JPH1165193A - Paper sheet post-processing device - Google Patents

Paper sheet post-processing device

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JPH1165193A
JPH1165193A JP9222512A JP22251297A JPH1165193A JP H1165193 A JPH1165193 A JP H1165193A JP 9222512 A JP9222512 A JP 9222512A JP 22251297 A JP22251297 A JP 22251297A JP H1165193 A JPH1165193 A JP H1165193A
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JP
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sheet
size
sheets
paper
image forming
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JP9222512A
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Masahito Satou
真日人 佐藤
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Fuji Xerox Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet post-processing device capable of successively executing the post-processing even if the paper sheet with different size is fed out of an image forming device and holding a loading state of the paper sheet. SOLUTION: This device stores the minimum size of a paper sheet which is already loaded on a stack tray 61, compares this minimum size with the size of a succeeding paper sheet fed out of an image forming device, makes the image forming device feed out the paper sheet when the size of the paper sheet being fed out of the image forming device is below the size of one size larger than the minimum size, matches a set of a specified number of the paper sheets by a paper sheet collecting paddle 14 and a matching plate 15, while discharging the paper sheet on a compiling tray 13 through a paper sheet transporting path 11 and loads the paper sheets on the stack tray 61, after executing the post-processing to the set by a paper sheet post-processing machine 21.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置から
送出される用紙を整合し積載する用紙後処理装置に関
し、特に、積載された用紙と画像形成装置から送出され
る用紙のサイズを比較しその結果に応じて用紙の積載を
制御することにより、後処理の効率を向上させる用紙後
処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet post-processing apparatus for aligning and stacking sheets sent from an image forming apparatus, and more particularly, to comparing the size of stacked sheets and the sheet sent from the image forming apparatus. The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that controls the stacking of sheets according to the result, thereby improving post-processing efficiency.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機、プリンター、ファックス等の画
像形成装置においては、当該各装置に接続され、当該各
装置から出力される画像形成後の用紙を所定の枚数単位
(以下、「セット」という。)で整合し、セットごとに
綴じまたはパンチング等の後処理を自動的に施した後、
積載用のトレイに排出する用紙後処理装置が知られてい
る。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile or the like, a sheet after image formation, which is connected to each apparatus and output from each apparatus, is a predetermined number of sheets (hereinafter referred to as "set"). )), And after performing post-processing such as binding or punching for each set automatically,
2. Description of the Related Art There is known a sheet post-processing device that discharges a sheet to a stacking tray.

【0003】この種の従来技術を開示したものとして
は、特開平8−091686があり、当該公知文献に
は、画像形成装置から送出された画像形成後の用紙を編
集トレイに所定の枚数分蓄積し、当該蓄積した用紙のセ
ットの進行方向を用紙寄せパドルで揃え、側面を用紙整
合板で揃えた後、ホッチキスまたはパンチングを施し、
積載トレイに排出する用紙後処理装置が開示されてい
る。
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-091686 discloses a conventional technique of this kind. In the known document, a predetermined number of sheets of image-formed sheets sent from an image forming apparatus are stored in an editing tray. Then, the traveling direction of the accumulated paper set is aligned with a paper-adjusting paddle, the sides are aligned with a paper alignment plate, and then stapling or punching is performed.
A paper post-processing device that discharges to a stacking tray is disclosed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の用紙後処理装置の前記積載トレイにサイズの異なる用
紙が大量に(例えば1000枚以上)積載されると、各
用紙間の重心の違いにより積載状態を保持することがで
きなくなる。
However, when a large number of sheets (for example, 1000 sheets or more) of different sizes are stacked on the stacking tray of the above-described conventional sheet post-processing apparatus, a difference in the center of gravity between the sheets is caused. The loaded state cannot be maintained.

【0005】上記状態は、積載トレイの下方に積載され
る用紙のサイズが小さく、上方に積載される用紙のサイ
ズが大きい場合に顕著に現れる。特に、積載された各用
紙間のサイズの差が大きい場合には、積載トレイの上方
に積載されたサイズの大きな用紙がずれを起こし、積載
状態が崩壊してしまうという問題があった。
[0005] The above-mentioned state becomes conspicuous when the size of sheets stacked below the stacking tray is small and the size of sheets stacked above is large. In particular, when the size difference between the stacked sheets is large, there is a problem that large-sized sheets stacked above the stacking tray are displaced, and the stacked state is collapsed.

【0006】この問題を回避するため、従来の用紙後処
理装置では、画像形成装置においてサイズの異なる用紙
を出力するジョブが実行された場合には、積載トレイに
積載されたサイズの異なる用紙が取り除かれるまで当該
ジョブを中断し、積載トレイから用紙がすべて取り除か
れた後で用紙を出力していた。
In order to avoid this problem, in a conventional sheet post-processing apparatus, when a job for outputting sheets of different sizes is executed in the image forming apparatus, the sheets of different sizes stacked on the stacking tray are removed. The job is suspended until all the sheets are removed from the stacking tray, and then the sheets are output.

【0007】しかし、上記のような解決方法では、積載
トレイにはまだ十分用紙が積載できる状態であっても画
像形成装置は用紙を出力することができないため、画像
形成および後処理の一連の処理の効率が低下し、画像形
成された用紙を大量に出力するというユーザの要求を十
分に満足させることができない。
However, in the above-described solution, the image forming apparatus cannot output the sheets even when the sheets can be sufficiently stacked on the stacking tray. And the user's demand to output a large amount of paper on which images have been formed cannot be sufficiently satisfied.

【0008】そこで、本発明は、画像形成装置からサイ
ズの異なる用紙が送出される場合であっても後処理を連
続して実行することができ、かつ、用紙の積載状態を保
持することができる用紙後処理装置を提供することを目
的とする。
Therefore, the present invention can continuously execute post-processing even when sheets of different sizes are sent out from the image forming apparatus, and can maintain a stacked state of sheets. An object of the present invention is to provide a sheet post-processing device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、画像を形成する画像形成装
置からの画像形成後の用紙の送出を制御する用紙送出制
御手段と、当該送出された用紙を所定枚数蓄積し整合す
る用紙整合手段と、該用紙整合手段によって整合された
用紙を排出する用紙排出手段と、該用紙排出手段によっ
て排出された用紙を順次積載する用紙積載手段を具備す
る用紙後処理装置において、前記用紙積載手段によって
順次積載される用紙のサイズを記憶する用紙サイズ記憶
手段と、前記用紙サイズ記憶手段によって記憶された用
紙のサイズのうち最も小さいサイズと、前記画像形成装
置から送出される用紙のサイズとを比較する用紙サイズ
比較手段とを具備し、前記用紙送出制御手段は、前記用
紙サイズ比較手段による比較の結果より、前記画像形成
装置からの画像形成後の用紙が、前記用紙サイズ記憶手
段によって記憶された用紙のサイズのうち最も小さいサ
イズより小さいか、または、予め設定した所定の大きさ
の範囲にある場合のみ、前記画像形成装置に用紙を送出
させることを特徴とする。
According to one aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for forming an image, comprising: a sheet sending control unit for controlling sending of a sheet after image formation; Sheet aligning means for accumulating and aligning a predetermined number of sheets sent out, sheet discharging means for discharging sheets aligned by the sheet aligning means, and sheet stacking means for sequentially stacking sheets discharged by the sheet discharging means. In the paper post-processing apparatus provided, a paper size storage means for storing a size of paper sequentially loaded by the paper loading means, a smallest one of the paper sizes stored by the paper size storage means, and the image Paper size comparing means for comparing the size of the paper sent from the forming apparatus, wherein the paper sending control means As a result of the comparison, the size of the sheet after image formation from the image forming apparatus is smaller than the smallest one of the sheet sizes stored by the sheet size storage unit, or the sheet of the predetermined size. Only when it is within the range, the image forming apparatus is caused to send out the sheet.

【0010】また、請求項2記載の発明は請求項1記載
の発明において、前記用紙送出制御手段は、前記画像形
成装置から送出される用紙のサイズが、前記用紙サイズ
記憶手段によって記憶された用紙のサイズのうち最も小
さいサイズ以下であるか又は最も小さいサイズより1つ
上のサイズである場合にのみ、前記画像形成装置から用
紙を送出させることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the sheet sending control unit includes a sheet sending unit that stores the size of the sheet sent from the image forming apparatus by the sheet size storing unit. Paper is sent from the image forming apparatus only when the size is equal to or smaller than the smallest size or one size above the smallest size.

