JPH1166402A - Automatic vending machine - Google Patents

Automatic vending machine

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Publication number
JPH1166402A
JPH1166402A JP22326697A JP22326697A JPH1166402A JP H1166402 A JPH1166402 A JP H1166402A JP 22326697 A JP22326697 A JP 22326697A JP 22326697 A JP22326697 A JP 22326697A JP H1166402 A JPH1166402 A JP H1166402A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
glass
shelf
heater
commodity
Prior art date
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Pending
Application number
JP22326697A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Chiaki Kobayashi
千秋 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanden Corp
Original Assignee
Sanden Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH1166402A publication Critical patent/JPH1166402A/en
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of electric shock or electric leak accident in the case of damages on defogging glass by stopping power to a film heater of defogging glass consisting of a door when the value of a current flowing to the heater gets lower than a prescribed value. SOLUTION: The window of a door 4 on the front face of an automatic vending machine is composed of front glass 5, film heater 7 stuck on the inner surface of that glass, and rear glass 6 arranged away from the front glass 5, and constituted so as to see through commodity on a commodity rack well by preventing dewing by heating the front glass 5 while electrifying the heater 7 through a controller. When a current flowing to the heater 7 gets lower than the prescribed value, the controller judges the occurrence of a fault and stops power to the heater 7. Thus, even when the defogging glass is damaged, the occurrence of electric shock or electric leak accident can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、1側面が開放され
た外箱内に、1側面が開放された内箱が、開放面を外箱
の開放面と同一方向ヘ差し向けて収容され、商品を載置
する商品棚と、商品棚に載置された商品を商品棚から払
い出す商品払い出し装置と、商品棚から払い出された商
品を商品取出口ヘ搬送する商品搬送装置とが内箱内に配
設され、外箱及び内箱の開放端を覆う揺動式の扉が配設
され、外部から商品棚上の商品を視認できるようにする
ために扉の一部が2重のガラス板とガラス板に貼り付け
られたフィルム状ヒータとを有する防曇ガラスで構成さ
れた自動販売機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an outer box having one open side, wherein an inner box having one open side is accommodated with the open surface facing the same direction as the open surface of the outer box. An inner box is provided with a product shelf on which products are placed, a product delivery device that pays out the products placed on the product shelf from the product shelf, and a product transport device that transports the product delivered from the product shelf to the product outlet. A swinging door is disposed inside the door and covers the open ends of the outer box and the inner box, and a part of the door is double-glazed so that the goods on the goods shelf can be visually recognized from the outside. The present invention relates to a vending machine composed of anti-fog glass having a plate and a film-like heater attached to a glass plate.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記自動販売機においては、防曇ガラス
のフィルム状ヒータが常時通電され、内箱内温度と外気
温度との差によって扉のガラスが結露するのを防止して
いる。
2. Description of the Related Art In the above-mentioned vending machine, a film-shaped heater made of anti-fog glass is always energized to prevent dew condensation on a door glass due to a difference between an inner box temperature and an outside air temperature.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】防曇ガラスのフィルム
状ヒータが常時通電されると、防曇ガラスが何らかの原
因で破損した場合に、感電事故や漏電事故が発生するお
それがある。。本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
であり、1側面が開放された外箱内に、1側面が開放さ
れた内箱が、開放面を外箱の開放面と同一方向ヘ差し向
けて収容され、商品を載置する商品棚と、商品棚に載置
された商品を商品棚から払い出す商品払い出し装置と、
商品棚から払い出された商品を商品取出口ヘ搬送する商
品搬送装置とが内箱内に配設され、外箱及び内箱の開放
端を覆う揺動式の扉が配設され、外部から商品棚上の商
品を視認できるようにするために扉の一部が2重のガラ
ス板とガラス板に貼り付けられたフィルム状ヒータとを
有する防曇ガラスで構成された自動販売機であって、防
曇ガラスが破損しても、感電事故や漏電事故が発生する
おそれの無い自動販売機を提供することを目的とする。
If the film-shaped heater of the anti-fog glass is always energized, there is a possibility that an electric shock accident or an electric leakage accident will occur if the anti-fog glass is broken for some reason. . The present invention has been made in view of the above-described problem, and an inner box having one open side faces an open box of one side in the same direction as an open surface of the outer box in an outer box having one open side. A product shelf for storing and placing products, a product dispensing device for dispensing the products placed on the product shelf from the product shelf,
A product transport device for transporting the products dispensed from the product shelf to the product outlet is disposed in the inner box, and a swinging door that covers the outer box and the open end of the inner box is disposed, and a A vending machine comprising an anti-fog glass having a double glass plate and a film heater attached to the glass plate so that a part of a door can be visually recognized on a product shelf. It is another object of the present invention to provide a vending machine which does not cause an electric shock accident or an electric leakage accident even if the anti-fog glass is broken.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、1側面が開放された外箱内に、
