the voltage applied to the gas concentration sensor is out of a predetermined voltage range, one of the two terminals of the gas concentration sensor. 4. The control device for a gas concentration sensor according to claim 1, wherein the terminal is connected to the other terminal.
【請求項5】 前記保護手段は、前記電圧判定手段にて
前記ガス濃度センサに印加される電圧が所定の電圧範囲
を外れたと判定されたときには、前記ガス濃度センサの
両端子のうち何れか一方の端子を開放することを特徴と
する請求項1乃至請求項3の何れか1つに記載のガス濃
度センサ用制御装置。
5. The protection means, when the voltage determination means determines that the voltage applied to the gas concentration sensor is out of a predetermined voltage range, one of the two terminals of the gas concentration sensor. 4. The control device for a gas concentration sensor according to claim 1, wherein said terminal is opened.
【請求項6】 前記ガス濃度センサに印加される電圧を
一時的に格納するメモリを有する演算手段を備え、 前記演算手段は、所定の周期で前記メモリ内の値を予め
設定された比較値と比較し、所定範囲を外れているとき
には、強制的に前記メモリ内の値を所定値に更新するこ
とを特徴とする請求項1に記載のガス濃度センサ用制御
装置。
6. An arithmetic unit having a memory for temporarily storing a voltage applied to the gas concentration sensor, wherein the arithmetic unit compares a value in the memory with a preset comparison value at a predetermined cycle. 2. The control device for a gas concentration sensor according to claim 1, wherein a value in the memory is forcibly updated to a predetermined value when the value is out of a predetermined range.
【請求項7】 前記演算手段は、前記予め設定された比
較値をガス濃度に応じて変更することを特徴とする請求
項6に記載のガス濃度センサ用制御装置。
7. The control device for a gas concentration sensor according to claim 6, wherein said calculating means changes said preset comparison value according to a gas concentration.
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