【0011】また、請求項3記載の発明は、請求項1ま
たは請求項2記載の発明において、前記用紙送出制御手
段は、前記画像形成装置から送出される用紙のサイズ
と、前記用紙サイズ記憶手段によって記憶された用紙の
サイズとを比較し、出力可能な条件が満たされない場合
には、該画像形成装置から出力されるジョブの順番をと
ばし出力可能な次のジョブの用紙を送出させることを特
徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the sheet sending control means includes a sheet size sent from the image forming apparatus and a sheet size storing means. If the conditions for output are not satisfied, the order of the jobs output from the image forming apparatus is skipped, and the paper for the next output job is sent out. And

【0012】また、請求項4記載の発明は、請求項1乃
至請求項3記載の発明において、前記用紙積載手段によ
って積載された用紙の枚数を記憶する積載枚数記憶手段
と、前記積載枚数記憶手段によって記憶された用紙の枚
数と次のジョブに出力される用紙の枚数とを加算し、該
加算結果と前記用紙積載手段によって積載することがで
きる用紙の総数とを比較する用紙枚数比較手段とをさら
に具備し、前記用紙送出制御手段は、前記用紙枚数比較
手段による比較の結果に応じて前記画像形成装置から用
紙を送出させることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, the stacked number storage means for storing the number of sheets stacked by the sheet stacking means, and the stacked number storage means. Paper number comparing means for adding the number of sheets stored by the above and the number of sheets output to the next job, and comparing the addition result with the total number of sheets that can be stacked by the sheet stacking means. The image forming apparatus further includes a sheet sending control unit that causes the image forming apparatus to send a sheet according to a result of the comparison by the sheet number comparing unit.

【0013】また、請求項5記載の発明は、請求項4記
載の発明において、前記用紙送出制御手段は、前記加算
結果が、前記用紙積載手段によって積載することができ
る用紙の総数以下である場合にのみ前記画像形成装置か
ら用紙を送出させることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the sheet sending control unit determines that the addition result is equal to or less than the total number of sheets that can be stacked by the sheet stacking unit. The sheet is sent from the image forming apparatus only when the sheet is transmitted.

【0014】また、請求項6記載の発明は、請求項5記
載の発明において、前記用紙積載手段は、用紙を積載す
るための複数のスタックトレイを具備し、前記用紙サイ
ズ記憶手段は、前記各スタックトレイごとに積載された
用紙のサイズを記憶し、前記積載枚数記憶手段は、前記
各スタックトレイごとに積載された用紙の枚数を記憶
し、前記用紙サイズ比較手段は、前記各スタックトレイ
ごとに前記用紙サイズ記憶手段によって記憶された用紙
のサイズと、前記画像形成装置から送出される用紙のサ
イズとを比較し、前記用紙枚数比較手段は、前記各スタ
ックトレイごとに前記積載枚数記憶手段によって記憶さ
れた用紙の枚数と次のジョブに出力される用紙の枚数と
を加算し、該加算結果と前記用紙積載手段によって積載
することができる用紙の総数とを比較し、前記用紙排出
制御手段は、前記画像形成装置から送出される用紙のサ
イズに最も近い用紙が積載されたスタックトレイに次の
ジョブに出力される用紙を排出させることを特徴とす
る。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the invention, the sheet stacking means includes a plurality of stack trays for stacking sheets, and the sheet size storage means includes The size of the sheets stacked for each stack tray is stored, the stacked number storage unit stores the number of sheets stacked for each stack tray, and the sheet size comparison unit is set for each stack tray. The sheet size stored by the sheet size storage unit is compared with the size of the sheet sent from the image forming apparatus, and the sheet number comparison unit stores the stacked sheet number storage unit for each stack tray. The added number of sheets and the number of sheets output to the next job are added, and the addition result and the sheet can be stacked by the sheet stacking unit. And the sheet discharge control means discharges the sheet to be output to the next job to a stack tray on which sheets closest to the size of the sheet sent from the image forming apparatus are stacked. And

【0015】また、請求項7記載の発明は、請求項1乃
至請求項6記載の発明において、前記用紙積載手段は、
当該用紙積載手段に用紙が積載されているかどうかを検
出する用紙有無検出手段を具備し、前記用紙送出制御手
段は、前記用紙積載手段に用紙が積載されていない場合
には、前記画像形成装置から用紙を送出させることを特
徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the first to sixth aspects, the sheet stacking means is
The sheet stacking unit further includes a sheet presence / absence detecting unit that detects whether a sheet is stacked on the sheet stacking unit, and the sheet sending control unit is configured to output the sheet from the image forming apparatus when no sheet is stacked on the sheet stacking unit. It is characterized in that paper is sent out.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る用紙後処理装
置の一実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a sheet post-processing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0017】本発明に係る用紙後処理装置72は、図1
に示すように、画像形成部(図示せず)から送出される
用紙を通過させる用紙搬送路11と、用紙搬送路11内
に設けられ、用紙の通過を検知するイグジットセンサー
17と、用紙搬送路11を通過してきた用紙を用紙搬送
路11から排出する用紙排出ローラ12と、用紙排出ロ
ーラ12によって排出された用紙を蓄積するコンパイル
トレイ13と、コンパイルトレイ13に蓄積された用紙
を進行方向に整合する用紙寄せパドル14と、当該蓄積
された用紙の側面を整合する用紙整合板15と、用紙整
合板を駆動する用紙位置決めモータ16と、当該整合さ
れた用紙を自動的に綴じる用紙後処理機21と、当該整
合された用紙をセットで排出するセット排出装置30
と、セット排出装置30を構成するピンチロール32、
板バネ33、シャフト34およびスプリング38と、セ
ット排出装置30によって排出されるセットを積載する
スタックトレイ61と、スタックトレイ61に用紙が積
載されているか否かを検出する用紙有無検出センサー6
3から構成される。
The sheet post-processing apparatus 72 according to the present invention is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a paper transport path 11 for passing the paper sent from an image forming unit (not shown), an exit sensor 17 provided in the paper transport path 11 for detecting the passage of the paper, a paper transport path 11, a paper discharge roller 12 for discharging the paper that has passed through the paper conveyance path 11, a compile tray 13 for storing the paper discharged by the paper discharge roller 12, and alignment of the paper stored in the compile tray 13 in the traveling direction. Sheet aligning paddle 14, a sheet aligning plate 15 for aligning the sides of the accumulated sheets, a sheet positioning motor 16 for driving the sheet aligning plate, and a sheet post-processing machine 21 for automatically binding the aligned sheets. And a set discharging device 30 that discharges the aligned sheets as a set
And a pinch roll 32 constituting the set discharging device 30;
A leaf spring 33, a shaft 34 and a spring 38, a stack tray 61 on which a set ejected by the set ejection device 30 is stacked, and a sheet presence / absence detection sensor 6 for detecting whether or not sheets are stacked on the stack tray 61.
3

【0018】スタックトレイ61には、図1に示すよう
に、用紙後処理装置72によって整合され、後処理が施
された各種サイズのセットが、A3セット26、B4セ
ット25、A4セット24、B5セット23、A5セッ
ト22、B5セット23、B5セット23、A5セット
22の順に積載されている。
As shown in FIG. 1, the A3 set 26, the B4 set 25, the A4 set 24, and the B5 set are set on the stack tray 61 as shown in FIG. The set 23, the A5 set 22, the B5 set 23, the B5 set 23, and the A5 set 22 are stacked in this order.

【0019】図2および図3にセット排出装置30の詳
細な構成を示す。ここで、図2はセット排出装置30の
側面図であり、図3はセット排出装置の正面図である。
図2には、A4セット24が整合される前の状態を示し
ている。
FIGS. 2 and 3 show a detailed configuration of the set discharging device 30. FIG. Here, FIG. 2 is a side view of the set discharging device 30, and FIG. 3 is a front view of the set discharging device.
FIG. 2 shows a state before the A4 set 24 is aligned.

【0020】図2および図3に示すように、セット排出
装置30は、シャフト34の軸受けとなるベアリング3
1と、ピンチロール32の支持板となる板バネ33と、
ピンチロール32を保持するシャフト34と、板バネ3
3押圧をガイドする押さえガイド35と、カムローラ3
7が摺接する凹部35aと、カムローラ37を回転させ
るためのピンチニップモータ36と、押さえガイド35
の上昇および下降を制御するカムローラ37と、ピンチ
ロール上昇時に板バネ33を上昇させる動力となるスプ
リング38と、ピンチロール32の上昇位置を確定する
ストッパ39と、スプリング38を保持するスプリング
指示ピン40と、ベアリング31を固定するフレーム4
2と、ピンチニップモータ36の回転を検出するエンコ
ーダ43と、ピンチロール32が上昇位置にあるのを検
知するアップセンサー44と、ピンチロール32が下降
位置にあるのを検知するダウンセンサー45と、整合さ
れた用紙のセットを排出するためのセット排出ローラ5
1と、セット排出ローラを回転させるための従動プーリ
52、駆動プーリ53、ベルト54および排出モータ5
5から構成される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the set discharging device 30 includes a bearing 3 serving as a bearing for a shaft 34.
1, a leaf spring 33 serving as a support plate for the pinch roll 32,
A shaft 34 for holding the pinch roll 32;
3 and a pressing guide 35 for guiding the pressing,
7, a pinch nip motor 36 for rotating the cam roller 37, and a pressing guide 35.
Roller 37 for controlling the ascending and descending of the pinch roll, a spring 38 for powering up the leaf spring 33 when the pinch roll is raised, a stopper 39 for determining the raised position of the pinch roll 32, and a spring indicating pin 40 for holding the spring 38 And the frame 4 for fixing the bearing 31
2, an encoder 43 that detects the rotation of the pinch nip motor 36, an up sensor 44 that detects that the pinch roll 32 is at the raised position, and a down sensor 45 that detects that the pinch roll 32 is at the lowered position. Set discharge roller 5 for discharging a set of aligned sheets
1, a driven pulley 52, a driving pulley 53, a belt 54, and a discharge motor 5 for rotating the set discharge roller.
5 is comprised.