1側面が開放された内箱が、開放面を外箱の開放面と同
一方向ヘ差し向けて収容され、商品を載置する商品棚
と、商品棚に載置された商品を商品棚から払い出す商品
払い出し装置と、商品棚から払い出された商品を商品取
出口ヘ搬送する商品搬送装置とが内箱内に配設され、外
箱及び内箱の開放端を覆う揺動式の扉が配設され、外部
から商品棚上の商品を視認できるようにするために扉の
一部が2重のガラス板とガラス板に貼り付けられたフィ
ルム状ヒータとを有する防曇ガラスで構成された自動販
売機であって、フィルム状ヒータに流れる電流値が所定
値未満になった場合にフィルム状ヒータへの通電を停止
する通電制御装置を備えることを特徴とする自動販売機
を提供する。防曇ガスラが破損し、フィルム状ヒータの
一部が破断すると、フィルム状ヒータの電気抵抗が増大
し、フィルム状ヒータに流れる電流が減少する。本発明
に係る自動販売機においては、フィルム状ヒータに流れ
る電流値が所定値未満になると、通電制御装置が、防曇
ガラスが破損したものと判断して、フィルム状ヒータへ
の通電を停止するので、防曇ガラスが破損しても、感電
事故や漏電事故が発生するおそれは無い。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, an outer box having one side opened is provided.
An inner box with one side opened is housed with the open side facing the same direction as the open side of the outer box, and a product shelf on which the product is placed and a product placed on the product shelf are paid from the product shelf. A product dispensing device for dispensing products and a product transport device for transporting products dispensed from a product shelf to a product outlet are disposed in the inner box, and a swinging door that covers the open ends of the outer box and the inner box is provided. A part of the door is made of an anti-fog glass having a double glass plate and a film heater attached to the glass plate so that the product on the product shelf can be visually recognized from the outside. There is provided a vending machine comprising a power supply control device for stopping power supply to a film-shaped heater when a current value flowing through the film-shaped heater becomes less than a predetermined value. When the anti-fog gas is broken and a part of the film heater breaks, the electric resistance of the film heater increases, and the current flowing through the film heater decreases. In the vending machine according to the present invention, when the value of the current flowing through the film heater becomes less than the predetermined value, the power supply control device determines that the anti-fog glass is broken and stops supplying power to the film heater. Therefore, even if the anti-fog glass is broken, there is no possibility that an electric shock accident or an electric leakage accident will occur.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】本発明の実施例に係る自動販売機
を、図1〜3基づいて説明する。以下の説明において、
図1〜3の矢印I、II、III、IV、V、VIの方
向を、前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。図
1、2に示すように、本実施例に係る自動販売機Aは、
前面が開放された外箱1を備えている。外箱1内に前面
が開放された内箱2が配設されている。内箱2の前面は
外箱1の前面に近接して位置決めされている。内箱2は
断熱加工されている。内箱2の右側壁下部に開口2aが
形成されている。内箱2と外箱1の右側壁との間に第1
機械室3aが形成され、内箱2と外箱1の底壁との間に
第2機械室3bが形成されている。外箱1の前面に、外
箱1の開放された前面と内箱2の開放された前面とを覆
う、透明な窓を有する揺動式の扉4が取り付けられてい
る。図3に示すように、扉4の透明な窓は、前面ガラス
5と、前面ガラス5から間隔を隔てて配設された後面ガ
ラス6と、前面ガラス5の内面に貼り付つけられたフィ
ルム状ヒータ7とを有する防曇ガラスによって構成され
ている。防曇ガラスのフィルム状ヒータ7への通電は、
図示しない通電制御装置によって制御される。フィルム
状ヒータ7を流れる電流値が図示しない電流検出手段に
よって検出される。外箱1の前面に、第1、第2機械室
3a、3bを覆うパネル8が着脱可能に取り付けられて
いる。パネル8の右下部に商品取出口8aが形成されて
いる。パネル8の第1機械室3aに対峙する部分の上部
に、図示しない商品選択釦が取り付けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vending machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description,
The directions of arrows I, II, III, IV, V, and VI in FIGS. 1 to 3 are referred to as forward, rearward, leftward, rightward, upward, and downward. As shown in FIGS. 1 and 2, a vending machine A according to the present embodiment includes:
An outer box 1 having an open front is provided. An inner box 2 having an open front is disposed in an outer box 1. The front face of the inner box 2 is positioned close to the front face of the outer box 1. The inner box 2 is heat-insulated. An opening 2 a is formed in the lower part of the right side wall of the inner box 2. First between the inner box 2 and the right side wall of the outer box 1
A machine room 3a is formed, and a second machine room 3b is formed between the inner box 2 and the bottom wall of the outer box 1. A swingable door 4 having a transparent window is attached to the front of the outer box 1 and covers the open front of the outer box 1 and the open front of the inner box 2. As shown in FIG. 3, the transparent window of the door 4 is composed of a front glass 5, a rear glass 6 disposed at a distance from the front glass 5, and a film attached to the inner surface of the front glass 5. It is made of anti-fog glass having a heater 7. The energization of the film heater 7 of the anti-fog glass is
It is controlled by a power supply control device (not shown). The value of the current flowing through the film-shaped heater 7 is detected by current detection means (not shown). A panel 8 that covers the first and second machine rooms 3a and 3b is detachably attached to the front surface of the outer box 1. A product outlet 8a is formed in the lower right part of the panel 8. A product selection button (not shown) is attached to an upper portion of the panel 8 facing the first machine room 3a.