【0021】上記のように構成される用紙後処理装置7
2を制御するための制御システムを図5に示す。
The sheet post-processing device 7 configured as described above
FIG. 5 shows a control system for controlling the control system 2.

【0022】図5に示すように、用紙後処理装置72
は、同図に示した各制御部の制御を総括する主制御部1
00と、用紙寄せパドル14を制御するパドル制御部1
02と、用紙整合板15を制御する整合板制御部103
と、セット排出装置30を制御するセット排出制御部1
04と、用紙後処理機21を制御する後処理制御部10
5と、画像形成部100から送出される用紙の取込を制
御する用紙取込制御部106と、スタックトレイ61に
積載された用紙のサイズおよび枚数を記憶するスタック
用紙記憶部107と、用紙有無検知センサー63を制御
する用紙有無検知センサー制御部108を具備し、各部
は制御ラインで主制御部100に接続されている。
As shown in FIG. 5, the sheet post-processing device 72
Is a main control unit 1 which controls the control of each control unit shown in FIG.
00 and a paddle control unit 1 that controls the sheet shifting paddle 14
02 and an alignment plate control unit 103 for controlling the paper alignment plate 15
Discharge control unit 1 for controlling the set discharge device 30
04 and a post-processing control unit 10 that controls the sheet post-processing machine 21
5, a sheet take-in control unit 106 that controls the taking-in of sheets sent from the image forming unit 100, a stack sheet storage unit 107 that stores the size and number of sheets stacked on the stack tray 61, A paper presence / absence detection sensor control unit 108 for controlling the detection sensor 63 is provided, and each unit is connected to the main control unit 100 via a control line.

【0023】また、主制御部100は、画像形成部10
1とも制御ラインで接続されており、画像形成部を制御
することができる。
The main control unit 100 includes the image forming unit 10
Both are connected by a control line, and can control the image forming unit.

【0024】次に、上述した用紙後処理装置が画像形成
装置から送出された用紙を整合し、セットとして積載す
る動作を図6を使用して説明する。ここで、図6は、用
紙後処理装置の動作フローを示すフローチャートであ
る。
Next, the operation of the above-described sheet post-processing apparatus for aligning the sheets sent from the image forming apparatus and stacking the sheets as a set will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the operation flow of the sheet post-processing apparatus.

【0025】まず、画像形成装置から図1に示すCの方
向に画像形成後の用紙が送出されると、当該用紙は、用
紙搬送路11を介してイグジットセンサー17を通過す
る。すると、イグジットセンサー17は、主制御部10
0に用紙の通過があったことを通知し、この通知を受け
た主制御部100は、用紙取込制御部106に用紙排出
ローラ12の回転を命令する。この命令を受けた用紙取
込制御部106は、用紙排出ローラ12を回転させ、当
該用紙をコンパイルトレイ13に排出する(図6ステッ
プ201)。
First, when a sheet on which an image has been formed is sent from the image forming apparatus in the direction C shown in FIG. 1, the sheet passes through the exit sensor 17 via the sheet conveying path 11. Then, the exit sensor 17 is controlled by the main control unit 10.
The main control unit 100 notifies that the sheet has passed at 0 and instructs the sheet take-in control unit 106 to rotate the sheet discharge roller 12. Upon receiving this instruction, the paper take-in control unit 106 rotates the paper discharge roller 12 and discharges the paper to the compile tray 13 (Step 201 in FIG. 6).

【0026】主制御部100は、当該用紙が排出される
際にスタック用紙記憶部107に当該用紙のサイズを記
憶し(ステップ202)、当該記憶部に設けられ、コン
パイルトレイ13に蓄積された用紙の枚数を格納する枚
数記憶レジスタの値をインクリメントする(ステップ2
03)。スタック用紙記憶部107に記憶された値は、
スタックトレイ61からすべての用紙が取り除かれると
リセットされる。
The main control unit 100 stores the size of the paper in the stack paper storage unit 107 when the paper is discharged (step 202), and is provided in the storage unit and stored in the compile tray 13. The value of the number storage register for storing the number of sheets is incremented (step 2).
03). The value stored in the stack paper storage unit 107 is
It is reset when all the sheets are removed from the stack tray 61.

【0027】主制御部100は、用紙がコンパイルトレ
イに排出されると、パドル制御部102および整合板制
御部103に用紙の整合を命令する。
When the sheet is discharged to the compile tray, the main controller 100 instructs the paddle controller 102 and the aligning plate controller 103 to align the sheets.

【0028】この命令を受けたパドル制御部102は、
用紙寄せパドル14を回転させて当該蓄積された用紙の
先端を整合し、整合板制御部103は、用紙位置決めモ
ータ16を回転させて用紙整合板15を駆動し、当該蓄
積された用紙の側面を整合する(ステップ204)。
Upon receiving this command, the paddle control unit 102
By rotating the paper shift paddle 14 and aligning the leading edge of the accumulated paper, the alignment plate control unit 103 drives the paper alignment plate 15 by rotating the paper positioning motor 16 to adjust the side of the accumulated paper. Match (step 204).

【0029】その後、主制御部100は、当該レジスタ
の値が所定のセット枚数に達したかどうかを判断し(ス
テップ205)、所定のセット枚数に達していない場合
には、画像形成部100に用紙の出力を命令し、再びコ
ンパイルトレイに排出する(ステップ201)。以上の
動作を当該レジスタの値が所定のセット枚数に達するま
で繰り返す。
Thereafter, the main control unit 100 determines whether or not the value of the register has reached the predetermined number of sets (step 205). The output of the sheet is instructed, and the sheet is discharged again to the compile tray (step 201). The above operation is repeated until the value of the register reaches a predetermined set number.

【0030】用紙が所定のセット枚数に達すると、主制
御部100は、用紙後処理装置が後処理モードに設定さ
れている場合には、後処理制御部105に整合されたセ
ットの後処理を命令し、この命令を受けた後処理制御部
105は、用紙後処理機21を作動させて当該セットに
綴じ処理を行う(ステップ207)。
When the number of sheets reaches a predetermined number, the main control unit 100 performs post-processing of the set in accordance with the post-processing control unit 105 when the sheet post-processing apparatus is set to the post-processing mode. After receiving the command, the post-processing control unit 105 activates the sheet post-processing machine 21 to perform a binding process on the set (step 207).

【0031】用紙後処理装置が後処理モードに設定され
ていない場合には、ステップ208に進み当該セットを
スタックトレイ61に排出する。
If the sheet post-processing apparatus is not set to the post-processing mode, the flow advances to step 208 to discharge the set to the stack tray 61.

【0032】用紙の後処理が終了すると、主制御部10
0は、セット排出制御部104に当該セットの排出を命
令する。この命令を受けたセット排出制御部104は、
図3に示すピンチニップモータ36を回転させてカムロ
ーラ37を凹部35aに摺接し、板バネ33を下降させ
る。
When the post-processing of the paper is completed, the main controller 10
0 instructs the set discharge control unit 104 to discharge the set. Upon receiving this command, the set discharge control unit 104
By rotating the pinch nip motor 36 shown in FIG. 3, the cam roller 37 is brought into sliding contact with the concave portion 35a, and the leaf spring 33 is lowered.