【0006】内箱2内に、上下に互いに間隔を隔てて7
段に積層された商品棚9が配設されている。各商品棚9
には、前後に延在する複数の商品列100を成して、商
品200が載置されている。最上段の商品棚9に載置さ
れた各商品列100の上方に、前後に延在する無端ベル
トと無端ベルトを回転駆動するモータと無端ベルトに固
定された押片とにより構成される商品払い出し装置10
が配設されている。最上段の商品棚9を除く各商品棚9
に載置された各商品列100の上方に且つ直上の商品棚
9の下方に、前後に延在する無端ベルトと無端ベルトを
回転駆動するモータと無端ベルトに固定された押し片と
により構成される商品払い出し装置10が配設されてい
る。各商品棚9の前端に、各商品列100に対峙して、
商品ストッパー11が取り付けられている。商品ストッ
パー11は、直立位置と、右方から見て反時計回りに1
80度倒れた位置との間で揺動可能に、取り付けられて
いる。商品ストッパー11は、図示しないバネの付勢力
により、無負荷時に直立している。
[0006] In the inner box 2, 7
Commodity shelves 9 stacked in tiers are provided. Each product shelf 9
, Commodities 200 are placed in a plurality of commodity rows 100 extending back and forth. Above each product row 100 placed on the uppermost product shelf 9, a product delivery constituted by an endless belt extending forward and backward, a motor for rotating and driving the endless belt, and a pressing piece fixed to the endless belt. Apparatus 10
Are arranged. Each product shelf 9 excluding the topmost product shelf 9
An endless belt extending forward and backward, a motor for rotating and driving the endless belt, and a pressing piece fixed to the endless belt are provided above each product row 100 and below the product shelf 9 immediately above. A product dispensing device 10 is provided. At the front end of each product shelf 9, facing each product row 100,
A product stopper 11 is attached. The product stopper 11 is in an upright position and a counterclockwise direction when viewed from the right.
It is mounted so that it can swing between a position where it has fallen by 80 degrees. The product stopper 11 stands upright when there is no load due to the urging force of a spring (not shown).