【0033】このとき、セット排出制御部104は、エ
ンコーダ43から回転信号を受信し、ピンチローラ32
がA4セット24を押圧する位置まで下降するとピンチ
ニップモータ36の回転を停止する。そして、ピンチロ
ーラ32の下降を検知するピンチローラダウンセンサ4
5がONとなり、用紙後処理装置72は図4に示す状態
となる。この状態においては、カムローラ37が押さえ
ガイド35を押さえ、板バネ33を介してピンチロール
32からA4セット24に圧力が加えられている。 次
に、セット排出制御部104は、排出モータ55を回転
させて駆動プーリ53を駆動し、ベルト54および従動
プーリ52を介して、排出ローラ51を回転させる。そ
の結果、A4セット24はスタックトレイ61に排出さ
れ(ステップ208)、スタックトレイ61に積載され
る(ステップ209)。
At this time, the set discharge control unit 104 receives the rotation signal from the encoder 43 and
Is stopped to the position where the A4 set 24 is pressed, the rotation of the pinch nip motor 36 is stopped. Then, a pinch roller down sensor 4 for detecting the lowering of the pinch roller 32
5 is turned ON, and the sheet post-processing device 72 enters the state shown in FIG. In this state, the cam roller 37 presses the pressing guide 35, and pressure is applied to the A4 set 24 from the pinch roll 32 via the leaf spring 33. Next, the set discharge control unit 104 drives the drive pulley 53 by rotating the discharge motor 55, and rotates the discharge roller 51 via the belt 54 and the driven pulley 52. As a result, the A4 set 24 is discharged to the stack tray 61 (Step 208), and is stacked on the stack tray 61 (Step 209).

【0034】A4セット24が排出されると、セット排
出制御部104は、ピンチニップモータ36を回転させ
て板バネ33を上昇させる。
When the A4 set 24 is discharged, the set discharge control unit 104 rotates the pinch nip motor 36 to raise the leaf spring 33.

【0035】このとき、セット排出制御部104は、エ
ンコーダ43から回転信号を受信し、ピンチローラ32
が図2に示す位置まで上昇するとピンチニップモータ3
6の回転を停止する。この上昇したピンチローラ32の
位置は、ストッパ39によって保持される。この状態に
なるとピンチローラ32の上昇を検知するピンチローラ
アップセンサがONとなる。
At this time, the set discharge control unit 104 receives the rotation signal from the encoder 43 and
Rises to the position shown in FIG.
The rotation of No. 6 is stopped. The raised position of the pinch roller 32 is held by the stopper 39. In this state, the pinch roller up sensor that detects the rise of the pinch roller 32 is turned on.

【0036】主制御部100は、画像形成装置のジョブ
がまだ残っている場合には、ステップ201に戻り上述
した動作を繰り返す。
If there is still a job for the image forming apparatus, the main control unit 100 returns to step 201 and repeats the above operation.

【0037】図7に本発明に係る用紙後処理装置の動作
をタイミングチャートで示す。
FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.

【0038】図7においては、本発明に係る用紙後処理
装置の動作を用紙取込から整合までの動作を示すインプ
ット、後処理が施される場合にその後処理からセットの
排出までの動作を示す後処理時コントロール、後処理が
施されない場合にセットの排出までの動作を示す非後処
理時コントロールに分類し、各部の動作をON/OFF
で表現している。
FIG. 7 shows the input of the operation of the sheet post-processing apparatus according to the present invention from the sheet take-in to the alignment, and the operation from the subsequent processing to the discharge of the set when post-processing is performed. Classification into post-processing control and non-post-processing control that indicates the operation until the set is discharged when post-processing is not performed, and turns on / off the operation of each part
It is expressed by

【0039】図7中インプットの動作においては、イグ
ジットセンサー17は、当該センサーを用紙が通過する
たびにON状態となり、1セットの枚数であるN枚目の
通過を検出すると、その後T0時間経過後にピンチニッ
プモータ36が回転する。
In the input operation in FIG. 7, the exit sensor 17 is turned on each time a sheet passes through the sensor, and when the N-th sheet, which is a set of sheets, is detected, the exit sensor 17 is turned on after a lapse of time T0. The pinch nip motor 36 rotates.

【0040】ピンチニップモータ36が回転すると、ピ
ンチローラの上昇を検知するピンチローラアップセンサ
はOFFとなり、ピンチローラの下降を検知するピンチ
ローラダウンセンサはONとなり、ピンチニップモータ
36の回転が停止する。
When the pinch nip motor 36 rotates, the pinch roller up sensor for detecting the rise of the pinch roller turns off, the pinch roller down sensor for detecting the drop of the pinch roller turns on, and the rotation of the pinch nip motor 36 stops. .

【0041】その後、後処理が施される場合には、T1
時間後処理が行われ、当該処理の終了後T2時間排出モ
ータ55が回転し、セットを排出する。
Thereafter, when post-processing is performed, T1
The time post-processing is performed, and after the end of the processing, the discharge motor 55 rotates for T2 time to discharge the set.

【0042】後処理が施されない場合には、ピンチニッ
プモータ36の停止後、T1+T2時間排出モータ55
が回転し、セットを排出する。このとき排出モータ55
は、回転速度を変化させながらT1+T2時間かけてセ
ットを排出する。
If no post-processing is performed, after the pinch nip motor 36 stops, the discharge motor 55
Rotates and ejects the set. At this time, the discharge motor 55
Discharges the set over T1 + T2 hours while changing the rotation speed.

【0043】セット排出後、再びピンチニップモータ3
6が回転し、ピンチローラアップセンサがON、ピンチ
ローラダウンセンサがOFFとなる。
After the set is discharged, the pinch nip motor 3
6, the pinch roller up sensor is turned on, and the pinch roller down sensor is turned off.

【0044】そして、再び次のセットが蓄積されるまで
イグジットセンサー17を通過する用紙の枚数をカウン
トする。
Then, the number of sheets passing through the exit sensor 17 is counted until the next set is accumulated again.

【0045】本発明に係る用紙後処理装置では、上述し
た動作に加えて、スタックトレイ61に積載された用紙
のサイズまたは枚数を考慮してスタックトレイ61への
排出を制御することを特徴とする。
The sheet post-processing apparatus according to the present invention is characterized in that, in addition to the operation described above, the discharge to the stack tray 61 is controlled in consideration of the size or the number of sheets stacked on the stack tray 61. .

【0046】以下、図8から図11までを使用して、本
発明に係る用紙後処理装置の特徴的な動作例について説
明する。
A characteristic operation example of the sheet post-processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0047】図8は、画像形成装置から送出される(以
下「プリントアウト」という。)用紙とスタックトレイ
に積載された用紙を比較し、その結果に応じてスタック
トレイ61への排出を制御する場合の動作例を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 8 compares the paper sent from the image forming apparatus (hereinafter referred to as "printout") with the paper stacked on the stack tray, and controls the discharge to the stack tray 61 according to the result. 9 is a flowchart illustrating an operation example in the case.

【0048】まず、主制御部100が画像形成部101
にプリントアウトを指示すると(ステップ301)、用
紙有無検知センサー63は、スタックトレイ61に用紙
が積載されているかどうかを検知し、その結果を主制御
部100に通知する。
First, the main control unit 100 operates as the image forming unit 101.
(Step 301), the sheet presence / absence detection sensor 63 detects whether or not sheets are stacked on the stack tray 61, and notifies the main control unit 100 of the result.

【0049】主制御部100は、その通知に基づきスタ
ックトレイに用紙が積載されているかどうかを判断し
(ステップ302)、用紙が積載されていない場合に
は、ステップ306に進みプリントアウトを実行する。
The main controller 100 determines whether or not sheets are stacked on the stack tray based on the notification (step 302). If no sheets are stacked, the process proceeds to step 306 and prints out. .

【0050】用紙が積載されていた場合には、スタック
用紙記憶部107および画像形成部101にアクセス
し、スタックトレイ61に積載されている用紙のうち最
もサイズの小さい用紙のサイズ(以下「ミニマムサイ
ズ」という。)およびプリントアウトされる用紙のサイ
ズを読取り、両者を比較する(ステップ303)。
When the sheets are stacked, the stack sheet storage unit 107 and the image forming unit 101 are accessed, and the size of the smallest sheet among the sheets stacked on the stack tray 61 (hereinafter referred to as “minimum size”) ) And the size of the paper to be printed out, and compare them (step 303).

【0051】そして、プリントアウトされる用紙のサイ
ズが、スタックトレイ61に積載されている用紙のミニ
マムサイズ以下またはミニマムサイズより1つ上のサイ
ズ(例えばミニマムサイズが「A4」であれば、1つ上
のサイズは「B4」となる。)である場合にのみ(以下
このような許容条件を満たす用紙のサイズを「許容サイ
ズ」という。)、プリントアウトを実行する(ステップ
306)。
The size of the paper to be printed out is equal to or smaller than the minimum size of the paper stacked on the stack tray 61 or one size higher than the minimum size (for example, if the minimum size is "A4", one size is set). Only when the upper size is “B4” (hereinafter, the size of the sheet satisfying such an allowable condition is referred to as “allowable size”), printout is executed (step 306).

【0052】許容サイズを上記のように「ミニマムサイ
ズ以下またはミニマムサイズより1つ上のサイズ」とし
たのは、一般に使用されるスタックトレイの能力を考慮
すると、ミニマムサイズの1サイズ上であれば大量に積
載された場合であっても積載状態に影響しないからであ
る。
As described above, the allowable size is defined as “a size equal to or smaller than the minimum size or one size higher than the minimum size” in consideration of the capacity of a commonly used stack tray, if the size is one size smaller than the minimum size. This is because even if a large amount is loaded, the loading state is not affected.

【0053】その他のサイズである場合には、スタック
トレイ61から用紙が取り除かれるまで待ち状態となる
(ステップ305)。
If the size is any other size, the process waits until the sheet is removed from the stack tray 61 (step 305).

【0054】上述したサイズの比較は、画像形成装置か
らプリントアウトされる用紙のサイズが「A5」、「B
5」、「A4」、「B4」、「A3」の順に大きさが大
きくなる場合の例であり、許容サイズを「ミニマムサイ
ズ以下またはミニマムサイズより1つ若しくは2つ上の
サイズ」とすることも可能である。
The comparison of the sizes described above indicates that the size of the sheet printed out from the image forming apparatus is “A5”, “B”.
5 "," A4 "," B4 "," A3 ", in which the size increases in this order, and the allowable size is" a size equal to or less than the minimum size or one or two above the minimum size ". Is also possible.

【0055】また、用紙のサイズをミリメートル単位で
指定し、許容サイズを「プリントアウトされる用紙のサ
イズが、スタックトレイ61に積載されている用紙のサ
イズより縦20ミリメートル、横10ミリメートル大き
いサイズ以下」とすることもできる。
Further, the size of the paper is specified in millimeters, and the allowable size is set to "the size of the paper to be printed out is not larger than the size of the paper stacked on the stack tray 61 by 20 mm in height and 10 mm in width. ].

【0056】即ち、ユーザは、スタックトレイ61の積
載能力に応じて、当該スタックトレイ61に排出する用
紙の許容サイズを任意に設定することができる。
That is, the user can arbitrarily set the allowable size of the sheet to be discharged to the stack tray 61 according to the stacking capacity of the stack tray 61.

【0057】ステップ306でプリントアウトされた後
は、図6に示すフローに従ってスタックトレイ61に用
紙を排出する(ステップ307)。
After the printout in step 306, the sheet is discharged to the stack tray 61 according to the flow shown in FIG. 6 (step 307).

【0058】図9は、画像形成装置が複数のプリントジ
ョブをかかえている場合において、スタックトレイ61
に積載されている用紙のサイズに応じていずれのジョブ
を実行するかを決定する際の動作例を示すフローチャー
トである。
FIG. 9 shows a case where the image forming apparatus has a plurality of print jobs,
9 is a flowchart illustrating an operation example when determining which job is to be executed in accordance with the size of sheets stacked on a sheet.

【0059】図9においては、まず、主制御部100が
画像形成部101にプリントアウトを指示すると(ステ
ップ401)、用紙有無検知センサー63は、スタック
トレイ61に用紙が積載されているかどうかを検知し、
その結果を主制御部100に通知する。
In FIG. 9, first, when the main control unit 100 instructs the image forming unit 101 to print out (step 401), the sheet presence / absence detection sensor 63 detects whether or not sheets are stacked on the stack tray 61. And
The result is notified to the main control unit 100.

【0060】主制御部100は、その通知に基づきスタ
ックトレイに用紙が積載されているかどうかを判断し
(ステップ402)、用紙が積載されていない場合に
は、ステップ408に進みプリントアウトを実行する。
The main control unit 100 determines whether sheets are stacked on the stack tray based on the notification (step 402). If no sheets are stacked, the process proceeds to step 408 to execute printout. .

【0061】用紙が積載されていた場合には、スタック
用紙記憶部107および画像形成部101にアクセス
し、スタックトレイ61に積載されている用紙のミニマ
ムサイズおよびプリントアウトされる用紙のサイズを読
取り、両者を比較する(ステップ403)。
When sheets are stacked, the stack sheet storage unit 107 and the image forming unit 101 are accessed to read the minimum size of the sheets stacked on the stack tray 61 and the size of the sheet to be printed out. The two are compared (step 403).

【0062】この比較の結果、プリントアウトされる用
紙のサイズが許容サイズであった場合には、プリントア
ウトを実行し(ステップ408)、許容サイズでない場
合において、主制御部100に別のプリントアウトの指
示がないときは(ステップ405でNo)、スタックト
レイ61から用紙が取り除かれるのを待ち(ステップ4
07)、用紙が取り除かれたらプリントアウトを実行す
る(ステップ408)。
As a result of the comparison, if the size of the paper to be printed out is the allowable size, the printout is executed (step 408). If the size is not the allowable size, another printout is sent to the main control unit 100. If there is no instruction (No in Step 405), the process waits until the sheet is removed from the stack tray 61 (Step 4).
07), when the paper is removed, printout is executed (step 408).

【0063】プリントアウトされる用紙のサイズが許容
サイズでない場合において、主制御部100に別のプリ
ントアウトの指示があるときは、当該別のプリントアウ
トされる用紙のサイズとスタックトレイ61に積載され
ている用紙のサイズを比較し(ステップ406)、許容
サイズであるかどうかを判断する(ステップ404)。
When the size of the paper to be printed out is not the allowable size and the main control unit 100 gives another printout instruction, the size of the paper to be printed out and the size of the paper to be stacked on the stack tray 61 are stacked. The sizes of the sheets are compared (step 406), and it is determined whether or not the size is an allowable size (step 404).

【0064】ここで、許容サイズでないときは、再びス
テップ405に進み、別のプリントアウトの指示がある
かどうかを判断する。このように、プリントアウトの指
示が複数ある場合には、許容サイズの用紙がプリントア
ウトされるジョブを順番にサーチしてゆき、該当するジ
ョブがあるときは、当該ジョブを実行する。
Here, if the size is not the allowable size, the process proceeds to step 405 again, and it is determined whether or not another printout instruction is given. As described above, when there are a plurality of printout instructions, a job in which paper of an allowable size is printed out is searched in order, and if there is a corresponding job, the job is executed.

【0065】以上の処理を経て画像形成装置からプリン
トアウトされた用紙は、図6に示す動作フローに従って
スタックトレイ61に積載される(ステップ409)。
The paper printed out from the image forming apparatus through the above processing is stacked on the stack tray 61 according to the operation flow shown in FIG. 6 (step 409).

【0066】図10は、本発明に係る用紙後処理装置に
スタックトレイが複数設けられている場合において、プ
リントアウトする用紙とスタックトレイに積載されてい
る用紙のサイズおよび枚数を比較し、条件を具備するス
タックトレイに用紙を排出する場合の動作例を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 10 shows a comparison between the size and the number of sheets to be printed out and the number of sheets stacked on the stack tray when a plurality of stack trays are provided in the sheet post-processing apparatus according to the present invention. 9 is a flowchart illustrating an operation example when a sheet is discharged to a stack tray provided therein.

【0067】ここで、複数のスタックトレイを設けた場
合の用紙後処理装置の構成例を図12を使用して説明す
る。
Here, an example of the configuration of the sheet post-processing apparatus provided with a plurality of stack trays will be described with reference to FIG.

【0068】図12には、図1に示す用紙後処理装置が
上下方向に2段重ねて接続され、2つのスタックトレイ
61を具備する用紙後処理装置72を示している。この
用紙後処理装置72では、用紙搬送路11が2つに分岐
しており、主制御部100は、当該分岐点に設けられた
ゲート18をソレノイドで操作して、いずれのスタック
トレイに積載するかを制御する。
FIG. 12 shows a sheet post-processing apparatus 72 having two stack trays 61 connected to the sheet post-processing apparatus shown in FIG. In the sheet post-processing device 72, the sheet conveying path 11 is branched into two, and the main control unit 100 operates the gate 18 provided at the branch point by a solenoid to load the stack on any stack tray. Control.

【0069】主制御部100は、ゲート18によって搬
送方向が決定された用紙がいずれかのイグジットセンサ
ー17を通過すると、用紙取込制御部106を制御して
当該用紙をコンパイルトレイ13に排出する。用紙の整
合、後処理、排出等のその他の作用については、図1に
示す用紙後処理装置と同様である。
When the sheet whose conveyance direction is determined by the gate 18 passes through any of the exit sensors 17, the main control section 100 controls the sheet take-in control section 106 to discharge the sheet to the compile tray 13. Other operations such as sheet alignment, post-processing, and discharging are the same as those of the sheet post-processing apparatus shown in FIG.

【0070】スタックトレイを2以上設ける場合には、
図12に示した場合と同様に図1に示す基本構成を多段
接続し、用紙の搬送をゲートによって制御する。尚、ス
タックトレイを設ける位置は、図12に示すように縦方
向でもよく、また、横方向に並べて設けてもよい。
When providing two or more stack trays,
As in the case shown in FIG. 12, the basic configuration shown in FIG. 1 is connected in multiple stages, and the conveyance of the paper is controlled by a gate. The stack trays may be provided in the vertical direction as shown in FIG. 12, or may be provided side by side in the horizontal direction.