【0007】商品棚9の前端と内箱2の開放端との間
に、上下に移動可能な受け皿と受け皿の駆動装置により
構成される商品上下搬送装置12が配設されている。商
品棚9の前端と内箱2の開放端との間に、且つ最下段の
商品棚9の下方に、左右に延在するコンベヤ13が配設
されている。
[0007] Between the front end of the shelf 9 and the open end of the inner box 2, there is provided a vertically movable goods tray and a goods vertical drive device 12 comprising a tray drive device. A conveyor 13 extending left and right is disposed between the front end of the product shelf 9 and the open end of the inner box 2 and below the lowermost product shelf 9.

【0008】第1機械室3a内の上部及び高さ方向中央
部に図示しないコイン計数装置、コインロッカー、各種
制御装置等が配設され、下部に且つ内箱の開口2aの下
方に図示しない商品受け棚が配設されている。第2機械
室3b内に図示しない冷却装置の圧縮機、凝縮器が配設
され、内箱2内の最下段の商品棚9の下方に蒸発器が配
設されている。
A not-shown coin counter, a coin locker, various control devices, and the like are disposed in an upper portion and a center portion in the height direction of the first machine room 3a, and a not-shown commodity receiving device is provided below and below the inner box opening 2a. Shelf is provided. A compressor and a condenser of a cooling device (not shown) are provided in the second machine room 3b, and an evaporator is provided below the lowermost shelf 9 in the inner box 2.

【0009】自動販売機Aの作動を説明する。商品を購
入するユーザーは、扉4の透明な窓から内部の商品20
0を見通して所望の商品200を選択し、次いでパネル
8に形成された図示しないコイン投入口からコインを投
入し、商品選択釦を押して、所望の商品200によって
構成された商品列100と該商品列100が載置された
商品棚9とを指定する。商品上下搬送装置12が作動
し、受け皿が、最上段の商品棚9よりも上方の初期位置
から下降し、所望の商品200によって構成された商品
列100が載置された商品棚9よりも僅かに下方の高さ
位置に停止する。
The operation of the vending machine A will be described. The user who purchases the product enters the product 20 inside through the transparent window of the door 4.
0, a desired commodity 200 is selected, and then a coin is inserted through a coin insertion slot (not shown) formed on the panel 8, and a commodity selection button is pressed, and a commodity row 100 constituted by the desired commodity 200 and the commodity The product shelf 9 on which the row 100 is placed is designated. The commodity vertical transport device 12 is operated, and the tray is lowered from the initial position above the uppermost commodity shelf 9, and is slightly smaller than the commodity shelf 9 on which the commodity row 100 constituted by the desired commodity 200 is placed. At a lower level.

【0010】受け皿が所望の商品200によって構成さ
れた商品列100が載置された商品棚9よりも僅かに下
方の高さ位置に停止すると、該商品列100の直上の商
品払い出し装置10が作動し、商品列100の最後尾に
位置する商品200に後方から当接する押し片が商品1
個分の距離だけ前方へ移動し、商品列100を商品1個
分の距離だけ前方へ押し出す。最前の商品200が商品
ストッパー11を付勢するバネ力に逆らって、直立した
商品ストッパー11を押し倒し、商品棚9の前縁から落
下する。落下した商品200は、商品上下搬送装置12
の受け皿によって受け止められる。図示しない検知装置
により、商品棚9から商品上下搬送装置12へ商品20
0が払い出されたことが検知される。
When the receiving tray stops at a position slightly lower than the product shelf 9 on which the product row 100 composed of the desired products 200 is placed, the product delivery device 10 immediately above the product row 100 operates. Then, the pressing piece that comes into contact with the product 200 located at the rear end of the product row 100 from behind is the product 1
The product is moved forward by a distance corresponding to the product and the product row 100 is pushed forward by a distance corresponding to one product. The foremost product 200 pushes down the upright product stopper 11 against the spring force of urging the product stopper 11 and falls from the front edge of the product shelf 9. The dropped commodity 200 is transferred to the commodity vertical transport device 12.
Received by the saucer. The product 20 is transferred from the product shelf 9 to the product vertical transport device 12 by a detection device (not shown).
It is detected that 0 has been paid out.