【0071】図10に示す動作では、図8および図9に
示す動作で実行される許容サイズの比較に加えて、許容
枚数の比較が行われる。この許容枚数の比較は、各スタ
ックトレイに積載できる用紙の総量を超えないようにす
るためのプロセスである。
In the operation shown in FIG. 10, in addition to the comparison of the allowable sizes performed in the operations shown in FIGS. 8 and 9, the comparison of the allowable number of sheets is performed. This comparison of the allowable number of sheets is a process for not exceeding the total amount of sheets that can be stacked on each stack tray.

【0072】ここで、主制御部100は、各スタックト
レイを正の整数で表されるトレイ番号で識別し、用紙が
排出されるトレイをスタック用紙記憶部107に設けら
れたトレイ指定レジスタで決定する。
Here, the main control unit 100 identifies each stack tray by a tray number represented by a positive integer, and determines a tray from which sheets are to be discharged by a tray designation register provided in the stack sheet storage unit 107. I do.

【0073】また、スタック用紙記憶部107は、各ス
タックトレイごとに積載された用紙のサイズおよび枚数
を記憶する。この記憶されたサイズおよび枚数は、スタ
ックトレイから用紙がすべて取り除かれるとリセットさ
れる。また、異なる複数のセットが積載されている場合
には、各セットごとにその用紙のサイズとセットの枚数
が記憶される。
The stack sheet storage unit 107 stores the size and number of sheets stacked for each stack tray. The stored size and number are reset when all the sheets are removed from the stack tray. When a plurality of different sets are stacked, the sheet size and the number of sets are stored for each set.

【0074】図10において、まず、主制御部100が
画像形成部101にプリントアウトを指示すると(ステ
ップ501)、用紙有無検知センサー63は、スタック
トレイ61に用紙が積載されているかどうかを検知し、
その結果を主制御部100に通知する。
In FIG. 10, first, when the main control unit 100 instructs the image forming unit 101 to print out (step 501), the sheet presence / absence detection sensor 63 detects whether or not sheets are stacked on the stack tray 61. ,
The result is notified to the main control unit 100.

【0075】主制御部100は、その通知に基づきトレ
イ番号が1のスタックトレイに用紙が積載されているか
どうかを判断し(ステップ502)、用紙が積載されて
いない場合には、ステップ507に進みプリントアウト
を実行する。
The main control unit 100 determines whether sheets are stacked on the stack tray having the tray number 1 based on the notification (step 502). If no sheets are stacked, the process proceeds to step 507. Execute printout.

【0076】用紙が積載されていた場合には、スタック
用紙記憶部107および画像形成部101にアクセス
し、トレイ番号が1のスタックトレイに積載されている
用紙のサイズおよびプリントアウトされる用紙のサイズ
を読取り、両者を比較する。同時に、次のジョブに出力
される用紙の枚数と、トレイ番号が1のスタックトレイ
に積載された用紙の枚数を加算し、この加算結果と当該
スタックトレイに積載できる用紙の総数とを比較する
(ステップ503)。
If sheets have been stacked, the stack sheet storage unit 107 and the image forming unit 101 are accessed, and the size of the sheets stacked on the stack tray having the tray number 1 and the size of the sheet to be printed out are accessed. And compare the two. At the same time, the number of sheets to be output to the next job is added to the number of sheets stacked on the stack tray having the tray number of 1, and the addition result is compared with the total number of sheets that can be stacked on the stack tray ( Step 503).

【0077】この比較の結果、プリントアウトされる用
紙のサイズが許容サイズでない場合(ステップ504で
No)または前記加算の結果が当該スタックトレイに積
載できる枚数以下(以下この条件を「許容枚数」とい
う。)でない場合(ステップ505でNo)は、トレイ
番号をインクリメントした後、ステップ502に戻りト
レイ番号が2のスタックトレイに用紙があるかどうかを
調べる。
As a result of this comparison, if the size of the paper to be printed out is not the allowable size (No in step 504), or the result of the addition is equal to or less than the number of sheets that can be stacked on the stack tray (hereinafter, this condition is referred to as “allowable number”) If not (No in step 505), the tray number is incremented, and the process returns to step 502 to check whether or not there is a sheet in the stack tray having the tray number of 2.

【0078】上記の動作を繰り返し、許容サイズおよび
許容枚数を満たすスタックトレイがあった場合には、プ
リントアウトを実行し(ステップ507)、当該トレイ
にセットを排出する(ステップ508)。
The above operation is repeated, and if there is a stack tray satisfying the allowable size and the allowable number of sheets, printout is executed (step 507), and the set is discharged to the tray (step 508).

【0079】図11は、本発明に係る用紙後処理装置が
複数のスタックトレイを具備している場合において、プ
リントアウトされる用紙のサイズに最も近いサイズの用
紙が積載されているスタックトレイに用紙を排出する場
合の動作例を示すフローチャートである。
FIG. 11 shows a case in which the sheet post-processing apparatus according to the present invention has a plurality of stack trays, and the sheets having the size closest to the size of the sheets to be printed out are stacked on the stack tray. 5 is a flowchart illustrating an operation example when discharging the image.

【0080】図11において、まず、主制御部100が
画像形成部101にプリントアウトを指示すると(ステ
ップ601)、用紙有無検知センサー63は、スタック
トレイ61に用紙が積載されているかどうかを検知し、
その結果を主制御部100に通知する。
In FIG. 11, first, when the main control unit 100 instructs the image forming unit 101 to print out (step 601), the sheet presence / absence detection sensor 63 detects whether or not sheets are stacked on the stack tray 61. ,
The result is notified to the main control unit 100.

【0081】主制御部100は、その通知に基づきトレ
イ番号が1のスタックトレイに用紙が積載されているか
どうかを判断し(ステップ602)、用紙が積載されて
いない場合には、ステップ608に進みプリントアウト
を実行する。
The main control unit 100 determines whether or not sheets are stacked on the stack tray having the tray number 1 based on the notification (step 602). If no sheets are stacked, the process proceeds to step 608. Execute printout.

【0082】用紙が積載されていた場合には、主制御部
100は、スタック用紙記憶部107に記憶された各ス
タックトレイの積載枚数を調べ、他に空のトレイがある
かどうかを判断する(ステップ603)。
When sheets are stacked, the main control unit 100 checks the number of stacked sheets of each stack tray stored in the stack sheet storage unit 107 and determines whether or not there is another empty tray. Step 603).

【0083】空のトレイがあった場合には、当該空のト
レイを指定し(ステップ604)、プリントアウトを実
行する(ステップ608)。
If there is an empty tray, the empty tray is designated (step 604), and printout is executed (step 608).

【0084】空のトレイがなかった場合には、スタック
用紙記憶部107および画像形成部101にアクセス
し、各スタックトレイに積載されている用紙のサイズお
よび枚数を読取り、許容サイズおよび許容枚数の条件を
満たすスタックトレイがあるかどうかを判断する(ステ
ップ606)。
If there is no empty tray, the stack sheet storage unit 107 and the image forming unit 101 are accessed to read the size and number of sheets stacked on each stack tray, and the conditions for the allowable size and the allowable number of sheets are read. It is determined whether there is a stack tray that satisfies the condition (Step 606).

【0085】上記条件を満たすスタックトレイがなかっ
た場合には、ステップ602に戻り、いずれかのスタッ
クトレイが空になるまで待ち状態となる。
If no stack tray satisfies the above condition, the process returns to step 602, and waits until one of the stack trays becomes empty.

【0086】ステップ606で上記条件を満たすスタッ
クトレイがあった場合には、主制御部100は、スタッ
ク用紙記憶部107にアクセスし、当該記憶部に記憶さ
れた上記条件を満たすスタックトレイの用紙サイズを相
互に比較することによって、当該各スタックトレイの中
で、プリントアウトされる用紙のサイズに最も近いサイ
ズの用紙を積載しているスタックトレイを指定し(ステ
ップ607)、プリントアウトを実行する(ステップ6
08)。
If there is a stack tray that satisfies the above condition in step 606, the main control unit 100 accesses the stack sheet storage unit 107 and stores the sheet size of the stack tray that satisfies the above condition stored in the storage unit. Are compared with each other, a stack tray on which sheets of the size closest to the size of the sheet to be printed out are stacked is designated (step 607), and the printout is executed (step 607). Step 6
08).

【0087】例えば、画像形成装置からA4の用紙を排
出する場合において、あるスタックトレイにはB4の用
紙が積載されており、別のスタックトレイにはB5の用
紙が積載されているときは、A4(用紙長:297ミリ
メートル、用紙幅210ミリメートル)、B4(用紙
長:365ミリメートル、用紙幅257ミリメート
ル)、B5(用紙長:257ミリメートル、用紙幅18
2ミリメートル)の各用紙間の用紙長および用紙幅の差
を求め、その差が最も小さい用紙(この場合はB4との
差が用紙長68ミリメートル、用紙幅47ミリメートル
であり、B5との差が用紙長40ミリメートル、用紙幅
28ミリメートルであるため、B5が該当する。)が積
載されているスタックトレイにA4の用紙を排出する。
For example, when discharging A4 paper from the image forming apparatus, when B4 paper is loaded on one stack tray and B5 paper is loaded on another stack tray, A4 paper is discharged. (Paper length: 297 mm, paper width 210 mm), B4 (paper length: 365 mm, paper width 257 mm), B5 (paper length: 257 mm, paper width 18)
The difference between the sheet length and the sheet width between each sheet of paper (2 mm) is obtained, and the difference between the sheet and the sheet having the smallest difference (in this case, the sheet length is 68 mm, the sheet width is 47 mm, and the difference from B5 is B5). A4 sheet is discharged to the stack tray on which the sheet length is 40 mm and the sheet width is 28 mm, which corresponds to B5.)

【0088】上記基準は、用紙長または用紙幅のいずれ
か一方のみを比較する構成とすることも可能であるし、
また、スタックトレイの形状に応じて、用紙長の差を優
先させるか用紙幅の差を優先させるかを自由に変更した
り、用紙間の面積差を求めてそれを比較の基準とするこ
ともできる。
The above criterion can be configured to compare only one of the sheet length and the sheet width.
Also, depending on the shape of the stack tray, it is possible to freely change whether to prioritize the difference in paper length or the difference in paper width, or to calculate the area difference between sheets and use it as a reference for comparison. it can.

【0089】上記のようにしてスタックトレイを選択し
た後、図6に示す動作フローを経て指定されたスタック
トレイに用紙を排出する(ステップ609)。
After selecting the stack tray as described above, the sheet is discharged to the designated stack tray through the operation flow shown in FIG. 6 (step 609).

【0090】[0090]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成部から出力される用紙のサイズとスタックトレ
イに積載されている用紙のサイズを比較し、その結果に
応じて後処理を実行することにより、スタックトレイの
積載能力を有効に使用することができる。
As described above, according to the present invention,
By comparing the size of the paper output from the image forming unit with the size of the paper stacked on the stack tray, and executing post-processing according to the result, the stacking capacity of the stack tray can be used effectively. it can.

【0091】また、スタックトレイに積載されている用
紙の枚数と次のジョブに出力される用紙の枚数を加算
し、スタックトレイの最大積載用紙枚数と比較し、その
結果に応じて後処理を実行する手段を設けることによ
り、さらに、スタックトレイの積載能力を有効に使用す
ることできる。
Further, the number of sheets stacked on the stack tray and the number of sheets output for the next job are added, and the result is compared with the maximum number of sheets stacked on the stack tray, and post-processing is executed according to the result. By providing the means for performing the operation, the stacking capacity of the stack tray can be further effectively used.

【0092】また、スタックトレイが複数設けられてい
る場合には、画像形成部から出力される用紙のサイズに
応じて、当該用紙を積載するスタックトレイを選択し、
当該スタックトレイに用紙を排出する手段を設けること
により、画像形成部のジョブの効率を向上させることが
できる。
When a plurality of stack trays are provided, a stack tray on which the sheets are stacked is selected according to the size of the sheets output from the image forming unit.
By providing the stack tray with a unit for discharging sheets, the efficiency of the job of the image forming unit can be improved.

【0093】また、スタックトレイが複数設けられてい
る場合に、各スタックトレイに積載されている用紙のサ
イズと画像形成部から出力される用紙のサイズを比較
し、当該用紙のサイズに最も近いサイズの用紙を積載し
ているスタックトレイに用紙を排出する手段を設けるこ
とにより、スタックトレイに積載された用紙のサイズの
バラツキを最小限に抑え、かつ、当該スタックトレイに
積載できる用紙種類を増やすことができる。
When a plurality of stack trays are provided, the size of the paper stacked on each stack tray is compared with the size of the paper output from the image forming unit, and the size closest to the size of the paper is compared. By providing a means for discharging paper to the stack tray on which the paper is loaded, the variation in the size of the paper loaded on the stack tray is minimized, and the number of papers that can be loaded on the stack tray is increased. Can be.

【0094】以上の効果により、用紙の後処理を効率よ
く実行する用紙後処理装置を提供することができる。
With the above effects, it is possible to provide a sheet post-processing apparatus that efficiently executes post-processing of sheets.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る用紙後処理装置の構成の一実施の
形態を示す側面図。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a configuration of a sheet post-processing apparatus according to the present invention.

【図2】本発明に係る用紙後処理装置のセット排出装置
が上昇している状態を示す側面図。
FIG. 2 is a side view showing a state in which a set discharge device of the sheet post-processing apparatus according to the present invention is raised.

【図3】本発明に係る用紙後処理装置のセット排出装置
の構成を示す正面図。
FIG. 3 is a front view illustrating a configuration of a set discharge device of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.

【図4】本発明に係る用紙後処理装置のセット排出装置
が下降している状態を示す側面図。
FIG. 4 is a side view showing a state where the set discharge device of the sheet post-processing apparatus according to the present invention is lowered.

【図5】本発明に係る用紙後処理装置の制御機構をしめ
すブロック図。
FIG. 5 is a block diagram showing a control mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.

【図6】本発明に係る用紙後処理装置の基本動作を示す
フローチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing a basic operation of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.

【図7】本発明に係る用紙後処理装置の基本動作を示す
タイミングチャート。
FIG. 7 is a timing chart showing a basic operation of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.

【図8】画像形成装置から送出される用紙とスタックト
レイに積載された用紙を比較し、その結果に応じてスタ
ックトレイへの排出を制御する場合の本発明に係る用紙
後処理装置の動作例を示すフローチャート。
FIG. 8 is a diagram illustrating an operation example of the sheet post-processing apparatus according to the present invention in a case where a sheet sent from an image forming apparatus is compared with a sheet stacked on a stack tray, and discharge to the stack tray is controlled according to a result of the comparison. 5 is a flowchart showing the process.

【図9】画像形成装置が複数のプリントジョブをかかえ
ている場合において、スタックトレイに積載されている
用紙のサイズに応じていずれのジョブを実行するかを決
定する際の本発明に係る用紙後処理装置の動作例を示す
フローチャート。
FIG. 9 is a diagram illustrating a case where the image forming apparatus has a plurality of print jobs and determines which job is to be executed according to the size of sheets stacked on a stack tray according to the present invention. 9 is a flowchart illustrating an operation example of the processing device.

【図10】本発明に係る用紙後処理装置にスタックトレ
イが複数設けられている場合において、プリントアウト
する用紙とスタックトレイに積載されている用紙のサイ
ズおよび枚数を比較し、条件を具備するスタックトレイ
に用紙を排出する場合の本発明に係る用紙後処理装置の
動作例を示すフローチャート。
FIG. 10 is a diagram illustrating a stack having a condition when a plurality of stack trays are provided in the sheet post-processing apparatus according to the present invention, the size and the number of sheets to be printed out and the number of sheets stacked on the stack tray are compared. 9 is a flowchart illustrating an operation example of the sheet post-processing apparatus according to the present invention when discharging sheets to a tray.

【図11】本発明に係る用紙後処理装置が複数のスタッ
クトレイを具備している場合において、プリントアウト
される用紙のサイズに最も近いサイズの用紙が積載され
ているスタックトレイに用紙を排出する場合の本発明に
係る用紙後処理装置の動作例を示すフローチャート。
FIG. 11 illustrates a case where the sheet post-processing apparatus according to the present invention includes a plurality of stack trays, and discharges a sheet to a stack tray on which sheets of a size closest to the size of the sheet to be printed out are stacked. 9 is a flowchart showing an operation example of the sheet post-processing apparatus according to the present invention in the case.