【0011】商品棚9から商品上下搬送装置12へ商品
200が払い出されたことが検知された後、商品上下搬
送装置12が作動し、受け皿は商品200を乗せて下降
する。受け皿は、下から2番目の商品棚9の僅かに上方
の位置まで下降すると停止し、水平軸線回りに回動し
て、商品200をコンベヤ13上へ落下させる。
After it is detected that the commodity 200 has been delivered from the commodity shelf 9 to the commodity vertical transportation apparatus 12, the commodity vertical transportation apparatus 12 is operated, and the tray is lowered with the commodity 200 placed thereon. The tray stops when it descends to a position slightly above the second shelf 9 from the bottom, and rotates around a horizontal axis to drop the article 200 onto the conveyor 13.

【0012】商品上下搬送装置12が作動し、受け皿は
初期位置まで上昇する。受け皿が初期位置へ到達する
と、商品上下搬送装置12は作動を停止する。
The product vertical transport device 12 is operated, and the tray is raised to the initial position. When the tray reaches the initial position, the commodity vertical transport device 12 stops operating.

【0013】受け皿から落下した商品200は、コンベ
ヤ13によって受け止められる。コンベヤ13が作動
し、商品200を開口2aへ向けて搬送する。商品20
0は開口2aを通り、開口2aの下方に配設された商品
受け棚上に落下する。ユーザーは商品取り出し口8aを
介して、商品受け棚上の商品200を取り出す。
The commodity 200 that has fallen from the tray is received by the conveyor 13. The conveyor 13 operates, and conveys the goods 200 toward the opening 2a. Product 20
Numeral 0 passes through the opening 2a and falls on a product receiving shelf disposed below the opening 2a. The user takes out the product 200 on the product receiving shelf through the product outlet 8a.

【0014】最下段の商品棚9に載置された商品200
或いは下から2段目の商品棚9に載置された商品200
が選択された場合には、商品払い出し装置10によって
商品棚9から払い出された商品200は、商品上下搬送
装置12の受け皿を介することなく、直接コンベヤ13
上に落下し、コンベヤ13によって商品受け棚まで搬送
され、商品取り出し口8aを介して、取り出される。
A product 200 placed on the lowermost product shelf 9
Alternatively, the commodity 200 placed on the commodity shelf 9 in the second tier from the bottom
Is selected, the goods 200 dispensed from the product shelf 9 by the commodity dispensing device 10 can be directly transferred to the conveyor 13 without passing through the tray of the commodity vertical transport device 12.
It falls down, is conveyed to the goods receiving shelf by the conveyor 13, and is taken out through the goods take-out opening 8a.

【0015】自動販売機Aにおいては、内箱2の内部は
冷却されている。扉4の透明な窓は、前面ガラス5と、
前面ガラス5から間隔を隔てて配設された後面ガラス6
と、前面ガラス5の内面に貼り付つけられたフィルム状
ヒータ7とを有する防曇ガラスによって構成され、図示
しない通電制御装置によってフィルム状ヒータ7に通電
されて、前面ガラス5が加熱されるので、防曇ガラスの
前面が結露して商品棚9上の商品200の見通しが悪化
するような事態は発生しない。フィルム状ヒータ7に流
れる電流値が所定値未満になると、通電制御装置が、防
曇ガラスが破損したものと判断して、フィルム状ヒータ
7への通電を停止するので、何らかの原因で防曇ガラス
が破損しても、感電事故や漏電事故が発生するおそれは
無い。
In the vending machine A, the inside of the inner box 2 is cooled. The transparent window of the door 4 is the front glass 5
Rear glass 6 arranged at a distance from front glass 5
And a film-shaped heater 7 attached to the inner surface of the front glass 5, and the film-shaped heater 7 is energized by an unillustrated energization control device to heat the front glass 5. In addition, a situation does not occur in which the front of the anti-fog glass condenses and the prospect of the commodity 200 on the commodity shelf 9 deteriorates. When the value of the current flowing through the film heater 7 becomes less than a predetermined value, the power supply control device determines that the anti-fog glass is broken and stops the power supply to the film heater 7. There is no risk of electric shock or earth leakage even if it is damaged.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機においては、扉の一部を構成する防曇ガラスのフ
ィルム状ヒータに流れる電流値が所定値未満になると、
通電制御装置が、防曇ガラスが破損したものと判断し
て、フィルム状ヒータへの通電を停止するので、何らか
の原因で防曇ガラスが破損しても、感電事故や漏電事故
が発生するおそれは無い。
As described above, in the vending machine according to the present invention, when the current value flowing through the film-shaped heater of the anti-fog glass constituting a part of the door becomes less than a predetermined value,
The energization control device determines that the anti-fog glass has been damaged and stops energizing the film heater.Therefore, even if the anti-fog glass is damaged for any reason, there is a risk that an electric shock accident or an electric leakage accident will occur. There is no.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係る自動販売機の斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の自動販売機の、外箱の右側壁と内箱の右
側壁とを取り去った状態での、右方から見た側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view of the vending machine of FIG. 1 with the right side wall of the outer box and the right side wall of the inner box removed, as viewed from the right side.

【図3】図1の自動販売機の扉の透明な窓を構成する防
曇ガラスの断面図である。
FIG. 3 is a sectional view of an anti-fog glass constituting a transparent window of a door of the vending machine of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 自動販売機 1 外箱 2 内箱 4 扉 5 前面ガラス 6 後面ガラス 7 フィルム状ヒータ 9 商品棚 10 商品払い出し装置 12 商品上下搬送装置 13 コンベヤ A Vending machine 1 Outer box 2 Inner box 4 Door 5 Front glass 6 Rear glass 7 Film heater 9 Product shelf 10 Product delivery device 12 Product vertical transport device 13 Conveyor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 1側面が開放された外箱内に、1側面が
開放された内箱が、開放面を外箱の開放面と同一方向ヘ
差し向けて収容され、商品を載置する商品棚と、商品棚
に載置された商品を商品棚から払い出す商品払い出し装
置と、商品棚から払い出された商品を商品取出口ヘ搬送
する商品搬送装置とが内箱内に配設され、外箱及び内箱
の開放端を覆う揺動式の扉が配設され、外部から商品棚
上の商品を視認できるようにするために扉の一部が2重
のガラス板とガラス板に貼り付けられたフィルム状ヒー
タとを有する防曇ガラスで構成された自動販売機であっ
て、フィルム状ヒータに流れる電流値が所定値未満にな
った場合にフィルム状ヒータへの通電を停止する通電制
御装置を備えることを特徴とする自動販売機。
1. An article having an inner box with one side open and housed in an outer box with one side open with the open side facing the same direction as the open side of the outer box, and a product placed thereon. A shelf, a product delivery device that pays out products placed on the product shelf from the product shelf, and a product transport device that transports the product delivered from the product shelf to a product outlet, are disposed in the inner box, A swinging door that covers the open ends of the outer box and the inner box is provided, and a part of the door is attached to a double glass plate and a glass plate so that the products on the product shelf can be viewed from the outside. A vending machine comprising an anti-fog glass having a film heater attached thereto, wherein power supply control for stopping power supply to the film heater when a current value flowing through the film heater becomes less than a predetermined value. A vending machine comprising a device.
JP22326697A 1997-08-20 1997-08-20 Automatic vending machine Pending JPH1166402A (en)

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