【図12】本発明に係る用紙後処理装置が2つのスタッ
クトレイを具備してい場合の構成を示す側面図。
FIG. 12 is a side view illustrating a configuration when the sheet post-processing apparatus according to the present invention includes two stack trays.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…用紙搬送路、12…用紙排出ローラ、13…コン
パイルトレイ、14…用紙寄せパドル、15…用紙整合
板、16…用紙位置決めモータ、17…イグジットセン
サー、21…用紙後処理機、22…A5セット、23…
B5セット、24…A4セット、25…B4セット、2
6…A3セット、30…セット排出装置、31…ベアリ
ング、32…ピンチロール、33…板バネ、34…シャ
フト、35…押さえガイド、35a…凹部、36…ピン
チニップモータ、37…カムローラ、38…スプリン
グ、39…ストッパ、40…スプリング指示ピン、42
…フレーム、43…エンコーダ、44…アップセンサ
ー、45…ダウンセンサー、51…セット排出ローラ、
52…従動プーリ、53…駆動プーリ、54…ベルト、
55…排出モータ、61…スタックトレイ、63…用紙
有無検知センサー、72…用紙後処理装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Paper conveyance path, 12 ... Paper discharge roller, 13 ... Compile tray, 14 ... Paper alignment paddle, 15 ... Paper aligning plate, 16 ... Paper positioning motor, 17 ... Exit sensor, 21 ... Paper post-processing machine, 22 ... A5 Set, 23 ...
B5 set, 24 ... A4 set, 25 ... B4 set, 2
6 A3 set, 30 set ejector, 31 bearing, 32 pinch roll, 33 leaf spring, 34 shaft, 35 holding guide, 35a recess, 36 pinch nip motor, 37 cam roller, 38 Spring, 39 ... Stopper, 40 ... Spring indication pin, 42
... frame, 43 ... encoder, 44 ... up sensor, 45 ... down sensor, 51 ... set discharge roller,
52: driven pulley, 53: drive pulley, 54: belt,
55: discharge motor; 61: stack tray; 63: paper presence / absence detection sensor; 72: paper post-processing device.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像を形成する画像形成装置からの画像
形成後の用紙の送出を制御する用紙送出制御手段と、当
該送出された用紙を所定枚数蓄積し整合する用紙整合手
段と、該用紙整合手段によって整合された用紙を排出す
る用紙排出手段と、該用紙排出手段によって排出された
用紙を順次積載する用紙積載手段を具備する用紙後処理
装置において、 前記用紙積載手段によって順次積載される用紙のサイズ
を記憶する用紙サイズ記憶手段と、 前記用紙サイズ記憶手段によって記憶された用紙のサイ
ズのうち最も小さいサイズと、前記画像形成装置から送
出される用紙のサイズとを比較する用紙サイズ比較手段
とを具備し、 前記用紙送出制御手段は、 前記用紙サイズ比較手段による比較の結果より、前記画
像形成装置からの画像形成後の用紙が、前記用紙サイズ
記憶手段によって記憶された用紙のサイズのうち最も小
さいサイズより小さいか、または、予め設定した所定の
大きさの範囲にある場合のみ、前記画像形成装置に用紙
を送出させることを特徴とする用紙後処理装置。
1. An image forming apparatus for forming an image, a sheet sending control unit for controlling the sending of a sheet after image formation, a sheet aligning unit for accumulating and aligning a predetermined number of the sent sheets, and a sheet aligning unit. A sheet post-processing apparatus comprising: a sheet discharging unit that discharges the sheets aligned by the unit; and a sheet stacking unit that sequentially stacks the sheets discharged by the sheet discharging unit. Paper size storage means for storing a size; paper size comparison means for comparing the smallest size of the paper sizes stored by the paper size storage means with the size of the paper sent from the image forming apparatus. The sheet sending control unit includes: a sheet after image formation from the image forming apparatus, based on a result of the comparison by the sheet size comparing unit. And causing the image forming apparatus to send out the sheet only when the sheet size is smaller than the smallest one of the sheet sizes stored by the sheet size storage unit or within a predetermined size range. Paper post-processing device.
【請求項2】 前記用紙送出制御手段は、 前記画像形成装置から送出される用紙のサイズが、前記
用紙サイズ記憶手段によって記憶された用紙のサイズの
うち最も小さいサイズ以下であるか又は最も小さいサイ
ズより1つ上のサイズである場合にのみ、前記画像形成
装置から用紙を送出させることを特徴とする請求項1記
載の用紙後処理装置。
2. The sheet sending control unit according to claim 1, wherein the size of the sheet sent from the image forming apparatus is equal to or smaller than the smallest size of the sheet sizes stored by the sheet size storage unit. 2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet is sent from the image forming apparatus only when the size is one size higher than the sheet size.
【請求項3】 前記用紙送出制御手段は、 前記画像形成装置から送出される用紙のサイズと、前記
用紙サイズ記憶手段によって記憶された用紙のサイズと
を比較し、出力可能な条件が満たされない場合には、該
画像形成装置から出力されるジョブの順番をとばし出力
可能な次のジョブの用紙を送出させることを特徴とする
請求項1または請求項2記載の用紙後処理装置。
3. The sheet sending control unit compares the size of the sheet sent from the image forming apparatus with the size of the sheet stored by the sheet size storing unit, and determines that the output condition is not satisfied. 3. The sheet post-processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the order of the job output from the image forming apparatus is skipped, and the sheet of the next job that can be output is sent out.
【請求項4】 前記用紙積載手段によって積載された用
紙の枚数を記憶する積載枚数記憶手段と、 前記積載枚数記憶手段によって記憶された用紙の枚数と
次のジョブに出力される用紙の枚数とを加算し、該加算
結果と前記用紙積載手段によって積載することができる
用紙の総数とを比較する用紙枚数比較手段とをさらに具
備し、 前記用紙送出制御手段は、 前記用紙枚数比較手段による比較の結果に応じて前記画
像形成装置から用紙を送出させることを特徴とする請求
項1乃至請求項3記載の用紙後処理装置。
4. A stacking number storage unit for storing the number of sheets stacked by the sheet stacking unit; and a sheet number stored in the stacking number storage unit and a sheet number output for the next job. And a sheet number comparing unit for comparing the addition result with the total number of sheets that can be stacked by the sheet stacking unit, wherein the sheet sending control unit includes a result of the comparison by the sheet number comparing unit. 4. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein a sheet is sent from the image forming apparatus in response to the condition.
【請求項5】 前記用紙送出制御手段は、 前記加算結果が、前記用紙積載手段によって積載するこ
とができる用紙の総数以下である場合にのみ前記画像形
成装置から用紙を送出させることを特徴とする請求項4
記載の用紙後処理装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet sending control unit sends the sheet from the image forming apparatus only when the addition result is equal to or less than the total number of sheets that can be stacked by the sheet stacking unit. Claim 4
Paper post-processing device according to the above.
【請求項6】 前記用紙積載手段は、 用紙を積載するための複数のスタックトレイを具備し、 前記用紙サイズ記憶手段は、 前記各スタックトレイごとに積載された用紙のサイズを
記憶し、 前記積載枚数記憶手段は、 前記各スタックトレイごとに積載された用紙の枚数を記
憶し、 前記用紙サイズ比較手段は、 前記各スタックトレイごとに前記用紙サイズ記憶手段に
よって記憶された用紙のサイズと、前記画像形成装置か
ら送出される用紙のサイズとを比較し、 前記用紙枚数比較手段は、 前記各スタックトレイごとに前記積載枚数記憶手段によ
って記憶された用紙の枚数と次のジョブに出力される用
紙の枚数とを加算し、該加算結果と前記用紙積載手段に
よって積載することができる用紙の総数とを比較し、 前記用紙排出制御手段は、 前記画像形成装置から送出される用紙のサイズに最も近
い用紙が積載されたスタックトレイに次のジョブに出力
される用紙を排出させることを特徴とする請求項5記載
の用紙後処理装置。
6. The sheet stacking unit includes a plurality of stack trays for stacking sheets, and the sheet size storage unit stores a size of sheets stacked for each of the stack trays, The number-of-sheets storage unit stores the number of sheets stacked for each of the stack trays, and the sheet-size comparison unit stores the sheet size stored by the sheet-size storage unit for each of the stack trays, and the image Comparing the size of the sheet sent from the forming apparatus, the sheet number comparing means, for each stack tray, the number of sheets stored by the stacked number storage means and the number of sheets output to the next job And comparing the result of the addition with the total number of sheets that can be stacked by the sheet stacking unit. Sheet post-processing device according to claim 5, characterized in that discharging the sheet closest paper size of the paper fed from the image forming apparatus is output to the next job in the stack tray stacked.
【請求項7】 前記用紙積載手段は、 当該用紙積載手段に用紙が積載されているかどうかを検
出する用紙有無検出手段を具備し、 前記用紙送出制御手段は、 前記用紙積載手段に用紙が積載されていない場合には、
前記画像形成装置から用紙を送出させることを特徴とす
る請求項1乃至請求項6記載の用紙後処理装置。
7. The sheet stacking unit includes a sheet presence detecting unit that detects whether a sheet is stacked on the sheet stacking unit, and the sheet sending control unit includes a sheet stacking unit on which sheets are stacked. If not,
The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet is sent from the image forming apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JP2008037636A (en) * 2006-08-10 2008-02-21 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming system and bookbinding device
JP2015229529A (en) * 2014-06-03 2015-12-21 ニスカ株式会社 Sheet loading device

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